DE1272363B - Elektronischer Annaeherungsschalter - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES 4Ü07VW PATENTAMT Int. Cl.:

H03k

AUSLEGESCHRIFT

Deutsche Kl.: 21 al - 36/18

Nummer: 1272 363

Aktenzeichen: P 12 72 363.6-31 (B 88958)

Anmeldetag: 17. September 1966

Auslegetag: 11. Juli 1968

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektronischen Annäherungsschalter mit einem mit einem ersten Rückkopplungskreis versehenen Oszillator, dessen Schwingverhalten durch Heranführen eines stromleitenden Gegenstands beeinflußbar ist.

Aus der französischen Zeitschrift »Electricite«, Januar 1957, S. 21, ist bereits das Prinzip bekannt, einen Oszillator durch Heranführen eines Blechstücks in seinem Schwingverhalten zu beeinflussen: Wird das Blech in die Nähe der Oszillatorspulen gebracht, so wird der Oszillator stark bedämpft und hört auf zu schwingen. Wird dagegen das Blech entfernt, so schwingt der Oszillator, wobei die Amplitude seiner Ausgangsspannung von Größe und Entfernung des Bleches abhängt. Dabei kann diese Amplitude beliebige Zwischenwerte einnehmen, die kontinuierlich durchlaufen werden.

Ein solcher bekannter Oszillator ist als Schaltorgan nicht sehr geeignet, denn von einem Schaltorgan, z. B. einem Endschalter, wird ein bistabiles Verhalten (Aus—Ein) verlangt, und hierzu muß zunächst die Ausgangsspannung des bekannten Oszillators gleichgerichtet und dann einem elektronischen Schalter, z. B. einem Schmitt-Trigger, zugeführt werden, der ein bistabiles Verhalten zeigt. Eine solche Einrichtung wird aber durch die Vielzahl der erforderlichen Bauelemente teuer und auch störanfällig. Außerdem muß dieser bekannte Oszillator ziemlich stark rückgekoppelt sein, um ein sicheres Anschwingen zu gewährleisten. Dies bedeutet wiederum, daß eine ziemlich starke Dämpfung notwendig ist, um ihn zu blockieren. Beides erschwert die Auslegung wie auch die praktische Funktion des Oszillators.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen elektronischen Annäherungsschalter zu schaffen, der bei einer kleinen Zahl von Bauelementen ein bistabiles Schaltverhalten hat. Insbesondere soll dieser Annäherungsschalter sehr schnell schalten, damit er z. B. in elektronischen Zündanlagen für hohe Drehzahlen verwendet werden kann.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem eingangs genannten elektronischen Annäherungsschalter dadurch erreicht, daß die Ausgangsspannung des Oszillators einem Wechselspannungsverstärker zugeführt wird, der erst bei einer vorbestimmten Größe dieser Ausgangsspannung zu verstärken beginnt und daß der Wechselspannungsanteil der Ausgangsspannung dieses Wechselspannungsverstärkers dem Oszillator im Sinn einer Mitkopplung zugeführt wird. Hierdurch erreicht man in sehr einfacher Weise, daß der Oszillator mindestens zwei stabile Schaltzustände hat, nämlich einen ersten Schaltzustand mit hoher Schwin-Elektronischer Annäherungsschalter

Anmelder:

Robert Bosch G. m. b. H.,

7000 Stuttgart, Breitscheidstr. 4

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. Richard Schleupen, 7000 Stuttgart - -

gungsamplitude (stromleitender Gegenstand weit entfernt), bei dem der Wechselspannungsverstärker wirksam ist, und einen zweiten Schaltzustand, bei dem die Schwingungsamplitude entweder kleiner oder gleich Null ist. Bei diesem zweiten Schaltzustand ist die Ausgangsspannung des Oszillators so klein, daß der Wechselspannungsverstärker nicht verstärkt. Steigt die Ausgangsspannung durch Entfernen des stromleitenden Gegenstands an, so springt die Oszillatorspannung innerhalb ganz kurzer Zeit plötzlich auf einen höheren Wert entsprechend dem ersten Schaltzustand, weil der Wechselspannungsverstärker wirksam wird.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Annäherungsschalter so ausgebildet, daß der als Transistoroszillator ausgebildete Oszillator zur Stabilisierung der Stromverstärkung einen Gegenkopplungswiderstand in seinem Emitterkreis aufweist.

