DE1262871B - Filling machine for filling flat objects, in particular chocolate bars, into packaging containers - Google Patents
Filling machine for filling flat objects, in particular chocolate bars, into packaging containersInfo
- Publication number
- DE1262871B DE1262871B DES100143A DES0100143A DE1262871B DE 1262871 B DE1262871 B DE 1262871B DE S100143 A DES100143 A DE S100143A DE S0100143 A DES0100143 A DE S0100143A DE 1262871 B DE1262871 B DE 1262871B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- packaging container
- filling station
- filling
- carousel frame
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Description
Füllmaschine zum Einfüllen von flachen Gegenständen, insbesondere von Schokoladetafeln, in Verpackungsbehälter Die Erfindung betrifft eine Füllmaschine zum Einfüllen von flachen Gegenständen, insbesondere von Schokoladetafeln, in Verpackungsbehälter, mit einer Zufuhrvorrichtung für die flachliegenden Gegenstände und einer anschließend angeordneten Füllstation, über welcher eine die aufeinanderfolgend eingelegten Verpackungsbehälter selbsttätig nachführende, mit Seitenführungen versehene Rutsche angeordnet ist und welche derart ausgebildet ist, daß die Gegenstände ladungs- oder gruppenweise in jeweils einen schrägliegend von einer Halteeinrichtung unterstützten Verpackungsbehälter hochkant eingeschoben werden, wobei die Halteeinrichtung schwenkbar angeordnet ist und auch zum Abtransportieren der gefüllten Verpackungsbehälter dient.Filling machine for filling flat objects, in particular of chocolate bars, in packaging containers The invention relates to a filling machine for filling flat objects, especially chocolate bars, into packaging containers, with a feed device for the flat-lying objects and one afterwards arranged filling station, over which one the successively inserted packaging containers automatically tracking, provided with side guides slide is arranged and which is designed such that the objects in charge or in groups each one inclined packaging container supported by a holding device be inserted upright, wherein the holding device is pivotably arranged and is also used to transport the filled packaging containers away.
Bruchempfindliche flache Gegenstände, wie z.B Schokoladetafeln, werden häufig von Hand in Verpackungskartons eingelegt. Daneben sind auch automatische Maschinen bekannt, welche entweder den Karton durch Umfalten der zu verpackenden Gegenstände mechanisch selbst herstellen oder aber ein gegebenenfalls vorverpacktes Paket von Gegenständen als Ganzes in einen vorgefertigten Karton einschieben, der hierauf geschlossen und verklebt wird. Bei den letzgenannten Maschinen müssen die Gegenstände zunächst in einem Magazin gestapelt werden, ehe die Befüllung des Kartons vorgenommen werden kann. Dies ist zum einen zeitraubend und zum anderen nicht für alle Arten von Gegenständen verwendbar. Bei einer ähnlichen aus der Praxis bekannten Maschine dieser Art werden die Gegenstände auf einem Zuführband der Füllstation zugeführt, wo sie in einem Magazin aufgestapelt werden und der gesamte Stapel durch einen Stempel in den von Hand auf ein Mundstück aufgesetzten Karton eingeschoben wird. Der gefüllte Karton kippt auf eine Ablaufbahn, während die leeren Kartons von Hand von einer über der Füllstation angeordneten Rutsche entnommen und auf das erwähnte Mundstück aufgesetzt werden. Flat objects that are susceptible to breakage, such as chocolate bars, become often put into packaging boxes by hand. There are also automatic ones Machines known which either fold the carton to be packaged Manufacture objects mechanically yourself or possibly a prepackaged one Push the package of objects as a whole into a prefabricated carton, the is then closed and glued. In the case of the latter machines, the Items are first stacked in a magazine before the carton is filled can be made. This is on the one hand time consuming and on the other hand not for all kinds of objects usable. With a similar one known from practice This type of machine places the items on a conveyor belt of the filling station fed, where they are stacked in a magazine and the entire stack through a stamp is inserted into the cardboard that is placed on a mouthpiece by hand will. The filled carton falls onto a drainage track, while the empty cartons taken by hand from a slide arranged above the filling station and onto the Mouthpiece mentioned can be put on.
Diese Maschine hat eine relativ kleine Kapazität; sie ist auch nur halbautomatisch, weil die Kartons von Hand aufgesetzt werden müssen.This machine has a relatively small capacity; she is only semi-automatic because the boxes have to be put on by hand.
All den erwähnten bekannten Füllvorrichtungen ist gemeinsam, daß bei der Verwendung für Schokoladetafeln diese flachliegend in mehreren Schichten übereinandergestapelt werden. Diese flachliegende Stapelung ist jedoch, wie die Erfahrung gezeigt hat, deshalb nachteilig, weil während des Transportes die in den unteren Schichten liegenden Tafeln sehr bruchgefährdet sind. All the known filling devices mentioned have in common that when used for chocolate bars, lay them flat in several layers be stacked on top of each other. This lay-flat stacking is like that, however Experience has shown that it is disadvantageous because the in the panels lying in the lower layers are very susceptible to breakage.
