DE1270930B

DE1270930B - Machine for fine machining of gears with controllable feed speed

Info

Publication number: DE1270930B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1963-06-10
Filing date: 1963-07-20
Publication date: 1968-06-20

Description

Maschine zum Feinbearbeiten von Zahnrädern Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum mit steuerbarer Zustellgeschwindigkeit Feinbearbeiten von Zahnrädern mit einem zahnrad-oder zahnstangenartigen Werkzeug zum Schaben, Honen od. dgl. unter gekreuzten Achsen von Werkstück und Werkzeug, bei der ein mit Bezug auf das Werkstück radial bewegbarer, das Werkzeug oder das Werkstück tragender Schlitten mit einer bestimmten nachgiebigen Kraft, beispielsweise hydraulisch, im Sinn einer Zustellung antreibbar, seine Bewegung durch einen Anschlag begrenzbar und die Zustellgeschwindigkeit mittels eines druckempfindlichen Impulsgebers bei einem voreinstellbaren Anschlagdruck selbsttätig steuerbar ist, nach Patentanmeldung H 49410 I b/49 d (deutsche Auslegeschrift 1264 934).Machine for Finishing Gears The invention relates to on a machine for fine machining with controllable infeed speed Gears with a gear or rack-like tool for scraping, honing od. The like. Under crossed axes of workpiece and tool, in which a with reference Slides that can be moved radially on the workpiece and carry the tool or the workpiece with a certain resilient force, for example hydraulically, in the sense of a Infeed can be driven, its movement can be limited by a stop and the infeed speed by means of a pressure-sensitive pulse generator with a presettable stop pressure is automatically controllable, according to patent application H 49410 I b / 49 d (German Auslegeschrift 1264 934).

Der Zweck der älteren Erfindung ist eine Verbesserung von Verzahnungs- und Oberflächenqualität dadurch zu erhalten, daß die Zustellbewegung erst dann auf Rückhub geschaltet wird, wenn das Werkstück vollständig bearbeitet, also z. B. völlig ausgeschabt ist. Die ältere Erfindung geht davon aus, daß am Ende der Zustellbewegung sowohl das Werkstück gegen das Werkzeug als auch der Anschlag gegen den Gegenanschlag anliegen. Während des Anschlagvorgangs herrscht zwischen Werkstück und Werkzeug zunächst der volle Arbeitsdruck, wohingegen der Anschlag den Gegenanschlag ,zunächst erst leicht berührt. Würde die Zustellbewegung bereits in diesem Zustand auf Rückhub umgeschaltet werden, dann hätten sich beispielsweise die elastischen Spannungen der Maschine noch nicht ausgelöst, der Bearbeitungsvorgang würde vor seiner Beendigung unterbrochen, und ein unsauberes, nicht ausgeschabtes Werkstück wäre die Folge. Die ältere Erfindung vermeidet das dadurch, daß der Anschlag oder der Gegenanschlag druckempfindlich ist und daß die Schalteinrichtung erst bei einem voreinstellbaren, sich aufbauenden Anschlagdruck als Folge eines vom Anschlag gegebenen Impulses selbsttätig wirksam ist. Dadurch soll erreicht werden, daß der Rückhub erst eingeschaltet wird, wenn das Werkstück vollständig bearbeitet ist.The purpose of the older invention is to improve toothing and to maintain surface quality in that the infeed movement is only then started Return stroke is switched when the workpiece is completely machined, so z. B. completely is scraped off. The older invention assumes that at the end of the feed movement both the workpiece against the tool and the stop against the counter stop issue. During the stop process there is between the workpiece and the tool first the full working pressure, whereas the stop the counter stop, initially only lightly touched. If the infeed movement would already be on the return stroke in this state are switched, then, for example, the elastic tensions would have the machine has not yet been triggered; the machining process would be completed before it was completed interrupted, and an unclean, not scraped workpiece would be the result. The older invention avoids this in that the stop or the counter-stop is pressure-sensitive and that the switching device only works with a presettable, building up stop pressure automatically as a result of an impulse given by the stop is effective. This is to ensure that the return stroke is only switched on when when the workpiece is completely machined.

