DE1265687B

DE1265687B - Extraction machine with two endlessly driven traction means, in particular an activated coal plow

Info

Publication number: DE1265687B
Application number: DEM61624A
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1964-07-06
Filing date: 1964-07-06
Publication date: 1968-04-11

Description

Gewinnungsmaschine mit zwei endlos angetriebenen Zugmitteln, insbesondere aktivierter Kohlenhobel Die Erfindung betrifft eine Gewinnungsmaschine mit zwei endlosen, angetriebenen Zugmitteln und einem über die Fördererbreite reichenden, als Führungselement dienenden plattenartigen Unterteil, insbesondere einen aktivierten Kohlenhobel mit Schälwerkzeugen für zwei Arbeitsrichtungen, die in Abhängigkeit vom Schälwiderstand durch ein am Fördererende an einen Antrieb angeschlossenes Zugmittel über ein zwischengeschaltetes Getriebe mindestens zeitweise in schlagende Bewegungen zu versetzen sind und wobei mittels des zweiten vom Strebende her motorisch angetriebenen Zugmittels, das an dem Kohlenhobel fest angeschlagen ist, eine stetige, insbesondere hydraulisch regelbare, Zugkraft auf den Kohlenhobel ausgeübt wird.Extraction machine with two endlessly driven traction means, in particular activated coal plow The invention relates to a mining machine with two endless, driven traction means and a Plate-like lower part serving as a guide element, in particular an activated one Coal plane with peeling tools for two working directions, which are dependent from the peeling resistance through a traction device connected to a drive at the end of the conveyor At least temporarily in beating movements via an interposed gear are to be relocated and by means of the second motor-driven from the strut end Traction means, which is firmly attached to the coal plane, a steady, in particular hydraulically adjustable, pulling force is exerted on the coal plow.

Bekannt ist eine Gewinnungsmaschine mit von einem endlosen, angetriebenen Zugmittel in Schrämbetrieb gehaltenen Schrämketten. Ein zweites Zugmittel ist zwischen den Streb- bzw. Fördererenden verspannt, und die Gewinnungsmaschine arbeitet sich mit Hilfe eines eingebauten Antriebs an diesem Zugmittel vorwärts. Bei einem statischen Kohlenhobel hat man ebenfalls schon einen Antrieb mit zwei Zugmitteln vorgeschlagen. Verwendet werden zwei in kleinem Seitenabstand voneinander gehaltene endlose Zugketten, die voneinander unabhängig, jedoch gleichsinnig angetrieben sind. In beiden Fällen sind sämtliche Zugmittel kohlenstoßseitig des Förderers vorgesehen. Bei dieser Anordnung ist es lediglich möglich, in dem einen Fall die Schrämkettengeschwindigkeit und den Vorschub der Gewinnungsmaschine unterschiedlich zu beeinflussen, zum Teil auch die Zugkräfte auf beide Zugmittel zu verteilen. Beim statischen Hobel wird die notwendige Gesamtzugkraft lediglich auf die zwei Zugmittel verteilt, wozu diese genau gleichmäßig angetrieben sein müssen.Is known a mining machine with an endless, driven Traction means in cutting operation held cutting chains. A second traction means is between braced the longwall or conveyor ends, and the mining machine works with the help of a built-in drive on this traction device forward. With a static A drive with two traction means has also been proposed for coal planers. Two endless pull chains held at a small distance from each other are used, which are driven independently of one another, but in the same direction. In both cases all traction means are provided on the coal joint side of the conveyor. With this arrangement it is only possible in the one case the cutting chain speed and to influence the feed rate of the mining machine differently, partly also to distribute the tensile forces on both traction devices. With the static planer, the necessary Total tensile force only distributed over the two traction means, for which purpose they are exactly evenly must be driven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch eine zweckmäßige weitere Ausgestaltung der von zwei Zugmitteln angetriebenen Gewinnungsmaschine eine Leistungserhöhung durch verbesserte Führung zu erzielen. Es soll mit Hilfe der Zugmittel eine Steuerkraft erzeugt werden, die geeignet ist, laufend die Stellung des Hobels zum Kohlenstoß zu korrigieren.The invention is based on the object by an expedient further Design of the extraction machine driven by two traction means an increase in performance to be achieved through improved leadership. It is supposed to be a control force with the help of the traction mechanism are generated, which is suitable, continuously the position of the plane to the coal face to correct.