Wesentlich günstiger sind deshalb Füllmaschinen, die es gestatten, Schokoladetafeln hochkant in eine schrägliegend unterstützte Schachtel einzubringen. Filling machines that allow you to Chocolate bars upright in a To bring in an obliquely supported box.
Bei einer solchen bekanntgewordenen Füllmaschine werden die von einem Transportband auf einer ebenen Unterlage flachliegend herantransportierten Schokoladetafeln durch einen Mechanismus zunächst hochkant gestellt, d. h. um 900 gedreht, sodann wird ein Stapel der Tafeln unter nochmaliger Schwenkung raumfest gehaltert, worauf ein Verpackungsbehälter mit einem Kniehebelmechanismus hochgeschwenkt wird und die Tafeln sodann in den hochgestellten Behälter eingeschoben werden. Der Nachteil dieser Vorrichtung wird in der unverhältnismäßig großen Kompliziertheit sowie dem Umstand gesehen, daß die Tafeln mehrfach gedreht und im übrigen stapelweise durch Bürsten gehaltert werden müssen, was wegen der zerbrechlichen Natur der Tafeln sowie der Gefahr der zunehmenden Verschmutzung der Bürsten mit Tafelabrieb unerwünscht ist. Auch ist die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine dadurch etwas beschränkt, daß die leeren Behälter um praktisch 900 hochgeschwenkt und die gefüllten Behälter sodann um den gleichen Winkelwert wieder nach unten geschwenkt werden müssen.In such a well-known filling machine are the one Chocolate bars transported flat on a conveyor belt on a flat surface first put upright by a mechanism, d. H. rotated by 900, then a stack of panels is held firmly in place while pivoting again, whereupon a packaging container is pivoted up with a toggle mechanism and the Boards are then pushed into the raised container. The disadvantage of this Device becomes in disproportionately great complexity as well as circumstance seen that the panels rotated several times and in the rest of the stacks by brushing need to be supported because of the fragile nature of the panels as well as the The risk of increasing soiling of the brushes with board abrasion is undesirable. The working speed of the machine is also somewhat limited by the fact that the empty container swung up by practically 900 and then the filled container have to be swiveled down again by the same angle value.
Abgesehen davon, ist eine Vorrichtung zum Einbringen von Flaschengut in Kästen mit Facheinteilung bekannt, bei der die stehend ankommenden Flaschen durch einen eigenen Wendemechanismus in eine Schräglage übergeführt werden, so daß sie über eine schrägliegende Rutsche in den hochgerippten starren Flaschenkasten rutschen können, wozu ein eigener Mitnehmer vorgesehen ist. Für die starren, stabilen aufrecht stehenden Flaschen gelten aber grundsätzlich andere Verhältnisse als für zerbrechliche, flachliegend ankommende Schokoladetafeln, für deren Verpackung diese bekannte Vorrichtung nicht verwendbar wäre. Auch müssen bei dieser Vorrichtung in jedem Fall normalisierte Flaschenkästen und Flaschen verwendet werden, was für eine Füllmaschine zum Einfüllen von Schokoladetafeln in Verpackungsbehälter schon deshalb unerwünscht ist, weil an eine solche Füllmaschine die Anforderung einer größtmöglichen Vielseitigkeit hinsichtlich der Art und Größe der zur Verwendung kommenden Verpakkungsbehälter und Schokoladetafeln gestellt wird. Apart from that, there is a device for introducing from Bottled goods in boxes with compartments known, in which the arriving standing Bottles are turned into an inclined position by their own turning mechanism, so that they slide into the ribbed, rigid bottle crate via an inclined slide can slide, for which purpose a separate driver is provided. For the rigid, stable Bottles that are upright are fundamentally different from those for bottles Fragile chocolate bars arriving lying flat, for their packaging these known device would not be usable. Also in this device in In any case, normalized bottle crates and bottles are used, what a Filling machine for filling chocolate bars into packaging containers for this reason alone is undesirable because such a filling machine requires the greatest possible Versatility in terms of type and size of packaging containers to be used and chocolate bars.
Ausgehend von diesem Stand der Technik, ist es Ziel der Erfindung, eine Füllmaschine zum Einfüllen von flachen Gegenständen, insbesondere von Schokoladetafeln, in Verpackungsbehälter zu schaffen, die es gestattet, solche bruchempfindlichen flachen Gegenstände in rascher, zeitsparender Weise hochkant in Verpackungsbehälter einzufüllen, wobei zum einen eine größtmögliche Schonung der Gegenstände gewährleistet ist und zum anderen die Füllmaschine sich durch einen einfachen, betriebssicheren Aufbau auszeichnet, der eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit zuläßt. Based on this prior art, the aim of the invention is a filling machine for filling flat objects, especially chocolate bars, to create in packaging containers that allow such fragile Flat objects in a quick, time-saving way upright in packaging containers to be filled, on the one hand ensuring the greatest possible protection of the objects and on the other hand the filling machine is simple and reliable Structure that allows a high working speed.
