DE1271059B

DE1271059B - Control or regulating device for maintaining a predetermined angle, which the longitudinal axis of a walking cylinder of a hydraulic pit support frame or trestle includes with the longitudinal direction of a walking abutment laid in the longwall

Info

Publication number: DE1271059B
Application number: DEP1271A
Authority: DE
Inventors: Hans Rieschel
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1967-02-14
Filing date: 1967-02-14
Publication date: 1968-06-27

Description

Steuer- bzw. Regeleinrichtung zur Einhaltung eines vorgegebenen Winkels, den die Längsachse eines Schreitzylinders eines hydraulischen Grubenausbaurahmens oder -bockes mit der Längsrichtung eines im Streb verlegten Schreitwiderlagers einschließt Die Erfindung betrifft eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung zur Einhaltung eines vorgegebenen Winkels, den die Längsachse des Schreitzylinders eines hydraulischen Grubenausbaurahmens oder -bockes mit der Längsrichtung eines im Streb verlegten Schreitwiderlagers, insbesondere eines Förderers, einschließt, wobei der Schreitzylinder oder dessen Kolbenstange mit dem Widerlager über ein Horizontalgelenk fest verbunden ist und der Rahmen oder Bock zur Abstützung an der benachbarten Ausbaueinheit mit einem quer zur Schreitrichtung angebrachten Richt- oder Arbeitszylinder ausgestattet ist, der während des Rückvorganges automatisch wirksam wird.Control or regulating device to maintain a specified angle, the longitudinal axis of a writing cylinder of a hydraulic pit support frame or -bockes with the longitudinal direction of a walking abutment laid in the longwall The invention relates to a control or regulating device for maintaining a predetermined one Angle that the longitudinal axis of the writing cylinder of a hydraulic pit support frame or trestle with the longitudinal direction of a walking abutment laid in the longwall, in particular a conveyor, wherein the stepping cylinder or its The piston rod is firmly connected to the abutment via a horizontal joint and the frame or trestle to support the adjacent expansion unit with a is equipped with a straightening or working cylinder attached transversely to the direction of walking, which takes effect automatically during the reverse process.

Derartige Einrichtungen verfolgen den Zweck, die Gefahr von Betriebsstörungen oder Unfallgefahren zu beseitigen, die dadurch entstehen können, daß sich durch verschiedene örtliche Bedingungen, insbesondere durch den Einfuß der Schwerkraft bei einfallender Lagerung, die Ausbaurahmen oder -böcke um das Horizontalgelenk des Schreitzylinders verschwenken, sobald ihre Stempel gelöst werden.Such facilities pursue the purpose of reducing the risk of operational disruptions or to eliminate the risk of accidents that may arise from getting through various local conditions, in particular due to the influence of gravity in the event of collapsing storage, the expansion frames or brackets around the horizontal joint of the writing cylinder swivel as soon as their stamps are released.

Soweit für diesen Zweck an Ausbaurahmen oder an Gespannen Einrichtungen vorgesehen werden, welche zwei benachbarte Ausbaueinheiten aneinanderführen, werden häufig Schienen, Federn und Schienen, aber auch an den Kappen angebrachte hydraulische Arbeitszylinder verwendet. Die Arbeitsweise dieser Einrichtungen ist jedoch unbefriedigend. Das liegt offensichtlich an deren Prinzip, denn sie setzen voraus, daß der jeweils fest verspannte Rahmen seine Sollrichtung einnimmt, was aber nach mehreren Rückvorgängen tatsächlich nicht der Fall ist, weil unter anderem sich auch die unvermeidlichen Toleranzen addieren.As far as for this purpose on expansion frames or on sideboards are provided, which bring two adjacent expansion units together often rails, springs and rails, but also hydraulic ones attached to the caps Working cylinder used. However, the operation of these facilities is unsatisfactory. This is obviously due to their principle, because they assume that each firmly clamped frame takes its target direction, but this after several reverse operations actually is not the case because, among other things, the inevitable Add tolerances.

