DE1265925B

DE1265925B - Device for stripping molds or ingots

Info

Publication number: DE1265925B
Application number: DEW34403A
Authority: DE
Inventors: Karl Chloupek
Original assignee: Waagner Biro AG
Current assignee: Waagner Biro AG
Priority date: 1962-05-04
Filing date: 1963-05-02
Publication date: 1968-04-11

Description

Einrichtung zum Strippen von Kokillen bzw. Ingots Die bekannten Einrichtungen zum Strippen von Kokillen bzw. Ingots konnten den Anforderungen der Technik nicht gerecht werden. Die Kokillenzangen der bekannten Stripperkrane werden durch das Anheben des Stempels geschlossen. Dadurch kann der Stempel im allgemeinen nicht ganz eingezogen werden. Außerdem hängt hierdurch die Schließgeschwindigkeit der Zangenspitzen von der Geschwindigkeit des Stempels ab, die im allgemeinen klein gehalten wird um beim Strippen keinen allzu großen Kraftaufwand zu benötigen. Durch diese Abhängigkeit der Bewegung wird auch der Schließweg der Zangenspitzen vom Hubweg des Stempels abhängig. Fernerhin ist aus der österreichischen Patentschrift 217 669 ein Stripperwerk, dessen Schraubenspindel zum Betätigen des Stripperstempels über ein auf der Traverse der Strippervorrichtung angeordnetes Getriebe mit zwei Vorgelegen von einem Motor angetrieben wird, wobei auf der Spindel unmittelbar ein Stirnrad vorgesehen ist, bekanntgeworden, wobei für den Antrieb der Schraubenspindel zwei zu dieser achsparallel angeordnete Stirnradvorgelege vorgesehen sind und der gleichfalls achsparallel angeordnete Flanschmotor innerhalb der Getriebehöhe eingebaut ist. Gemäß dieser bekannten Konstruktion wird von einem einzigen Motor bloß der Stripperstempel angetrieben. Eine zusätzliche Betätigung einer Kulisse findet nicht statt. Alle obengenannten Nachteile der bekannten Vorrichtung, die eine nur stark begrenzte Arbeitsweise des Stripperkranes ermöglichen, sollen mit der vorliegenden Erfindung vermieden werden.Device for stripping molds or ingots The known devices for stripping molds or ingots could not meet the requirements of technology satisfy. The mold tongs of the well-known stripper cranes are driven by the Lifting the stamp closed. As a result, the stamp generally cannot be withdrawn completely. In addition, the closing speed depends on the Pliers tips depend on the speed of the punch, which is generally small is held in order not to need too much effort when stripping. By This dependence of the movement is also the closing path of the pliers tips on the stroke path depends on the stamp. Furthermore, from the Austrian patent specification 217 669 a stripper mechanism, the screw spindle for actuating the stripper stamp Via a gear with two arranged on the traverse of the stripper device Present is driven by a motor, with a direct on the spindle Spur gear is provided, has become known, for driving the screw spindle two spur gears arranged axially parallel to this are provided and the also axially parallel flange motor installed within the gear unit height is. According to this known construction, only the Stripper stamp driven. There is no additional actuation of a backdrop instead of. All of the above-mentioned disadvantages of the known device, one only strong allow limited operation of the stripper crane should be with the present Invention to be avoided.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Strippen von Kokillen bzw. Ingots, bei der die Stripperzangen in ein- oder mehrfach geknickten Schlitzen an der Kulisse geführt sind und die Kulissen fest mit einer Spindel verbunden sind, zu schaffen, bei der der Stempeldruck lediglich vom gewünschten Strippdruck abhängig ist und die gewünschte Strippgeschwindigkeit im weiten Bereich gewählt werden kann.Accordingly, the object of the invention is to provide a device for the stripping of molds or ingots, in which the stripper tongs in one or more times kinked slots are guided on the backdrop and the backdrop firmly with a Spindle are connected to create, in which the stamp pressure only from the desired Stripping pressure is dependent and the desired stripping speed in a wide range can be chosen.

Zu diesem Zweck wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, die Kulissenspindel als Hohlspindel auszubilden, in der eine Druckspindel beweglich angeordnet ist, wobei die Kulissenspindel und die Druckspindel je mit einem eigenen Antrieb versehen sind.For this purpose it is proposed according to the invention, the link spindle designed as a hollow spindle in which a pressure spindle is movably arranged, the link spindle and the pressure spindle each being provided with their own drive are.

