DE1272826B

DE1272826B - A lift truck with a load carrier that can be moved into the shelves on either side

Info

Publication number: DE1272826B
Application number: DED45206A
Authority: DE
Inventors: Dr Rer Pol Heinz Hass Dipl-Ing; Juergen Helfrich
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1964-08-17
Filing date: 1964-08-17
Publication date: 1968-07-11

Description

Hublader mit beiderseits wahlweise seitlich in Regale einfahrbarem Lastträger Die Erfindung geht aus von einem Hublader mit quer zu seiner Fahrtrichtung beiderseits wahlweise seitlich in Regale einfahrbarem und zur Aufnahme der dort gelagerten Palette hebbarem Lastträger von Gangbreitenlänge, in dessen zahnstangenartige Teile das motorgetriebene Antriebsritzel eingreift. Bei solchen Hubladern, seien es Flurförderzeuge oder Stapelkrane, wird der auch Gerüst genannte Hubmast nur zum Einstellen des Hubschlittens vor das betreffende Regalfach bewegt, nicht aber zur anschließenden Lastaufnahme durch den Lastträger selbst. Bei einem bekannten derartigen Hublader weist der Lastträger ebenso wie der Hubschlitten etwa die Breite des Ganges zwischen den Regalen auf. Beim seitlichen Einfahren des Lastträgers in das Regal verbleibt stets das hintere Ende des Lastträgers zur Führung im Hubschlitten, so daß bei einer der Regaltiefe entsprechenden Lastbreite demgegenüber Lastträger, Hubschlitten und Gangbreite sehr viel größer sein müssen als die Regaltiefe, um die Last ganz aus dem Regal heraus zu bekommen und frei im Gang verfahren zu können. Dieser Nachteil wird auch nur unwesentlich verringert bei einem anderen solchen Hublader, der eine Abstützung mittels Rollen unter dem Lastträger im Regalfach ermöglicht, so daß der im Hubschlitten verbleibende Teil des Lastträgers etwas kürzer sein kann. Bei diesem Gerät erfolgt der Lastträgerantrieb durch in seine Zahnstange eingreifende motorisch angetriebene Antriebsritzel, die beiderseits an den Ausfahrenden des Hubschlittens gelagert und vom gemeinsamen Motor her mittels Kettentrieben zu synchronem Lauf verbunden sind. Das Aufnehmen der im Regal befindlichen Last geschieht durch Anheben des Lastträgers. Zu letzterem wird eine auf dem Hubschlitten angeordnete, als Parallelogrammlenkergetriebe ausgebildete und durch Hydraulikzylinder betätigte Kurzhubvorrichtung verwendet.A lift truck with either side retractable shelves on both sides Load carrier The invention is based on a lift truck with transverse to its direction of travel either side of the shelves which can be moved in and to accommodate the there stored pallet liftable load carrier of aisle width length, in its rack-like Parts of the motor-driven pinion engages. With such a lift truck be it forklift trucks or stacking cranes, the lifting mast, also known as the scaffold, is only used for Adjusting the lifting carriage in front of the shelf in question moves, but not for subsequent load absorption by the load carrier itself. In a known such The load carrier, like the lifting carriage, has about the width of the aisle between the shelves. When the load carrier moves into the rack from the side if the rear end of the load carrier always remains for guidance in the lifting carriage, so that with a load width corresponding to the shelf depth, on the other hand, load carriers, Lifting carriage and aisle width must be much larger than the shelf depth in order to to get the load completely off the shelf and move freely in the aisle. This disadvantage is also only insignificantly reduced in the case of another such A lift truck, which enables support by means of rollers under the load carrier in the shelf compartment, so that the part of the load carrier remaining in the lifting carriage can be somewhat shorter. In this device, the load carrier drive is carried out by engaging in its rack motor-driven drive pinions, which are attached to both sides of the extending ends of the lifting carriage stored and synchronized with the common motor by means of chain drives are connected. The load on the shelf is picked up by lifting it of the carrier. For the latter, a parallelogram link mechanism is arranged on the lifting carriage trained and actuated by hydraulic cylinder short stroke device used.

Der Nachteil aller dieser vorgenannten Stapelgeräte liegt in dem Totraum, der sich ergibt, weil die ganze Fläche des Lastträgers nicht ausgenutzt werden kann.The disadvantage of all of the aforementioned stacking devices is the dead space, which arises because the entire surface of the load carrier cannot be used.

