DE1261542B

DE1261542B - Anti-skid device for the drive wheels of a rail vehicle

Info

Publication number: DE1261542B
Application number: DE1962K0048038
Authority: DE
Inventors: Erich Falke; Walter Fuerst
Original assignee: Knorr Bremse GmbH
Current assignee: Knorr Bremse GmbH
Priority date: 1962-10-24
Filing date: 1962-10-24
Publication date: 1968-02-22

Description

Schleuderschutzvorrichtung für die Treibräder eines Schienenfahrzeuges Die Erfindung betrifft eine Schleuderschutzvorrichtung für die Treibräder eines mit einer pneumatisch gesteuerten Antriebsleistungsregelung versehenen Schienenfahrzeuges, die bei Eintreten eines Radschleuderns den einem Antriebsleistungssteuerorgan zugeführten, durch einen Fahrschalter geregelten Steuerdruck selbsttätig absenkt.Anti-skid device for the drive wheels of a rail vehicle The invention relates to an anti-skid device for the drive wheels of a a rail vehicle equipped with a pneumatically controlled drive power control, those fed to a drive power control unit when a wheel skid occurs, The control pressure regulated by a travel switch is automatically reduced.

Ein für das ganze Fahrzeug, insbesondere aber für sein Lauf- und Triebwerk schädliches Schleudern kann je nach Fahrgeschwindigkeit und Haftreibungswert zwischen Rad und Schiene bei sehr unterschiedlichen Antriebsleistungen einsetzen.One for the entire vehicle, but especially for its running gear and engine Damaging skidding can be between Use wheel and rail with very different drive powers.

Ein eintretendes Schleudern kann von Fall zu Fall durch mehr oder weniger schnelles und mehr oder weniger starkes Absenken der Antriebsleistung mehr oder weniger rasch beendet werden. Das Aufschalten höherer Antriebsleistungen muß bei Schienentriebfahrzeugen :stets verzögert erfolgen, um ein Schleudern möglichst hintanzuhalten. Abgesehen davon, dürfen z. B. bei Triebfahrzeugen mit Verbrennungsmotoren die die Antriebsleistung aufbringenden, aufgeladenen Dieselmotoren aus motortechnischen Gründen nur langsam hochgefahren werden. Große Leistungseinbrüche nach dem Ansprechen von Schleuderschutzeinrichtungen wirken sich andererseits betriebsstörend aus. Die Antriebsleistung sollte daher von Fall zu Fall nur in einem dem jeweiligen Schleudervorgang entsprechenden Maß zurückgenommen und wieder hochgeregelt werden.Occurring spinning can be caused by more or from case to case less fast and more or less strong lowering of the drive power more or terminated less quickly. The activation of higher drive powers must for rail locomotives: always delayed to avoid a skid if possible to hold back. Apart from that, z. B. in traction vehicles with internal combustion engines the supercharged diesel engines that generate the drive power from engine technology Reasons to start up slowly. Great drops in performance after responding On the other hand, anti-skid devices have a disruptive effect. the Drive power should therefore only be used in one spin process on a case-by-case basis corresponding measure can be withdrawn and increased again.

Bei mit einer pneumatisch gesteuerten Antriebsleistungsregelung versehenen Schienenfahrzeugen ist es bereits bekannt, zum Begrenzen des Anfahrzugmomentes in eine Verbindungsleitung zwischen einem Druckregler am Fahrschalter und -einem Antriebsleistungssteuerorgan an der Antriebsmaschine eine Überwachungseinrichtung mit einer Düse anzuordnen, wobei die Düse nur ein allmähliches Steigern des am Antriebsleistungssteuerorgan herrschenden Druckes und damit einen verzögerten Anstieg der Antriebsleistung zuläßt.When equipped with a pneumatically controlled drive power control It is already known in rail vehicles to limit the starting torque in a connecting line between a pressure regulator on the drive switch and a drive power control element to arrange a monitoring device with a nozzle on the prime mover, with the nozzle only gradually increasing the drive power control member prevailing pressure and thus a delayed increase in drive power.

