DE1270422B

DE1270422B - Caterpillar vehicle

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Publication number: DE1270422B
Application number: DEP1270A
Authority: DE
Original assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Current assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Priority date: 1963-06-12
Filing date: 1964-06-10
Publication date: 1968-06-12
Also published as: FR1367647A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B62dB62d

Deutsche KL: 63 c - 30German KL: 63 c - 30

Nummer: 1270 422Number: 1270 422

Aktenzeichen: P 12 70 422.2-21File number: P 12 70 422.2-21

Anmeldetag: 10. Juni 1964Filing date: June 10, 1964

Auslegetag: 12. Juni 1968Opening day: June 12, 1968

Die Erfindung bezieht sich auf ein Raupenkettenfahrzeug, dessen Rahmen über zwei Reihen von hydraulisch höhenverstellbaren Stützrollen auf seitliche Raupenketten abgestützt ist, die je über eine feste Antriebsrolle und eine verschiebbare Spannrolle laufen, und bei dem die Stützrollen an der einen Seite relativ zu denen der anderen Seite durch zumindest eine hydraulische Schub- und Zugvorrichtung höhenverstellbar sind.The invention relates to a caterpillar vehicle, the frame of which has two rows of hydraulically Height-adjustable support rollers are supported on lateral caterpillars, each with a fixed Drive roller and a sliding tension roller run, and with the support rollers on one side Height-adjustable relative to those on the other side by at least one hydraulic push and pull device are.

Die unterschiedliche Höheneinstellung der Stützrollen der beiden Raupenketten soll es möglich machen, auch auf quer zur Fahrtrichtung geneigtem Boden den Fahrzeugrahmen waagerecht einzustellen; eine derartige waagerechte Einstellung des Fahrzeugrahmens ist insbesondere dann erwünscht, wenn auf den Rahmen beispielsweise ein Schwenkkran oder eine Bagger-Eimerleiter aufgebaut ist, deren Hauptachse beim Arbeiten im wesentlichen senkrecht gehalten werden muß, selbst wenn der Boden quer zur Fahrzeuglängsrichtung geneigt verläuft.The different height adjustment of the support rollers of the two caterpillar chains should make it possible make to adjust the vehicle frame horizontally even on the ground that is inclined transversely to the direction of travel; Such a horizontal adjustment of the vehicle frame is particularly desirable when on the frame, for example, a slewing crane or an excavator bucket ladder is built, the main axis of which must be kept substantially vertical when working, even if the ground is perpendicular to Vehicle longitudinal direction runs inclined.

Es sind bereits Raupenkettenfahrzeuge der eingangs kurz beschriebenen Art bekannt, bei denen der Fahrzeugrahmen sich über je zwei seitliche Achszapfen auf je einen Raupenkettenführungsrahmen abstützt, der sich seinerseits über hydraulische Druckausgleichzylinder auf die in ihrem senkrecht geführten Stützrollen abstützt. Von den vier Achszapfen des Rahmens ist einer starr mit dem Rahmen verbunden, während die drei anderen in dem Fahrzeugrahmen vertikal geführt und über je eine eine Höhenverstellung dieser Zapfen gestattende hydraulische Druckvorrichtung gegen den Rahmen abgestützt sind.There are already crawler vehicles of the type briefly described at the outset known in which the The vehicle frame extends over two lateral stub axles on each one caterpillar chain guide frame supported, which in turn via hydraulic pressure equalization cylinders on the vertically guided in their Supports support rollers. One of the four axle journals of the frame is rigidly connected to the frame, while the other three are guided vertically in the vehicle frame and each have a height adjustment this pin allowing hydraulic pressure device is supported against the frame are.

