DE1269705B

DE1269705B - Relay switching chain

Info

Publication number: DE1269705B
Application number: DE19641269705
Authority: DE
Inventors: Horst Senger
Original assignee: Boelkow GmbH
Current assignee: Boelkow GmbH
Priority date: 1964-02-21
Filing date: 1964-02-21
Publication date: 1968-06-06

Description

Relaisschaltkette Die Erfindung betrifft eine in der Regel als Folgekreis bezeichnete Relaisschaltkette aus einer beliebigen Anzahl von Relais, die sich untereinander weiterschalten, sobald das erste Relais der Kette von außen erregt worden ist.Relay switching chain The invention relates to a usually as a follow-up circuit Designated relay switching chain made up of any number of relays connected to one another Switch on as soon as the first relay in the chain has been externally energized.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Relaisschaltketten zu vereinfachen, insbesondere aber variabler zu gestalten, um ihre Anwendung als Schrittschaltwerke für Schaltautomaten und für Programmierungsaufgaben zu erleichtern.The invention is based on the object of the known relay switching chains to simplify, but especially to make it more variable to use them as To facilitate stepping mechanisms for automatic switching devices and for programming tasks.

Diese Aufgabe ist dadurch gelöst, daß jedes Relais der Relaisschaltkette zwei Umschaltkontakte aufweist, daß der Mittenkontakt des ersten Umschaltkontaktes des ersten Relais an einem Kondensator liegt, dessen anderer Pol an Masse liegt, daß die Mittenkontakte der weiteren ersten Umschaltkontakte jeweils mit dem zweiten Ausgangskontakt des ersten Umschaltkontaktes des vorhergehenden Relais verbunden sind, daß jeder erste Ausgangskontakt eines jeden ersten Umschaltkontaktes einmal mit dem einen Ende der Erregerwicklung des ihn steuernden Relais, außerdem mit Ausnahme des ersten Relais der Kette mit dem zweiten Ausgangskontakt des zweiten Umschaltkontaktes des vorhergehenden Relais verbunden ist, daß außerdem das andere Ende einer jeden Relaiswicklung abwechselnd an negative oder positive Steuerspannung gelegt ist, daß der Mittenkontakt eines jeden zweiten Umschaltkontaktes an einem Stromstoßkondensator liegt, dessen anderer Pol an Masse liegt, daß die ersten Ausgangskontakte aller zweiten Umschaltkontakte über eine gemeinsame Leitung an Masse liegen, daß der zweite Ausgangskontakt des ersten Umschaltkontaktes des letzten Relais der Kette an positiver Spannung liegt und daß das erste Relais über eine Auslösetaste an Masse liegt.This object is achieved in that each relay of the relay switching chain has two changeover contacts that the center contact of the first changeover contact of the first relay is connected to a capacitor, the other pole of which is connected to ground, that the center contacts of the further first changeover contacts each with the second Output contact of the first changeover contact of the previous relay connected are that each first output contact of each first changeover contact once with one end of the excitation winding of the relay controlling it, also with exception of the first relay in the chain with the second output contact of the second changeover contact of the previous relay is connected to the other end of each Relay winding is alternately connected to negative or positive control voltage, that the center contact of every second changeover contact on a surge capacitor whose other pole is connected to ground, that the first output contacts of all second changeover contacts are connected to ground via a common line, that the second Output contact of the first changeover contact of the last relay in the chain to positive Voltage is applied and that the first relay is connected to ground via a release button.

Der am Mittenkontakt des ersten Umschaltkontaktes des ersten Relais liegende Kondensator wirkt dabei als ein den Haltestromkreis des jeweils eingeschalteten Relais nach einer bestimmten Zeit unterbrechendes Schaltmittel, wobei diese Unterbrechung ein selbsttätiges Fortschalten der Relaisschaltkette bewirkt. Ist dagegen ein fremdgesteuertes Fortschalten der Relaisschaltkette erforderlich, so ist als den Haltestromkreis unterbrechendes Schaltmittel ein Unterbrecherkontakt eines zusätzlichen Relais vorgesehen, dessen Erregerstromkreis von einem Kontakt, einem Impulskondensator od. ä. schließbar ist.The capacitor located at the center contact of the first changeover contact of the first relay acts as a switching means that interrupts the holding circuit of the relay switched on after a certain time, this interruption causing the relay switching chain to switch automatically. If, on the other hand, an externally controlled switching of the relay switching chain is required, an interrupter contact of an additional relay is provided as the switching means which interrupts the holding circuit, the excitation circuit of which can be closed by a contact, a pulse capacitor or the like .

Wird als Schaltmittel ein sich umladender Kondensator benutzt, so sind die Relais der Schaltkette abwechselnd an positive und negative Betriebsspannung anzuschließen.If a recharging capacitor is used as the switching means, so the relays of the switching chain are alternately connected to positive and negative operating voltage to connect.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht der als ein den jeweiligen Haltestromkreis unterbrechendes Schaltmittel geschaltete Kondensator aus mehreren Kondensatoren unterschiedlicher Kapazität, von denen jeweils ein Kondensator mittels eines Umschalters mit dem Haltestromkreis der Relaisschaltkette verbunden ist.According to a preferred embodiment of the invention, the as a switched capacitor that interrupts the respective holding circuit made up of several capacitors of different capacities, one of which in each case connected to the holding circuit of the relay switching chain by means of a changeover switch is.