Druckmeßeinrichtungen sind bekannt, insbesondere ist auch ein federnder Reitstock bekannt, der mit einer Druckmeßdose und einer Anzeigevorrichtung versehen ist. Dieser Reitstock soll in der Lage sein, beim Drehen Wärmedehnungen des Werkstücks aufzunehmen. Die Druck- und Anzeigevorrichtung kann mit einem Relais verbunden sein, das den Vorschub oder die Maschine ausschaltet, wenn die Zerspanungskräfte ein bestimmtes Maß überschreiten.Pressure measuring devices are known, in particular a resilient one is also known Tailstock known, which is provided with a pressure cell and a display device is. This tailstock should be able to withstand thermal expansions of the workpiece when it is turned to record. The printing and display device can be connected to a relay, that switches off the feed or the machine when the cutting forces reach a certain level Exceed measure.

Während die Schalteinrichtung nach der älteren Erfindung die Zustellbewegung ausschaltet bzw. auf Rückhub schaltet, wenn der Druck des Anschlags auf den Gegenanschlag einen bestimmten Wert erreicht hat und folglich der Arbeitsdruck zwischen Werkstück und Werkzeug auf einen entsprechenden Wert abgesunken ist, während also die ältere Erfindung nur indirekt nach dem Arbeitsdruck schaltet, löst die Erfindung die gestellte Aufgabe dadurch, daß der druckempfindliche Impulsgeber unmittelbar an der Abstützung des Werkstücks oder des Werkzeugs angeordnet ist und der Impulsgeber beim Absinken des Arbeitsdruckes zwischen Werkstück und Werkzeug auf den voreingestellten Druck wirksam wird.While the switching device according to the older invention, the feed movement switches off or switches to return stroke when the pressure of the stop on the counter stop has reached a certain value and consequently the working pressure between the workpiece and tool has dropped to a corresponding value, while the older one Invention only switches indirectly according to the working pressure, the invention solves the problem Task in that the pressure-sensitive pulse generator is directly on the support of the workpiece or the tool is arranged and the pulse generator when lowering the working pressure between the workpiece and the tool to the preset pressure takes effect.

Es ist bekannt, eine Druck- oder Zugkraft auf einen Reitstock quer zu seiner Längsachse auszuüben, um die relative Lage des Werkstücks zu einer Schleifscheibe gewollt zu verändern und damit Konen schleifen zu können. Bei der bekannten Vorrichtung wird also eine Druck- oder Zugkraft zum Zweck des Verformens eingeleitet, während bei der Erfindung nach einem vorbestimmten z. B. absinkenden Druck geschaltet wird.It is known to apply a compressive or tensile force across a tailstock to its longitudinal axis to exercise the relative position of the workpiece to a grinding wheel wanted to change and thus be able to grind cones. In the known device so a compressive or tensile force for the purpose of deformation is introduced while in the invention according to a predetermined z. B. falling pressure is switched.

Durch die Erfindung wird die Arbeit zu einem genaueren Zeitpunkt beendet, bzw. es wird der Rücklauf des Werkstück- oder Werkzeugschlittens zu einem genaueren Zeitpunkt eingeschaltet; denn die Erfindung geht nicht davon aus, daß die Bearbeitung nicht beendet ist, wenn am Anschlag ein Höchstdruck vorhanden ist, sondern dann, wenn am Ende des Schlichtarbeitsganges der Arbeitsdruck zwischen Werkstück und Werkzeug nachläßt.The invention ends the work at a more precise point in time, or the return of the workpiece or tool slide becomes more precise Time switched on; because the invention does not assume that the processing does not end when there is maximum pressure at the stop, but when if at the end of the finishing operation the working pressure between the workpiece and the tool subsides.

