DE1263066B

DE1263066B - Half-scissor pantograph for electric traction vehicles

Info

Publication number: DE1263066B
Application number: DES79483A
Authority: DE
Inventors: Dr Josef Goettinger
Original assignee: WIENER STARKSTROMWERKE GmbH
Current assignee: WIENER STARKSTROMWERKE GmbH
Priority date: 1961-06-07
Filing date: 1962-05-17
Publication date: 1968-03-14

Description

Halbscherenstromabnehmer für elektrische Triebfahrzeuge Die Erfindung betrifft einen Halbscherenstromabnehmer für elektrische Triebfahrzeuge mit auf dem Fahrzeugdach gelenkig gelagertem Schwingbalken und Gegenschwingbalken, an deren gemeinsamem, den oberen Scherenarm bildendem Lenker ein Schleifstückträger angelenkt ist, der durch ein Gelenkviereck geführt ist, von dem drei Seiten durch den Lenker, durch den als Koppel ausgebildeten Schleifstückträger und durch einen zumindest angenähert zum Lenker parallel laufenden Hilfslenker gebildet sind. Bei einem bekannten Halbscherenstromabnehmer dieser Art ist der Hilfslenker am Gegenschwingbalken derart angelenkt, daß der Schleifstückträger bei verschiedenen Fahrdrahthöhen eine nur wenig von der Vertikalen abweichende, schwach gekrümmte Bewegungsbahn durchläuft. Durch eine derartige Parallelführung werden die Schleifstücke unter allen Umständen parallel zur Schiene geführt und können sich dem Durchhang des Fahrdrahtes, Fahrdrahtschwingungen u. dgl. nicht anpassen, wodurch sowohl die Abnutzung der Schleifstücke als auch die Beanspruchung des Stromabnehmers vergrößert werden.Half-scissor pantograph for electric traction vehicles The invention relates to a half-scissor pantograph for electric traction vehicles with on the Vehicle roof articulated vibrating beam and counter-vibrating beam, on their joint, the upper scissor arm forming handlebar articulated a contact strip carrier which is guided by a four-bar linkage, three sides of which by the handlebar, by the contact strip carrier designed as a coupling and by at least one are formed approximately parallel to the handlebars running auxiliary links. With a well-known Half-scissor pantograph of this type is the auxiliary link on the counter-oscillating beam hinged that the contact strip carrier only one at different contact wire heights Moves through a slightly curved path of movement that deviates slightly from the vertical. With such a parallel guide, the contact strips are under all circumstances guided parallel to the rail and can be the slack of the contact wire, contact wire vibrations and the like. Not adapt, which causes both the wear and tear of the contact strips as well the stress on the pantograph can be increased.

Bei einem anderen bekannten Halbscherenstromabnehmer der vorgenannten Art ist das Schleifstück an einer Wippe angeordnet, die über Federn an einem Halter hängt, der am oberen Ende des Lenkers gelagert ist und in einem unteren Gelenk von einem Hilfslenker in der Senkrechten geführt wird. Eine derartige Anordnung der Wippe führt zu einer Verschlechterung des Stromüberganges, da sich die Wippe dem Durchhang des Fahrdrahtes, Fahrdrahtschwingungen u. dgl. nur schlecht anpassen kann. Soll bei der bekannten Konstruktion erreicht werden, daß das Schleifstück voll am Fahrdraht anliegt, so muß das Schleifstück selbst um seine Achse drehbar ausgebildet werden. Dabei besteht aber die Gefahr, daß das Schleifstück im Betrieb abkippt.In another known half-scissor pantograph of the aforementioned The contact strip is arranged on a rocker, which is attached to a holder via springs depends, which is mounted at the upper end of the handlebar and in a lower joint of an auxiliary link is guided in the vertical. Such an arrangement of Rocker leads to a deterioration in the current transfer, since the rocker adapts to the The sag of the contact wire, contact wire vibrations and the like can only be adjusted poorly. Is to be achieved with the known construction that the contact strip is fully on Contact wire is applied, so the contact strip itself must be designed to be rotatable about its axis will. However, there is a risk that the contact strip will tip over during operation.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Mängel der bekannten Halbscherenstromabnehmer zu vermeiden. Die Lösung besteht darin, daß die vierte Seite des Gelenkvierecks durch einen am Lenker einerseits und am parallel zu diesem laufenden Hilfslenker andererseits angelenkten weiteren Hilfslenker gebildet ist und daß das Gelenkviereck von einer von außerhalb des Halbscherenstromabnehmers am Gelenkpunkt beider Hilfslenker einwirkenden Richtkraft geführt ist.The object of the invention is to remedy the shortcomings of the known half-scissor pantograph to avoid. The solution is that the fourth side of the quadrangle by one on the handlebar on the one hand and on the auxiliary handlebar running parallel to this on the other hand articulated further auxiliary link is formed and that the four-bar linkage from one from outside the half-scissor pantograph at the hinge point of both auxiliary links acting straightening force is performed.

