DE1268572B

DE1268572B - End position protection for the ram dead center adjustment of mechanical deep drawing presses

Info

Publication number: DE1268572B
Application number: DE19651268572
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Hartung
Original assignee: PRESSEN und SCHERENBAU ERFURT
Current assignee: PRESSEN und SCHERENBAU ERFURT
Priority date: 1965-05-29
Filing date: 1965-05-29
Publication date: 1968-05-22

Description

Endlagensicherung für die Stößeltotpunktverstellung von mechanischen Tiefziehpressen Die Erfindung betrifft eine Endlagensicherung für die Stößeltotpunktverstellung von mechanischen Tiefziehpressen mit einem angetriebenen Blechhaltestößel, in dessen Innerem ein angetriebener Ziehstößel gleitet, die für jeden Stößel auf einer mit seiner Verstellbewegung synchron laufenden Spindel ein Schaltelement aufweist, welche in gegenseitiger Zusammenwirkung die Relativverstellung beider Stößel in ihren Endlagen begrenzen.End position protection for the ram dead center adjustment of mechanical Deep drawing presses The invention relates to an end position safety device for adjusting the ram dead center of mechanical deep drawing presses with a driven sheet metal holding ram in which Inside a driven drawing ram that slides on one for each ram its adjusting movement synchronously running spindle has a switching element, which in mutual cooperation, the relative adjustment of both tappets in their end positions limit.

Zweifach wirkende mechanische Tiefziehpressen in Normalausführung weisen einen über Rastgetriebe angetriebenen, in den Führungen des Pressengestells gleitenden Blechhaltestößel auf, in dessen Innerem der über Kurbeltrieb oder andere besonders geeignete Antriebseinrichtungen angetriebene Ziehstößel gleitet. An den Unterseiten beider Stößel werden die entsprechenden Werkzeugteile befestigt, deren Totpunktlage gegenüber der auf dem Pressentisch befestigten Matrize durch Verstellelemente verstellbar ist, die zwischen den Antriebsgliedern und den Stößeln angeordnet sind.Double-acting mechanical deep-drawing presses in normal design have a ratchet driven in the guides of the press frame sliding sheet metal holding ram, inside which the crank drive or other particularly suitable drive devices driven drawing ram slides. To the The corresponding tool parts are attached to the undersides of both rams Dead center position in relation to the die attached to the press table by adjusting elements is adjustable, which are arranged between the drive members and the plungers.

Werden, wie es häufig vorkommt, am Blechhaltestößel Werkzeugteile angebracht, deren innerer Durchbruch kleiner als die Außenabmessungen des Ziehstößels sind, so muß verhindert werden, daß der Ziehstößel in irgendeiner Phase der Relativbewegung beider Stößel nach unten aus dem Blechhaltestößel heraustritt. Kommt es zu einem solchen Heraustreten des Ziehstößels, so besteht je nach Ausbildung des am Blechhaltestößel befestigten Werkzeuges die Gefahr, daß dieses abgerissen wird.As is often the case, tool parts are found on the sheet metal holding ram attached, the inner opening of which is smaller than the outer dimensions of the drawing ram are, it must be prevented that the drawing ram is in any phase of the relative movement both plungers emerge downward from the sheet metal holding plunger. It comes to one such emergence of the drawing ram, depending on the design of the sheet metal holding ram attached tool the risk that it will be torn off.

Es ist eine Endlagensicherung für die Stößel zweifach wirkender mechanischer Pressen bekannt, bei der von den Verstellelementen des Blechhaltestößels ein vertikales Lineal in horizontaler Richtung verstellt wird, während die Verstellelemente des Ziehstößels einen Endlagenschalter in horizontaler Richtung verstellen. Erreicht die Relativlage beider Stößel den vorgegebenen Grenzwert, so wird der Endlagenschalter durch Anlauf an das vertikale Lineal des äußeren Stößels betätigt - und verhindert so ein zu weites Heraustreten des Stößels.It is a double-acting mechanical end-of-travel safety device for the plungers Known presses in which a vertical one of the adjusting elements of the sheet metal holding ram The ruler is adjusted in the horizontal direction while the adjustment elements of the Adjust a limit switch in the horizontal direction using the pulling ram. Achieved If the relative position of the two plungers exceeds the specified limit value, the limit switch becomes the limit switch actuated by running against the vertical ruler of the outer ram - and prevented such a too far out of the plunger.