Bei Fahrt am Hang wird der dem starr mit dem Rahmen verbundenen Achszapfen gegenüberliegende, höhenverstellbare Achszapfen entsprechend der Neigung des Bodens gehoben oder gesenkt, während die beiden anderen einander gegenüberliegenden Achszapfen durch Verbinden der Druckräume ihrer Zylinder auf »Ausgleich« geschaltet werden. Mit dem Anheben oder Absenken des einen Raupenkettenführungsrahmens werden auch die Stützrollen der entsprechenden Raupenkette angehoben oder abgesenkt; eine Verschiebung der zusammen mit der Antriebsrolle in dem Kettenführungsrahmen gelagerten Spannrolle ist nicht erforderlich, da der gesamte Raupenkettenmechanismus der einen Seite als Ganzes angehoben oder abgesenkt wird.When driving on a slope, the axle journal opposite the rigidly connected to the frame, height-adjustable stub axles raised or lowered according to the slope of the floor, while the two other opposing axle journals by connecting the pressure chambers of their cylinders switched to »compensation«. With the raising or lowering of one caterpillar chain guide frame the support rollers of the corresponding caterpillar chain are also raised or lowered; a displacement of the stored together with the drive roller in the chain guide frame Tensioner pulley is not required as the entire crawler mechanism is one side as a whole is raised or lowered.

Diese bekannte Ausführung eines Raupenkettenfahrzeuges hat jedoch — ganz abgesehen von der aufwendigen Konstruktion und der nicht einfachen Bedienung — noch einen wesentlichen Nachteil: Da RaupenkettenfahrzeugHowever, this known version of a caterpillar vehicle has - quite apart from the complex construction and not easy to use - another major disadvantage: There Caterpillar vehicle

Anmelder:Applicant:

Ste des Forges et Ateliers du Creusot, ParisSte des Forges et Ateliers du Creusot, Paris

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. BeetzDipl.-Ing. R. Beetz

und Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. K. Lamprecht, patent attorneys,

8000 München 22, Steinsdorfstr. 108000 Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 12. Juni 1963 (937 873)Claimed priority:
France of June 12, 1963 (937 873)

der eine Achsschenkel fest mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist und deshalb der Fahrzeugrahmen an dieser Stelle seine Höhenlage gegenüber dem Boden nicht ändert, ergibt sich bei einer einseitigen Höhenverstellung der anderen Raupenkettenanordnung gegenüber dem Rahmen gleichzeitig eine Änderung der mittleren Höhe des Fahrzeugrahmens über dem Boden. Dies bedingt beim Aufbau einer Bagger-Eimerleiter auf den Fahrzeugrahmen, die beispielsweise einen Graben bestimmter Tiefe ausheben muß, auch eine Nachstellung der Höhenlage der Eimerleiter bzw. beim Aufbau eines Schwenkkrans erhöht oder erniedrigt sich der Abstand des Schwerpunktes des Schwenkkrans gegenüber dem Boden bzw. den Ab-Stützflächen. one steering knuckle is firmly connected to the vehicle frame and therefore the vehicle frame this point does not change its height relative to the ground, results from a one-sided height adjustment the other caterpillar assembly compared to the frame at the same time a change in mean height of the vehicle frame above the ground. This is necessary when building an excavator bucket ladder on the vehicle frame, which has to dig a trench of a certain depth, for example a readjustment of the height of the bucket ladder or increased or when setting up a slewing crane the distance between the center of gravity of the slewing crane and the floor or the supporting surfaces decreases.

Man hat auch schon Raupenkettentraktoren mit zwei seitlichen Raupenkettenantrieben derart ausgebildet, daß ihre als langgestreckte Gehäuse ausgebildeten Raupenkettenrahmen mit einem zwischen ihnen liegenden flachen Fahrzeugrahmen über längs der seitlichen Ränder des Rahmens verlaufende Schwenkgelenke verbunden und über an den Innenseiten der Raupenkettenrahmen hochgeführte Streben und diese Streben an ihren oberen Enden querverbindende Schwingen gekuppelt sind. Der flache Fahrzeugrahmen, die inneren Streben an den Raupenkettenführungsrahmen und die Schwingen bilden zu-Track chain tractors with two side track chain drives have also been designed in such a way that that their designed as an elongated housing caterpillar frame with a between them lying flat vehicle frame running along the side edges of the frame Swivel joints connected and via struts raised on the inside of the crawler frame and these struts are coupled to cross-connecting wings at their upper ends. The flat vehicle frame, the inner struts on the caterpillar chain guide frame and the rockers form to-

