DE1264699B

DE1264699B - Device for the automatic alignment of glass sheets on the conveyor of a glass cutting machine

Info

Publication number: DE1264699B
Application number: DE1961P0026583
Authority: DE
Inventors: Charles Haftfield; Alfred Cullwell Oakes; Wayne Woodrow Oakes
Original assignee: Pittsburgh Plate Glass Co
Current assignee: PPG Industries Inc
Priority date: 1960-02-15
Filing date: 1961-02-14
Publication date: 1968-03-28
Also published as: GB940559A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int Cl.: Int Cl .:

C03bC03b

Deutsche KL: 32 a - 33/02 German KL: 32 a - 33/02

Nummer: 1264 699Number: 1264 699

Aktenzeichen: P 26583 VI b/32 aFile number: P 26583 VI b / 32 a

Anmeldetag: 14. Februar 1961Filing date: February 14, 1961

Auslegetag: 28. März 1968Opening day: March 28, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Ausrichten von Glastafeln auf der Fördervorrichtung einer Glasschneidemaschine mit zwei im Abstand zueinander angeordneten und in die Bewe-.gungsbahn der Glastafeln hinein bewegbaren Anschlagen. The invention relates to a device for the automatic alignment of glass panels on the conveyor device a glass cutting machine with two spaced apart and in the movement path of the glass panels into movable stops.

Bei einer Vorrichtung dieser Art nach der deutschen Patentschrift 1052 091 sind die Anschläge an einem Förderband angebracht, mit dem sie sich mit- · bewegen und aus welchen sie durch eine ortsfeste Führungsschiene über ihre Oberfläche — d. h. über die Ebene der Glastafeln — hinaus hochgedrückt werden. Die Betätigung der Anschläge ist daher unabhängig davon, ob. die Glastafel ausgerichtet ist oder nicht, wobei die Betätigung der Anschläge stets nur in einem bestimmten Abschnitt des Transportvorgangs erfolgt. Die Glastafel wird durch die gegenüber der Bewegung im geraden Teil des Förderbandes schnellere Bewegung der voreilenden Oberkante beschleunigt und führt mithin in diesem Bereich eine Relativbewegung gegenüber dem Förderband aus. Damit ist ihre Anlage gegen die Anschläge abhängig von den Reibungsverhältnissen zwischen Glastafel und Oberfläche des Förderbandes und ferner abhängig von der Bewegungsgeschwindigkeit des Förderbandes. Es ist also bei der bekannten Anordnung möglich, daß die Beschleunigung der Glastafel nicht ausreicht, um die Anschläge zu erreichen, oder auch nicht ausreicht, um die zusätzliche Drehbewegung bei Erreichen des ersten Anschlages herbeizuführen. Damit kann in nachteiliger Weise ein Schneiden einer nicht ausgerichteten Glastafel erfolgen. Andererseits ist es denkbar, daß die Glastafel am Anfang der Ausrichtstelle bereits ausgerichtet wird und dann im ausgerichteten Zustand über die Ausrichtstelle transportiert wird, ohne daß während dieses Transportvorganges der Arbeitsvorgang weitergeht bzw. das Schneiden einsetzt.In a device of this type according to German patent specification 1052 091, the stops are on attached to a conveyor belt with which they move · and from which they move through a stationary one Guide rail across its surface - d. H. above the level of the glass panels - pushed up will. The actuation of the stops is therefore independent of whether. The glass panel is aligned or not, the actuation of the stops always only in a certain section of the transport process he follows. The glass sheet is opposed to the movement in the straight part of the conveyor belt faster movement of the leading upper edge accelerates and therefore leads to a Relative movement with respect to the conveyor belt. This means that your investment against the attacks is dependent on the friction conditions between the glass sheet and the surface of the conveyor belt and also dependent on the speed of movement of the conveyor belt. It is therefore possible with the known arrangement that the acceleration of the glass panel is not sufficient to reach the stops, or else is not sufficient to bring about the additional rotary movement when the first stop is reached. In this way, a non-aligned glass sheet can be cut in a disadvantageous manner. on the other hand it is conceivable that the glass sheet is already aligned at the beginning of the alignment point and then in the aligned State is transported via the alignment point without this during this transport process the work process continues or cutting starts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so auszubilden, daß einmal die Ausrichtung der Glastafeln an den Anschlägen vor dem Schneiden sichergestellt ist und daß durch diese Ausrichtung kein unnötiger Zeitverlust entsteht. Die Nachteile der bekannten · Vorrichtung sollen mit der erfindungsgemäßen An-Ordnung in einfacher und wirkungsvoller Weise vermieden werden, wobei sichergestellt sein muß, daß eine nicht ausgerichtete Glastafel nicht geschnitten werden kann.The invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset in such a way that that once the alignment of the glass panels on the stops is ensured before cutting and that this alignment does not result in any unnecessary loss of time. The disadvantages of the known Device should be avoided with the arrangement according to the invention in a simple and effective manner ensuring that a misaligned sheet of glass does not cut can be.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß jedem Anschlag ein Geber zur Steuerung wenigstens einer Antriebsquelle für die weitere Anschläge hal-Vorrichtung zum selbsttätigen Ausrichten
von Glastafeln auf der Fördervorrichtung
einer GlasschneidemaschineAccording to the invention, this is done in that each stop has a transmitter for controlling at least one drive source for the other stops hal device for automatic alignment
of glass panels on the conveyor
a glass cutting machine

Anmelder:Applicant:

Pittsburgh Plate Glass Company,Pittsburgh Plate Glass Company,

Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)Pittsburgh, Pa. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Ruschke, Patentanwalt,
8000 München 27, Pienzenauer Str. 2Dr.-Ing. H. Ruschke, patent attorney,
8000 Munich 27, Pienzenauer Str. 2

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Alfred Cullwell Oakes,Alfred Cullwell Oakes,

Wayne Woodrow Oakes,Wayne Woodrow Oakes,

Charles Hatfield, Mt. Vernon, Ohio (V. St. A.)Charles Hatfield, Mt. Vernon, Ohio (V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 15. Februar 1960 (8549)V. St. v. America February 15, 1960 (8549)

ternde, am Maschinengestell angebrachte Träger zugeordnet ist, wobei die Antriebsquelle bei gleichzeitiger Anlage der Glastafel an beiden Anschlägen durch die Geber betätigbar ist und mittels der Träger die Anschläge aus der Bewegungsbahn der Glastafeln verbringt.ting, assigned to the machine frame attached carrier is, wherein the drive source with simultaneous contact of the glass panel on both stops by the transmitter can be actuated and, by means of the carrier, the stops from the movement path of the glass panels spends.

Ein dritter durch die Glastafel betätigbarer und die Antriebsquelle steuernder Geber dient zur Einleitung der Rückbewegung der Anschläge nach Durchgang der Glastafel. Der dritte Geber löst zusätzlich die Hubbewegung von an einem Querträger angeordneten Schneidwerkzeugen am Anfang des Durchlaufs der Glastafel nach unten und an dessen Ende nach oben aus.A third transmitter that can be actuated through the glass panel and controls the drive source is used for initiation the return movement of the stops after the glass panel has passed. The third giver also solves the Lifting movement of cutting tools arranged on a cross member at the beginning of the run the glass panel downwards and at its end upwards.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand einer bevorzugten Ausführungsform im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is related below with reference to a preferred embodiment explained in more detail with the drawing. It shows

F i g. 1 eine teilweise weggebrochene Seitenansicht der Vorrichtung, wobei nur ein Teil des Bandförderers in Durchsicht angedeutet ist und die in Abstand angeordneten Anschläge in ihrer ersten Stellung mit ausgezogenen Linien und in ihrer zweiten Stellung mit gestrichelten Linien dargestelt sind,F i g. Figure 1 is a partially broken away side view of the device, with only part of the belt conveyor is indicated in phantom and the spaced stops in their first position with are shown in solid lines and in their second position with dashed lines,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung,F i g. 2 a front view of the device,

F i g. 3 ein abgebrochen gezeichneter Querschnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 1 undF i g. 3 shows a broken cross section along the line 3-3 of FIG. 1 and

809 520/288809 520/288

3 43 4

F i g. 4 eine schematische Darstellung der in der eine Aussparung des Hebels 34. Das freie Ende 42 Einrichtung verwendeten elektrischen Schaltung. des Hebels ist ein Schalt- oder Auslösearm. DieF i g. FIG. 4 shows a schematic illustration of a recess in the lever 34. The free end 42 Device used electrical circuit. of the lever is a switching or trigger arm. the