Nach anderen vorbekannten Vorschlägen werden zusammen mit der Rückvorrichtung starre Stangen verwendet, die sich bei Abweichungen der Rahmen aus der Schreitrichtung verformen und deren elastische Rückstellkräfte zur Korrektur der Schreitrichtung ausgenutzt werden. Es besteht dann die Gefahr, daß bei stärkeren Abweichnungen der Rahmen diese Stangen bleibend verformt werden oder die elastischen Rückstellkräfte nicht mehr ausreichen, um befriedigende Korrekturen herbeizuführen. Daneben werden durch solche Organe die Rahmen nicht unwesentlich verteuert und technisch kompliziert.According to other previously known proposals, together with the rear device Rigid rods are used, which move if the frame deviates from the walking direction deform and their elastic restoring forces to correct the walking direction be exploited. There is then the risk that with greater deviations of the Frame these rods are permanently deformed or the elastic restoring forces no longer sufficient to bring about satisfactory corrections. Next to it will be such organs make the framework not insignificantly expensive and technically complicated.

Diese und weitere Rahmen, deren Schreitzylinder über Seile mit dem Förderer verbunden sind, wobei die Seile flaschenzugartig geführt und die Schreitzylinder im Schlitten untergebracht werden, die die Rahmen führen, ändern ihre Schreitrichtung selbsttätig und folgen der Längsbewegung ihres Anschlußpunktes am Förderer. Abgesehen davon, daß Änderungen der Schreitrichtung häufig wegen der damit verbundenen örtlichen Verminderung der Stempeldichte unerwünscht sind, lassen sich diese Einrichtungen nicht für Ausbauböcke und nicht dort verwenden, wo der Schreitzylinder am Schreitwiderlager unmittelbar gelenkig angeschlossen ist.These and other frames, whose screeching cylinders are connected to the Conveyors are connected, with the ropes and the crotch cylinder guided like a pulley block be accommodated in the slide, which guide the frame, change their direction of stride automatically and follow the longitudinal movement of their connection point on the conveyor. Apart from that from the fact that changes in the walking direction are frequent because of the associated local Reduction of the stamp density are undesirable, these facilities can Do not use for extension jacks or where the walking cylinder is on the walking abutment is directly articulated.

Ausbauböcke können deshalb nur mit aufwendigen mechanischen Hilfseinrichtungen in einfallenden Flözen eingesetzt werden. Solche Hilfseinrichtungen arbeiten jedoch mit Einfallen zwischen 30 bis 1009 nicht mehr, so daß bisher in diesen Bereichen der Einsatz von Ausbauböcken nicht möglich ist. Das stellt einen erheblichen Mangel dar, weil der Ausbaubock von vergleichsweise einfachem und robustem Aufbau ist und eine unkomplizierte Steuerung besitzt, die ihn häufig anderen Ausbauarten überlegen macht.Trestles can therefore only be used in collapsing seams with complex mechanical auxiliary equipment. However, such auxiliary devices no longer work with incursions between 30 and 1009 , so that up to now the use of supporting frames has not been possible in these areas. This represents a significant deficiency because the extension frame is of a comparatively simple and robust structure and has an uncomplicated control system that often makes it superior to other extension types.

Das gilt insbesondere im Hinblick auf die bei Ausbauböcken von selbst erfolgende Einhaltung der bankrechten Stempelstellung, wofür bei Ausbaurahmen noch nicht zum Stand der Technik gehörige Regler eingesetzt werden müssen.This applies in particular with regard to the extension trestles by themselves ensuing compliance with the bank-legal stamp position, for which still with expansion frame controllers that do not belong to the state of the art have to be used.

Es ist allerdings ein Strebausbau aus Ausbauböcken bekannt, die über ihre Rückvorrichtung mit einem Widerlager verbunden sind und die sich über quer zur Schreitrichtung angebrachte Richt- oder Arbeitszylinder an den jeweiligen Nachbareinheiten abstützen. Dabei können die Richt- und Rückzylinder hydraulisch gekuppelt sein, so daß beim Rückvorgang automatisch eine Beaufschlagung der Richtzylinder erfolgt und damit ein Ausrichten der Böcke. Aber auch hier spielen die unvermeidlichen Toleranzen ihre oben bereits erläuterte nachteilige Rolle.However, it is a longwall construction from supporting blocks known that over their rear device are connected to an abutment and which extends across straightening or working cylinders attached to the direction of walking on the respective neighboring units prop up. The straightening and return cylinders can be hydraulically coupled, so that in the reverse process automatically a loading of the straightening cylinder takes place and thus an alignment of the trestles. But here, too, the inevitable play Tolerances their disadvantageous role already explained above.