Die auf diese Weise entstehenden Relaisschaltketten haben für alle Relais einer beliebig langen Schaltkette lediglich einen als Haltestromkreis wirkenden Strompfad, der bei seinem Unterbrechen das Abfallen des jeweils im eingeschalteten Zustand beflndlichen Relais bewirkt. Dieser Strompfad kann sowohl in Ab- hängigkeit eines externen Impulsgebers als auch intern, vorzugsweise durch den obenerwähnten Umladevorgang eines Kondensators, unterbrochen werden.The relay switching chains produced in this way only have one current path acting as a holding circuit for all relays in a switching chain of any length. This current path can both as a function of an external encoder as well as internally, preferably by the aforementioned recharging a capacitor, be interrupted.

Im letzteren Fall schaltet die Relaissehaltkette sich selbsttätig weiter. Wird von der Ausführungsform der Erfindung Gebrauch gemacht, bei der mehrere Kondensatoren unterschiedlicher Kapazität über einen Umschalter mit dem Haltestromkreis verbunden sind, so kann die Schaltgeschwindigkeit der Relaissehaltkette in einfachster Weise, nämlich lediglich durch Einschalten des gewünschten Kondensators, den geforderten Bedingungen angepaßt werden.In the latter case, the relay stop chain switches itself Further. The embodiment of the invention is used in which several Capacitors of different capacities via a changeover switch with the holding circuit are connected, so the switching speed of the relay chain in the simplest Way, namely only by switching on the desired capacitor, the required Conditions to be adjusted.

Da die Haltezeit eines jeden Relais einer Schaltkette über einen gemeinsamen Haltestrompfad von einem allen Relais gemeinsamen Schaltmittel bestimmt und der jeweilige Abschaltvorgang über diesen Strompfad herbeigeführt wird sowie das Einschalten des jeweils nachfolgenden Relais mit Hilfe eines eigenen Stromstoßkondensators erfolgt, ist auf einfachste Weise eine beliebige Veränderung der Anzahl der Relais einer Schaltkette möglich.Since the hold time of each relay in a switching chain has a common Holding current path determined by a switching means common to all relays and the respective shutdown process is brought about via this current path as well as switching on of the subsequent relay is carried out with the help of its own impulse capacitor, is in the simplest way any change in the number of relays one Switching chain possible.

Der Stromstoßkondensator ist im Ruhezustand über einen Ruhekontakt des vorhergehenden Relais mit der Erregerspule des Relais, das er einschalten soll, in Serie geschaltet und somit aufgeladen. Beim Ansprechen des vorangehenden Relais wird er entladen. Beim Ansprechen des vorangehenden Relais wird er entladen. Fällt dann dieses Relais ab, so trifft der entladende Kondensator auf die Erregerspule des einzuschaltenden Relais und bewirkt darin eine kurze Erregung; dieses Relais erreicht dadurch seine Arbeitslage und hält sich daraufhin wiederum selbst über den Haltestrompfad. Auf diese Weise erfolgt eine Erregung des nachfolgenden Relais immer erst dann, wenn das vorangehende Relais seine Ruhelage erreicht hat. Versehentliches gleichzeitiges Ansprechen von zwei Relais ist also nicht mehr möglich.The surge capacitor is in the idle state via a normally closed contact of the previous relay with the excitation coil of the relay that it is to switch on, connected in series and thus charged. When the previous relay responds he will be discharged. When the preceding relay responds, he discharged. If this relay then drops out, the discharging capacitor hits the excitation coil of the relay to be switched on and causes a brief excitation therein; this relay thus reaches its working position and then stops again even via the holding current path. In this way, the next one is excited Relay only when the previous relay has reached its rest position. Accidental activation of two relays at the same time is no longer possible.

Die Entladung des Stromstoßkondensators als Vorbereitung des nachfolgenden Schaltschrittes ergibt einen Entladestromstoß. Dieser kann entweder über einen Widerstand wirkungslos abgeleitet oder aber seinerseits als Impulsbefehl verwendet werden. Beispielsweise kann eine erste Relaisschaltkette bei jedem Schaltschritt diesen Stromstoß einer gleichartigen zweiten Relaisschaltkette als Startimpuls zuleiten. Die zweite Relaisschaltkette schaltet nunmehr selbsttätig durch, indem ein sich umladender Kondensator als Schaltmittel benutzt wird. Mit Beendigung des letzten Schaltschrittes gibt die zweite Relaisschaltkette ihren letzten Fortschaltimpuls auf ein lElfsrelais, welches in der ersten Relaisschaltkette durch Unterbrechung des Haltestrompfades den nächsten Schaltschritt herbeiführt. Dieser bewirkt beispielsweise einen neuen Startimpuls auf den Anfang der zweiten Relaisschaltkette usf., so daß an sich bekannte Programmdekaden gebildet werden.The discharge of the rush capacitor in preparation for the next Switching step results in a discharge current surge. This can either be via a resistor ineffective derived or used in turn as a pulse command. For example, a first relay switching chain can do this for each switching step Pass current impulse to a similar second relay switching chain as a start impulse. The second relay switching chain now switches through automatically by a Umladender capacitor is used as a switching means. With the completion of the last With each switching step, the second relay switching chain gives its last incremental pulse to an auxiliary relay, which in the first relay switching chain by interruption of the holding current path brings about the next switching step. This causes for example a new start pulse to the beginning of the second relay switching chain, etc., so that program decades known per se are formed.