Die Vorrichtung gemäß der bevorzugten Ausfüh- Feder 41 spannt den Hebel 34 vor, so daß das freie rungsform hat, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, eine Ende 42 an dem entsprechenden Geber ILS und 2LS Tragkonstruktion 11, die aus Gruppen von Ständern 5 angreift. Wenn sich jeder Hebel 34 in der in F i g. 3 12 und Paaren von an den Ständern 12 angebrachten gezeigten Stellung befindet, schließen die freien horizontalen U-Eisen 13 besteht. Die Tragkonstruk- Enden 42 die Geber ILS und 2LS. Eine weitere tion 11 weist auch U-Quereisen 14 auf, die eine An- Winkelstütze 43 ist an jedem Träger 33 angebracht, zahl Tischabschnitte 15 tragen. Riemen oder Bänder Eine Schraube 44 ist durch die Winkelstütze 43 16 eines Förderbandes 17 werden in ihrem oberen io geschraubt und in ihrer Lage durch eine Mutter 45 Verlauf von Tischabschnitten 15 getragen. Für jedes gesichert. Die Schraube 44 dient als Anschlagelement Band 16 ist eine Bandscheibe 18 und 19 vorgesehen. für den Hebel 34. Die Schraube 44 begrenzt die Die Scheiben 18 und 19 sind auf Wellen (nicht ge- Schwenkbewegung des Hebels 34 im entgegenzeigt) angeordnet, und eine der Wellen wird über gesetzten Uhrzeigersinn.(bezogen auf Fig. 3). übliche Ketten und Kettenräder (nicht gezeigt) von 15 Die Glastafel G auf dem Förderband 17 wird von einem Motor (nicht gezeigt) angetrieben. links nach rechts (bezogen auf F i g. 2 und 3) bewegt.The device according to the preferred exemplary spring 41 biases the lever 34 in front, so that the free approximate shape has, as seen from Fig. 2 shows one end 42 of the corresponding encoder ILS and 2LS supporting structure 11, which engages from groups of stands 5 . When each lever 34 is in the position shown in FIG. 3 12 and pairs of positions shown attached to the uprights 12, close the free horizontal U-iron 13 consists. The supporting structure ends 42, the donors ILS and 2LS. Another tion 11 also has U-crossbars 14, which an angle bracket 43 is attached to each carrier 33, carrying a number of table sections 15. Belts or bands A screw 44 is threaded through the angle support 43 16 of a conveyor belt 17 in its upper io and carried in position by a nut 45 along table sections 15. Secured for everyone. The screw 44 serves as a stop element. Band 16, an intervertebral disk 18 and 19 are provided. for the lever 34. The screw 44 limits the The washers 18 and 19 are arranged on shafts (not pivoting movement of the lever 34 in the opposite direction), and one of the shafts is set about clockwise (with reference to FIG. 3). conventional chains and sprockets (not shown) of Fig. 15 The glass sheet G on the conveyor belt 17 is driven by a motor (not shown). moved left to right (based on Figs. 2 and 3).

Ein Paar geflanschte Winkelstützen 20 ist an dem Wenn die Vorderkante der Tafel G einen der Anvorderen und hinteren Ende der Tragkonstruktion 11 schlage 26 erreicht, stößt sie gegen den Anschlag 37. angebracht. Ein Eckblech 21 mit einem oberen Der Antrieb des Förderbandes 17 ist kontinuierlich. Flansch 22 befindet sich an jeder Winkelstütze 20. 20 Daher bewegt die Tafel G einen der Hebel 34 im Lager 23, die drehbar eine quer zur Bewegungsbahn entgegengesetzten Uhrzeigersinn gegen die Feder 41, der Glastafel 6 angeordnete Welle 24 tragen, sind an wodurch das Ende 42 des zugehörigen Gebers ILS den Flanschen 22 angebracht. Die Enden eines und 2LS wegbewegt wird. Der als Schalter aus-I-Trägers 25 sind auch an den Winkelstützen 20 be- gebildete Geber öffnet.A pair of flanged angle brackets 20 are attached to the when the front edge of the panel G hits one of the front and rear ends of the support structure 11 hits 26, it abuts against the stop 37. A corner plate 21 with an upper The drive of the conveyor belt 17 is continuous. Flange 22 is located on each angle bracket 20. 20 Therefore, the panel G moves one of the levers 34 in the bearing 23, which rotatably carry a shaft 24 arranged transversely to the path of movement counterclockwise against the spring 41 of the glass panel 6, whereby the end 42 is on of the associated encoder ILS attached to the flanges 22. The ends of a and 2LS is moved away. The transmitter formed as a switch from I-carrier 25 is also opened on the angle brackets 20.

festigt. s5 Wie später im Zusammenhang mit der elektrischensolidifies. s5 As later in connection with the electrical

Ein Paar Anschläge 26, die in wesentlichem Ab- Schaltung erläutert wird, wird die Antriebsquelle 30 stand voneinander angeordnet sind, sind auf die derart betätigt, daß die Kolbenstange 29 zurück-WeIIe 24 gekeilt. Auf dieser sitzt auch eine Anzahl gezogen und somit die Welle 24 gedreht wird, wenn Niederhalteelemente 27. beide freien Enden 42 der Geber ILS und 2LS durchA pair of stops 26, which will be explained in a substantial disconnection, the drive source 30 stood from each other are arranged on which are actuated in such a way that the piston rod 29 is wedged back-shaft 24. A number is also seated on this and the shaft 24 is thus rotated when hold-down elements 27. both free ends 42 of the transmitters ILS and 2LS pass through

Ein Hebel 28 ist auf das eine Ende der Welle 24 30 Teile der Vorderkante der Tafel G wegbewegt wergekeilt. Das Ende einer Kolbenstange 29 einer An- den, die gegen die Anschläge 26 stoßen, so daß die triebsquelle 30 (Luftzylinder) ist schwenkbar mit dem Stromspule des Elektroventils ISV stromlos wird. Bügel 28 verbunden. Die Antriebsquelle (Luftzylin- Dadurch werden die Träger 33 im entgegengesetzten der) 30 ist an einer Konsole31 angebracht, die an Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 2 und 3) geeiner der Winkelstützen 20 sitzt. Die Funktion der 35 schwenkt, Da die Hebel 34 während dieser Schwenk-Antriebsquelle (Luftzylinder) 30, bei welcher die bewegung nach oben bewegt werden, kann die Tafel G Stange 29 vorgeschoben oder zurückgezogen wird, von dem Förderband 17 bewegt werden. Wenn die verursacht Drehung der Welle 24. Die Antriebsquelle Anschläge 37 ausreichend oberhalb der Tafel G (Luftzylinder) 30 ist durch Schläuche 32 an ein durch liegen, bringen die Federn 41 die Hebel 34 in ihre Federkraft vorgespanntes Vierwegeelektroventil IiSF 40 normale Lagebeziehung mit Bezug auf die Träger 33 angeschlossen, das eine Stromspule (F i g. 4) hat. Die- zurück, deren Schwenkbewegung sich fortsetzt. Auf ses Ventil ist mit einer Druckluftquelle (nicht gezeigt) diese Weise hat bei Schwenkbewegung der Träger 33 verbunden. Wenn die Stromspule des Elektroventils nach oben die Rücklaufbewegung der Hebel 34 mit erregt wird, befindet sich der Schieber des Ventils in Bezug auf die Träger 33 zur Folge, daß die freien einer ersten Stellung, so daß die Druckluftquelle mit 45 Enden 42 an den Gebern ILS und 2LS angreifen der unteren Kammer des Luftzylinders 30 in Verbin- und die durch diese gebildeten Schalter öffnen, dung steht, wodurch die Kolbenstange 29 in die her- Jedes der Niederhalteelemente 27 enthält einen anA lever 28 is wedged onto one end of the shaft 24 to move 30 portions of the leading edge of the panel G away. The end of a piston rod 29 is at one end which abut against the stops 26, so that the drive source 30 (air cylinder) can be pivoted and is de-energized with the current coil of the electrovalve ISV. Bracket 28 connected. The drive source (air cylinder- This means that the supports 33 are in the opposite direction to the) 30 is attached to a bracket 31 which is seated on one of the angle brackets 20 in a clockwise direction (with reference to FIGS. 2 and 3). The function of the 35 pivots, since the levers 34 can be moved by the conveyor belt 17 during this pivotal drive source (air cylinder) 30 in which the movement is moved upward, the panel G rod 29 is advanced or retracted. When that causes rotation of the shaft 24. The drive source stops 37 sufficiently above the panel G (air cylinder) 30 is through hoses 32 to lie through, the springs 41 bring the levers 34 into their spring-loaded four-way electric valve IiSF 40 normal positional relationship with respect to the Connected carrier 33, which has a current coil (F i g. 4). The back, whose pivoting movement continues. On this valve is connected to a compressed air source (not shown) in this way the carrier 33 is connected during pivoting movement. When the current coil of the solenoid valve is energized upward with the return movement of the lever 34, the slide of the valve is in a first position with respect to the carrier 33 resulting in the free one, so that the compressed air source with 45 ends 42 on the sensors ILS and 2LS attack the lower chamber of the air cylinder 30 in connection and the switches formed by this open, which means that the piston rod 29 is in the her- Each of the hold-down elements 27 contains one

