DE1263159B

DE1263159B - Device for winding grooved anchors

Info

Publication number: DE1263159B
Application number: DE1964T0027006
Authority: DE
Inventors: Jakob Schlegel
Original assignee: Teldix Luftfahart Ausrustungs GmbH
Current assignee: Rockwell Collins Deutschland GmbH
Priority date: 1964-09-15
Filing date: 1964-09-15
Publication date: 1968-03-14
Also published as: CH438470A

Description

Vorrichtung zum Bewickeln von genuteten Ankern Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde; eine Vorrichtung zu schaffen für die Bewicklung von axialsymmetrischen Ankern mit einer Vielzahl von Nuten. Der Nutenwinkel, d. h. der Winkel, den die Mittelebenen der zu bewickelnden Nuten-miteinander bilden, beträgt bei diesen Ankern weniger, meist so= gar wesentlich weniger als-90', weshalb sie im folgenden als Wicklungen mit spitzem Nutenwinkel bezeichnet werden.Apparatus for winding grooved anchors The invention is underlying the task; to create a device for winding axially symmetric Anchors with a variety of grooves. The groove angle, d. H. the angle the Form central planes of the grooves to be wound with one another, amounts to in these anchors less, mostly so = much less than -90 ', which is why they are referred to below as Windings are referred to with an acute slot angle.

Bei der Herstellung von Wicklungen. mit stumpfem Nutenwinkel; z: B. bei zweipoligen Ankern; ist es bekannt, den Anker an dessem Umfang mit einer Spannzange zu fassen, die drehbar gelagert und mit dem Wickelantrieb verbunden ist. Die Backen dieser Spannzange sind so geformt oder mit Leitflächen versehen, daß der von der letzten Umlenkrolle kommende Wickeldraht darüber hinweggleitet und unverletzt in die Nut einfällt: Für Wicklungen mit spitzem Nutenwinkel genügt eine solche Spannzange jedoch nicht, weil der Wickeldraht über die Nut wegspringen, zumindest aber nicht bis auf den Grund in die Nut einfallen würde. Die Nuten können dadurch nicht voll bewickelt werden.In the manufacture of windings. with obtuse slot angle; e.g. B. with two-pole anchors; it is known, the anchor on whose circumference with a collet to grasp, which is rotatably mounted and connected to the winding drive. The cheeks these collets are shaped or provided with guide surfaces that the of the last pulley coming winding wire slides over it and unharmed in the groove collapses: such a collet is sufficient for windings with an acute groove angle but not because the winding wire jump away over the groove, at least not would collapse to the bottom in the groove. This means that the grooves cannot be full be wound.

Die maschinellen Wickelvorrichtungen für Wicklungen mit spitzem Nutenwinkel sind dagegen wesentlich komplizierter. Bei einer bekannten Maschine, bei der sich der zwischen Spitzen an der Welle gehaltene Anker dreht, sind außer zwei Leitblechen noch mechanisch gesteuerte Drahtgreifer vorgesehen, die den Draht so lange fangen, bis er' sich über die ganze Nutenlänge in den Nutengrund gelegt hat, und ihn im geeigneten Zeitpunkt wieder loslassen. Eine: andere bekannte Wickelmaschine arbeitet mit einem umlaufenden Wickelarm und stillstehendem Anker. Hier ist eine weitere, aus zwei Ablenkstücken bestehende Leitvorrichtung vorgesehen, um den Draht in die Nut einzuführen. Die Ablenkstücke sind innerhalb des umlaufenden Wickelarmes an einer kugelgelagerten Hülse befestigt.The machine winding devices for windings with an acute groove angle are, however, much more complicated. In a known machine in which the armature, held between tips on the shaft, rotates, except for two baffles mechanically controlled wire grippers are provided, which catch the wire as long as until it has laid down in the groove base over the entire length of the groove, and it is in the Let go again at the appropriate time. One: another known winding machine is working with a rotating wrapping arm and stationary anchor. Here is another one Two deflector guiding device provided to guide the wire into the Introduce groove. The deflectors are on within the revolving wrapping arm attached to a ball-bearing sleeve.

