DE1262619B

DE1262619B - Registering echo sounder

Info

Publication number: DE1262619B
Application number: DE1963F0040875
Authority: DE
Inventors: Rer Nat S R J Fahrentholz Dr; Dr Phil Nat Siegfr Fahrentholz; Erwin Schmidt
Original assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Current assignee: PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority date: 1963-09-30
Filing date: 1963-09-30
Publication date: 1968-03-07

Description

Registrierende Echoloteinrichtung Es sind registrierende Echoloteinrichtungen zur Vermessung von Wasserstraßen bekannt, die mit einer Vielzahl von quer zur Fahrtrichtung des Meßschiffes verteilt angeordneten Sender-Empfängern arbeiten, wobei auf dem Registrierpapier eine Vielzahl von verhältnismäßig eng untereinander liegenden Tiefenkurven aufgezeichnet wird. Zeichnet man dabei gleichzeitig die Nullinien mit auf, so erhält man eine Kurvenschar gemäß F i g. 1, die von einem Netz waagerechter Linien geschnitten wird. Dabei gehört zu der Kurve Kt die Nullinie 01 und zu der Kurve K2 die Nullinie 09 USW. Die Nullinien °2 03, Q, Q haben einen definierten Abstand und können gleichzeitig als Meßlinien zur Ausmessung der Kurve Kt benutzt werden. Es ist jedoch aus dem Bild nicht auf den ersten Blick erkennbar, welche Nullinie zu welcher Kurve gehört, was eine gewisse Schwierigkeit bei der Auswertung der Kurven bedeutet, insbesondere wenn man eine rasche Übersicht über die Tiefenverhältnisse gewinnen will.Registering echo sounder device These are registering echo sounder devices known for surveying waterways with a variety of transverse to the direction of travel of the measuring ship distributed arranged transmitter-receivers work, with on the Recording paper has a large number of depth curves that are relatively close to one another is recorded. If you draw the zero lines at the same time, you get a family of curves according to FIG. 1 cut by a network of horizontal lines will. The zero line 01 belongs to the curve Kt and the zero line belongs to the curve K2 09 etc. The zero lines ° 2 03, Q, Q have a defined distance and can be simultaneously can be used as measuring lines for measuring the curve Kt. However, it is from the Image not recognizable at first glance, which zero line belongs to which curve, which means some difficulty in evaluating the curves, in particular if you want to get a quick overview of the depths.

Es ist ferner bekannt, einem Echosignal, dessen zeitlicher Verlauf in Fig. 2 a dargestellt ist, wobei angenommen ist, daß der Sendeimpuls im Zeitpunkt t0 und das Echosignal zum Zeitpunkt t, auftritt, sogenannte Markierungsimpulse hinzuzufügen, die in F i g. 2 b dargestellt sind und einen definierten zeitlichen Abstand von dem Sendeimpuls haben. Addiert man diese Impulse zum Echosignal, so erhält man die Fig. 2 c. Wird ein solches Echo als Funktion des Ortes registriert, so erhält man eine Darstellung entsprechend der F i g. 3, in der also außer der Tiefenkurve auch waagerechte Tiefenlinien mit aufgezeichnet werden. It is also known, an echo signal, its time course is shown in Fig. 2a, it being assumed that the transmission pulse at the time t0 and the echo signal occurs at time t, add so-called marker pulses, the in F i g. 2 b are shown and a defined time interval of the transmission pulse. If you add these impulses to the echo signal, you get the Fig. 2 c. If such an echo is registered as a function of the location, one obtains a representation corresponding to FIG. 3, in which apart from the depth curve, too horizontal contour lines are also recorded.

Ausgehend von diesem Stand der Technik hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, von den Tiefenlinien nur deren Schnittpunkte mit der Profilkurve zu registrieren, wobei gleichzeitig das charakteristische Aussehen dieses Schnittpunktes für jede Tiefenlinie ein anderes sein soll, so daß jeder Tiefe eine besondere Kennung zugeordnet ist. Based on this prior art, the invention has the Task set, of the contour lines only their intersection points with the profile curve to register, while at the same time the characteristic appearance of this intersection should be a different one for each depth line, so that each depth has a special identifier assigned.

Die Erfindung bezieht sich auf eine registrierende Echoloteinrichtung zur Vermessung von Wasserstraßen mit einer Vielzahl von senkrecht zur Fahrtrichtung des Meß schiffes verteilt angeordneten Sender-Empfängern, bei der zur Keuntlichmachung bestimmter Tiefen von Markierungsimpulsen Gebrauch gemacht wird, die einen unterschiedlichen Zeitabstand vom Sendeimpuls haben, und ist gekennzeichnet durch die Anwendung von wenigstens zwei der folgenden Maßnahmen: a) einer Verstärkerstufe für das Echosignal, der ein Markierungsimpuls derart zugeführt wird, daß die Verstärkung des Echosignals angehoben wird; b) einer Verstärkerstufe für das Echosignal, der ein Markierungsimpuls derart zugeführt wird, daß das Echosignal unterdrückt wird; c) einer Koinzidenzstufe, deren beiden Eingängen das Echosignal und ein Markierungsimpuls zugeführt werden und deren Ausgang zum Anstoßen eines Impulsgebers dient, der ein Zeichen bestimmter Dauer erzeugt, das den Echos zuge setzt wird; d) einer steuerbaren Begrenzerstufe für das Echosignal, deren Begrenzung durch einen Markierungsimpuls aus- oder eingeschaltet wird; oder durch wenigstens einer dieser Maßnahmen, wenn an die Stelle von zwei Markierungsimpulsen ein einem Tiefenbereich entsprechender breiter Impuls tritt, dessen Anfang durch einen Markierungsimpuls und dessen Ende durch einen anderen Markierungsimpuls oder den nächsten Sendeimpuls bestimmt ist. The invention relates to a registering echo sounder device for surveying waterways with a large number of perpendicular to the direction of travel of the measuring ship distributed arranged transmitter-receivers, in the case of Keuntlichmachung use is made of certain depths of marking pulses which have a different Time interval from the transmission pulse, and is characterized by the use of at least two of the following measures: a) an amplifier stage for the echo signal, to which a marking pulse is applied in such a way that that the amplification of the echo signal is raised; b) an amplifier stage for the echo signal, which is a marker pulse is supplied such that the echo signal is suppressed; c) a coincidence level, the two inputs of which the echo signal and a marker pulse are fed and whose output is used to trigger a pulse generator that defines a character Generated duration that is added to the echoes; d) a controllable limiter stage for the echo signal, the limitation of which is switched off or on by a marker pulse will; or by at least one of these measures, if in place of two Marking impulses a wide impulse corresponding to a depth area occurs, its beginning by a marking pulse and its end by another Marking pulse or the next transmission pulse is determined.

Betrachtet man wiederum die gleiche Kurvenschar, wie sie in F i g. 1 dargestellt und in F i g. 4 erneut herausgezeichnet ist, wobei jedoch die Nullinien unterdrückt sind und wobei ferner angenommen ist, daß nur die Markierungsimpulse der Ordnungszahl 3 und 4 entsprechend einer Tiefe von 3 und 4 m verwendet werden, so liefert die Erfindung für jede Kurve vier ausgezeichnete Punkte, und zwar je zwei Punkte, die auf den Markierungsimpuls der Ordnungszahl 3 und zwei weitere Punkte, die auf den Markierungsimpuls der Ordnungszahl 4 zurückgehen. If one again considers the same family of curves as shown in FIG. 1 shown and in F i g. 4 is drawn out again, but with the zero lines are suppressed and it is further assumed that only the marker pulses the ordinal numbers 3 and 4 are used corresponding to a depth of 3 and 4 m, thus the invention provides four distinguished points for each curve, each two points that point to the marking pulse of the atomic number 3 and two further points, which go back to the marking pulse of atomic number 4.