ausgeschobene Stellung gelangt, so daß die Anschläge der Welle 24 zapfenartig gelagerten Arm 46, einen 26 die Stellung haben, die in Fi g. 1 bis 3 gezeigt ist. an dem Arm 46 angebrachten Wellenansatz 47, eine Bei jedem Anschlag 26 ist ein Träger 33 auf die 5° auf dem Wellenansatz 47 sitzende Stützrolle 48 und Welle 24 gekeilt. An einem Träger 33 befindet sich .einen an der Welle 24 befestigten Hubraum 49. Die ein Geber ILS. An dem anderen Träger 33 ist ein Länge des Hubraumes 49 reicht aus, um gegen einen Geber 2 LS vorgesehen. Die Geber sind elektrische an das freie Ende des Armes 46 geschweißten Rohr-Endschalter. An jedem Träger 33 ist schwenkbar ein ansatz 50 zu stoßen, so daß die Lagerung des Wellenzweiarmiger Hebel 34 angebracht. An dem freien 55 ansatzes 47 unterstütz wird.reached extended position, so that the stops of the shaft 24 pin-like mounted arm 46, a 26 have the position shown in Fi g. 1 to 3 is shown. At each stop 26, a support 33 is wedged onto the support roller 48 and shaft 24, which are seated at 5 ° on the shaft extension 47. On a carrier 33 there is a displacement 49 fastened to the shaft 24. The one encoder ILS. On the other carrier 33 a length of the displacement 49 is sufficient to be provided against a transmitter 2 LS . The transmitters are electrical tube limit switches welded to the free end of arm 46. On each carrier 33 a pivot 50 is to abut, so that the storage of the two-armed lever 34 is attached. At the free 55 approach 47 is supported.

Ende 42 des Hebels 34 sitzt ein T-Element 35, dessen Wenn sich die Welle 24 in der Lage befindet, dieEnd 42 of the lever 34 sits a T-element 35, the If the shaft 24 is in the position, the

Schaft mit dem Hebel 34 verschraubt ist. Mit Hilfe in F i g. 1 bis 3 mit ausgezogenen Linien dargestellt eines Schlitzes 36 in dem Hebel 34 für die Schraube ist, trägt der Hubarm 49 den Arm 46 in der gehobeist senkrechte Verstellung des T-Elements 35 möglich. nen Lage, so daß sich die mit Filz bedeckte Stütz-An der Stirnfläche des T-Elements 35 ist mittels 60 rolle 48 im wesentlichen oberhalb der Bewegungs-Klebstoff ein Anschlag 37 aus Kunstharz, z. B. aus bahn der Glastafel G befindet, Polyurethan, angebracht, das im wesentlichen starr Wenn die Welle 24 zwecks Anhebung der TrägerThe shaft is screwed to the lever 34. With the help of FIG. 1 to 3 shown with solid lines a slot 36 in the lever 34 for the screw, the lifting arm 49 carries the arm 46 in the lifted vertical adjustment of the T-element 35 possible. nen position, so that the support, which is covered with felt the end face of the T-element 35 is by means of 60 roller 48 substantially above the movement adhesive a stop 37 made of synthetic resin, e.g. B. from the web of the glass sheet G, polyurethane, attached, which is essentially rigid When the shaft 24 for the purpose of raising the carrier

ist, jedoch in geringem Maße nachgibt. 33 gedreht wird, wodurch die Anschläge 26 aus deris, but yields to a small extent. 33 is rotated, whereby the stops 26 from the

Eine Winkelstütze 38 ist an dem Träger 33 be- Bewegungsbahn der Tafel G geschwenkt werden, festigt. Ein mit Feder versehener Schraubbolzen 39 65 werden die Hubarme 49 im entgegengesetzten Uhrist in die Winkelstütze 38 geschraubt und in seiner zeigersinn gedreht. Infolge der Schwerkraft bewegen Lage mit einer Mutter 40 festgelegt. Eine Feder 41 sich die Arme 46 und die Stützrollen 48 nach unten, sitzt auf dem Schraubbolzen 39 und erstreckt sich in bis die Stützrollen 48 die Tafel G berühren. InfolgeAn angle bracket 38 can be pivoted on the carrier 33 in the path of movement of the panel G, solidifies. A spring-loaded bolt 39 65 will turn the lift arms 49 in the opposite clock screwed into the angle bracket 38 and rotated in its clockwise direction. Move as a result of gravity Fixed location with a nut 40. A spring 41 extends the arms 46 and the support rollers 48 downwards, sits on the bolt 39 and extends in until the support rollers 48 contact the panel G. As a result

ihres Gewichtes werden die Stützrollen 48 mit der oberen Fläche der Glastafel G, die nun von dem Förderband 17 bewegt wird, in Berührung gehalten. Diese Konstruktion wird gegenüber einer Anordnung bevorzugt, bei der die Arme 46 auf die Welle 24 gekeilt und Hubarme 49 unnötig sind.Due to their weight, the support rollers 48 are kept in contact with the upper surface of the glass sheet G, which is now moved by the conveyor belt 17. This construction is preferred over an arrangement where arms 46 are keyed onto shaft 24 and lift arms 49 are unnecessary.

Nach dem Durchlaufen der Tafel G wird die Antriebsquelle 30 betätigt, wie weiter unten im Zusammenhang mit der elektrischen Schaltung erläutertAfter passing through the panel G, the drive source 30 is actuated, as described below in connection explained with the electrical circuit

zweiten Luftzylinder 56 weist eine Stromspule auf. Wenn die Stromspulen der Ventile 2 SV und 3SV stromlos sind, befindet sich infolge der Wirkung der Feder jedes Ventil der Schieber in einer ersten Stellung, so daß die Kolbenstange 57 herausgeschoben ist.second air cylinder 56 has a current coil. When the current coils of the valves 2 SV and 3SV are de-energized, each valve is in a first position due to the action of the spring, so that the piston rod 57 is pushed out.

Wenn die Stromspulen erregt sind, bewegen sich die Schieber der beiden Ventile 2 SV, 3SV in eine zweite Stellung, um die Luftzylinder 56 so zu be-When the current coils are energized, the slides of the two valves 2 SV, 3SV move into a second position in order to operate the air cylinders 56.

ist, um die Kolbenstange 29 herauszuschieben, so daß ¹⁰ tätigen, daß die Kolbenstangen 57 zurückgezogenis to push the piston rod 29 out, so that ¹⁰ make that the piston rods 57 retracted

die Anschläge 26 gesenkt werden. Während dieser Drehung der Welle 24 werden die Hubarme 49 im Uhrzeigersinn bewegt. Die sich bewegenden Hubarme 49 greifen an den Rohransätzen 50 an, so daßthe stops 26 are lowered. During this rotation of the shaft 24, the lifting arms 49 are im Moved clockwise. The moving lifting arms 49 engage the pipe sockets 50, so that

werden, wodurch die Schneidwerkzeuganordnungen 63 in eine Lage gesenkt werden, in der sich ihre Schneideräder 64 in Ritzstellung auf der Glastafel G befinden. Wie unten erläutert wird, werden die Strom-are, whereby the cutting tool assemblies 63 are lowered into a position in which their Cutting wheels 64 are in the scoring position on the glass panel G. As explained below, the current

die Stützrollen 48 aus der Bewegungsbahn der nach- 15 spulen der Ventile 2SV und 3SV gespeist, nachdemthe support rollers 48 are fed from the movement path of the rewinding of the valves 2SV and 3SV after

sten Glastafel G gehoben werden. der Geber 3LS durch die Vorderkante der Glastafel Gmost glass panel G are lifted. the 3LS encoder through the front edge of the glass panel G

Eine nach unten verlaufende Winkelstütze 51 ist in die geschlossene Stellung umgeschaltet worden ist.A downwardly extending angle bracket 51 has been switched to the closed position.

an dem I-Träger 25 angebracht. Diese Winkelstütze Anstatt jede Schneidwerkzeuganordnung 63 querattached to the I-beam 25. This angle bracket instead of each cutting tool assembly 63 transversely

trägt einen Geber 3 LS, dessen eine Rolle haltender za der Bewegungsbahn der Tafel G zu bewegen, umcarries a transmitter 3 LS, whose one role holding za to move the path of movement of the panel G to

Hebelarm 52 so angeordnet ist, daß der Geber 3LS, 20 verschiedene geritzte Linien an verschiedenen Glas-Lever arm 52 is arranged so that the encoder 3LS, 20 different scored lines on different glass

der ein elektrischer Schalter ist, aus seiner normaler- tafeln herzustellen, kann eine Anzahl Schneidwerkwhich is an electrical switch to manufacture from its normal panels can have a number of cutting units

weise offenen Stellung durch die Vorderkante der Glastafel G in die geschlossene Lage umgeschaltet ist. Der Schalter bleibt geschlossen, bis die Tafel G vollständig vorbeigelaufen ist.wise open position is switched to the closed position by the front edge of the glass panel G. The switch remains closed until panel G has passed completely.