Die Erfindung geht von der einleitend beschriebenen Vorrichtung mit einer umlaufenden Spannzange aus und ermöglicht die Herstellung von Wicklungen mit spitzem Nutenwinkel dadurch, daß eine zusätzliche, selbstklemmende Leitzange vorgesehen ist, welche die Zähne zwischen den zu bewickelnden Nuten bedeckt, sich an deren Stirnflächen festhält und den aus der Bewegungsebene der Ankerachse heraus zugeführten und mittels der Spannzange über die achsparallelen Nutenkanten weg bewegten Draht zum Nutengrund hinführt. Die Vereinfachung gegenüber den vorbeschriebenen Maschinen besteht darin, daß alle Leitflächen unmittelbar fest mit dem Anker verbunden sind und sich mit ihm drehen. Bewegliche Drahtgreifer oder Führerarme entfallen. Alle Vorteile der Spannzange werden somit durch die Erfindung auch auf die Herstellung von Wicklungen mit spitzem. Nutenwinkel ausgedehnt. Von besonderer Bedeutung ist dies bei Miniaturankern, die bisher immer noch von Hand gewickelt werden mußten, wenn die Nuten= Winkel z. B. 67° oder kleiner waren.The invention is based on the device described in the introduction a rotating collet and enables the production of windings with acute groove angle in that an additional, self-locking guide pliers are provided is, which covers the teeth between the grooves to be wound, to their Holds end faces and fed out of the plane of movement of the armature axis and wire moved away by means of the collet over the axially parallel groove edges leads to the bottom of the groove. The simplification compared to the machines described above consists in the fact that all guide surfaces are directly and firmly connected to the anchor and turn with him. Movable wire grippers or guide arms are not required. All Advantages of the collet are thus also applied to the manufacture by the invention of windings with pointed. Groove angle expanded. Is of particular importance this is the case with miniature anchors, which until now still had to be wound by hand, if the grooves = angle z. B. 67 ° or smaller.

Ein im folgenden an Hand der Zeichnung beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung bringt nähere Erläuterungen: F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäß Vorrichtung mit den wesentlichen Teilen; die, F i g. 2 bis 4 zeigen nur den oberen Teil der Vorrichtung in räumlicher Darstellung, und zwar in drei Zwischenstellungen einer Wickeldrehbewegung; F i g. 5 zeigt die Stellung der Vorrichtung nach einer Drehbewegung um 90° gegenüber F i g. 1. Hier liegt die Rotorachse in der Zeichenebene. Die linke Hälfte-der Leitzange und der sichtbare Spannbacken sind zum Teil ausgebrochen dargestellt.An exemplary embodiment described below with reference to the drawing the invention provides more detailed explanations: F i g. 1 shows a side view of FIG according to the invention device with the essential parts; the, F i g. 2 to 4 show only the upper part of the device in three dimensions Intermediate positions of a winding rotary movement; F i g. 5 shows the position of the device after a rotary movement of 90 ° with respect to FIG. 1. Here the rotor axis lies in the drawing plane. The left half - the guide tong and the visible jaws are there partly broken.

