DE1263551B

DE1263551B - Device for the stationary installation of signal and measuring devices under water

Info

Publication number: DE1263551B
Application number: DE1962E0023015
Authority: DE
Inventors: Hans-Werner Henschel
Original assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Current assignee: ELAC Electroacustic GmbH
Priority date: 1962-06-09
Filing date: 1962-06-09
Publication date: 1968-03-14

Description

Vorrichtung zur ortsfesten Aufstellung von Signal- und Meßgeräten unter Wasser Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, die ein Kugelgelenk zur Einstellung von Geräten aufweisen, bei denen das Tragteil als zweiteiliges Kugelgelenk ausgebildet ist. Dies sind z. B. Kugelgelenke für Geräte, wie Photoapparate, die für einen schnellen Wechsel des Aufstellungsortes an Land geeignet sein müssen. Bei diesen Stativen ist die Sicht des Bedienenden beim Anbringen des Geräts am Stativ nicht behindert. Daher können die Geräte durch den Bedienenden beim Anschrauben an das Stativ gut kontrolliert und in eine derartige Lage gebracht werden, bis die Stativschraube oder -schrauben einschraubbar sind. Weiterhin ist das Kugelgelenk für das Anbringen des Geräts auf dem Stativ nicht als auseinandernehmbares Teil angeordnet. Ein auseinandernehmbares Kugelgelenk mit verlierbaren Teilen ist dabei auch gar nicht erwünscht.Device for the fixed installation of signaling and measuring devices under water Devices are already known that use a ball joint for adjustment of devices in which the support part is designed as a two-part ball joint is. These are e.g. B. Ball joints for devices such as cameras that are required for a fast Change of the installation site on land must be suitable. With these tripods the operator's view is not obstructed when attaching the device to the tripod. Therefore, the device can be easily used by the operator when screwing it onto the tripod controlled and placed in such a position until the tripod screw or screws can be screwed in. Furthermore, the ball joint is for attaching of the device is not arranged on the tripod as a detachable part. One that can be dismantled Ball joint with parts that can be lost is not even desirable.

Beim Erfindungsgegenstand ist ein solches zweiteiliges Kugelgelenk nicht verwendbar. Es soll in einer Vorrichtung zur ortsfesten Aufstellung von Signal-und Meßgeräten unter Wasser, bestehend aus einem im Meeresgrund verankerten Pfahl sowie einem am oberen Ende des Pfahls angebrachten Tragteil, an dem das Signal- oder Meßgerät einrichtbar befestigt ist, Verwendung finden.The subject matter of the invention is such a two-part ball joint not useable. It should be used in a device for the fixed installation of signal and Underwater measuring devices, consisting of a post anchored in the seabed and a support part attached to the upper end of the post, on which the signal or measuring device can be set up, find use.

Vorrichtungen zur ortsfesten Aufstellung von Signal- und Meßgeräten unter Wasser sind bekannt; sie finden beispielsweise bei wissenschaftlichen Forschungen Verwendung, um an der gleichen Stelle Meßperioden vornehmen zu können. Vornehmlich dienen sie jedoch militärischen Zwecken, wobei sie beispielsweise an Hafeneingängen aufgestellt werden, um den Hafen vor dem Eindringen feindlicher Unterseefahrzeuge zu schützen.Devices for the fixed installation of signaling and measuring devices under water are known; they can be found, for example, in scientific research Use to be able to carry out measurement periods at the same point. Mainly However, they serve military purposes, for example at port entrances Be set up to the harbor from the intrusion of enemy submarines to protect.