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sammen einen in der Ruhelage im Querschnitt recht- Fahrten an einem quer zur Fahrtrichtung geneigten eckigen Gitterträger, dessen Querschnitt durch Nei- Hang — möglichst einfach und betriebssicher auszugen der Kettenführungsrahmen gegenüber dem Fahr- bilden; das Fahrzeug soll außerdem einen starren zeugrahmen in die Form eines Parallelogramms ge- bzw. verwindungssteifen Rahmen haben, der beibracht werden kann. 5 spielsweise als Träger für eine Grabenbagger-Eimer-together one in the rest position in the cross-section right-rides on one inclined transversely to the direction of travel angular lattice girder, the cross-section of which is through Nei-Hang - to be extracted as easily and reliably as possible the chain guide frame opposite the driving form; the vehicle should also stare at you have tool frames in the shape of a parallelogram rigid or torsion-resistant frame that teaches can be. 5 for example as a carrier for a trench excavator bucket

Bei einer solchen durch den Führer des Traktors leiter verwendbar ist, die auch beim Arbeiten amWith such a ladder can be used by the driver of the tractor, which is also used when working on

selbst vorzunehmenden Verformung der gesamten Hang hinsichtlich ihrer Arbeitstiefe nicht nachgestellteven deformation of the entire slope with regard to its working depth is not simulated

tragenden »Chassiskonstruktion« des Traktors lassen werden muß.load-bearing "chassis construction" of the tractor.

sich beide Raupenkettenrahmen unter dem gleichen Das eine Lösung dieser Aufgabe bildende Raupen-Winkel schräg geneigt zum Boden bzw. auf einer io kettenfahrzeug gemäß der Erfindung, dessen Rahmen quer zur Fahrtrichtung geneigt verlaufenden Boden- über zwei Reihen von hydraulisch höhenverstellbaren fläche um einander entgegengesetzt gleiche Höhen- Stützrollen auf seitliche Raupenketten abgestützt ist, verschiebungen gegenüber der Längsachse des flachen die je über eine feste Antriebsrolle und eine verRahmens einstellen. Diese Anordnung bringt zwar schiebbare Spannrolle laufen, und bei dem die Stützden Vorieil, daß die Rahmenlängsachse stets den *5 rollen an der einen Seite relativ zu denen der andegleichen vertikalen Abstand vom Boden behält; sie ren Seite durch zumindest eine hydraulische Schubhat aber den Nachteil, daß der flache Fahrzeugrah- und Zugvorrichtung höhenverstellbar sind, ist damen sich gegenüber der Horizontalen quer neigt und durch gekennzeichnet, daß die Stützrollen jeder Seite für die Aufnahme des Führersitzes und gegebenen- in an sich bekannter Weise an Schwenkhebeln gefalls auf den Traktor aufzubauender Geräte eine be- ao lagert sind, die über elastisch nachgiebige Zwischensondere Tragkonstruktion geschaffen werden muß, glieder mit einem die Hebel der betreffenden Seite welche die Schwenkung oder Neigung des Fahrzeug- gemeinsamen und gleichsinnig schwenkenden Betätirahmens um seine Längsachse nicht mitmacht. gungsglied verbunden sind — wie dies ebenfalls an Außerdem ist die gelenkige Ausbildung der Chassis- sich bekannt ist —, die beiden Betätigungsglieder mit konstruktion aufwendig, und zur Erzielung einer aus- 25 über ein Steuerorgan in einander entgegengesetztem reichenden Steifigkeit der gesamten Chassiskonstruk- Bewegungssinn steuerbaren hydraulischen Schub- und tion müssen zusätzliche Mittel vorgesehen werden, Zugvorrichtungen verbunden sind, und daß mit den die einen erheblichen Aufwand bedingen. Raupenkettenspannrollen verbundene hydraulischeBoth crawler frames are located under the same caterpillar angle that solves this problem obliquely inclined to the ground or on a tracked vehicle io according to the invention, the frame Floor sloping transversely to the direction of travel - over two rows of hydraulically height-adjustable surface is supported on lateral caterpillar chains around oppositely equal height support rollers, displacements with respect to the longitudinal axis of the flat, which each have a fixed drive roller and a frame to adjust. Although this arrangement brings sliding tension pulley run, and in which the Stützden It is advantageous that the longitudinal axis of the frame always roll on one side relative to those of the other side maintains vertical distance from the ground; they ren side by at least one hydraulic thrust but the disadvantage that the flat Fahrzeugrah- and pulling device are adjustable in height, is ladies inclines transversely with respect to the horizontal and is characterized in that the support rollers on each side for the inclusion of the driver's seat and given in a manner known per se fell on pivot levers Devices to be set up on the tractor are ao mounted via elastically flexible intermediate specials Support structure must be created, members with one of the levers of the relevant side which the pivoting or inclination of the vehicle-common and in the same direction pivoting actuating frame does not participate around its longitudinal axis. link are connected - like this too In addition, the articulated design of the chassis is known - the two actuators with elaborate construction, and in order to achieve one from one another via a control element Reaching rigidity of the entire Chassiskonstruk- sense of movement controllable hydraulic thrust and tion must be provided additional means, pulling devices are connected, and that with the which require considerable effort. Track idlers connected hydraulic