Nach F i g. 1 wird ein mit sechzehn Nuten versehener Anker 1 über eine Umlenkrolle 2 mit einem Wickeldraht 3 bewickelt. Die Umlenkrolle ist in einem feststehenden Lagerblock 4 gelagert. Der Wickeldraht kommt von einer nicht dargestellten Vorratsrolle und wird wie üblich von einer ebenfalls nicht dargestellten.- Spannvorrichtung gespannt gehalten (Ablaufständer). Der Anker wird von einer Spannzange gefaßt, die aus zwei Spannbacken 5 und 6 besteht. Die Unterteile 5 a und 6 a der Spannbacken sind weitgehend quaderförmig ausgeführt und mittels eines Stiftes 7 gelenkig miteinander verbunden. Das Unterteil 6 a des rechten Spannbackens und damit die ganze Spannzange ist auf einem Drehteller 8 befestigt, der sich um eine vertikale Achse 9 in einem Lager 10 drehen kann. Mit der Welle 9 stehen - wie üblich - der Wickelantrieb und gegebenenfalls Zählwerke in getrieblicher Verbindung. Der gewölbte und geglättete Rücken der Spannbacken ist mit 5 b bzw. 6 b bezeichnet. Die Backenspitzen 5 c bzw. 6 c sind so ausgebildet, daß sie auf je einem Zahn des Ankers satt aufliegen und zwischen sich drei Zähne und vier Nuten freilassen. Um die Lage des Ankers bezüglich der Spannzange in Richtung der Ankerachse festzulegen, weisen die Backenspitzen zu beiden Seiten kleine, in der Zeichnung kaum sichtbare Vorsprünge auf, welche sich an den Stirnflächen des Ankers anlegen. Die Breite der Spannbacken b (s. F i g. 5) muß also unter Berücksichtigung dieser Vorsprünge der Länge des Ankereisenpaketes samt Isolierung angepaßt sein, um einen guten Sitz des Ankers in der Spannzange zu gewährleisten. 1VEttels einer gewölbten Blattfeder 11-. welche am rechten Spannbacken 6 befestigt ist, wird der Anker von unten her in den von den Backenspitzern gebildeten Sitz gedrückt.According to FIG. 1, an armature 1 provided with sixteen grooves is wound with a winding wire 3 via a deflection roller 2. The deflection roller is mounted in a stationary bearing block 4. The winding wire comes from a supply roll, not shown, and is kept taut as usual by a tensioning device, also not shown (drain stand). The anchor is gripped by a collet, which consists of two clamping jaws 5 and 6. The lower parts 5 a and 6 a of the clamping jaws are largely cuboid and connected to one another in an articulated manner by means of a pin 7. The lower part 6 a of the right clamping jaw and thus the entire collet is fastened on a turntable 8 which can rotate about a vertical axis 9 in a bearing 10. With the shaft 9 - as usual - the winding drive and possibly counters are in gear connection. The curved and smooth back of the clamping jaws is denoted by 5 b and 6 b. The jaw tips 5 c and 6 c are designed so that they rest snugly on each tooth of the armature and leave three teeth and four grooves between them. In order to determine the position of the armature with respect to the collet in the direction of the armature axis, the jaw tips have small projections on both sides, which are barely visible in the drawing and which lie against the end faces of the armature. The width of the clamping jaws b (see FIG. 5) must therefore be adapted to the length of the anchor iron package including insulation, taking these projections into account, in order to ensure a good fit of the anchor in the collet. 1VE by means of a curved leaf spring 11-. which is attached to the right clamping jaw 6, the anchor is pressed from below into the seat formed by the jaw sharpeners.

Will man den Anker zur Bewicklung anderer Nuten weiterdrehen oder einen neuen Anker in die Spannzange einführen, so wird die Zange mittels eines Spannhebels 12 geöffnet. Dieser Hebel ist mittels eines Stiftes 13 mit einem Spannbolzen 14 gelenkig verbunden, der beide Zangenhälften durchsetzt. Außerdem durchsetzt der Spannbolzen eine Schraubenfeder 15, welche sich im Innern der Spannzangen an den beiden Spannbacken abstützt und diese zu öffnen sucht. Wird nun der Hebel 12 in Richtung des Pfeiles 16 geschwenkt, so kippt er über eine Kante 12 a und legt sich mit einer Fläche 12 b am Unterteil 6 a des rechten Spannbackens 6 an. Dadurch ent= spannt sich die Feder 15 und die Zange öffnet sich gerade so weit, daß der Anker herausgenommen werden kann. Endlich zeigt F i g. 1 noch die erfindungsgemäß vorgesehene zusätzliche Leitzange 17, welche auf die freibleibenden Zähne, die gemeinsam umwickelt werden sollen, aufgesetzt wird. Dabei bleiben die mit 18 und 19 bezeichneten Nutenöffnungen frei. Die Form dieser Leitzange 17 ist im Zusammenhang mit F i g. 2 und 5 besser verständlich. Die geglätteten eigentlichen Leitflächen sind jeweils mit 20 bezeichnet. Die beiden Teile dieser Leitzange sind mittels eines Gelenkstiftes 21 miteinander verbunden und legen sich mit einem kleinen Absatz 22, der aus der teilweise geschnittenen Darstellung in F i g. 5 ersichtlich ist, an den Stirnflächen 23 der Zähne an. Für den Anlagedruck sorgt eine Druckfeder 24.If you want to turn the anchor further to wind other grooves or insert a new anchor into the collet, the collet is opened by means of a clamping lever 12 open. This lever is connected to a clamping bolt 14 by means of a pin 13 articulated, which penetrates both halves of the forceps. In addition, the Clamping bolt a coil spring 15, which is located inside the collets on the supports both clamping jaws and seeks to open them. If the lever is now 12 in Pivoted in the direction of arrow 16, it tilts over an edge 12 a and lies down with a surface 12 b on the lower part 6 a of the right clamping jaw 6. This ent = tensioned the spring 15 and the pliers open just enough that the armature can be removed. Finally, Fig. 1 nor the one provided according to the invention additional guide pliers 17, which on the remaining teeth that wrapped together should be put on. The groove openings marked 18 and 19 remain free. The shape of these guide tongs 17 is shown in connection with FIG. 2 and 5 better understandable. The smoothed actual guide surfaces are each designated by 20. The two parts of these guide tongs are connected to one another by means of a hinge pin 21 connected and lay down with a small paragraph 22, which is from the partially cut Representation in FIG. 5 can be seen on the end faces 23 of the teeth. For The contact pressure is provided by a compression spring 24.