Daneben ist es bereits bekannt, die Stellung von Ausbaurahmen im Streb abzutasten und dementsprechend den Rückvorgang einzuleiten. Mit diesen vorbekannten Einrichtungen kann ein vorgegebener Winkel, den die Längsachse eines Schreitzylinders eines hydraulischen Grubenausbaurahmens oder -bockes mit der Längsrichtung eines im Streb verlegten Schreitwiderlagers, insbesondere eines Förderers, einschließt, jedoch nicht eingehalten werden.In addition, it is already known, the position of expansion frames in the longwall to scan and initiate the reverse process accordingly. With these previously known Facilities can have a predetermined angle that the longitudinal axis of a writing cylinder of a hydraulic pit support frame or trestle with the longitudinal direction of a includes a walking abutment installed in the face, in particular a conveyor, however, are not adhered to.

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung des eingangs angegebenen allgemeinen Aufbaus zu schaffen, die selbsttätig mit nahezu beliebigen Korrekturkräften ohne großen technischen Aufwand arbeitet und daher insbesondere, wenn auch nicht ausschließlich, den Einsatz von Ausbauböcken in Lagerungsverhältnissen ermöglicht, in denen sie nach obigem bisher nicht ohne bestimmte Nachteile eingesetzt werden konnten.The invention is based on the technical problem of a device to create the general structure specified at the beginning, which automatically with almost any correction staff works without great technical effort and therefore in particular, although not exclusively, the use of trestles in storage conditions allows, in which they have not previously been used without certain disadvantages according to the above could become.

Diese Aufgabe löst die Erfindung gemäß ihrem Grundgedanken durch einen selbsttätigen Regler, der in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Schreitzylinders zu dem Schreitwiderlager den als Stellmotor dienenden Arbeitszylinder betätigt, der mit dem benachbarten Rahmen oder Bock über zwei horizontale Anschlußgelenke verbunden ist.The invention solves this problem according to its basic concept by a automatic regulator that depends on the angular position of the writing cylinder actuates the working cylinder serving as a servomotor for the walking abutment, the one with the neighboring frame or trestle via two horizontal connecting joints connected is.

Eine derart ausgerüstete Ausbaueinheit sucht sich bei Lösen ihrer Stempel um das Horizontalgelenk zu verschwenken, wobei jedoch der Regler anspricht. Dieser bringt dann über seinen Stellmotor ein Gegenmoment auf, das den Ausbaubock und damit dem Schreitzylinder in jeder Phase des Rückvorganges in der vorgegebenen Winkellage hält und so die Schreitrichtung konstant hält. Der Regler gleicht dabei gleichzeitig die Verschwenkmomente aus, die der Arbeitszylinder gegebenenfalls infolge seiner Aaslenkung am benachbarten stehenbleibenden Ausbaubock als Störgrößen erzeugt.An expansion unit equipped in this way searches for itself when it is released Pivot the punch around the horizontal joint, but the controller responds. This then applies a counter-torque via its servomotor, which the support frame and thus the writing cylinder in each phase of the return process in the specified Keeps the angular position and thus keeps the walking direction constant. The controller is the same at the same time, the pivoting moments that the working cylinder may have as a result his carrion on the neighboring supporting trestle is generated as disturbance variables.

Wesentlich für ein einwandfreies Funktionieren des Reglers ist eine robuste und einfache Ausführung der in ihm zu verwendenden Meßvorrichtung zur Bestimmung der Regelgröße. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht diese Meßvorrichtung aus beiderseits des Horizontalgelenkes angeordneten und in der Ebene der Rückvorrichtung beweglichen Schaltstößeln, die an einer der Gelenkhälften befestigt sind. Diese Schaltstößel wirken mit einem an der anderen Gelenkhälfte festen Schaltlineal zusammen, das sie je nach der Verschwenkrichtung eindrückt und dadurch betätigt.Essential for the controller to function properly is one robust and simple design of the measuring device to be used in it for determination the controlled variable. According to a further feature of the invention, there is this measuring device made of arranged on both sides of the horizontal joint and in the plane of the rear device movable switch plungers that are attached to one of the joint halves. These Shift tappets work together with a shift ruler that is fixed to the other half of the joint, depending on the direction of pivoting, it presses it in and thus actuates it.