Zu diesem Zweck ist die Füllmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß ein um eine vertikale Achse schrittweise drehbares Karussellgestell vorgesehen ist, an welchem mehrere Tragflächen auf verschiedenen, einsinnig abnehmenden Höhenlagen aneinander anschließend derart angeordnet sind, daß sie bei einer Drehbewegung des Karussellgestelles aufeinanderfolgend in die Füllstation gelangen, in der sie den jeweils dort befindlichen Verpackungsbehälter unterstützen, daß innerhalb des Karussellgestelles eine zu diesem koaxiale Leittrommel drehbar angeordnet ist, die am Umfang mehrere Leiteinrichtungen zur seitlichen Führung des in der Füllstation befindlichen Verpackungsbehälters aufweist, daß die unterste Tragfläche ortsfest angeordnet ist, und daß unmittelbar darüberliegend am Karussellgestell Führungen derart angeordnet sind, daß sie den gefüllten Verpackungsbehälter zusammen mit der Leittrommel bei der folgenden Drehbewegung des Karussellgestelles mitnehmen, wobei eine leere Leiteinrichtung in die Füllstation gelangt. For this purpose, the filling machine of the type mentioned is according to the invention designed in such a way that a carousel frame rotatable in steps about a vertical axis is provided on which several wings on different, unidirectional decreasing Altitudes are arranged next to each other so that they are in a rotational movement of the carousel frame successively arrive in the filling station in which they support the packaging container located there that within the Carousel frame is rotatably arranged to this coaxial guide drum, the Several guiding devices on the circumference for lateral guidance of the in the filling station located packaging container has that the lowermost support surface is stationary is arranged, and that immediately above on the carousel frame guides are arranged so that they the filled packaging container together with the Take the guide drum with you during the following rotary movement of the carousel frame, whereby an empty guide device enters the filling station.
Die erfindungsgemäße Füllmaschine zeichnet sich durch einen äußert einfachen Aufbau sowie eine sehr schonende Behandlung der zu verpackenden Schokoladetafeln aus, die flachliegend zu der Füllstation heranführbar sind und keinerlei besonderer Einrichtungen zur Drehung od. dgl. bedürfen. Durch entsprechende Steuerung der Maschine ist es ohne weiteres möglich, etwa bei einer Schachtel, die in mehrere Abteile unterteilt ist, zwischen den einzelnen zu befüllenden Abteilen eine bestimmte Anzahl von Abteilen frei zu lassen, wie es gelegentlich erwünscht ist, wenn solche Schachteln mit unterschiedlichen Gegenständen befüllt werden sollen. Darüber hinaus gestattet die neue Maschine eine verhältnismäßig hohe Antriebsgeschwindigkeit, weil die Schachteln keinen komplizierten Umlenk- oder Schwenkbewegungen während des Befüllens ausgesetzt sind. The filling machine according to the invention is characterized by an express simple structure and very gentle handling of the chocolate bars to be packed that can be brought up to the filling station lying flat and no special Devices for rotation or the like. Require. By controlling the machine accordingly it is easily possible, for example with a box that is divided into several compartments is a certain number of compartments between the individual compartments to be filled to be left blank, as is occasionally desirable when such boxes with different Objects to be filled. In addition, the new machine allows a relatively high Drive speed because the boxes are not complicated Deflection or pivoting movements are exposed during filling.
In einer zweckmäßigen Ausführungsform der neuen Füllmaschine, die es gestattet, jede Schachtel mit sechs aufeinanderfolgend eingebrachten Ladungen von Gegenständen zu befüllen, kann die Anordnung derart getroffen sein, daß an dem Umfang des Karussellgestelles fünf in fünf unterschiedlichen Höhenlagen angeordnete Tragflächen vorgesehen sind, die über der feststehenden unteren, eine sechste Höhenlage bildenden Tragfläche stehen, und die Leittrommel im wesentlichen die Gestalt eines hexagonalen Prismas aufweist, das an jeder Seite jeweils Leitflächen für Verpackungsbehälter trägt, und daß das Karussellgestell jeweils nach dem Einschub einer Ladung in den in der Füllstation befindlichen Verpackungsbehälter um 1/6 Umdrehung weiterdrehbar ist, wobei gleichzeitig mit der Überführung des nach Einschub der letzten Ladung auf der untersten sechsten Höhenlage gefüllten Verpackungsbehälter in die Ausgabestation die Tragfläche der ersten obersten Höhenlage des Karussellgestelles in die Füllstation zur Unterstützung des nächsten nachrutschenden Verpackungsbehälters einführbar ist. In an expedient embodiment of the new filling machine that it allows each box with six consecutive loads to fill of objects, the arrangement can be made such that on the Circumference of the carousel frame five arranged in five different heights Airfoils are provided which are above the fixed lower, a sixth altitude forming wing stand, and the guide drum essentially the shape of a Has hexagonal prism, the guide surfaces for packaging containers on each side carries, and that the carousel frame each time a load has been inserted into the The packaging container in the filling station can be further rotated by 1/6 of a turn is, being at the same time as the transfer of the after insertion of the last charge the packaging container filled at the lowest sixth level into the output station the wing of the first uppermost level of the carousel frame in the filling station can be introduced to support the next sliding packaging container.