Die Bewegungsebene der Ankerachse ist in F i g. 1 und 5 im Schnitt gestrichelt angedeutet und mit 25 bezeichnet. Die Drehrichtung beim Wickelvorgang gibt ein Pfeil 26 in F i g. 3 an. Die Drehrichtung der Umlenkrolle 2 ist in F i g. 1 mit einem Pfeil 27 und die Laufrichtung des Wickeldrahtes mit einem Pfeil 28 angegeben.The plane of movement of the anchor axis is shown in FIG. 1 and 5 in section indicated by dashed lines and denoted by 25. The direction of rotation during the winding process there is an arrow 26 in FIG. 3 at. The direction of rotation of the pulley 2 is in F i G. 1 with an arrow 27 and the direction of travel of the winding wire with an arrow 28 specified.

Im Zusammenhang verläuft der Wickelvorgang folgendermaßen: Wenn der Anker eingelegt ist, so daß die entsprechenden Kanten der Nutenöffnungen 18 und 19, durch die der Draht einfallen soll, mit den Spannbackenspitzen bündig sind, wird die Leitzange 17 aufgesetzt, Ihre Leitflächen schließen bündig mit den entgegengesetzten Kanten der Nutenöffnungen ab. Der Anfang des Wickeldrahtes wird im Beispiel vom Mittelstück der Ankerwelle aus in eine zentrale Bohrung dieser Welle eingeschoben und dadurch am Anker befestigt. Nun wird der Wickelantrieb der Welle 9 eingeschaltet und die Spannzange samt Anker und Leitzange in eine durch den Pfeil 26 angedeutete Drehbewegung versetzt. F i g. 2 zeigt die Situation nach einer Drehbewegung um nur wenige Grade. Während der Wickeldraht vorher gerade ausgespannt war, verläuft er jetzt mit einem Knick um die ausgewanderte Flanke der Spannzange herum. In F i g. 3 ist dieser Knick noch ausgeprägter. Der Draht hat jetzt schon die Tendenz, nach oben wegzurutschen, wird jedoch durch die Haftreibung am Rücken der Spannzange noch gehalten. Im weiteren Verlauf der Drehung springt der Draht in die Stellung nach F i g. 4, d. h. kurz vor die Nutenöffnung. In F i g. 5 endlich ist die 90°-Drehung vollzogen. Der Draht ist inzwischen in die Nut eingefallen und wieder geradegespannt. Damit ist ein Viertel einer Windung hergestellt.-Bei der nächsten Vierteldrehung wird der Draht nur an die Stirnseite der Zähne angelegt. Bei der dritten Vierteldrehung wiederholt sich der beschriebene Vorgang, wobei der Draht über den Rücken des anderen Spannbackens gleitet.In this context, the winding process proceeds as follows: When the armature is inserted so that the corresponding edges of the slot openings 18 and 19 through which the wire is to fall are flush with the tips of the clamping jaws, the guide tongs 17 are put on, their guide surfaces close flush with the opposite ones Edges of the groove openings . In the example, the beginning of the winding wire is pushed into a central hole in this shaft from the center piece of the armature shaft and thereby attached to the armature. The winding drive of the shaft 9 is now switched on and the collet, including the armature and guide tong, is set in a rotary movement indicated by the arrow 26. F i g. 2 shows the situation after rotating only a few degrees. While the winding wire was just stretched out before, it now runs with a kink around the emigrated flank of the collet. In Fig. 3 this kink is even more pronounced. The wire already has a tendency to slip upwards, but is still held by the static friction on the back of the collet. In the further course of the rotation, the wire jumps into the position according to FIG. 4, ie shortly before the groove opening. In Fig. 5 finally the 90 ° rotation is complete. In the meantime, the wire has collapsed into the groove and is straightened out again. This creates a quarter of a turn. With the next quarter turn, the wire is only placed on the face of the teeth. With the third quarter turn, the process described is repeated, the wire sliding over the back of the other clamping jaw.