Schließlich ist es auch bereits bekannt, bei einem Schub- und Zugvorrichtungen zum Verschieben der Raupenkettenfahrzeug, bei dem die beiden Raupen- 3° Spannrollen über eine Verbindungsleitung für gegenkettenführungsrahmen starr mit dem Fahrzeugrah- sinnige Verschiebung gekuppelt sind, men verbunden und auch die Antriebsrollen sowie Bei dem erfindungsgemäßen Raupenkettenfahrzeug die Spannrollen in diesem Fahrzeugrahmen gelagert genügt die Betätigung nur eines Steuerorgans, um ein sind, innerhalb jeder Raupenkette zumindest drei auf- einander entgegengesetztes Anheben bzw. Absenken einanderfolgende Gruppen von über Ausgleichhebel 35 der Stützrollen der beiden Raupenketten zu bewirken verbundenen Stützrollen vorzusehen, auf die sich der und dadurch den gesamten Fahrzeugrahmen nicht Fahrzeugrahmen über diesen Gruppen zugeordnete nur waagerecht gegenüber einer zur Fahrtrichtung hydraulische Zylinder abstützt. Um eine »Drei- quergneigten Bodenoberfläche einzustellen, sondern punktabstützung« zu erhalten, sind die hydraulischen auch den vertikalen Abstand der Rahmenlängsachse Abstützzylinder zweier beiderseits des Fahrzeugrah- 40 vom Boden dabei genau gleichzuhalten, wobei mens an einem Rahmenende einander gegenüber- schließlich noch die Spannung der Raupenketten liegender Stützrollengruppen durch dauernde Ver- selbsttätig gleichgehalten wird, bindung der Druckräume ihrer hydraulischen Zylin- Die dabei in Kombination angewendeten konstrukder auf »Ausgleich« geschaltet, während die beiden tiven Maßnahmen sind teilweise an sich nicht mehr anderen Stützrollengruppen in jeder der beiden Rau- 45 neu. So ist es bereits bekannt, sämtliche Stützrollen penketten durch direkte Verbindung der Druck- einer Raupenkette eines Raupenkettenfahrzeuges an räume ihrer hydraulischen Zylinder ebenfalls auf gegenüber dem Fahrzeugrahmen schwenkbaren Ausgleich geschaltet sind. Bei diesem Raupenketten- Schwenkhebeln zu lagern, die über elastisch nachfahrzeug sind die Antriebs- und die Spannrollen der giebige Zwischenglieder mit einem die Hebel gemeinbeiden Raupenketten fest im Fahrzeugrahmen ge- 50 sam und gleichsinnig schwenkenden Betätigungsglied lagert; eine unterschiedliche Höheneinstellung der verbunden sind; dabei werden entweder — bei einem Stützrollen der beiden Raupenketten ist nicht vorge- reinen Raupenkettenfahrzeug — die Hebel der Stützsehen. Wenn dieses bekannte Raupenfahrzeug auf rollen beider Raupenketten durch ein einziges hyquer zur Fahrtrichtung geneigtem Boden fährt, muß draulisches Betätigungsglied geschwenkt, so daß die sich zwangläufig der Fahrzeugrahmen im wesent- 55 Stützrollen beider Raupen um praktisch genau gleiche liehen parallel zur Bodenneigung einstellen; die For- Beträge gehoben oder abgesenkt werden, so daß der derung nach einer unterschiedlichen Höheneinstellung Fahrzeugrahmen stets parallel zum Boden gehalten der Stützrollen der beiden Raupenketten zwecks wird, also bei einer quergerichteten Bodenneigung, waagerechter Einstellung des Fahrzeugrahmens würde entsprechend der Bodenneigung geneigt wird. Bei eine weitgehende Umkonstruktion der gesamten Rau- 60 Fahrzeugen mit Radantrieb und zusätzlichem Raupenkettenantriebe, insbesondere eine Längsverschieb- penkettenantrieb hat man auch schon — offenbar barkeit der Spannrollen und eine relativ aufwendige jedoch aus rein konstruktiven Gründen — je