Es ist zwar bekannt, an dem oberen Ende eines Einarmstromabnehmers eine Wippe mit Schleifstücken' gelenkig zu lagern und an der Wippe ein Gegengewicht anzubringen, so daß die Schleifstücke beim Anstellen und beim Absenken des Stromabnehmers in einer waagerechten Lage gehalten werden, im Betrieb aber den Neigungen des Fahrdrahtes folgen können. Bei diesem Stromabnehmer wird jedoch durch das Gegengewicht die Massenträgheit der Wippe stark erhöht. Im Gegensatz hierzu wird beim Erfindungsgegenstand die Massenwirkung der Richtkraft dadurch ganz erheblich verringert, daß die Richtkraft am Gelenkpunkt beider Hilfslenker einwirkt.Although it is known, at the top of a single arm pantograph a rocker with contact strips' to be articulated and a counterweight on the rocker to be attached so that the contact strips when starting and lowering the pantograph be held in a horizontal position, but the inclination of the contact wire during operation can follow. With this pantograph, however, the mass inertia is reduced by the counterweight the rocker increased significantly. In contrast to this, the subject matter of the invention is the mass effect the straightening force is reduced quite considerably because the straightening force at the hinge point both auxiliary links acts.

Bei der praktischen Ausführung ist vorteilhaft, am unteren Ende des am Lenker angelenkten Hilfslenkers ein Zugseil, insbesondere eine Abziehleine, oder ein Gegengewicht anzuordnen, wobei der Hilfslenker über sein unteres Gelenk hinaus verlängert ist.In practice it is advantageous to use the lower end of the the auxiliary link articulated on the handlebars, a pull rope, in particular a pull rope, or to arrange a counterweight, with the auxiliary link beyond its lower joint is extended.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an Hand der F i g. 1 und 2 der Zeichnung erläutert.Two embodiments of the invention are given below the F i g. 1 and 2 of the drawing explained.

In den Figuren bezeichnet 1 das Traggestell, auf dessen Achse 2 ein Hauptschwingbalken 4 und auf dessen Achse 3 ein Gegenschwingbalken 5 gelagert ist. Deren gemeinsamer Lenker 6 ist mittels der Gelenke 7 und 8 mit den Schwingbalken 4, 5 und mittels des Gelenkes 9 mit einem Schleifstückträger 10 verbunden, der im Betrieb mit seinen Schleifstücken an dem Fahrdraht 11 anliegt und durch diesen geführt wird.In the figures, 1 denotes the support frame, on whose axis 2 a main vibrating beam 4 and on whose axis 3 a counter-vibrating beam 5 is mounted. Their common link 6 is connected by means of the joints 7 and 8 to the oscillating beams 4, 5 and by means of the joint 9 to a contact wire carrier 10 which, during operation, rests against the contact wire 11 with its contact blocks and is guided through it.