Zur Verwirklichung der Erfindung kann die Druckmeßeinrichtung, d. h. also die Druckdose überall dort angeordnet sein, wo sich das Werkstück oder Werkzeug gegen eine Unterlage abstützt, wo sich aber andererseits der Druck zwischen Anschlag und Gegenanschlag nicht auswirken kann. Wenn also die Abstützungen zwischen Anschlag und Gegenanschlag einerseits und zwischen Werkstück und Werkzeug andererseits als parallelliegend betrachtet werden, dann soll der Impulsgeber parallel zu Anschlag und Gegenanschlag liegen. Wenn sich z. B. das Werkstück über die Reitstockspitze eines Reitstocks am Werkstückträger abstützt, so wird der Druckschalter zweckmäßig zwischen Reitstockpinole od. dgl. und dem Reitstock liegen. Eine entsprechende Anordnung kommt auch für das Werkzeug in Frage. Stützt sich beispielsweise ein das Werkstück tragender Schlitten od. dgl. an einem im Maschinengestell befindlichen festen oder beweglichen Anschlag ab, so kommen alle Stellen für den Druckschalter in Frage, die zwischen dem Werkstück und dem entsprechenden Schlitten liegen und beim Werkzeug alle Stellen zwischen Werkzeug und Maschinengestell.To implement the invention, the pressure measuring device, i. H. So the pressure cell can be arranged wherever the workpiece or tool is supported against a base, but where on the other hand the pressure between the stop and counter-stop cannot have an effect. So if the supports between Stop and counter stop on the one hand and between workpiece and tool on the other are considered to be parallel, then the pulse generator should be parallel to the stop and counter stop. If z. B. the workpiece over the tailstock tip If a tailstock is supported on the workpiece carrier, the pressure switch is useful between the tailstock quill or the like and the tailstock. A corresponding arrangement can also be used for the tool. For example, if the workpiece is supported Carrying carriage or the like on a fixed or located in the machine frame movable stop, then all positions for the pressure switch come into question, which lie between the workpiece and the corresponding slide and at the tool all points between the tool and the machine frame.

Mit den F i g. 1 und 2 ist die Erfindung erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine im Eintauchverfahren arbeitende Maschine, auf der die Erfindung angewendet ist, F i g. 2 einen Druckschalter zur Verwirklichung der Erfindung.With the F i g. 1 and 2 the invention is explained. It shows F i g. 1 shows an immersion machine to which the invention is applied is, F i g. 2 shows a pressure switch for realizing the invention.

