DE1261231B

DE1261231B - Voltage regulator for a direct current generator connected to a load

Info

Publication number: DE1261231B
Application number: DEG23345A
Authority: DE
Inventors: Lewis Rambo Hetzler
Original assignee: General Motors Corp
Current assignee: Motors Liquidation Co
Priority date: 1956-11-13
Filing date: 1957-11-12
Publication date: 1968-02-15

Description

Spannungsregler für einen an einer Belastung liegenden Gleichstromgenerator Die Erfindung betrifft einen Spannungsregler für einen an einer Belastung liegenden Gleichstromgenerator mit einem Leistungstransistor, dessen Emitter-Kollektor-Kreis mit der Erregerwicklung des Generators in Reihe geschaltet ist, und einem den Leistungstransistor steuernden Steuertransistor, dessen Kollektor an einer der Ausgangsklemmen des Generators und an der Basis des Leistungstransistors liegt und dessen Basis zur Rückkopplung über einen Widerstand mit einer der Hauptelektroden des Leistungstransistors so verbunden ist, daß der eine Transistor durchgeschaltet ist, wenn der andere gesperrt ist und umgekehrt.Voltage regulator for a direct current generator connected to a load The invention relates to a voltage regulator for a load-bearing device DC generator with a power transistor, its emitter-collector circuit is connected in series with the excitation winding of the generator, and one is the power transistor controlling control transistor, the collector of which is connected to one of the output terminals of the generator and is connected to the base of the power transistor and its base for feedback via a resistor to one of the main electrodes of the power transistor so is connected that one transistor is switched on when the other is blocked is and vice versa.

Es ist bereits bekannt, Transistoren zur Steuerung des Stroms in: einer Feldwicklung zu verwenden. Dabei wird der Transistor kontinuierlich in Abhängigkeit von dem jeweiligen Ist-Wert der Verbraucherspannung ausgesteuert, wodurch ein sich verändernder Erregerstrom erhalten wird. Der Nachteil einer derartigen Anordnung besteht darin, daß bei einer derartigen Regelung im Leistungstransistor eine beträchtliche Verlustleistung auftritt, durch die die steuerbare Erregerleistung begrenzt wird.It is already known to use transistors to control the current in: to use a field winding. In doing so, the transistor is continuously dependent controlled by the respective actual value of the consumer voltage, whereby a changing excitation current is obtained. The disadvantage of such an arrangement is that with such a control in the power transistor a considerable Power loss occurs, which limits the controllable excitation power.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen, die Spannungsregelung einer Lichtmaschine mittels eines Leistungstransistors zu regeln, dessen Emitter-Kollektor-Strecke mit der Erregerwicklung der Lichtmaschine in Reihe liegt und dessen Basis mit dem Kollektor eines Steuertransistors verbunden ist, dessen Emitter-Basis-Strecke in der Diagonale einer von der zu regelnden Ausgangsspannung gespeisten nichtlinearen Brücke liegt. Der Kollektor des Leistungstransistors ist hierbei auf die Basis des Steuertransistors über einen Widerstand mitgekoppelt, so daß beide Transistoren eine Multivibratorschaltung bilden.It has also been proposed to regulate the voltage of an alternator to regulate by means of a power transistor, its emitter-collector path with the excitation winding of the alternator is in series and its base with the collector a control transistor is connected, the emitter-base path in the diagonal a non-linear bridge fed by the output voltage to be regulated lies. The collector of the power transistor is here on the base of the control transistor coupled via a resistor, so that both transistors form a multivibrator circuit form.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines einfach aufgebauten und betriebssicher arbeitenden Spannungsreglers der eingangs angeführten Gattung, der ein besseres Ansprechverhalten als bisher bekannte und vorgeschlagene Anordnungen aufweist und bei dem die in den verwendeten Transistoren auftretende Verlustleistung möglichst gering ist.The aim of the invention is to create a simple structure and operationally reliable voltage regulator of the type listed at the beginning, the a better response than previously known and proposed arrangements and in which the power loss occurring in the transistors used is as low as possible.

Dies wird gemäß der Erfindung bei einem Spannungsregler der angeführten Gattung dadurch erreicht, daß der Emitter des Steuertransistors an den gemeinsamen Punkt zweier einen Teil eines Rückkopplungskreises zwischen dem Emitter des Leistungstransistors und der Basis des Steuertransistors bildenden. Widerstände angeschlossen ist und daß zwischen die Basis des Steuertransistors und ein an den Ausgangsklemmen des Generators liegendes Spannungsteilernetzwerk eine Zenerdiode geschaltet ist.This is according to the invention in a voltage regulator of the cited Type achieved in that the emitter of the control transistor to the common Point two part of a feedback circuit between the emitter of the power transistor and forming the base of the control transistor. Resistors is connected and that between the base of the control transistor and one at the output terminals of the Generator lying voltage divider network a Zener diode is connected.

Auf Grund seines einfachen Aufbaus und der Verwendung von Schaltelementen, die gegen Erschütterungen wenig empfindlich sind, kann der erfindungsgemäße Regler vorteilhaft bei Lichtmaschinen von Kraftfahrzeugen verwendet werden.Due to its simple structure and the use of switching elements, which are not very sensitive to vibrations, the controller according to the invention are advantageously used in alternators of motor vehicles.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im folgenden an Hand der Zeichnung erläutert, deren einzige Figur ein Schaltbild des erfindungsgemäßen Spannungsreglers zeigt.Further details and advantages of the invention are set out below explained with reference to the drawing, the single figure of which is a circuit diagram of the invention Voltage regulator shows.

In dem Schaltbild ist der Leistungstransistor TR 2 in Reihe mit der Feldwicklung 20 des Generators 22 geschaltet, dessen Ausgangsklemmen mit den Leitungen 24 und 26 verbunden sind. Diese Leitungen 24 und 26 haben die eingezeichnete Polarität, und zwischen ihnen tritt das zu regelnde Spannungspotential auf. Die Basis b des Leistungstransistors TR2 ist mit der Leitung 24 über einen Widerstand R 5 verbunden. Der Wert dieses ohmschen Widerstandes ist so gewählt, daß eine angemessene Basisstrommenge durch den Transistor TR 2 fließt, um sicherzustellen, daß er seine maximale Leitfähigkeit hat. Der Steuertransistor TR 1 ist im wesentlichen parallel zu der Emitter-Basis-Strecke e-b des Transistors TR2 geschaltet. Dieser Steuertransistor TR 1 lenkt einen Teil des Basisstromes oder den gesamten Basisstrom von dem Transistor TR 2 ab. Dadurch steigt und sinkt der Strom durch die Feldwicklung 20 umgekehrt mit der Leitfähigkeit des Transistors TR 1. Es ist bekannt, daß der Widerstand eines Transistors niemals vollständig auf Null reduziert werden kann. Deswegen verursacht der Widerstand des Steuertransistors TR 1 immer eine schwache Leitfähigkeit des Leistungstransistors TR 2, so daß der Feldstrom in dem oben beschriebenen Kreis niemals zu Null wird. Um dieses Problem zu überwinden, werden die Vorspannungswiderstände R 6 und R 7 verwendet. R 6 hat einen sehr geringen ohmschen Widerstand, so daß der Spannungsabfall an ihm bei vollem Feldstrom nicht beträchtlich ist. Bei Generatoren mit geringen Feldstromwerten wird der Wert dieses ohmschen Widerstandes so gewählt, daß genügend Strom nach R 6 gelangt, um einen Spannungsabfall an R 6 hervorzurufen, der gleich oder wenig größer als der minimale Spannungsabfall zwischen dem Emitter e und Kollektor c des Steuertransistors TR 1 ist. So ist das Potential von Basis und Emitter des Leistungstransistors TR 2 dasselbe und der Emitter-Kollektor-Strom von TR 2 sowie der Strom durch die Feldwicklung 20 Null, wenn der Steuertransistor TR 1 maximal leitend ist. Daraus folgt, daß ein Ansteigen des Basisstromes des Transistors TR 1 ein Absinken des Stromes durch die Feldwicklung 20 zur Folge hat. Ferner ist der Strom durch die Feldwicklung 20 bei irgendeiner bestimmten Größe des durch die Basis von Transistor TR1 fließenden Stromes stabil.In the circuit diagram, the power transistor TR 2 is connected in series with the field winding 20 of the generator 22 , the output terminals of which are connected to the lines 24 and 26. These lines 24 and 26 have the polarity shown, and the voltage potential to be regulated occurs between them. The base b of the power transistor TR2 is connected to the line 24 via a resistor R 5 . The value of this ohmic resistance is chosen so that an adequate amount of base current flows through the transistor TR 2 to ensure that it has its maximum conductivity. The control transistor TR 1 is connected essentially in parallel to the emitter-base path eb of the transistor TR2. This control transistor TR 1 deflects part of the base current or the entire base current from the transistor TR 2. As a result, the current through the field winding 20 rises and falls inversely with the conductivity of the transistor TR 1. It is known that the resistance of a transistor can never be completely reduced to zero. Because of this, the resistance of the control transistor TR 1 always causes poor conductivity of the power transistor TR 2, so that the field current never becomes zero in the circuit described above. To overcome this problem, the bias resistors R 6 and R 7 are used. R 6 has a very low ohmic resistance, so that the voltage drop across it is not significant at full field current. In the case of generators with low field current values, the value of this ohmic resistance is chosen so that enough current reaches R 6 to cause a voltage drop at R 6 that is equal to or slightly greater than the minimum voltage drop between the emitter e and collector c of the control transistor TR 1 is. The potential of the base and emitter of the power transistor TR 2 is the same and the emitter-collector current of TR 2 and the current through the field winding 20 are zero when the control transistor TR 1 is maximally conductive. It follows from this that an increase in the base current of the transistor TR 1 results in a decrease in the current through the field winding 20. Furthermore, the current through field winding 20 is stable for any particular magnitude of current flowing through the base of transistor TR1.

Zu der Vorrichtung, welche das System spannungsempfindlich macht, gehört die Silizium-Flächendiode (Zenerdiode) 28. Diese Diode ist mit dem Basiskreis des Steuertransistors TR 1 in Reihe geschaltet, und sie verhindert, daß durch die Basis ein kontinuierlicher Strom fließt. Der Diodenkreis wird vervollständigt durch die Verbindung der Diode 28 mit dem Schleifkontakt 30 des Potentiometerwiderstandes R 2, der ein Teil des aus R 1, R 2 und R 3 bestehenden, zwischen die Leitungen 24 und 26 geschalteten Spannungsteilers ist. Ein wesentliches Merkmal der Diode 28 ist, daß sie bis zu einer bestimmten. Spannung, nämlich der Zener-Spannung, ein Element von sehr hohem Widerstand darstellt. Oberhalb dieser bestimmten Spannung sinkt der Widerstand der Diode abrupt, und bei, einer geringen Spannungsänderung tritt eine große Änderung des durch sie hindurchfließenden Stromes ein. Der Spannungsteiler ist so ausgebildet und angepaßt, daß die Spannung an der Diode 28 gleich oder wenig größer als die Zener-Spannung der Diode ist, wenn die gewünschte, vorher festgelegte Spannungsgröße zwischen den Leitungen 24 und 26 erreicht ist. Aus dem oben Gesagten folgt, daß die Diode als ein Element von hohem Widerstand wirkt und kein Strom zwischen dem Emitter e und der Basis b des Steuertransistors TR 1 fließt, wenn die geregelte Spannung zwischen den Leitungen 24 und 26 geringer als vorher festgelegt ist. Das bewirkt, daß der Strom durch den aus dem Widerstand R 5, der Basis b und dem Emitter e des Transistors TR2 und dem Widerstand R 6 bestehenden Kreis maximal ist und als Folge ein maximaler Feldstrom durch den aus dem Widerstand R 6, dem Emitter e, dem Kollektor c des Leistungstransistors TR 2 und der Feldwicklung 20 bestehenden Kreis fließt. Wenn die Spannung zwischen den Leitungen 24 und 26 ansteigt, wird die Diode 28 plötzlich leitend, der Basisstrom im Steuertransistor TR 1 beginnt plötzlich zu fließen und steigt wegen der charakteristischen Wirkungsweise der Diode 28 an. Wenn das geschieht, leitet der Transistor TR 1 etwas von dem Strom durch den Widerstand R5 von der Basis des Leistungstransistors TR2° ab. Wenn der Strom durch die Basis von Transistor TR 2 somit reduziert ist, wird der Strom durch die Feldwicklung 20 entsprechend auf einen Wert reduziert, der durch die Stellung des Abgriffs 30 an dem Spannungsteiler bestimmt ist. Allgemein kann gesagt werden, daß ein bestimmter Wert der geregelten Spannung (im folgenden mit Steuerspannung bezeichnet) zwischen den Leitungen 24 und 26 eine bestimmte durch die Feldwicklung 20 fließende Strommenge zur Folge hat. Die Gesamtspannungsänderung, die erforderlich ist, um den Feldstrom über seinen gesamten Bereich zu verändern, wurde zu etwa 0,1 bis 0,3 Volt ermittelt.The device which makes the system voltage-sensitive is the silicon junction diode (Zener diode) 28. This diode is connected in series with the base circuit of the control transistor TR 1, and it prevents a continuous current from flowing through the base. The diode circuit is completed by connecting the diode 28 to the sliding contact 30 of the potentiometer resistor R 2, which is part of the voltage divider consisting of R 1, R 2 and R 3 and connected between the lines 24 and 26. An essential feature of the diode 28 is that it is up to a certain point. Voltage, namely the Zener voltage, represents an element of very high resistance. Above this specific voltage, the resistance of the diode drops abruptly, and if there is a small change in voltage, there is a large change in the current flowing through it. The voltage divider is designed and adapted in such a way that the voltage across the diode 28 is equal to or slightly greater than the Zener voltage of the diode when the desired, predetermined voltage value between the lines 24 and 26 is reached. From the above it follows that the diode acts as a high resistance element and no current flows between the emitter e and the base b of the control transistor TR 1 when the regulated voltage between the lines 24 and 26 is lower than previously set. This has the effect that the current through the circuit consisting of the resistor R 5, the base b and the emitter e of the transistor TR2 and the resistor R 6 is maximum and, as a result, a maximum field current through the circuit consisting of the resistor R 6, the emitter e , the collector c of the power transistor TR 2 and the field winding 20 existing circuit flows. When the voltage between the lines 24 and 26 increases, the diode 28 suddenly becomes conductive, the base current in the control transistor TR 1 suddenly begins to flow and increases because of the characteristic mode of operation of the diode 28. When that happens, transistor TR1 will divert some of the current through resistor R5 from the base of power transistor TR2 °. When the current through the base of transistor TR 2 is thus reduced, the current through the field winding 20 is correspondingly reduced to a value which is determined by the position of the tap 30 on the voltage divider. In general, it can be said that a certain value of the regulated voltage (hereinafter referred to as control voltage) between the lines 24 and 26 results in a certain amount of current flowing through the field winding 20. The total voltage change required to change the field current over its entire range was found to be about 0.1 to 0.3 volts.

Der Kondensator 32 dient als Filter und glättet die kleinen Spannungswellen, welche in den Gleichstromleitungen 24 und 26 auftreten und sonst auf die Regelung des Systems einwirken würden. Für den selben Zweck kann eine Induktivität in Reihe mit der Diode 28 oder eine Kombination von Induktivität und Kapazität verwendet werden.The capacitor 32 serves as a filter and smooths the small voltage waves, which occur in the direct current lines 24 and 26 and otherwise on the regulation of the system would act. An inductor can be used in series for the same purpose used with diode 28 or a combination of inductance and capacitance will.

Der erfindungsgemäße Spannungsregler weist eine Rückkopplung auf, welche dazu dient, den Regler bei jedem Punkt zwischen Voll- und Nullstrom in der Feldwicklung 20 unstabil zu machen. Diese Rückkopplung umfaßt den Abgriff 34 am Widerstand R 6, die Leitung 36, den Widerstand R 4 und die Leitung 38, welche mit der Verbindung 40 zwischen der Diode 28 und der Basis b des Steuertransistors TR 1 verbunden ist.The voltage regulator according to the invention has a feedback which serves to make the regulator unstable at every point between full and zero current in the field winding 20. This feedback comprises the tap 34 on the resistor R 6, the line 36, the resistor R 4 and the line 38, which is connected to the connection 40 between the diode 28 and the base b of the control transistor TR 1.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise dieser Anordnung wird nun der Steuerkreis betrachtet. Die Steuerspannung, welche die Leitfähigkeit der Diode 28 steuert, besteht im wesentlichen aus der Spannung zwischen der Leitung 26 und dem Abgriff 30 des Potentiometers. Diese Spannung liegt an dem Steuerkreis, der den Abgriff 30, die Leitung 42, die Diode 28, die Emitter-Basis-Strecke e-b am Transistor TR 1 bzw. die Leitung 38 und den Widerstand R 4, die Leitung 36, den Abgriff 34 am Widerstand R 6 und die Leitung 44 umfaßt. Der Abgriff 34 an R 6 wird so gewählt, daß, wenn der Strom durch die Feldwicklung 20 sich von praktisch Null auf seinen Maximalwert ändert, die Spannung zwischen dem Abgriff R 6 und der Leitung 26 sich um annähernd 0,1 Volt ändert. Es ist augenscheinlich, daß dieser Spannungsabfall, welcher die Rückkopplungsspannung darstellt, von der Steuerspannung abgezogen wird. Angenommen, die zu regelnde, zwischen den Leitungen 24 und 26 herrschende Spannung ist hoch, so ist der Feldstrom nahezu Null und die Rückkopplungsspannung minimal. Wenn die geregelte Spannung absinkt, wird der Feldstrom veranlaßt, anzusteigen. Dadurch steigt auch die Rückkopplungsspannung weiter an. Die Rückkopplungsspannung jedoch wird von der Steuerspannung abgezogen und verringert dadurch die Steuerspannung, so daß ein weiteres Ansteigen des Feldstromes erfolgt, bis die Leitfähigkeit des Leistungstransistors TR 2 zwischen Emitter e und Kollektor c sowie der durch die Widerstandswerte: der Feldwicklung bestimmte Strom einen Maximalwert erreichen. Der maximale Feldstrom veranlaßt die geregelte Spannung zwischen den Leitungen 24 und 26 anzuwachsen, und an einem bestimmten Punkt wird der Prozeß umgekehrt und der Feldstrom wird veranlaßt, abzunehmen. Das verursacht eine Abnahme der Rückkopplungsspannung, was weiter einen stärkeren Anstieg der Steuerspannung hervorruft und den Feldstrom auf Null herabdrückt. Diese Oszillation wiederholt sich in einem Maße, das durch die Charakteristiken des Systems bestimmt ist, wie Zeitkonstante des Reglers, Generators und- des Abgleichs des elektrischen Systems. Wenn die Rückkopplung geeignet gewählt ist, ist der Regler bei allen anderen außer den extremen Bedingungen des minimalen oder maximalen Feldstromes instabil. Die im Schaltbild gezeigte Kapazität 46 wird benötigt, um das Rückkopplungssignal zu vergrößern, wenn eine Stromänderung beginnt. Die Ladung und Entladung dieser Kapazität erzeugt einen positiven oder negativen Impuls an der Steuerschaltung, was. die Änderung des Feldstromes von Null auf den vollen Wert oder umgekehrt beschleunigt. Der Gleichrichter 48 wird verwendet, um zur Unterdrückung der überspannung beizutragen, wenn der Feldstrom plötzlich auf Null abnimmt. Dieser Gleichrichter 48 schafft einen Weg für den Feldstrom während der Zeit, wenn der Transistor TR 2 den Strom auf Null reduziert hat. Der Strom, der während dieser Zeit fließt, wird durch die induzierte Spannung in der Feldspule - bedingt durch den Zusammenbruch des Feldes - verursacht. Der Gleichrichter trägt dazu bei, den Feldstrom in einem beträchtlichen Ausmaße zu glätten und hat eine verbesserte Regelung des Generatorsystems zur Folge.The control circuit will now be considered to explain the mode of operation of this arrangement. The control voltage, which controls the conductivity of the diode 28, consists essentially of the voltage between the line 26 and the tap 30 of the potentiometer. This voltage is applied to the control circuit, the tap 30, the line 42, the diode 28, the emitter-base path eb on the transistor TR 1 or the line 38 and the resistor R 4, the line 36, the tap 34 on Resistor R 6 and line 44 includes. The tap 34 at R 6 is chosen so that when the current through the field winding 20 changes from practically zero to its maximum value, the voltage between the tap R 6 and the line 26 changes by approximately 0.1 volts. It is evident that this voltage drop, which is the feedback voltage, is subtracted from the control voltage. Assuming that the voltage to be regulated between lines 24 and 26 is high, the field current is almost zero and the feedback voltage is minimal. When the regulated voltage decreases, the field current is caused to increase. This also causes the feedback voltage to rise further. The feedback voltage, however, is subtracted from the control voltage and thereby reduces the control voltage so that the field current increases further until the conductivity of the power transistor TR 2 between emitter e and collector c and the current determined by the resistance values of the field winding reach a maximum value. The maximum field current causes the regulated voltage between lines 24 and 26 to increase and at some point the process is reversed and the field current is caused to decrease. This causes a decrease in the feedback voltage, which further causes a greater increase in the control voltage and depresses the field current to zero. This oscillation is repeated to an extent that is determined by the characteristics of the system, such as the time constant of the regulator, generator and the adjustment of the electrical system. If the feedback is chosen appropriately, the controller is unstable for all other except the extreme conditions of the minimum or maximum field current. The capacitance 46 shown in the circuit diagram is required to increase the feedback signal when a current change begins. The charge and discharge of this capacitance creates a positive or negative pulse on the control circuit, what. accelerates the change in the field current from zero to the full value or vice versa. The rectifier 48 is used to help suppress the overvoltage when the field current suddenly decreases to zero. This rectifier 48 provides a path for the field current during the time when transistor TR 2 has reduced the current to zero. The current that flows during this time is caused by the induced voltage in the field coil - caused by the collapse of the field. The rectifier helps to smooth the field current to a considerable extent and results in improved regulation of the generator system.

Der hier dargestellte Regler arbeitet als Spannungsregler an,einem Gleichstromgenerator oder an einem Wechselstromgenerator, dessen Ausgangsspannung durch Gleichrichter gleichgerichtet wird und die dann als Gleichspannung Verwendung findet. Weiter kann der dargestellte Regler verwendet werden, um einen Wechselstromgenerator zu regeln, wenn ein Teil der Wechselstromenergie gleichgerichtet und so eine Fühleinrichtung zur Regelung der Wechselspannung geschaffen wird. Wenn gewünscht, kann der gleichgerichtete Strom als erregender Feldgleichstrom verwendet werden, wenn keine getrennte Gleichstromerregung verwendet wird. Weiter ist es augenscheinlich, daß das gezeigte und beschriebene regelnde System als Regler für andere Geräte wie sättigungsgesteuerte Drosseln in z. B. magnetischen Regelgeräten zur Steuerung der Ausgangsleistung verwendet werden kann, wenn die Steuerwicklung der Drossel durch den Leistungstransistor TR 2 in bekannter Weise gesteuert wird.The regulator shown here works as a voltage regulator, a DC generator or on an AC generator, its output voltage is rectified by rectifiers and then used as DC voltage finds. Further, the controller shown can be used to power an alternator to regulate when part of the alternating current energy is rectified and so a sensing device to regulate the alternating voltage is created. If desired, the rectified Current can be used as exciting field direct current if there is no separate direct current excitation is used. Furthermore, it is evident that what is shown and described regulating system as a regulator for other devices such as saturation-controlled chokes in z. B. Magnetic regulators can be used to control the output power can, if the control winding of the choke through the power transistor TR 2 in is controlled in a known manner.

Claims

Claim: Voltage regulator for a direct current generator connected to a load with a power transistor, the emitter-collector circuit of which is connected in series with the excitation winding of the generator, and a control transistor controlling the power transistor, the collector of which is connected to one of the output terminals of the generator and to the base of the Power transistor is and its base is connected for feedback via a resistor to one of the main electrodes of the power transistor so that one transistor is turned on when the other is blocked and vice versa, characterized in that the emitter of the control transistor (TR 1) to the common point of two part of a feedback circuit (R 6, 34, 36, R4, 38) between the emitter of the power transistor (TR2) and the base of the control transistor (TR 1) forming resistors (R 4, R 6) is connected and that between the base of the control transistor and one at the output terminals of the Generator lying voltage divider network (R 1, R 2, R 3, 30) a Zener diode (28) is connected. Documents considered: Belgian Patent No. 547 518; U.S. Patent No. 2,751-549 ; Journal, The Bell System Technical Journal, 1951, 533; Journal "Proceedings of the IRE", 1952, p.1508; Electronics magazine, 1955, pp. 170, 171; Journal "AIEE Transactions", March 1955, p.111 f. Considered older patents: German patents No. 1053 628, 1027 290, 1095924.