Sollen bei jeder Umdrehung des Karussellgestelles drei Schachteln mit je zwei Ladungen ausgegeben werden, so kann die Anordnung derart getroffen werden, daß das Karussellgestell an seinem Umfang drei in gleichmäßigen Abständen angeordnete, auf gleicher Höhenlage befindliche Tragflächen aufweist, von denen aus der jeweils an der Füllstation befindliche Verpackungsbehälter nach Einschub einer Ladung unmittelbar auf die feststehende untere Tragfläche selbsttätig absenkbar ist, von der er nach Einschub einer zweiten Ladung abführbar ist. Should three boxes with each rotation of the carousel frame are issued with two charges each, the arrangement can be made in such a way that that the carousel frame is arranged on its circumference three evenly spaced, has wings located at the same altitude, of which each Packaging containers located at the filling station immediately after a load has been inserted can be automatically lowered onto the fixed lower wing, from which it is after Insertion of a second charge can be removed.
Ist es aber erwünscht, pro Umdrehung des Karussellgestelles zwei mit je drei Ladungen gefüllte Verpackungsbehälter zu erhalten, so kann die Füllmaschine mit Vorteil derart abgewandelt werden, daß das Karussellgestell an seinem Umfang zwei Paare von je zwei Tragflächen auf unterschiedlichen Höhenlagen aufweist, die jeweils gleichmäßig über den Umfang verteilt sind, und der an der Füllstation befindliche Verpackungsbehälter nach Einschub einer Ladung von der ersten auf die zweite Tragfläche und sodann unmittelbar auf die feststehende untere Tragfläche selbsttätig absenkbar ist, von der er nach dem Einschub einer dritten Ladung abführbar ist. However, if it is desired, two per revolution of the carousel frame To obtain packaging containers filled with three loads each, the filling machine be modified with advantage in such a way that the carousel frame on its periphery has two pairs of two wings each at different altitudes, the are each evenly distributed over the circumference, and the one located at the filling station Packaging container after loading a load from the first to the second wing and then automatically lowered directly onto the fixed lower wing from which it can be withdrawn after a third charge has been inserted.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun an Hand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigt Fig.1 eine Maschine gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht, F i g. 2 die Maschine nach Fig. 1 in einer Draufsicht, F i g. 3 bis 6 Darstellungen von Arbeitsspielen der Maschine nach den Fig. 1 und 2, F i g. 7 eine geschnittene Teilansicht der Maschine nach Fig. 1, F i g. 8 eine schematische Seitenansicht einer anderen Einzelheit der Maschine nach F i g. 1, Fig. 9 bis 11 schematische Darstellungen von Arbeitsspielen eines anderen Ausführungsbeispieles in einer ähnlichen Darstellung wie das erste Ausführungsbeispiel in den F i g. 3 bis 6 und Fig. 12 bis 13 schematische Darstellungen der Arbeitsspiele eines weiteren Ausführungsbeispieles. Some embodiments of the invention will now be based on the Drawing described. In the drawing, Fig.1 shows a machine according to the invention in a side view, F i g. 2 the machine according to FIG. 1 in a plan view, F i g. 3 to 6 representations of work cycles of the machine according to FIGS. 1 and 2, F i g. 7 is a partial sectional view of the machine according to FIG. 1, FIG. 8 a schematic Side view of another detail of the machine according to FIG. 1, Figures 9-11 schematic representations of work cycles of another embodiment in a representation similar to the first exemplary embodiment in FIGS. 3 1 to 6 and FIGS. 12 to 13 are schematic representations of the work cycles of a further one Embodiment.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine dient zum Befüllen von Verpackungen, wie z. B. The machine shown in FIGS. 1 and 2 is used for filling of packaging, such as B.
Kartonschachteln mit flachen Gegenständen, vorzugsweise mit Schokoladetafeln. Diese Schachteln 1, 1', die in F i g. 2 strichpunktiert und in F i g. 7 im Schnitt dargestellt sind, werden der Maschine durch eine Rutsche 2 zugeführt, die gemäß F i g. 7 leicht gegen die Senkrechte geneigt ist. Der Boden jeder Schachtel 1 hat daher die gleiche Neigung wie die Rutsche 2, was eine leichtere Stapelung der Tafeln 4 zur Folge hat, die durch eine Zufuhrvorrichtung horizontal angeliefert und in die Schachtel 1 (Fig.7) eingebracht werden, in der sie ohne weiteres Zutun in die geeignete Lage rutschen und am Schluß in der vollen Schachtel hochkant liegen.Cardboard boxes with flat objects, preferably with chocolate bars. These boxes 1, 1 ', which are shown in FIG. 2 dash-dotted lines and in FIG. 7 on average are fed to the machine through a chute 2, which according to FIG F i g. 7 is slightly inclined to the vertical. The bottom of each box has 1 therefore the same inclination as the chute 2, which allows easier stacking of the panels 4, which is delivered horizontally by a feeding device and in the box 1 (Fig.7) are introduced, in which they can be easily inserted into the Slip suitable position and at the end lie on edge in the full box.