Die ersteren sind durch Kreuze und die letzteren durch Punkte kenntlich gemacht. Die oberste Kurve erreicht die Tiefe von 4 m nicht, während die zweitoberste diese nur in einem Punkt erreicht. Die Verbindung der Kreuze und die Verbindung der Punkte liefern dann Linien gleicher Tiefe, die als Isobathen bezeichnet werden können, analog den Isohypsen, auch Höhenlinien genannt, wie sie zur Darstellung eines Gebirges in Landkarten üblich sind. Die X- und Y-Koordinaten dieser Isobathen sind reine Ortskoordinaten der überfahrenen Fläche, von denen die Y-Koordinate in Fahrtrichtung und die X-Koordinate quer zur Fahrtrichtung liegt und angibt, unter welchem der Schwinger die dem Markierungsimpuls zugeordnete Tiefe herrscht. Jede einzelne Kurve enthält nunmehr sozusagen den Tiefenmaßstab in sich eingeprägt, so daß Fehlablesungen wie im Fall der Fig. 1 nicht mehr möglich sind. Andererseits zeigt aber die F i g. 4 auch, daß es unter Umständen genügt, die Isobathen allein aufzuzeichnen und auf die Tiefenkurven zu verzichten. In diesem Fall ergeben sich besonders einfache Registriervorrichtungen.The former are indicated by crosses and the latter by dots made. The topmost curve does not reach a depth of 4 m, while the second from the top only achieved this in one point. The connection of the crosses and the connection of the points then provide lines of equal depth, which are called isobaths designated can also be called contour lines, analogous to the isohypses, as they are used for representation of a mountain range on maps are common. The X and Y coordinates of these isobaths are pure spatial coordinates of the area passed, of which the Y-coordinate is in Direction of travel and the X coordinate is transverse to the direction of travel and indicates below which of the transducers has the depth assigned to the marking pulse. Every individual curve now contains, so to speak, the depth scale imprinted in itself, see above that incorrect readings as in the case of FIG. 1 are no longer possible. on the other hand but shows the F i g. 4 also that it may be sufficient to use the isobaths alone and to forego the depth curves. In this case arise particularly simple registration devices.

In F i g. 5 bis 21 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 5 die Aufzeichnung von Isobathen bei einer Einrichtung zur Aufzeichnung von Querprofilkurven, bei der die Reihe der Empfänger abgetastet wird, F i g. 6 und 7 die Schaltung für eine Einrichtung nach Fig. 5, F i g. 8, 10 und 12 Registrierergehnisse mit jeweils einer anderen Art der Kennzeichnung der Isobathen, Fig. 9, 11 und 13 die dazugehörigen Blockschaltbilder, Fig. 14 und 15 die Aufzeichnung von Isobathen bei einer Einrichtung zur Aufzeichnung von Querprofilkurven mit gleichzeitiger Lotung mit allen Sendern, Fig. 16 und 17 dazugehörige Schaltung, Fig. 18 und 19 andere Registrierergebnisse, Fig.20 und 21 weitere Einrichtungen zur Aufzeichnung der Isobathen, bei der die Empfänger nacheinander für die Aufzeichnung der Isobathen herangezogen werden. In Fig. 5 to 21 show exemplary embodiments of the invention, namely, FIG. 5 the recording of isobaths at a facility for Recording of cross-section curves in which the row of receivers is scanned, F i g. 6 and 7 show the circuit for a device according to FIG. 5, FIG. 8, 10 and 12 registration results each with a different type of labeling of the isobaths, 9, 11 and 13 the associated block diagrams, Figs. 14 and 15 the record of isobaths in a device for recording cross-sectional curves with simultaneous Sounding with all transmitters, Fig. 16 and 17 associated circuit, Fig. 18 and 19 other registration results, Fig. 20 and 21 further devices for recording the isobaths, in which the recipients one after the other for the recording of the isobaths can be used.

In Fig.5 ist das in Pfeilrichtung kontinuierlich transportierte Papier mit 2 bezeichnet. Quer zur Längsrichtung des Papierstreifens bewegt sich auf ortsfesten Führungen 3 und 4 ein Wagen 5, der ein umlaufendes Band 6 trägt und sich bei der Registrierung von rechts nach links bewegt, während der Rücklauf, bei dem nicht registriert wird, von links nach rechts, und zwar wesentlich schneller erfolgen soll. Das umlaufende Band trägt eine Registrierfeder 7 und ein Eisenstück 8, das in der Spule 9 den Sendeimpuls und beim Passieren der Spulen 10, 11 und 12 Markierungsimpulse auslöst, die Tiefen von 3,4 und 5 m entsprechen und inFig. 6 als J,, J4 und J5 dar gestellt sind. Zum Ausgleich des kontinuierlichen Papiervorschubs sind die Spulen 9 bis 12 auf einem vertikal beweglichen Schlitten 13 angeordnet, der durch eine Zugstange 14 und eine Führungsschiene 15 entgegen der Wirkung einer Feder 16 so geführt wird, daß eine gleichbleibende Tiefe als horizontale Linie auf dem Papier erscheinen würde. In FIG. 5, the paper is continuously transported in the direction of the arrow denoted by 2. Transverse to the longitudinal direction of the paper strip moves on stationary Guides 3 and 4 a carriage 5, which carries a revolving belt 6 and is in the Registration moved from right to left, while rewinding where not is registered, from left to right, and much faster target. The revolving belt carries a registration spring 7 and a piece of iron 8, which in the coil 9 the transmission pulse and when passing the coils 10, 11 and 12 marker pulses triggers, which correspond to depths of 3.4 and 5 m and inFig. 6 as J ,, J4 and J5 are posed. The coils are used to compensate for the continuous paper feed 9 to 12 arranged on a vertically movable carriage 13, which is by a Pull rod 14 and a guide rail 15 counter to the action of a spring 16 so is kept that a constant depth as a horizontal line on the paper would appear.