ein hydraulische Steuerung bedingen. mechanisches Betätigungsglied für das gleichsinnigeFinally, it is already known in a pushing and pulling device for moving the caterpillar-tracked vehicle, in which the two caterpillar 3 ° tensioning rollers are rigidly coupled to the vehicle frame-like displacement via a connecting line for counter-chain guide frames, and also the drive rollers and accessories the caterpillar chain vehicle according to the invention, the tensioning rollers mounted in this vehicle frame, the actuation of only one control element is sufficient to provide within each caterpillar chain at least three opposing raising or lowering groups of support rollers connected via compensation levers 35 of the support rollers of the two caterpillar chains, on which the and thus the entire vehicle frame not vehicle frame assigned to these groups is supported only horizontally with respect to a cylinder which is hydraulic to the direction of travel. In order to set a "three-way inclined floor surface, but rather to obtain point support", the hydraulic and the vertical distance of the longitudinal frame axis of the support cylinders of two on both sides of the vehicle frame from the ground must be kept exactly the same, with the tension of the caterpillar tracks lying support roller groups is equal to automatically held by constant comparison, the pressure chambers of their hydraulic cylinders bond the applicable in combination konstrukder switched to "balance", while the two tive action is partly due to not more other support roll groups in each of the two suede 45 New. So it is already known that all support rollers penketten by direct connection of the pressure of a caterpillar chain of a caterpillar-tracked vehicle to spaces of their hydraulic cylinders are also switched to compensation pivotable with respect to the vehicle frame. In this caterpillar chain pivot levers to be stored, the drive and the tension rollers of the flexible intermediate links are stored in the vehicle frame together and in the same direction pivoting the lever common to both caterpillars. a different height setting of the connected; either - in the case of a support roller of the two caterpillar chains is not just a caterpillar track vehicle - the levers of the support bars are activated. When this well-known caterpillar vehicle travels on both caterpillar chains through a single ground inclined hyquer to the direction of travel, hydraulic actuator must be pivoted so that the vehicle frame inevitably adjusts the vehicle frame to essentially exactly the same position parallel to the slope of the ground; the for amounts are raised or lowered, so that the demand for a different height adjustment of the vehicle frame is always kept parallel to the ground of the support rollers of the two crawler chains for the purpose, so with a transverse ground slope, horizontal adjustment of the vehicle frame would be inclined according to the ground slope. In an extensive redesign of the entire Rau- 60 vehicles with wheel drive and additional caterpillar chain drives, in particular a longitudinal displacement chain drive, one has already - evidently the availability of the tensioning pulleys and a relatively complex, but for purely structural reasons - each required a hydraulic control. mechanical actuator for the same direction