Ein Gerüst 5 dient zur Halterung der Rutsche 2 an einer Füllstation in einer Art, wie dies bei R in F i g. 2 gezeigt ist. Das Gerüst 5 ist aus Gründen der besseren Übersicht in der Fig.2 nicht dargestellt. A frame 5 is used to hold the chute 2 at a filling station in a way as in R in FIG. 2 is shown. The scaffold 5 is for reasons not shown in FIG. 2 for a better overview.
Im Gerüst 5 ist ein Karussellgestell 6 mit sechs Säulen 7 vorgesehen, die an zueinandergehörigen Armen 8 eines Drehtisches 9 befestigt sind, der auf einem Sockel 10 drehbar befestigt ist. Im Sockel 10 ist eine pneumatische Bewegungsvorrichtung bekannter Ausführung untergebracht, die nicht im einzelnen beschrieben wird.A carousel frame 6 with six columns 7 is provided in the framework 5, which are attached to associated arms 8 of a turntable 9 on a Base 10 is rotatably attached. In the base 10 is a pneumatic movement device known design housed, which is not described in detail.
An den Säulen 7 sind in verschiedenen Höhenlagen Tragflächen a, b, c, d und e befestigt. Die Tragfläche a entspricht der obersten Etage des Karussellgestelles 6 und die Tragfläche e der untersten. Die Tragflächen a, b, c und e sind jeweils an einer der Säulen 7 durch einen Träger 11 befestigt, auf den die jeweilige Tragfläche aufgeschweißt ist und der durch Spannmuffen an seinen Enden befestigt ist, die auf entsprechende Säulen 7 aufgeschoben sind. Eine gabelförmige Stangenverbindung 13, die an zwei Säulen 7 befestigt ist und die entsprechenden Enden der Tragflächen a bis e aufnimmt, trägt zwei Winkeleisen 14, zwischen die, wie später noch beschrieben wird, die volle Schachtel zu liegen kommt, wenn sie gefüllt ist. Das beschriebene Karussellgestell 6 ist um die Mittelachse A-A der Vorrichtung drehbar. On the pillars 7, wings a, b, c, d and e attached. The wing a corresponds to the top floor of the carousel frame 6 and the wing e of the lowest. The wings a, b, c and e are respectively attached to one of the columns 7 by a support 11 on which the respective wing is welded and which is fastened by clamping sleeves at its ends, which on corresponding columns 7 are pushed. A forked rod connection 13, which is attached to two pillars 7 and the corresponding ends of the wings a to e, carries two angle irons 14, between which, as will be described later the full box comes to rest when it is full. The described Carousel frame 6 is rotatable about the central axis A-A of the device.
Eine Leittrommel 15, die koaxial zum Karussellgestell 6 angeordnet ist, wird in ihrer Mitte durch eine Achse 16 getragen, die an ihrem oberen Ende am Gerüst 5 befestigt ist. Diese Leittrommel 15 umfaßt sechs Rahmen 17, die an den Enden miteinander verbundener Arme 18 starr befestigt sind. Die Arme 18 sind durch eine die Achse 16 umschließende Verbindungsplatte 19 miteinander verbunden. Jeder Rahmen 17 trägt zwei senkrecht und parallel zueinander angeordnete Winkeleisen 20, die dazu dienen, die Schachtel 1 zur Abfüllstation zu leiten. An jedem Winkeleisenpaar 20 ist ein Zentrier- und Anhaltestück 21 für die Leittrommel 15 befestigt, das eine Ausnehmung 22 aufweist, die mitten zwischen den Winkeleisen 20 angeordnet ist. Die Verriegelung der Leittrommel 15 ist genauer in F i g. 8 dargestellt: Sie umfaßt einen Winkelhebel23, der um einen Drehpunkt 24 schwenkbar gelagert ist und an seinem einen Ende eine Rolle 25 aufweist, die in die Ausnehmung 22 des Leit- und Anhaltestückes 21 einlegbar ist. Zu diesem Zweck kann auf den zweiten Arm des Winkelhebels 23 ein Stößel 26 einwirken, der durch einen Elektromagneten 27 betätigbar ist, dessen Stromzufuhr von einem Unterbrecher 28 gesteuert wird. Der Unterbrecher 28 unterbricht den Stromkreis, wenn eine volle Schachtel 1 durch ihr Gewicht einen Fühlhebel 29 nach unten drückt, der relativ zu einer festen Stützfläche 30 verschieblich ist. A guide drum 15, which is arranged coaxially to the carousel frame 6 is, is carried in its center by an axle 16 which is at its upper end is attached to the frame 5. This guide drum 15 comprises six frames 17 which are attached to the Ends of interconnected arms 18 are rigidly attached. The arms 18 are through a connecting plate 19 enclosing the axis 16 is connected to one another. Everyone Frame 17 carries two angle irons 20 arranged vertically and parallel to one another, which serve to direct the box 1 to the filling station. On every pair of angle irons 20 is a centering and stopping piece 21 for the guide drum 15 is attached, the one Has recess 22 which is arranged in the middle between the angle iron 20. the Locking of the guide drum 15 is shown in more detail in FIG. Figure 8: It includes an angle lever 23 which is pivotably mounted about a pivot point 24 and at his one end has a roller 25 which is inserted into the recess 22 of the guide and stop piece 21 can be inserted. For this purpose, a 23 on the second arm of the angle lever Acting plunger 26, which can be actuated by an electromagnet 27, whose power supply is controlled by a breaker 28. The breaker 28 interrupts the circuit, if a full box 1 by its weight presses a feeler lever 29 downwards, which is displaceable relative to a fixed support surface 30.