Hierdurch wird die Schalteinrichtung weitgehend temperaturunabhängig und schaltet bei Annäherung eines bestimmten stromleitenden Gegenstands jedesmal dann, wenn dieser Gegenstand einen definierten Abstand von der Schalteinrichtung hat. Eine solche Schalteinrichtung eignet sich also besonders gut für präzise berührungslose Lagesteuerungen, z. B. bei Werkzeugmaschinen.

Weiterhin wird der Annäherungsschalter mit Vorteil so ausgebildet, daß im Wechselspannungsverstärker ein Transistor vorgesehen ist, dessen Leitfähigkeitstyp komplementär zu demjenigen des Oszillatortransistors ist. Man erhält dadurch einen besonders einfachen Aufbau der Schalteinrichtung mit nur zwei Transistoren, wobei gegebenenfalls zum Steuern eines Relais zusätzlich noch ein Leistungstransistor vorgesehen werden kann.

Einen besonders einfachen Aufbau des Annäherungsschalters erhält man nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch, daß der Wechselspannungsverstärker als Audion geschaltet ist, so daß er bei Erreichen einer bestimmten Amplitude der Ausgangsspannung des Oszillators als Gleichrichter

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wirksam wird. Hierdurch entfällt ein besonderer Gleichrichter.

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Es zeigt

F i g. 1 die Schaltung eines erfindungsgemäßen Annäherungsschalters,

F i g. 2 Schaubilder zum Erläutern der Wirkungsweise der Schaltung und Fig. 3 nach Fig. 1,

F i g. 4 eine Zusatzeinrichtung für einen Zündverteiler, mit der der Schaltzustand des Annäherungsschalters nach F i g. 1 periodisch gesteuert werden kann.

Der Annäherungsschalter nach Fig. 1 weist drei Transistoren auf, und zwar einen npn-Transistor 10, der zusammen mit zwei Spulen 11, 12 einen Oszillator bildet, ferner einen pnp-Transistor 13, der als Wechselspannungsverstärker mit Ansprechschwelle dient, und einem npn-Leistungstransistor 14 zum Aussteuern eines Relais 15, zu dem in üblicher Weise eine Löschdiode 16 parallel geschaltet ist.

Der Annäherungsschalter nach F i g. 1 wird von einer nicht dargestellten Spannungsquelle mit einer Gleichspannung von beispielsweise 12 V versorgt. An diese Spannungsquelle sind eine im folgenden als Plusleitung bezeichnete Leitung 17 und eine im folgenden als Minusleitung bezeichnete Leitung 18 angeschlossen.

Der Emitter des Transistors 10 ist über einen Widerstand 21 mit der Minusleitung 18 verbunden, an die auch der Emitter des Transistors 14 angeschlossen ist.

Die Spule 12 dient als Rückkopplungsspule des Oszillators und ist mit ihrem einen Ende an die Basis des Oszillatortransistors 10 angeschlossen und mit ihrem anderen Ende einerseits über einen Widerstand 22 mit einem Punkt 23 konstanten Potentials, andererseits über einen Kondensator 24 mit dem Abgriff 25 eines Potentiometers 26 verbunden, das am Ausgang des Wechselspannungs-Schwellwertverstärkers 13 liegt. An diesem Potentiometer 26 liegt im Betrieb eine Spannung, die in den F i g. 1 und 2 mit U₂ bezeichnet ist. Bei einer Oszillatorfrequenz von 500 kHz hat der Kondensator 24 einen Wert von etwa 100 pF.

Zwischen der Plusleitung 17 und dem Punkt 23 liegt ein Widerstand 27, zwischen dem Punkt 23 und der Minusleitung 18 ein Widerstand 28, und parallel zu diesem ein Kondensator 29.