Der Entladestromstoß eines einzelnen bestimmten Schaltschrittes einer beliebigen Relaisschaltkette kann aber auch gesondert herausgeführt und zur Erregung eines Zusatzrelais benutzt werden. Besteht beispielsweise die Schaltkette aus zehn Schritten und soll eine Zusatzfunktion während der Schritte eins bis fünf ausgeschaltet, dagegen während der Schritte sechs bis zehn eingeschaltet sein, so wird der Entladestrompfad des für das siebente Relais der Schaltkette vorhandenen Stromstoßkondensators nicht mit der allen übrigen Schritten gemeinsamen Entladeleitung verbunden, sondern auf das Zusatzrelais geleitet, welches einen eigenen Selbsthaltestromkreis hat. Somit wird dieses Zusatzrelais gleichzeitig mit dem sechsten Schritt erregt und hält sich daraufhin selbst, bis mit Beendigung des zehnten Schrittes der Selbsthaltestromkreis unterbrochen wird. Selbstverständlich lassen sich solche Zusatzfunktionen an beliebigen Stellen einer Relaisschaltkette ein- und ausschalten.The discharge current surge of a single specific switching step of a Any relay switching chain can also be brought out separately and used for excitation an additional relay can be used. For example, if the switching chain consists of ten Steps and should an additional function be switched off during steps one to five, on the other hand, be switched on during steps six through ten, the discharge current path becomes of the impulse capacitor present for the seventh relay in the switching chain connected to the discharge line common to all other steps, but on the additional relay, which has its own self-holding circuit. Consequently this additional relay is energized at the same time as the sixth step and remains thereupon itself, until the end of the tenth step of the self-holding circuit is interrupted. Of course, such additional functions can be added to any Switching a relay switching chain on and off.

Ferner ist es möglich, die erfindungsgemäßen Relaissehaltketten so zu gestalten, daß ein oder mehrere Sonderschaltschritte an beliebiger Stelle zwischen zwei Normalschritten eingefügt sind. Beispielsweise kann eine Relaisschaltkette aus vier Normalschritten und einem Sonderschritt bestehen, wobei auf Grund externer Steuerbefehle entschieden werden kann, ob und wann der Sonderschritt erfolgen soll. Er kann hinter dem ersten, zweiten und/oder dritten Normalschritt erfolgen oder ausbleiben, wie es beispielsweise beim Schreiben eines Dezimalpunktes erforderlich ist.It is also possible to use the relay stop chains according to the invention to design that one or more special switching steps at any point between two normal steps are inserted. For example, a relay switching chain consist of four normal steps and one special step, whereby due to external Control commands can be used to decide whether and when the special step should take place. It can take place after the first, second and / or third normal step or do not appear, as is required, for example, when writing a decimal point is.

Es können also beliebig viele Relais zu einem selbsttätig oder in Abhängigkeit eines externen Impulsgebers sich weiterschaltenden Kettenschaltwerk zusammengefügt oder ein vorhandenes Kettenschaltwerk an neue Aufgaben angepaßt, beispielsweise erweitert oder reduziert oder mehrere gleichartige Kettenschaltwerke zu Ober- und Unterprogrammen, wie z. B. Programmdekaden, zusammengefügt oder aber an beliebiger Stelle einer Programmkette ein Sonderschritt eingefügt werden, der in Abhängigkeit von einem externen Befehl ausgeführt oder aber je nach Gegebenheit übergangen werden kann. Ferner kann der Endimpuls dazu benutzt werden, um nach Art einer Ringschaltung das erste Relais der Kette wieder auszulösen, so daß ein fortwährender Umlauf eines derartigen Relaisschaltwerkes zustande kommt. Der Endimpuls kann aber auch dazu benutzt werden, um ein weiteres Relaisschaltwerk gleicher Bauart auszulösen, welches seinerseits nach seinem Durchlauf einen Endimpuls in der vorstehend beschriebenen Weise erzeugt, welcher dasselbe oder aber ein drittes Relaisschaltwerk zum Weiterschalten bringt, usf.Any number of relays can be combined to form an automatic or depending on an external pulse generator switching chain switch or an existing chain switch adapted to new tasks, for example expanded or reduced or several similar chain switches to main and sub-programs, such. B. program decades, joined together or a special step inserted at any point in a program chain, which can be executed depending on an external command or, depending on the circumstances, skipped. Furthermore, the end pulse can be used to trigger the first relay in the chain again in the manner of a ring circuit, so that a continuous cycle of such a relay switching mechanism occurs. The end pulse can also be used to trigger another relay switching mechanism of the same type, which in turn generates an end pulse in the manner described above after its passage, which brings the same or a third relay switching mechanism to switch on, and so on.

Es ist zwar bekannt, für das Erregen eines Relais einen Stromstoßkondensator zu benutzen (vgl. beispielsweise USA.-Patentschrift 2 322 560). Es handelt sich aber hier immer lediglich um die Erregung eines einzelnen Relais, also nicht um die Schaltverbindungen der Glieder einer Relaisschaltkette.It is known to use a surge capacitor to energize a relay (see, for example, US Pat. No. 2,322,560 ). However, it is always only about the excitation of a single relay, not about the switching connections of the links of a relay switching chain.

Alles Nähere über den Gegenstand nach den Ansprüchen ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, in der F i g. 1 eine Relaisschaltkette, F i g. 2 eine abgeänderte Ausführungsform der Relaisschaltkette nach F i g. 1, F i g. 3 eine als Programmdekade geschaltete Relaisschaltkette nach F i g. 1, F i g. 4 eine Relaisschaltkette mit extern steuerbaren Sonderschaltschritten und F i g. 5 eine Relaisschaltkette mit fest verschalteter Zusatzfunktion zeigt.All details about the subject matter according to the claims emerge from the following description in conjunction with the drawing, in which FIG. 1 a relay switching chain, F i g. 2 shows a modified embodiment of the relay switching chain according to FIG . 1, Fig. 3 a relay switching chain connected as a program decade according to FIG . 1, Fig. 4 a relay switching chain with externally controllable special switching steps and FIG. 5 shows a relay switching chain with a permanently connected additional function.