Nicht vorveröffentlichte Schleuderschutzvorrichtungen weisen ein zu Beginn eines Schleuderns @ansprechendes und dabei den dem Antriebsleistungssteuerorgan zugeführten Steuerdruck reduzierendes Schaltorgan auf. Gegenstand eines älteren Patents ist z. B. eine Schleuderschutzvorrichtung, die mit einem Druckwächter versehen ist, der beim Ansprechen der Vorrichtung den Steuerdruck nur auf eine bestimmte Druckhöhe absinken läßt und somit ein Erhalten einer gewissen, erfahrungsgemäß auch unter ungünstigsten Umständen ein Beenden des Schleudervorganges bewirkenden, niederen Antriebsleistung gewährleistet. Diese Ausführungsform weist jedoch den Mangel auf, daß sie beim Ansprechen der Vorrichtung den Steuerdruck unabhängig vom Ablauf des jeweiligen Schleudervorganges auf den vorgenannten, .niederen Wert, d. h. oftmals unnötig weit absenkt und nach Beendigen des Schleudervorganges nur gedrosselt und langsam wieder ansteigen läßt. Da die Antriebsleistung bei vielen Schienentriebfahrzeugen infolge von Trägheiten im Antriebsleistungssteuerorgan und in der Antriebsanlage selbst auch bei einem raschen Absenken des Steuerdruckes nur mit mäßiger Geschwindigkeit absinkt, kann es bei verhältnismäßig kurzzeitigen Schleudervorgängen vorkommen, daß zum Zeitpunkt des Beendigens des Schleudervorganges der Steuerdruck auf den niederen Wert abgesenkt ist, die Antriebsleistung dagegen ihren dem niederen Steuerdruck entsprechenden Wert noch nicht erreicht hat. Es tritt dann, obwohl kein Schleudern mehr vorliegt, ein weiteres unnötiges Absenken der Antriebsleistung ein, bis diese einen dem augenblicklich vorhandenen, nur langsam ansteigenden Steuerdruck entsprechenden Wert erreicht hat. Erst ab diesem Zeitpunkt erfolgt ein mit dein Steuerdruck erfolgender Wiederaufbau der Antriebsleistung. Es tritt also eine unnötig große Zeitspanne auf, ,Während welcher das Triebfahrzeug eine verminderte Antriebsleistung abgibt.Unpublished anti-skid devices assign one Beginning of a spin @ responsive and at the same time that of the drive power control unit supplied control pressure reducing switching element. Subject of an elder Patent is z. B. an anti-skid device provided with a pressure switch is that when the device responds, the control pressure is only limited to a certain one Experience shows that the pressure level can drop and thus a certain level can be maintained cause the spinning process to end under the most unfavorable circumstances, lower Drive power guaranteed. However, this embodiment has the shortcoming that when the device responds, the control pressure is independent of the sequence of the respective spin process to the aforementioned, .lower value, d. H. often unnecessarily low and only throttled and after the end of the spinning process slowly increases again. As the drive power in many rail locomotives due to inertia in the drive power control element and in the drive system even with a rapid drop in the control pressure, only at a moderate speed drops, it can happen with relatively short spinning processes, that at the time of ending the spinning process, the control pressure on the lower value is lowered, the drive power, however, its the lower control pressure has not yet reached the corresponding value. Then it occurs, although no skidding more is present, a further unnecessary lowering of the drive power until this a control pressure that corresponds to the currently existing, only slowly increasing control pressure Has reached value. Only from this point in time does a control pressure take place Reconstruction of the drive power. So there is an unnecessarily long period of time During which the traction vehicle delivers reduced drive power.

Gegenstand eines anderen älteren Patents ist eine Schleuderschutzvorrichtung, bei der das Schaltorgan bei seinem Ansprechen das Antriebsleistungssteuerorgan mit einem sich ständig über eine Düse entlüftenden Behälter verbindet, wodurch der Steuerdruck um einen bestimmten, der Höhe des vorangehend wirksamen Steuerdruckes proportionalen Teilbetrag abgesenkt wird. Auch diese Vorrichtung muß für den ungünstigsten, in der Praxis vorkommenden Fall ausgelegt werden, so daß sie häufig die Antriebsleistung auf einen unnötig niederen Wert absenkt.Another earlier patent relates to an anti-skid device, in which the switching element when responding to the drive power control element connects to a container that is constantly venting via a nozzle, thereby increasing the control pressure by a certain, the level of the previously effective control pressure proportional Partial amount is reduced. This device must also be used for the worst, in the case occurring in practice, so that they often the Drive power drops to an unnecessarily low value.