Der Kollektor des Oszillatortransistors 10 ist über einen Kollektorwiderstand 32 mit der Basis des Transistors 13 und mit dem einen Anschluß eines Parallelschwmgungskreises verbunden, der aus der Spule 11 und einem Kondensator 33 besteht und mit seinem anderen Anschluß an der Plusleitung 17 liegt. An diesem Schwingkreis 11, 33 entsteht im Betrieb eine Spannung, die in den F i g. 1 bis 3 mit M₁ bezeichnet wird. Der Kondensator 33 hat ein Dielektrikum aus Glimmer oder Styroflex, damit sein Verlustwinkel tg<5 temperaturunabhängig ist; wie sich gezeigt hat, ist diese Temperaturunabhängigkeit des Verlustwinkels für ein stabiles Funktionieren der Schalteinrichtung wichtig.

Die Spulen 11 und 12 sind miteinander gekoppelt. Durch Annähern eines stromleitenden Gegenstands, wie er bei 34 schematisch in Form eines Blechstücks angedeutet ist, kann diese Kopplung veringert und — bei entsprechender räumlicher Ausbildung von Schalteinrichtung und Gegenstand 34 — so weit reduziert werden, daß der Oszillator zu schwingen aufhört. Im Sinn der Erfindung ist es jedoch in den meisten Fällen vorteilhafter, die Kopplung nur so weit zu veringern, daß der Oszillator noch schwingt, jedoch mit geringerer Amplitude, wie das im folgenden noch beschrieben wird. Durch geeignete elektrische und räumliche Bemessung kann dies ohne weiteres erreicht werden.

Der Emitter des Schwellwertverstärkertransistorsl3 ist an den Verbindungspunkt zweier als Spannungsteiler dienender Widerstände 35, 36 angeschlossen, die zwischen Plusleitung 17 und Minusleitung 18, also an einer festen Spannung, liegen. Das Potentiometer 26 liegt mit seinem einen Anschluß am Kollektor des Transistors 13, mit seinem anderen Anschluß an einem Anschluß A, der seinerseits über einen Siebkondensator 37 mit der Plusleitung 17 und über zwei in Serie geschaltete Widerstände 38, 39 mit der Minusleitung 18 verbunden ist. An dem Verbindungspunkt dieser Widerstände ist die Basis des Leistungstransistors 14 angeschlossen. Der Kollektor dieses Transistors ist über einen Anschluß A' mit der Anode der Löschdiode 16 sowie dem einen Anschluß des Relais 15 verbunden und ist über einen Kollektorwiderstand 42 an die Plusleitung 17 angeschlossen, an der auch die Kathode der Löschdiode 16 sowie der andere Anschluß des Relais 15 liegen.

Der Annäherungsschalter nach F i g. 1 arbeitet wie folgt: Es sei zunächst angenommen, daß sich der stromleitende Gegenstand 34 in einer solchen Stellung zwischen den Spulenil und 12 befindet, daß die Rückkopplung noch ausreichend ist, um die Schwingbedingung des Oszillators 10 zu erfüllen, so daß dieser mit einer Frequenz von beispielsweise 50OkHz schwingt. In dem Schaubild nach Fig. 3, in dem der Abstand des Gegenstands 34 von den Spulen 11, 12 mit s und die Spannung am Schwingkreis 11, 33 mit U₁ bezeichnet ist, entspricht dies einem Abstand, der zwischen S₁ und λ, liegt. Der Oszillator 10 schwingt dann mit einer Spannung, die in Fig. 2, α und Fig. 3 mit M₁₀ bezeichnet ist. Da die Amplitude dieser Spannung kleber ist als das am Emitter des Transistors 13 eingestellte feste Potential, wird sie vom Transistor 13 nicht verstärkt, d. h., dieser Transistor bleibt gesperrt, weil die Spannung M₁₀ unter seinem Schwellwert liegt (sogenannte Audionschaltung). Entsprechend liegt am Ausgang^ ein negatives und am dazu komplementären Ausgang A' ein positives Potential (der Transistor 14 ist in diesem Fall gesperrt, da seine Emitter-Basis-Spannung gleich Null ist).