F i g. 1 zeigt die Anwendung der Erfindung auf einer Zahnradfeinbearbeitungsmaschine ohne Längsvorschub, die also im sogenannten Eintauchverfahren arbeitet. An einem C-förmigen Maschinengestel1261 ist ein Werkzeugträger 262 schwenkbar und feststellbar gelagert, in dem das Werkzeug 15 in bekannter Weise aufgenommen ist. Der Antrieb des Werkzeugs ist bekannt und daher nicht gezeichnet. Auf dem Maschinengestell 261 ist ferner ein Schlitten 263 in einer Führung 264 senkrecht zur Schwenkebene des Werkzeugträgers verschiebbar und unter Umständen feststellbar gelagert. Auf dem Schlitten ist ein Werkstücktisch 265 um eine Achse 266 kippbar angeordnet. Auf dem Werkstücktisch ist zwischen den Reitstöcken 267, 268 das Werkstück 26 aufgenommen, das mit dem Schabrad 15 vorzugsweise mit gekreuzten Achsen kämmt und von ihm angetrieben ist. Das Maß der Kippbewegung, d. h. das Spiel zum Kippen kann mit zwei Einstellschrauben 269, 270 bestimmt werden. Es wird normalerweise verhältnismäßig gering gewählt werden. Auf den Reitstöcken 267, 268 sind Anschlagklötze 271, 271a aufgespannt. Zu diesem Zweck sind auf den Reitstöcken Aufnahmeschlitze und Klenunschrauben 272 vorgesehen. Der Schlitten 263 kann von einem Elektromotor 274 aus über ein Stufenschaltgetriebe 280 und ein Schnekkengetriebe angetrieben werden. Das Schneckenrad 281 dieses Schneckengetriebes ist als Spindelmutter ausgebildet, in die eine im Maschinengestell befestigte Vorschubspindel273 eingreift. Die zu dem Schnekkengetriebe gehörende Schnecke ist vom Schneckenrad verdeckt und daher in der Zeichnung nicht zu sehen. In dem Getriebezug zwischen dem Elektromotor 274 und dem Schneckenrad 281 ist eine Rutschkupplung 282 vorgesehen. Das Schneckenrad 281 kann auch mit Hilfe einer Handkurbel 275 über eine schaltbare Kupplung 283 und über ein Zahnradgetriebe 284, das auch schaltbar sein kann, angetrieben werden. Statt der Schaltgetriebe können auch stufenlos verstellbare Getriebe vorgesehen sein.F i g. 1 shows the application of the invention to a gear finishing machine without longitudinal feed, which works in the so-called immersion process. On one In the C-shaped machine frame, a tool carrier 262 is pivotable and lockable stored, in which the tool 15 is received in a known manner. The drive of the tool is known and therefore not drawn. On the machine frame 261 is also a carriage 263 in a guide 264 perpendicular to the pivot plane of the Tool carrier displaceable and stored lockable under certain circumstances. On the A workpiece table 265 is arranged so that it can be tilted about an axis 266 on the slide. On the The workpiece table is held between the tailstocks 267, 268, the workpiece 26, which meshes with the shaving wheel 15, preferably with crossed axes, and is driven by it is. The amount of tilting movement, d. H. the play for tilting can be adjusted with two adjusting screws 269, 270 can be determined. It will normally be chosen to be relatively small. Stop blocks 271, 271a are clamped on the tailstocks 267, 268. To this For this purpose, receiving slots and Klenun screws 272 are provided on the tailstocks. The slide 263 can be operated by an electric motor 274 via a stepped gearbox 280 and a worm gear are driven. The worm wheel 281 of this worm gear is designed as a spindle nut into which a feed spindle273 intervenes. The worm belonging to the worm gear is from the worm wheel hidden and therefore not visible in the drawing. In the gear train between A slip clutch 282 is provided for the electric motor 274 and the worm wheel 281. The worm wheel 281 can also be switched with the help of a hand crank 275 via a Clutch 283 and via a gear transmission 284, which can also be shiftable, driven will. Instead of the manual transmission, continuously variable transmissions can also be provided be.

Der Achsabstand zwischen Schabrad und Werkstück wird durch die Größe der Anschlagklötze 271 und 271 a bestimmt. Sind die Abstände von den Auflageflächen 278, 279 am Werkzeugträger genau gleich, so werden auch die Anschlagklötze - falls Zahnräder mit zylindrischen Wälzkörpern geschabt werden sollen - genau gleich lang bemessen. Wenn konische Zahnräder bearbeitet werden sollen, so werden entsprechend verschieden lange Anschlagklötze gewählt, damit sich der Werkstückträger und damit auch die Werkstückachse entsprechend geneigt zur Schabradachse einstellen kann.The center distance between the shaving wheel and the workpiece is determined by the size of the stop blocks 271 and 271 a . If the distances from the support surfaces 278, 279 on the tool carrier are exactly the same, then the stop blocks - if gearwheels with cylindrical rolling elements are to be scraped - are of exactly the same length. If conical gears are to be machined, stop blocks of different lengths are selected so that the workpiece carrier and thus also the workpiece axis can be adjusted to be inclined to the shaving wheel axis.