Ein solcher Totraum ist auch noch bei einem Stapelgerät vorhanden, bei dem als Lastträger Teleskopgabeln verwendet werden, deren einzelne Teile von einer gemeinsamen Welle über an dieser befestigte, aber verschieden große Ritzel angetrieben werden, die wiederum beiderseits an den Ausfahrenden des Hubschlittens gelagert sind. Dort beträgt die Länge des Totraums etwa soviel wie der Durchmesser des großen Ritzels.Such a dead space is also present in a stacking device, in which telescopic forks are used as load carriers, the individual parts of which are from a common shaft via pinions of different sizes that are attached to this shaft are driven, in turn on both sides of the extending ends of the lifting carriage are stored. There the length of the dead space is about as much as the diameter of the large pinion.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nicht allein die Schwierigkeiten und Nachteile der vorbekannten Stapelgeräte zu beseitigen, sondern vor allem sicherzustellen, daß die Lastträgerfläche vollständig ausgenutzt wird, um die Gangbreite zwischen den Regalen - abgesehen vom Sicherheitsabstand - gleich der Lastbreite zu halten. Die Länge des Lastträgers, z. B. der Lastgabeln, soll gleich der Tiefe der Palette oder Last sein.The present invention is based not only on the object to eliminate the difficulties and disadvantages of the previously known stacking devices, but above all to ensure that the load bearing surface is fully utilized, around the aisle width between the shelves - apart from the safety distance - the same to keep the load width. The length of the load carrier, e.g. B. the forks, should equal to the depth of the pallet or load.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Hublader der eingangs genannten Art der Hubschlitten in an sich bekannter Weise mit motorisch angetriebene Förderrollen versehen und deren an sich bekannter hebbarer Tragrahmen auf einer an sich bekannten Kurzhubvorrichtung neben und unter dem Lastträger derart angeordnet, daß die Förderrollen die vom Lastträger aufgenommene Palette von diesem zuerst abzuheben und dann vollends auf die Mitte des Hubschlittens zu transportieren vermögen.To solve this problem, the aforementioned is for a lift truck Type of lifting carriage in a manner known per se with motor-driven conveyor rollers provided and their known liftable support frame on a known per se Short lifting device arranged next to and under the load carrier in such a way that the conveyor rollers first to lift the pallet picked up by the load carrier and then completely able to transport to the center of the lifting carriage.

In weiterer Ausbildung der Erfindung besteht die Kurzhubvorrichtung aus am Tragrahmen der Förderrollen angelenkten Parallelogrammlenkern, deren einer zum Doppelhebel erweitert ist, an dessen freiem Ende einer längenveränderliches Kraftgerät angreift.In a further embodiment of the invention, there is the short-stroke device from articulated on the support frame of the conveyor rollers parallelogram links, one of which is expanded to double lever, at the free end of a variable length Strength equipment attacks.

Hiervon sind motorisch angetriebene Förderrollen bekannt an als Lastgabeln ausgebildeten Lastträgern von Hubladern, um vor allem Holzstapel seitlich vom Lastträger ab- und auf andere, ruhende Stapel oder Regale überzuschieben. Ferner ist ein Hublader bekannt, in dessen Lastgabeln mehrere Sätze von je drei Rollen mit Vertikalspiel eingebaut sind; jeweils die oberste davon ist eine Förderrolle, während die unteren Rollen beim Absenken der Lastgabeln auf Flur und Vorfahren des Hubladers sich am Flur abwälzen und die aufliegende Förderrolle antreiben, so daß diese, über die Lastgabelfläche herausragend, eine aufliegende Last bis über Länge der Lastgabeln zurückfördert. Beim Anheben der Lastgabeln sinken die Förderrollen auf Grund des Lagerspiels unter die Lastgabelfläche, so daß dann die Last auf dieser ruht.Of these, motor-driven conveyor rollers are known as load forks trained load carriers from lifters, mainly to the piles of wood to the side of the load carrier to move it off and onto other, resting stacks or shelves. There is also a lift truck known, in the load forks several sets of three roles with vertical play are built in; the uppermost of these is a conveyor roller, while the lower Roll when lowering the forks in the hallway and forwards the lift truck on Roll over the corridor and drive the conveyor roller lying on top, so that this over the Load fork surface protruding, a load lying on top of the length of the load forks promotes back. When the forks are lifted, the conveyor rollers sink under due to the play in the bearings the load fork surface, so that the load then rests on it.