Bei einer bekannten Einrichtung zur Aufstellung von Signal- und Meßgeräten unter Wasser ist der im Meeresgrund verankerte Pfahl als Schraubpfahl ausgeführt, auf dessen oberem mit dem Flansch versehenen Ende nach dem Einschrauben des Pfahles in den Meeresgrund ein das Signal- oder Meßgerät tragender Deckel mittels überwurfschrauben unter Wasser festgeschraubt wird. Vor dem Festschrauben kann das Signal- oder Meßgerät in die gewünschte Richtung eingeschwenkt werden. Da beim Einschrauben des Pfahles Abweichungen vom Lot eintreten können, ist eine Möglichkeit vorgesehen, diesen Fehler durch nachträgliches Unterlegen von Scheiben auszugleichen. Da aber die Erfahrung zeigt, daß ein im Meeresgrund stehender Pfahl um 3 bis 4° vom Lot abweichen kann, ist es schwierig, nur durch nachträgliches Unterlegen von Scheiben ein einwandfreies Ausrichten des Unterwasserschallgerätes zu erreichen, ganz abgesehen davon, daß jedesmal das Unterwasserschallgerät von dem Deckel abgehoben werden müßte, um eine neue Scheibe unterzulegen. überdies müßte die Loteinstellung unbedingt nach der Richtungseinstellung erfolgen, was insofern Ungenauigkeiten nach sich ziehen könnte, als bei jedem Unterlegen von Scheiben das schwere Meß- und kegistriergerät völlig von dem als Tragteil ausgebildeten Deckel abgehoben werden müßte.In a known device for setting up signaling and measuring devices under water, the pile anchored in the sea bed is designed as a screw pile, on its upper end provided with the flange after screwing in the pile into the seabed a cover carrying the signal or measuring device by means of cap screws is screwed tight under water. The signaling device or measuring device can be used before tightening be swiveled in the desired direction. Because when screwing in the pile Deviations from the perpendicular can occur, a possibility is provided for this error Compensate by adding panes later. But there is experience shows that a post in the sea bed can deviate from the perpendicular by 3 to 4 °, it is difficult to get a perfect one just by placing panes underneath To achieve alignment of the underwater sound device, quite apart from the fact that each time the underwater sound device would have to be lifted from the cover to get a place a new disk underneath. In addition, the plumb line would have to be adjusted according to the Direction adjustment takes place, which could result in inaccuracies, than the heavy measuring and registering device completely when placing discs under it would have to be lifted from the cover designed as a support part.

Derartige Vorrichtungen lassen sich unter Wasser, das in vielen Fällen stark getrübt ist, durch den Taucher nur schwierig montieren und einrichten.Such devices can be underwater, in many cases is heavily clouded, difficult to assemble and set up for the diver.

Die vorliegende Erfindung will diesen Nachteil durch Anordnung eines zweiteiligen Kugelgelenks, das in besonderer Weise ausgebildet und mit Einstellschrauben versehen ist, die für die Einstellung des Kugelgelenks unter Wasser dienen, vermeiden und will das Ausgleichen von Abweichungen des Pfahles, auf dem das Signal- oder Meßgerät montiert ist, von der Vertikalen dem Taucher erleichtern.The present invention addresses this disadvantage by providing a two-part ball joint that is designed in a special way and with adjusting screws that are used to adjust the ball joint underwater and wants to compensate for deviations in the pole on which the signal or The measuring device is mounted to facilitate the diver from the vertical.

Die Vorrichtung nach der Erfindung zur ortsfesten Aufstellung von Signal- und Meßgeräten unter Wasser, bestehend aus einem im Meeresgrund verankerten Pfahl sowie einem am oberen Ende des Pfahles angebrachten Tragteil, an dem das Signal- oder Meßgerät über ein Kugelgelenk einrichtbar befestigt ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß das Kugelgelenk am oberen Teil der Vorrichtung in Form einer Kugelkalotte sich in einen koaxial verlaufenden konischen Führungszapfen fortsetzt, der in eine Bohrung, mit einem größeren Durchmesser als der größte Durchmesser des konischen Führungszapfens, im unteren Teil der Vorrichtung und in den Kopf des Pfahles bis zum Aufliegen der Kugelkalotte in ihrem Kugelkalottenlager einsteckbar ist, und daß die Bohrung, koaxial mit dem Kugelkalottenlager angeordnet, allmählich in die Fläche des Kugelkalottenlagers übergeht.The device according to the invention for the fixed installation of Signaling and measuring devices under water, consisting of one anchored in the seabed Post as well as a support part attached to the upper end of the post, on which the signal or measuring device can be set up via a ball joint, is characterized by that the ball joint on the upper part of the device in the form of a spherical cap continues into a coaxially extending conical guide pin which is inserted into a bore, with a larger diameter than the largest diameter of the conical guide pin, in the lower part of the device and in the head of the stake until can be inserted to rest the spherical cap in its spherical cap bearing, and that the bore, arranged coaxially with the spherical cap bearing, gradually into the Surface of the spherical cap bearing passes.