Solche Schaltstößel empfehlen sich unter anderem, weil sie unter Druck stehende Medien schalten können. Diese Medien werden namentlich wegen der Explosionsgefahr bei hydraulischem Strebausbau an Stelle elektrischer Schaltsignale benutzt.Such switch tappets are recommended, among other things, because they are under pressure can switch standing media. These media are named because of the risk of explosion used in hydraulic longwall instead of electrical switching signals.

Es ist besonders zweckmäßig, der Meßvorrichtung einen Kraftschalter nachzuschalten. Dieser wird von den von der Meßeinrichtung gelieferten Niederdrucksignalen, insbesondere pneumatischen Signalen, gesteuert und führt Hochdruckmedium, insbesondere hydraulisches Medium, der Kolben- oder Kolbenstangenseite des Arbeitszylinders zu. Eine solche pneumatisch-hydraulische übersetzung der Stellsignale des Reglers trägt wesentlich zu einer Verminderung des technischen Aufwandes bei, weil dann ein großer Teil des Reglers mit geringen Drücken arbeitet, um hohe Arbeitsdrücke zu schalten.It is particularly useful for the measuring device to have a power switch downstream. This is determined by the low pressure signals supplied by the measuring device, in particular pneumatic signals, controls and carries high pressure medium, in particular hydraulic medium to the piston or piston rod side of the working cylinder. Such a pneumatic-hydraulic translation of the control signals of the controller carries significantly to a reduction of the technical effort, because then a big one Part of the regulator works with low pressures to switch high working pressures.

Bei praktischer Ausführung der Erfindung ist es zweckmäßig, die Schaltstößel als Teile von Zweiwegekolbenschiebern auszubilden. Diesen Zweiwegekolbenschiebern werden dann je einer Seite der Rückvorrichtung zugeordneten Membransteuerventilen nachgeschaltet, die den Kraftschalter bilden.In the practical implementation of the invention, it is expedient to use the switch plunger as parts of two-way piston valves. These two-way piston valves are then each assigned to one side of the rear device membrane control valves downstream, which form the power switch.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung bei Anwendung auf einen an sich bekannten Ausbaubock wiedergibt, näher erläutert.The invention is explained below with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment reproduces the invention when applied to a support frame known per se, in more detail explained.

Die Zeichnung stellt eine Aufsicht auf einen Teil eines einfallenden Strebes dar. Längs eines Kohlenstoßes 1 ist ein Förderer 2 verlegt, der als Widerlager beim Rücken des aus vier Stempeln 4 und zwei Kappen 5 bestehenden Ausbaubockes 3 dient. Ein Schreitzylinder 6 ist mit seiner Kolbenstange 7 über ein Horizontalgelenk 8 an einen Block 9 aasgelenkt, der seinerseits an der Rückseite des Förderers befestigt ist.The drawing shows a plan view of part of a collapsing strut. A conveyor 2 is laid along a coal pile 1 and serves as an abutment at the back of the support frame 3, which consists of four punches 4 and two caps 5. A stepping cylinder 6 is articulated with its piston rod 7 via a horizontal joint 8 to a block 9, which in turn is attached to the rear of the conveyor.

Längs des Förderers liegt eine, hydraulisches Arbeitsmedium führende, Strebleitung 10, aus der alle hydraulischen Teile des Ausbaus beaufschlagt werden. Außerdem liegt im Streb die übliche Niederdruckluftleitung 11.Along the conveyor is a hydraulic working medium carrying Face pipe 10, from which all hydraulic parts of the expansion are acted upon. In addition, the usual low-pressure air line 11 is located in the longwall.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sitzt das förderseitige Ende der Kolbenstange 7 in einem Joch 12 mit einem Flansch 13, an dem zwei beiderseits der Kolbenstange liegende pneumatische Dreiwegeventile 15 angebracht sind, die identisch ausgebildet sind, so daß nachfolgend nur eines dieser Ventile beschrieben zu werden braucht.In the illustrated embodiment, the delivery side sits End of the piston rod 7 in a yoke 12 with a flange 13 on which two on both sides the piston rod lying pneumatic three-way valves 15 are attached, which are identical are designed so that only one of these valves will be described below needs.