Die Gewinnungsmaschine nach der Erfindung kennzeichnet sich demgemäß dadurch, daß das unmittelbar auf die Werkzeuge einwirkende Zugmittel in an sich bekannter Weise abbaustoßseitig des Förderers, das zweite Zugmittel jedoch versatzseitig des Förderers angeordnet und dort mit dem plattenartig den Förderer untergreifenden Unterteil des Kohlenhobels verbunden ist und daß mindestens der Antrieb des zweiten Zugmittels gegenüber dem Antrieb des Zugmittels für die Werkzeuge regelbar ist.The extraction machine according to the invention is characterized accordingly in that the traction means acting directly on the tools in itself known way on the working face side of the conveyor, but the second traction means on the offset side of the conveyor arranged and there with the plate-like reaching under the conveyor Lower part of the coal plow is connected and that at least the drive of the second Traction means relative to the drive of the traction means for the tools can be regulated.

Bei der Gewinnungsmaschine nach der Erfindung wird das zweite Zugmittel mithin nicht nur zur Ergänzung der Zugenergie des vorderen Zugmittels verwendet, sondern zur Beeinflussung der Lage des Kohlenhobels zwischen Abbaustoß und Förderer einerseits und der genauen Führung am Förderer andererseits nutzbar gemacht. Bei einseitiger Zugmittelanordnung hat die Gewinnungsmaschine das Bestreben, sich um die am Abbaustoß angreifende Schneide zu verschwenken. Die am jeweiligen hinteren Ende der Gewinnungsmaschine auftretende Schwenkbewegung kann gegen den Abbaustoß gerichtet sein, wobei Bodenreibung und das Gewicht der nachzuziehenden Kettenabschnitte das Schwenkbestreben fördern. Infolge des unvermeidbaren ungleichmäßigen Ausbrechens der Kohle am Abbaustoß findet die Gewinnungsmaschine für diese Schwenkbewegung in der Hobelgasse ein ausreichendes Spiel. Die Schwenkbestrebungen der Gewinnungsmaschine sind Anlaß zu unerwünschten Veränderungen der Stellung der Gewinnungswerkzeuge zum Abbaustoß. Bislang hat man versucht, durch lange Führungen und Führungsbalken dieser Schwenkbewegung der Gewinnungsmaschine, insbesondere des Kohlenhobels, zu begegnen.In the mining machine according to the invention, the second traction means therefore not only used to supplement the tensile energy of the front traction device, but rather to influence the position of the coal plow between the working face and conveyor on the one hand and the precise guidance on the conveyor on the other. at unilateral traction arrangement, the extraction machine has the endeavor to to pivot the cutting edge attacking the working face. The one at the rear Pivoting movement occurring at the end of the mining machine can counteract the working face be directed, with ground friction and the weight of the chain sections to be traced promote the tendency to pivot. As a result of the unavoidable uneven breakout the mining machine for this pivoting movement finds the coal at the working face in the Hobelgasse a sufficient amount of play. The swivel efforts of the mining machine give rise to undesirable changes in the position of the extraction tools for Mining shock. So far, attempts have been made to use long guides and guide bars of this To counter pivot movement of the mining machine, in particular the coal plow.

Die Schwenkbewegungen treten auf bei abbaustoßseitig des Förderers am Kohlenhobel angreifenden Zugmitteln und auch bei solchen vorbekannten Bauarten, bei denen die Zugmittel ausschließlich versatzseitig des Förderers an einem Bodenplattenende befestigt sind. Bei letzterer Ausbildung ist das Ausschwenken des hinteren Kohlenhobelendes zur Versatzseite hin gerichtet, wobei aber auch eine verstärkte Reibung durch Verklemmung auftreten kann.The swivel movements occur on the excavation face side of the conveyor traction means acting on the coal plane and also with such previously known types, in which the traction means are exclusively on the offset side of the conveyor at one end of the base plate are attached. In the latter training, the rear coal plane end is pivoted out directed towards the offset side, but there is also increased friction due to jamming can occur.