Ein weiterer, beiden vorerwähnten Ausführungsformen gemeinsamer Nachteil ist darin zu erblicken, daß der Steuerdruck während des Schleuderns nur auf einen einer Teilantriebsleistung entsprechenden Wert abgesenkt wird, wodurch das wegen der Trägheit des Antriebsleistungssteuerorgans und wegen des in der Antriebsanlage des Triebfahrzeuges gespeicherten Schwungmomentes nur allmählich erfolgende Absinken der Antriebsleistung weiter verzögert wird. Das Schleudern der Treibräder kann daher eine beträchtliche Zeitspanne anhalten, und die Radumfangsgeschwindigkeit kann gegenüber der Fahrgeschwindigkeit beträchtliche Werte annehmen.Another disadvantage common to both of the aforementioned embodiments can be seen in the fact that the control pressure only applies to one a value corresponding to a partial drive power is lowered, which is because of the inertia of the drive power control member and because of the in the drive system of the traction vehicle stored moment of inertia only gradually falling the drive power is further decelerated. The spinning of the drive wheels can therefore stop for a considerable period of time, and the wheel circumferential speed may be opposite the driving speed assume considerable values.

Die durch die vorerwähnten Ausführungsformen mögliche anhaltende und weitgehende Absenkung der Antriebsleistung des Schienenfahrzeuges während Schleudervorgängen wirkt sich insbesondere im Rangierbetrieb beim Abstoßen von Wagen ungünstig aus, da es ein Trennen der abgekuppelten Wagen vom Schienentriebfahrzeug oder von den mit diesem noch verbundenen Wagen und ein nachfolgendes, heftiges Auflaufen der getrennten Zugteile verursachen kann.The lasting and possible by the aforementioned embodiments extensive reduction in the drive power of the rail vehicle during skidding has an unfavorable effect, especially in shunting operations, when pushing off wagons, as there is a separation of the uncoupled wagons from the rail locomotive or from the with this still connected car and a subsequent, violent run-up of the separate train parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleuderschutzvorrichtung der eingangs ange-P Cr benen Art zu schaffen, welche das Schleudern der Triebräder auf eine möglichst kurze Zeitspanne beschränkt und die Verminderung der vom Fahrzeugführer eingesteuerten Antriebsleistung um einen der jeweiligen Dauer des Schleudervorgangs angepaßten Betrag bewirkt.The invention is based on the object of an anti-skid device of the type specified at the beginning, which causes the spinning of the drive wheels limited to the shortest possible period of time and the reduction of the vehicle driver controlled drive power by one of the respective duration of the spinning process adjusted amount causes.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß eine Ventileinrichtung vorgesehen ist, welche in ihrer sich nur während Schleudervorgängen der Treibräder einstellenden Arbeitsstellung den am in an sich bekannter Weise über eine Düse pneumatisch mit einem Druckregler des Fahrschalters verbundenen Antriebsleistungssteuerorgan herrschenden Motorsteuerdruck unter zumindest teilweiser Absperrung der Verbindung des Antriebsleistungssteuerorgans zum Druckregler unverzögert und urgedrosselt auf einen etwa der Leerlaufleistung entsprechenden Anfangsdruck und den Druck in einem zuvor auf eine der erreichten Antriebsleistung entsprechende Druckhöhe aufgeladenen, mit dem Antriebsleistungssteuerorgan über eine Drosselstelle verbundenen Zeitbehälter gedrosselt in einem der während des Radschleuderns auftretenden Absenkung der Antriebsleistung annähernd entsprechenden Maß absenkt.This object is achieved according to the invention in that a valve device is provided, which in their only during the spin processes of the drive wheels setting working position on the pneumatic in a known manner via a nozzle drive power control element connected to a pressure regulator of the drive switch prevailing engine control pressure with at least partial shut-off of the connection of the drive power control element to the pressure regulator without delay and throttled an initial pressure roughly corresponding to the idle power and the pressure in one previously charged to a pressure level corresponding to the drive power achieved, time container connected to the drive power control unit via a throttle point throttled in one of the lowering of the drive power that occurs during wheel skidding approximately the corresponding level lowers.