Jedes dieser Ventile besitzt einen Schaltstößel 16, der mit einer geraden Kante, welche derart ein Schaltlineal 17 bildet, zusammenwirkt, das seinerseits an dem Teil 9 gebildet ist. Jedes Schaltventil 15 besitzt eine Entlüftungsbohrung 18, einen Anschluß 19 an die Luftleitung 11 und einen Abgang 20 in einen von einer Membran 21 abgeschlossenen Raum eines membrangesteuerten hydraulischen Ventils 22.Each of these valves has a switching plunger 16 which interacts with a straight edge which in this way forms a switching ruler 17, which in turn is formed on the part 9. Each switching valve 15 has a vent hole 18, a connection 19 to the air line 11 and an outlet 20 into a space of a membrane-controlled hydraulic valve 22 which is closed off by a membrane 21.

Der hydraulische Teil des Ventils 22 ist bei 23 mit der Hydraulikleitung 10 verbunden und besitzt einen Rücklaufabgang 24. Die Membran 21 steuert die Stellung von zwei Ventilkugeln 25, die derart, wie im unteren Teil der Zeichnung wiedergegeben, in einer Stellung die Leitung 23 mit einer Leitung 26 verbinden, bzw. wie dies in dem oberen Teil der Zeichnung wiedergegeben ist, die Leitung 26 an die Rücklaufleitung 24 anschließen.The hydraulic part of the valve 22 is connected at 23 to the hydraulic line 10 and has a return outlet 24. The membrane 21 controls the position of two valve balls 25, which, as shown in the lower part of the drawing, in one position the line 23 with a Connect line 26 or, as shown in the upper part of the drawing, connect line 26 to return line 24 .

Wie ersichtlich, ist jedem der pneumatischen Schaltventile 15 je ein Ventil 22 zugeordnet. Die dem in der Zeichnung oberen Ventil 15 zugeordneten Kreise sind mit dem Buchstaben a, aber mit den gleichen Bezugszeichen versehen, wie die Teile und Kreise, die dem in der Zeichnung unteren Ventil 15 zugeordnet sind. Wie ersichtlich, liegt die Leitung 26 am Kolbenstangenraum 27 eines hydraulischen Arbeitszylinders 28, während die Leitung 26 ct im Kolbenraum 29 des hydraulischen Arbeitszylinders 28 endet.As can be seen, a valve 22 is assigned to each of the pneumatic switching valves 15. The circles assigned to the upper valve 15 in the drawing are provided with the letter a, but with the same reference numerals as the parts and circles which are assigned to the lower valve 15 in the drawing. As can be seen, the line 26 lies on the piston rod space 27 of a hydraulic working cylinder 28, while the line 26 ct ends in the piston space 29 of the hydraulic working cylinder 28.

Dieser hydraulische Arbeitszylinder ist bei 30 an einen benachbarten, nicht dargestellten Ausbaubock, beispielsweise an einen seiner Stempel angeschlossen, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß der Bock 3 nur schreitet, wenn der ihm benachbarte Bock verspannt ist. Das Ende der Kolbenstange 31 des hydraulischen Arbeitszylinders 28 ist bei 33 an das hintere Ende und am Liegenden an den Bock 3 angelenkt.This hydraulic working cylinder is at 30 to an adjacent, Extension block, not shown, for example connected to one of its stamps, wherein the arrangement is made so that the goat 3 only steps when he neighboring trestle is braced. The end of the piston rod 31 of the hydraulic working cylinder 28 is at 33 at that rear end and on the lying on the trestle 3 hinged.