Eine mit Flansch versehene Tragstütze 53 ist an jedem vorderen und hinteren Paar der horizontalen U-Eisen angebracht. Jede Tragstütze 53 hat ein Eckblech 54. Eine Platte 55 ist an jeder Tragstütze 53 montiert. Ein Luftzylinder 56 wird von jeder Platte 55 getragen. Jeder Zylinder 56 hat eine Kolbenstange 57, die sich nach oben durch eine öffnung in der Platte 55 erstreckt. Das Ende der Stange 57 istA flanged support bracket 53 is on each front and rear pair of the horizontal ones U-iron attached. Each support 53 has a corner plate 54. A plate 55 is attached to each support 53 assembled. An air cylinder 56 is carried by each plate 55. Each cylinder 56 has a piston rod 57, which extends upwards through an opening in the plate 55. The end of the rod 57 is

zeuganordnungen 63 an dem Rohr 59 angebracht sein. Diese Schneidwerkzeuganordnungen 63 können für Aufwärtsbewegung relativ zu dem Rohr 59 in eine betriebsunwirksame Lage konstruiert sein, so daß nur Sehneidwerkzeuganordnungen 63, die nicht nach oben bewegt werden, sich mit dem Rohr 59 nach unten bewegen, um ihre Schneideräder 64 in Ritzstellung zu bringen.tool assemblies 63 may be attached to the tube 59. These cutting tool assemblies 63 can be designed for upward movement relative to the tube 59 in an inoperative position so that only cutting tool assemblies 63 that are not moved up follow the tube 59 move down to bring their cutting wheels 64 into the scoring position.

Aus der Zeichnung und der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß eine auf dem Förderband 17 angeordnete Glastafel an dem linken Teil, d. h. auf dem Förderband 17 entgegen der BewegungsrichtungFrom the drawing and the above description it can be seen that a conveyor belt 17 placed glass panel on the left part, d. H. on the conveyor belt 17 against the direction of movement

Anschläge 37 stoßen und beide Hebel 34 um ein ausreichendes Stück drehen, um die freien Enden 42 von den Gebern ILS und 2LS zu entfernen.Stop 37 push and turn both levers 34 by a sufficient distance to the free ends 42 of the ILS and 2LS encoders.

Falls die Vorderkante der Tafel G winkelig zuIf the front edge of panel G is angled too

einer senkrechten Ebene liegt, die senkrecht zu der von dem Förderband 17 gebildeten Bewegungsbahn der Tafel G liegt, stößt der eine Teil der Vorderkante zuerst gegen den einen Anschlag 37, wenn der anderea vertical plane that is perpendicular to the movement path formed by the conveyor belt 17 the panel G, one part of the front edge first hits against the one stop 37 when the other

weiterhin eine vorwärts gerichtete Kraft auf die Tafel G aus. Der Hebel 34, dessen Anschlag 37 die Vorderkante berührt, wird von der Tafel G um eincontinues to exert a forward force on panel G. The lever 34, the stop 37 of which Touching the leading edge, the panel G is moved by one

in eine U-förmige Tragstütze 58 geschraubt. Ein von den Anschlägen 26 aus, bewegt wird, bis zwei in quadratisches Rohr 59 überbrückt die Einrichtung 35 Abstand liegende Teile der Vorderkante der Tafel G oberhalb des Förderbandes 17 und ist in der Nähe beide gegen die an den Hebeln 34 angebrachten seiner Enden mit den Tragstützen 58 verschraubt. Auf
diese Weise wird das Rohr 59 von dem Luftzylinder
56 getragen und von diesen gehoben und gesenkt..screwed into a U-shaped support bracket 58. One of the stops 26 is moved until two in square tube 59 bridges the device 35 spaced parts of the front edge of the panel G above the conveyor belt 17 and is close to both of its ends attached to the levers 34 with the support supports 58 screwed. on
in this way the tube 59 is removed from the air cylinder
56 carried and raised and lowered by them ..

Ein Paar senkrechte, in Abstand verlaufende Stäbe 60, die an jedem Ende mit Gewinde versehen sind, ist an der Platte 55 angebracht. Anschlagelemente 61 werden von dem Rohr 59 getragen. Die oberen Enden der Stäbe 60 verlaufen durch die „jA pair of vertical, spaced apart rods 60 threaded at each end is attached to the plate 55. Stop elements 61 are carried by the tube 59. the upper ends of the rods 60 extend through the "j

Elemente 61, und Muttern auf den Stäben 60 be- 45 Teil der Vorderkante sich in Abstand von dem andegrenzen die von den Zylindern 56 hervorgerufene ren Anschlag 37 befindet. Das Förderband 17 übt Aufwärtsbewegung des Rohres 59. ihi i ih Kf f diElements 61 and nuts on rods 60 are 45 part of the leading edge are spaced apart from the other the stop 37 caused by the cylinders 56 is located. The conveyor belt 17 exercises Upward movement of the tube 59. ihi i ih Kf f di

. Eine Platte 62 ist an der der Bewegungsrichtung. A plate 62 is at the one of the direction of movement

zugewandten senkrechten Stirnfläche des Rohres 59 ,facing vertical end face of the tube 59,

angeordnet. Sehneidwerkzeuganordnungen 63 werden 50 kleines Stück geschwenkt, um das freie Ende 42 von von der Platte 62 getragen. Die Schneidwerkzeug- dem Geber ILS zu entfernen. Weitere Schwenkanordnungen 63 können zu einem der zahlreichen bewegung des Hebels 34 wird durch den Schraubenbekannten Bautypen gehören. In der in F i g. 1 und 2 bolzen 39 verhindert. Die von dem Förderband 17 gezeigten Konstruktion können die Schneidwerkzeug- gelieferte Bewegungskraft setzt sich fort, so daß die anordnungen 63 quer zu der Bewegungsbahn der 55 Tafel G verschoben wird, bis der andere Teil der Glastafel G bewegt werden, um jedes Schneiderad 64 Vorderkante der Tafel G gegen den anderen Anjeder Schneidwerkzeuganordnung 63 in verschiedenen schlag 26 stößt, um sein freies Ende 42 aus dem Positionen einzustellen, so daß verschiedene Möglich- zugehörigen Geber auszurücken. Wenn dies geschieht, keiten für geritzte Linien in der Tafel G parallel zu liegen beide anstoßenden Teile der Vorderkante und der Bewegungsrichtung der Tafel G unter den 60 somit die gesamte gerade Vorderkante rechtwinkelig Sehneidwerkzeuganordnungen 63 vorhanden sind, zu der von dem Förderband 17 gebildeten Bewein dieser Ausführungsform der Einrichtung befin- gungsbahn der Tafel G.arranged. Cutting tool assemblies 63 are pivoted 50 small pieces about the free end 42 of FIG carried by plate 62. Remove the cutting tool from the encoder ILS. More swivel arrangements 63 can be any of the many types of movement of the lever 34 through the use of screws. In the in F i g. 1 and 2 bolts 39 prevented. The from the conveyor belt 17 The construction shown, the cutting tool- supplied motive force continues, so that the arrangements 63 is shifted transversely to the path of movement of the 55 panel G until the other part of the Glass sheet G are moved around each cutting wheel 64 leading edge of the sheet G against the other one Cutting tool assembly 63 in different stroke 26 butts to its free end 42 from the Set positions so that different possible-related donors can be disengaged. When this happens The two abutting parts of the front edge and the two abutting parts of the front edge must be parallel to each other the direction of movement of the panel G under the 60 thus the entire straight leading edge at right angles Cutting tool assemblies 63 are present, to which the conveyor belt 17 forms this embodiment of the device locating track of panel G.