Synchron mit der Querbewegung des Wagens 5 läuft in F i g. 6 ein Schaltarm 20 um, der die Empfänger E1 bis E50 derart abtastet, daß der Schalter einmal umläuft, wenn sich der Wagen 5 vom rechten Papierrand und zurück bewegt, wobei auf den Rücklauf der kontaktlose Teil der Schalterbahn entfällt. Von dem umlaufenden Arm wird das Echosignal dem Verstärker 21 zugeführt und.gelangt von dort einmal zu der Additionsstufe 22 und zum anderen zu den Koinzidenzstufen 23 und 24. Diesen Koinzidenzstufen werden außerdem an den Klemmen 33 und 34 durch die Markierungsimpulse J2 und J4 zugeführt. Die Stufen 23 und 24 geben also nur dann ein Signal, wenn das Echo mit einem dieser Impulse zusammenfällt, d. h., es findet eine multiplikative Mischung statt, womit hier in einem allgemeinen Sinne gemeint ist, daß die Mischung Null ergeben soll, wenn eines der zugeführten Signale Null ist. Die Stufe 23 löst einen monostabilen Multivibrator 25 aus, der ein relativ langes Signal erzeugt, das in der Stufe 22 dem Echosignal hinzuaddiert wird, wodurch dieses verlängert wird und in der Registrierung als senkrechter, relativ langer Strich 40 erscheint. Entsprechend erzeugt der Multivibrator 26 ein kürzeres Zeichen, das ebenfalls dem Echosignal in der Stufe 22 hinzugefügt wird und in F i g. 5 als Strich 41 auftritt. Der Impuls J5 erzeugt in der Stufe 27 eine kurzzeitige Anhebung der Verstärkung und erscheint somit als schwarzer Punkt 42 in der Registrierung. Das auf diese Weise modifizierte Echosignal wird über die Ausgangsklemme31 der Schiene 45 in Fig.6 zugeführt, welche in Fig.5 nicht dargestellt ist und dort mit der umlaufenden Feder 7 Kontakt hat. Die längeren Striche ergeben somit Isobathen, welche die 3-m-Tiefe markieren, die kürzeren Striche Isobathen, welche die 4-m-Tiefe kennzeichnen und die Punkte schließlich zwei Isobathen, welche die 5-m-Tiefe kennzeichnen.Synchronous with the transverse movement of the carriage 5 runs in FIG. 6 a switch arm 20 µm, which scans the receivers E1 to E50 in such a way that the switch rotates once, when the carriage 5 moves from the right edge of the paper and back, on the reverse the contactless part of the switch track is omitted. From the encircling arm that becomes The echo signal is fed to the amplifier 21 and from there once to the addition stage 22 and on the other hand to the coincidence levels 23 and 24. These coincidence levels are also at terminals 33 and 34 by the Marking pulses J2 and J4 supplied. The stages 23 and 24 only give a signal if the echo with one of these Impulses coincide, d. that is, a multiplicative mixture takes place, with which it is meant here in a general sense that the mixture should result in zero, when one of the supplied signals is zero. Stage 23 solves a monostable Multivibrator 25, which generates a relatively long signal, which in stage 22 is added to the echo signal, whereby this is lengthened and in the registration appears as a vertical, relatively long line 40. The multivibrator generates accordingly 26 a shorter character that is also added to the echo signal in stage 22 and in FIG. 5 occurs as line 41. The pulse J5 generates in the stage 27 a brief increase in the gain and thus appears as a black point 42 in the registry. The echo signal modified in this way is transmitted via the Output terminal 31 is fed to the rail 45 in FIG. 6, which is not shown in FIG and there is in contact with the revolving spring 7. The longer strokes result thus isobaths, which mark the 3 m depth, the shorter lines isobaths, which mark the 4 m depth and the points finally two isobaths which mark the 5 m depth.

Der Verstärker 21 wird zweckmäßiger-, jedoch nicht notwendigerweise so ausgebildet, daß er ein verkürztes Echo liefert und Nachechos nicht passieren läßt. Er kann zu diesem Zweck in an sich bekannter Weise einen bistabilen Multivibrator enthalten, der durch das Bodenecho ausgelöst und durch den nächsten Sendeimpuls in den ersten Zustand zurückgeführt wird. Der Differentialquotient dieses Multivibratorimpulses stellt dann das verkürzte Bodenecho dar. The amplifier 21 is expedient, but not necessary designed so that it delivers a shortened echo and post-echoes do not pass leaves. For this purpose, he can use a bistable multivibrator in a manner known per se included, which is triggered by the ground echo and by the next transmission pulse is returned to the first state. The differential quotient of this multivibrator pulse then shows the shortened bottom echo.

Die Stufen 23 und 25, bzw. 24 und 26 können durch eine einzige Röhre realisiert werden. Ein Schaltungsbeispiel hierfür ist in Fig.7 dargestellt, in der die gleichen Klemmenbezeichnungen auftreten wie in F i g. 6. Den Röhren Röl und Rö, werden von der Klemme 30 die Echoimpulse zugeführt und an den Klemmen 33 und 34 die Impulse J3 bzw. J4. The stages 23 and 25, or 24 and 26 can be through a single tube will be realized. A circuit example for this is shown in Fig.7, in which the same terminal designations appear as in FIG. 6. The tubes Röl and Rö, the echo pulses are fed from terminal 30 and to terminals 33 and 34 the pulses J3 or J4.

Wenn das Echosignal und der Impuls J3 oder J4 zusammenfallen, zündet die jeweilige Röhre und liefert im Anodenkreis einen Impuls, dessen jeweilige Länge unter anderem durch die Ladung des Kondensators Cl bzw. C2 gegeben ist, die über die WiderständeRl und R2 aufgeladen werden. Die Impulse werden transformatorisch ausgekoppelt und sodann, ebenso wie in F i g. 6, der Stufe 22 zugeführt.When the echo signal and the pulse J3 or J4 coincide, ignites the respective tube and delivers a pulse in the anode circuit, its respective length is given among other things by the charge of the capacitor Cl or C2, which is about the resistors R1 and R2 are charged. The impulses become transformative decoupled and then, as in FIG. 6, fed to stage 22.

Fig. 8 zeigt eine andere Art der Darstellung der Isobathen, und zwar bewirkt der Impuls J3 wiederum eine Verlängerung des Echos in Gestalt der Striche 81, der Impuls J4 eine Anhebung der Verstärkung, so daß Punkte 82 entstehen, während der Impuls J5 eine Absenkung der Verstärkung auf Null bewirkt, so daß Lücken83 entstehen. Wie sich der strichpunktiert umrandete Teil A der Blockschaltung nach Fig. 6 zur Erzielung der Darstellung nach Fig. 8 ändert, ist in F i g. 9 dargestellt. Die Stufe 27 wird hier durch den Impuls J4 in der Verstärkung hochgetastet, während durch den Impuls J5 nach Polaritätsumkehr in der Stufe 29 eine Austastung der Stufe 27 erfolgt. Fig. 8 shows another way of representing the isobaths, namely the pulse J3 in turn causes an extension of the echo in the form of the lines 81, the pulse J4 increases the gain, so that points 82 arise during the pulse J5 causes the gain to be reduced to zero, so that gaps 83 arise. How the dash-dotted bordered part A of the block circuit of FIG. 6 to Achieving the representation of FIG. 8 changes is shown in FIG. 9 shown. The stage 27 is upsampled in the gain by the pulse J4, while by the pulse J5 after polarity reversal in stage 29 a blanking of stage 27 he follows.

Die Darstellung in Fig. 10 stimmt bezüglich der Wirkung der J3- und J4-Impulse mit der Darstellung nach- Fig. 8 überein, während die J5-Impulse eine andere Wirkung haben. Sie bewirken nämlich, daß das Echo, sobald es die 5-m-Grenze überschreitet, bis zu beliebigen Tiefen grau geschrieben wird. Die Schaltung A in F i g. 11 weist zu diesem Zweck einen steuerbaren Begrenzer 102 auf, der durch einen Impuls auf Begrenzung geschaltet wird, der in dem bistabilen Multivibrator 101 erzeugt wird. Dieser Multivibrator wird durch den J5-Impuls angestoßen und durch den Sendeimpuls S in den früheren Arbeitszustand zurückversetzt. The illustration in FIG. 10 is correct with regard to the effect of J3 and J4 pulses with the representation of FIG. 8, while the J5 pulses a other Have an effect. They have the effect that as soon as the echo exceeds the 5 m limit, is written in gray to any depth. The circuit A in FIG. 11 points for this purpose a controllable limiter 102, which is triggered by a pulse Limitation is switched, which is generated in the bistable multivibrator 101. This multivibrator is triggered by the J5 pulse and by the transmit pulse S returned to the previous working state.

Eine wiederum andere Art der Darstellung der Isobathen ist in F i g. 12 gezeigt. Die Echos werden hier grau geschrieben und lediglich in dem Gebiet zwischen 3 und 4 m Tiefe schwarz gezeichnet. Hierzu dient nach Fig. 13 ein Begrenzerl32, dessen Begrenzung durch einen Impuls aufgehoben werden kann. Dieser Impuls wird in dem bistabilen Multivibrator 131 erzeugt, der durch den J3-Impuls in den einen Zustand und durch den J4-Impuls in den anderen Zustand versetzt wird. Yet another way of representing the isobaths is shown in F i G. 12 shown. The echoes are written in gray here and only in the area Drawn in black between 3 and 4 m depth. According to FIG. 13, a limiter 32 is used for this purpose, whose limitation can be lifted by an impulse. This impulse will in the bistable multivibrator 131 generated by the J3 pulse in the one State and is switched to the other state by the J4 pulse.