Eine Feder 31 versucht den Winkelhebel 23 gegen die Wirkung des Elektromagneten 27 zu verschwenken und dadurch die Rolle 25 aus der Ausnehmung 22 herauszuheben. Die Stützfläche 30 ist am Ende eines Halteannes 32, der an der Achse 16 befestigt ist, mit einer Klemmschelle 33 befestigt. Die Lage der Stützfläche 30 deckt sich hinsichtlich des Gerüstes 5 mit der Füllstation der dargestellten Vorrichtung. A spring 31 tries the angle lever 23 against the action of the electromagnet 27 to pivot and thereby lift the roller 25 out of the recess 22. The support surface 30 is at the end of a retaining anchor 32 which is fastened to the axle 16 is fastened with a clamp 33. The position of the support surface 30 coincides with regard to the framework 5 with the filling station of the device shown.
Man kann auch andere Vorrichtungen zur Verriegelung und Steuerung der Leittrommel vorsehen. Other locking and control devices can also be used the guide drum.
Das Karussellgestell 6 kann z. B. einen Nocken aufweisen, der bei einer bestimmten Winkelstellung des Karussellgestelles 6 als ein den Stromkreis des Elektromagneten 27 steuernder Unterbrecher wirkt.The carousel frame 6 can, for. B. have a cam that at a certain angular position of the carousel frame 6 as a circuit of the electromagnet 27 controlling breaker acts.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Das Drehgestell 6 wird in Richtung des Pfeiles nach F i g. 2 durch eine pneumatische Vorrichtung schrittweise bewegt, die im Sockel 10 untergebracht ist. Leere Schachtelnl, die von der Rutsche 2 angeliefert werden, werden nacheinander auf die Tragflächen a, b, c, und e und 30 während einer vollständigen Umdrehung des Drehgestelles 6 abgesetzt. The device described works in the following way: The bogie 6 is in the direction of the arrow according to F i g. 2 by a pneumatic device moved gradually, which is housed in the base 10. Empty boxes that are delivered from the chute 2, are successively on the wings a, b, c, and e and 30 deposited during one complete revolution of the bogie 6.
Die Schachteln 1 erhalten in jeder Etage, d. h. bei jedem Sechstel einer Umdrehung, eine Ladung der zu verpackenden Tafeln. Von dieser Ladung sei für das beschriebene Ausführungsbeispiel angenommen, daß sie aus fünf Tafeln bestehe. Außerdem sei angenommen, daß eine Schachtel 1 insgesamt dreißag Tafeln während einer Umdrehung des Karussellgestelles 6 aufnimmt.The boxes 1 receive on each floor, i. H. at every sixth one revolution, one load of the tablets to be packed. Of this charge be for the embodiment described assumes that it consists of five panels. It is also assumed that a box 1 holds a total of three days of panels during one Rotation of the carousel frame 6 absorbs.
Die Fig.3 bis 6 zeigen die verschiedenen Füllphasen einer Schachtel während der Teilumdrehungsschritte des Karussellgestelles 6. Die F i g. 3 (rechte Darstellung) zeigt eine Schachtel 1, die auf der Tragfläche d aufliegt, wo sie ihre vierte Ladung erhält. 3 to 6 show the different filling phases of a box during the partial revolution steps of the carousel frame 6. The FIG. 3 (right Representation) shows a box 1, which rests on the wing d where it is receives fourth charge.