Weiterhin ist ein Hublader bekannt, in dessen Lastträger zwei Rollensätze gelagert sind, davon einer fest, der andere heb- und senkbar in einem Tragrahmen und mit um 90° versetzter Rollenrichtung. Je nachdem, auf welchem Rollensatz die Last ruht, ist es möglich, die Last von Hand in Längs-oder Querrichtung auf- oder abzuschieben. Die bekannte Kurzhubvorrichtung wurde schon vorher erwähnt.Furthermore, a lift truck is known in whose load carrier two sets of rollers are stored, one of which is fixed, the other can be raised and lowered in a support frame and with roller direction offset by 90 °. Depending on which set of rollers the If the load is resting, it is possible to raise or lower the load by hand in the longitudinal or transverse direction to deport. The well-known short stroke device has already been mentioned.

Beim Gegenstand der Erfindung befindet sich der Lastträger in Ruhestellung innerhalb des Hubschlittens, ausgefahren dagegen nicht in seiner gesamten Länge unter der Palette im Regal, sondern nur so weit, daß der Schwerpunkt der Palette in jedem Fall durch den Lastträger unterstützt wird und seine Führung auf dem Hubschlitten gewährleistet bleibt.In the subject matter of the invention, the load carrier is in the rest position within the lifting carriage, but not extended over its entire length under the pallet on the shelf, but only so far that the center of gravity of the pallet is supported in each case by the load carrier and its guidance on the lifting carriage remains guaranteed.

Die Füße der Paletten oder ähnlicher Materialbehälter haben, soweit sie genormt sind, ein begrenztes Höhenmaß; von diesem Maß muß ein genügendes Freimaß für das Einfahren der Lastgabeln bleiben, um dieses störungsfrei und sicher durchführen zu können. Dazu darf der Lastträger nur eine geringe Höhe haben. Dies ist nach der Erfindung ebenso wie bei den bekannten Geräten möglich, da die sonstigen, mehr Höhe beanspruchenden Aggregate auf dem Hubschlitten verbleiben.The feet of the pallets or similar material containers have so far they are standardized, a limited height measure; there must be sufficient clearance from this dimension remain for the retraction of the forks in order to carry this out safely and without disruption to be able to. For this purpose, the load carrier may only have a low height. This is after the Invention as well as with the known devices possible, since the other, more height Stressing aggregates remain on the lifting carriage.

Die angetriebenen und in ihrer Höhenlage gegenüber dem Hubschlitten verstellbaren Förderrollen nach der Erfindung haben den besonderen Vorteil, daß sie ohne Behinderung des Lastträgers auf dem Hubschlitten angeordnet sind, ohne daß dieser dabei wesentlich größer zu bemessen ist. Durch die Förderrollen selbst und ihr rollendes Angreifen an der Palette werden beim Heben Stöße vermieden, besonders wenn die Förderrollen mit Gummilauffiächen ausgerüstet sind. Dies ist auch von Bedeutung, wenn die Palette wieder auf die Lastgabeln aufgesetzt wird.The driven ones and their height in relation to the lifting carriage adjustable conveyor rollers according to the invention have the particular advantage that they are arranged on the lifting carriage without obstruction of the load carrier, without that this is to be dimensioned much larger. Through the conveyor rollers themselves and their rolling grip on the pallet is avoided when lifting, especially impacts if the conveyor rollers are equipped with rubber running surfaces. This is also important when the pallet is placed back on the forks.