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu- Schwenken der Hebel einer Raupenkette vorgesehen;The present invention seeks to pivot the levers of a caterpillar chain;

gründe, ein Raupenkettenfahrzeug der eingangs ge- 65 da die Raupenketten in diesem Fall jedoch nur zurthere are reasons to choose a caterpillar vehicle of the type mentioned at the beginning

schilderten Art — insbesondere hinsichtlich der Verringerung des Spezifischen Bodendruckes dienen,described type - serve in particular with regard to the reduction of the specific soil pressure,

Steuerung der beiderseitigen Stützrollen zur waage- um ein Fahren auf weichem, nachgiebigem BodenControl of the support rollers on both sides for horizontal travel on soft, yielding ground

rechten Einstellung des Fahrzeugrahmens auch bei zu gestatten, ist eine unabhängige bzw. wechselweiseAllowing the right setting of the vehicle frame is independent or alternate

Höhenverstellung der Stützrollen der beiden Raupenketten nicht vorgesehen.Height adjustment of the support rollers of the two caterpillar chains is not provided.

Diese bekannten Konstruktionen konnten infolgedessen den Erfindungsgedanken nicht nahelegen.As a result, these known constructions could not suggest the idea of the invention.

Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird nunmehr ein Ausführungsbeispiel ausführlicher beschrieben, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine perspektivische und schematische Darstellung der beiden Raupenkettenantriebe eines Raupenfahrzeuges gemäß der Erfindung, dessen nicht dargestellter Fahrzeugrahmen durch einander entgegengesetzte Heb- bzw. Senkbewegungen der Stützrollen der beiden Raupenketten auch auf zur Fahrtrichtung quergeneigtem Gelände stets derart waagerecht gehalten werden kann, daß die Längsachse des Rahmens stets den gleichen senkrechten Abstand vom Boden beibehält.To explain the invention in more detail, an embodiment will now be described in more detail, which is illustrated in the drawing. The only figure of the drawing shows a perspective and a schematic representation of the two caterpillar chain drives of a caterpillar vehicle according to FIG Invention, the vehicle frame, not shown, by opposing lifting or lifting Lowering movements of the support rollers of the two caterpillar chains also on inclined surfaces transversely to the direction of travel Terrain can always be held horizontally so that the longitudinal axis of the frame is always the maintains the same vertical distance from the floor.

Die beiden Raupenkettenantriebe sind in der Zeichnung bereits mit unterschiedlicher Höhenlage der Stützrollen dargestellt. soThe two caterpillar chain drives are already at different heights in the drawing the support rollers shown. so

Jeder der Raupenkettenantriebe hat eine Raupenkette 1 bzw. 2, auf deren am Boden anliegendes Kettentrum sich die Stützrollen 3 abstützen. Die Stützrollen 3 sind an Schwenkhebeln 4 gelagert, welche um am Fahrzeugrahmen sitzende Achsen 5 schwenkbar sind. Die Schwenkhebel 4 haben beispielsweise eine gewinkelte Form und sind auf den Schwenkachsen 5 im wesentlichen an der Knickstelle der gewinkelten Hebel gelagert. Die nicht die Stützrollen 3 tragenden, im wesentlichen nach oben gerichteten Hebelarme sind über je ein elastisches Kupplungselement 8 mit einer längsverschiebbaren Stange 6 bzw. 7 verbunden. Die Stangen 6 bzw. 7 sind an die Kolbenstangen 9 bzw. 10 der Kolben 11 bzw. 12 je eines am Rahmen sitzenden hydraulischen Schub- und Zugzylinders 13 bzw. 14 angeschlossen.Each of the caterpillar chain drives has a caterpillar chain 1 or 2, on the one lying on the ground The support rollers 3 support themselves in the chain center. The support rollers 3 are mounted on pivot levers 4, which are pivotable about axes 5 seated on the vehicle frame. The pivot lever 4 have for example an angled shape and are on the pivot axes 5 essentially at the kink the angled lever mounted. The ones that do not carry the support rollers 3 and are directed essentially upwards Lever arms each have an elastic coupling element 8 with a longitudinally displaceable one Rod 6 and 7 connected. The rods 6 and 7 are attached to the piston rods 9 and 10 of the piston 11 or 12 each of a hydraulic push and pull cylinder 13 and 14 seated on the frame are connected.