Das in F i g. 1 dargestellte Relaisschaltwerk besteht aus einer dem jeweiligen Anwendungszweck entsprechenden Anzahl von Relais Rel, Re, bis Ren, denen jeweils zwei Umschaltkontakte raIra2, rb,Irb2 bis rnIrnp zugeordnet sind. Die den eigentlichen Schaltaufgaben dienenden Kontakte der Relais sind, da sie nicht zur Erfindung gehören, der besseren Übersicht wegen nicht dargestellt. Die Umschaltkontakte arbeiten mitArbeitskontakten a,1a2, bIlb, bis n,/n2 bzw. mit Ruhekontakten a.,1a4, b.1b, bis n,In4 zusammen. Mit den Umschaltkontakten ra2 bis rn, sind jeweils an Masse liegende Stromstoßkondensatoren C2, C3 bis C. verbunden. Die zugehörigen Arbeitskontakte a2, b2 bis n, führen über eine Leitung 30 zu einem ebenfalls an Masse liegenden Widerstand Rl. Je eine Leitung 31 verbindet die in Ruhestellung befindlichen Umschaltkontakte ra, rb, bis rn, des jeweils vorangehenden Relais mit dem nachfolgenden Relais, so daß ein durchgehender Strompfad entsteht, der schließlich -über einen Widerstand R2 mit dem Pluspol einer Spannungsquelle verbunden ist. Der Ruhekontakt a4 des Relais Re. ist über eine Leitung 32 mit der Erregerspule und dem Arbeitskontakt bl des nachfolgenden Relais Re, der Ruhekontakt b4 dieses Relais ist über eine Leitung 32 mit der Erregerspule und dem Arbeitskontakt des nächstfolgenden Relais usf. bis zur Erregerspule und dem Arbeitskontakt ni des Relais Ren verbunden.The in Fig. The relay switching mechanism shown in FIG. 1 consists of a number of relays Rel, Re, to Ren corresponding to the respective application, to which two changeover contacts raIra2, rb, Irb2 to rnIrnp are assigned. The contacts of the relays which are used for the actual switching tasks are not shown for the sake of clarity, since they do not belong to the invention. The changeover contacts work with working contacts a, 1a2, bIlb, to n, / n2 or with break contacts a., 1a4, b.1b, to n, In4. Impulse capacitors C2, C3 to C, which are connected to ground, are connected to the changeover contacts ra2 to rn. The associated working contacts a2, b2 to n lead via a line 30 to a resistor Rl, which is also grounded. One line 31 each connects the idle switchover contacts ra, rb, to rn, of the preceding relay with the following relay, so that a continuous current path is created which is finally connected to the positive pole of a voltage source via a resistor R2. The normally closed contact a4 of the relay Re. is connected via a line 32 to the exciter coil and the make contact bl of the subsequent relay Re, the break contact b4 of this relay is connected via a line 32 to the exciter coil and the make contact of the next relay etc. up to the exciter coil and the make contact ni of the relay Ren.

Wie aus F i g. 1 zu ersehen ist, liegen die Relais Rel bis Re. jeweils mit dem einen Ende ihrer Wicklungen wechselweise an negativer und positiver Betriebsspannung, während das andere Ende jeweils mit dem zugehörigen, als Haltekontakt wirkenden Arbeitskontakt al, bl bis n, verbunden ist. Ferner ist das erste Relais des Relaissehaltwerkes, also das Relais Rel, über die Leitung 33 und die Diode D, zur Auslösetaste T,. geführt.As shown in FIG. 1 can be seen, the relays Rel to Re are located. each with one end of their windings alternately at negative and positive operating voltage, while the other end is connected to the associated working contact al, bl to n, which acts as a holding contact. Furthermore, the first relay of the relay holding mechanism, that is to say the relay Rel, is via the line 33 and the diode D, to the release button T,. guided.

Schließlich ist der Umschaltkontakt ra, des Relais Rel über eine Leitung 34 zu einem Umschalter S geführt, durch welchen einer von mehreren Kondensatoren unterschiedlicher Kapazität einer an Masse liegenden Kondensatorbatterie Cb mit der Leitung 34 verbunden werden kann. Der Strompfad 31 zusammen mit der Leitung 34 und der jeweils über den Umschalter angeschlossene Kondensator der Kondensatorbatterie Cb bilden den gemeinsamen Haltestromkreis für die Relais der Schaltkette.Finally, the changeover contact ra of the relay Rel is routed via a line 34 to a changeover switch S through which one of several capacitors of different capacities of a capacitor battery Cb connected to ground can be connected to the line 34. The current path 31 together with the line 34 and the capacitor of the capacitor bank Cb connected via the changeover switch form the common holding circuit for the relays of the switching chain.

Der letzte Kontakt des Umschalters S ist über eine Leitung 36 mit einem an Masse liegenden Relaiskontakt rx verbunden, der von einem Relais Re" geschaltet wird. Über eine Auslösetaste T, der ein Zeitglied 40 in Form einer RC-Kombination nachgeschaltet ist, kann das Relais Re#, erregt werden.The last contact of the changeover switch S is connected via a line 36 to a grounded relay contact rx, which is switched by a relay Re ". The relay Re #, get excited.