Das Signalgerät, in diesem Fall ein Unterwasserschallschwinger, wird beim Erfindungsgegenstand auf den Pfahl durch einen Taucher nur einmal aufgesetzt und eingerichtet. Das Aufsetzen auf . den Pfahl geschieht bei der Vorrichtung nach der Erfindung in der Weise, daß der im Wasser schwerfällige Taucher am Pfahl wartet und das Schiff durch das Telefon so weit dirigiert, daß es ungefähr über dem Pfahl zu liegen kommt. Am Schiff hängt an den Trossen eines Krans der obere Teil der Vorrichtung nach der Erfindung. Der Taucher läßt den oberen Teil so weit senken, bis er den Führungszapfen zu fassen bekommt. Er dirigiert das Schiff dann so lange, bis er die Spitze des Führungszapfens in die Kugelring- oder das Kugelkalottenlager lenken kann. Die große ®ffnung -der Kugelringpfanne erleichtert ihm dabei das Einlenken auch im trüben Wasser. Beim weiteren Absenken des oberen Teils rutscht der Führungszapfen, auch wenn er sich etwas schräg stellen sollte, geleitet z. B.. von der Hand des Tauchers oder durch ein Führungsseil am oberen Teil der Vorrichtung, in die Bohrung. Erst wenn die Kugelkalotte des oberen Teils auf ihrem Kugelkalottenlager aufsitzt, ist das Kugelgelenk vollständig, und es erfolgt dann die Einjustierung und Sicherung dieser Einjustierung durch Verschrauben.The signaling device, in this case an underwater sound transducer, is in the case of the subject matter of the invention placed on the pole by a diver only once and furnished. The putting on. the pile happens at the device after the invention in such a way that the diver, who is clumsy in the water, waits at the pole and directed the ship by the telephone so far that it was roughly above the stake comes to rest. On the ship, the upper part of the device hangs on the cables of a crane according to the invention. The diver lets the upper part lower until he reaches the Get to grasp the guide pin. He then directs the ship until he Direct the tip of the guide pin into the ball ring or spherical segment bearing can. The large opening of the spherical ring socket makes it easier for him to turn in even in murky water. When lowering the upper part further, the guide pin slips, even if he should be a little slanted, directed z. B .. by the hand of the Diver or through a guide rope on the upper part of the device into the hole. Only when the spherical cap of the upper part rests on its spherical cap bearing, the ball-and-socket joint is complete, and adjustment and securing then take place this adjustment by screwing.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen durch ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es stellt dar F i g. 1 einen Längsschnitt durch das Tragteil nach der Erfindung, F i g. 2 den Schnitt A-A durch den Pfahl, wobei das Tragteil von unten gezeigt ist, und F i g. 3 einen Schnitt B-B durch den Träger des Signal- und Meßgerätes, wobei das Tragteil von oben dargestellt ist.The invention is illustrated by an exemplary embodiment with reference to the drawings explained in more detail. It represents F i g. 1 shows a longitudinal section through the support part of the invention, FIG. 2 the section A-A through the pile, with the supporting part of shown below, and FIG. 3 a section B-B through the carrier of the signal and Measuring device, the support part is shown from above.

