DE1264972B - Device for transmitting control impulses as a function of the front axle load of a tractor - Google Patents
Device for transmitting control impulses as a function of the front axle load of a tractorInfo
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Description
Vorrichtung zum Übertragen von Steuerimpulsen in Abhängigkeit von der Vorderachsbelastung eines Schleppers Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übertragen von Steuerimpulsen in Abhängigkeit von der Vorderachsbelastung eines Schleppers mit einem von einer Regelhydraulikanlage steuerbaren hydraulischen Arbeitszylinder zum Erzeugen einer die Hinterachse belastenden Druckkraft, deren Größe durch ein auf Heben und Senken einstellbares Steuergerät der Regelhydraulikanlage regelbar ist, und mit übertragungsmitteln zwischen Vorderachse und Steuergerät zum Übertragen der Steuerimpulse bei Entlastung der Vorderachse unterhalb einer voreingestellten Druckgröße zum Vermindern der Hinterachsbelastung.Device for transmitting control pulses as a function of the front axle load of a tractor The invention relates to a device for the transmission of control pulses depending on the front axle load of a Tractor with a hydraulic working cylinder that can be controlled by a hydraulic control system to generate a compressive force that loads the rear axle, the size of which is determined by a Control unit of the hydraulic control system adjustable for raising and lowering is, and with transmission means between the front axle and control unit for transmission the control impulses when the load on the front axle is less than a preset one Print size to reduce the rear axle load.
Es ist bereits eine Vorrichtung zum Verhindern. des Aufbäumens infolge Entlastung der Vorderachse bei Schleppern vorgeschlagen worden, durch die vermieden wird, daß das Fahrzeug infolge zu niedriger Vorderachslast seine Lenkfähigkeit verliert oder sich aufbäumt. Um diese Wirkung zu erreichen, wird die Größe des Dauerdrucks im Hubzylinder in Abhängigkeit von der Entlastung der Vorderachse des Schleppers durch Betätigen eines Ventils der hydraulischen Hubvorrichtung oder durch Verminderung der Fördermenge der Pumpe begrenzt. Da diese Vorrichtung nur bei Entlastung der Vorderachse sowie bei Erreichen einer Mindestbelastung zur Wirkung kommt, ist sie für die vollständige Steuerung einer Regelhydraulikanlage nicht geeignet, d. h., die Impulsgabe für diese Regelung muß in üblicher Weise über den oberen oder unteren Lenker des Anbaugestänges erfolgen. Aus diesem Grunde sind zwei Übertragungsgestänge notwendig, die auf das gleiche Steuergerät arbeiten.It is already a device to prevent it. of rearing as a result Relief of the front axle on tractors has been suggested by which avoided becomes that the vehicle loses its steering ability due to too low front axle load or rears up. To achieve this effect, the size of the continuous pressure in the lifting cylinder depending on the load on the front axle of the tractor by actuating a valve of the hydraulic lifting device or by reducing it the delivery rate of the pump is limited. Since this device is only used when the The front axle comes into effect when a minimum load is reached, it is not suitable for the complete control of a hydraulic control system, d. H., the impulses for this regulation must in the usual way via the upper or lower Handlebars of the attachment linkage. Because of this, there are two transmission rods necessary that work on the same control unit.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Impulsgabe in Abhängigkeit von der Vorderachsbelastung so zu verbessern, daß diese der bisher üblichen, über das Anbaugestänge eingeleiteten Impulsgabe für die Regelhydraulikanlage entspricht.The invention is therefore based on the object of providing the impulses in To improve dependence on the front axle load so that this has been the case so far the usual impulses for the control hydraulic system, initiated via the attachment rod is equivalent to.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein als Übertragungsmittel dienendes Gestänge sowohl, wie bekannt, bei Entlastung als auch bei Belastung der Vorderachse das Steuergerät verstellt und zum Einstellen der Belastung der Vorderachse durch einen Handhebel in seiner wirksamen Länge verstellbar ist.This object is achieved according to the invention in that a transmission medium Serving linkage both, as is known, when relieving as well as when loading the Front axle adjusts the control unit and to set the load on the front axle is adjustable in its effective length by a hand lever.
Eine besonders zweckmäßige Ausführung der Übertragungsvorrichtung ergibt sich nach einer weiteren Ausführung der Erfindung dadurch, daß zum Einstellen der wirksamen Länge des Gestänges ein einen stumpfen Winkel einschließendes Hebelpaar vorgesehen ist, dessen Verbindungsgelenk durch den Handhebel verstellbar ist, und daß der auf die Vorderachse gerichtete Hebel des Hebelpaares über eine Überlastfeder mit einem vorgeschalteten Gestängeteil verbunden ist.A particularly useful embodiment of the transmission device results according to a further embodiment of the invention in that for setting the effective length of the linkage is a pair of levers enclosing an obtuse angle is provided, the connecting joint is adjustable by the hand lever, and that the lever of the pair of levers directed towards the front axle has an overload spring is connected to an upstream rod part.