Wird nun der stromleitende Gegenstand 34 von den Spulenil und 12 entfernt, so wird die Rückkopplung stärker, und die Spannung U₁ steigt etwas an. Bei einem Abstand s₃ wird diese Spannung so groß (SpannungM₁₁ in Fig. 2, b), daß der Schwellwertverstärkertransistor 13 jeweils bei den negativen Spannungsmaxima zu leiten beginnt, so daß am Potentiometer 26 Spannungsimpulse M₂ entstehen, wie sie in der unteren Reihe von F i g. 2 dargestellt sind.

Diese Spannungsimpulse werden über den Kondensator 24 im Sinn einer positiven Rückkopplung zum Oszillatortransistor 10 zurückgeführt, und zwar werden sie am Verbindungspunkt von Widerstand 22 und Spule 12 zum Potential am Punkt 23 addiert

(der Widerstand 22 dient als Additionswiderstand). Dadurch wird die Amplitude der Spannung M₁ weiter erhöht und schaukelt sich innerhalb von zwei bis drei Perioden auf einen stabilen Wert M₁, auf, wie das in Fig. 2, b dargestellt ist. Die Spannungsimpulse U₂ haben dann — infolge der Sättigung des Transistors 13 — ihren größten Wert erreicht, so daß über den zweiten Rückkopplungskreis, der aus dem Schwellwertverstärkertransistor 13, dem Potentiometer 26 und dem Kondensator 24 besteht, keine größeren Spannungswerte mehr übertragen werden können.

Am Kondensator 37 entsteht durch die Spannungsimpulse U₂ eine wellige Gleichspannung, die den Transistor 14 leitend steuert, so daß das Relais 15 anzieht. Die Widerstände 38, 39 sind dabei für den Fall vorgesehen, daß der Transistor 13 bereits vor Erreichen der größeren Spannung U_1n einen kleinen Kollektorstrom führen sollte.

Der Spannungsabfall am Widerstand 39, der durch einen solchen kleinen Kollektorstrom hervorgerufen wird, reicht nicht aus, um den Transistor 14 leitend zu machen. Dieser Transistor ändert also erst bei Erreichen einer bestimmten Spannungshöhe am Ausgang des Schwellwertverstärkertransistors 13 seinen Leitfähigkeitszustand.

Wie ersichtlich, erfüllt der Transistor 13 in der Schaltung eine mehrfache Funktion, nämlich einmal als Verstärker mit Ansprechschwelle im zweiten Rückkopplungskreis und dann als Gleichrichter mit Ansprechschwelle für den Transistor 14. Dies wird dadurch erreicht, daß er als Audion geschaltet ist. Man spart dadurch eine besondere Diode ein. Es ist jedoch auch möglich — z. B. bei Verwendung von integrierten Schaltkreisen —, Verstärker und Gleichrichter getrennt auszuführen.

Wie besonders aus F i g. 2, b klar hervorgeht, ist ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Schaltung ihre kurze Ansprechzeit, was dadurch erreicht wird, daß der Oszillator der Schalteinrichtung im Betrieb stets schwingt, so daß eine sonst für das Anschwingen des Oszillators erforderliche zusätzliche Zeit wegfällt. Die Schalteinrichtung arbeitet jedoch auch dann völlig zufriedenstellend, wenn durch starkes Annähern des Gegenstands 34 die Kopplung der Spulenil und 12 so weit verringert wird, daß die Schwingbedingung des Oszillators nicht mehr erfüllt ist. Dieser Zustand ist in Fig. 3 bei Wegen kleiner als 5·₀ erreicht. Dabei sinkt die Spannung U₁ auf Null. Hierdurch erhält man bei geeigneter Bemessung der Schalteinrichtung je nach Annäherung des Gegenstands 34 drei stabile Schaltzustände, nämlich einen ersten Schaltzustand, bei dem die Oszillatorspannung U₁ gleich Null ist, einen zweiten, bei dem sie den Wert M₁₀ hat und einen dritten Schaltzustand mit dem Spannungswert M₁₂. Auf diese Weise kann man z. B. bei einer Werkzeugmaschine mit einer einzigen Schalteinrichtung zwei Schaltvorgänge realisieren, z. B. Langsamgang ab einer bestimmten Lage und Stillsetzen bei einer zweiten Lage des bewegten Teils. Dabei muß natürlich in einem solchen Fall zusätzlich noch ein zweiter Schwellspannungsverstärker zum Betätigen eines zweiten Relais oder sonstigen Schaltgliedes vorgesehen werden.