Bei der Bauart nach der Erfindung wird nunmehr erreicht, daß mit dem vor dem Förderer liegenden Zugmittel eine Hauptkraft möglichst längsgerichtet zum Abbaustoß in die Werkzeuge übertragen wird. Durch das versatzseitig des Förderers geführte Zugmittel in Verbindung mit dem sich möglichst selbsttätig regelnden Antrieb wird einerseits ein Teil der aufzuwendenden Gesamtzugkraft übernommen, andererseits aber eine Steuerkraft bereitgehalten, die fortwährend eine Korrektur der Kohlenhobelstellung zum Abbaustoß und gegenüber dem Förderer und der dort vorgesehenen Führung erlaubt. Beide Zugmittel ergänzen sich infolge ihrer getrieblichen Abstimmung. Dabei geht von dem einen Zugmittel jeweils eine der Schwenkbewegung des Hobelkörpers entgegengesetzt gerichtete Rückdrehkraft aus, wodurch die infolge Bodenreibung, Klemmreibung und Gewicht der nachgezogenen Kettenabschnitte verursachten Schwenkkräfte unwirksam gemacht werden. Die Lage des Kohlenhobels zum Förderer und zu seiner Führung bleibt dadurch erhalten und damit auch die genau eingestellte Lage der Schälwerkzeuge zum Abbaustoß. Der Kohlenhobel arbeitet gleichmäßiger und ruhiger.In the design according to the invention it is now achieved that with the In front of the conveyor traction means a main force is directed as longitudinally as possible to the The excavation shock is transmitted into the tools. Due to the offset side of the conveyor guided traction means in connection with the self-regulating drive as far as possible on the one hand part of the total pulling force to be applied is taken over, on the other hand but a control force was kept ready, which continually corrected the coal plow position to the excavation face and opposite the conveyor and the guide provided there. Both traction means complement each other due to their drive coordination. It goes one of the traction means opposes the pivoting movement of the planer body directed reverse torque, whereby the ground friction, clamping friction and The weight of the chain sections that were pulled along caused the pivoting forces to be ineffective be made. The position of the coal plow in relation to the conveyor and its guidance remains the same thus obtained and thus also the precisely adjusted position of the peeling tools for Mining shock. The coal plane works more evenly and quietly.

Vorteilhaft für die Bauart nach der Erfindung ist die Weiterbildung, wonach der zweite Antrieb von einem an sich bekannten selbsttätig regelbaren, hydraulischen, insbesondere hydrostatischen, Antrieb gebildet ist. Es ist für die Erfindung weiterhin zweckmäßig, wenn beide Antriebe in an sich bekannter Weise hydrostatisch arbeiten und durch Steuereinrichtungen getrieblich verbunden und in Abhängigkeit voneinander bezüglich der Zugkraft und der Zuggeschwindigkeit regelbar sind. Die hydrostatischen Antriebe sind im vorliegenden Fall für die Gewinnungsmaschinen mit aktivierten Werkzeugen besonders vorteilhaft.The further development is advantageous for the design according to the invention, after which the second drive is operated by a known, automatically controllable, hydraulic, in particular hydrostatic drive is formed. It continues for the invention expedient if both drives work hydrostatically in a manner known per se and connected by control devices in a geared manner and dependent on one another are adjustable with regard to the pulling force and the pulling speed. The hydrostatic In the present case, drives are for the mining machines with activated tools particularly advantageous.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing.

F i g. 1 zeigt im Grundriß ein Streb mit Hobelanlage, F i g. 2 zeigt den Kohlenhobel in Draufsicht, F i g. 3 zeigt einen Förderer im Querschnitt und den an diesem Förderer geführten Kohlenhobel von einer Stirnseite her.F i g. 1 shows a longwall face with a planing system in plan, FIG. 2 shows the coal plane in plan view, F i g. 3 shows a conveyor in cross section and the coal plane guided on this conveyor from one end face.