Die. mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Vorderachsbelastung des Schleppers zur ausschließlichen Impulsgabe auf das Steuergerät der Regelhydraulikanlage dient. Übertragungsgestänge zur Einleitung. von Regelimpulsen vom Anbaugestänge sind somit nicht mehr notwendig. Durch Betätigung eines Handhebels läßt sich darüber hinaus die Vorderachsbelastung laufend stufenlos dem jeweiligen Arbeitsgang anpassen, so daß die Belastung durch ein Anbaugerät je nach Bedarf gewählt werden kann, wobei die eingestellte Belastungsgröße laufend aufrechterhalten wird, also unverändert bleibt.The. The advantages achieved with the invention are in particular that the front axle load of the tractor for the exclusive impulse transmission on the Control unit of the control hydraulic system is used. Transmission linkage for introduction. control pulses from the linkage are no longer necessary. By actuation In addition, the front axle load can be continuously and continuously adjusted using a hand lever adapt to the respective work process, so that the load from an attachment depending on can be selected as required, with the set load size continuously is maintained, i.e. remains unchanged.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestatteten Ackerschlepper mit angehängtem Ackerwagen in Seitenansicht, F i g. 2 einen am Rumpfende des Ackerschleppers angeordneten hydraulischen Hubzylinder in Seitenansicht, F i g: 3 den Ackerschlepper in Vorderansicht in vergrößertem Maßstab mit einem Teil der Vorrichtung nach der Erfindung im Schnitt 1-I gemäß F i g. 1 und F i g. 4 eine Einzelheit des Gestänges in vergrößertem Maßstab.In the drawing is an embodiment of the device according to of the invention shown schematically, namely FIG. 1 one with the invention Device equipped farm tractor with attached farm wagon in side view, F i g. 2 a hydraulic lifting cylinder arranged at the end of the hull of the tractor in side view, F i g: 3 the agricultural tractor in a front view on an enlarged scale with part of the device according to the invention in section 1-I according to FIG. 1 and F i g. 4 shows a detail of the linkage on an enlarged scale.
Mit 1 ist gemäß F i g. 1 der Ackerschlepper bezeichnet, der an seinem hinteren. Ende mit einer an sich bekannten Schlepperhydraulik ausgestattet ist, die im wesentlichen aus dem Arbeitszylinder 2, dem Steuergerät 3, einer Feder 3', der üblichen, nicht näher bezeichneten Druckölpumpe mit COlbehälter, der Druckleitung 4, der Rücklaufleitung 5 und der Verbindungsleitung 6 zwischen dem Steuergerät und dem Arbeitszylinder 2 besteht. 7 ist der Hubarm, der durch den Arbeitszylinder 2 und dessen Kolben in bekannter Weise betätigt wird. Die aus einem Federpaket bestehende Vorderachsfederung 9 der Schleppervorderachse 8 ist beispielsweise und erfindungsgemäß mit einem Gestänge 12 bis 20 verbunden. 10 ist ein am Vorderrumpf des Schleppers angebrachter Bolzen, um den die Vorderachse 8 pendeln, kann. 11 ist ein mit der Vorderachse 8 verbundener Hebel, über den mittels eines Kugelgelenkes die Auf- und Abbewegungen der Vorderachse auf das Gestänge 12 bis 20 übertragen werden. Mit 16' ist eine Überlastfeder bezeichnet, die auf dem Hebel 17 angeordnet ist. Das Gestänge 12 bis 20 ist in Verbindung mit dem Handhebel 21 auf ein Steuergerät 3 der Regelhydraulik einstellbar wirksam. Dabei entspricht bei einem angehängten Gerät, z. B. einem Ackerwagen 23 od. dgl., einem vorgegebenen Federweg der Vorderachsfederung 9 eine bestimmte Einstellung des Steuergerätes 3, die eine Zu- bzw. Abführung von Drucköl zu bzw. von dem Arbeitszylinder 2 in der Weise bewirkt, daß in Abhängigkeit vom Federweg beim Zusammendrücken der Vorderachsfederung 9 eine gleichbleibende, einstellbare und von der Größe der auf die Schlepperhinterachse ausgeübten Zug-oder Schubkraft des angehängten Gerätes, z. B. des Ackerwagens 23 od. dgl., unabhängige Vorderachsbelastung erzielt und auch eine zusätzliche Hinterachsbelastung des Ackerschleppers 1 erreicht wird. Durch eine Kette 22 ist z. B. der Ackerwagen 23 am hinteren Ende der Deichsel 24 mit dem Hubarm 7 verbinden. In das Anhängemaul der Kupplung 25, die an der Lochschiene in bekannter Weise höhenverstellbar angeordnet ist, ist z. B. der Ackerwagen 23 wie üblich angehängt.With 1 according to FIG. 1 denotes the tractor, which is at its rear. End is equipped with a known tractor hydraulics, which essentially consists of the working cylinder 2, the control unit 3, a spring 3 ', the usual, unspecified pressure oil pump with COl container, the pressure line 4, the return line 5 and the connecting line 6 between the Control unit and the working cylinder 2 consists. 