Bei höheren Wickeldrehzahlen kann der Draht gegebenenfalls im Bereich der Spannbackenspitzen durch Schleuderwirkung von den Spannbacken abgehoben werden. In diesem Fall wird er von der Leit= zange 17 aufgefangen und rutscht entlang deren Leit> flachen 20 in die Nut ein. Die Wicklung wächst von unten nach oben und füllt die Nuten dicht.At higher winding speeds, the wire can possibly be in the range the jaw tips are lifted off the jaws by a centrifugal effect. In this case it is caught by the guide forceps 17 and slides along it Guide> flat 20 into the groove. The winding grows from the bottom up and fills the grooves tight.

Aus F i g. 1 ist ersichtlich, daß der Wickeldraht in dem Abschnitt zwischen der Umlenkrolle 2 und dem Anker die Bewegungsebene 25 durchstößt. Dies ist der Regelfall, da man mit der Urnlenkrolle nicht zu nahe an die Spannzange herangehen sollte, wenn die Anordnung einwandfrei arbeiten soll.From Fig. 1 it can be seen that the winding wire penetrates the plane of movement 25 in the section between the deflection roller 2 and the armature. This is the rule, as you should not get too close to the collet with the urn steering pulley if the arrangement is to work properly.

Um die Stillstandszeiten der Anordnung gering zu halten, werden zweckmäßig mehrere Spindeln mit getrennten Antrieben und Zählwerken in einem Gerät vereinigt. Stillstandszeiten ergeben sich beim Ankerwechsel und beim Weiterdrehen des Ankers um einen Wickelschritt. Im einzelnen muß hierzu die Leitzange abgenommen, die Spannzange geöffnet und wieder geschlossen und zum Schluß die Leitzange wieder aufgesetzt werden. Sind z. B. zwei Spindeln vorgesehen, so kann diese Arbeit an einer Spannzange vorgenommen werden, während die andere Spannzange rotiert und nach einer bestimmten Windungszahl selbsttätig abschaltet.In order to keep the downtimes of the arrangement low, it is expedient several spindles with separate drives and counters combined in one device. Downtimes arise when changing the armature and when turning the armature further around a wrap step. In detail, the guide chuck must be removed for this purpose, the collet chuck opened and closed again and finally the guide tongs are put back on. Are z. B. two spindles provided, this work can be done on a collet while the other collet rotates and after a certain number of turns switches off automatically.

Claims

Claim: Device for winding grooved anchors, consisting of from a rotatably mounted collet connected to the winding drive, which the armature grasps at its circumference and around a winding axis that is perpendicular to its axis rotates d a d u r c h g e - indicates that an additional self-locking guide pliers (17) is provided which the teeth between those to be wrapped Grooves covered, holds on to their end faces (23) and from the plane of movement (25) fed out of the anchor axle and using the collet (5, 6) via the axially parallel groove edges leading away wire to the groove base. Into consideration printed publications: German Patent No. 603 396; German interpretative publications No. 1015 912, 1027 303; U.S. Patent Nos. 1994 254, 2,462,620, 2,474353.