In der Zeichnung sind ein Ausführungsbeispiel und die Arbeitsweise dargestellt. Es zeigen F i g. 1 bis 4 eine Seitenansicht des Hubschlittens und die verschiedenen Stellungen der Gabeln mitsamt einer Palette bei der Entnahme aus einem Regal bzw. beim Einsatz in ein Regal, F i g. 5 eine Draufsicht auf den Hubschlitten, F i g. 6 einen Schnitt durch die Gabeln und eine Ansicht gegen den Hubschlitten nach der Linie A-B von F i g. 1, in größerem Maßstab, F i g. 7 einen Schnitt durch den Hubschlitten mit Ansicht gegen die angetriebenen, in ihrer Höhe zum Hubschlitten verstellbaren Förderrollen, ebenfalls in größerem Maßstab.In the drawing are an embodiment and the mode of operation shown. It shows F i g. 1 to 4 a side view of the lifting carriage and the different positions of the forks together with a pallet when removing from one Shelf or when used in a shelf, FIG. 5 a plan view of the lifting carriage, F i g. 6 shows a section through the forks and a view towards the lifting carriage according to the line A-B of FIG. 1, on a larger scale, FIG. 7 a section through the lifting carriage with a view of the driven ones, in their height to the lifting carriage adjustable conveyor rollers, also on a larger scale.

Nicht dargestellt ist die Führung des Hubschlittens am Hubmast, sowie dessen Fahrwerk, die das Heben und Senken und auch das Verfahren im Gang ermöglichen, weil es sich hierbei um allgemein bekannte und übliche Vorrichtungen handelt.Not shown is the guidance of the lifting carriage on the lifting mast, as well as its chassis, which enable lifting and lowering as well as moving in the aisle, because these are generally known and customary devices.

Auch die Regale sind nicht besonders dargestellt, sondern lediglich in F i g. 1 eine in dem Regal gestapelte Palette 15 in Form eines Behälters für Kleinteile.The shelves are also not shown in particular, just in Fig. 1 a pallet 15 stacked on the shelf in the form of a container for Small parts.

In dem Hubschlitten 1 sind sowohl die Antriebe für den Lastträger in Form der Lastgabeln 2 als auch die zugeordneten angetriebenen Förderrollen 3 untergebracht. Der Antrieb der Lastgabeln 2 erfolgt durch den Motor 4, der der Förderrollen 3 durch den Motor 5 über übliche Kettenradantriebe od. dgl., z. B. mit Kettenrad und Kette. Die Förderrollen 3 sind in einem Tragrahmen 14 gelagert, der mittels der Parallelogrammlenker 6a und 6 heb- und senkbar ist gegenüber dem Hubschlitten 1. Dabei sind die Parallelogrammlenker 6 als Doppelhebel ausgebildet und an einem als Hydraulikzylinder ausgebildeten Kraftgerät 7 angelenkt. Der Antrieb des Kraftgerätes 7 geschieht von der Pumpe 8 aus. Die Förderrollen 3 können aber auch durch ein anderes Organ, z. B. Exzenter oder Magnet, angehoben werden.Both the drives for the load carrier in the form of the load forks 2 and the associated driven conveyor rollers 3 are accommodated in the lifting carriage 1. The forks 2 are driven by the motor 4, which od the conveyor rollers 3 by the motor 5 via conventional sprocket drives. B. with sprocket and chain. The conveyor rollers 3 are mounted in a support frame 14 which can be raised and lowered by means of the parallelogram links 6a and 6 relative to the lifting carriage 1. The parallelogram links 6 are designed as double levers and are linked to a power device 7 designed as a hydraulic cylinder. The power device 7 is driven by the pump 8. The conveyor rollers 3 can, however, also by another organ, for. B. eccentric or magnet, are raised.

Die Lastgabeln 2 haben T-Profil. In einer unteren Aussparung der Lastgabeln 2 ist an Stelle einer Zahnstange eine Kette 9 aufgenietet, die durch das Kettenrad 10 angetrieben wird. Im übrigen werden die Gabeln durch Führungsrollen 11,12 im Hubschlitten geführt, wobei die Rollen 12 Doppelrollen sind, die durch die Balanciers 13 mit den Lastgabeln verbunden sind.The forks 2 have a T-profile. In a lower recess of the forks 2, instead of a rack, a chain 9 is riveted, which is driven by the sprocket 10 . In addition, the forks are guided by guide rollers 11, 12 in the lifting carriage, the rollers 12 being double rollers which are connected to the load forks by the balancers 13.