7 is the lifting arm, which is actuated in a known manner by the working cylinder 2 and its piston. The front axle suspension 9 of the tractor front axle 8, which consists of a spring assembly, is, for example and according to the invention, connected to a linkage 12 to 20. 10 is a bolt attached to the front fuselage of the tractor, around which the front axle 8 can swing. 11 is a lever connected to the front axle 8, via which the up and down movements of the front axle are transmitted to the linkage 12 to 20 by means of a ball joint. An overload spring, which is arranged on the lever 17 , is designated by 16 ′. The linkage 12 to 20 is adjustable in connection with the hand lever 21 on a control unit 3 of the control hydraulics. In the case of an attached device, e.g. B. a farm wagon 23 Compression of the front axle suspension 9 produces a constant, adjustable and dependent on the size of the tractive or pushing force of the attached device exerted on the tractor rear axle, e.g. B. the farm wagon 23 od. Like., Independent front axle load is achieved and an additional rear axle load of the tractor 1 is achieved. By a chain 22 is z. B. connect the farm wagon 23 to the lifting arm 7 at the rear end of the drawbar 24. In the hitch of the coupling 25, which is arranged adjustable in height on the perforated rail in a known manner, z. B. the farm wagon 23 attached as usual.
In F i g. 2 ist in einer abgewandelten Ausführungsform der üblichen Hydraulikanlage ein hydraulischer Hubzylinder 26 mit Kolben 27 am Rumpfende des Ackerschleppers 1 schwenkbar angeordnet, der mit dem rückseitigen Ende der Deichsel 24 unmittelbar gelenkig in Verbindung steht, wobei die Funktion des üblichen Arbeitszylinders der Regelhydraulik voll gewährleistet ist.In Fig. In a modified embodiment, FIG. 2 is the usual one Hydraulic system a hydraulic lifting cylinder 26 with piston 27 at the end of the trunk Agricultural tractor 1 pivotably arranged with the rear end of the drawbar 24 is directly articulated, the function of the usual working cylinder the control hydraulics is fully guaranteed.
F i g. 3 zeigt den Ackerschlepper 1 mit der an der Schleppervorderachse 8 angebrachten Vorderachsfederung 9 sowie einen Teil des mit der Vorderachsfederung 9 verbundenen Gestänges 12 bis 17 in vergrößertem Maßstab.F i g. 3 shows the tractor 1 with the one on the tractor front axle 8 attached front axle suspension 9 as well as part of the front axle suspension 9 connected linkage 12 to 17 on an enlarged scale.
In F i g. 4 wird eine überlastfeder 16' gezeigt, die ein Verbiegen des Gestänges 12 bis 20 verhindert, wenn die Vorderachsfederung 9 zu weit durchfedert, z. B. beim Überfahren von Steinen und Querwellen.In Fig. 4, an overload spring 16 'is shown which is subject to flexing of the linkage 12 to 20 prevented if the front axle suspension 9 deflects too far, z. B. when driving over stones and cross waves.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt: Falls bei zu geringer Belastung der Vorderachse 8 der Ackerschlepper 1 aufzubäumen versucht, verringert sich der Federweg der an der Vorderachse 8 angebrachten Vorderachsfederung 9, wobei das Steuergerät 3 über das Gestänge 12 bis 20 auf »Senken« eingestellt wird. Dadurch wird die erreichte Hinterachsbelastung vorübergehend etwas geringer. Der Ackerschlepper bäumt nicht auf. Diese Wirkungsweise tritt auch ein, wenn der Ackerschlepper mit einem angehängten Gerät, z. B. einem Ackerwagen 23, über eine Kuppe fährt.The operation of the device according to the invention is as follows: If the load on the front axle 8 is too low, the tractor 1 should be raised tries, the spring deflection of the front axle suspension attached to the front axle 8 is reduced 9, whereby the control unit 3 is set to "lower" via the linkage 12 to 20 will. This temporarily reduces the rear axle load achieved. The farm tractor does not rear up. This mode of action also occurs when the Agricultural tractor with an attached device, e.g. B. a farm wagon 23, via a Kuppe drives.