F i g. 1 zeigt eine Parallelführung für den Schleifstückträger 10 mit Hilfe eines Gelenkvierecks, das aus dem Schleifstückträger selbst, einem Teil des Lenkers 6 sowie zwei Hilfslenkern 12 und 13 besteht, von denen der eine im Punkt 14 am Lenker 6 und der andere im Punkt 15 am Schleifstückträger 10 aasgelenkt ist. Die beiden Hilfslenker 12 und 13 sind im Punkt 16 miteinander gelenkig verbunden. Das zur Parallelführung dienende Gelenkviereck ist als Parallelogramm ausgebildet. Der vertikal angeordnete Hilfslenker 12 ist über den Punkt 16 hinaus nach unten verlängert und an diesem Ende mit einem Gegengewicht 17 versehen, so daß der Schleifstückträger 10 auch im vom Fahrdraht 11 abgezogenen Zustand nicht kippen kann. Prinzipiell könnte zwar in bekannter Weise durch Anbringen eines Gegengewichtes am Schleifstückträger 10 dessen Schwerpunkt unter das Gelenk 9 verschoben werden, aber die vergrößerte reduzierte Masse im Scheitelpunkt wäre dynamisch ungünstig, insbesondere bei höheren Fahrgeschwindigkeiten. Dieser Nachteil ist durch die erfindungsgemäße Anordnung des Gegengewichtes 17 an einer Stelle kleinerer Hubgeschwindigkeit weitgehend vermieden.F i g. 1 shows a parallel guide for the contact strip holder 10 with the help of a four-bar linkage, which consists of the contact strip holder itself, part of the link 6 and two auxiliary links 12 and 13, one of which is at point 14 on the handlebar 6 and the other at point 15 on the contact strip holder 10 is articulated. The two auxiliary links 12 and 13 are articulated to one another at point 16. The four-bar linkage used for parallel guidance is designed as a parallelogram. The vertically arranged auxiliary link 12 is extended downwards beyond the point 16 and is provided at this end with a counterweight 17 so that the contact strip carrier 10 cannot tilt even when it is pulled off the contact wire 11. In principle, the center of gravity could be shifted under the joint 9 in a known manner by attaching a counterweight to the contact strip carrier 10 , but the increased reduced mass at the apex would be dynamically unfavorable, especially at higher driving speeds. This disadvantage is largely avoided by the inventive arrangement of the counterweight 17 at a point of lower lifting speed.

Wird die Kraftwirkung des Gegengewichtes 17 durch einen am Gelenk 16 angreifenden Seilzug, z. B. eine Abziehleine, ersetzt, so werden die bewegten Massen weiter verringert.If the force of the counterweight 17 by a pulling cable acting on the joint 16, e.g. B. a pull cord replaced, the moving masses are further reduced.

Wenn der Schwerpunkt des Schleifstückträgers 10, wie in F i g. 1 mit 18 angedeutet, derart unsymmetrisch angeordnet ist, daß der Hilfslenker 13 nur auf Zug beansprucht ist, kann dieser durch ein Seil, insbesondere Stahlseil, ersetzt werden.When the center of gravity of the contact strip carrier 10, as shown in FIG. 1 indicated at 18 , is arranged asymmetrically in such a way that the auxiliary link 13 is only subjected to tension, it can be replaced by a rope, in particular a steel rope.

