DE1262815B

DE1262815B - Adjustment device for changing the amplitude of the oscillation movement of a grinding wheel of a tool grinding machine mounted on a rocker

Info

Publication number: DE1262815B
Application number: DEH37751A
Authority: DE
Inventors: Miles M Bass; Ramsay M Bell; Lee C Hammond; Philip J Robischung
Original assignee: Hammond Machinery Builders Inc
Current assignee: Hammond Machinery Builders Inc
Priority date: 1959-10-27
Filing date: 1959-10-27
Publication date: 1968-03-07

Description

Einstellvorrichtung zum Verändern der Schwingweite der Oszillationsbewegung einer an einer Schwinge gelagerten Schleifscheibe einer Werkzeugschleifmaschine Die Erfindung betrifft eine Einstellvorrichtung zum Verändern der Schwingweite der Oszillationsbewegung einer an einer Schwinge gelagerten Schleifscheibe einer Werkzeugschleifmaschine, die über ein Gestänge von einem Kurbelzapfen durch einen gesonderten Antrieb in oszillierende Bewegung um eine parallel zur Schleifscheibenachse liegende Achse versetzbar ist und bei der der Kurbelzapfen auf einem an der Antriebswelle des Oszillationstriebs radial verstellbar geführten Schlitten gelagert ist, Bei einer derartigen bekannten Einstellvorrichtung trägt die Antriebswelle an ihrem Ende eine Scheibe, die einen radialen Schlitz aufweist. An diesem Schlitz ist der den Kurbelzapfen tragende Schlitten mittels eines T-Nuten-Steines verschiebbar gelagert, wobei der Schlitten durch zwei Schrauben mit dem T-Nuten-Stein verbunden ist. Durch Anziehen dieser Schrauben kann der Schlitten in einer bestimmten radialen Lage festgeklemmt werden, wodurch die Exzentrizität des Kurbelzapfens und damit auch die Schwingweite der Oszillationsbewegung bestimmt ist. Diese bekannte Einstellvorrichtung ist zwar einfach in ihrem Aufbau, jedoch kann sie während des Betriebes der Maschine, d. h. während die Schleifscheibe ihre Oszillationsbewegung durchführt, nicht verstellt werden, da die Schrauben zusammen mit der Antriebswelle und dem Schlitten rotieren. Eine derartige Verstellung während des Betriebes ist jedoch stets erwünscht, wenn verschiedenartige Werkstücke, z. B. Werkzeugstähle geschliffen werden sollen. Die verschiedenen Formen dieser Werkzeugstähle erfordern eine verschieden große Schwingweite der Oszillationsbewegung. Es wäre wirtschaftlich nicht vertretbar, wenn man jedesmal dann, wenn die Schwingweite verstellt werden soll, die Maschine stillsetzen muß. Andererseits kann man nur dann eine optimale Schleifleistung erzielen, wenn die Schwingweite dem jeweiligen Werkstück entsprechend möglichst groß eingestellt wird.Adjustment device for changing the amplitude of the oscillation movement of a grinding wheel of a tool grinding machine mounted on a rocker an axis lying parallel to the grinding wheel axis can be displaced and in which the crank pin is mounted on a slide guided radially adjustable on the drive shaft of the oscillation drive.In such a known setting device, the drive shaft carries a disk at its end which has a radial slot. The slide carrying the crank pin is mounted displaceably on this slot by means of a T-slot block, the slide being connected to the T-slot block by two screws. By tightening these screws, the slide can be clamped in a specific radial position, which determines the eccentricity of the crank pin and thus also the amplitude of the oscillation movement. Although this known adjustment device is simple in its construction, it can, however, be used during operation of the machine, i. H. cannot be adjusted while the grinding wheel is oscillating, since the screws rotate together with the drive shaft and the carriage. Such an adjustment during operation is always desirable when different types of workpieces, eg. B. Tool