Während F i g. 5 eine Anordnung zur punktweisen Ermittlung der Querprofilkurven und damit auch der Isobathen zeigt, ist in F i g. 14 und 15 eine Registrieranordnung dargestellt, welche die Querprofilkurve wesentlich schneller und als Ganzes aufzeichnet, wobei sämtliche Sender gleichzeitig erregt werden und ebenso viele Registrierorgane tätigt sind. Eine solche, an sich bis auf die Art des Papiervorschubes und die Auslösung der Sender bekannte Anordnung (deutsche Patentschrift 1 113 401) ist in Fig. 14 und 15 dargestellt. Das Registrierpapier wird hier in Pfeilrichtung von der Vorratsrolle 141 abgezogen und gelangt über die Umlenkrolle 142 und den feststehenden Schreibtisch 143, der einen dachrinnenartigen Querschnitt aufweist, und die zweite Umlenkrolle 144 zur Aufwickelrolle 145. Um diese gesamte Anordnung rotiert ein Rahmen 146, der auf dem einen Schenkel die Registrierfedern F1 bis F50 und auf dem anderen Schenkel ein Eisenstückl47 trägt, welches für die Auslösung des Senders im Zusammenwirken mit längs einer Bahn angeordneten Eisenkernspulen verantwortlich ist. Abweichend von den bisher bekannten Geräten dieser Art erfolgt der Papiervorschub kontinuierlich. Dies wird durch eine mitlaufende Senderauslösung ermöglicht. Zu diesem Zweck ist ein Ring 148 vorgesehen, der in gleichmäßigen Abständen mit Eisenkernspulen besetzt ist, welche die Bezugsziffern 149, 150 und 151 tragen. Von diesen Eisenkernspulen ist jeweils nur eine wirksam, nämlich diejenige, deren Wicklung mit der ortsfesten Schleifbahn 152 Kontakt hat, die zur Senderauslösung führt. Während der Registrierung einer Querprofilkurve, also während der Zeit von beispielsweise 2 Sekunden, während der die Querprofilkurve etwa hundertmal wiederholt wird, wandert also die Auslösung mit, so daß die Kurve, bezogen auf den Schreibtisch 143, bei jedem Umlauf an einer fortlaufend anderen Stelle, bezogen auf das Papier jedoch, jeweils an der gleichen Stelle geschrieben wird. While F i g. 5 shows an arrangement for the point-by-point determination of the transverse profile curves and thus the isobaths also shows, is shown in FIG. 14 and 15 a registration arrangement shown, which records the cross-section curve much faster and as a whole, whereby all transmitters are excited at the same time and as many registration organs are made. Such a thing, except for the type of paper feed and the triggering the arrangement known from the transmitter (German patent specification 1 113 401) is shown in FIG. 14 and 15 shown. The recording paper is removed from the supply roll in the direction of the arrow 141 withdrawn and comes over the pulley 142 and the fixed desk 143, which has a gutter-like cross-section, and the second deflection roller 144 to the take-up roll 145. A frame 146 rotates around this entire arrangement, the on one leg the registration springs F1 to F50 and on the other leg an iron piece 47 carries, which for the triggering of the transmitter in cooperation with iron core coils arranged along a path is responsible. Different of the previously known devices of this type, the paper feed is continuous. This is made possible by a simultaneous transmitter triggering. To that end is a ring 148 is provided which is evenly spaced with iron core coils which are denoted by reference numerals 149, 150 and 151. From these iron core coils only one is effective in each case, namely the one whose winding with the stationary Sliding track 152 has contact that leads to the triggering of the transmitter. During registration a transverse profile curve, that is, during the time of, for example, 2 seconds If the cross-profile curve is repeated about a hundred times, the release moves with, so that the curve, based on the desk 143, with each revolution at one continuously different place, based on the paper, however, in each case at the same Place is written.

Den Registrierfedern F1 bis Fso werden die Spannungen über ebenso viele Schleifringe FS1 bis FS50 zugeführt. Jeder Empfangsschwinger ist über einen getrennten Kanal mit der entsprechenden Registrierfeder verbunden. Jeder dieser Kanäle ist ebenso aufgebaut wie der einzige, bei der Registriervorrichtung nach F 1 g. 5 benötigte Kanal, der in F 1 g. 6 dargestellt ist. Dementsprechend enthält also jeder Kanal, wie in Fig. 16 angedeutet, einen Verstärker 21 für das Echosignal und eine Schaltung A, für welche in Fig. 6, 7, 9, 11 und 13 Ausführungsbeispiele dargestellt sind. Die sich bei der Aufzeichnung ergebenden Querprofilkurven und Isobathen sind im Prinzip die gleichen wie sie in F i g. 5, 8, 10 und 12 dargestellt sind. Lediglich ist die einzelne Kurve in ihrer Struktur etwas »gröber«, indem sie zunächst nur aus so vielen Punkten bzw. kommaartig verlängerten Punkten besteht, wie Registrierfedern vorhanden sind. Die Lücken zwischen diesen Punkten können jedoch ausgefüllt werden, indem man den die Federn tragenden Rahmen während der Wiederholung der Querprofilkurven, die beispielsweise hundertmal erfolgt, wenn man annimmt, daß die Aufzeichnung eines Querprofils 2 Sekunden andauert und ein Umlauf des Rahmens in t/50 Sekunde erfolgt, einer Wobbelbewegung in Axialrichtung unterzieht, so daß die einzelnen kleinen Abschnitte ohne Zwischenraum aneinander anstoßen und sich bei horizontalen Flächen keine und bei ansteigenden oder abfallenden Profilen treppenartige Übergänge zwischen den elementaren kleinen Abschnitten der Aufzeichnung ergeben.The register springs F1 to Fso are the voltages about as well many slip rings FS1 to FS50 supplied. Each receiving transducer is over one separate channel connected to the corresponding registration spring. Each of these Channels is constructed in the same way as the only one at the registration device after F 1 g. 5 required channel, which in F 1 g. 6 is shown. Accordingly contains so each channel, as indicated in Fig. 16, an amplifier 21 for the echo signal and a circuit A, for which in Figs. 6, 7, 9, 11 and 13 exemplary embodiments are shown. The cross profile curves and Isobaths are basically the same as those in FIG. 5, 8, 10 and 12 are shown are. Only the structure of the individual curve is somewhat "coarser" in that it initially only consists of so many points or points extended like a comma, how registration springs are present. The gaps between these points can, however be filled in by moving the frame supporting the feathers during the repetition of the transverse profile curves, which occurs, for example, a hundred times if one assumes that the recording of a transverse profile lasts 2 seconds and one revolution of the frame takes place in t / 50 seconds, subjecting it to a wobbling movement in the axial direction, so that the individual small sections butt against each other without a gap and each other no profiles for horizontal surfaces and stair-like profiles for rising or falling profiles Transitions between the elementary small sections of the recording result.

Es ist auch möglich, die Aufzeichnung der Querprofilkurven und die Aufzeichnung der Isobathen getrennten Organen zuzuweisen. Zu diesem Zweck ist in F i g. 14 ein bisher nicht erwähnter, feststehender Federkamm 160 gestrichelt eingetragen, der ebenso viele Federn trägt wie der umlaufende Rahmen. It is also possible to record the cross-section curves and the Assign record of isobaths to separate organs. For this purpose, in F i g. 14 a previously unmentioned, fixed spring comb 160 entered in dashed lines, which has as many feathers as the surrounding frame.