Das Werkstück 26 ist in einem der Reitstöcke, beispielsweise 267, in bekannter Weise aufgenommen, während die Pinole268a in dem anderen Reitstock 268 dem Arbeitsdruck nachgebend von einer Druckmeßdose abgestützt ist, wie beispielhaft im folgenden beschrieben ist. Im Reitstock 268 ist ein Lager-P a häuse 401 (F i g. 2) verschiebbar gelagert, das die Pinole 268 a in sich aufnimmt. Die Verbindung zwischen dem Lagergehäuse und dem Ständer stellen Rollen oder Kugelführungen 402 her, die in bekannter Weise spielfrei oder sogar mit einem Preßsitz eingebaut sind. Zum spielfreien Einstellen kann eine Keilleiste oder eine andere einstellbare Leiste vorgesehen sein, die bekannt und daher nicht gezeichnet ist. In der Richtung der Kraft, die dem Arbeitsdruck das Gleichgewicht hält, ist ein bekannter hydraulischer oder elektrischer Druckschalter vorgesehen. Das Ausführungsbeispiel zeigt eine magnetoelastische Druckmeßdose, die aus einem magnetoelastischen Körper 403 besteht, der mit Nuten Spulen 404 aufnimmt. Die Nuten sind zum Zweck des magnetischen Schlusses mit Ringen 405 verschlossen. Die Verbindung zwischen dem elektroelastischen Körper 403 und dem Lagergehäuse 401 stellt ein Deckel 406 her. In dem Körper 403 kann in bekannter Weise ein Heizleiter 407 zum Temperaturausgleich vorgesehen sein. Die magnetoelastische Druckdose arbeitet nach dem induktiven Verfahren, bei der die Änderung der Induktivität durch eine Permeabilitätsänderung infolge der elastischen Beanspruchung des Körpers 403 hervorgerufen wird. Die Änderung der Induktivität wird mit Hilfe einer Schalteinrichtung 408 für einen Impulsgeber 409 benutzt.The workpiece 26 is accommodated in one of the tailstocks, for example 267, in a known manner, while the quill 268a in the other tailstock 268 is supported by a pressure transducer yielding the working pressure, as is described by way of example in the following. In the tailstock 268 a bearing housing 401 is a P-(F i g. 2) displaceably mounted, which receives a sleeve 268 in the. The connection between the bearing housing and the stator is made by rollers or ball guides 402, which are installed in a known manner without play or even with a press fit. A wedge bar or another adjustable bar, which is known and therefore not shown, can be provided for adjustment without play. A well-known hydraulic or electrical pressure switch is provided in the direction of the force that balances the working pressure. The exemplary embodiment shows a magnetoelastic pressure load cell, which consists of a magnetoelastic body 403 which accommodates coils 404 with grooves. The grooves are closed with rings 405 for the purpose of magnetic closure. A cover 406 produces the connection between the electro-elastic body 403 and the bearing housing 401. A heating conductor 407 for temperature compensation can be provided in the body 403 in a known manner. The magnetoelastic pressure cell works according to the inductive method, in which the change in inductance is caused by a change in permeability as a result of the elastic stress on body 403. The change in inductance is used for a pulse generator 409 with the aid of a switching device 408.

Der Strom für die Anlage wird aus einem Netzanschluß 410 über einen Konstanthalter 411 und über einen Vorwiderstand 412 und einen als Empfindlichkeitsregler wirkenden einstellbaren Widerstand 413 einem Stromwandler 414 zugeführt. Die Sekundärwicklungen 415, 416 des Stromwandlers speisen einerseits die Druckdose 403, 404 und andererseits einen als Nullpunktregler (Abstimmung) wirkenden verstellbaren Widerstand 417. Mit Gleichrichterbrücken 418, 419 werden die Ströme beider Kreise gleichgerichtet und verglichen. Die Spannung der Brücken 418, 419 beeinflußt den Impulsgeber 409.The power for the system is from a network connection 410 via a Constant holder 411 and a series resistor 412 and one as a sensitivity regulator acting adjustable resistor 413 is fed to a current transformer 414. The secondary windings 415, 416 of the current transformer feed on the one hand the pressure cell 403, 404 and on the other hand an adjustable resistor 417 acting as a zero point regulator (vote). With Rectifier bridges 418, 419, the currents of both circuits are rectified and compared. The voltage of the bridges 418, 419 influences the pulse generator 409.