steels are to be ground. The different shapes of these tool steels require a different amplitude of the oscillation movement. It would not be economically justifiable if the machine had to be stopped every time the amplitude is to be adjusted. On the other hand, you can only achieve optimal grinding performance if the amplitude of the respective workpiece is set as large as possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Einstellvorrichtung der eingangs erwähnten Bauart zu schaffen, die eine Verstellung der Schwingweite der Oszillationsbewegung während des Betriebes der Maschine ermöglicht.The present invention is therefore based on the object of a To create adjusting device of the type mentioned, which allows an adjustment the amplitude of the oscillation movement during operation of the machine.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Schlitten einen unter spitzem Winkel zur Achse der Antriebswelle verlaufenden Schlitz für einen die Achse der Antriebswelle quer durchsetzenden Bolzen aufweist, der an einer mittels einer Gewindespindel in der Antriebswelle axial verschiebbar geführten und mit letzterer umlaufenden Hülse angeordnet ist. Durch Drehung eines mit der Spindel verbundenen Handrades kann dank der erfindungsgemäß ausgebildeten Einstellvorrichtung die Schwingweite der Oszillationsbewegung während des Betriebes der Maschine eingestellt werden. Durch Betätigung des Handrades verschiebt die Spindel die Hülse. Hierbei drückt der mit der Hülse verbundene Bolzen auf die schrägen Flächen der Kulissenführung, wodurch die den Kurbelzapfen tragende Hülse radial in der einen oder anderen Richtung verschoben wird. Durch diese radiale Verschiebung wird die Exzentrizität des Kurbelzapfens und damit die Schwingweite der Oszillationsbewegung verändert. Gegenüber der vorbekannten Einstellvorrichtung hat die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung nicht nur den Vorteil, daß sie während des Betriebes betätigt werden kann, sondern daß auch ihre Betätigung einfacher ist, denn anstelle von zwei Schrauben, die mittels eines geeigneten Werkzeuges gelöst und wieder angezogen werden müssen, wozu außerdem noch der Schlitten in feinfühliger Weise verschoben werden muß, ist bei der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung lediglich die Betätigung des Handrades erforderlich.This is achieved according to the invention in that the carriage has a at an acute angle to the axis of the drive shaft for a slot the axis of the drive shaft has transversely penetrating bolts, which on a means a threaded spindle guided axially displaceably in the drive shaft and with the latter circumferential sleeve is arranged. By turning one connected to the spindle Handwheel can adjust the amplitude thanks to the adjusting device designed according to the invention the oscillating movement can be set during operation of the machine. When the handwheel is operated, the spindle moves the sleeve. Here presses the bolt connected to the sleeve on the inclined surfaces of the link guide, whereby the sleeve carrying the crank pin radially in one direction or the other is moved. This radial displacement increases the eccentricity of the crank pin and thus the amplitude of the oscillation movement changes. Compared to the previously known Adjusting device, the adjusting device according to the invention not only has the advantage that it can be actuated during operation, but also that its actuation is easier, because instead of two screws, using a suitable tool must be loosened and tightened again, including the slide in more sensitive Must be shifted way, is only with the adjustment device according to the invention the operation of the handwheel is required.