Die Relais der Schaltkette sind zweckmäßigerweise nach einem Bausteinprinzip als steckbare Einheiten ausgeführt, so daß die Flexibilität der Schaltung durch einen entsprechenden mechanischen Aufbau der Schaltungsanordnung unterstützt wird.The relays of the switching chain are expediently based on a modular principle designed as pluggable units, so that the flexibility of the circuit through a corresponding mechanical structure of the circuit arrangement is supported.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltungsanordnung ist folgende: Beim Betätigen der in F i g. 1 dargestellten Auslösetaste T, wird das erste Relais der Schaltkette, nämlich das Relais Rel, erregt. Hierbei werden die Umschaltkontakte ral und ra2 in ihre Arbeitsstellung bewegt und schließen dabei folgende Stromkreise: Über den Haltekontakt allral und die Leitung 34 wird das Relais Re an den über den Umschalter S ausgewählten Kondensator der Kondensatorbatterie Cb gelegt. Der mit dem nächstfolgenden Relais Re, in Reihe liegende Stromstoßkondensator C, - der im Ruhezustand der Schaltungsanordnung über die Wicklung des Relais Re2 und die Kontakte aIra, aufgeladen ist - wird über den Umschaltkontakt ra2, den Arbeitskontakt a2 und die Leitung 30 über den Widerstand R, entladen.The mode of operation of the circuit arrangement described is as follows: When the in F i g. 1 shown release button T, the first relay of the switching chain, namely the relay Rel, is energized. Here, the changeover contacts ral and ra2 are moved into their working position and thereby close the following circuits: Relay Re is connected to the capacitor of the capacitor bank Cb selected via the changeover switch S via the holding contact allral and the line 34. The impulse capacitor C, which is in series with the next relay Re - which is charged in the idle state of the circuit arrangement via the winding of the relay Re2 and the contacts aIra - is via the changeover contact ra2, the normally open contact a2 and the line 30 via the resistor R. , discharged.

DermittelsSchalter S aus derKondensatorbatterie Cb ausgewählte Kondensator, der im Ruhezustand der Schaltungsanordnung über die Leitungsverbindung 31, 34 und R, positiv aufgeladen worden ist, lädt sich über den nun hergestellten Stromkreis 341rala,IRel auf negatives Potential um und hält dabei das Relais Rel für den Zeitraum seiner Umladung in der Arbeitsstellung. Sobald der Umladevorgang abgeklungen ist, fällt das Relais Re, in seine Ruhestellung zurück, und die Umschaltkontakte ra, und ra2 nehmen die in F i g. 1 dargestellte Lage wieder ein.The capacitor selected by means of switch S from the capacitor battery Cb, which has been positively charged in the idle state of the circuit arrangement via the line connection 31, 34 and R, charges itself to negative potential via the circuit 341rala, IRel now established and holds the relay Rel for the period of time its reloading in the working position. As soon as the recharging process has subsided, the relay Re , falls back into its rest position, and the changeover contacts ra, and ra2 take the in F i g. 1 position shown again.

Der über die Leitung 30 und die Kontakte ra2, a. und den Widerstand R, entladene StromstoßkondensatorC, wird nun über die Relaiswicklung des Relais Re, und die wiederhergestellte Kontaktverbindung a41ra2 wieder aufgeladen, wobei das Relais Re2 anspricht. Hierdurch werden die ihm zugeordneten Umschaltkontakte rb, und rb2 in ihre Arbeitsstellung übergeführt. Über die Kontaktverbindung rb,lb, und die Leitungsverbindung 31/34 wird das Relais Re2 an den ausgewählten Kondensator der Kondensatorbatterie Cb gelegt. Da dieser nunmehr negativ aufgeladen ist, Re, jedoch an positiver Betriebsspannung liegt, beginnt ein erneuter Umladungsvorgang, wobei Re2 in Arbeitsstellungverbleibt. DabeiistüberdenUmschaltkontakt rb2 und den Arbeitskontakt b2 der Stromstoßkondensator C,1 mit der Leitung 30 verbunden worden, so daß sich dieser Kondensator über den Widerstand RI entladen hat. Auf diese Weise wird das Einschalten des nächstfolgenden Relais vorbereitet.The over the line 30 and the contacts ra2, a. and the resistor R, discharged rush capacitor C, is now charged again via the relay winding of the relay Re, and the re-established contact connection a41ra2, the relay Re2 responding. As a result, the switching contacts rb and rb2 assigned to it are moved into their working position. The relay Re2 is connected to the selected capacitor of the capacitor bank Cb via the contact connection rb, lb, and the line connection 31/34. Since this is now negatively charged, but Re is at a positive operating voltage, a new charge reversal process begins, with Re2 remaining in the working position. The surge capacitor C, 1 has been connected to the line 30 via the changeover contact rb2 and the normally open contact b2 , so that this capacitor has discharged via the resistor RI. In this way, the switching on of the next relay is prepared.

Sobald der Umladevorgang im Haltestromkreis 34, 31, rbl, bl, Re2 abgeklungen ist, fällt das angezogene Relais Re, in seine Ruhestellung zurück, und die Umschaltkontakte rb, und rb, nehmen die in F i g. 1 dargestellte Ruhelage wieder ein. Diese Vorgänge wiederholen sich, bis das letzte Relais Ren erregt worden ist, das bei seinem Abfall über den Umschaltkontakt rn2 und den Ruhekontakt n4 durch Aufladen des Kondensators C. über r-2 bis n4 den Endimpuls abgibt.As soon as the charging process in the holding circuit 34, 31, rbl, bl, Re2 has subsided, the activated relay Re, falls back into its rest position, and the changeover contacts rb, and rb, take the in FIG. 1 rest position shown again. These processes are repeated until the last relay Ren has been energized, which when it drops out via the changeover contact rn2 and the normally closed contact n4, by charging the capacitor C., emits the end pulse via r-2 to n4.