den sich die Schneideräder 64 über der Tafel G, Infolge der Betätigung der Antriebsquelle 30the cutting wheels 64 move above the panel G as a result of the actuation of the drive source 30

wenn die Kolbenstangen 57 herausgeschoben sind. dreht sich die Welle 24, so daß die Anschläge 26 aus Jeder Luftzylinder 56 ist mit Schläuchen 65 und 66 65 ihrer Stellung wegbewegt werden, welche eine weitere an ein durch Federkraft vorgespanntes Vierwege- __ Bewegung der Tafel G durch das Förderband 17 verelektroventil 2SV angeschlossen, das mit der Druck- hindert. Gleichzeitig werden die Hubarme 49 durch luftquelle verbunden ist. Das Ventil 3SF für den ^ - Drehung der Welle 24 verschwenkt, so daß die Stütz-when the piston rods 57 are pushed out. the shaft 24 rotates so that the stops 26 from each air cylinder 56 can be moved away from their position by hoses 65 and 66 65, which are connected to a further four-way movement of the panel G through the conveyor belt 17 electrovalve 2SV , that with the pressure prevents. At the same time, the lifting arms 49 are connected by an air source. The valve 3SF for the ^ - rotation of the shaft 24 is pivoted so that the support

rollen 48 durch die Wirkung der Schwerkraft sich auf die Tafel G senken, die wiederum von dem Förderband 17 bewegt wird. Die Stützrollen 48 halten die Bewegungsrichtung der Tafel G aufrecht, so daß ihre Vorderkante rechtwinkelig zu der Bewegungsbahn der Tafel G gehalten wird. Diese Beibehaltung der Bewegungsrichtung der Vorderkante der Tafel G setzt sich fort, bis die Hinterkante der Tafel G an den Stützrollen 48 vorbeigelaufen ist. Bevor dies geschieht, ist ein wesentlicher Teil, gewöhnlich der größte Teil, der Tafel G bereits unter den gesenkten -Schneiderädern 64 vorbeigelaufen, die von dem Tragrohr 59 lediglich um ein kurzes Stück in Bewegungsrichtung aus der gesenkten Stellung der Stützrollen 48 entfernt angeordnet sind.roll 48 up under the action of gravity lower the panel G, which in turn is moved by the conveyor belt 17. The support rollers 48 hold the Direction of movement of the panel G upright so that its leading edge is perpendicular to the path of movement the panel G is held. This retention of the direction of movement of the front edge of the panel G continues until the trailing edge of the panel G has passed the support rollers 48. Before this happens is an essential part, usually the largest part, of panel G already among the lowered ones -Cutting wheels 64 passed by the support tube 59 only by a short distance in the direction of movement from the lowered position of the support rollers 48 are arranged removed.

Aus der vorstehenden Beschreibung und dem unmittelbar vorhergehenden Absatz erkennt man, daß die auf dem Förderband 17 angeordnete Tafel G unter Schneiderädern vorbeiläuft, um parallel in Wenn der Schalter 2PB geöffnet wird, hält der Kontakt 1-1 CA die Wicklung ICi? erregt, bis die Bedienungsperson den Schalter IPB öffnet.From the foregoing description and the immediately preceding paragraph, it will be seen that the panel G placed on the conveyor belt 17 passes under cutting wheels to move in parallel. When the switch 2PB is opened, the contact 1-1 CA holds the winding ICi? energized until the operator opens the switch IPB.

Die anderen Stromkreise der Fig.4 sind mittels einer Leitung 82 an die Leitung 80 über den Kontakt 1-2Ci? angeschlossen, der geschlossen wird, wenn die Wicklung ICi? erregt ist. Diese Stromkreise sind über den Kontakt 1-2 CR mit der Leitung 80 durch einen Dreistellungswählschalter ISW verbunden. InThe other circuits of Figure 4 are by means of a line 82 to the line 80 via the contact 1-2Ci? connected, which is closed when the winding ICi? is excited. These circuits are connected to line 80 via contact 1-2 CR through a three-position selector switch ISW . In

ίο einer ersten Stellung, die in Fig. 4 gezeigt ist, legt der Schalter ISW die Leitung 83 an die Leitung 82, während er in einer zweiten Stellung eine Leitung 84 an die Leitung 82 anschließt. In einer dritten Stellung verbindet der Schalter ISW keine der Leitungen 83 und 84 mit der Leitung 82.In a first position, which is shown in FIG. 4, the switch ISW connects the line 83 to the line 82, while in a second position it connects a line 84 to the line 82. In a third position, the switch ISW does not connect any of the lines 83 and 84 to the line 82.

Eine Wicklung ITi? eines Zeitverzögerungsrelais liegt in Reihe mit einem normalerweise geschlossenen Kontakt 2-1CR und dem Geber (Schalter) ILS in einem Stromkreis zwischen den Leitungen 81 und 83.A winding ITi? A time delay relay is in series with a normally closed contact 2-1 CR and the transmitter (switch) ILS in a circuit between lines 81 and 83.

einer Richtung geritzt zu werden, die senkrecht zu der 20 Der Geber (Schalter) 2LS liegt parallel zu dem Geber von dem Förderband 17 gebildeten Bewegungsbahn (Schalter) ILS und in Reihe mit dem Kontakt 2-1CR a direction perpendicular to the 20 The encoder (switch) 2LS lies parallel to the encoder path (switch) ILS formed by the conveyor belt 17 and in series with the contact 2-1 CR

verläuft, wobei die parallelen geritzten Linien senkrecht zu der Vorderkante der Tafel G verlaufen. Dies wird von der Vorrichtung gewährleistet, ohne daß es erforderlich ist, die Tafel in irgendeiner. Weise an dem sich vorschiebenden Ende des Förderbandes 17 so zu plazieren, daß ihre Vorderkante rechtwinkelig zu der Bewegungsbahn des oberen Verlaufs des Förderbandes 17 liegt. Auf diese Weise liefert die Vorrichtung eine rechtwinkelige Lageeinstellung der Vorderkante zu der Bewegungsbahn und hält diese für den darauffolgenden Ritzarbeitsgang aufrecht.with the parallel scored lines perpendicular to the leading edge of panel G. this is ensured by the device without the need for the panel in any way. Way on to place the advancing end of the conveyor belt 17 so that its leading edge is at right angles to the path of movement of the upper course of the conveyor belt 17. In this way, the Device a right-angled position adjustment of the front edge to the trajectory and holds it upright for the subsequent scratching operation.

Recht häufig werden Glastafeln auf Förderbänder •in der Weise gebracht, daß ihre Vorderkante nicht senkrecht zu der Bewegungsbahn des oberen Verlaufs des Förderbandes 17 liegt. Beispielsweise werden Glastafeln von einem sich senkrecht bewegenden Glasband in einem Ziehvorgang dadurch erhalten, daß das senkrechte Glasband geritzt und abgesprengt und dann die neu gebildete Tafel mittels eines übliehen Ablageförderbandes auf ein horizontales Förderband gelegt wird. Bei der Anordnung nach der Erfindung könnte das letztgenannte das Förderband 17 sein.Quite often, glass panels are placed on conveyor belts in such a way that their leading edge does not perpendicular to the path of movement of the upper course of the conveyor belt 17. For example be Glass sheets are obtained from a vertically moving glass ribbon in one drawing process by that the vertical ribbon of glass is scratched and blasted off and then the newly formed panel by means of a plaque Deposit conveyor belt is placed on a horizontal conveyor belt. In the arrangement according to the Invention, the latter could be the conveyor belt 17.

Die Schneidwerkzeuganordnungen 63 können in einer Bauart ausgebildet sein, die an das Schneiderad Ultraschallschwingungen liefert, wobei man bei geeigneter Wahl der Betriebsbedingungen und des Schneideradtyps eine geritzte Linie erzeugen kann, und der Wicklung 1 Ti?. Der Geber (Schalter) ILS wird von dem freien Ende 42 in umgeschalteter Stellung geschlossen gehalten, wenn sich der Hebel des dem Geber (Schalter) ILS zugeordneten Anschlages 26 in der Lage befindet, daß das Glas dagegenstößt, wie in F i g. 3 gezeigt ist. Wenn ein Teil der Vorderkante der sich auf dem Förderband 17 bewegenden Glastafel G gegen den Anschlag 26 stößt, bewegt die Tafel G den Hebel 34 nach rechts (bezogen auf Fig. 3), so daß das freie Ende42 von dem Geber (Schalter) ILS wegbewegt wird und sich dieser öffnet. Der Geber (Schalter) 2LS wird von dem freien Ende 42 des anderen Anschlages 26 in der in Fig. 3 gezeigten Stellung geschlossen. In gleicher Weise öffnet der Geber (Schalter) 2LS, wenn ein anderer Teil der Vorderkante, der wesentlichen Abstand von dem ersten Teil der Vorderkante der sich auf dem Förderband 17 bewegenden Tafel hat, gegen diesen Anschlag 26 stößt und den Hebel 34 nach rechts (bezogen auf F i g. 3) bewegt. Somit sind die Geber (Schalter) ILS und 2LS geschlossen, wenn sich die Anschläge 26 in der in Fig.-3 gezeigten Lage befinden.The cutting tool assemblies 63 may be of a type that attaches to the cutting wheel Provides ultrasonic vibrations, one with a suitable choice of the operating conditions and the Cutting wheel type can produce a scratched line, and the winding is 1 Ti ?. The transmitter (switch) ILS is held closed by the free end 42 in the toggled position when the lever of the stop 26 assigned to the transmitter (switch) ILS is in the position that the glass against it, as shown in FIG. 3 is shown. When part of the leading edge of the conveyor belt 17 moving glass panel G hits the stop 26, the panel G moves the lever 34 to the right (referring to Fig. 3) so that the free end 42 of the transmitter (switch) ILS is moved away and this opens. The transmitter (switch) 2LS is controlled by the free end 42 of the other stop 26 closed in the position shown in FIG. In the same Way, the transmitter (switch) 2LS opens when another part of the leading edge, the substantial distance from the first part of the leading edge of the panel moving on the conveyor belt 17 against this stop 26 pushes and moves the lever 34 to the right (based on FIG. 3). So they are Transmitter (switch) ILS and 2LS closed when the stops 26 are in the position shown in FIG Location.