Hierdurch wird der große technische Fortschritt erreicht, daß die Zangen unabhängig vom Druckstempel betätigt werden können, insbesondere bezüglich ihrer Schließkraft und Schließgeschwindigkeit. Da der Stempel infolge seiner unabhängigen Bewegungsmöglichkeit vollkommen eingezogen werden kann, ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung außerdem als Tiefofenkran benutzbar.Hereby the great technical progress is achieved that the Pliers can be operated independently of the plunger, in particular with respect to their closing force and closing speed. Since the stamp as a result of its independent Movement can be completely retracted, the device is according to the invention can also be used as a deep furnace crane.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt. F i g. 1 bis 3 zeigen schematisch verschiedene Betriebsstellungen der erfindungsgemäßen Einrichtung; F i g. 4 veranschaulicht den Antrieb der Außenspindel und Innenspindel ebenfalls schematisch; F i g. 5 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines Druckstrippers mit Zweispindelantrieb; F i g. 6 gibt einen Seitenriß des unteren Teiles des Strippers wieder.In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment for example shown. F i g. 1 to 3 show schematically different operating positions the device according to the invention; F i g. 4 illustrates the drive of the outer spindle and inner spindle also schematically; F i g. 5 shows the basic structure a pressure stripper with two-spindle drive; F i g. 6 gives a side elevation of the lower one Part of the stripper again.

Bei dieser Einrichtung zum Strippen von Kokillen bzw. Ingots, die als Druckstripper mit Zweispindelantrieb bezeichnet werden können, ist die äußere Spindel 1 mit der Kulisse 11 fest verbunden. Innerhalb dieser Kulissenspindel 1 liegt die Druckspindel 2. Die Stripperzangen sind mit 12 bezeichnet. Sie lagern bei 13 an einem Querstück 14 und setzen sich in Zangenschenkel 15 fort. Bei 16 sind die Zangenschenkel 15 in Schlitzen 17 verschiebbar angelenkt. Die- Schlitze zeigen bei 18 je einen Knick.In this device for stripping molds or ingots that can be described as a pressure stripper with two-spindle drive is the outer one Spindle 1 is firmly connected to the link 11. Within this link spindle 1 is the pressure spindle 2. The stripper pliers are designated by 12. They camp at 13 on a crosspiece 14 and continue in pliers legs 15. At 16 are the pliers legs 15 are articulated displaceably in slots 17. The slots show at 18 a kink each.

F i g. 1 veranschaulicht die Ruhestellung. Soll ein Ingot 22 aus der Kokille 19 herausgedrückt (gestrippt) werden, wird zunächst die Kulisse 11 mittels der Kulissenspindel 1 so hoch gehoben, bis die Stripperzangen 12 die Kokille 19 mittels ihrer Taschen 20 unter den Ösen 21 fassen (s. auch F i g. 2). Danach kann durch Absenken des Druckstempels 2 der Ingot 22 aus der Kokille 19 herausgedrückt werden. Der beschriebene Vorgang ist aus F i g. 2 ersichtlich.F i g. 1 illustrates the rest position. Should an ingot 22 from the Mold 19 are pushed out (stripped), the gate 11 is first by means of the link spindle 1 is lifted so high that the stripper tongs 12 the mold 19 by means of their pockets 20 under the eyelets 21 (see also FIG. 2). After that you can By lowering the plunger 2, the ingot 22 is pressed out of the mold 19 will. The process described is from FIG. 2 can be seen.

Zum Abziehen einer Kokille 19 vom Ingot 22 wird die Druckspindel 2 bis zum Auftreffen auf die Kokille 19 abgesenkt, sodann werden durch Heben der Kulisse 11 die Stripperzangen 12 geschlossen und die Kokille erfaßt, wie schon oben beschrieben. Durch weiteres Heben der Kulisse 11 wird dann die Kokille 19 vom Ingot 22 abgezogen (Relativbewegung).To pull a mold 19 from the ingot 22, the pressure spindle 2 until it hits the mold 19, then by lifting the backdrop 11, the stripper tongs 12 are closed and the mold is detected, as already described above. By further lifting of the link 11, the mold 19 is then pulled off the ingot 22 (Relative movement).

Die hierbei auftretenden Kräfte werden vom Stripperwerk aufgenommen. Es findet also keine zusätzliche Belastung der Gießwagen bzw. des Kranes statt.The forces that occur here are absorbed by the stripper plant. So there is no additional load on the casting car or the crane.