Die in Fig. 3 dargestellte Schaltkurve ist der Deutlichkeit halber etwas übertrieben dargestellt. Wie ersichtlich erfolgt der Sprung zur größeren Amplitude bei Wegbewegen des Gegenstands 34 und bei einem Abstand^, der Sprung zur niedrigeren Amplitude dagegen bei Annähern des Gegenstands 34 und bei dem mit s₂ bezeichneten Abstand. In der Praxis ist die Differenz zwischen S₃ und S₂ außer-5 ordentlich gering und liegt in der Größenordnung von 1 mm. Sie kann mit dem Abgriff 25 des Potentiometers 26 eingestellt werden. — Im unteren Diagramm von Fig. 3 ist der Strom la durch das Relais 15 angegeben, der bei Wegbewegen des Gegenstands 34 beim Weg s₃ auf seinen Höchstwert springt und bei Annäherung beim Weg s₂ auf Null zurückspringt.

F i g. 4 zeigt die Ausbildung der Spulen 11 und 12 bei der Verwendung zur Steuerung der Zündung einer vierzylindrigen Brennkraftmaschine. (In diesem Fall entfällt in F i g. 1 das Relais 15 und an seine Stelle tritt eine Anordnung zum Erzeugen von Zündfunken, z. B. eine Transistorzündanlage.)
Die Spulen 11 und 12 sitzen jeweils auf einem der beiden freien Enden eines Eisenkerns 46, der etwa die Form eines C hat. Zwischen diesen freien Enden befindet sich der Rand eines glockenförmigen Bronzeteils 47, in dem, jeweils um 90° versetzt, vier Schlitze 48 eingefräst sind.

Das Bronzeteil 47 ist durch eine Mutter 49 auf einer Welle 50 befestigt, auf der auch der Verteilerarm 51 sitzt. Die Welle 50 wird dabei von der Brennkraftmaschine in der bei Zündverteilern üblichen Weise angetrieben.

Die Anordnung nach F i g. 4 arbeitet wie folgt: Solange sich ein Schlitz 48 zwischen den Spulen 11 und 12 befindet, schwingt der Oszillator 10 mit der maximalen Amplitude M₁₂, und die Zündanlage gibt einen Zündfunken ab. Liegt dagegen der massive Bronzerand des Bronzeteils 47 zwischen den Spulen 11, 12, so ist die Kopplung so weit verringert, daß der Oszillator 10 nur mit der Amplitude M₁₀ schwingt und sich die Zündanlage in ihrem Ruhestand befindet. Der Rand des Bronzeteils 47 ist dabei so bemessen, daß er den Raum zwischen den beiden Spulen 11 und 12 nicht vollständig ausfüllt und in jedem Augenblick noch eine ausreichende Kopplung vorhanden ist, die ein Schwingen des Oszillators 10 ermöglicht. Dies ist deshalb wichtig, weil es gerade bei Zündanlagen sehr darauf ankommt, daß die maximale Schwingung des Oszillators 10 ohne Verzögerung einsetzt, was man mit der Erfindung durch ihre kurze Schaltzeit von nur zwei bis drei Perioden der Oszillatorfrequenz besonders sicher erreicht.

Würde hier eine Verzögerung auftreten, so würde bei wachsender Drehzahl der Zündzeitpunkt, bezogen auf den Abstand zwischen zwei Zündungen, prozentual immer mehr nacheilen, was sehr erwünscht ist. Außerdem erlaubt die Erfindung eine hohe Zündfrequenz, ist also besonders für Hochleistungsmotoren mit hohen Drehzahlen geeignet.

Wie ersichtlich kann die Erfindung dank ihres einfachen Aufbaues mit Vorteil auch bei der induktiven Zugsicherung angewandt werden, ebenso zur berührungslosen Lageanzeige bei Meßinstmmenten.