Diesen mit F,' bis F, bezeichneten Federn wird nur dann Spannung zugeführt, wenn das Echosignal mit einem Markierungsimpuls zusammenfällt, wobei auch noch die Ordnungszahl des Markierungsimpulses in der Aufzeichnung kenntlich gemacht werden muß.These springs, labeled F, 'to F, are only supplied with voltage when when the echo signal coincides with a marker pulse, and also the The ordinal number of the marking pulse can be identified in the recording got to.

Der Aufbau einer solchen Schaltung ist in Fig. 17 dargestellt, wobei wiederum die mit F i g. 6 übereinstimmenden Teile die gleichen Bezugsziffern aufweisen. Das in dem Empfangsschwinger 1 angekommene Echosignal wird in dem Verstärker 21 verstärkt und unmittelbar an den Schleifring FS, und über diesen der umlaufenden Feder F1 zu geführt. Gleichzeitig gelangt das Echo an die Koinzidenzstufen 23 und 24, in denen es mit den Markierungsimpulsen J3 und J4 - der Impuls J5 bleibt bei diesem Ausführungsbeispiel unbenutzt - gemischt wird. Mit den Ausgängen dieser beiden Koinzidenzstufen werden Multivibratorstufen 25 bzw. 26 angestoßen, welche Zeichen unterschiedlicher Länge oder unterschiedlicher Höhe, jedenfalls aber unterschiedlichen Energieinhaltes an die Kontaktfeder F1 abgeben. Da sich diese Feder von Lotperiode zu Lotperiode gegenüber dem Papier nur um Bruchteile eines Millimeters weiterbewegt, zeichnet sie einen kontinuierlichen Strich auf, der je nach seiner Herkunft aus dem Zweig 23/25 bzw.The construction of such a circuit is shown in Fig. 17, wherein again with F i g. 6 corresponding parts have the same reference numerals. The echo signal arriving in the receiving oscillator 1 is transmitted in the amplifier 21 reinforced and directly to the slip ring FS, and above this the rotating one Spring F1 led to. At the same time, the echo arrives at the coincidence stages 23 and 24, in which there are marking pulses J3 and J4 - the pulse J5 remains at this embodiment is not used - is mixed. With the outputs of these two Coincidence levels, multivibrator levels 25 or 26 are triggered, which characters different lengths or different heights, but in any case different Deliver the energy content to the contact spring F1. Since this spring is from the plumbing period moved only a fraction of a millimeter to the plumb line compared to the paper, it records a continuous line, which depends on its origin branch 23/25 resp.

24/26 eine unterschiedliche Schwärzung aufweist.24/26 has a different blackening.

Statt dessen kann diese Schwärzung aber auch die gleiche sein, wenn man dafür sorgt, daß in einem der beiden genannten Zweige 23/25 bzw. 24/26 eine periodische Unterbrechung stattfindet, deren Periode so gewählt ist, daß eine punktierte oder gestrichelte Linie zustande kommt, so daß die Registrierfeder F1, beispielsweise eine punktierte Linie liefert, wenn der Markierungsimpuls J3 mit dem Echo signal koinzidiert und eine gestrichelte Linie schreibt, wenn der Markierungspunkt J4 mit dem Echosignal koinzidiert.Instead, this blackening can also be the same, if one ensures that in one of the two branches mentioned 23/25 or 24/26 one periodic interruption takes place, the period of which is chosen so that a dotted or dashed line comes about, so that the registration spring F1, for example delivers a dotted line when the marker pulse J3 with the echo signal coincides and writes a dashed line if the marker point J4 with coincides with the echo signal.

Bei mehr als zwei Markierungsimpulsen erhält man leicht weitere Unterscheidungsmerkmale, wenn man die Unterbrechungsperioden unterschiedlich wählt, so daß beispielsweise der Markierungsimpuls 13 zu einer voll ausgezogenen Linie, der Markierungsimpuls 14 zu einer gestrichelten Linie, der Markierungsimpuls 13 zu einer punktierten Linie und ein etwaiger Markierungsimpuls J6 zu einer strichpunktierten Linie führen würde.If there are more than two marking impulses, it is easy to obtain further distinguishing features, if one chooses the interruption periods differently, so that For example, the marking pulse 13 to a solid line, the marking pulse 14 to a dashed line, the marking pulse 13 to a dotted line and any marker pulse J6 would result in a dash-dotted line.

Fig. 18 zeigt eine mit den Mitteln der Fig. 15 erzielbare, in Beziehung auf die Struktur der Linien etwas idealisierte Aufzeichnung, wobei die Quer-Profile von den umlaufenden Federn F1 bis F50 und die Isobathen von den feststehenden Federn F1, bis Fso geschrieben worden sind. Dabei ist angenommen, daß der Markierungsimpuls J3 eine durchgehende und der Markierungsimpuls J4 eine unterbrochene Linie auf die oben geschilderte Weise erzeugt. Die unterbrochenen Linien 181 und 182 markieren also die Tiefe 4 m, während die durchlaufenden Linien 183 und 184 die Tiefe 3 m kennzeichnen. FIG. 18 shows a relationship which can be achieved with the means of FIG on the structure of the lines somewhat idealized recording, the transverse profiles from the revolving springs F1 to F50 and the isobaths from the fixed springs F1 until Fso have been written. It is assumed that the marker pulse J3 a solid line and the marker pulse J4 a broken line on the generated in the manner described above. Mark the broken lines 181 and 182 thus the depth 4 m, while the continuous lines 183 and 184 the depth 3 m mark.

Bringt man das Echosignal statt mit den Markierungsimpulsen selbst mit von diesen abgeleiteten Impulsen zur Deckung, welche die Zeit zwischen zwei Markierungsimpulsen überdecken, so kann man mit dem feststehenden Kamm eine senkrechte Schraffur eines bestimmten Tiefenbereiches erreichen oder auch mehrere Bereiche mit unterschiedlicher Intensität schraffieren. Ein Beispiel hierfür zeigt die F i g. 19, auf der das Tiefengebiet zwischen 3 und 4 m grau schraffiert, während das Gebiet unterhalb von 4 m schwarz schraffiert ist und bei dem Gebiet oberhalb von 3 m die Schraffur unterbleibt. Die zu diesem Zweck benötigte Schaltungsanordnung unterscheidet sich von derjenigen nach F i g. 17 dadurch, daß der Koinzidenzstufe 23 statt des Markierungsimpulses J3 ein Impuls zugeführt wird, der von J3 bis 14 reicht, während der Koinzidenzstufe 24 ein Impuls zugeführt wird, der von J4 bis zum Ende der Lotperiode andauert. Diese Zeichen können durch bistabile Multivibratoren erzeugt werden, von denen der eine durch die Impulse J3 und J4 und der andere durch 14 und den Sendeimpuls der nächsten Lotperiode gesteuert wird. If you bring the echo signal instead of the marker pulses themselves with impulses derived from these to cover the time between two Cover the marking impulses, so you can use the fixed comb to create a vertical one Achieve hatching of a certain depth area or several areas hatching with different intensities. An example of this is shown in the F i g. 19, on which the depth area between 3 and 4 m is hatched in gray, while the Area below 4 m is hatched in black and for the area above 3 m the hatching is omitted. The circuit arrangement required for this purpose differs from that according to FIG. 17 in that the coincidence level 23 instead of the marking pulse J3, a pulse is supplied which runs from J3 to 14 while the coincidence stage 24 is supplied with a pulse from J4 to lasts at the end of the soldering period. These characters can be caused by bistable multivibrators of which one by the pulses J3 and J4 and the other by 14 and the transmission pulse of the next solder period is controlled.

Die Aufzeichnung der Isobathen mit Hilfe des ruhenden Elektrodenkammes ist ein verhältnismäßig langsamer Vorgang, verglichen mit der Aufzeichnung von Querprofilkurven. Während einer einzigen Lotperiode bewegt sich das Papier unter der Registrierfeder nur um etwa l/lo mm weiter. Es ist offenbar nicht unbedingt notwendig, daß die Feder für jeden Zehntelmillimeter des Papierweges eine Information erhält. Man könnte sich vielmehr damit begnügen, einer Feder eine neue Information jeweils erst nach beispielsweise 2, 3, 4 oder 5 mm Papiervorschub zukommen zu lassen. Diese Erwägung liegt der Anordnung nach F i g. 20 zugrunde, die zur Aufzeichnung von Isobathen dient, wobei es gleichgültig ist, ob sie allein oder in Verbindung mit einer Einrichtung zur Aufzeichnung von Querprofilkurven arbeitet. Die Empfangsschwinger E1 bis E50 werden über einen umlaufenden Schalter 2i8) mit dem Verstärker 21 verbunden. Die Umlaufgeschwindigkeit dieses Schalters ist so gewählt, daß ein Umlauf etwa so lange dauert, wie ein Papiervorschub um 3 mm. Er muß jedenfalls so langsam erfolgen, daß auf die Zeit, in der der umlaufende Arm eines der Kontaktsegmente des Schalters überstreicht, wenigstens ein bis zwei Lotungen entfallen. Von dem Verstärker 21 gelangt das Echosignal an die Gitter der beiden Gasentladungsröhren 212 und 213. Dem Gitterkreis der Röhre 212 wird der MarkienmpulsJ3 und dem der Röhre 213 der Markierungsimpuls J4 zugeführt. Die beiden Gasentladungsröhren sind über die Batterien 214 und 215 negativ vorgespannt, so daß sie trotz der positiven Polarität der Impulse J3 und J4 nicht zünden. The recording of the isobaths with the help of the resting electrode comb is a relatively slow process compared to recording cross-section curves. During a single plumb period, the paper moves under the registration pen only about 1/10 mm further. Apparently it is not absolutely necessary that the spring receives information for every tenth of a millimeter of the paper path. One could rather, content themselves with only adding new information after each spring for example 2, 3, 4 or 5 mm paper feed. This consideration is the arrangement according to FIG. 20 used to record isobaths serves, regardless of whether it is used alone or in conjunction with an institution for recording cross profile curves works. The receiving transducers E1 to E50 are connected to the amplifier 21 via a rotating switch 2i8). the The speed of rotation of this switch is chosen so that one cycle takes about as long lasts like a paper advance by 3 mm. In any case, it has to be done so slowly that on the time in which the rotating arm of one of the contact segments of the switch brushed over, at least one or two plumbing is omitted. From the amplifier 21 the echo signal arrives at the grids of the two gas discharge tubes 212 and 213. The grid circle of the tube 212 becomes the marking pulse J3 and that of the tube 213 the marking pulse J4 supplied. The two gas discharge tubes are connected to batteries 214 and 215 negatively biased so that despite the positive polarity of the pulses J3 and Do not ignite J4.

Erst wenn ein Echo signal mit diesen Impulsen zusammenfällt, zündet eine der Röhren. Angenommen, daß dies die Röhre 212 sei, so fließt der Anodenstrom dieser Röhre über den umlaufenden Arm 216 des Schalters 217 und bringt das Relais R3 zum Ansprechen. Dieses Relais hält sich sofort über seinen Kontakt r3l. Gleichzeitig spricht der Kontakt r22 an und legt an die Schreibfeder F3, Schreibspannung an, die von der Klemme 219 geliefert wird. Der Kontakt r32 bleibt solange geschlossen und demgemäß die Schreibspannung an der Feder F3, so lange bestehen, bis der Arm 216 einen Umlauf durchgeführt hat. Unmittelbar bevor dieser Arm das Relais R3 erneut mit der Röhre 212 verbindet, wird dieses Relais durch den umlaufenden Vorkontakt 221 kurzgeschlossen, so daß es abfällt. Es wird dann anschließend durch den Kontakt 216 erneut erregt, vorausgesetzt, daß noch die gleichen Verhältnisse vorliegen, d.h., daß das Echo wiederum mit dem Impuls J3 zusammenfällt.Only when an echo signal coincides with these pulses does it ignite one of the tubes. Assuming that this is the tube 212, the anode current flows this tube over the rotating arm 216 of the switch 217 and brings the relay R3 to respond. This relay is held immediately via its contact r3l. Simultaneously if contact r22 responds and applies writing voltage to pen F3, which is supplied by terminal 219. Contact r32 remains closed for this time and accordingly the writing tension on the spring F3, exist until the arm 216 has made a cycle. Immediately before this arm relays R3 again connects to the tube 212, this relay is through the circumferential pre-contact 221 shorted out so that it drops out. It is then subsequently through the contact 216 aroused again, provided that the same conditions still exist, that is, the echo coincides again with pulse J3.

Zwischen den Kontaktsegmenten des Schalters 216 besteht eine ausreichend große Lücke, bei deren Passieren der Arm 216 kurzzeitig spannungslos wird, so daß die Röhre 212 jeweils erlischt, falls sie auch nach der Koinzidenz des Echos mit dem Impuls J3 noch weiterbrennt. Die Koinzidenz des Echos mit dem MarkierungsimpulsJ, wird in der Röhre 213 festgestellt, die im übrigen anodenseitig ebenso geschaltet ist wie die Röhre 212, mit dem Unterschied, daß die Relais dort mit L1, L2, L3 usw. bezeichnet sind, die wiederum durch Kontakte all2, 122, 132 usw.There is sufficient between the contact segments of switch 216 large gap, when passing through the arm 216 is momentarily de-energized, so that the tube 212 goes out in each case if it also after the coincidence of the echo with the pulse J3 continues to burn. The coincidence of the echo with the marking pulse J, is established in the tube 213, which is also connected on the anode side is like tube 212, with the difference that the relays are labeled L1, L2, L3, etc. which in turn are designated by contacts all2, 122, 132 etc.

Schreibspannung an die Kontaktfedern F1, bis FEo legen, und zwar diesmal von der Klemme 220, wobei diese Spannung als zerhackte Gleichspannung angenommen ist, was durch eine Mäanderkurve an der Klemme 220 angedeutet ist. Die Unterbrechungsfrequenz dieser Gleichspannung ist so gewählt, daß die Federn eine punktierte Linie schreiben. Eine ausgezogene Linie bedeutet also eine 3-m-Isobathe und eine punktierte Linie eine 4-m-Isobathe. An Stelle einer Punktstruktur kann selbstverständlich auch eine durchgehende schwächere Linie aufgezeichnet werden, wenn man die Reihe mit den Kontakten 112, 122 usw. über Serienwiderstände ebenfalls an die Klemme 219 anschaltet. An Stelle einzelner Isobathen kann man auch eine senkrechte Schraffur bestimmter Tiefenbereiche erhalten, wenn man den Röhren 212 und 213 an Stelle der schmalen Markierungsimpulse J3 und Jo entsprechend breite Zeichen zuführt, wie dies im Zusammenhang mit Fig. 19 geschildert wurde. Das Wesen der Anordnung nach F i g. 20 besteht also darin, daß die elektronische Einrichtung nur einmal vorhanden ist, indem eine langsame Abtastung der Empfangsschwinger erfolgt und die den Schreibfedern zugeführte Information von einer Abtastung bis zur nächsten gespeichert wird. Die Haltekontakterll, r2j, r3l usw. sowie der Vorkontakt 221 erübrigen sich, wenn man für die Relais, R2, R3 usw. Verzögerungsrelais verwendet, deren Verzögerungszeit etwas kürzer ist als der Umiauf des Schalters 217. Es sei noch bemerkt, daß die umiaufenden Schalter210, 217 und 218 selbstverständlich miteinander gekoppelt sind.Apply writing voltage to the contact springs F1 to FEo, this time from terminal 220, this voltage being assumed to be a chopped DC voltage is what is indicated by a meander curve at terminal 220. The interruption frequency this DC voltage is chosen so that the springs write a dotted line. So a solid line means a 3-meter isobath and a dotted line a 4 meter isobath. Instead of a point structure, a continuous weaker line can be recorded when you turn the row with the contacts 112, 122 etc. is also connected to terminal 219 via series resistors. At In place of individual isobaths, you can also use vertical hatching of certain depth areas obtained by using the tubes 212 and 213 in place of the narrow marker pulses J3 and Jo feeds characters with corresponding widths, as shown in connection with Fig. 19 was depicted. The essence of the arrangement according to FIG. 20 consists in that the electronic device is only present once by a slow The receiving oscillator is scanned and the information supplied to the nibs is stored from one scan to the next. The holding contacts, r2j, r3l etc. and the pre-contact 221 are unnecessary if one for the relays, R2, R3 etc. Delay relays are used whose delay time is slightly shorter than the Rotating switch 217. It should also be noted that the rotating switch 210, 217 and 218 are of course coupled to one another.