Wenn die Vorderkante der Glastafel G gegen einen der Hebel 34 der Anschläge 26, der sich vor dem anderen Hebel 34 befindet, stößt oder diesen einen Ήebel 34 bewegt, öffnet der zugehörige Geber (Schalter) ILS oder 2LS. Dadurch wird jedoch dieIf the front edge of the glass sheet G against one of the levers 34 of the stops 26, which is in front of the If another lever 34 is located, pushes it or moves this one lever 34, the associated transmitter opens (Switch) ILS or 2LS. However, this will cause the

die selbsttätig durch das Glas hindurch verläuft, so 50 Wicklung 1 Ti? «nicht stromlos, da der andere derwhich runs automatically through the glass, so 50 winding 1 Ti? «Not de-energized, since the other is the

daß getrennte Glastafeln entstehen. Somit ist eine Geber (Schalter) ILS und 2LS noch geschlossen ist.that separate glass panels are created. Thus a transmitter (switch) ILS and 2LS is still closed.

getrennte Schnittlaufausrüstung nicht erforderlich. Das Förderband 17 bewegt die Glastafel G weiter,Separate cutting equipment is not required. The conveyor belt 17 moves the glass sheet G further,

Gemäß F i g, 4 sind elektrische Leitungen 80 und während diese gegen einen der Anschläge 26 stößt,According to FIG. 4, there are electrical lines 80 and while this strikes one of the stops 26,

81 an eine 115-Volt-Wechselspannungsquelle ange- der weitere Bewegung dieses Teiles der Vorderkante81 to a 115-volt AC voltage source, the further movement of this part of the leading edge

schlossen. Ein erster Stromkreis ist mit den Leitungen 55 verhindert. Die Tafel G verschiebt sich, bis einclosed. A first circuit is prevented by the lines 55. The panel G shifts until one

80 und 81 verbunden und enthält eine Wicklung 1CR anderer Teil der Vorderkante der Tafel G gegen den80 and 81 connected and includes a winding 1 CR against the other part of the leading edge of the panel G

eines Relais in Reihe mit einem normalerweise geschlossenen Druckknopfschalter IPB und einen normalerweise offenen Druckknopfschalter 2 PB. Das Relais mit der Wicklung ICi? hat normalerweise offene Kontakte 1-1CR und 1-2CR. Der Kontakt 1-1CR liegt parallel zu dem Schalter 2PB und in Reihe mit dem Schalter IPB und der Wicklung 1CR. Der Kontakt 1-1CR bildet einen Haltekreis für die Wicklung 1CR in der folgenden Weise. Eine Bedienungsperson schließt kurzzeitig den Schalter 2PB zwecks Erregung der Wicklung 1CR, wodurch die Kontakte 1-1CR und 1-2Ci? geschlossen werden.a relay in series with a normally closed push button switch IPB and a normally open push button switch 2 PB. The relay with the winding ICi? normally has open contacts 1-1 CR and 1-2CR. Contact 1-1 CR is parallel to switch 2PB and in series with switch IPB and winding 1 CR. Contact 1-1 CR forms a hold circuit for winding 1 CR in the following manner. An operator briefly closes switch 2PB to energize winding 1 CR, causing contacts 1-1 CR and 1-2Ci? getting closed.

anderen Anschlag 26 stößt und sein freies Ende 42 von dem zugehörigen anderen Geber (Schalter) wegschwenkt, der dann öffnet. Wenn beide Geber (Schal-pushes another stop 26 and pivots its free end 42 away from the associated other transmitter (switch), which then opens. If both encoders (switching

"60 ter) ILS und 2LS offen sind, wird die Wicklung ITi? stromlos. :"60 ter) ILS and 2LS are open, the winding ITi? Is de-energized.:

In Reihe mit den Gebern (Schaltern) ILS und 2LS liegen die Stromspule des Ventils ISV und ein normalerweise offener Kontakt 1-1 Ti?, der verzögert anspricht, d. h., nach Erregung der Wicklung des Relais, von dem er einen Teil bildet, schließt der 'Kontakt 1-177? nach einer Verzögerung. Der Kontakt 1-1TR und die Stromspule des Ventils ISF sindIn series with the sensors (switches) ILS and 2LS are the current coil of the valve ISV and a normally open contact 1-1 Ti?, Which responds with a delay, ie after energizing the winding of the relay, of which it forms part, closes 'Contact 1-177? after a delay. The contact 1-1 TR and the current coil of the valve ISF are

parallel zu dem Kontakt 2-1CR und der Wicklung ITi? geschaltet.parallel to the contact 2-1 CR and the winding ITi? switched.

Die Ruhe- oder Normalstellung der Anschläge 26 ist in F i g. 3 dargestellt, so daß die Geber (Schalter) ILS und 2LS geschlossen werden, wenn sich die Anschläge 26 in ihrer Ruhestellung befinden. Das Relais LTR bleibt erregt, bis eine Glastafel beide Anschläge 26 bewegt. Somit bleibt der Kontakt 1-1TR geschlossen, bis beide Geber (Schalter) ILS und 2LS öffnen, um die Wicklung ITR stromlos zu machen. Der Zweck der Kontakte 2-1CR und 1-1TR in diesen Stromkreisen wird später erläutert.The rest or normal position of the stops 26 is shown in FIG. 3 shown so that the transmitter (switch) ILS and 2LS are closed when the stops 26 are in their rest position. The relay LTR remains energized until a glass sheet moves both stops 26. This means that contact 1-1 TR remains closed until both sensors (switches) ILS and 2LS open to de-energize the ITR winding. The purpose of contacts 2-1 CR and 1-1 TR in these circuits will be explained later.

Parallel zu dem Kontakt 1-1TR und den Gebern (Schaltern) ILS und 2LS ist ein normalerweise offener Druckknopfschalter 3PB angeordnet, der in Reihe mit der Stromspule des Ventils ISF liegt, und dieser Stromkreis ist an die Leitungen 81 und 84 angeschlossen. Wenn sich der Geber (Schalter) ILS in der zweiten Stellung befindet, kann eine Bedienungsperson die Stromspule des Ventils 1SF durch Schließen des Schalters 3PB erregen. Der Zweck dieses Stromkreises wird später erklärt.In parallel with the contact 1-1 TR and the sensors (switches) ILS and 2LS, a normally open push-button switch 3PB is arranged, which is in series with the current coil of the valve ISF, and this circuit is connected to lines 81 and 84. When the transmitter (switch) ILS is in the second position, an operator can energize the current coil of the valve 1SF by closing the switch 3PB . The purpose of this circuit will be explained later.

Bei einem anderen Stromkreis zwischen den Leitungen 81 und 83 liegen eine Wicklung 2Ci? eines Relais, das Kontakte 2-1CR und 2-2Ci? hat, und ein normalerweise offener dritter Geber (Schalter) 3LS in Reihe, der geschlossen ist, wenn das Förderband 17 die Vorderkante der Glastafel G über die Anschläge 26, die sich in erhöhter Lage befinden, hinaus und auf die Glasschneideräder 64 zu bewegt. Die Wicklung 2Ci? bleibt erregt, bis die Hinterkante der Glastafel G den Schalter 3LS passiert hat. Wenn dies geschieht, bringt das Senken der Anschläge 26 durch Drehung der Welle 24 die Anschläge 26 nicht nach unten auf die Tafel G, da diese die Lage zur rechtwinkeligen Einstellung bereits durchlaufen hat.In another circuit between lines 81 and 83 there is a winding 2Ci? of a relay, the contacts 2-1 CR and 2-2Ci? and a normally open third transmitter (switch) 3LS in series which is closed when the conveyor belt 17 moves the leading edge of the glass sheet G over the stops 26, which are in the elevated position, and towards the glass cutting wheels 64. The winding 2Ci? remains energized until the rear edge of the glass sheet G has passed the switch 3LS. When this happens, the lowering of the stops 26 by rotating the shaft 24 will not bring the stops 26 down onto the panel G, since the panel has already passed through the perpendicular position.