Nachteilig ist, daß bei der bekannten Sicherung die Betätigungselemente der Endlagensicherung in ihrer Anordnung auf beide Stößel verteilt sind, so daß durch erhöhtes Laufspiel derselben gegeneinander Fehlschaltungen vorkommen können. Des weiteren mangelt es an einer übersichtlichen Anzeigemöglichkeit der jeweiligen Stößellage, was das Justieren behindert.The disadvantage is that the actuating elements in the known fuse the end position safety device are distributed in their arrangement on both plungers, so that incorrect switching can occur due to increased running play of the same against each other. Furthermore, there is a lack of a clear display option for the respective Ram position, which hinders adjustment.

Zweck der Erfindung ist, beim selbsttätigen Abschalten der Verstellbewegungen beim Überschreiten bestimmter Stößelendlagen Anzeigeeinrichtungen für die Stößelendlagen zu schaffen, wobei diese und die zusammenwirkenden Schaltelemente des Zieh- und Blechhaltestößels unabhängig von dem sich zwischen beiden ergebenden Spiel anzuordnen sind.The purpose of the invention is when the adjustment movements are switched off automatically when certain ram end positions are exceeded, display devices for the ram end positions to create, with this and the interacting switching elements of the pulling and To arrange sheet metal holding ram regardless of the game resulting between the two are.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß beide Spindeln gemeinsam an einem Stößel, insbesondere dem Blechhaltestößel, gelagert sind, wobei die dem anderen Stößel zugeordnete Spindel mit dessen Verstellelementen über einen formschlüssigen Hülltrieb mit veränderbarem Achsabstand verbunden ist und jede Spindel mit einer Anzeigeeinrichtung für die jeweilige Lage des ihr zugeordneten Stößels in Verbindung steht. Der Hülltrieb besteht vorteilhafterweise aus zwei scherenartig verbundenen Kettentrieben.This is achieved according to the invention in that both spindles are common are mounted on a ram, in particular the sheet metal holding ram, the dem other ram assigned spindle with its adjusting elements via a form-fitting Shell drive is connected to a variable center distance and each spindle with a Display device for the respective position of the plunger assigned to it in connection stands. The shell drive advantageously consists of two scissor-like connected Chain drives.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist je eine von den Verstellelementen der Stößel angetriebene Zeigerwelle mit einem Schneckengetriebe verbunden, welches mit einem Zählwerk auf dem verlängerten Ende jeder Spindel angeordnet ist.According to a further feature of the invention is one of the adjusting elements the ram driven pointer shaft connected to a worm gear, which is arranged with a counter on the extended end of each spindle.

Zur Verhinderung einer unzulässig großen Relativverstellung beider Stößel in entgegengesetzter Richtung ist an der einen Spindelmutter ein Endschalter und an der anderen Spindelmutter ein Bügel befestigt, an dem Anschläge angeordnet sind, die zusammen mit Endschaltern die Endlagensicherung des Ziehstößels übernehmen.To prevent an impermissibly large relative adjustment of both The ram in the opposite direction is a limit switch on one spindle nut and a bracket attached to the other spindle nut, arranged on the stops which, together with limit switches, take over the end position securing of the pulling ram.

Die Endlagensicherung nach der Erfindung soll nachstehend an einem in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert werden.The end position safety device according to the invention is to be used below on a in the drawing schematically illustrated embodiment are explained.