Werden außer den Isobathen auch Querprofile, etwa mit der Anordnung nach Fig.- i4 aufgezeichnet, so ist jeder der Empfangsschwinger E1 bis Eo zusätzlich über je einen eigenen Verstärkerkanal mit der zugeordneten umlaufenden Feder verbunden. In addition to the isobaths, there are also transverse profiles, for example with the arrangement recorded according to Fig.- i4, so everyone is the receiving transducer E1 to Eo additionally each have their own amplifier channel with the assigned circumferential spring connected.

Anstatt die Isobathen durch Stromübergang zwischen Schreibelektrode und Papier zu registrieren, kann man sie selbstverständlich auch auf dem Papier aufdrucken oder durch Farbstifte schreiben. Sollen dabei gleichzeitig auch Querprofilkurven aufgezeichnet werden, was praktisch nur durch Stromübergang möglich ist, so ergeben sich bei einer Registrieranordnung nach Fig. 14 und 15 Schwierigkeiten hinsichtlich der Unterbringung der Druck- oder Schreibgeräte für die Isobathen. Es empfiehlt sich deshalb, zu einer anderen Registriereinrichtung überzugehen, bei der der rotierende Federkamm statt als Außenläufer nunmehr als Innenläufer ausgebildet ist. Eine solche Einrichtung, die auch unabhängig von der Aufzeichnung der Isobathen Vorteile insbesondere hinsichtlich des Papiertransportes bietet, ist in Fig. 21 dargestellt. Das Papier 249 läuft hier von einer Vorratsrolle 250 über eine erste Umlenkrolle 251, eine Trommel 252, eine weitere Umlenkrolle 253 auf die Aufwickelrolle 254. Die Beobachtung des Registrierergebnisses erfolgt in Richtung des Pfeiles 255. Die Trommel enthält den Federkamm 256 mit den Registrierfedern 257, und als Gegenelektrode fungiert ein rinnenartig ausgebildeter Metallkörper 25S, der unter Federdruck steht. Instead of the isobaths through current transfer between the writing electrode and to register them on paper, you can of course also use them on paper print or write with colored pencils. Should also cross profile curves at the same time be recorded, which is practically only possible by current transfer, so result 14 and 15 difficulties with regard to a registration arrangement according to FIGS the accommodation of the printing or writing equipment for the isobaths. It recommends therefore to switch to another registration device, in which the rotating Spring comb is now designed as an inner runner instead of an outer runner. Such Facility that also benefits regardless of the record of isobaths in particular with regard to the paper transport is shown in FIG. The paper 249 runs here from a supply roller 250 over a first deflection roller 251, a Drum 252, another pulley 253 on the take-up roller 254. The observation of the registration result takes place in the direction of arrow 255. The drum contains the spring comb 256 with the registration springs 257, and acts as a counter electrode a channel-like metal body 25S which is under spring pressure.

Die Trommel enthält außerdem in Axialrichtung außerhalb des Bereichs der Registrierfedern ein Eisenstück 259, das im Zusammenwirken mit Eisenkernspulen 260, 261 und weiteren, nicht gezeichneten Spulen den Sender auslöst, wobei diese Spulen auf einem Ring angeordnet sind, der mit Papiergeschwindigkeit umläuft, wie dies an Hand der Fig. 14 und 15 bereits geschildert wurde. Auch hier ist dank der Schleifkontakte 262, 263 und der ortsfesten Schleifbahn 264 jeweils nur eine der Auslösespulen in Betrieb. Auf die Umlenkrolle 251 sind zwei sich senkrecht zur Papierebene erstreckende Reihen von Kugelschreibern 265 und 266 angesetzt, die mit verschiedenfarbigen Pasten arbeiten. Es handelt sich dabei um lageunabhängige Kugelschreiber, bei denen die Paste unter dem Druck eines federbelasteten kleinen Kolbens oder eines Gases steht, das in dem Pastenröhrchen selbst durch Chemikalien fortlaufend erzeugt wird. Derartige Kugelschreiber sind bekannt.The drum also contains axially out of range the registration springs an iron piece 259, which in cooperation with iron core coils 260, 261 and other, not shown coils triggers the transmitter, these Coils are arranged on a ring that rotates at paper speed, such as this has already been described with reference to FIGS. 14 and 15. Again, thanks to the Sliding contacts 262, 263 and the stationary sliding track 264 only one of the Trip coils in operation. On the pulley 251 are two perpendicular to the plane of the paper extending rows of ballpoint pens 265 and 266 attached, with different colored Pastes work. These are position-independent ballpoint pens, where the paste under the pressure of a spring-loaded small piston or a gas which is continuously produced in the paste tube itself by chemicals. Such ballpoint pens are known.

Der Schaft des Kugelschreibers wird in eine Spule 270 geführt, und auf dem Kugelschreiber ist ein kleiner Eisenring 271 befestigt, der durch eine Blattfeder 272 derart gehalten wird, daß die Spitze des Kugelschreibers bei unerregter Spule einige Zehntelmillimeter vom Papier Abstand hat. Wird die Spule erregt, so wird der Eisenring angezogen und der Kugelschreiber an das Papier gedrückt, so daß er dort eine Schreibspur hinterläßt. Die Spulen 270 können beispielsweise durch die r-Kontakte und die Spulen 275 durch die 1Kontakt in Fig.20 erregt werden, wobei in beiden Fällen Gleichspannung zur Erregung benutzt wird.The barrel of the ballpoint pen is fed into a spool 270, and A small iron ring 271 is attached to the ballpoint pen, which is secured by a leaf spring 272 is held in such a way that the tip of the ballpoint pen when the coil is de-energized a few tenths of a millimeter from the paper. If the coil is energized, then the iron ring tightened and the ballpoint pen pressed to the paper so that it leaves a trace there. The coils 270 can, for example, by r contacts and the coils 275 are excited by the 1 contact in Fig.20, where DC voltage is used for excitation in both cases.