In weiterer Ausbildung des Erfindungsgegenstandes kann die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet sein, in der der Schlitten auf zwei parallelen und radial verlaufenden Führungsstangen verschiebbar ist, wobei die von den Stangen drehmitgenommene Hülse zur Aufnahme des Schlittens einen stirnseits offenen Schlitz aufweist. Diese Ausbildung ist besonders platzsparend, einfach und betriebssicher.In a further development of the subject matter of the invention, the drive shaft be designed as a hollow shaft in which the slide on two parallel and radial extending guide rods is displaceable, wherein the rotated by the rods Sleeve has a slot open at the end for receiving the slide. This training is particularly space-saving, simple and reliable.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 einen Längsschnitt durch die gesamte Schleifmaschine, F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-H der F ig. 1, F i g. 3 einen Teillängsschnitt durch die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung, F i g. 4 einen horizontalen Axialschnitt durch dieselbe.Further details of the invention are explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a longitudinal section through the entire grinding machine, FIG. 2 shows a cross section along the line II-H in FIG. 1, Fig. 3 shows a partial longitudinal section through the adjusting device according to the invention, FIG . 4 shows a horizontal axial section through the same.

In der Zeichnung ist mit 10 das Maschinengestell bezeichnet, an welchem um die Achse 82 die Schwinge 13 schwenkbar gelagert ist. Die Schwinge 13 trägt das Lagergehäuse 89 für die Schleifscheibenachse 12. Letztere ist parallel zu der Schwenkachse 82 angeordnet. Der Antrieb der Schleifscheibenachse erfolgt von dem Motor 17 über den Keilriemen 16. In the drawing, 10 denotes the machine frame on which the rocker 13 is pivotably mounted about the axis 82. The rocker 13 carries the bearing housing 89 for the grinding wheel axis 12. The latter is arranged parallel to the pivot axis 82. The grinding wheel axis is driven by the motor 17 via the V-belt 16.

Zur Erzeugung einer Oszillationsbewegung der Schwinge 13 und damit der Schleifscheibe ist, wie insbesondere in F i g. 2 erkennbar ist, ein um die Achse 116 schwenkbarer doppelarmiger Hebel 18 vorgesehen, der über - einen Lenker 21 mit der Schwinge verbunden ist. Die Schwenkachse 116 ist in dem mit dem Maschinengestell 10 verbundenen Lagerbock 19 angeordnet. Am unteren Ende weist der doppelarmige Hebel 18 einen Längsschlitz 118 auf, in welchen der Kurbelzapfen 26 der als ganzes mit 24 bezeichneten Einstellvorrichtung eingreift. Von einem Motor 29 wird über das Getriebe 28, den Riemen und die Riemenscheibe 25 die Antriebswelle 124 und damit der an dieser Antriebswelle angeordnete Kurbelzapfen 26 in Bewegung gesetzt. Letzterer treibt über den doppelarmigen Hebel 18 und den Lenker 21 die Schwinge 13. To generate an oscillating movement of the rocker 13 and thus of the grinding wheel, as in particular in FIG. A pivotable about the axis 116 double-armed lever 18 is 2 seen provided which on - is a handlebar 21 connected to the swing arm. The pivot axis 116 is arranged in the bearing block 19 connected to the machine frame 10 . At the lower end, the double-armed lever 18 has a longitudinal slot 118 in which the crank pin 26 of the adjusting device designated as a whole as 24 engages. The drive shaft 124 and thus the crank pin 26 arranged on this drive shaft are set in motion by a motor 29 via the transmission 28, the belt and the belt pulley 25. The latter drives the rocker arm 13 via the double-armed lever 18 and the link 21.

Die Antriebswelle 124 ist in dem mit dem Maschinengestell 10 verbundenen Gehäuse 122 drehbar gelagert. Innerhalb der Antriebswelle 124 ist axial verschlebbar eine Hülse 131, 132 vorgesehen. Die Drehmitnahme dieser Hülse erfolgt über die Führungsstangen 126, 127. Letztere dienen ferner noch dazu, einen innerhalb der Hülse 131, 132, angeordneten Schlitten 119, welcher den Kurbelzapfen 26 trägt, radial verschiebbar zu lagern. Zur Verminderung der Reibung ist auf dem Kurbelzapfen 26 ein Kugellager 22 angeordnet. Die axiale Verschiebung der Hülse 131, 132 erfolgt über eine Gewindespindel 134, die axial in der Lagerplatte 135 mittels des Handrades 23 verschraubt werden kann. Damit bei Drehbewegung der Hülse 131, 132 die Spindel 134 nicht mitgenommen wird, ist zwischen Spindel und Hülse ein Kugellager 136 vorgesehen. Zur Aufnahme des Schlittens 119 weist die Hülse 131, 132 einen stirnseits offenen Schlitz 133 auf.The drive shaft 124 is rotatably mounted in the housing 122 connected to the machine frame 10. A sleeve 131, 132 is provided within the drive shaft 124 so that it can be moved axially. The rotary drive of this sleeve takes place via the guide rods 126, 127. The latter also serve to support a slide 119, which is arranged inside the sleeve 131, 132 and carries the crank pin 26 , so as to be radially displaceable. To reduce the friction, a ball bearing 22 is arranged on the crank pin 26. The axial displacement of the sleeve 131, 132 takes place via a threaded spindle 134, which can be screwed axially in the bearing plate 135 by means of the handwheel 23. A ball bearing 136 is provided between the spindle and the sleeve so that the spindle 134 is not entrained when the sleeve 131, 132 rotates. To accommodate the slide 119 , the sleeve 131, 132 has a slot 133 that is open at the end.