Claims (16)

Patentansprüche:

1. Elektronischer Annäherungsschalter mit einem mit einem ersten Rückkopplungskreis versehenen Oszillator, dessen Schwingverhalten durch Heranführen eines stromleitenden Gegenstands beeinflußbar ist, dadurch gekenn-

zeichnet, daß die Ausgangsspannung(M₁) des Oszillators (10, 11, 12) einem Wechselspannungsverstärker zugeführt wird, der erst bei einer vorbestimmten Größe (M₁₁) dieser Ausgangsspannung (M₁) zu verstärken beginnt und daß der Wechselspannungsanteil der Ausgangsspannung (m₂) dieses Wechselspannungsverstärkers (13) dem Oszillator im Sinn einer Mitkopplung zugeführt wird.

2. Annäherungsschalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Transistoroszillator (10, 11, 12) ausgebildete Oszillator zur Stabilisierung der Stromverstärkung einen Gegenkopplungswiderstaand (21) in seinem Emitterkreis aufweist.

3. Annäherungsschalter nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Wechselspannungsverstärker ein Transistor (13) vorgesehen ist, dessen Leitfähigkeitstyp (pnp) komplementär zu demjenigen des Oszillatortransistors (10; npn-Typ) ist.

4. Annäherungsschalter nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des Oszillators (10, 11, 12) über einen Schwellwertgleichrichter (13) ein Verbraucher (14, 15) angeschlossen ist.

5. Annäherungsschalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Wechselspannungsverstärker (13) als Audion geschaltet ist, so daß er bei Erreichen einer bestimmten Amplitude der Ausgangsspannung (M₁) des Oszillators (10, 11, 12) als Gleichrichter wirksam wird.

6. Annäherungsschalter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Emitter des als Wechselspannungsverstärker dienenden Transistors (13) an einen an einer festen Spannung liegenden Spannungsteiler (33, 36) angeschlossen ist.

7. Annäherungsschalter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teilwiderstand (35) des Spannungsteilers (35, 36) als Emitterwiderstand des als Wechselspannungsverstärker dienenden Transistors (13) ausgebildet ist.

8. Annäherungsschalter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Oszillator (10, 11, 12) im Sinne einer Mitkopplung zugeführte Ausgangsspannung des als Wechselspannungsverstärker dienenden Transistors (13) einstellbar ist, um die Schalthysterese der Schalteinrichtung einstellen zu können.

9. Annäherungsschalter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückkopplungsspule (12) an die Basis des Oszillatortransistors (10) angeschlossen ist und daß ein nicht an die Basis angeschlossener Anschluß dieser Rückkopplungsspule einerseits über einen Widerstand (22) mit einem Punkt (23) konstanten Potentials, andererseits über einen Kondensator (24) mit dem Ausgang des Wechselspannungsverstärkers (13) verbunden ist.

10. Annäherungsschalter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Oszillator (10, 11, 12) in an sich bekannter Weise eine frequenzbestimmende Induktivität (11) und eine frequenzbestimmende Kapazität (33) enthält und daß der Verlustwinkel tg<5 der frequenzbestimmenden Kapazität (33) mindestens nahezu temperaturunabhängig ist.

11. Annäherungsschalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an den Ausgang des als Audion geschalteten Wechselspannungsverstärkers (13) ein Transistor (14) angeschlossen ist, der erst bei Erreichen einer bestimmten Spannung am Ausgang des Audions seinen Leitfähigkeitszustand ändert.

12. Annäherungsschalter nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Oszillator (11, 10, 12) mit zwei stabilen Schwingzuständen, nämlich einen stabilen Schwingzustand mit kleiner Amplitude (M₁₀) und einen stabilen Schaltzustand mit großer Amplitude (m₁₂), wobei diese Schwingzustände von der Lage" des stromleitenden Gegenstands (34), also der Bedämpfung des Oszillators abhängig sind.

13. Annäherungsschalter nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch einen dritten stabilen Zustand, in dem der Oszillator (10, 11, 12) nicht schwingt.

14. Verwendung eines Annäherungsschalters nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche zum Steuern der Zündanlage einer Brennkraftmaschine.

15. Verwendung des Annäherungsschalters nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13 in einem berührungslosen Endschalter.

16. Verwendung des Annäherungsschalters nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13 für die induktive Zugsicherung.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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