Bei größerem Abstand der Drehpunkte 14 und 16 vom Schleifstückträger 10 und bei Seilzug beschreibt Punkt 16 eine wesentlich von einer Geraden abweichende Bahn. F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Halbscherenstromabnehmers, bei dem ein Hilfslenker 19 im Gelenk 8 mit dem Lenker 6 verbunden ist und ein weiterer Hilfslenker 20 zur Ergänzung des Gelenkvierecks dient. Am Gelenkpunkt 21 der beiden Hilfslenker 19, 20 greift eine Abziehleine 22 an, die über eine @Umlenkrolle 23 geführt ist. Durch geeignete Wahl der Längen der beiden Ulfslenker kann erreicht werden, daß der Schleifstückträger 10 im wesentlichen zu sich selbst parallel verschoben wird, obwohl der am Lenker 6 aasgelenkte Hilfslenker 19 stets die Richtung der Abziehleine 22 aufweist. Eine zweite und dritte Stellung des Halbscherenstromabnehmers ist in F i g. 2 strichliert angedeutet, wobei die entsprechenden Bezugszeichen einmal bzw. zweimal apostrophiert sind. In Betriebsstellung muß die auf die Abziehleine 22 wirkende Zugkraft natürlich so gering sein, daß der Schleifstückträger 10 sich der Lage des Fahrdrahtes 11 anpaßt.With a greater distance between the pivot points 14 and 16 from the contact strip carrier 10 and with a cable pull, point 16 describes a path which deviates significantly from a straight line. F i g. 2 shows an embodiment of a half-scissor pantograph in which an auxiliary link 19 is connected to the link 6 in the joint 8 and a further auxiliary link 20 is used to supplement the quadrangle of the joint. At the hinge point 21 of the two auxiliary links 19, 20, a pull line 22 engages, which is guided over a deflection roller 23. By suitable choice of the lengths of the two Ulfslenker it can be achieved that the contact strip carrier 10 is shifted essentially parallel to itself, although the auxiliary link 19 articulated on the link 6 always has the direction of the pull line 22. A second and third position of the half-scissor pantograph is shown in FIG. 2 indicated by dashed lines, the corresponding reference numerals being apostrophized once or twice. In the operating position, the tensile force acting on the pull line 22 must of course be so small that the contact strip carrier 10 adapts to the position of the contact wire 11.

Claims

Claims: 1. Half-scissor pantograph for electric traction vehicles with oscillating beam and counter-oscillating beam articulated on the vehicle roof designed as a coupling contact strip carrier and formed by an auxiliary link running at least approximately parallel to the link, characterized in that the fourth side of the four-bar linkage (9-15-16-14, FIG . 1) by one on the link (6) on the one hand and is formed on the other hand-articulated further auxiliary control arm (12, FIG. 1 or 19, FIG. 2) running parallel to this auxiliary control arm (13, FIG. 1 or 20, FIG. 2) and that the quadrangular articulation (9-15-16-14, Fig . 1 or 10-20-19-6, Fig. 2) from one outside of the half-scissor pantograph at the articulation point (16, Fig. 1 or 21, Fig. 2) of both auxiliary links (12 and 13, Fig. 1 b between 19 and 20, Fig. 2) acting straightening force is guided.

2. Half-scissor pantograph according to claim 1, characterized in that the on the link (6) aasgelenkte auxiliary link (12) extends vertically, is extended beyond its lower hinge point (16) and on this. End carries a counterweight (17).

3. Half-scissor pantograph according to claim 1, characterized in that a pull rope, in particular a pull rope (22), is attached to the hinge point (16 or 21) of both auxiliary links (12, 13 or 19, 20).

4. Half-scissor pantograph according to one of claims 1 to 3, characterized in that the link (6), the contact strip carrier (10) and the two auxiliary links (12, 13) form a parallelogram.

5. Half-scissor pantograph according to one of the preceding claims with a contact strip carrier with asymmetrical arranged center of gravity, characterized in that the with the contact strip carrier (10) connected auxiliary links (13 or 20) that are only subjected to tensile stress by a Rope, especially steel rope, is replaced.

6. Half-scissor pantograph according to claim 3 or 5, characterized in that the auxiliary link is articulated on the link (6) (19) is articulated in the pivot point (8) of the handlebar (6) and the counter-oscillating beam (5).

7. Half-scissor pantograph according to claim 6, characterized in that the auxiliary links (19, 20) are dimensioned such that the contact strip carrier ( 10) is guided substantially parallel, while the on the link (6) aasgelenkte auxiliary link (19) the direction of the pull cable , in particular the pull cord (22). Considered publications: German Patent Nos. 473 767, 514 326, 551782, 810 516, 1026 776; Austrian patent specification No. 194 902.