Der Schlitten 119 besitzt seinerseits einen unter spitzem Winkel zur Achse der Antriebswelle 124 verlaufenden Schlitz 128 für einen der Achse der Antriebswelle quer durchsetzenden Bolzen 129. Der Bolzen 129 ist an der Hülse 131, 132 angeordnet.The carriage 119 in turn has an acute angle to the axis of the drive shaft 124 extending slot 128 for one of the axis of the drive shaft passing transversely through pin 129. The pin 129 is disposed on the sleeve 131, the 132nd

Die Wirkungsweise d:eser Verstelleinrichtung ist folgende: Bei der in F i g. 3 und 4 dargestellten Stellung befindet sich der Kurbelzapfen 26 genau auf der Achse der Antriebswelle 124, so daß er keine Exzenterbewegung ausführt und damit im doppelarmigen Hebel 18 auch keine Oszillationsbewegung mitgeteilt wird. Durch Verdrehen des Handrades 23 kann über die Spindel 134 die Hülse 131; 132 nach rechts verschoben werden. Hierdurch kommt der Bolzen 129 an der unteren Fläche des Schlitzes 128 zur Anlage und schiebt den Schlitten 1119 auf den FÜhrungsstangen 126, 127 gemäß F i g. 3 nach unten. Hierdurch wird der Kurbelzapfen 26 außerhalb der Achse der Antriebswelle 124 bewegt und führt damit eine Exzenterbewegung aus. Diese Exzenterbewegung versetzt den doppelarmigen Hebel 18 und damit die Schwinge 13 in oszillierende Bewegung. Die Schwingweite dieser oszillierenden Bewegung kann während des Betriebes durch Drehung des Handrades 23 in der eben beschriebenen Weise jederzeit und stufenlos verändert werden.The mode of operation of this adjusting device is as follows: In the case of the in FIG . In the position shown in FIGS. 3 and 4, the crank pin 26 is exactly on the axis of the drive shaft 124, so that it does not perform any eccentric movement and thus no oscillatory movement is communicated in the double-armed lever 18. By turning the handwheel 23 , the sleeve 131; 132 can be shifted to the right. As a result, the bolt 129 comes to rest on the lower surface of the slot 128 and pushes the slide 1119 onto the guide rods 126, 127 according to FIG. 3 down. As a result, the crank pin 26 is moved outside the axis of the drive shaft 124 and thus performs an eccentric movement. This eccentric movement sets the double-armed lever 18 and thus the rocker 13 in an oscillating movement. The amplitude of this oscillating movement can be changed continuously and continuously at any time during operation by turning the handwheel 23 in the manner just described.

Claims

Claims: 1. Adjustment device for changing the amplitude of the oscillation movement of a grinding wheel mounted on a rocker arm of a tool grinding machine, which can be set in oscillating motion about an axis parallel to the grinding wheel axis via a linkage of a crank pin by a separate drive and in which the crank pin is on a to the drive shaft of the Oszillationstriebs is mounted radially adjustably guided carriage, as Pieter h g ekennz eichn et that the carriage (119) has an acute angle to the axis of the drive shaft (124) (128) transverse to an axis of the drive shaft passing through bolt extending slot (129) which is arranged on a sleeve (131, 132) which is guided axially displaceably in the drive shaft by means of a threaded spindle (134) and which encircles the latter.

2. Adjustment device according to spoke 1, characterized in that the drive shaft (124) is designed as a hollow shaft in which the carriage (119) on two parallel and radially extending guide rods (126, 127) is displaceable, the rotated by the rods Sleeve (131, 132) for receiving the carriage (119) has a slot (133) open at the end. Considered publications: German Patent Nos. 344 977, 843 064, 1030 723; Swiss patents Nos. 252 592, 257 177; U.S. Patent Nos. 1858 869 , 2411 052, 2419130.