Werden zum Rücken des Ausbaubockes 3 dessen Stempel 4 druckentlastet und abgesenkt, so sucht sich der Bock 3 in seine aus der Zeichnung ersichtlichen, aber stark übertrieben dargestellten Lage zu verschwenken. Dadurch wird der Stößel 16 des unteren Schaltventils 15 gegen den Druck einer Feder eingestoßen und verbindet die Leitung 19 mit der Leitung 20, wodurch die Membran 21 nach unten gedrückt wird. Infolgedessen verbinden die Kugeln 25 die Leitung 23 mit der Leitung 26, wodurch der Kolbenstangenraum 27 im Arbeitszylinder 28 mit Hochdruckmedium beaufschlagt wird. Das hat zur Folge, daß die Kolbenstange 31 in den Zylinder 28 eingezogen wird, wodurch sich der Bock 3 in Richtung des Pfeiles b so lange verschwenkt, bis der Stößel 16 unter dem Einfluß der Feder in die Stellung gelangt, die im oberen Teil der Zeichnung wiedergegeben ist.If the ram 4 is relieved of pressure and lowered towards the back of the support frame 3, the frame 3 seeks to pivot into its position which can be seen from the drawing but is greatly exaggerated. As a result, the plunger 16 of the lower switching valve 15 is pushed against the pressure of a spring and connects the line 19 with the line 20, whereby the membrane 21 is pressed downwards. As a result, the balls 25 connect the line 23 with the line 26, whereby the piston rod space 27 in the working cylinder 28 is acted upon with high pressure medium. This has the consequence that the piston rod 31 is retracted into the cylinder 28, whereby the bracket 3 is pivoted in the direction of arrow b until the plunger 16 reaches the position shown in the upper part of the drawing under the influence of the spring is reproduced.

In dieser Stellung schaltet der Kolben des Stößels die Leitung 19 auf die Entlüftung 18, wodurch die Membran 21 nach oben gelangt und die Kugeln in ihre beim Ventil 22 a gezeichnete Stellung verbringt, in der die Leitung 26 mit der Rücklaufleitung 24 verbunden ist. Dadurch wird der Kolbenstangenraum im Zylinder 28 druckentlastet, und die Verschwenkbewegung in Richtung des Pfeiles b hört auf.In this position, the piston of the tappet switches line 19 on the vent 18, whereby the membrane 21 comes up and the balls in their position drawn at valve 22 a spends in which the line 26 with the return line 24 is connected. This creates the piston rod space in the cylinder 28 relieved of pressure, and the pivoting movement in the direction of arrow b stops.

Es ist ersichtlich, daß, sobald der Bock 3 seine ihm vorgegebene Richtung einhält, keiner der Stößel 16 vom Schaltlineal 17 betätigt wird, so daß der Arbeitszylinder 28 drucklos ist.It can be seen that, as soon as the bracket 3 maintains its predetermined direction, none of the plungers 16 is actuated by the switching ruler 17, so that the working cylinder 28 is depressurized.

Die beschriebene Einrichtung stellt einen Regler dar, dessen Regelgröße der von der Schreitrichtung des Bockes 3 mit der Längsrichtung des Fördermittels 2, genauer gesagt mit der Richtung des Schaltlineals 17 eingeschlossene Winkel ist. Der Stellmotor des Reglers besteht aus dem Arbeitszylinder 28.The device described represents a controller, its controlled variable that of the walking direction of the trestle 3 with the longitudinal direction of the conveyor 2, more precisely with the direction of the indexing ruler 17 is included angles. The servomotor of the controller consists of the working cylinder 28.

Die Meßvorrichtung wird von den beiden Ventilen 15 gebildet, während der Kraftschalter aus den beiden Ventilen 22 und 22 a besteht.The measuring device is formed by the two valves 15 while the power switch consists of the two valves 22 and 22 a.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Regler einen Sollwerteinsteller. Dazu sind die Ventile 15 in Längsrichtung des Jochs verschieblich geführt und können in ihrer jeweiligen Lage durch Stellschrauben 40 verändert und eingestellt werden.In the illustrated embodiment, the controller has one Setpoint adjuster. For this purpose, the valves 15 are displaceable in the longitudinal direction of the yoke out and can be changed in their respective position by adjusting screws 40 and can be set.