Eine extrem einfache Anordnung, bei der auch auf die Speicherung während eines Schalterumlaufs verzichtet werden kann, ergibt sich, wenn man dazu übergeht, die Isobathen zu drucken. Eine solche Anordnung, die beispielsweise etwas oberhalb der Arbeitsstelle der Kugelschreiber in Fig. 21 zu denken wäre, ist in F i g. 22 dargestellt. Vor dem Papier 249, das wiederum von der Vorratsrolle 250 über die Um- lenkrolle 251 in Pfeilrichtung über einen kleinen Schreibtisch 280 geführt ist, befindet sich ein zweifarbiges Schreibmaschinenband 281, das in seiner oberen Hälfte rot und in der unteren Hälfte blau schreiben möge. Auf der anderen Seite dieses Schreibmaschinenbandes sind zwei Reihen von Typenhebeln 282 und 283 angeordnet, die über feste Drehpunkte von zwei Reihen kleiner Elektromagneten 284 und 285 betätigt werden. Diese Elektromagnete hat man sich an Stelle der R- und L-Relais in F i g. 20 zu denken, wobei die Selbsthaltekontakte r und I in Fortfall kommen. Eine Signalspeicherung über einen Schalterumlauf hinweg wie in F i g. 20 ist dabei nicht erforderlich, da die Länge der Schneiden 287 und 288 ebenso lang gewählt werden kann, wie sich das kontinuierlich bewegte Papier während eines Umlaufs der Schalter 210, 213 und 217 in Fig. 20 fortbewegt. Es genügt also eine einmalige impulsförmige Erregung während eines Schalterumlaufs. An extremely simple arrangement that also includes storage can be dispensed with during a switch cycle, arises when you do so passes over to printing the isobaths. Such an arrangement, for example, something above the working position of the ballpoint pen in Fig. 21 would be in F i g. 22 shown. In front of the paper 249, which in turn comes from the supply roll 250 about the Castor 251 is guided over a small desk 280 in the direction of the arrow is, is a two-tone typewriter tape 281, which is in its upper Half red and the lower half blue. On the other hand This typewriter tape has two rows of type levers 282 and 283, operated by two rows of small electromagnets 284 and 285 via fixed pivot points will. These electromagnets have been used in place of the R and L relays in FIG. 20 to think, whereby the self-holding contacts r and I are omitted. A signal storage across a switch circuit as in FIG. 20 is not required since the length of the cutting edges 287 and 288 can be chosen as long as it is the continuously moving paper during one revolution of the switches 210, 213 and 217 in FIG. 20 moved forward. A single pulse-shaped excitation is sufficient during a switch cycle.

Die Aufzeichnung der Isobathen mit Hilfe eines feststehenden Kammes hat gegenüber derjenigen mittels des gleichen Registrierorgans, das auch die Querprofilaufzeichnung bewirkt, noch einen bisher nicht erwähnten Vorteil. Dieser besteht darin, daß bei der erstgenannten Art die Echolaufzeit herausfällt, während diese bei der zweitgenannten Art bewirkt, daß z. B. die 3-m-Lsobathe gegen die 4-m-Isobathe in Längsrichtung des Streifens etwas verschoben ist, nämlich um den im Aufzeichnungsmaßstab gemessenen Laufzeitunterschied zwischen dem 3-m-und dem 4-m-Echo. The recording of the isobaths with the help of a fixed comb has compared to that by means of the same registration organ that also records the transverse profile causes another advantage not mentioned before. This is that at of the first-mentioned type, the echo propagation time falls out, while this is the case with the second-mentioned Kind causes z. B. the 3-meter isobath against the 4-meter isobath in the longitudinal direction of the strip is slightly shifted, namely by the one measured on the recording scale Time difference between the 3-meter and the 4-meter echo.

Es sei noch bemerkt, daß der Registriereinrichtung nach Fig. 14 und 15 in bezug auf die mitlaufende Senderauslösung auch außerhalb des Rahmens der vorliegenden Erfindung Bedeutung zukommt, die unabhängig davon ist, ob Isobathen aufgezeichnet werden oder nicht. Das gleiche gilt für die Registriereinrichtung nach Fig. 21. It should also be noted that the registration device according to FIGS 15 with respect to the concurrent transmitter release also outside the scope of the present Invention is important regardless of whether isobaths recorded to be or not. The same applies to the registration device according to FIG. 21.

Claims

The generation of the marking pulses is not the subject of the invention. You can through the rotating register, as in F i g. 5 indicated, or can also be generated electronically, e.g. B. triggered by the transmission pulse monostable multivibrators with different time constants, their second edge after differentiation and pulse shaping results in a suitable marking pulse, Claims: 1. Registering echo sounder device for surveying waterways with a plurality of arranged distributed perpendicular to the direction of travel of the measuring ship Transmitter-receivers, in which to identify certain depths of marking pulses Use is made that have a different time interval from the transmission pulse, characterized by the application of at least two of the following measures: a) an amplifier stage (27) for the echo signal generating a marker pulse in this way is supplied that the gain of the echo signal is increased; b) an amplifier stage for the echo signal to which a marking pulse is fed in such a way that the echo signal is suppressed; c) a coincidence stage (23), the two inputs of which the echo signal and a marker pulse are fed and their output to Used to trigger a pulse generator that generates a character of a certain duration, the is added to the echoes; d) a controllable limiter stage (3X2, 132) for the Echo signal, the limitation of which is switched off or on by a marker pulse will; or by at least one of these measures, if in place of two marker pulses a broad impulse corresponding to a depth region occurs, the beginning of which passes through a marking pulse and its end by another marking pulse or the next transmission pulse is determined.

2. echo sounder device according to claim 1, characterized in that is sounded in a known manner with the individual transmitters in sequence and only one registration element is available, which is used to record a cross-section curve is passed across the recording strip, and that by one with the Transverse movement coupled rotating switch (20) the echo signal in sequence is removed from the individual receiving transducers.

3. echo sounder device according to claim 1, characterized in that is sounded in a manner known per se with all transmitters at the same time and likewise many common revolving registration organs are provided for each sounding record the entire cross-section and repeat this recording many times, and that the paper is moved continuously and the transmitter is triggered with it runs along with the paper.

4. Echoloteinrichtung according to claim 3, wherein on the rotating Carrier of the registration organs a piece of iron is arranged, which when passing a Iron core coil triggers the transmitter, characterized in that several iron core coils (149, 150, 151) are arranged on a ring (148) running at the same angular velocity rotates like the paper, and that the coils take effect in sequence when they get in contact with a fixed sliding track (152) which extends over an angle extends, which is equal to the angular spacing of the coils.

5. Registering echo sounder device for surveying waterways with a plurality of n distributed perpendicular to the direction of travel of the measuring ship Transmitter-receivers, in which to identify certain depths of marking pulses Use that makes a different time interval from the transmission pulse have, in particular according to claim 3, characterized in that at least two Marking pulses of different ordinal numbers coinciding with echo signals recorded with a different identifier by a special registration device are made of a relative to the continuously transported recording paper The above comb (160)) consists of n registration organs (F1 ', case), each of which has one is assigned to a specific recipient or via a rotating switch (210, 217, 218) is periodically assigned by between the respective registration body and the Receiver at least two coincidence stages (23, 24) are arranged, the first Inputs the echo signals from the receiver and their second inputs each have a marker pulse different ordinal numbers are supplied and their outputs via the character the recording modifying identification stages (25, 26) together with the registration element (Ft ') are supplied.

6. echo sounder device according to claim 5, characterized in that an identification stage contains an interrupter.

7. echo sounder device according to claim 6, characterized in that Instead of marking pulses, there are broad pulses, the duration of which depends on the distance between two marking pulses or one marking pulse and the next Transmission pulse corresponds.

8. echo sounder device according to claim 5, wherein the coincidence stages by rotating switches on the input side one after the other with the various receivers and are connected on the output side to the respectively assigned registration organs, characterized by storage devices connected to the coincidence stages, which is the information supplied by the coincidence stages for the duration of one switch cycle maintained, e.g. latching relays (R1, R2...; L1, L2...), which is caused to drop off during the next cycle by a pre-contact (221) and with their working contacts (ru2, ll2 etc.) the registration organs (kl ', F2, etc.).

9. echo sounder device according to claim 5, characterized in that the registration device consists of two rows of n writing or printing elements each, of which the first row (2wo, 2841) is assigned to the first coincidence level and registered in a first color, and the other (265, 285) of the other coincidence level is assigned and registered in a second color.