Am Kopfende des Pfahles 1, der in den Meeresboden eingerammt ist, befindet sich eine mittels Schrauben befestigte Verbindungskappe 2, an der ein Gewindezapfen 3 vorgesehen ist. Auf diesen Gewindezapfen ist das Unterteil 4 des Tragteiles aufgeschraubt und mittels Zylinderkopfschrauben 5 gesichert. Dieses Unterteil 4 besitzt eine Ringkugelpfanne 6, die nach oben hin in einen Befestigungsflansch 7 ausläuft. In dem Befestigungsflansch sind symmetrisch zum Umfang drei Ausnehmungen 8 zum Einschwenken von Augenschrauben angeordnet. Auf der Ringkugelpfanne 6 stützt sich vermittels der Kugelkalotte 9 das Oberteil 10 des Tragteiles ab. Beide Teile bilden zusammen ein Kugelgelenk. An dieser Kugelkalotte ist ein Führungszapfen 11 koaxial befestigt, der sich abwärts in eine Bohrung 12 erstreckt, die teils durch die Verbindungskappe, teils in den Pfahl 1 hinein verläuft. Die Kugelkalotte geht nach oben hin in einen Flansch 13 über, an dem symmetrisch zum Umfang um horizontale Achsen verschwenkbar drei Augenschrauben 14 befestigt sind. Von oben her ist in den Flansch 13 eine Ringnut 15 eingearbeitet, in der je drei Hammerschrauben 16 verschiebbar verankert sind.At the head of pile 1, which is driven into the seabed, there is a connecting cap 2 fastened by means of screws, on which a threaded pin 3 is provided. The lower part 4 of the supporting part is screwed onto this threaded pin and secured by means of cylinder head screws 5. This lower part 4 has an annular ball socket 6, which ends in a mounting flange 7 at the top. In the mounting flange are symmetrical to the circumference three recesses 8 for pivoting eyebolts arranged. The spherical cap 9 is supported on the annular ball socket 6 the upper part 10 of the support part. Both parts together form a ball joint. A guide pin 11 is fastened coaxially to this spherical cap and extends downwards extends into a bore 12 which is partly through the connecting cap, partly into the Post 1 runs into it. The spherical cap goes upwards into a flange 13 above, on which three eye bolts can be pivoted symmetrically to the circumference about horizontal axes 14 are attached. An annular groove 15 is worked into the flange 13 from above, in each of the three T-head bolts 16 are anchored displaceably.

Ein Träger 17 des Meßgerätes wird über die Hammerschrauben 16 mit dem Flansch 13 verbunden, wobei über die Schraubenenden der Hammerschrauben 16 Ringmuttern 18 geschraubt werden, um die Montage unter Wasser zu erleichtern. Zwischen der Ringmutter 18 und dem Flansch 19 des Trägers 17 ist eine Unterlegscheibe 20 angeordnet. Die gleichen Ringmuttern 18 finden auch bei der Befestigung des Oberteiles 10 des Tragteiles mit dem Unterteil 4 vermittels der Augenschrauben 14 Verwendung. Die Augenschrauben sind vermittels Stiften 21 aus Polyamid gesichert.A support 17 of the measuring device is connected to the flange 13 via the T-head bolts 16, ring nuts 18 being screwed over the screw ends of the T-head bolts 16 in order to facilitate assembly under water. A washer 20 is arranged between the ring nut 18 and the flange 19 of the carrier 17. The same ring nuts 18 are also used for fastening the upper part 10 of the supporting part to the lower part 4 by means of the eye bolts 14. The eye bolts are secured by means of pins 21 made of polyamide.

Claims

Claims: 1. Device for the stationary installation of signal and underwater measuring equipment consisting of a pile anchored in the seabed as well as a supporting part attached to the upper end of the post, on which the signal or measuring device is fastened so that it can be set up via a ball joint, characterized in that that the ball joint on the upper part (10) of the device in the form of a spherical cap (9) continues in a coaxially extending conical guide pin (11), in a bore (12), with a larger diameter than the largest diameter of the conical guide pin (11), in the lower part (2, 4) of the device and in the head of the post (1) until the spherical cap rests in its spherical cap bearing can be inserted, and that the bore (12), coaxial with the spherical cap bearing (6) arranged, gradually merges into the surface of the spherical cap bearing (6).

2. Device according to claim 1, characterized in that the lower part (4) of the ball joint Arranged on the head end of the pile (1) and the upper part (10) on which the Flange (13) is provided for attaching the signal and measuring device, mediating Screw connection anchored to the lower part (4) of the ball joint and around the Ball joint pivot point is adjustable.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the screw connection is preferably rotatable at the upper part of the ball joint attached eyebolts (14) and ring nuts (18), which are on the free End of the eye bolts to be screwed.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that in the flange (13) for attaching the signal or Measuring device an annular groove (15) is incorporated, in which, for example, three hammer screws (16) are anchored displaceably in the direction of the annular groove. Considered publications: German patent specifications No. 41292, 46 882, 283 076, 331976.