In Abweichung von den dargestellten Ausführungsbeispielen braucht der Block 9, der das Schaltlineal 17 bildet, nicht in der dargestellten Weise fest mit dem Förderer verbunden zu sein. In Einzelfällen kann sich vielmehr eine Befestigung am Fördermittel empfehlen, die es dem Schaltlineal ermöglicht, sich längs des Förderers zu bewegen, wenn sich der Förderer 2 längs des Kohlenstoßes bewegen muß. Das kann dann geschehen, ohne daß das Gelenk 8 mitgenommen wird. Gegebenenfalls kann auf eine Befestigung des Teiles 9 am Fördermittel auch verzichtet werden, wenn das Fördermittel durch ein entsprechendes Schreitwiderlager ersetzt ist.In deviation from the illustrated embodiments, needs the block 9, which forms the switching ruler 17, is not fixed in the manner shown to be associated with the sponsor. In individual cases, an attachment can rather be used recommend on the conveyor that allows the indexing ruler to move along the conveyor to move when the conveyor 2 has to move along the coal face. That can then happen without the joint 8 being taken. If necessary, can on an attachment of the part 9 to the funding can also be dispensed with if the funding is replaced by a corresponding walking abutment.

Die Anlenkung des Arbeitszylinders 28 an den Punkten 30 und 33 stellt die einfachste Lösung dar und ist daher zweckmäßig. Der beschriebene Regler berücksichtigt dann auch die Störgrößen, die durch das Verschwenken des Zylinders 28 um seinen Festpunkt entstehen. Möglich ist aber auch eine Längsführung des Arbeitszylinders 28 am benachbarten Bock.The articulation of the working cylinder 28 at points 30 and 33 represents represents the simplest solution and is therefore appropriate. The described controller takes into account then also the disturbance variables caused by the pivoting of the cylinder 28 about his Fixed point arise. However, longitudinal guidance of the working cylinder is also possible 28 on the neighboring trestle.

Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen vor allem in der Möglichkeit, beliebig große Rückstellkräfte auf den Ausbaubock 3 aufbringen zu können. Außerdem erfolgt dies selbsttätig und mit einem sehr einfachen Schaltkreis, der sich mit Niederdruck betreiben läßt und der sich dadurch so klein ausbilden läßt, daß er praktisch am Ende der Kolbenstange 7 in einem Block untergebracht werden kann.The advantages that can be achieved by the invention are above all in the possibility of applying any large restoring forces to the trestle 3 to be able to. In addition, this is done automatically and with a very simple circuit, which can be operated with low pressure and which is thus made so small lets that it can be accommodated in a block practically at the end of the piston rod 7 can.

Claims

Claims: 1. Control or regulating device for compliance with a given angle, the longitudinal axis of a writing cylinder of a hydraulic Pit support frame or trestle with the longitudinal direction of one laid in the longwall Walking abutment, in particular a conveyor, includes, wherein the walking cylinder or its piston rod is firmly connected to the abutment via a horizontal joint is and the frame or trestle for support on the adjacent expansion unit with a straightening or working cylinder attached transversely to the direction of walking which takes effect automatically during the reverse process, is marked with an automatic controller that depends on the angular position of the writing cylinder actuates the working cylinder serving as a servomotor for the walking abutment, the one with the neighboring frame or trestle via two horizontal connecting joints connected is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the measuring device for detecting the controlled variable on both sides of the horizontal joint (8) in the plane the rear device (6, 7) movable switch plunger (16) on one joint half (12) are attached with a switching ruler fixed to the other half of the joint (9) (17) work together.

3. Device according to one or both of the preceding claims, characterized in that a force switch (22, 22a) is connected downstream of the measuring device is, the low pressure signals supplied by the measuring device, in particular pneumatic Signals, control, and the high pressure medium, especially hydraulic medium, the The piston or piston rod side (27, 29) of the working cylinder (28) supplies.

4. Establishment according to one or more of the preceding claims, characterized in that the switch tappets (16) are parts of two-way piston valves and that the two-way piston valves each assigned to one side of the rear device, as such forming the power switch Diaphragm control valves are assigned. Publications considered: German U.S. Patent No. 1,199,724; French Patent No. 1418 547; "Good luck for", July 7, 1965, pp. 861 to 867.