DE1261227B

DE1261227B - Control device with a limit value controller

Info

Publication number: DE1261227B
Application number: DEC22327A
Authority: DE
Inventors: Horst Ziegler
Original assignee: CONTINENTAL ELEKTRONIDUSTRIE A; Continental Elektronidustrie AG
Current assignee: CONTINENTAL ELEKTRONIDUSTRIE A; Continental Elektronidustrie AG
Priority date: 1960-09-13
Filing date: 1960-09-13
Publication date: 1968-02-15

Description

Regeleinrichtung mit einem Grenzwertregler Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung mit einem von einem Meßwert einer Regelgröße gesteuerten Grenzwertregler° zur Beeinflussung dieser Größe innerhalb eines mindestens einseitig begrenzten Intervalls des Variationsbereiches dieser Größe und einem Meßumformer zur Abbildung der Regelgröße in einen eingeprägten elektrischen Gleichstrom, bei der zwischen dem Gleichstromausgang des Meßumformers und dem Eingang des Reglers eine Vorrichtung zur Begrenzung des Umformergleichstroms derart vorgesehen ist, daß die Ausgangsgröße dieser Vorrichtung, welche den Regler steuert, innerhalb des wenigstens einseitig begrenzten Intervalls der Regelgröße mit der Regelgröße variabel und im übrigen konstant ist, und bei der ferner die Begrenzungsvorrichtung wenigstens einen Gleichstromgenerator aufweist.Control device with a limit value controller The invention relates to a control device with a limit value controller ° controlled by a measured value of a controlled variable to influence this variable within an interval limited at least on one side the range of variation of this variable and a transmitter for mapping the controlled variable into an impressed electrical direct current, at which between the direct current output of the transmitter and the input of the controller a device for limiting the Converter direct current is provided in such a way that the output of this device, which controls the regulator, within the at least one-sided limited interval the controlled variable is variable with the controlled variable and otherwise constant, and at which further comprises the limiting device at least one direct current generator.

Bei der Drehzahlregelung von Turbinen tritt beispielsweise die Aufgabe auf, bei plötzlichen Laststößen an der Turbine eine unzulässige Drucksteigerung oder auch Druckabsenkung am Ausgang des die Turbine speisenden Dampfkessels zu vermeiden, wozu der in diesem Sinn zu begrenzende Dampfdruck gemessen und dem Turbinenregler derart aufgeschaltet wird, daß sein Meßwert innerhalb der zulässigen Kesseldruckgrenzen den Regler nicht beeinflußt, daß er hingegen im Gefahrenfall, d. h. wenn vom Dampfdruck diese Grenzen erreicht werden; den Turbinenregler im Sinne einer Druckkorrektur am Dampfkessel verstellt. Auch bei der Regelung elektrischer Generatoren treten solche und ähnliche Aul.1-gaben (z. B. Strom-, Spannungs- oder Leistungsbegrenzung) auf.In the speed control of turbines, for example, the task occurs on, in the event of sudden load surges on the turbine, an impermissible increase in pressure or to avoid a pressure drop at the outlet of the steam boiler feeding the turbine, to which the steam pressure to be limited in this sense is measured and the turbine controller is switched on in such a way that its measured value is within the permissible boiler pressure limits does not affect the controller, but in the event of danger, d. H. if from vapor pressure these limits are reached; the turbine regulator in the sense of a pressure correction adjusted on the steam boiler. Also occur when regulating electrical generators such and similar output 1 information (e.g. current, voltage or power limitation) on.

Es ist zur Lösung solcher Aufgaben bekannt, die interessierenden Meßgrößen am mechanischen oder elektrischen Meßsystem durch Anwendung mechanischer Grenzwertanschläge zu begrenzen, wodurch erreicht werden kann, daß sich die der Meßgröße analoge Gleichstromgröße beim über- und/oder Unterschreiten der durch die jeweiligen Kontaktstellungen gegebenen Grenzen nicht mehr ändert, so daß also andere Einflüsse wirksam werden können. Es ist auch bekannt, elektromechanische Grenzwertrelais vorzusehen, die eine Stillegung bestimmter Regelvorgänge durch Abschaltung gewisser Reglarfunktionen bewirken. Es ist schließlich auch bekannt, den Einfluß der zu begrenzenden Meßgröße über motorgesteuerte Kurvenscheibengetriebe an der jeweils erforderlichen Stelle geltend zu machen, wobei durch die Ausbildung der Kurvenscheiben die Aufgabe gelöst wird.It is known to solve such problems, the measurable variables of interest on the mechanical or electrical measuring system by using mechanical limit value stops to limit, whereby it can be achieved that the measured variable analogue direct current variable when exceeding and / or falling below the given by the respective contact positions Borders no longer changes, so that other influences can take effect. It It is also known to provide electromechanical limit value relays that shut down effect certain control processes by switching off certain control functions. It is finally also known, the influence of the measured variable to be limited via motor-controlled To assert the cam disk drive at the required point, whereby the task is solved by the formation of the cams.

Ferner ist eine Anordnung zur elektrischen Schwellwertbildung in der Weise bekannt, daß ein Steuerstrom einer Vorrichtung mit zwei gegeneinandergeschalteten Stromwandlern so steuert, daß der Laststrom beider Wandler z. B. innerhalb eines zweiseitig begrenzten Intervalls konstant und im übrigen mit dem Steuergleichstrom variabel ist. Diese Anordnung leidet unter dem Mangel, daß mit ihrer Hilfe nur punktsymmetrische Kennlinien erzeugbar sind. Außerdem ist der erforderliche Aufwand extrem groß.Furthermore, an arrangement for electrical threshold value formation is in the Way known that a control current of a device with two mutually connected Current transformers controls so that the load current of both converters z. B. within a two-sided limited interval constant and otherwise with the control direct current is variable. This arrangement suffers from the shortcoming that with its help only point-symmetrical ones Characteristic curves can be generated. In addition, the effort required is extremely large.

Ferner sind Regeleinrichtungen bekannt, bei denen dem jeweiligen Regler neben der Regelgröße auch Meßsignale anderer, vom Regler im Sinne einer Begrenzung beeinftußbarer Meßgrößen über eine Vergleichsschaltung als Gleichstromsignale zugeführt sind, wobei die Vergleichsschaltung nur das jeweils passende Signal an den eigentlichen Regler weiterleitet. Solche Anordnungen begrenzen die betroffenen Meßgrößen durch Einflußnahme über den Regler auf die Meßgröße selbst. Sie sind nicht dazu geeignet, den Ausgangsstrom eines Meßumformers bei sich beliebig ändernder Meßgröße in der Weise zu begrenzen, daß er innerhalb eines mindestens einseitig begrenzten Intervalls konstant und im übrigen mit der Meßgröße variabel ist.Control devices are also known in which the respective controller in addition to the controlled variable, also measurement signals from others, from the controller in the sense of a limitation Influential measurands are supplied as direct current signals via a comparison circuit are, whereby the comparison circuit only sends the appropriate signal to the actual Controller forwards. Such arrangements limit the measured quantities concerned Influence via the controller on the measured variable itself. They are not suitable for the output current of a measuring transducer with arbitrarily changing measurands in the Way to limit that he is within at least a unilaterally limited interval is constant and otherwise variable with the measured variable.

Die Erfindung befaßt sich mit der Aufgabe, eine Regeleinrichtung der eingangs näher bezeichneten Art zu schaffen, welche es mit geringerem Aufwand erlaubt, den Ausgangsstrom des Meßumformers in der jeweils erwünschten Weise zu begrenzen. Dabei sollte der den Regler steuernde Gleichstrom ohne Anwendung von Verstärkern, Stromwandlern oder ähnlichen Meßwandlern erzeugt werden und fernübertragbar sein.The invention is concerned with the object of a control device of the to create the type described in more detail at the beginning, which allows with less effort, limit the output current of the transmitter in the desired manner. The direct current controlling the regulator should be used without the use of amplifiers, Current transformers or similar transducers are generated and can be remotely transmitted.

Erfindungsgemäß wird zur Lösung dieser Aufgabe eine Regeleinrichtung der eingangs näher bezeichneten Art vorgeschlagen, welche sich dadurch kennzeichnet, daß der Gleichstromausgang des Meß- Umformers in Reihe zu den Gleichstromausgängen der zusätzlich vorgesehenen Gleichstromgeneratoren und jeder dieser Ausgänge parallel zu wenigstens einem Element eines Gleichrichter in Reihenschaltung enthaltenden Rings angeordnet ist, und dadurch, daß in Reihe zu wenigstens einem der Gleichrichter ein von einem eingeprägten Gleichstrom durchflossener Lastwiderstand vorgesehen ist, dessen Strom den Regler steuert.According to the invention, a control device is used to achieve this object proposed of the type specified at the beginning, which is characterized by that the DC output of the measuring Converter in series with the DC outputs the additionally provided direct current generators and each of these outputs in parallel containing at least one element of a rectifier connected in series Is arranged in a ring, and in that in series with at least one of the rectifiers a load resistor through which an impressed direct current flows is provided whose current controls the regulator.

In Einrichtungen nach der Erfindung ist die unterschiedlichste Begrenzung des jeweiligen Meßumformerstroms möglich. Einmal ist es möglich, den Umformer durch Kombination mit einem zusätzlichen Gleichstromgenerator so zu begrenzen, daß der der Anordnung entnehmbare Strom etwa beim Ansteigen des Umformerstroms bis zu einem oberen Grenzwert dieses Stroms mit dem Umformer variabel ist und beim überschreiten dieses Grenzwertes der durch den Strom des zusätzlichen Generators gegeben ist, unabhängig von weiteren Änderungen des Umformerstroms konstant bleibt. Zum anderen ist auch der umgekehrte Fall realisierbar, bei dem also der Ausgangsstrom beim Ansteigen des Umformerstroms bis zu einer gewissen Grenze konstant bleibt und erst beim überschreiten der Grenze mit dem Umformer variabel ist.In devices according to the invention there is a wide variety of limitations of the respective transducer current possible. Once it is possible to pass the converter through Combination with an additional DC generator so that the the arrangement can be drawn current for example when the converter current increases up to a upper limit value of this current is variable with the converter and when exceeded this limit value given by the current of the additional generator, remains constant regardless of further changes in the converter current. On the other hand the reverse case can also be implemented, i.e. the output current increases when it rises of the converter current remains constant up to a certain limit and only when it is exceeded the limit is variable with the converter.

Durch Hinzufügung eines weiteren Gleichstromgenerators lassen sich Anordnungen ausführen, mit deren Hilfe der Umformerstrom derart in den Ausgangsstrom abbildbar ist, daß dieser innerhalb oder außerhalb zweier Stromgrenzen mit dem Umformerstrom variabel und im übrigen konstant ist.By adding another DC generator, Execute arrangements with the help of which the converter current in such a way into the output current it can be shown that this is within or outside of two current limits with the converter current is variable and otherwise constant.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung finden als Lastwiderstände Steuerwicklungen von Magnetverstärkern Anwendung, die in elektrischen Reglern eine sinnentsprechende Ausnutzung der begrenzten Meßgröße in einfacher Weise zulassen. So ist es z. B. im Fall der Kombination von Strömen, die unterschiedliche Widerstände durchfließen, möglich, die zu kombinierenden Ströme wirkungsmäßig als Summe oder Differenz am Eingang eines Magnetverstärkers in einfacher Weise zu kombinieren.According to a preferred embodiment of the invention find as load resistors Control windings of magnetic amplifiers Application which are used in electrical regulators allow appropriate use of the limited measured variable in a simple manner. So it is z. B. in the case of the combination of currents having different resistances flow through, possible, the currents to be combined in terms of effect as a sum or Easily combine the difference at the input of a magnetic amplifier.

Die Erfindung soll nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen erläutert werden.The invention is to be explained below on the basis of exemplary embodiments will.

F i g. 1 zeigt schematisch einen Teil einer Anordnung nach der Erfindung zur einseitigen Begrenzung einer Meßgröße; F i g. 2 gibt das Ausgangsstrom-Meßgrößenstrom-Diagramm dieser Anordnung wieder; F i g. 3 zeigt ein entsprechendes Diagramm einer modifizierten Anordnung nach F i g. 1; F i g. 4 gibt eine Anordnung wieder, deren Ausgangsgleichstrom durch zwei Grenzen begrenzt ist; F i g. 5 zeigt ein die F i g. 4 erläuterndes Diagramm; F i g. 6 zeigt einen anderen Teil einer Anordnung nach der Erfindung, bei der der Ausgangsstrom ebenfalls durch zwei Grenzen begrenzt ist, wobei sich jedoch die Art der Begrenzung von der der Anordnung nach F i g. 4 unterscheidet.F i g. 1 shows schematically part of an arrangement according to the invention for one-sided limitation of a measured variable; F i g. 2 gives the output current-measured variable current diagram this arrangement again; F i g. 3 shows a corresponding diagram of a modified one Arrangement according to FIG. 1; F i g. 4 shows an arrangement whose output direct current is limited by two limits; F i g. 5 shows a FIG. 4 explanatory diagram; F i g. 6 shows another part of an arrangement according to the invention, in which the Output current is also limited by two limits, although the type the limitation of the arrangement according to FIG. 4 differs.

F i g. 7 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung der F i g. 6; F i g. 8 zeigt schematisch eine elektrische Regelungseinrichtung nach der Erfindung, während F i g. 9 ein Diagramm zur Erläuterung der Funktionsweise dieser Regelungseinrichtung wiedergibt; F i g. 10 zeigt Einzelheiten des in der Anordnung nach F i g. 8 verwendeten elektrischen Reglers, und F i g. 11 zeigt schließlich ein anderes Ausführungsbeispiel einer elektrischen Regelungseinrichtung nach der Erfindung; In F i g. 1 bezeichnen 1 und 2 Gleichstromgeneratoren an sich beliebiger Bauart, deren Innenwiderstände an ihren Ausgangsklemmen gemessen groß sind, so daß also ihr Ausgangsstrom als eingeprägter Gleichstrom im wesentlichen unabhängig von der Generatorbelastung ist.F i g. 7 shows a diagram for explaining FIG. 6; F i g. 8th shows schematically an electrical control device according to the invention, while F i g. 9 shows a diagram to explain the mode of operation of this control device reproduces; F i g. 10 shows details of the arrangement according to FIG. 8 used electrical controller, and F i g. Finally, FIG. 11 shows another exemplary embodiment an electrical control device according to the invention; In Fig. 1 denote 1 and 2 direct current generators of any type, their internal resistances measured at their output terminals are large, so that their output current as impressed Direct current is essentially independent of the generator load.

Der Generator 1 liefert einen Gleichstrom il, der mit einer Meßgröße (Druck, Menge, Temperatur, pH-Wert od. dgl.) etwa zwischen 0 bis 50 mA variabel ist. In praktischen Fällen kann es sich bei diesem Meßumformer um eine Kompensationsmeßvorrichtung handeln, die nach Art der bekannten selbsttätig wirkenden Kraftkompensatoren, Spannungskompensatoren od. dgl. arbeitet.The generator 1 supplies a direct current il, which has a measured variable (Pressure, amount, temperature, pH value or the like) variable between approximately 0 to 50 mA is. In practical cases, this transmitter can be a compensation measuring device act on the type of the known automatically acting force compensators, voltage compensators or the like. works.

Der Generator 2 ist als Konstantstromquelle ausgebildet und liefert einen Strom der Größe i2 = a mA (0 G a G 50 mA).The generator 2 is designed as a constant current source and supplies a current of the size i2 = a mA (0 G a G 50 mA).

Die Generatorausgänge 3 und 4 sind durch eine Leitung 3' in Reihe und durch die Leitung 5 zu einem Ring geschaltet. Die Leitungen 3' und 5 sind über die Diode 7 und die Diode 8 verbunden, so daß die Ausgänge 3 und 4 durch Richtleiterelemente überbrückt sind. In der Leitung 5 ist noch ein Widerstand 6 angedeutet, der auch fehlen kann, so daß beide Generatoren über die Leitung 5 im Kurzschluß miteinander verbunden sein können. In Reihe zur Diode 8 liegt der Lastwiderstand 9 dieser Anordnung. Die Generatoren 1 und 2 werden von den durch sie erzeugten Gleichströmen in der durch die Pfeile angedeuteten Richtung durchflossen. Es ist eine Eigenschaft dieser Anordnung, daß der über die Leitung 5 fließende Strom i5 stets dem größeren der beiden Generatorströme il und i2 entspricht; denn es folgt unter der Voraussetzung, daß die Innenwiderstände der Generatoren sehr groß sind für den Strom über die Leitung 5, daß ist, worin g7 und g8 die jeweils vom Betriebszustand der Anordnung abhängigen Leitwerte der Dioden 7 und 8 bezeichnen und R6 für den Widerstand des Widerstandes 6 steht.The generator outputs 3 and 4 are connected in series through a line 3 'and through the line 5 to form a ring. The lines 3 'and 5 are connected via the diode 7 and the diode 8, so that the outputs 3 and 4 are bridged by directional conductor elements. In line 5, a resistor 6 is also indicated, which can also be missing, so that both generators can be connected to one another via line 5 in a short circuit. The load resistor 9 of this arrangement is in series with the diode 8. The generators 1 and 2 are traversed by the direct currents generated by them in the direction indicated by the arrows. It is a property of this arrangement that the current i5 flowing via the line 5 always corresponds to the larger of the two generator currents i1 and i2; because it follows, provided that the internal resistances of the generators are very large for the current via line 5, that where g7 and g8 denote the conductance values of the diodes 7 and 8, which are dependent on the operating state of the arrangement, and R6 stands for the resistance of the resistor 6.

Für die (in Sperrichtung der Dioden 7 und 8 positiv gezählten) Spannungen u7 und u8 an den Dioden 7 und 8 bzw. an den Ausgängen 3 und 4 der Generatoren 1 und 2 ergibt sich, daß ist. Für den Fall, daß der Strom il größer als der Strom i2 ist, folgt somit aus (2), daß die Spannung u7 positiv ist, woraus sich ergibt, daß die Diode 7 gesperrt und demzufolge g7 = 0 ist. Andererseits folgt für diesen Fall aus (3), daß die Spannung u8 kleiner als Null ist, womit g8 im Idealfall unendlich groß wird. Mit diesen Werten ergibt sich aus (1), daß is=ii ist, sofern R6 hinreichend klein gewählt ist. Für den Fall, daß der Strom i2 größer als der Strom ii ist, ergeben ähnliche Überlegungen, daß der Strom i, stets dem Strom i2 entspricht.For the voltages u7 and u8 (counted positively in the reverse direction of the diodes 7 and 8 ) at the diodes 7 and 8 and at the outputs 3 and 4 of the generators 1 and 2, it follows that is. In the event that the current il is greater than the current i2, it follows from (2) that the voltage u7 is positive, which means that the diode 7 is blocked and consequently g7 = 0. On the other hand, in this case it follows from (3) that the voltage u8 is less than zero, so that g8 is infinitely large in the ideal case. With these values it follows from (1) that is = ii, provided that R6 is chosen to be sufficiently small. In the event that the current i2 is greater than the current ii, similar considerations result in that the current i, always corresponds to the current i2.

Aus diesem Verhalten der Anordnung nach F i g. 1 folgt zwangläufig, daß der über die Diode 8 fließende Strom i9 entweder der Differenz zwischen den Strömen il und i, entspricht oder aber Null ist, denn es ist i. entweder gleich i2 oder aber gleich il. Ist i, = i" dann ist i, ersichtlich Null. Ändert sich demzufolge der Strom i1 des Generators 1 von Werten, die kleiner als der Generatorstrom i2 sind, nach größeren Werten hin, so wird in der Anordnung nach F i g. 1 so lange über den Widerstand 9 kein Strom fließen wie ü kleiner als i2 ist. Erreicht der Strom il den Wert i2 = a mA, so fließt über den Widerstand 9 der Differenzstrom, d. h., der über den Widerstand 9 fließende Strom steigt mit dem Strom il an. Dieses Verhalten ist in F i g. 2 dargestellt. Durch Einstellen des Stroms i2 kann die Grenze a beliebig im Variationsbereich des Stroms des Meßumformers 1 verschoben werden.From this behavior of the arrangement according to FIG. 1 it follows inevitably that the current i9 flowing through the diode 8 either corresponds to the difference between the currents i1 and i, or else is zero, because it is i. either equal to i2 or equal to il. If i, = i " then i, is obviously zero. If the current i1 of the generator 1 changes accordingly from values which are smaller than the generator current i2 to larger values, then in the arrangement according to FIG no current flows through resistor 9 for a long time as ü is less than i2. When current il reaches the value i2 = a mA, the differential current flows through resistor 9, ie the current flowing through resistor 9 increases with current il This behavior is shown in Fig. 2. By adjusting the current i2, the limit a can be shifted as desired in the range of variation of the current of the measuring transducer 1.

Vertauscht man in F i g. 1 die Funktion des Meßumformers 1 und der Stromquelle 2, so daß also jetzt der linke Generator der F i g. 1 einen variablen Gleichstrom und der rechte Generator einen konstanten Strom liefert, so ändert sich die Charakteristik der F i g. 2 in einer in der F i g. 3 dargestellten Weise. Es fließt dann über den Widerstand 9 ein Strom, der bis zur Grenze a -mit dem Strom des Meßumformers variabel und rechts von dieser Grenze konstant ist.If one exchanges in FIG. 1 the function of the transmitter 1 and the Power source 2, so that now the left generator of the F i g. 1 a variable Direct current and the right generator supplies a constant current, so changes the characteristic of the F i g. 2 in one in FIG. 3 illustrated manner. It A current then flows through the resistor 9, which is up to the limit a -with the current of the transmitter is variable and constant to the right of this limit.

Das gleiche Verhalten wäre auch durch Abgriff des Stroms, der über die Diode 7 in F i g. 1 fließt, erzielbar. Grundsätzlich gleichartige bzw. ähnliche Eigenschaften zeigen Anordnungen, die aus der Anordnung nach F i g. 1 durch Umpolung der Dioden 7 und 8 hervorgehen.The same behavior would also be achieved by tapping the electricity that is above the diode 7 in FIG. 1 flows, achievable. Basically the same or similar Properties show arrangements that result from the arrangement according to FIG. 1 by reversing the polarity the diodes 7 and 8 emerge.

In jedem Fall wird eine Begrenzung des jeweiligen Meßumformerstroms durchgeführt, wobei der begrenzte Strom nur in dem begrenzten Bereich des Meßumformerstromvariationsintervalls dem Strom des Meßumformers entspricht und im übrigen konstant ist.In each case there is a limitation of the respective transducer current performed with the limited current only in the limited range of the transducer current variation interval corresponds to the current of the transducer and is otherwise constant.

Im Ausführungsbeispiel der F i g. 1 und in seinen Äquivalenten ist der Laststrom einseitig begrenzt. Häufig sind jedoch zwei Grenzen erwünscht, bei deren Unter- bzw. Überschreiten eine Begrenzung eintreten soll. Die F i g. 4 zeigt eine solche Anordnung. Die Zeichnung zeigt die Kombination zweier Anordnungen nach F i g. 1, deren eine Hälfte der F i g. 1 entspricht und deren andere Hälfte ein Äquivalent der Anordnung nach F i g. 1 darstellt.In the embodiment of FIG. 1 and its equivalents is the load current is limited on one side. Often, however, two limits are desirable, at the undershooting or overshooting of which a limitation is to occur. The F i g. 4 shows such an arrangement. The drawing shows the combination of two arrangements F i g. 1, one half of which is shown in FIG. 1 and the other half is a Equivalent to the arrangement according to FIG. 1 represents.

In der F i g. 4 bezeichnet 1 den Meßumformer. Sein Gleichstromausgang 3 ist mit den Ausgängen 10 und 11 zweier Konstantstromgeneratoren 12 und 13 in Reihe geschaltet. Die Reihenschaltung beider Generatoren ist über die Leitung 14, 14' zum Ring geschlossen. Die Ströme der Generatoren 12 und 13 sind über Vorrichtungen 15 und 16 einstellbar. Parallel zum Ausgang 10 liegt die Diode 17 in Reihe mit dem Widerstand 18 und parallel zum Ausgang 3 des Wandlers 1 die Diode 19, wobei die Reihenschaltung der Generatoren 12 und 1 über die Diode 20 und die Leitung 14' zum Ring verbunden ist. Die Dioden 19 und 20 sind am Schaltungspunkt 20A miteinander verbunden.In FIG. 4, 1 denotes the transmitter. Its DC output 3 is connected to the outputs 10 and 11 of two constant current generators 12 and 13 in series switched. The series connection of both generators is via the line 14, 14 ' closed to the ring. The currents of the generators 12 and 13 are via devices 15 and 16 adjustable. In parallel with the output 10, the diode 17 is in series with the Resistor 18 and parallel to the output 3 of the converter 1, the diode 19, the Series connection of the generators 12 and 1 via the diode 20 and the line 14 'to Ring is connected. Diodes 19 and 20 are connected to one another at node 20A tied together.

Parallel zum Ausgang 11 des Meßumformers 13 liegt die Widerstandsdiodenreihe 21, 22, während die Reihenschaltung des Umformers 1 mit dem Generator 13 durch die Diode 19 zum Ring geschaltet ist. Die Bauteile 12, 1, 18, 19 und 17 dieser so formal beschriebenen Anordnung entsprechen in Verbindung mit der Diode 20 der Anordnung nach F i g. 1, während die Teile 1, 13, 21, 22 und 20 in Verbindung mit der Diode 19 eine äquivalente Anordnung bilden. Der Strom i1., der über den Widerstand 18 fließt, wächst mit dem Strom ü des Umformers 1 linear, sobald i1 den am Generator 12 eingestellten Strom übersteigt, und ist bei kleineren Werten Null. Der über die Diode 21 fließende Strom i22 hingegen ist bei Werten des Umformers ü, die größer sind als der Strom! 13, Null, während der Strom i22 mit il variabel ist, solange il kleiner als i i3 ist.The resistor diode row 21, 22 is parallel to the output 11 of the measuring transducer 13, while the series connection of the transducer 1 with the generator 13 is connected through the diode 19 to form a ring. The components 12, 1, 18, 19 and 17 of this arrangement described in this way correspond, in conjunction with the diode 20, to the arrangement according to FIG. 1, while parts 1, 13, 21, 22 and 20 in conjunction with the diode 19 form an equivalent arrangement. The current i1., Which flows through the resistor 18, increases linearly with the current ü of the converter 1 as soon as i1 exceeds the current set on the generator 12, and is zero for smaller values. The current i22 flowing through the diode 21, however, is at values of the converter ü that are greater than the current ! 13, zero, while the current i22 is variable with il as long as il is less than i i3.

Betrachtet man also die Summe der Ströme lla + Z22 = " so zeigt sich, daß unter der Annahme, daß 11, < il G il, ist, daß i innerhalb des Intervalls i131 . . i1, konstant und außerhalb dieses Intervalls mit il variabel ist.If one looks at the sum of the currents Ila + Z22 = "it becomes clear that that assuming that 11, <il G il, that i is within the interval i131. . i1, is constant and outside this interval is variable with il.

Die F i g. 5 gibt das Verhalten der Anordnung nach F i g. 4 im Diagramm wieder. Die Grenzen 113 und il. sind über die Vorrichtungen 15 und 16 beliebig im Variationsintervall des Meßumformerstroms verschiebbar.The F i g. 5 gives the behavior of the arrangement according to FIG. 4 in the diagram again. The boundaries 113 and il. can be shifted via the devices 15 and 16 as desired in the variation interval of the transducer current.

Die Lastwiderstände 18 und 22 lassen sich in einfacher Weise als Steuerwicklungen eines Magnetverstärkers. ausbilden, so daß in den Steuerwicklungen des Verstärkers entsprechende magnetische Wirkungen hervorgerufen werden.The load resistors 18 and 22 can easily be used as control windings a magnetic amplifier. train so that in the control windings of the amplifier corresponding magnetic effects are caused.

Neben Begrenzungen der in F i g. 5 angedeuteten Art ist es häufig auch erforderlich, daß die Funktion der Anordnung so gewählt ist, daß die Ausgangsgröße der Begrenzungsvorrichtung innerhalb zweier Grenzen mit der Meßgröße variabel ist und außerhalb dieser Grenzen konstant bleibt. In der F i g. 6 ist eine solche Anordnung dargestellt.In addition to limitations of the in F i g. 5, it is common also required that the function of the arrangement is chosen so that the output variable the limiting device is variable within two limits with the measured variable and remains constant outside these limits. In FIG. 6 is one such arrangement shown.

Es bezeichnet wieder 1 den Meßumformer, der in Reihe zu Stromquellen 12 und 13 geschaltet ist. Die Generatorausgänge sind durch Dioden 30 und 31 überbrückt, und es liegt in Reihe zu dieser Reihenschaltung ein Lastwiderstand 34, der die Ausgänge der einzelnen Generatoren zum Ring verbindet. Weiterhin sind Dioden 32 und 33 vorgesehen.It again denotes 1 the transmitter, which is in series with power sources 12 and 13 is switched. The generator outputs are bridged by diodes 30 and 31, and there is a load resistor 34 in series with this series circuit, which the outputs of the individual generators to form a ring. Diodes 32 and 33 are also provided.

In dieser Anordnung entspricht der über den Widerstand 34 fließende Strom 1.34 dem begrenzten Strom des Umformers 1. Er ist unterhalb einer durch den Strom i1, der Quelle 13 vorgegebenen Grenze konstant und oberhalb einer durch den Strom i l2 der Quelle 12 vorgegebenen Grenze ebenfalls konstant, während er innerhalb dieser Begrenzung mit dem Strom il des Meßumformers variabel ist.In this arrangement, the one flowing through the resistor 34 corresponds Current 1.34 the limited current of the converter 1. It is below one through the Current i1, the source 13 constant and above a predetermined limit by the Current i l2 of the source 12 predetermined limit is also constant while it is within this limitation is variable with the current il of the transmitter.

Die F i g. 7 zeigt das Wirkungsdiagramm dieser Anordnung, aus dem auch hervorgeht, daß die durch den Lastwiderstand außerhalb der vorgegebenen Begrenzung fließenden Ströme jeweils den Generatorströmen i1, und i1, entsprechen.The F i g. 7 shows the action diagram of this arrangement from which also shows that the load resistance outside the specified limit flowing currents correspond to the generator currents i1, and i1, respectively.

In der F i g. 8 bezeichnet 100 einen Dampfkessel, der über den Überhitzer 101 und die Dampfleitung 102, in der ein Regelventil 103 angeordnet ist, die Turbine 104 im Blockbetrieb mit Dampf speist. Die Turbine treibt einen elektrischen Generator 105 an. Mit 106 ist der zur Turbine gehörige Turbinendrehzahlregler bezeichnet, der über Stellglieder das Ventil 103 derart verstellt, daß abhängig von der jeweiligen Belastung des Generators 105 innerhalb eines Proportionalbereiches eine bestimmte Turbinensolldrehzahl eingehalten wird. Die Vorgabe des Sollwertes für den Regler 106 erfolgt durch Verdrehung des Stellknopfes 107, der über ein mechanisches Differentialgetriebe 108 auf den Regler 106 einwirkt und dort sollwertbestimmende Teile des Reglers verstellt.In FIG. 8 denotes 100 a steam boiler which feeds the turbine 104 with steam in block operation via the superheater 101 and the steam line 102, in which a control valve 103 is arranged. The turbine drives an electrical generator 105. The turbine speed regulator belonging to the turbine is designated by 106, which adjusts the valve 103 via actuators in such a way that, depending on the respective load on the generator 105, a certain target turbine speed is maintained within a proportional range. The setpoint for the controller 106 is specified by turning the adjusting knob 107, which acts on the controller 106 via a mechanical differential gear 108 and adjusts parts of the controller that determine the setpoint.

Mit 109 ist der Feuerungsregler der Kesselanlage bezeichnet. Diesem Regler werden beispielsweise in bekannter Weise der Druck P und die Menge Q des durch die Leitung 102 strömenden Dampfes als Me13-größen zugeführt. Es sind deshalb an der Leitung 102 die beiden Meßstellen 110 und 111 vorgesehen, an denen der Druck und die Menge ermittelt werden. Beiden Meßstellen sind die Meßgrößenwandler 110' und 111' zugeordnet, die die Meßwerte der Meßgrößen in analoge elektrische Gleichströme umwandeln. Die Gleichströme gelangen über die Leitungen 112 und 113 zum Feuerungsregler 109.109 with the combustion controller of the boiler system is referred to. This one Regulators are, for example, the pressure P and the amount Q des in a known manner through the line 102 flowing steam supplied as Me13 variables. It is therefore the two measuring points 110 and 111 are provided on the line 102, at which the pressure and the amount can be determined. Both measuring points are the transducers 110 ' and 111 ', which convert the measured values of the measured quantities into analog electrical direct currents convert. The direct currents reach the combustion controller via lines 112 and 113 109.

Im Normalfall der bislang beschriebenen Regelung, d. h. also bei normalen Betriebsbedingungen des Kessels 100, wird das Ventil 103 vom Drehzahlregler 106 derart gesteuert, daß sich die Turbine innerhalb ihres Proportionalbereiches an der Frequenzstützung des dem Generator 105 nachgeschalteten Wechselstromnetzes beteiligt. Bei starken Laststößen in diesem Netz kann jedoch ersichtlich der Fall eintreten, daß der Regler 106 das Ventil 103 so verstellt, daß das Speichervermögen des Kessels 100 unzulässig beansprucht wird, so daß also - besonders bei großen Zeitkonstanten des Feuerungsreglers - je nach Richtung der Lastschwankung ein unzulässig hoher Dampfdruckanstieg oder ein unzulässig hoher Dampfdruckabfall am Kessel eintreten kann. Es ist deshalb erforderlich, daß Sicherungsmaßnahmen für den Kessel getroffen sind, die in die Regelung derart eingreifen, daß der Kesseldruck innerhalb seiner zulässigen Grenzen begrenzt wird.In the normal case of the regulation described so far, i. H. so with normal Operating conditions of the boiler 100, the valve 103 is controlled by the speed controller 106 controlled in such a way that the turbine starts within its proportional range involved in the frequency support of the alternating current network connected downstream of the generator 105. In the case of strong load surges in this network, however, the case can obviously occur that the controller 106 adjusts the valve 103 so that the storage capacity of the boiler 100 is impermissibly claimed, so that - especially with large time constants of the combustion controller - depending on the direction of the load fluctuation, an impermissibly higher one Rise in steam pressure or an impermissibly high drop in steam pressure occur in the boiler can. It is therefore necessary to take safety measures for the boiler are, which intervene in the control in such a way that the boiler pressure is within its permissible limits is limited.

Der dem Dampfdruck entsprechende Gleichstrom wird deshalb über die Leitung 113' auch der Begrenzungsanordnung 114 zugeführt, an der die Druckgrenzen mittels der Einsteller 114' und 114" derart einstellbar sind, daß die Ausgangsgröße der Anordnung 114 innerhalb der eingestellten Druckgrenzen konstant und außerhalb der Grenzen mit dem Druck veränderlich ist. Sie wird beispielsweise als Wechselspannung in 116 verstärkt zur Betätigung eines Stellmotors 115 benutzt, der ein Potentiometer 115' verstellt, das einen elektrischen Strom aussteuert, der auf den Eingang der Begrenzungsanordnung zurückgeführt ist. Der Motor verstellt beispielsweise über ein Getriebe über die Welle 115" das Differentialgetriebe 108, so daß der Sollwert 107 des Reglers 106 innerhalb der zulässigen Druckgrenzen unverändert erhalten bleibt. Unterschreitet oder überschreitet hingegen der Druck in 102 die an 114' und 114" eingestellten Druckgrenzen, so wird der Sollwert des Reglers 106 so verstellt, daß die Turbine 104 als Drucküberströmregler arbeitet, d. h. der Dampfdruck unabhängig von der Turbinendrehzahl innerhalb der eingestellten Grenzen gehalten wird.The direct current corresponding to the vapor pressure is therefore also fed via the line 113 ' to the limiting arrangement 114, at which the pressure limits can be set by means of the adjuster 114' and 114 "in such a way that the output variable of the arrangement 114 is constant within the set pressure limits and outside the limits It is used, for example, as alternating voltage in 116 amplified to operate a servomotor 115 which adjusts a potentiometer 115 'which controls an electrical current that is fed back to the input of the limiting arrangement the shaft 115 ″ the differential gear 108, so that the desired value 107 of the controller 106 remains unchanged within the permissible pressure limits. If, on the other hand, the pressure in 102 falls below or exceeds the pressure limits set at 114 'and 114 ", the setpoint of controller 106 is adjusted so that turbine 104 operates as a pressure relief controller, ie the steam pressure is kept within the set limits regardless of the turbine speed.

Die F i g. 9 gibt den Verlauf der Stellgröße y am Motor 115 in Abhängigkeit vom Dampfdruck bei 111 wieder, wobei 100 % die volle, 50 % die halbe Verstellung der Stellgröße bezeichnen.The F i g. 9 gives the course of the manipulated variable y at the motor 115 as a function from the vapor pressure at 111 again, with 100% the full, 50% the half adjustment the manipulated variable.

Zur Erläuterung der Funktion der Regelanordnung nach F i g. 8 und zur Klärung der bevorzugt bei Anordnungen nach der Erfindung verwendeten technischen Hilfsmittel sollen an Hand der F i g. 10 Einzelheiten der Anordnung nach F i g. 8 beschrieben werden. Der mittels eines Membrandruckfühlers 111" an der Meßstelle 111 in der Rohrleitung 102 gemessene Dampfdruck wird als Kraft über eine Druckstange 200 auf einen bei 201 drehbar gelagerten zweiarmigen Hebel 202 übertragen und erzeugt dort ein dem Druck proportionales Meßdrehmoment, das zu Drehungen des Hebels 202 um die Achse 201 Anlaß gibt. Die Verlagerung des Hebels wird durch einen induktiven Stellungsfühler 203, der beispielsweise aus einer im Luftspalt eines Elektromagneten beweglichen Spule besteht, gemessen und in eine Wechselspannung mit einer der Hebelverlagerung proportionalen Amplitude umgewandelt. Die Spannung wird nach Verstärkung im Verstärker 204 und anschließender Gleichrichtung über die Leitung 205 einer an 202 befestigten Spule 206 zugeführt, die im Luftspalt eines Permanentmagneten 207 beweglich gelagert ist. Die durch das System 206, 207 erzeugte Kraft ist dem durch 205 fließenden Gleichstrom proportional. Sie erzeugt am Hebel 202 ein zum Meßmoment entgegengerichtetes Gegendrehmoment und kompensiert dieses, so daß der durch 205 fließende Strom stets dem Meßdruck proportional ist.To explain the function of the control arrangement according to FIG. 8 and to clarify the technical aids preferably used in arrangements according to the invention, refer to FIGS. 10 details of the arrangement according to FIG. 8 will be described. The vapor pressure measured by means of a diaphragm pressure sensor 111 ″ at the measuring point 111 in the pipeline 102 is transmitted as a force via a push rod 200 to a two-armed lever 202 rotatably mounted at 201 and there generates a measuring torque proportional to the pressure, which causes the lever 202 to rotate around the Axis 201. The displacement of the lever is measured by an inductive position sensor 203, which consists, for example, of a coil movable in the air gap of an electromagnet, and converted into an alternating voltage with an amplitude proportional to the lever displacement Subsequent rectification via the line 205 to a coil 206 attached to 202, which is movably mounted in the air gap of a permanent magnet 207. The force generated by the system 206, 207 is proportional to the direct current flowing through 205. At the lever 202 it generates a torque opposite to the measuring torque Counter torque and compensates for this so that the current flowing through 205 is always proportional to the measuring pressure.

Der gesamten Kompensatoranordnung 111' ist die bereits an Hand der F i g. 4 erläuterte Anordnung nach der Erfindung, deren Bezugszeichen in die vorliegende Figur übernommen worden sind, zugeordnet.The entire compensator arrangement 111 'is already based on the F i g. 4 explained arrangement according to the invention, the reference numerals in the present Figure have been taken over, assigned.

Mit 18 und 22 sind hier Steuerwicklungen eines Magnetverstärkers 210, der eine dem Eingangsgleichstrom zugeordnete Wechselspannung aussteuert, bezeichnet. Diese Wechselspannung wird dem Verstärker 116 zugeführt und dessen Ausgangsspannung als Steuergröße für den Motor 115, der beispielsweise als Ferrarismotor ausgebildet ist, zugeführt. Die Rotorachse des Motors 115 verstellt ein Getriebe 221, über das mittels des Potentiometers 115' ein Gleichstrom gesteuert wird, der einer den Wicklungen 18 und 22 wirkungsmäßig entgegengeschalteten Eingangswicklung 222 des Magnetverstärkers 210 so zugeführt ist, daß der magnetische Steuerfluß dieser Wicklung die jeweils wirksamen Flüsse der Wicklungen 18 und 22 kompensierend beeinfiußt. Über 115" wird das Differentialgetriebe 108 der F i g. 8 verstellt.Control windings of a magnetic amplifier 210, which controls an alternating voltage assigned to the input direct current, are denoted here by 18 and 22. This alternating voltage is fed to the amplifier 116 and its output voltage is fed as a control variable for the motor 115, which is designed, for example, as a Ferrari motor. The rotor axis of the motor 115 adjusts a gear 221, via which a direct current is controlled by means of the potentiometer 115 ', which is fed to an input winding 222 of the magnetic amplifier 210 which is operatively oppositely connected to the windings 18 and 22, so that the magnetic control flux of this winding has the respective effective fluxes of the windings 18 and 22 has a compensating influence. The differential gear 108 of FIG. 8 is adjusted via 115 ″.

Die F i g. 11 gibt einen Anwendungsfall für die Anordnung nach der F i g. 6 wieder.The F i g. 11 gives an application for the arrangement according to F i g. 6 again.

In der Figur speist der Dampfkessel 300 über die Dampfleitung 301 die Hochdruckturbine 302, der ein Mitteldruckdampfnetz 303 nachgeschaltet ist. Der Dampf des Mitteldrucknetzes 303 wird Dampfverbrauchern zugeführt, deren Dampfbedarf starken zeitlichen Änderungen unterworfen ist. Die Anlage hat in erster Linie die Aufgabe, den Dampfbedarf der aus dem Mitteldrucknetz gespeisten Verbraucher zu decken, wobei angestrebt ist, den Druck des Mitteldrucknetzes weitgehend konstant zu halten. Mit Hilfe des Kraftkompensators 304 wird deshalb der Druck des Dampfes im Netz 303 gemessen und als Gleichstrom der Begrenzeranordnung 305 zugeführt. Die elektrische Ausgangsgröße dieser Anordnung wird dem Regler 306, der das Ventil 307 in der Dampfleitung 301 verstellt, zugeführt. Als Rüekführgröße wird dem Regler 306 der Meßwert der durch 301 fließenden Dampfmenge Q, die mittels des Durchflußmessers 308 gemessen wird, zugeführt. In dieser Anordnung beeinflußt der Stellmotor des Reglers 306 das Dampfeinlaßventil der Turbine im Sinne einer Verkleinerung von Dampfdruckänderungen im Mitteldrucknetz 303, wobei die Begrenzeranordnung 305 dafür sorgt, daß der Kessel 300 nur innerhalb seiner zulässigen Leistungsgrenzen beansprucht wird. Die durch den Kompensator 304 gemessene Meßgröße wird am Regler 306 nur innerhalb zweier durch 305 vorgegebener Grenzen wirksam und bleibt außerhalb dieser Grenzen unverändert, so daß in diesen Bereichen für den Regler 306 der vom Durchflußmesser 308 herrührende Meßimpuls als Meßgröße wirksam wird.In the figure, the steam boiler 300 feeds the high-pressure turbine 302 via the steam line 301, which is followed by a medium-pressure steam network 303. The steam of the medium-pressure network 303 is supplied to steam consumers whose steam demand is subject to significant changes over time. The main task of the system is to meet the steam demand of the consumers fed by the medium-pressure network, with the aim being to keep the pressure of the medium-pressure network largely constant. With the aid of the force compensator 304, the pressure of the steam in the network 303 is therefore measured and fed to the limiter arrangement 305 as a direct current. The electrical output variable of this arrangement is fed to the controller 306, which adjusts the valve 307 in the steam line 301. The measured value of the amount of steam Q flowing through 301, which is measured by means of the flow meter 308, is fed to the controller 306 as a return variable. In this arrangement, the servomotor of the controller 306 influences the steam inlet valve of the turbine in the sense of reducing steam pressure changes in the medium pressure network 303, the limiter arrangement 305 ensuring that the boiler 300 is only used within its permissible performance limits. The measured variable measured by the compensator 304 is only effective at the controller 306 within two limits given by 305 and remains unchanged outside these limits, so that the measurement pulse from the flow meter 308 is effective as the measured variable for the controller 306 in these ranges.

Die beschriebene Erfindung ist in zahlreichen Variationen ausführbar.The invention described can be implemented in numerous variations.

Insbesondere ist es möglich, die jeweils in den Anordnungen vorgesehenen Gleichrichterelemente nicht in Form von Dioden vorzusehen, sondern in Form von Transistor- oder Transistor-Dioden-Kombinationen auszuführen. Andererseits ist es auch möglich, die Konstantstromgeneratoren der jeweiligen Anordnung als in ihrem Strom selbsttätig veränderliche Generatoren auszubilden, so daß die jeweiligen Intervallgrenzen selbsttätig veränderlich sein können. Alle Anordnungen und ihre Äquivalente weisen den Vorzug auf, daß die Begrenzung der Meßgröße in an sich beliebiger Weise nicht mehr unter Zuhilfenahme von an bestimmte Aufstellungsorte (z. B. den Meßort) gebundenen Hilfsmitteln vorgenommen werden muß. Dies hat überdies in räumlich ausgedehnten Anlagen den Vorzug, daß die Mittel zur Meßgrößenbegrenzung in einer Zentrale angeordnet werden können. Weiterhin können die Grenzwerte leicht durch Betätigen von Einstellknöpfen od. dgl. verändert werden, und es bleibt überdies die Meßbarkeit der jeweils zu begrenzenden Größe erhalten. Gerade die letzte Möglichkeit ist beispielsweise in Anlagen, bei denen Anschläge oder Schaltrelais zur Meßwertbegrenzung vorgesehen sind, außerhalb der jeweiligen Intervallgrenze nicht gegeben.In particular, it is possible to use the information provided in the arrangements Rectifier elements should not be provided in the form of diodes, but in the form of transistor or transistor-diode combinations. On the other hand, it is also possible the constant current generators of the respective arrangement as being automatic in their current to train variable generators, so that the respective interval limits automatically can be changeable. All arrangements and their equivalents show preference on that the limitation of the measured variable in itself no longer under any way Use of aids tied to certain installation locations (e.g. the measuring location) must be made. This also has the advantage in spatially extensive systems that the means for limiting the measured variables can be arranged in a control center. Furthermore, the limit values can easily be set by pressing adjustment buttons or the like. can be changed, and it also remains the measurability of each to be limited Size received. Especially the last possibility is, for example, in plants which stops or switching relays are provided to limit the measured values, outside the respective interval limit is not given.

Claims

Claims: 1. Control device with a limit controller controlled by a measured value of a controlled variable for influencing this variable within an at least one-sided limited interval of the range of variation of this variable and a transducer for mapping the controlled variable into an impressed electrical direct current, between the direct current output of the transmitter and the Input of the controller a device for limiting the .UmformerDComs is provided in such a way that the output variable of this device, which controls the controller, within the at least one-sided limited interval of the controlled variable with the controlled variable and otherwise constant, and furthermore, the limiting device at least has a direct current generator, characterized in that the direct current output (3) of the measuring transducer (1) in series with the direct current outputs ( 4; 10, 11) of the additionally provided direct current generators (2; 12, 13) and each of these Au passages parallel to at least one element (7, 8; 17, 19, 21, 20) of a rectifier in series containing ring (9, 8, 3 ', 7, 5, 6, 17, 19, 21, 20, 14') is arranged, and in that in series with at least one of the rectifiers (8; 17, 21) is provided with a load resistor (9; 18, 22) through which an impressed direct current flows and the current of which controls the regulator (116, FIG. 10).

2. Control device according to claim 1, in which the output current of the transducer is limited in such a way that the control direct current of the controller on this side or beyond a predetermined limit is zero and otherwise with the controlled variable, characterized in that the output (3) of the transducer ( 1) is connected in series to a direct current generator (2) and the outputs (3, 4) of both generators are connected in parallel to each rectifier element (7, 8) of a ring (3 ', 7, 5, 8) containing both elements in series and in that the resistor (9) through which the control current of the controller flows is arranged in series with a rectifier (8) and parallel to a generator (2) (Figs. 1, 2 and 3).

3. Control device according to claim 1, in which the output current of the transducer is variable or constant with the controlled variable within or outside of a two-sided limited interval, characterized in that the output (3) of the transducer (1) in series with the outputs (10, 11) of two additionally provided direct current generators (12, 13) is connected, and in that two rectifier elements (19, 21; 30, 32) are connected in parallel to the output of the measuring transducer, their connection (20A) via a line (14, 14 ') ) is connected to one terminal each of the two additional generators (Figs. 4, 6 and 10).

4. Control device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the additionally provided direct current generators an adjustable embossed generate electrical direct current.

5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the resistors (9; 18, 21) through which the impressed electrical direct currents flow are control windings of a magnetic amplifier (210). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1050 421; "ASEA Journal", volume 1939, pp. 76 to 78; "ETZ" magazine, year 1952, pp. 202/203; Journal "Elektrotechnik und Maschinenbau", year 1944, p. 405.