Gemäß der Erfindung läßt sich die Schleuderschutzvorrichtung dadurch günstig ausgestalten, daß die Ventileinrichtung als ein Wechselventil ausgebildet ist, das in seiner Arbeitstellung eine urgedrosselte Entlüftung des Antriebsleistungsorgans und über die Verbindung des Zeitbehälters mit dem Antriebsleistungsorgan und die entsprechend der während des Radschleuderns auftretenden Absinkgeschwindigkeit der Antriebsleistung bemessene Drosselstelle eine gedrosselte Entlüftung ,des Zeitbehälters freigibt, wobei es zugleich die Verbindung des Druckreglers mit dem Antriebsleistungssteuerorgan absperrt.According to the invention, the anti-skid device can thereby design favorable that the valve device is designed as a shuttle valve is that in its working position a throttled venting of the drive power organ and about the connection of the time container with the drive power element and the corresponding to the rate of descent that occurs during the wheel spin Drive power measured throttle point a throttled venting of the time container releases, it at the same time the connection of the pressure regulator with the drive power control member shut off.

Eine weitere, günstige Ausgestaltung der Schleuderschutzvorrichtung kann gemäß der Erfindung dadurch erzielt werden, daß das Wechselventil in seiner Ruhestellung den Zeitbehälter über einen großen Querschnitt mit dem Antriebsleistungssteuerorgan verbindet.Another favorable embodiment of the anti-skid device can be achieved according to the invention in that the shuttle valve in his Rest position the time container over a large cross-section with the drive power control member connects.

In der Zeichnung sind zwei unterschiedliche Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, wobei in der nachstehenden Beschreibung auch die Wirkungsweise der beiden Ausführungsbeispiele erläutert ist. Es zeigt F i g. 1 ein Diagramm, in welchem die während eines Schleudervorganges auftretende Geschwindigkeitsdifferenz d V zwischen der Treibradumfangsgeschwindigkeit und der Fahrgeschwindigkeit über der Zeit t aufgetragen ist, F i g. 2 ein Diagramm, in welchem der Verlauf des vom Fahrzeugführer eingesteuerten Steuerdruckes P' und des tatsächlichen Motorsteuerdruckes P über der Zeit t aufgetragen ist und F i g. 3 ein Diagramm, welches den Verlauf der Antriebsleistung N während .der Zeit t wiedergibt, F i g. 4 stellt ein Ausführungsbeispiel und F i g. 5 ein abgeändertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in den wesentlichen Teilen schematisch dar.Two different exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing, the mode of operation of the two exemplary embodiments also being explained in the following description. It shows F i g. 1 shows a diagram in which the speed difference d V occurring during a skidding process between the driving wheel peripheral speed and the driving speed is plotted over time t, FIG. 2 shows a diagram in which the course of the control pressure P 'applied by the vehicle driver and the actual engine control pressure P is plotted over time t, and FIG. 3 shows a diagram which shows the course of the drive power N during the time t , FIG. 4 shows an embodiment and FIG. 5 shows a modified embodiment of the device according to the invention in the essential parts schematically.

Gemäß F i g. 1 beginnen die Treibräder eines Schienentriebfahrzeuges zum Zeitpunkt to zu schleudern, wobei die Geschwindigkeitsdifferenz 4V zwischen der Treibradumfangsgeschwindigkeit und der Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit der sie beeinflussenden Umstände nach beispielsweise einer der Kurven d V1, d V2 oder d V3 anfangs ansteigt und sodann nach dem Wirksamwerden geeigneter Gegenmaßnahmen absinkt und zu einem der Zeitpunkte t1, t2 oder t3 wieder den Wert 0 erreicht, womit der Schleudervorgang beendet ist.According to FIG. 1 the drive wheels of a rail locomotive begin to spin at time to, the speed difference being 4V between the peripheral speed of the driving wheel and the driving speed depending on the they influencing circumstances according to, for example, one of the curves d V1, d V2 or d V3 initially increases and then after suitable countermeasures take effect decreases and at one of the times t1, t2 or t3 again reaches the value 0, with which the spinning process is finished.