Der Antrieb zum Heben und Senken der Kulissenspindel 1 und der Druckspindel 2 ist aus F i g. 4 zu entnehmen. Für die Kulissenspindel 1 ist ein Schließmotor 3 vorgesehen, der über Zahnräder 4, 5 und die dazugehörige Spindelmutter 6 auf die Kulissenspindel 1 einwirkt. In gleicher Weise ist zur Betätigung der Druckspindel 2 ein Strippermotor 7 angeordnet, der seinerseits über Zahnräder 8, 9 und die dazugehörige Spindelmutter 10 mit der Druckspindel 2 zusammenwirkt. Die beiden Antriebe für die Kulissenspindel 1 einerseits und die Druckspindel 2 andererseits sind voneinander mechanisch vollkommen getrennt und in einem öldichten Getriebekasten untergebracht.The drive for raising and lowering the link spindle 1 and the pressure spindle 2 is from FIG. 4 can be found. For the link spindle 1 is a closing motor 3 provided, the gearwheels 4, 5 and the associated spindle nut 6 on the Link spindle 1 acts. The pressure spindle is operated in the same way 2, a stripper motor 7 is arranged, which in turn has gears 8, 9 and the associated Spindle nut 10 interacts with the pressure spindle 2. The two drives for the Link spindle 1 on the one hand and the pressure spindle 2 on the other hand are from each other mechanically completely separated and housed in an oil-tight gear box.

Durch die Betätigung der Kulisse allein (bei eingezogener Druckspindel) läßt sich der vorbeschriebene Druckstripperkran mit Zweispindelantrieb auch als Tiefofenkran verwenden.By actuating the gate alone (with the pressure spindle retracted) the above-described pressure stripper crane with two-spindle drive can also be used as a Use a pit crane.

Kokille und Ingot werden zum Transport von den Zangen erfäßt, wie zum Teil schon oben ausgeführt. Die Transportstellung für den Ingot 22 allein ist aus F i g. 3 (Schlitz 17) zu ersehen. Die Kraft zum Halten des Blockes wird nach dem Anlegen der Zangen 12 an den Block 22 durch dessen Eigengewicht erzeugt, d. h., die Zangen sind kraftschlüssig.The mold and ingot are gripped by the tongs for transport, as already explained in part above. The transport position for the ingot 22 alone is shown in FIG. 3 (slot 17) . The force for holding the block is generated after the pliers 12 have been placed on the block 22 by its own weight, ie the pliers are non-positive.

In der F i g. 5 sind mit 23 Hubseile bezeichnet, durch deren Betätigung der Stripper in Richtung der Pfeile 29 gehoben und gesenkt werden kann. Der Schließmotor 3 wirkt über einen Antrieb 25 auf die Kulissenspindel 1, wodurch die Kulisse 11 gehoben oder gesenkt wird, so daß sich die Stripperzangen 12 öffnen oder schließen. Der Strippermotor 7 wirkt über einen Antrieb 24 auf die Innenspindel 2, wodurch ein Heben und Senken des Stempels erfolgen kann. Mit 26 ist ein Kugeldrehkranz und mit 27 ein Drehwerksantrieb bezeichnet; 28 veranschaulicht, daß der Kraftfluß (200 t und mehr) über die Zangensäulen und die beiden Antriebe in sich geschlossen ist und daher den Kran nicht belastet. In der F i g. 5 ist das Abziehen einer Kokille veranschaulicht, wohingegen die F i g. 6 das Ausdrücken eines Ingots zeigt.In FIG. 5 are denoted by 23 hoisting ropes, by actuating them the stripper can be raised and lowered in the direction of arrows 29. The closing motor 3 acts on the link spindle 1 via a drive 25, whereby the link 11 is raised or lowered so that the stripper tongs 12 open or close. The stripper motor 7 acts via a drive 24 on the inner spindle 2, whereby a raising and lowering of the punch can take place. At 26 there is a slewing ring and with 27 denotes a slewing gear drive; 28 illustrates that the power flow (200 t and more) is self-contained via the pliers columns and the two drives and therefore does not burden the crane. In FIG. 5 is the removal of a mold illustrates, whereas FIG. Figure 6 shows an ingot being pushed out.

Claims

1. A device for stripping molds or ingots in which the strippers pliers resulting overall in singly or multiply bent slots are of a link and the connecting link is rigidly connected to a spindle, characterized in that the link spindle (1) as Hollow spindle is formed, in which a pressure spindle (2) is movably arranged, wherein the link spindle and the pressure spindle are each provided with their own drive.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that for actuating the link spindle (1) a separate closing motor (3) is provided, which in a manner known per se acts on the link spindle (1) via gears (4, 5) and spindle nut (6) (Fig. 4).

3. Device according to claim 1, characterized in that for actuation the press spindle (2) is provided with its own stripper motor (7), which in itself known way iitfer gears (8, 9) and spindle nut (10) with the pressure spindle (2) cooperates (Fig. 4): Considered publications: Austrian Patent No. 217 669: