DE1264975B - Steuervorrichtung fuer tandemartig hintereinander angeordnete Gleiskettenzugmaschinen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

B62d

Deutsche KL: 63 c-30

Nummer: 1264 975

Aktenzeichen: C 3790911/63 c

Anmeldetag: 14. Januar 1966

Auslegetag: 28. März 1968

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für tandemartig hintereinander angeordnete, miteinander allseitig gelenkig gekuppelte Gleiskettenzugmaschinen, die je einen eigenen Antrieb für die Gleisketten aufweisen und bei denen dem Antrieb jeder Fahrzeugseite eine Lenkkupplung zugeordnet ist (Gleiskettenzugmaschinen mit Steuereinrichtungen sind z. B. in der deutschen Patentschrift 758 398 und der französischen Patentschrift 992 901 beschrieben).

Bei derartigen Tandem-Gleiskettenzugmaschmen wird eine Linkskurve dadurch eingeleitet, daß die linke Kette der vorderen Zugmaschine ausgekuppelt und abgebremst wird und daß die Kupplung der rechten Kette der hinteren Zugmaschine ausgerückt und die Bremse dieser Kette betätigt wird. In entsprechender Weise werden die anderen Kupplungen bzw. Bremsen über Kreuz betätigt, wenn eine Rechtswendung durchgeführt oder aus der Linkskurve in Geradeausfahrt übergegangen werden soll.

Die Betätigung von vier Lenkkupplungen und ebenso vielen Bremsen ist sehr schwierig, und es erfordert eine große Erfahrung, jeweils im richtigen Augenblick die paarweise über Kreuz zugeordneten Kupplungs- und Bremshebel zu betätigen. Eine Fehlbedienung kann jedoch bei derartigen Gleiskettenfahrzeugen zu schweren Unfällen führen.

Zur Vereinfachung der Lenkbetätigung bei derartigen tandemartig hintereinander angeordneten Zugmaschinen ist bereits vorgeschlagen worden, auf einer der Gleiskettenzugmaschinen ein Lenkkupplungssteuerventil vorzusehen, durch das die Lenkkupplung auf der einen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschine und gleichzeitig die Lenkkupplung auf der anderen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschine ausgerückt werden können, und umgekehrt, wobei von dieser Gleiskettenzugmaschine die Lenkbremsen auf beiden Gleiskettenzugmaschinen gemeinsam oder entsprechend den gelösten Lenkkupplungen betätigt werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bedienung der Lenkung bei solchen Gleiskettenzugmaschinen noch weiter zu vereinfachen.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einer Steuervorrichtung gemäß dem vorstehend erwähnten älteren Vorschlag dadurch gelöst, daß beim Betätigen des Lenkkupplungssteuerventils zum Ausrücken der auf der einen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschine und der auf der anderen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschine angeordneten Lenkkupplungen, von den durch einen einzigen Bremshebel (Bremspedal) betätigten Lenkbremsen beider Gleiskettenzugmaschinen nur die den ausgerückten Lenk-

Steuervorrichtung für tandemartig
hintereinander angeordnete
Gleiskettenzugmaschinen

Anmelder:

Caterpillar Tractor Co., San Leandro, Calif.

(V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. C. Wallach, Dipl.-Ing. G. Koch
und Dr. T. Haibach, Patentanwälte,
8000 München 2, Kaufingerstr. 8

Als Erfinder benannt:
Donald Henry Stroot, San Leandro, Calif.;
Donald Edward Sunderlin, Washington, JH.
(V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 21. Januar 1965 (426766)

kupplungen entsprechenden Lenkbremsen betätigbar sind.

Hierdurch ist der Einbau mehrerer Bremshebel nicht mehr erforderlich, so daß der Fahrer nicht eigens zu überlegen braucht, welcher Bremshebel für die jeweilige Kurve betätigt werden muß. Dadurch wird auch die Gefahr von Fehlbetätigungen ausgeschaltet, und das Fahrzeug wird stets die gewollte Kurvenfahrt einschlagen.

Bei einer Steuervorrichtung, bei der an das Lenkkupplungssteuerventil ein Druckmittelkreis zum Betätigen der Lenkkupplung auf der einen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschine und der Lenkkupplung auf der anderen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschine und ein Druckmittelkreis zum Betätigen der Lenkkupplung auf der anderen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschine und der Lenkkupplung auf der einen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschine angeschlossen ist, ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführung der Erfindung die Anordnung derart getroffen, daß von jedem Druckmittelkreis für die Lenkkupplungen je ein in einem Druckmittelkreis für die Lenkbremsen angeordnetes Ventil in Schließrichtung beaufschlagbar ist, wobei die Druckmittelkreise der Lenkbremsen gleichfalls die Lenkbremsen

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der vorderen Gleiskettenzugmaschine und der hinteren Gleiskettenzugmaschine bezüglich der Fahrzeugseiten kreuzweise verbinden und das vom Druckmittelkreis der Lenkkupplungen beaufschlagbare Ventil in dem die Lenkbremsen der entgegengesetzten Fahrzeugseiten umfassenden Druckmittelkreis der Lenkbremsen angeordnet ist.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird es danach möglich, die jeweils eingestellten Bremsen

ein Bremspedal 25, zwei Gashebel 26 für die Antriebsmaschinen der beiden Gleiskettenzugmaschinen und ein Lenkkupplungssteuerventil 28 angeordnet, das in F i g. 2 mit VI bezeichnet ist. Die Lenkkupp-5 lungen und Lenkbremsen der Gleiskettenzugmaschinen werden über pneumatische beaufschlagbare Stellmotoren betätigt, wie dies üblich ist, und jede der beiden Gleiskettenzugmaschinen ist mit einer eigenen Druckluftquelle ausgestattet, die in F i g. 1 sche-

automatisch zu lösen, wenn die Kupplungen, zwecks io matisch als Kompressor 30 und Druckluftbehälter 31

Durchführung einer weiteren Steuerbewegung be- für jede Gleiskettenzugmaschine bezeichnet ist. Ein

tätigt werden, ohne daß es erforderlich ist, einen von Bündel von Schläuchen oder flexiblen Leitungen ist

zwei getrennten Steuerhebeln auszuwählen. mit 32 bezeichnet, welche eine Verbindung der vorde-

In den Zeichnungen ist ein in der nachfolgenden ren Gleiskettenzugmaschine mit der rückwärtigen

Beschreibung näher erläutertes Ausfuhrungsbeispiel 15 Gleiskettenzugmaschine bezüglich des Druckmittels

der Steuervorrichtung nach der Erfindung dargestellt. bewirken, und das Lenkkupplungssteuerventil 28 kann

Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Grundrißansicht zweier Gleiskettenzugmaschinen, die tandemartig miteinander gekuppelt und mit der Steuervorrichtung nach 20 der Erfindung ausgestattet sind,

F i g. 2 eine schematische Ansicht der Druckluftkreise der Steuervorrichtung, die zum Lenken der miteinander gekuppelten Gleiskettenzugmaschinen benutzt werden.

Die miteinander gekuppelten Gleiskettenzugmaschinen gemäß F i g. 1 bestehen aus einer vorderen Gleiskettenzugmaschine 10 und einer hinteren Gleiskettenzugmaschine 12. Diese Gleiskettenzugmaschinen

so betätigt werden, daß die Lenkkupplungen entgegengesetzter Seiten auf den beiden Gleiskettenzugmaschinen betätigt werden.

In dem in F i g. 2 dargestellten pneumatischen Kreis liegen die auf der vorderen Gleiskettenzugmaschine angeordneten Teile über der horizontalen strichpunktierten Linie, und jene Teile, die auf der rückwärtigen Gleiskettenzugmaschine angebracht sind, 25 sind unter dieser Linie eingezeichnet. Die Lenkkupplungen beider Gleiskettenzugmaschinen werden durch pneumatisch beaufschlagbare Stellmotoren R und LCL (rechte und linke Lenkkupplung) betätigt, und die Lenkbremsen werden durch pneumatisch beaufsind tandemartig durch ein Kugelgelenk 14 verbun- 30 schlagbare Stellmotoren R und LBR für die rechte den, wobei die Kugel starr an einem Träger 15 be- ^., bzw. linke Lenkbremse betätigt. Die Lenkkupplunfestigt ist, der am hinteren Antriebsgehäuse der 0_ gen und Lenkbremsen, die Relaisventile F3 sowie die vorderen Gleiskettenzugmaschine festgelegt ist. Das |'| Stellmotoren zur Betätigung derselben sind von her-Kugellager des Kugelgelenks wird von einem ^ kömmlicher Konstruktion. Das Lenkkupplungssteuer-Vorderansatz eines üblichen innenseitig montierten 35 ventil 28 ist ebenfalls von herkömmlicher Bauart und C-förmigen Rahmens 16 getragen, der gewöhnlich f^ kann Luft von einer Druckluftquelle nach einem die vorn montierten Werkzeuge, z. B. Räumschilde |i| Auslaß 1 oder einem Auslaß 2 leiten, indem der od. dgl., trägt. Die vordere Gleiskettenzugmaschine 10 !§* Steuerhebel nach links bzw. nach rechts betätigt wird, trägt gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel ^* Außerdem kann das Lenkkupplungssteuerventil die ein Räumschild 17, der für Schubbetrieb geeignet ist, 40 Druckluft nach einem Auslaß 3 führen, in dem der und die hintere Gleiskettenzugmaschine kann ein gleiche Steuerhebel nach vorn bewegt wird, ohne daß Aufreißwerkzeug oder ein anderes hinten befestigtes dabei die Verbindung mit einem der Auslässe 1 Werkzeug tragen, das in der Zeichnung nicht darge- oder 2 unterbrochen wird.

stellt ist. Bei der beschriebenen Steuervorrichtung wird zum

Eine Linkskurve wird bei den miteinander gekup- 45 Fahren einer Linkskurve, wie in F i g. 1 angegeben, pelten Gleiskettenzugmaschinen gemäß der Darstel- die im Antrieb zur linken Gleiskette liegende Lenklung nach Fig. 1 dadurch bewirkt, daß im Antrieb kupplung der vorderen Gleiskettenzugmaschine und der linken Gleiskette die Lenkkupplung gelöst und die im Antrieb zur rechten Gleiskette liegende Lenkdie Lenkbremse C-B der vorderen Gleiskettenzug- kupplung der hinteren Gleiskettenzugmaschine gelöst, maschine angelegt wird, wodurch die Vorwärts- 50 wozu das Lenkkupplungssteuerventil 28 in die den bewegung in Richtung der Pfeile der rechten Gleis- Auslaß öffnende Stellung 1 gebracht wird, wodurch kette die Gleiskettenzugmaschine nach links zu ziehen das Druckmittel die Stellmotoren LCL und R CL trachtet. Gleichzeitig wird an der hinteren Gleis- beaufschlagt. Durch Niederdrücken des einzigen kettenzugmaschine im Antrieb der rechten Gleiskette Bremspedals 25 und Betätigen des Bremspedalventils die Lenkkupplung gelöst und die Lenkbremse C-B 55 34 gemäß Fig. 2 wird normalerweise Druckluft den angezogen, um eine Vorwärtsbewegung der unken Stellmotoren beider Lenkbremsen der vorderen Gleis-Gleiskette zu ermöglichen und eine augenblickliche kettenzugmaschine und den Stellmotoren beider Rechtswendung durchzuführen, was zu einem Lenkbremsen der hinteren Gleiskettenzugmaschine taschenmesserartigen Zusammenklappen der mitein- zugeführt. Wenn jedoch nach Ausrücken der linken ander gekuppelten Gleiskettenzugmaschinen führt. 60 Lenkkupplung LCL der vorderen Gleiskettenzug-Die Gleiskettenzugmaschinen befinden sich dann maschine und der rechten Lenkkupplung R CL der in einer Winkelstellung und bewegen sich auf einem hinteren Gleiskettenzugmaschine Druckmittel über Bogen fort, wenn die Lenkbremsen gelöst und die eine Leitung 35 einem Ventil 36 zugeführt wird, wird Lenkkupplungen, wie bei normaler Vorwärtsfahrt, dieses geschlossen, wodurch die Druckmittelverbinbeider Gleiskettenzugmaschinen eingerückt werden. 65 dung zum Stellmotor der rechten Lenkbremse der

Das Lenken und Bremsen beider Gleiskettenzugmaschinen wird vom Fahrersitz 21 der vorderen Gleiskettenzugmaschine gesteuert. Am Fahrersitz ist

vorderen Gleiskettenzugmaschine und zum Stellmotor der linken Lenkbremse der hinteren Gleiskettenzugmaschine unterbrochen wird. Infolgedessen wird beim-

Betätigen des Bremspedalventils 34 Druckmittel nur dem Stellmotor LBR der linken Lenkbremse der vorderen Gleiskettenzugmaschine und Stellmotor RBR der rechten Lenkbremse der hinteren Gleiskettenzugmaschine zugeführt, und die Stellung nach F i g. 1 ist wieder erreicht.

Um mit den miteinander verbundenen Gleiskettenzugmaschinen eine Rechtskurve zu fahren, wird das Lenkkupplungssteuerventil 28 in die den Auslaß 2 öffnende Stellung gebracht, so daß die rechte Lenkkupplung der vorderen Gleiskettenzugmaschme und die linke Lenkkupplung der hinteren Gleiskettenzugmaschme gelöst werden. Dadurch wird eine Leitung

38 mit Druckmittel beaufschlagt, wodurch ein Ventil

39 geschlossen wird. Beim Betätigen des Bremspedalventils werden entgegengesetzt zu der in Verbindung mit der Leitung 35 und dem Ventil 36 beschriebenen Weise die den gelösten Lenkkupplungen zugeordneten Lenkbremsen nicht betätigt.

20

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Steuervorrichtung für tandemartig hintereinander angeordnete, miteinander allseitig gelenkig gekuppelte Gleiskettenzugmaschinen, die je einen eigenen Antrieb für die Gleisketten aufweisen und bei denen dem Antrieb jeder Fahrzeugseite eine Lenkkupplung zugeordnet ist, wobei auf einer der Gleiskettenzugmaschinen ein Lenkkupplungssteuerventil vorgesehen ist, durch das die Lenkkupplung auf der einen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschme und gleichzeitig die Lenkkupplung auf der anderen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschine ausgerückt werden können, und umgekehrt, und von dieser Gleiskettenzugmaschine die Lenkbremsen auf beiden Gleiskettenzugmaschinen gemeinsam oder entsprechend den gelösten Lenkkupplungen betätigt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betätigen des Lenkkupplungssteuerventils (28) zum Ausrücken der auf der einen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschme (10) und der auf der anderen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschine (12) angeordneten Lenkkupplungen, von den durch einen einzigen Bremshebel (Bremspedal 25) betätigten Lenkbremsen beider Gleiskettenzugmaschinen nur die den ausgerückten Lenkkupplungen entsprechenden Lenkbremsen betätigbar sind.

2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, bei der an das Lenkkupplungssteuerventil ein Druckmittelkreis zum Betätigen der Lenkkupplung auf der einen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschme und der Lenkkupplung auf der anderen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschme und ein Druckmittelkreis zum Betätigen der Lenkkupplung auf der anderen Seite der vorderen Gleiskettenzugmaschine und der Lenkkupplung auf der einen Seite der hinteren Gleiskettenzugmaschme angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß von jedem Druckmittelkreis (Auslaß 1 bzw. 2) für die Lenkkupplungen je ein in einem Druckmittelkreis für die Lenkbremsen angeordnetes Ventil (36 bzw. 39) in Schließrichtung beaufschlagbar ist, wobei die Druckmittelkreise der Lenkbremsen gleichfalls die Lenkbremsen der vorderen Gleiskettenzugmaschme und der hinteren Gleiskettenzugmaschme bezüglich der Fahrzeugseiten kreuzweise verbinden und das vom Druclanittelkreis der Lenkkupplungen beaufschlagbare Ventil in dem die Lenkbremsen der entgegengesetzten Fahrzeugseiten umfassenden Druckmittelkreis der Lenkbremsen angeordnet ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 785 398;
französische Patentschrift Nr. 992 901.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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