Der Schleudervorgang soll gemäß den Diagrammen F i g. 2 und F i g. 3 beim Anfahren des Schienentriebfahrzeuges auftreten. Während des Anfahrens wird gemäß F i g. 2 zu einem Zeitpunkt t" der vom Fahrzeugführer einzustellende Steuerdruck P' unverzögert von einem Anfangsdruck P" auf einen Solldruck PS und der das Antriebsleistungssteuerorgan tatsächlich beaufschlagende Motorsteuerdruck P vom Anfangsdruck P" mit einer bestimmten Zeitabhängigkeit zu einem Druck Po, der zum Zeitpunkt to des Einsetzens des Schleudervorganges erreicht wird, gesteigert. Die Antriebsleistung des Schienenfahrzeuges steigt innerhalb,der Zeitspanne t" bis to gemäß F i g. 3 von einem Anfangswert Na auf eine Leistung N.. Durch die erfindungsgemäße Schleuderschutzvorrichtung wird zu Beginn des Radschleuderns, also zum Zeitpunkt to, der Motorsteuerdruck P möglichst rasch und urverzögert auf eineu etwa der Leerlaufleistung entsprechenden Wert, beispielsweise den Atmosphärendruck, abgesenkt. Die Trägheit des Antriebsleistungssteuerorgans und das in der Antriebsanlage des Schienenfahrzeuges gespeicherte Schwungmoment bewirken nun kein sofortiges, dem Absenken des Motorsteuerdruckes P entsprechendes, sondern gemäß F i g. 3 rechts an den Zeitpunkt to anschließend ein allmähliches Absinken der Antriebsleistung. Sobald infolge der sinkenden Antriebsleistung des Schienentriebfahrzeuges das Schleudern der Treib-. räder beispielsweise zu einem der Zeitpunkte t1, t2 oder t3 beendet ist, wird der Motorsteuerdruck P gemäß F i g. 2 rasch auf einen Druck P1, P2 oder P, gesteigert, wie er zur Einstellung der zum Zeitpunkt t1, t2 oder t3 noch vorhandenen Antriebsleistung N"-N, oder N3 nach F i g. 3 durch,das Antriebsleistungssteuerorgan erforderlich wäre, und anschließend mit der auch beim Anfahren auftretenden, vorerwähnten Zeitabhängigkeit allmählich auf den am Fahrschalter vom Fahrzeugführer eingestellten Solldruck PS gesteigert, der bei dem Beispiel nach F i g. 2 etwas über dem Druck Po liegt. Die Antriebsleistung steigt dementsprechend gemäß F i g. 3 vom Zeitpunkt t1, t2 oder t3 an ebenfalls allmählich auf ihren Sollwert an.The spin process should according to the diagrams F i g. 2 and F i g. 3 occur when starting the rail locomotive. During start-up, according to FIG. 2 at a point in time t "the control pressure P 'to be set by the vehicle driver instantaneously from an initial pressure P" to a setpoint pressure PS and the engine control pressure P actually acting on the drive power control element from the initial pressure P "with a specific time dependency to a pressure Po that occurs at the point in time to of the onset The drive power of the rail vehicle increases within the time span t "to to according to FIG. 3 from an initial value Na to an output N .. The anti-skid device according to the invention reduces the motor control pressure P as quickly and with a delay as possible at the beginning of the wheel skidding, i.e. at time to, to a value approximately corresponding to the idle output, for example atmospheric pressure. The inertia of the drive power control element and the moment of inertia stored in the drive system of the rail vehicle do not have an immediate effect, corresponding to the lowering of the engine control pressure P, but rather according to FIG. 3 on the right after the point in time to, a gradual decrease in the drive power. As soon as the drifting of the propulsion as a result of the falling drive power of the rail locomotive. wheels is ended, for example, at one of the times t1, t2 or t3, the engine control pressure P according to FIG. 2 increased rapidly to a pressure P1, P2 or P, as would be required by the drive power control element to set the drive power N "-N, or N3 according to FIG with the aforementioned time dependency that also occurs when starting off, gradually increasing to the setpoint pressure PS set by the driver on the drive switch, which in the example according to FIG. 2 is slightly above pressure Po. The drive power increases accordingly according to FIG. 3 from the time t1, t2 or t3 an also gradually increase to their setpoint.