Der in seinem Aufbau und auch bezüglich des Antriebs der Bauart gemäß deutscher Patentschrift 1138 005 entsprechende Kohlenhobel 1 ist an einem Strebförderer 2 in dessen Längsrichtung geführt. Der Kohlenhobel besitzt in Doppelanordnung, und zwar für beide Zugrichtungen, die Schäl- bzw. Reißwerkzeuge 3, die in Abhängigkeit vorn Schälwiderstand durch das am Fördererende an einen Antrieb 4 angeschlossene endlose Zugmittel 5 über ein zwischengeschaltetes Getriebe 6 mindestens zeitweise in schlagende Bewegungen zu versetzen sind. Von dem Getriebe ist in der Zeichnung (F i g. 2) nur das Klinkenrad angedeutet, welches mit Winkelhebeln zusammenarbeitet, die einen die gegenüberliegenden Werkzeuge verbindenden Wuchtkörper gegen Federn oder andere Rückstellelemente bzw. Energien spannen. Sobald diese gespeicherte Kraft freigegeben wird, schlagen die Werkzeuge gegen die Kohle.The coal plow 1 corresponding in its structure and also with regard to the drive of the type according to German patent specification 1138 005 is guided on a face conveyor 2 in its longitudinal direction. The coal plow has a double arrangement, namely for both pulling directions, the peeling or tearing tools 3, which, depending on the peeling resistance, are to be set in beating movements at least temporarily by the endless traction means 5 connected to a drive 4 at the end of the conveyor via an interposed gear 6 . Of the transmission, only the ratchet wheel is indicated in the drawing (FIG. 2), which works together with angle levers that tension a balancing body connecting the opposing tools against springs or other restoring elements or energies. As soon as this stored force is released, the tools hit the coal.

Der Kohlenhobel besitzt einen plattenartigen Unterteil 7, welcher den Förderer untergreift und an der Versatzseite in ein Führungsgehäuse 8 eingreift, in welchem ein zweites Zugmittel 9 (endlose Kette) geführt ist. Ein Trum, und zwar das untere dieses Zugmittels 9 ist mit dem Ende des plattenartigen Fortsatzes des Kohlenhobels fest verbunden. Zum Ziehen dieses Zugmittels 9 dienen die an beiden Enden des Förderers vorgesehenen zusätzlichen Antriebe 10. The coal plow has a plate-like lower part 7 which engages under the conveyor and engages on the offset side in a guide housing 8 in which a second traction means 9 (endless chain) is guided. One strand, namely the lower one of this traction means 9, is firmly connected to the end of the plate-like extension of the coal plow. The additional drives 10 provided at both ends of the conveyor are used to pull this traction means 9.

Dem Kohlenhobel sind mithin zwei Zugmittel 5 und 9 mit jeweils eigenen Antrieben 4 bzw. 10 an den gegenüberliegenden Fördererseiten angeordnet, wobei das Zugmittel s im Hobelkörper relativ verschieblich über Getriebeteile geführt ist, während das zweite Zugmittel 9 mit einem Trum an dem Hobelkörper fest angeklemmt ist.The coal plane are therefore two traction means 5 and 9, each with its own Drives 4 and 10 arranged on the opposite sides of the conveyor, the Traction means s is guided relatively displaceably over gear parts in the planer body, while the second traction means 9 is firmly clamped to the planer body with one strand is.

Die Antriebe 4 für das Zugmittel 5 arbeiten stetig und mit gleichbleibender Zugkraft. Diese Zugkraft wird über das im Hobelkörper vorgesehene Getriebe zunächst auf den Hobelgrundkörper übertragen, und erst bei zu großem Widerstand an den Sclmelden der Werkzeuge 3 setzt eine Relativbewegung zwischen diesem Zugmittel und dem Kohlenhobel ein, wobei eine Aktivierung der Werkzeuge 3, d. h. eine Sc,hlag-Erzeugung, erfolgt. Während dieser Arbeitsweise wird ein Teil der Zugenergie des Zugmittels 5 in Schlagenergie umgesetzt, so daß sich die Vorschubbewegung des Kohlenhobels verringert.The drives 4 for the traction mechanism 5 work steadily and with constant Traction. This tensile force is initially generated via the gear provided in the planer body transferred to the planer base body, and only report to the switch if there is too much resistance the tools 3 sets a relative movement between this traction means and the coal plane a, wherein an activation of the tools 3, d. H. a shock generation occurs. During this mode of operation, part of the tensile energy of the traction means 5 is converted into impact energy implemented so that the feed movement of the coal plow is reduced.