Durch Einschalten eines Kondensators größerer oder kleiner Kapazität, mittels des Umschalters S, kann die Schaltgeschwindigkeit der Relaisschaltkette in gewünschter Weise verändert werden.By switching on a capacitor of larger or smaller capacity by means of the switch S, the switching speed of the relay switching chain can be changed as desired.

Wird der Umschalter S mit der Leitung 36 verbunden, so erfolgt das Weiterschalten von einem Relais der Relaisschaltkette zum nächsten immer erst dann, wenn die Taste T2 betätigt wird. Beim Betätigen der Taste T2 wird ein Stromkreis geschlossen, und das Zeitglied 40 erzeugt einen Einschaltimpuls definierter Dauer, der das Relais Rex zum Ansprechen bringt, wodurch dieses den Kontakt r#, öffnet. Auf diese Weise wird das jeweils am Haltestromkreis 31, 34 liegende Relais der Relaisschaltkette zum Abfallen gebracht. Die Hilfsschaltmittel T2 und 40 sind hier nur fakultativ dargestellt und können je nach Bedarf durch gleichwirkende Hilfsschaltmittel ersetzt werden, z. B. in einer Programmdekadenanordnung durch den Kondensator Cn sowie die Schaltkontakte rn2 und n4 der nächstuntergeordneten Dekade.If the changeover switch S is connected to the line 36 , the switching from one relay in the relay switching chain to the next only takes place when the button T2 is pressed. When the button T2 is pressed, a circuit is closed, and the timer 40 generates a switch-on pulse of a defined duration, which causes the relay Rex to respond, causing it to open the contact r #. In this way, the relay of the relay switching chain which is in each case on the holding circuit 31, 34 is caused to drop out. The auxiliary switching means T2 and 40 are shown only optional here and can be replaced as required per the same effect by auxiliary switching means, eg. B. in a program decade arrangement through the capacitor Cn and the switching contacts rn2 and n4 of the next subordinate decade.

Das in F i g. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel, deren der F i g. 1 entsprechende Bauelemente mit gleichen Bezugsziffern versehen sind, unterscheidet sich gegenüber dem vorstehend beschriebenen lediglich dadurch, daß die Leitung 34 direkt zu dem Umschaltkontakt rx des Relais Rex führt und an Stelle der Diode D, der Umschaltkontakt ry eines über eine Leitung 41 im Haltestromkreis liegenden Ruhestromrelais Rey in den Auslösestromkreis für das Relais Re, gelegt ist, nämlich zwischen die Leitung 33 und die Auslösetaste Tj. Auf diese Weise wird erreicht, daß der Auslösestromkreis des ersten Relais der Schaltkette unterbrochen ist, solange eines der Relais der Schaltkette seine Arbeitslage einnimmt, der Steuerstromkreis für Rey also unterbrochen ist. Ein den Kettenschaltvorgang störender nochmaliger Startimpuls oder eine Beeinflussung der Haltezeit des ersten Relais durch längeres Drücken der Taste T, wird hierdurch verhindert. Das Weiterschalten der über die Auslösetaste TI einmal ausgelösten Relaisschaltkette erfolgt hier lediglich in Abhängigkeit von einem äußeren Ereignis, nämlich in diesem Beispiel nach Betätigen der Fortschalttaste T, und zwar in gleicher Weise, wie es bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 beschrieben worden ist. Bei dieser Schaltungsanordnung entfällt die unterschiedliche Polarität der Erregerstromkreise der Relais Rel bis Re..The in Fig. 2 illustrated embodiment, the F i g. 1 corresponding components are provided with the same reference numerals, differs from the one described above only in that the line 34 leads directly to the changeover contact rx of the relay Rex and instead of the diode D, the changeover contact ry of a closed-circuit relay lying on a line 41 in the holding circuit Rey is placed in the trip circuit for the relay Re, namely between the line 33 and the trip button Tj. In this way it is achieved that the tripping circuit of the first relay of the switching chain is interrupted as long as one of the relays of the switching chain is in its working position, so the control circuit for Rey is interrupted. A repeated start impulse that interferes with the chain switching process or an influencing of the hold time of the first relay by pressing the T button for a longer period of time is thus prevented. The relay switching chain, which has been triggered once via the release button TI, is switched on here only as a function of an external event, namely in this example after pressing the advance button T, in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 has been described. With this circuit arrangement, the different polarity of the excitation circuits of the relays Rel to Re does not apply.

In F i g. 3 ist gezeigt, daß der Entladeimpuls der Stromstoßkondensatoren einer ersten Relaisschaltkette nach F i g. 1 oder 2 auch dazu benutzt werden kann, über die Leitung 30 das erste Relais ReK, einer weiteren Relaisschaltkette der vorstehend beschriebenen Art auszulösen. Dabei wird diese weitere Relaisschaltkette vorzugsweise derart mit dem Relais Re#, der ersten Relaisschaltkette verbunden, daß nach Durchlaufen dieser weiteren Relaisschaltkette mit dem Endimpuls das Relais Re#, der ersten Relaisschaltkette anspricht und damit auch das jeweils nächstfolgende Relais Re, . . . Ren der ersten Relaisschaltkette anspricht. Auf diese Weise können mehrere Relaisschaltketten zu Ober- und Unterprogrammen zusammengefügt werden.In Fig. 3 it is shown that the discharge pulse of the surge capacitors of a first relay switching chain according to FIG . 1 or 2 can also be used to trigger the first relay ReK, a further relay switching chain of the type described above , via the line 30. In this case, this further relay switching chain is preferably such with the relay Re #, the first relay switching chain, in that, after passing through this further relay switching chain responsive to the end pulse, the relay Re #, the first relay switching chain and thus also the respective next relay Re. . . Ren of the first relay switching chain responds. In this way, several relay switching chains can be combined to form main and sub-programs.