Während der nächsten l/s-Umdrehung sinkt die Schachtel 1, die nun zwanzig Tafeln enthält, durch ihr Gewicht auf die Tragfläche e, auf der sie ihre fünfte Ladung erhält. Die Schachtel 1 sinkt dann später auf die feste Stützfläche 30, indem sie zwischen die Winkeleisen 14 zu liegen kommt, die sich mit dem Karussellgestell 6 gedreht haben. Die sechste Ladung wird, immer von dem horizontalen Mundstück H (Fig.7) ausgehend, in die Schachtel 1 eingebracht.During the next l / s rotation, box 1 sinks, which is now contains twenty panels, due to their weight on the wing e on which they are placed receives fifth charge. The box 1 then later sinks onto the solid support surface 30 by coming to rest between the angle irons 14 that are attached to the carousel frame 6 have turned. The sixth charge is always from the horizontal mouthpiece H. (Fig. 7) starting, introduced into the box 1.
Die volle Schachtel 1 betätigt den Füllhebel 29, der den Unterbrecher 28 öffnet. Der nun nicht mehr an Spannung liegende Elektromagnet wirkt nicht mehr auf den Stößel 26 ein, so daß der Winkelhebel23 unter der Zugwirkung der Feder 31 um den Drehpunkt 24 verschwenkt wird. Die Rolle 25 tritt aus der Ausnehmung 22 aus und gibt die Leittrommel 15 frei, die sich nunmehr frei um ihre Achse drehen kann.The full box 1 actuates the filling lever 29, which the interrupter 28 opens. The electromagnet, which is no longer live, no longer works on the plunger 26, so that the angle lever 23 under the pulling action of the spring 31 is pivoted about the pivot point 24. The roller 25 emerges from the recess 22 and releases the guide drum 15, which can now rotate freely about its axis.
Die volle Schachtel 1 wird von dem Drehgestell 6 mit Hilfe der Winkeleisen 14 mitgenommen; sie nimmt ihrerseits die Leittrommel 15 mit, zwischen deren Winkeleisen 20 sie liegt. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis die Schachtel 1 bei einem Ausgabeschacht (Fig.2 und 6) ankommt, durch den sie die Vorrichtung verläßt. Sowie die Schachtel 1 auf die feste Stützfläche 30 fällt, verläßt sie die Führungsschienen der Rutsche 2, so daß sie nur noch zwischen dem Winkeleisen 20 der LeittrommellS liegt. Die nachfolgende Schachtel 1', die leer ist, kommt in dem Augenblick auf die Tragfläche a zu liegen, in dem die volle Schachtel 1 die feste Stützfläche 30 verläßt, d. h., sie gelangt von der Stellung gemäß F i g. 5 in die Stellung gemäß Fig.6, womit der Befüllungszyklus für die Schachtel 1' in der soeben beschriebenen Weise wieder beginnt.The full box 1 is taken from the bogie 6 with the help of the angle iron 14 taken away; in turn, it takes the guide drum 15 with it, between its angle iron 20 she lies. This movement continues until box 1 reaches an output chute (Fig.2 and 6) arrives through which it leaves the device. As well as the box 1 falls on the fixed support surface 30, it leaves the guide rails of the slide 2, so that it is only between the angle iron 20 of the LeittrommellS. the The following box 1 ', which is empty, comes onto the wing at that moment a to lie in which the full box 1 leaves the fixed support surface 30, d. H., it comes from the position according to FIG. 5 in the position according to 6, with which the filling cycle for the box 1 'in the just described Way starts again.
Die Fig.9 bis 11 veranschaulichen ein abgewandeltes Ausführungsbeispiel, bei dem zwei Tragflächenpaare d, e und d', e' längs des Umfanges so verteilt sind, daß in der Befüllungsstation eine Schachtel 1 von der ersten Tragfläche d auf die zweite Tragfläche e und danach direkt auf die untenliegende Stützfläche 30 fällt, nachdem sie zwei Ladungen erhalten hat. Eine dritte Ladung wird in die Schachtel 1 eingebracht, wonach sie das Karussellgestell 6 mit Hilfe von Winkeleisen 14' zum Ausgabeschacht befördert. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden bei jeder Umdrehung des Karussellgestelles 6 zwei Schachteln 1 und 1' mit je drei Ladungen ausgegeben. 9 to 11 illustrate a modified embodiment, in which two pairs of wings d, e and d ', e' are distributed along the circumference in such a way that that in the filling station a box 1 from the first support surface d on the second wing e and then falls directly onto the support surface 30 below, after receiving two loads. A third load is in the box 1 introduced, after which they the carousel frame 6 with the help of angle iron 14 'to Output chute conveyed. In this embodiment, each revolution of the carousel frame 6 two boxes 1 and 1 'with three loads each output.
Die Fig. 12 bis 13 stellen ein anderes abgewandeltes Ausführungsbeispiel dar, bei dem das Karussellgestell drei Tragflächen e, e' und e" aufweist, die in gleichen Abständen und auf gleicher Höhe am Umfang angeordnet sind. Eine in der Befüllungsstation befindliche Schachtel 1 fällt von einer der Tragflächen e, e' und e" direkt auf die untenliegende feste Stützfläche 30, nachdem sie eine erste Ladung erhalten hat. In die Schachtel 1 wird eine zweite Ladung eingebracht, bevor diese, wie oben beschrieben, ausgegeben wird. Bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel werden drei Schachteln 1, 1' und 1" mit je zwei Ladungen bei jeder Umdrehung des Karussellgestelles ausgegeben. FIGS. 12 to 13 show another modified embodiment represents, in which the carousel frame has three wings e, e 'and e ", which in are arranged at the same intervals and at the same height on the circumference. One in the Box 1 located in the filling station falls from one of the wings e, e ' and e "directly on the underlying fixed support surface 30 after having a first Has received a charge. A second load is placed in the box 1 before this is output as described above. In this second embodiment three boxes 1, 1 'and 1 "with two charges each with each revolution of the Carousel rack issued.