Die hydraulischen Zylinder 13 und 14 werden über ein hydraulisches Steuerventil 15 mit Druckmittel beaufschlagt, das seinerseits aus einer hydraulischen Druckquelle gespeist wird und es gestattet, hydraulische Druckflüssigkeit entweder in den Zylinder 13 oder den Zylinder 14 zu leiten. Die nicht an das Steuerventil angeschlossenen Räume der hydraulischen Zylinder sind andererseits über eine Leitung 16 miteinander verbunden, über welche die aus dem einen hydraulischen Zylinder verdrängte Flüssigkeit in den anderen hydraulischen Zylinder überströmen kann. Diese soeben beschriebene Anordnung gestattet es, durch Betätigen des einzigen Steuerventils 15 die beiden Stangen 6 bzw. 7 in einander entgegengesetzten Richtungen um einander gleiche Beträge zu verschieben, d. h. die Hebel 4 einer der Raupenketten im entgegengesetzten Sinn wie die Hebel 4 der anderen Raupenkette zu schwenken. Bei Gleichheit der Zylinder und der Hebel sind dann auch die Schwenkwinkel der Hebel und damit die vertikalen Wege der Stützrollen 3 in beiden Raupenketten ihrer Größe nach gleich, aber ihrer Richtung nach umgekehrt. The hydraulic cylinders 13 and 14 are acted upon with pressure medium via a hydraulic control valve 15, which in turn is fed from a hydraulic pressure source and allows hydraulic To direct pressure fluid either into the cylinder 13 or the cylinder 14. Not that Control valve connected spaces of the hydraulic cylinder are on the other hand via a line 16 connected to each other, via which the fluid displaced from one hydraulic cylinder can overflow into the other hydraulic cylinder. This arrangement just described allows it, by actuating the single control valve 15, the two rods 6 and 7 in opposite directions To shift directions by equal amounts, d. H. the levers 4 of one of the caterpillars to pivot in the opposite sense as the lever 4 of the other caterpillar chain. With equality the cylinder and the lever are then also the pivot angles of the levers and thus the vertical ones Paths of the support rollers 3 in both caterpillar chains are the same in size, but reversed in direction.

Man kann auf diese Weise die eine Seite des Fahrzeugrahmens absenken, während die andere Seite des Rahmens gleichzeitig um den gleichen Betrag angehoben wird, so daß der Fahrzeugrahmen auch auf einem schrägen Geländehang sehr einfach horizontal eingestellt werden kann.In this way, one side of the vehicle frame can be lowered while the other side of the frame is raised at the same time by the same amount, so that the vehicle frame also can be easily adjusted horizontally on an inclined slope.

Die Steuerung könnte leicht auch noch derart ergänzt werden, daß man auch die mittlere Höhe des Fahrzeugrahmens über dem Boden verändern oder einstellen kann, indem man die Möglichkeit vorsieht, die Kolben 11 und 12 in an sich bekannter Weise aus einer Mittelstellung ihrer Bewegungsbahn gleichzeitig im gleichen Sinn zu verschieben, beispielsweise so, daß das Fahrzeug sich insgesamt anhebt oder absenkt.The control could easily be supplemented in such a way that you can also use the mean height of the Change or adjust the vehicle frame above the ground by providing the option of the pistons 11 and 12 simultaneously in a manner known per se from a central position of their trajectory to move in the same sense, for example so that the vehicle rises or altogether lowers.

Bei der unterschiedlichen Höheneinstellung der Stützrollen 3 der beiden Raupenketten ist natürlich auch eine Nachstellung der Spannrollen 17 der beiden Raupenketten notwendig, um den Zug in den Raupenketten gleichzuhalten. Zu diesem Zweck sind die Achsen 18 der Spannrollen 17 unabhängig voneinander in Längsrichtung des Fahrzeugrahmens verschiebbar und an den Kolbenstangen 19 je eines hydraulischen Kettenspannzylinders 20 gelagert, in dem ein Kolben 21 verschiebbar ist.With the different height adjustment of the support rollers 3 of the two caterpillar chains is natural an adjustment of the tensioning rollers 17 of the two caterpillars is also necessary to keep the train in the To keep track chains the same. For this purpose, the axes 18 of the tensioning rollers 17 are independent of one another displaceable in the longitudinal direction of the vehicle frame and one hydraulic on each of the piston rods 19 Chain tensioning cylinder 20 mounted, in which a piston 21 is displaceable.