Das in F i g. 4 dargestellte Ausführungsbeispiel besteht wiederum aus einer Anzahl von Relais Re, bis Re", sowie einem nachfolgenden Sonderrelais Re" die in der in den F i g. 1 und 2 dargestellten Weise verschaltet sind. Allerdings sind hier die Erregerstromkreise der Relais Re, bis Re. über Umschaltkontakte rsIrs, bzw. rs,Irs, bzw. rsIrs, geführt, die extern anrufbaren Steuerrelais ReSt, bis ReSt, zugeordnet sind.The in Fig. The embodiment shown in FIG. 4 again consists of a number of relays Re 1 to Re ″ and a subsequent special relay Re ″ which is shown in the FIG. 1 and 2 are connected in the manner shown. However, the excitation circuits of the relays Re to Re are here. via changeover contacts rsIrs or rs, Irs or rsIrs, which are assigned to externally callable control relays ReSt to ReSt.

Die Arbeitskontakte s, und s2 bzw. s, und s4 bzw. s5 und s, der Steuerrelais sind jeweils mit Leitungen 41 bzw. 42 verbunden, von denen die Leitung 41 zur Erregerwicklung des Sonderrelais Re#, die Leitung 42 zu einem Stromstoßkondensator C, führt.The normally open contacts s, and s2 or s, and s4 or s5 and s, of the control relay are each connected to lines 41 and 42, of which the line 41 to the excitation winding of the special relay Re #, the line 42 to a surge capacitor C, leads.

Die Dioden D4 bis D, verhindern eine ungewollte Beeinflussung der Stromstoßkondensatoren C2 bis C4. Mit einer derartigen Schaltungsanordnung wird in den Ablauf eines Normalprogramms in Abhängigkeit von externen Steuerbefehlen ein Sonderprogrammschritt an vorbestimmbarer Stelle des Normalprogramms eingeschoben. In der in F i g. 4 dargestellten Schaltstellung läuft das Normalprogramm ohne Zwischenschritt ab; d. h., die Relais Rel bis Ren der Schaltkette werden nach Betätigen der Taste T, in der schon beschriebenen Weise nacheinander erregt. Ist dagegen durch einen externen Steuerbefehl beispielsweise das Steuerrelais ReSt, eingeschaltet, so wird beim Abfallen des ersten Relais Re" der Schaltkette der Fortschaltimpuls des Stromstoßkondensators C2 über den in seiner Arbeitsstellung befindlichen Umschaltkontakt rs, und die Leitung 41 auf das Sonderrelais Re" gegeben, das anspricht und die ihm zugeordneten Schaltfunktionen auslöst. Der nächste Fortschaltimpuls, der über das Relais Re#, (vgl. auch F i g. 2) gegeben wird, läßt das sich über seinen Umschaltkontakt rs, haltende Sonderrelais Re" abfallen. Der hierbei vom Stromstoßkondensator Q gelieferte Fortschaltimpuls wird über den nunmehr in seiner Ruhelage befindlichen Umschaltkontakt rS2 und die Leitung 42 auf das nächste Relais Re2 der Schaltkette geleitet, worauf die Relaisschaltkette sich in der schon beschriebenen Weise weiterschaltet.The diodes D4 to D prevent the impulse capacitors C2 to C4 from being inadvertently influenced. With such a circuit arrangement, a special program step is inserted at a predeterminable point in the normal program in the course of a normal program as a function of external control commands. In the in F i g. 4, the normal program runs without an intermediate step; d. This means that the relays Rel to Ren of the switching chain are energized one after the other in the manner already described after pressing the T button. If, on the other hand, the control relay ReSt, for example, is switched on by an external control command, when the first relay Re "of the switching chain drops, the incremental pulse of the surge capacitor C2 is given via the changeover contact rs in its working position and the line 41 to the special relay Re", which responds and triggers the switching functions assigned to it. Is given to the next stepping pulse via the relay Re #, (2 see. Also F i g.) Makes extending rs about his changeover, "fall retaining special relay Re. The stepping pulse in this case provided by the surge capacitor Q is the now in its rest position located changeover contact rS2 and the line 42 passed to the next relay Re2 of the switching chain, whereupon the relay switching chain switches in the manner already described.

In gleicher Weise kann der Zwischenschritt hinter dem zweiten und/oder dritten Normalschritt der Relaisschaltkette eingeschoben werden, so daß sich eine Vielzahl von Programmöglichkeiten ergeben.In the same way, the intermediate step after the second and / or third normal step of the relay switching chain are inserted, so that a Variety of program options result.

Auf diese Weise kann beispielsweise das Schreiben eines Kommas oder eines Dezimalpunktes innerhalb einer Schaltungsanordnung gesteuert werden, die dem Ablesen und der Aufzeichnung von Rechen-und Meßergebnissen od. ä. dient.In this way, for example, the writing of a comma or a decimal point can be controlled within a circuit arrangement which is used for reading and recording calculation and measurement results or the like .

Soll ein zusätzliches Relais während des ersten Teils eines Unterprogramms aus- und während des zweiten Teils des Programms eingeschaltet sein, ist die in F i g. 6 dargestellte Schaltungsanordnung zu wählen.If an additional relay is to be switched off during the first part of a subroutine and switched on during the second part of the program, the one shown in FIG. 6 to choose the circuit arrangement shown.