Wenn aber der Ackerschlepper durch eine Mulde fährt, dann wird die Vorderachsfederung 9 der Vorderachse 8 stärker zusammengedrückt, das Steuergerät 3 wird über das Gestänge 12 bis 20 in Richtung »Heben« verstellt, und das Anheben hält so lange an, bis der mit dem Handhebel 21 eingestellte Sollwert des Federweges der Vorderachsfederung 9 der Vorderachse 8 wiederhergestellt ist. Mit dem Handhebel 21 kann durch Verlängern bzw. Verkürzen des Gestänges 12 bis 20 der Sollwert des Federweges der Vorderachsfederung 9 der Vorderachse 8 beliebig eingestellt werden. Somit kann also jede beliebige Vorderachsbelastung eingestellt werden, sofern das Gewicht. des jeweilig angehängten Gerätes, z. B. des Ackerwagens 23, dies zuläßt. Dadurch wird jeweils eine entsprechende Belastung der Schlepperhinterachse erreicht.But if the tractor drives through a trough, then it will Front axle suspension 9 of front axle 8 compressed more strongly, the control unit 3 is adjusted via the rods 12 to 20 in the "lifting" direction, and lifting continues until the setpoint value of the spring deflection set with the hand lever 21 the front axle suspension 9 of the front axle 8 is restored. With the hand lever 21, by lengthening or shortening the linkage 12 to 20, the setpoint of the Spring travel of the front axle suspension 9 of the front axle 8 can be set as desired. So any front axle load can be set, provided that Weight. of the attached device, e.g. B. the farm wagon 23, this allows. This results in a corresponding load on the tractor rear axle.
Zum Anfahren mit einem eingehängten Gerät, z. B. einem beladenen Ackerwagen 23, stellt der Fahrer zunächst die gerade noch zur Lenkfähigkeit zulässige Vorderachsentlastung mit dem Handhebel 21 ein: Dadurch hebt sich der Ackerschlepperrumpf vorn mit Hilfe der Schlepperhydraulik, die z. B. am Ackerwagen 23 durch die Kette 22 angreift, etwas an, entlastet die Schleppervorderachse 8 und belastet so die Schlepperhinterachse. Wenn der Ackerschlepper 1 anfährt, würde nun zwar die Vorderachse 8 noch stärker entlastet werden. Sobald jedoch die Vorderachsfederung 9 der Vorderachse 8 über das mit dem Handhebel 21 eingestellte Maß entlastet wird, stellt das Steuergerät 3 selbsttätig auf »Senken«, so daß also der Fahrer beim Anfahren des Ackerschleppers der Schlepperhydraulik keine besondere Aufmerksamkeit mehr zu widmen braucht.For starting with a suspended device, e.g. B. a loaded farm wagon 23, the driver first sets the front axle relief with the hand lever 21, which is just allowed for steering ability. B. attacks on the farm wagon 23 through the chain 22, somewhat, relieves the tractor front axle 8 and thus loads the tractor rear axle. When the farm tractor 1 starts up, the front axle 8 would now be relieved even more. However, as soon as the front axle suspension 9 of the front axle 8 is relieved beyond the amount set with the hand lever 21, the control unit 3 automatically switches to "lowering" so that the driver no longer needs to pay special attention to the tractor hydraulics when starting the tractor.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEF35028A DE1264972B (en) | 1961-09-29 | 1961-09-29 | Device for transmitting control impulses as a function of the front axle load of a tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEF35028A DE1264972B (en) | 1961-09-29 | 1961-09-29 | Device for transmitting control impulses as a function of the front axle load of a tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1264972B true DE1264972B (en) | 1968-03-28 |
Family
ID=7095827
Family Applications (1)
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| DEF35028A Pending DE1264972B (en) | 1961-09-29 | 1961-09-29 | Device for transmitting control impulses as a function of the front axle load of a tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1264972B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102023105553A1 (en) * | 2023-03-07 | 2024-09-12 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Coupling arrangement for an agricultural working machine pulled by a tractor via a coupling connection |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1204945B (en) * | 1959-11-07 | 1965-11-11 | Eberhardt Geb | Device to prevent build-up due to relieving the front axle of tractors |
-
1961
- 1961-09-29 DE DEF35028A patent/DE1264972B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1204945B (en) * | 1959-11-07 | 1965-11-11 | Eberhardt Geb | Device to prevent build-up due to relieving the front axle of tractors |
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| DE102023105553A1 (en) * | 2023-03-07 | 2024-09-12 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Coupling arrangement for an agricultural working machine pulled by a tractor via a coupling connection |
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