Die Verstellung des Ziehstößels 1 gegenüber seinen Pleuelstangen 2 erfolgt über Spindeln 3, Spindelmuttern 4 und Getriebe 5. Auf der Getriebewelle 6 ist ein Kettenrad 7 befestigt, welches über Kette 8 ein Kettenrad 9 und das mit diesem verdrehfest verbundene Kettenrad 10 treibt. Das Kettenrad 10 wiederum treibt über Kette 11, Kettenrad 12 und damit das mit diesem auf gemeinsamer Welle 13 angeordnete Stirnrad 14, welches seinerseits mit dem auf der Zeigerwelle 16 befestigten Stirnrad 15 im Eingriff steht. Das übersetzungsverhältnis zwischen der Vertikalbewegung von Spindel 3 und der Umlaufzahl von Zeiger 17 ist so gewählt, daß ein Umlauf des Zeigers 17 einer Vertikalbewegung der Spindel 3 um eine Maßeinheit, z. B. 1 mm, entspricht.The adjustment of the drawing ram 1 with respect to its connecting rods 2 takes place via spindles 3, spindle nuts 4 and gearbox 5. On the gearbox shaft 6 a chain wheel 7 is attached, which chain 8 and a chain wheel 9 with this torsionally connected sprocket 10 drives. The sprocket 10 in turn drives Via chain 11, sprocket 12 and thus the one arranged on a common shaft 13 with this Spur gear 14, which in turn with the spur gear attached to the pointer shaft 16 15 is engaged. The transmission ratio between the vertical movement of Spindle 3 and the number of revolutions of pointer 17 is selected so that one revolution of the pointer 17 vertical movement of the spindle 3 by one unit of measurement, e.g. B. 1 mm.

über ein Schneckengetriebe 18, 19 wird von der Zeigerwelle 16 aus die Zählwerkwelle 20 angetrieben, auf der das in bekannter Weise arbeitende Zählwerk 21 sitzt. Auf der Spindel 22 der Zählwerkwelle 20 sitzt eine gegen Drehung gesicherte, aber axial verschiebbare Spindelmutter 23, die ihrerseits eine auf dem Ansatz 24 drehbar angeordnete Nockenscheibe 25 trägt. Ein rückwärtiger Nocken 26 der Nockenscheibe 25 ist mit einer Kimme derart versehen, daß ein an der Spindelmutter 23 befestigter Endschalter 27 im geöffneten Zustand die Nockenscheibe 25 gegen Drehung sichert. Der Endschalter 27 liegt in: Stromkreis der Kupplung und Bremse des Pressenantriebes, so daß bei ausgeschwenkter Stellung der Nockenscheibe 25 der Pressenantrieb nicht laufen kann.A worm gear 18, 19 is used from the pointer shaft 16 driven the counter shaft 20 on which the counter working in a known manner 21 is seated. On the spindle 22 of the counter shaft 20 sits a secured against rotation, but axially displaceable spindle nut 23, which in turn has an on the shoulder 24 rotatably arranged cam 25 carries. A rear cam 26 of the cam disc 25 is provided with a rear sight in such a way that one is fastened to the spindle nut 23 Limit switch 27 secures the cam disk 25 against rotation in the open state. The limit switch 27 is in: Circuit of the clutch and brake of the press drive, so that when the cam disk 25 is in the swiveled-out position, the press drive does not can run.

Die Verstellung des Blechhaltestößels 28 gegenüber seinen Pleuelstangen 29 erfolgt über Spindeln 30, Spindelmuttern 31 und Getriebe 32. Eine Getriebewelle 33 trägt an ihrem Ende das Kegelrad 34, welches mit dem auf der Welle 35 sitzenden Kegelrad 36 im Eingriff steht. Auf der Welle 35 ist weiterhin ein Stirnrad 37 angebracht, welches das auf der Zeigerwelle 39 sitzende Stirnrad 38 treibt. Für das Übersetzungsverhältnis zwischen der Umlaufzahl des Zeigers 40 und der Vertikalbewegung der Spindel 30 gilt das bereits beim Ziehstößen beschriebene gleichermaßen. Von der Zeigerwelle 39 aus wird über ein Schneckengetriebe 41, 42 die Zählwerkwelle 43 angetrieben, auf der ebenfalls ein Zählwerk 44 bekannter Konstruktion angebracht ist.The adjustment of the sheet metal holding ram 28 with respect to its connecting rods 29 takes place via spindles 30, spindle nuts 31 and gear 32. A gear shaft 33 carries at its end the bevel gear 34, which is connected to the one on the shaft 35 Bevel gear 36 is engaged. A spur gear 37 is also attached to the shaft 35, which drives the spur gear 38 seated on the pointer shaft 39. For the gear ratio between the number of revolutions of the pointer 40 and the vertical movement of the spindle 30 applies the same as that already described in the case of the pull-push. From the pointer shaft 39 the counter shaft 43 is driven via a worm gear 41, 42 on which also a counter 44 of known construction is attached.