Im unbelasteten Zustand sind die Ströme ü und i2 gleich groß. Bei Belastung der Meßdose beeinflußt die Differenz der Ströme über den Impulsgeber 409 den Vorschubantrieb. Mit Riegeln 420 kann das Lagergehäuse festgelegt werden. Es kann auch ein Schalter 421 zum Ein- und Ausschalten der Schaltanlage vorgesehen sein.In the unloaded state, the currents u and i2 are equal. at The load on the load cell influences the difference in the currents through the pulse generator 409 the feed drive. The bearing housing can be fixed with bolts 420. It A switch 421 can also be provided for switching the switchgear on and off be.

Die Druckmeßdose 403 kann mit einer Vorspannung auf den Lagerkörper 401 wirken, der sich dann an der Wand 422 des Reitstocks abstützt. Zu diesem zweck können geeignete Schrauben oder mechanische oder pneumatische oder hydraulische Federn, die nicht gezeichnet sind, vorgesehen sein. Statt einer magnetoelastischen Kraftmeßdose können auch andere auf eine Änderung des Widerstands, der Kapazität oder der Induktivität beruhende Schalteinrichtungen vorgesehen sein. Es kann auch eine piezoelektrische Schalteinrichtung oder eine bekannte hydraulische oder pneumatische Druckmeßdose Verwendung finden.The pressure cell 403 can be subjected to a preload on the bearing body 401 act, which is then supported on the wall 422 of the tailstock. To this end can be suitable screws or mechanical or pneumatic or hydraulic Springs, which are not shown, may be provided. Instead of a magnetoelastic one Load cell can also act on a change in resistance or capacitance or the inductance based switching devices may be provided. It can also be a piezoelectric switching device or a known hydraulic or pneumatic Find pressure cell use.