Wenn die Stromspule des Ventils ISF stromlos ist, bewegt sich die Feder des Ventils in der Weise, daß die Druckluftquelle mit der oberen Kammer der Antriebsquelle (Zylinder) 30 und die untere Kammer der Antriebsquelle (Zylinder) 30 mit dem Ausströmteil des Ventils in Verbindung gebracht werden, wodurch die Kolbenstange 29 zurückgezogen wird. Die Welle 24 dreht sich im entgegengesetzten Uhrzeigersinn (bezogen auf Fig. 2 und 3). Wenn jeder Anschlag 26 oberhalb des Glases in eine Lage, die in dem unteren rechten Teil der Fig. 3 als Durchsicht dargestellt ist, gehoben wird, bewegt die Feder 41 jedes Anschlages 26 den Hebel 34 im Uhrzeigersinn, so daß das freie Ende 42 an seinem zugehörigen Geber (Schalter) ILS oder 2LS angreift und diesen schließt. Dieses Schließen der Geber (Schalter) ILS und 2LS ergibt keine Erregung der Wicklung 1TR, falls der Kontakt 2-1CR offen ist. Der Kontakt ist naturgemäß offen, wenn die Tafel G den Schalter 3LS zwecks Erregung der Wicklung 2Ci? geschlossen hat. Unter der Annahme, daß der dritte Geber (Schalter) 3LS nicht geschlossen ist, wird die Wicklung ITi? erregt, wenn die Geber (Schalter) ILS und 2LS schließen. Jedoch kann die Stromspule des Ventils ISF erst nach einer Zeitverzögerung erregt werden, da die Erregung der Wicklung ITi? den Kontakt 1-1 Ti? nicht sofort schließt. Jedoch öffnet vor dem Ende des Verzögerungszeitraumes der Kontakt 2-1CR zwecks Aberregung der Wicklung ITi?, wenn die Tafel G den Schalter 3LS schließt.When the current coil of the valve ISF is de-energized, the spring of the valve moves in such a way that the compressed air source is brought into communication with the upper chamber of the drive source (cylinder) 30 and the lower chamber of the drive source (cylinder) 30 with the outlet part of the valve whereby the piston rod 29 is withdrawn. The shaft 24 rotates in the counterclockwise direction (with reference to FIGS. 2 and 3). When each stop 26 is raised above the glass in a position shown in phantom in the lower right part of FIG. 3, the spring 41 of each stop 26 moves the lever 34 clockwise so that the free end 42 is at its corresponding encoder (switch) ILS or 2LS attacks and closes it. This closing of the sensors (switches) ILS and 2LS does not result in any excitation of winding 1 TR if contact 2-1 CR is open. The contact is naturally open when the panel G the switch 3LS for the purpose of exciting the winding 2Ci? has closed. Assuming that the third transmitter (switch) 3LS is not closed, the winding ITi? energized when the sensors (switches) ILS and 2LS close. However, the current coil of the valve ISF can only be energized after a time delay, since the energization of the winding ITi? the contact 1-1 Ti? does not close immediately. However, before the end of the delay period, contact 2-1 CR opens to de-energize winding ITi? When panel G closes switch 3LS.

Wenn die Hinterkante der Glastafel G den dritten Geber (Schalter) 3LS passiert hat, öffnet dieser Schalter, so daß die Wicklung 2Ci? stromlos wird, wodurch der Kontakt 2-1CR zwecks Erregung der Wicklung ITi? geschlossen wird. Die Geber (Schalter) ILS und 2LS sind bereits geschlossen. Danach schließt ein Verzögerungskontakt 1-1TR, wodurch die Stromspule des Ventils ISF erregt wird. Dadurch wird die Spule des Ventils aus ihrer anderen Stellung herausbewegt, so daß die Antriebsquelle (Zylinder) 30 betätigt wird und die Kolbenstange 29 herausschiebt. Die Welle 24 wird im Uhrzeigersinn (bezogen auf F i g. 2 und 3) gedreht. Dadurch werden die Anschläge 26 in die Ruhestellung gesenkt, so daß sie in Berührung mit der nächsten Glastafel G gelangen, und die Niederhalteeiemente 27 und ihre Stürzrollen 48 werden gehoben.When the rear edge of the glass sheet G has passed the third transmitter (switch) 3LS, this switch opens, so that the winding 2Ci? is de-energized, whereby the contact 2-1 CR for the purpose of exciting the winding ITi? is closed. The sensors (switches) ILS and 2LS are already closed. A delay contact 1-1 TR then closes, which energizes the current coil of the ISF valve. This moves the spool of the valve out of its other position, so that the drive source (cylinder) 30 is actuated and the piston rod 29 is pushed out. The shaft 24 is rotated clockwise (with reference to FIGS. 2 and 3). As a result, the stops 26 are lowered into the rest position so that they come into contact with the next glass sheet G, and the hold-down elements 27 and their tumbler rollers 48 are raised.

Wenn die Wicklung2 CR durch das Schließendes Gebers (Schalters) 3 LS erregt ist, ergibt dies die Erregung der Wicklungen der Ventile 2SF und 3SF, die parallel zueinander und in Reihe mit dem normalerweise offenen Kontakt 2-2Ci? liegen, der bei Erregung der Wicklung 2Ci? geschlossen wird. Die Stromkreise mit dem Kontakt 2-2Ci? und den Stromspulen der Ventile 2SF und 3SF sind an die Leitungen 81 und 83 angeschlossen.When winding 2 CR is energized by the closing of the sensor (switch) 3 LS , this results in the energization of the windings of valves 2SF and 3SF, which are parallel to each other and in series with the normally open contact 2-2Ci? lie that when the winding 2Ci? is closed. The circuits with contact 2-2Ci? and the power coils of valves 2SF and 3SF are connected to lines 81 and 83.

Die Erregung der Stromspulen der Ventile 2SF und 3SF bewegt die Schieber der Ventile, so daß die Luftquelle mit den oberen Kammern der Zylinder 56 in Verbindung gelangt, so daß die Stangen 60 zurückgezogen werden, um die Schneideräder 64 zu senken. Somit ist eine zeitliche Verzögerung der Arbeitsweise der Luftzylinder 56 vorhanden. Diese zeitliche Verzögerung wird so eingestellt, daß die Schneideräder 64 nicht in die Ritzstellung gesenkt werden, bis sich die Vorderkante der Glastafel G direkt unter den Schneiderädern 64 oder etwas jenseits dieser Stellung befindet.The excitation of the coils of the valves 2SF and 3SF moves the spool of the valves so that the Air source communicates with the upper chambers of cylinders 56 so that rods 60 are retracted to lower the cutting wheels 64. Thus there is a time lag in the operation the air cylinder 56 is present. This time delay is set so that the cutting wheels 64 must not be lowered into the scoring position until the front edge of the glass sheet G is directly below the Cutting wheels 64 or something beyond this position is located.

Wenn die Hinterkante der Tafel G den Schalter 3 LS passiert hat, Öffnet dieser, wodurch die Wicklung 2Ci? stromlos und somit der Kontakt 2-2CR geöffnet wird. Dadurch werden die Stromspulen der Ventile 2SF und 3SF stromlos. Die Federn der Ventile bewegen die Schieber dieser Ventile in die andere Stellung, so daß die Luftquelle nun mit den unteren Kammern der Zylinder 56 in Verbindung steht, um die Kolbenstangen 60 herauszuschieben. Die Schneideräder 64 werden nach der Funktionsverzögerung der Zylinder 56 gehoben.When the rear edge of panel G has passed switch 3 LS , does it open, causing winding 2Ci? de-energized and thus contact 2-2CR is opened. This de-energizes the coils of valves 2SF and 3SF. The springs of the valves move the slide of these valves into the other position, so that the air source is now in communication with the lower chambers of the cylinders 56 in order to push the piston rods 60 out. The cutting wheels 64 are raised after the cylinders 56 function delay.

Die Stromspulen der Ventile 2SF und 3SF sind auch in Reihe mit einem normalerweise offenen Druckknopfschalter 4FjB geschaltet, der die Stromspulen mit der Leitung 84 verbindet. Wenn sich der Schalter 1SW in seiner zweiten Stellung befindet, so daß die Leitung 84 mit der Leitung 80 über den Schalter ISW und den Kontakt 1-2Ci? verbunden ist, werden beim Schließen des Schalters APB durch eine Bedienungsperson die Stromspulen der Ventile 2SF und 3SF erregt, um die Schneideräder 64 in die Ritzstellung zu senken. Dies ermöglicht das Senken der Schneideräder von Hand, anstatt diese selbsttätig durch das Schließen des Schalters 3LS zu senken.The power coils of valves 2SF and 3SF are also connected in series with a normally open push button switch 4FjB which connects the power coils to line 84. When the switch 1 SW is in its second position, so that the line 84 is connected to the line 80 via the switch ISW and the contact 1-2Ci? is connected, when the operator closes the switch APB, the current coils of the valves 2SF and 3SF are energized to lower the cutting wheels 64 into the scoring position. This makes it possible to lower the cutting wheels by hand instead of lowering them automatically by closing the 3LS switch.