Durch die Antriebe 10 wird das versatzseitig des Förderers liegende Zugmittel 9 bewegt, wobei sich die Zugkraft über den plattenartigen Fortsatz 7 auf den Kohlenhobel und damit auf die Werkzeuge im Sinn einer statischen Belastung überträgt. Mittels dieses zweiten Zugmittels wird damit eine zusätzliche Vorschubkraft erzeugt, die die Arbeit der aktivierten Werkzeuge unterstützt und ständig bestrebt ist, die Marschgeschwindigkeit des Kohlenhobels zu beschleunigen. Der Antrieb arbeitet jedoch elastisch, wobei auch bei Verringerung der Marschgeschwindigkeit des Kohlenhobels die Zugkraft der Antriebe 10 mindestens konstant bleiben soll, vorzugsweise aber vergrößert wird.Through the drives 10, the offset side of the conveyor becomes Pulling means 9 moves, the pulling force being applied via the plate-like extension 7 the coal plane and thus on the tools in the sense of a static load. By means of this second traction means, an additional feed force is generated, which supports the work of the activated tools and constantly strives to achieve the To accelerate the marching speed of the coal plow. The drive works, however elastic, even when reducing the cruising speed of the coal plow the tensile force of the drives 10 should remain at least constant, but preferably is enlarged.

Die Antriebe 4 und 10 sollen bezüglich der Zugkraft und der Zuggeschwindigkeit regelbar sein. Diese Regelbarkeit der Antriebe in Verbindung nüt der Anordnung der Zugmittel beiderseits des Förderers erlaubt es, die Stellung des Kohlenhobels zum Förderer und zum Abbaustoß nach Bedarf zu beeinflussen, insbesondere derart zu korrigieren, daß zwischen Gewinnungsmaschine und Förderer keine Ve klemmungen auftreten.The drives 4 and 10 should with respect to the pulling force and the pulling speed be controllable. This controllability of the drives in connection with the arrangement of the Traction means on both sides of the conveyor allows the position of the coal plow to To influence the conveyor and the mining face as required, in particular to correct it in such a way that that no jams occur between the extraction machine and conveyor.

Mindestens die Antriebe 10 arbeiten hydraulisch; d. h., es werden hydrostatische Antriebe vorgesehen, welche sich selbsttätig regeln und sich damit auf die zweckmäßigste Leistung einstellen. Bei einer Verringerung der Marschgeschwindigkeit tritt selbsttätig eine Erhöhung der Zugkraft ein. Es kann weiterhin durch eine geeignete Steuerung und bei Verwendung von hydraulischen bzw. hydrostatischen Antrieben für die Antriebe 4 des Zugmittels 5 auch ein Leistungsaustausch zwischen diesen benachbarten hydrostatischen Getrieben vorgesehen werden. In manchen Fällen kann an Stelle des hydrostatischen Antriebes 10 auch ein Druckluftmotor entsprechend großer Leistung vorgesehen werden.At least the drives 10 work hydraulically; d. h., it will be hydrostatic drives are provided, which regulate themselves and thus themselves adjust to the most expedient performance. When the marching speed is reduced the tensile force increases automatically. It can continue through an appropriate Control and when using hydraulic or hydrostatic drives for the drives 4 of the traction means 5 also have an exchange of power between these neighboring ones hydrostatic transmissions are provided. In some cases the hydrostatic drive 10 also a compressed air motor correspondingly large power are provided.

Claims

Claims: 1. Extraction machine with two endless, driven traction means and a plate-like lower part which extends over the width of the conveyor and serves as a guide element, in particular an activated coal plane with peeling tools for two working directions, which, depending on the peeling resistance, is actuated by a traction means connected to a drive at the end of the conveyor via an interposed Transmission are to be set in beating movements at least temporarily and by means of the second traction means, which is motor-driven from the strut and which is firmly attached to the coal plow, a steady, in particular hydraulically controllable, tensile force is exerted on the coal plow, characterized in that the Traction means (5) acting directly on the tools in a known manner on the working joint side of the conveyor (2), but the second traction means (9) is arranged on the offset side of the conveyor and there with the lower part (7 ) of the coal plow is connected and that at least the drive (10) of the second traction means (9) can be regulated with respect to the drive (4) of the traction means for the tools.

2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that that the second drive (10) from a known automatically controllable hydraulic, in particular hydrostatic drive is formed.

3. Extraction machine according to claim 2, characterized in that both drives (4 and 10) in a known manner work hydrostatically and connected by control devices geared and in Depending on each other with regard to the pulling force and the pulling speed can be regulated are. Considered publications: German patent application C 988 VI / 5 b, (published 13 B. 1953); "Glück auf" magazine, March 28, 1953, p. 307.