Die Wirkungsweise ist folgende: Zu Beginn der Arbeit ist der Schlitten 263 so weit heruntergefahren, daß das Werkstück eingespannt werden kann. Die Anschlagschrauben 269, 270 sind so eingestellt, daß zwischen ihnen und dem Werkstückträger ein wenig Spiel zum Einstellen des Werkstückträgers entsprechend den Anschlagklötzen vorhanden ist. In den Reitstöcken sind Anschlagklötze 272, 271a eingespannt, deren Länge dem gewünschten Achsabstand zwischen Werkstück und Werkzeug entspricht. Zum Einleiten der eigentlichen Bearbeitungsoperation wird der Motor 274 beispielsweise durch Schließen des Schalters 423 eingeschaltet und damit die Zustellbewegung (Tiefenvorschub) eingeleitet. Zu Beginn der Operation ist der Schalter 421 (F i g. 2) noch geöffnet, so daß die Schalteinrichtung 408 noch unwirksam ist. Erst wenn der volle Arbeitsdruck zwischen Werkstück und Werkzeug erreicht ist, wird der Schalter 421 geschlossen, so daß der Druck, den die Pinole 268 a auf den magnetoelastischen Körper und damit auf die Schalteinrichtung 408 eine Wirkung ausübt, die das Relais 293 veranlaßt, den Schalter 295 weiterhin in der in F i g. 1 gezeichneten Lage zu halten. Die Zustellbewegung (Tiefenvorschub) wird fortgesetzt, bis die Anschlagklötze 271, 271a an die Gegenanschläge 278, 279 anstoßen. Der Vorschub ist beendet und die Schlichtoperation ohne weiteren Vorschub, d. h., das sogenannte Ausschaben, falls die Erfindung auf eine Schabmaschine angewendet wird, beginnt. Damit sinkt auch der Arbeitsdruck, den das Werkzeug auf das Werkstück ausübt. Ist dieser Arbeitsdruck auf einen vorgewählten Wert abgesunken, so veranlaßt die Schalteinrichtung 408 entweder durch Schließen oder Öffnen des entsprechenden Stromkreises ein Umschalten des Relais 293, das den Schalter 295 öffnet und 296 schließt. Das Relais 293 kann bei diesem Vorgang auf das Kommando, der Schalteinrichtung 408 sofort reagieren oder nach einer vorgewählten Zeit (Zeitrelais). Damit wird der Motor 274 auf Rücklauf umgeschaltet. Der Schlitten wird gesenkt, so lange, bis er die Ausgangsposition wieder erreicht hat. An dieser Stelle veranlaßt ein nicht gezeichneter Endschalter, daß der Schalter 423 wieder geöffnet und der Motor 274 abgeschaltet wird. Gleichzeitig werden die Schalter 295, 296 selbsttätig wieder in die gezeichnete Lage zurückgelegt. Die Maschine ist zum Bearbeiten des nächsten Werkstücks vorbereitet.The mode of operation is as follows: At the beginning of the work, the slide 263 is lowered so far that the workpiece can be clamped. The stop screws 269, 270 are set so that there is a little play between them and the workpiece carrier for setting the workpiece carrier in accordance with the stop blocks. Stop blocks 272, 271a are clamped in the tailstocks, the length of which corresponds to the desired center distance between workpiece and tool. To initiate the actual machining operation, the motor 274 is switched on, for example by closing the switch 423, and the infeed movement (depth feed) is thus initiated. At the beginning of the operation, the switch 421 (FIG. 2) is still open, so that the switching device 408 is still ineffective. Only when the full working pressure between workpiece and tool is reached is switch 421 closed, so that the pressure exerted by quill 268 a on the magnetoelastic body and thus on switching device 408 has an effect that causes relay 293 to operate the switch 295 continues in the in FIG. 1 position shown. The infeed movement (depth feed) is continued until the stop blocks 271, 271a hit the counterstops 278, 279. The feed is ended and the finishing operation without any further feed, ie the so-called scraping, if the invention is applied to a scraping machine, begins. This also reduces the working pressure that the tool exerts on the workpiece. If this working pressure has fallen to a preselected value, the switching device 408 causes the relay 293 to switch over, which opens the switch 295 and closes 296, either by closing or opening the corresponding circuit. During this process, the relay 293 can react to the command from the switching device 408 immediately or after a preselected time (timing relay). This switches the motor 274 to reverse. The slide is lowered until it has reached the starting position again. At this point, a limit switch (not shown) causes the switch 423 to be opened again and the motor 274 to be switched off. At the same time, the switches 295, 296 are automatically returned to the position shown. The machine is ready to process the next workpiece.

Claims

Claim: Machine for fine machining of gears with a Gear or rack-like tool for scraping, honing or the like under crossed Axes of the workpiece and the tool, in which one with reference to the workpiece is radial movable carriage carrying the tool or the workpiece with a specific resilient force, e.g. hydraulically, can be driven in the sense of an infeed, its movement can be limited by a stop and the infeed speed by means of a pressure-sensitive pulse generator automatically at a presettable stop pressure is controllable, according to patent application H 49410 I b / 49 d (German Auslegeschrift 1264 934), that the pressure-sensitive pulse generator (403, 408) directly on the support of the workpiece (26) or the tool (15) is arranged and the pulse generator when the working pressure drops between Workpiece and tool is effective at the preset pressure. Considered References: British Patent No. 857,971; Industry scoreboard, food, 1953, H. 69I69, pp. 868/869.