Die in F i g. 4 dargestellte Schleuderschutzvorrichtung umfaßt einen Druckregler 1, der über eine Exzenterscheibe 3 vom Fahrschalter aus einstellbar ist und aus einer mit einer nicht gezeigten Druckluftquelle verbundenen Rohrleitung 5 Druckluft mit einem seiner Einstellung entsprechenden, an einem Manometer 6 ablesbaren Solldruck PS in den Eingangsraum 7 eines Verzögerungsventils 9 einspeist. Der Eingangsraum 7 ist durch eine Düse 11 und ein sich in dieser Strömungsrichtung schließendes Rückschlagventil 13 mit einem Ausgangsraum 15 verbunden. Vom Ausgangsraum 15 führt eine Rohrleitung 17 zu einem elektrisch schaltbaren Wechselventil 19, das in seiner dargestellten Ruhestellung die Rohrleitung 17 mit einem Raum 21 und in seiner Arbeitsstellung den Raum 21 mit der Atmosphäre verbindet. Die Erregung der Spule 23 des Wechselventils 19 wird durch einen Schalter 25 bekannter Bauart bewirkt, der nur beim Schleudern der Treibräder des Schienentriebfahrzeuges den Stromkreis schließt. Der Raum 21 steht ungedros.selt mit dem Antriebsleistungssteuerorgan 27 in Verbindung, das die Antriebsleistung des Schienentriebfahrzeuges auf einen der an einem Manomerter 28 ablesbaren Druckhöhe des Motorsteuerdruckes P im Raum 21 entsprechenden Wert einstellt. Weiterhin ist an den Raum 21 über eine Düse 29 ein Zeitbehälter 31 angeschlossen. Die Düse 29 weist einen größeren Durchgangsquerschnitt als die Düse 11. auf.The in F i g. The anti-skid device shown in FIG. 4 comprises a Pressure regulator 1, which can be adjusted via an eccentric disk 3 from the drive switch and from a pipeline connected to a compressed air source, not shown 5 Compressed air with a pressure corresponding to its setting, readable on a pressure gauge 6 Target pressure PS feeds into the input chamber 7 of a delay valve 9. The entrance room 7 is through a nozzle 11 and a check valve that closes in this flow direction 13 connected to an output space 15. A pipeline leads from the exit space 15 17 to an electrically switchable shuttle valve 19, which is shown in his Rest position the pipeline 17 with a space 21 and in its working position connects room 21 with the atmosphere. The energization of the coil 23 of the shuttle valve 19 is effected by a switch 25 of known type, which only works when spinning the drive wheels of the rail locomotive closes the circuit. The room 21 stands ungedros.selt with the drive power control element 27 in connection, which the Drive power of the rail locomotive on one of the pressure gauges 28 readable pressure level of the engine control pressure P in space 21 sets the corresponding value. Furthermore, a time container 31 is connected to the space 21 via a nozzle 29. The nozzle 29 has a larger passage cross section than the nozzle 11.