Die Arbeitsweise geht aus den F i g. 1 bis 4 hervor. Die Palette 15 in dem linksseitig stehenden Regal soll entnommen wreden. Die Förderrollen 3 liegen in Tiefstellung, die Lastgabeln 2 sind nach links unter die Palette 15 ausgefahren. Die Enden der Lastgabeln 2 reichen einerseits vorn bis hinter den Schwerpunkt der Last, also üblicherweise über die Palettenmitte hinaus, andererseits aber befinden sie sich hinten noch so weit auf dem Hubschlitten 1, daß sie hier noch sicher gehalten und geführt werden. Nach einem geringen Hub des Hubschlittens 1 ruht die Palette 15 auf den Lastgabeln 2, und diese werden bis in die Ruhestellung zurückgeholt.The mode of operation is shown in FIGS. 1 to 4. The pallet 15 should be removed from the shelf on the left. The conveyor rollers 3 lie in the low position, the forks 2 are extended to the left under the pallet 15. The ends of the forks 2 extend on the one hand in front to behind the center of gravity of the Load, i.e. usually beyond the center of the pallet, but on the other hand they are still so far behind on the lifting carriage 1 that they are still securely held here and be guided. After a short stroke of the lifting carriage 1, the pallet rests 15 on the forks 2, and these are brought back to the rest position.

Damit ergibt sich eine Stellung, wie sie in F i g. 2 gezeichnet ist. Dies bedeutet, daß die Palette 15 noch teilweise im Regal steht. Nunmehr werden die Parallelogranmmlenker 6 mit den Förderrollen 3 so weit aufgerichtet, wie in F i g. 3 gezeigt ist, so daß die Palette 15 von den Lastgabeln abgehoben wird, wobei die Förderrollen 3 auch schon angetrieben werden. Sie fördern die Palette 15 mutig auf den Hubschlitten 1 und werden wieder abgesenkt. F i g. 4 zeigt, wie die Palette 15 auf dem Hubschlitten 1 ruht, ohne die Kurzhubvorrichtung zu belasten.This results in a position as shown in FIG. 2 is drawn. This means that the pallet 15 is still partially on the shelf. Now will be the parallelogram link 6 with the conveyor rollers 3 erected as far as in F i g. 3 is shown so that the pallet 15 is lifted from the forks, wherein the conveyor rollers 3 are also already being driven. You courageously promote Palette 15 on the lifting carriage 1 and are lowered again. F i g. 4 shows how the pallet 15 rests on the lifting carriage 1 without loading the short lifting device.

Sollen nun andererseits die Paletten 15 z. B. in das rechte Regal gebracht werden, so übernehmen die Förderrollen 3 die Palette 15 von den Lastgabeln 2 und fahren sie in vorgesehener Weise, d. h. in dem erforderlichen Abstand vom Hubschlitten teilweise in das Regal ein. Sie setzen sodann die Palette 15 wieder auf die Lastgabeln 2 ab, und diese bringen die Palette 15 danach in die Endstellung hinten im Regal.If, on the other hand, the pallets 15 z. B. on the right shelf are brought, the conveyor rollers 3 take over the pallet 15 from the load forks 2 and drive it in the intended manner, d. H. at the required distance from Lifting carriage partially into the shelf. You then set the pallet 15 again on the forks 2, and these then bring the pallet 15 into the end position at the back of the shelf.

Dieses Beispiel zeigt, daß die Hubschlittenbreite tatsächlich bis auf die Sicherheitsabstände gleich der Gangbreite gehalten werden kann.This example shows that the lift carriage width is actually up to can be kept at the safety distances equal to the aisle width.

Claims

Claims: 1. A lift truck with transverse to its direction of travel on both sides Optionally, it can be moved into the shelves from the side and to accommodate the pallet stored there Liftable load carrier the length of the aisle, in whose rack-like parts the motor-driven drive pinion engages, d a -characterized in that the lifting carriage (1) in a manner known per se motor-driven conveyor rollers (3) is provided and its known liftable support frame (14) on a known short lifting device (6, 7) next to and under the load carrier (2) in this way is arranged that the conveyor rollers (3) the pallet picked up by the load carrier (2) (15) to be lifted from this first and then completely on the center of the lifting carriage (1) be able to transport.

2. A lift truck according to claim 1, characterized in that the short-stroke device consists of parallelogram links (6a, 6) articulated on the support frame (14) of the conveyor rollers (3) , one of which is expanded to form a double lever (6), at the free end of which is a variable-length power device (7) attacks. Documents considered: German Patent No. 1003131; German utility model No. 1892158; U.S. Patent Nos. 940,878, 1,349,450, 2,570,726, 2,713,432, 2,804,218, 3,050,205; Older patents considered: German Patent No. 1177 553.