In gleicher Weise schließt die Bedienungsperson, wenn sich der Schalter ISW in seiner zweiten Stellung befindet, den Schalter 3PB zwecks Erregung der Stromspule des Ventils ISF. Der Schalter 3 PB wird geschlossen gehalten, bis beobachtet wird, daß eine sich auf dem Förderband 17 bewegende Glastafel G gegen beide Anschläge 26 stößt. Dann öffnetSimilarly, when switch ISW is in its second position, the operator closes switch 3PB to energize the current coil of valve ISF. The switch 3 PB is kept closed until it is observed that a glass sheet G moving on the conveyor belt 17 hits against both stops 26. Then opens

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die Bedienungsperson den Schalter 3PB, um die Stromspule des Ventils ISV stromlos zu machen. Dadurch ergibt sich Anhebung der Anschläge 26 und Senkung der Stützrollen 48, um die Wiederaufnahme der Bewegung der Glastafel G zu ermöglichen, wobei 5 die Stützrollen 48 die senkrechte Lagebeziehung aufrechterhalten, die anfänglich von den Anschlägen 26 hergestellt wurden. Dies ermöglicht den Betrieb der Vorrichtung während irgendeiner Fehlfunktion des Gebers (Schalters) ILS, des Gebers (Schalters) ILS oder des Relais mit der WicklungITR. Die Anschläge 26 können nur von der Bedienungsperson, die den Schalter 3 PB schließt, so lange gesenkt werden, wie der Schalter ISW in seiner zweiten Stellung bleibt.the operator presses switch 3PB to de-energize the current coil of the valve ISV. This raises the stops 26 and lowers the support rollers 48 to enable the movement of the glass sheet G to be resumed, with the support rollers 48 maintaining the perpendicular positional relationship that was initially established by the stops 26. This enables the device to operate during any malfunction of the transmitter (switch) ILS, the transmitter (switch) ILS or the relay with the winding ITR. The stops 26 can only be lowered by the operator who closes the switch 3 PB as long as the switch ISW remains in its second position.

Mit der oben beschriebenen Schaltung ist ersichtlich, daß das Versagen irgendeines der Stromspulen der Ventile ISV, 2SV und 3SV keine nachteilige Wirkung auf Glastafeln G hat, die von dem Förderband 17 bewegt werden. Die Aberregung der Stromspule des Ventils ISV verursacht automatisch die Anhebung der Anschläge 26 aus der Bewegungsbahn der auf dem Förderband 17 befindlichen Glastafeln. Die Aberregung der Stromspulen der Ventile 2SV und 3SV bewirkt die Anhebung der Schneideräder 64 infolge Anhebung des Rohres 59. Diese Ergebnisse werden automatisch mittels der Schaltung erhalten, wenn die Bedienungsperson den Schalter IPB öffnet, um die Wicklung ICi? zwecks Öffnung des Kontaktes 1-2Ci? stromlos zu machen.With the circuit described above, it can be seen that the failure of any of the current coils of the valves ISV, 2SV and 3SV has no adverse effect on glass sheets G moved by the conveyor belt 17. The de-excitation of the current coil of the valve ISV automatically causes the stops 26 to be lifted out of the movement path of the glass panels located on the conveyor belt 17. The de-energization of the current coils of the valves 2SV and 3SV causes the cutting wheels 64 to rise as a result of the lifting of the tube 59. These results are obtained automatically by the circuit when the operator opens the switch IPB to open the winding ICi? for the purpose of opening the contact 1-2Ci? to de-energize.

Beispielsweise können die Geber (Schalter) ILS und 2LS so angeordnet werden, daß sie von den freien Enden 42 geschlossen werden, wenn die Hebel 34 von der Tafel G geschwenkt werden, um die Stromspule des Ventils ISV zu erregen. In diesem Fall wird das Ventil, mit der Antriebsquelle (Luftzylinder) 30 verbunden, so daß bei Erregung der Stromspule des Ventils ISV die Kolbenstange 29 zurückgezogen wird. Die modifizierte Schaltung könnte auch Stromkreise enthalten, so daß die Stromspule des Ventils ISV erst aberregt werden könnte, daß die Anschläge 26 gesenkt werden, wenn die Glastafel G vollständig durchlaufen ist. Beispielsweise könnten Kontakte des die Wicklung 2Ci? aufweisenden Relais, die von dem Schalter 3 LS erregt wird, in Stromkreisen verwendet werden, um eine Aberregung der Stromspule des Ventils 15F zu verhindern, bis die Tafel G den Schalter 3 LS passiert hat. Der Motor zum Betätigen des Förderbandes 17 kann mit einem Anlasser (nicht gezeigt) in Betrieb gesetzt werden, der eine der Wicklung ICi? entsprechende Wicklung hat. Die Wicklung wird in der gleichen Weise erregt und in dem erregten Zustand gehalten, wie oben für die Wicklung ICi? beschrieben ist. Der Motor arbeitet kontinuierlich, um die Glastafel G gegen die Anschläge 26 und dann unter die Schneideräder 64 zu bewegen, sobald die Anschläge automatisch aus der Bewegungsbahn der Tafel G gehoben sind.For example, the sensors (switches) ILS and 2LS can be arranged so that they are closed by the free ends 42 when the levers 34 are pivoted from the panel G to energize the current coil of the valve ISV. In this case, the valve is connected to the drive source (air cylinder) 30 so that when the current coil of the valve ISV is energized, the piston rod 29 is retracted. The modified circuit could also contain circuits so that the current coil of the valve ISV could only be de-energized so that the stops 26 are lowered when the glass sheet G is completely traversed. For example, contacts of the winding 2Ci? having a relay energized by switch 3 LS can be used in circuits to prevent de-energization of the current coil of valve 15F until panel G has passed switch 3 LS. The motor for operating the conveyor belt 17 can be started with a starter (not shown) which has one of the windings ICi? has a corresponding winding. The winding is energized and kept in the energized state in the same way as above for winding ICi? is described. The motor operates continuously to move the glass sheet G against the stops 26 and then under the cutting wheels 64 as soon as the stops are automatically lifted from the path of movement of the sheet G.

Die Erfindung arbeitet auch ohne die senkrechte Bewegung des Rohres 59. Bei einer solchen Abänderung können die benutzten Schneidwerkzeuganordnungen eine bekannte Konstruktion haben, bei der ein Führungsrad entgegen der Bewegungsrichtung von dem Schneiderad aus angeordnet ist, so daß sie dieses, wenn die Vorderkante der Tafel G gegen das Führungsrad stößt, nach oben bewegen, um das Schneiderad zu heben. Dies gewährleistet, daß jedes Schneiderad nicht direkt auf die Vorderkante der Glastafel trifft oder diese nicht in einer solchen Weise berührt, daß die Tafel an der Vorderkante beschädigt wird.The invention also works without the vertical movement of the tube 59. With such a modification The cutting tool assemblies used can be of a known construction in which a guide wheel is arranged opposite to the direction of movement of the cutting wheel, so that they When the front edge of the panel G hits the guide wheel, move it up to the Lifting cutting wheel. This ensures that each cutting wheel does not hit the leading edge of the Meets glass sheet or does not touch it in such a way that the sheet is at the front edge damaged.

Claims

Patent claims:

1. A device for the automatic alignment of glass sheets on the conveyor of a glass cutting machine with two spaced apart stops which can be moved into the path of movement of the glass sheets, characterized in that each stop (26) has a transmitter (ILS, 2LS) for controlling at least one drive source (30) is assigned to the machine frame (30) holding the stops (37), the drive source (30) being actuatable by the sensors (ILS, 2LS) while the glass panel (G) is in contact with both stops (26) and by means of the carrier (33) brings the stops (26) out of the path of movement of the glass panels (G).

2. Device according to claim 1, characterized by a third, through the glass panel (G) actuatable and the drive source (30) controlling transmitter (3 LS) for initiating the return movement of the stops (26) after passage of the glass panel (G).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the third transmitter (3LS) additionally triggers the lifting movement of cutting tools arranged on a cross member (59) at the beginning of the passage of the glass sheet (G) downwards and upwards at its end.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the sensors (ILS, 2LS, 3LS) are electrical limit switches.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the carrier (33) on a horizontal shaft arranged transversely to the movement path of the glass panel (G) (24) are attached, which is rotatable by means of the drive source (30).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the drive source (30) is a pneumatic device controllable by at least one electrovalve (ISV) by means of the transmitter (ILS, 2LS, 3LS).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the pneumatic device (30) consists of an articulated on the rail frame cylinder with a piston, the piston rod (29) is articulated to a lever (28) attached to the shaft (24) .

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that each stop element (37) is arranged at one end of a two-armed lever (34) pivotably mounted on the carrier (33), the free end (42) of which the actuation of the respective, likewise on the carrier (33) attached encoder (ILS, 2LS) is used.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized by for the purpose of movement with the supports (33) arranged, the glass panel (G) overlapping and rotatable support rollers (48) supporting arms (46) so arranged

are that they are pivoted out of the movement path stops (26) on the glass panel (G) can be lowered.

10. Device according to claims 5 and 9, characterized in that the arms (46) are fixed are connected to the shaft (24).

11. The device according to claim 9, characterized in that the arms (46) radially from

the shaft (24) extend from, wherein at their ends supporting the support tubes (48) fixed to the Attack the lifting arms (49) connected to the shaft (24) from below, which when the support tubes (48) are lowered can be brought out of engagement with the arms (46).

Considered publications:
German patent specification No. 1052 901.

1 sheet of drawings