Im Betrieb wird bei der Betätigung des Fahrschalters des Schienentriebfahrzeuges der Druckregler 1 über die Exzenterscheibe 3 auf einen bestimmten Wert eingestellt, so daß er in den Eingangsraum 7 einen Steuerdruck P' mit dem Solldruck PS einsteuert. über die Düse 11 baut sich im Ausgangsraum 15 und über das in seiner Ruhestellung befindliche Wechselventil 19 im Antriebsleistungssteuerorgan 27 sowie über die Düse 29 im Zeitbehälter 31 allmählich ein Motorsteuerdruck P auf, der ein Ansteigen der Antriebsleistung -des Schienentriebfahrzeuges nach einer bestimmten Zeitfunktion bewirkt. Falls ein Schleudern der Treibräder eintritt, schließt sich der Schalter 25 und bringt das Wechselventil 19 in seine Arbeitsstellung. Der Druck im Raum 21 sowie im Antriebsleistungssteuerorgan 27 wird hierdurch sehr rasch auf den Anfangsdruck P", der etwa der Einstellung der Leerlaufleistung entspricht, abgesenkt. Infolge der Trägheit des Antriebsleistungssteuerorgans 27 und des in der Antriebsanlage des Schienentriebfahrzeuges gespeicherten Schwungmomentes sinkt hierzu verzögert, jedoch so rasch wie möglich die Antriebsleistung des Schienentriebfahrzeuges, bis. das Schleudern abklingt. Der Zeitbehälter 31 wird während dieser Zeitspanne über die Düse 29 in einem der jeweiligen Absenkung der Antriebsleistung des Schienentriebfahrzeuges angemessenen Maß entlüftet. In F i g. 2 ist das Absinken des Drukkes im Zeitbehälter 31 strichpunktiert eingezeichnet. Beim Abklingen des Radschleuderns öffnet sich der Schalter 25 und bringt das Wechselventil 19 in seine Ruhestellung. Die Bemessung der Düsen 29 und 11 bewirkt, daß sich nunmehr im Raum 21 und im Antriebsleistungssteuerorgan 27 rasch ein etwa der Druckhöhe im Zeitbehälter 31 entsprechender Druck P l, P2, oder P3 aufbaut, so daß das Antriebsleistungssteuerorgan 27 des Schienentriebfahrzeuges rasch auf die jeweils noch vorhandene Antriebsleistung N1, N2 oder N3 eingestellt wird. Anschließend wird dieser Druck über die Düse 11 allmählich erhöht, so daß die Antriebsleistung des Schienentriebfahrzeuges nach der bereits erwähnten Zeitfunktion so lange steigt, bis der am Druckregler l eingestellte Steuerdruck P' den bestimmten Solldruck PS erreicht. Bei einem eventuellen Wiederholen des Radschleuderns wiederholen sich auch die vorstehend geschilderten Vorgänge entsprechend. Einem ständigen Wiederholen kann der Fahrzeugführer durch Sandstreuen oder Vermindern des Solldruckes PS entgegenwirken.In operation, when the drive switch of the rail locomotive is actuated, the pressure regulator 1 is set to a certain value via the eccentric disk 3 so that it controls a control pressure P 'with the setpoint pressure PS in the input chamber 7. Via the nozzle 11, a motor control pressure P gradually builds up in the outlet space 15 and via the shuttle valve 19 in its idle position in the drive power control element 27 and via the nozzle 29 in the time container 31, causing the drive power of the rail locomotive to increase according to a certain time function. If the drive wheels spin, the switch 25 closes and brings the shuttle valve 19 into its working position. The pressure in the space 21 and in the drive power control element 27 is thereby very quickly lowered to the initial pressure P ″, which corresponds approximately to the setting of the idle power. Due to the inertia of the drive power control element 27 and the momentum stored in the drive system of the rail locomotive, this decreases with a delay, but so the drive power of the rail motor vehicle as quickly as possible until the skid subsides. During this period of time, the time container 31 is vented via the nozzle 29 to an extent appropriate to the respective reduction in the drive power of the rail motor vehicle Time container 31 is shown with dash-dotted lines. When the wheel spin subsides, switch 25 opens and brings changeover valve 19 to its rest position r 31 corresponding pressure P l, P2, or P3 builds up, so that the drive power control element 27 of the rail locomotive is quickly set to the drive power N1, N2 or N3 still present in each case. This pressure is then gradually increased via the nozzle 11, so that the drive power of the rail locomotive increases according to the time function already mentioned until the control pressure P 'set on the pressure regulator 1 reaches the specific setpoint pressure PS. If the wheel skid is repeated, the processes described above are also repeated accordingly. The vehicle driver can counteract constant repetition by scattering sand or reducing the setpoint pressure PS.