Auch hier weisen die der F i g. 1 entsprechenden Teile die gleichen Bezugszeichen auf. Bei der gewählten Schaltungsanordnung läuft das Unterprogramm bis zur Auslösung des Relais Re2 normal ab. Beim Erregen des Relais Re, wird der Stromstoßkondensator C, nicht über die Leitung 30 und den Widerstand R, entladen, sondern sein Schaltimpuls gelangt über den in seiner Arbeitsstellung befindlichen Umschaltkontakt rb, und eine Leitung 43 zu einem Zusatzrelais ReZ, das sich nach seiner Erregung über seinen Haltekontakt rzl, der über eine Leitung 44 und einem Umschaltkontakt rz3 eines Relais ReZ, mit Masse verbunden ist, hält.Here, too, the FIGS. 1 corresponding parts have the same reference numerals. With the selected circuit arrangement, the subroutine runs normally until the relay Re2 is triggered. When the relay Re is energized, the impulse capacitor C is not discharged via the line 30 and the resistor R, but its switching pulse reaches the switchover contact rb, which is in its working position, and a line 43 to an additional relay ReZ, which is activated after it has been energized via its holding contact rzl, which is connected to ground via a line 44 and a changeover contact rz3 of a relay ReZ.

Wie aus F i g. 5 zu ersehen ist, hat das Erregen des Relais ReZ keinen Einfluß auf das Weiterschalten der Relaisschaltkette. Sobald jedoch das letzte Relais Re. der Schaltkette abfällt, gelangt ein Schaltimpuls des Stromstoßkondensators C" über den nunmehr in seiner Ruhelage befindlichen Umschaltkontakt rn, und eine Leitung 45 zum Relais ReZ,. Beim Anziehen dieses Relais wird über den Umschaltkontakt rz, der Haltekreis des Relais ReZ geöffnet, so daß dieses abfällt.As shown in FIG. 5 can be seen, the energization of the relay ReZ has no influence on the switching of the relay switching chain. However, as soon as the last relay Re. the switching chain drops, a switching pulse from the surge capacitor C "passes through the changeover contact rn, which is now in its rest position, and a line 45 to the relay ReZ falls off.

Selbstverständlich können mehrere solcher zusätzlicher Relais vorgesehen werden, die alle gemeinsam durch Umschaltkontakte des Relais ReZ, abzuwerfen sind.Of course, several such additional relays can be provided which are all to be thrown off together by switching contacts of the relay ReZ.

Patentschutz wird nur begehrt je- weils für die Gesamtheit der Merkmale eines jeden Anspruches, also einschließlich einer Rückbeziehung.Patent protection is only sought in each case for all of the features of each claim, so including a back-reference.

Claims

Claims: 1. Relay switching chain, characterized in that each relay (Rel ... Re.) Of the chain has two switching contacts (ral., Ra2 ... rnl, rn2) that the center contact of the first switching contact (ral) des first relay (Re,) is connected to a capacitor (Cb), the other pole of which is connected to ground, so that the center contacts of the further first changeover contacts (rb, ... rn,) are each connected to the second output contact (a, ... [n-1]) of the first changeover switch of the previous relay are connected in that each first output contact (a,.., n) of each first changeover switch (ral ...., n) again to the one end of the excitation winding of him the controlling relay, with the exception of the first relay in the chain, is connected to the second output contact (a4 ... [n-1] 4) of the second changeover contact (ra, ... r [n-1],) of the previous relay, that also the other end of each relay winding is alternately connected to negative or positive control voltage, that the Mit tenkontakt of every second changeover contact on a rush capacitor (C2 ... C.), the other pole of which is connected to ground, that the first output contacts of all second changeover contacts (ra2, rb2 ... m # via a common line (30) to ground lie that the second output contact (n3) of the first changeover contact (rn,) of the last relay (Re.) of the chain is connected to positive voltage and that the first relay (Re,) is connected to ground via a release button (T,).

2. Relay switching chain according to Claim 1, characterized in that the capacitor (Cb) connected as a switching means interrupting the respective holding circuit consists of several capacitors (Cb) of different capacities, of which one capacitor is connected to the holding circuit of the relay switching chain by means of a changeover switch (S) connected is. 3. Relay switching chain according to claim 1, characterized in that a break contact (r #,) of an additional relay (Rea;), whose excitation circuit is closed via a switching contact (T,) and / or a timer (40), as the respective holding circuit interrupting switching means is provided. 4. Relay switching chain according to claim 1, characterized by a blocking relay (Rey) lying in the holding circuit with its excitation coil in such a way that it interrupts the tripping circuit of the first relay (Re,) of the relay switching chain with a switching contact (ry) as long as one of the relays (Rel . .. Ren) the relay switching chain is in its working position. 5. Relay switching chain according to claim 1, characterized in that the discharge circuit of any and / or all surge capacitors (C2 ... C.) of a first relay switching chain via a line (30) as a pulse command to the first relay (ReKl) of a further relay switching chain according to claim 1 is be fed, which is connected to the relay (Re ") such that the first relay switching chain is indexably with the occurring after passing through this further relay switching chain end pulse by one step. 6. relay chain according to claim 1, characterized in that the exciter circuits on changeover (rsl, rS2 ... RS5, RS6) of control relay (residual, ... REST3) are guided, in the event of their externally controllable excitation to the relay switching chain further switching current surge through a line (41) a special member (Re ") the switching chain so that after its transition into the rest position, the relay stop chain is switched on to the next following link d transferred to the chain. 7. Relay retaining chain according to claim 5, characterized in that the discharge current surge of any surge capacitor via a line (43) to an additional relay (ReZ) can be fed, the self-retaining circuit via a normally closed contact (rz,) of an auxiliary relay (ReZ,) which is guided via a line (45) is acted upon by the discharge current surge of any subsequent, preferably the last link (Re.) of the switching chain and thereby switches off the additional relay (ReZ).