Die einander entsprechenden Arbeitsräume der hydraulischen Zylinder 20 sind durch eine Druckflüssigkeitsverbindungsleitung 22 miteinander verbunden, die ihrerseits über ein zum Einstellen des Spanndruckes dienendes Ventil 23 an eine Quelle für ein hydraulisches Druckmedium angeschlossen ist.The mutually corresponding working spaces of the hydraulic cylinders 20 are through a pressure fluid connection line 22 connected to each other, which in turn via a valve 23 serving to adjust the clamping pressure to a source for a hydraulic pressure medium is connected.

Wenn man das Ventil 23 öffnet, so werden durch das Druckmedium, das über die Leitung 22 in beide Zylinder 20 einfließt, die Kolben 21 vorgeschoben und die Spannung der Raupenketten eingestellt. Nach dieser Einstellung wird das Ventil 23 wieder geschlossen. If you open the valve 23, so are by the pressure medium, which via the line 22 in both Cylinder 20 flows in, the piston 21 is advanced and the tension of the caterpillars is adjusted. To this setting the valve 23 is closed again.

Wenn man bei der horizontalen Einstellung des Fahrzeugrahmens durch Herunterdrücken der Stützrollen 3 der einen Raupenkette die Spannung in dieser Raupenkette erhöht und durch Anheben der Stützrollen 3 in der anderen Raupenkette die Spannung in dieser Kette verringert, so drückt die eine der Spannrollen 17 ihren Kolben 21 in den ihr zugeordneten Zylinder 20 zurück und verdrängt aus diesem Zylinder Flüssigkeit über die Verbindungsleitung 22 in den Druckraum des anderen Zylinders 20, wodurch den Kolben 21 dieses Zylinders vorgeschoben wird, bis eine gleiche Spannung der beiden Raupenketten erzielt ist, d. h. auch in derjenigen Raupenkette, an der die Stützrollen angehoben sind und die Abstützhöhe des Fahrzeuges verkleinert wurde.When adjusting the vehicle frame horizontally by pressing down the support rollers 3 the one caterpillar chain increases the tension in this caterpillar chain and by lifting the Support rollers 3 in the other caterpillar chain reduces the tension in this chain, so one pushes the tension rollers 17 return their piston 21 to the cylinder 20 assigned to them and displace them therefrom Cylinder liquid via the connecting line 22 into the pressure chamber of the other cylinder 20, whereby the piston 21 of this cylinder is advanced until an equal tension of the two caterpillars is achieved, d. H. also in that caterpillar chain on which the support rollers are raised and the Support height of the vehicle has been reduced.

Dieser Ausgleich der Raupenkettenspannung wirkt vollkommen selbsttätig; der Fahrzeugführer hat zur horizontalen Einstellung des Fahrzeugrahmens lediglich das Steuerventil 15 so lange zu betätigen, bis die Horizontaleinstellung erzielt ist.This compensation of the caterpillar chain tension works completely automatically; the driver has to horizontal adjustment of the vehicle frame only to operate the control valve 15 until the Horizontal adjustment is achieved.

Claims

Claim:

Crawler vehicle, the frame of which has two rows of hydraulically height-adjustable Support rollers are supported on lateral caterpillar chains, each with a fixed drive roller and a sliding tension roller run, and in which the support rollers on one side relative to those the other side adjustable in height by at least one hydraulic push and pull device are, characterized in that the support rollers (3) on each side in per se known Way on pivot levers (4) are mounted, which via elastically flexible intermediate links (8) with an actuator that is common to the levers on the relevant side and pivots in the same direction (6 or 7) are connected - as is also known per se - the two Actuators with over a control member (15)

Hydraulic pushing and pulling devices controllable in opposite directions of movement (11,13 or 12,14) are connected, and that with the caterpillar chain idlers (17) connected hydraulic pushing and pulling devices (20) for moving the tensioning rollers are coupled via a connecting line (22) for opposite displacement.

Considered publications:

German patent specifications No. 926 052, 753 514, 558, 652 025, 583 358;

French Patent No. 556 289;

French additional patent specification No. 23 830 (addition to French patent specification No. 510 967); U.S. Patent Nos. 3,082,043, 2,954,833, 331,088.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

809 5S9 / 274 p. 68 @ Bundesdruckerei Berlin