An Stelle von fünf Schokoladetafeln könnte jede Ladung naturgemäß auch nur eine oder mehrere Tafeln umfassen, die dicker sind und deren Gesamtdicke der Dicke der fünf Tafeln entspricht. Instead of five bars of chocolate, each load could naturally also include only one or more panels that are thicker and their total thickness corresponds to the thickness of the five panels.
Claims (6)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1262871X | 1965-08-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1262871B true DE1262871B (en) | 1968-03-07 |
Family
ID=4565041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES100143A Pending DE1262871B (en) | 1965-08-31 | 1965-10-21 | Filling machine for filling flat objects, in particular chocolate bars, into packaging containers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1262871B (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE35686C (en) * | E. MOSLER in Köln | Apparatus for cooling air with cooled saline solution | ||
| DE855223C (en) * | 1951-02-13 | 1952-11-10 | Rudolf Geisel Maschinenfabrik | Method and device for introducing material, e.g. B. Bottled goods, in conveyance containers, z. B. Boxes with compartments |
| FR1393819A (en) * | 1964-04-30 | 1965-03-26 | Otto Hansel G M B H | Chocolate bar packing machine |
| CH390132A (en) * | 1959-11-04 | 1965-03-31 | Hesser Ag Maschf | Device for packing pieces of sugar in folding boxes |
| GB1001012A (en) * | 1963-03-06 | 1965-08-11 | Bowater Res & Dev Company Ltd | Packaging apparatus |
-
1965
- 1965-10-21 DE DES100143A patent/DE1262871B/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE35686C (en) * | E. MOSLER in Köln | Apparatus for cooling air with cooled saline solution | ||
| DE855223C (en) * | 1951-02-13 | 1952-11-10 | Rudolf Geisel Maschinenfabrik | Method and device for introducing material, e.g. B. Bottled goods, in conveyance containers, z. B. Boxes with compartments |
| CH390132A (en) * | 1959-11-04 | 1965-03-31 | Hesser Ag Maschf | Device for packing pieces of sugar in folding boxes |
| GB1001012A (en) * | 1963-03-06 | 1965-08-11 | Bowater Res & Dev Company Ltd | Packaging apparatus |
| FR1393819A (en) * | 1964-04-30 | 1965-03-26 | Otto Hansel G M B H | Chocolate bar packing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0563643B1 (en) | Cartoning machine | |
| DE3608079C2 (en) | ||
| EP0421148B1 (en) | Device and method for transporting and stacking of die-cuts for the production of (cigarette-) packages | |
| DE1611829C3 (en) | Device for opening and filling bags | |
| DE4210813A1 (en) | Cartoning device | |
| DE3113045C2 (en) | Packing machine | |
| DE1812430A1 (en) | Device for counting, bundling and weighing of elongated products | |
| DE3638806C2 (en) | ||
| EP0957055A2 (en) | Stacking device | |
| DE1411995A1 (en) | Packaging system and equipment | |
| DE1904475A1 (en) | Device for stacking and / or destacking | |
| DE1255024B (en) | Device for nesting several prismatic packs arranged next to and one above the other in a collecting container | |
| EP4276021B1 (en) | Packaging machine with grouping device and method for creating single-ply groups of products that partially overlap one another | |
| DE4213555C1 (en) | ||
| DE2254559A1 (en) | PACKAGING PROCESS AND EQUIPMENT FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE | |
| DE3400822A1 (en) | METHOD FOR PACKING GROUPS OF GOODS IN A FOLDING CARTON, AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THE METHOD | |
| DE1262871B (en) | Filling machine for filling flat objects, in particular chocolate bars, into packaging containers | |
| DE20120699U1 (en) | palletizing | |
| DE19822998C2 (en) | Device for inserting stacked envelopes into a transport box | |
| DE2210383A1 (en) | DEVICE FOR CROSS-WIDELY STACKING AND UNSTACKING OF STACKING GOODS, IN PARTICULAR SLATS | |
| DE60104493T2 (en) | Method for transporting packaging, in particular bottles, and their presentation for sale, and roll containers and apparatus used therein | |
| DE2720292C3 (en) | Device for supplying objects to a package | |
| DE202022103987U1 (en) | Packaging machine with a grouping device for producing single-layer groups of partially overlapping products | |
| DE19728402C2 (en) | Device for aligning cylindrical objects | |
| DE19711464A1 (en) | Stacking process for transporting crates |