Die Spindel 45 der Zählwerkwelle 43 trägt eine Spindelmutter 46, auf der ein durch einen an der Nockenscheibe 25 angebrachten Nocken 47 betätigter Endschalter 48 angeordnet ist. Der Endschalter 48 ist so in die Steuerkreise der beiden Verstellmotoren eingeschaltet, daß bei seiner Betätigung beide Verstellmotoren in denjenigen Drehrichtungen nicht laufen können, in denen sie eine weitere Annäherung der Spindelmuttern 23 und 46 herbeiführen würden.The spindle 45 of the counter shaft 43 carries a spindle nut 46 a limit switch actuated by a cam 47 attached to the cam disk 25 48 is arranged. The limit switch 48 is in the control circuits of the two adjusting motors switched on that when actuated, both adjusting motors in those directions of rotation can not run in which they have a further approach of the spindle nuts 23 and 46 would bring about.

Ein auf der Spindelmutter 46 angeordneter Endschalter 49 verhindert in Zusammenwirkung mit einem an der Spindelmutter 23 befestigten Bügel 50 eine unzulässige große Relativverstellung des Zieh-und Blechhaltestößels 1 und 28 in der entgegengesetzten Richtung, so daß ein zu weites Heraustreten des Ziehstößels 1 nach oben aus den Führungen des Blechhaltestößels 28 verhindert wird. An dem Bügel 50 sind Anschläge 51, 52 angebracht, die zusammen mit Endschaltern 53, 54 die Endlagensicherung des Ziehstößels 1 übernehmen.A limit switch 49 arranged on the spindle nut 46 prevents in cooperation with a bracket 50 attached to the spindle nut 23 is an impermissible large relative adjustment of the drawing and sheet metal holding rams 1 and 28 in the opposite direction Direction, so that too far out of the pulling ram 1 upwards from the Guides of the sheet metal holding ram 28 is prevented. There are stops on the bracket 50 51, 52 attached, which together with limit switches 53, 54 the end position securing of the Take over drawing ram 1.

Für den Blechhaltestöße128 übernehmen die Endschalter 48, 49 zusammen mit dem Nocken 47 und dem Bügel 50 die Sicherung der Endlagen.The limit switches 48, 49 together take over for the sheet metal holding joint 128 with the cam 47 and the bracket 50 to secure the end positions.

Claims

Claims: 1. End position securing for the ram dead center adjustment of mechanical deep drawing presses with a driven sheet metal holding ram; in its Inside a driven drawing ram that slides on one for each ram its adjusting movement synchronously running spindle has a switching element, which in mutual cooperation, the relative adjustment of both tappets in their end positions limit, d a d u r c h, characterized in that both spindles (22, 45) together are mounted on a tappet (28), the one assigned to the other tappet (1) Spindle (22) with its adjusting elements (3 to 5) via a form-fitting envelope drive (7 to 12) is connected with a variable center distance and each spindle (22, 45) with a display device (16 to 21; 39 to 44) for the respective position of you associated plunger is in connection.

2. Fuse according to claim 1, characterized characterized in that the shell drive consists of two chain drives connected like scissors (7 to 9; 10 to 12).

3. Fuse according to claim 2, characterized in that that each one of the adjusting elements of the plunger (1, 28) driven pointer shaft (16, 39) is connected to a worm gear (18, 19; 41, 42) which is connected to a counter (21, 44) arranged on the extended end of each spindle (22, 45) is.

4. Fuse according to claim 1 to 3, characterized in that a limit switch (49) is attached to the one spindle nut (46) and a bracket (50) is attached to the other spindle nut (23) , on which stops (51, 52) are arranged which, together with limit switches (53, 54), take over the end position securing of the pulling ram (1).

5. Fuse according to claim 1, characterized in that both Spindles (22; 45) are mounted on the sheet metal holding ram (28). Considered publications: U.S. Patent No. 2,884,885.