Bei dem Ausführunsbeispiel nach F i g. 5 ist der Zeitbehälter 31 in die Rohrleitung 17 eingeschaltet und die Düse verbindet die Rohrleitung 17 ständig mit dem Raum 21 des Wechselventils 19. Im übrigen entspricht das Ausführungsbeispiel demjenigen nach F i g. 4. Beim Schleudern der Treibräder entlüftet das hierbei durch den Schalter 25 in seine Arbeitsstellung gebrachte Wechselventil 19 rasch den Raum 21 und das Antriebsleistungssteuerorgan 27. Die Antriebsleistung des Schienentriebfahrzeuges sinkt dann wie vorbeschrieben ab. Die Düsen 11 und 29 sind derart bemessen, daß der Druck im Zeitbehälter 31 der Antriebsleistung entsprechend absinkt. Sobald das Radschleudern abklinkt, kehrt das Wechselventil 19 in seine Ruhestellung zurück und verbindet den Zeitbehälter 31 über einen großen Querschnitt mit dem Antriebsleistungssteuerorgan 27, wodurch dieses jeweils rasch mit einer annähernd der während des Radschleuderns mehr oder weniger stark abgesunkenen Antriebsleistung entsprechenden Druckhöhe beaufschlagt wird. Sodann bewirkt die Düse 11 ein allmähliches Ansteigen des Druckes in den ihr nachgeschalteten Räumen bis auf den durch die Einstellung des Druckreglers 1 bestimmten Solldruck PS, so daß die Antriebsleistung nach der bereits erwähnten Zeitfunktion auf ihren Sollwert steigt.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the time container 31 is switched into the pipeline 17 and the nozzle continuously connects the pipeline 17 with the space 21 of the shuttle valve 19. Otherwise, the exemplary embodiment corresponds to that according to FIG. 4. When the drive wheels spin, the shuttle valve 19, which is brought into its working position by the switch 25, quickly vents the space 21 and the drive power control element 27. The drive power of the rail locomotive then drops as described above. The nozzles 11 and 29 are dimensioned in such a way that the pressure in the time container 31 drops in accordance with the drive power. As soon as the wheel skid stops, the shuttle valve 19 returns to its rest position and connects the time container 31 over a large cross-section to the drive power control element 27, whereby this is quickly subjected to a pressure level corresponding to the drive power that has decreased more or less sharply during the wheel skid. The nozzle 11 then causes a gradual increase in the pressure in the rooms downstream of it up to the setpoint pressure PS determined by the setting of the pressure regulator 1, so that the drive power rises to its setpoint according to the time function already mentioned.

Claims

Claims: 1. Anti-skid device for the drive wheels of a rail vehicle provided with a pneumatically controlled drive power control, which automatically lowers the control pressure supplied to a drive power control element and regulated by a travel switch when a wheel skid occurs, because a valve device is provided which in their working position, which only occurs during the spinning processes of the drive wheels, the motor control pressure (P) prevailing in a known manner via a nozzle (11) pneumatically connected to a pressure regulator (1) of the drive switch (27) with at least partial shut-off of the connection of the drive power control element to the Pressure regulator instantaneously and unthrottled to an initial pressure (Pu) that corresponds approximately to the idle power (Nu) and the pressure in a pressure head previously corresponding to one of the drive power achieved (N., Ni, N2 or N3) e (pressure Po, P1, P2 or P3) charged, with the drive power control member via a throttle point (nozzle 29) connected time container (31) is throttled to a level that corresponds approximately to the reduction in drive power that occurs during the wheel spin.

2. Anti-skid device according to claim 1, characterized characterized in that the valve device is designed as a shuttle valve (19) is that in its working position an unthrottled venting of the drive power control organ (27) and via the connection of the time container (31) to the drive power control element and the rate of descent that occurs during the wheel spin the throttle point (nozzle 29) measured by the drive power, a throttled venting of the time container, while at the same time the connection of the pressure regulator (1) shut off with the drive power control element.

3. Anti-skid device according to claim 2, characterized in that the shuttle valve (19) in its rest position connects the time container (31) over a large cross-section with the drive power control member (27). Documents considered: German utility model No. 1860 170. Older patents considered: German patent No. 1145 209.