Fotoelektrische Abtasteinrichtung Für die Steuerung von Bearbeitungsmaschinen,
wie Brennschneidemaschinen, Kopiermaschinen, Fräsen, sind Anordnungen bekanntgeworden,
bei denen beispielsweise auf einem Zeichenblatt ein der zu bearbeitenden Kontur
entsprechender Linienzug aufgezeichnet ist, der mit Hilfe einer fotoelektrischen
Einrichtung abgetastet wird, wobei die Bewegung dieser Einrichtung in gleichem oder
in einem beliebig einstellbaren Maßstab auf den zu bewegenden Teil, also beispielsweise
das Werkzeug, übertragen wird.Photoelectric scanning device For the control of processing machines,
such as flame cutting machines, copying machines, milling machines, arrangements have become known,
where, for example, on a drawing sheet, one of the contour to be processed
corresponding line drawing is recorded, which is made with the help of a photoelectric
Device is scanned, the movement of this device in the same or
in an arbitrarily adjustable scale on the part to be moved, for example
the tool being transferred.
Bei solchen Abtasteinrichtungen wird im allgemeinen eine periodische
Abtastung mit einem oszillierenden Lichtstrahl vorgenommen. Bei der Einstellung
des Lichtstrahls auf den Linienzug kann die Bedienungsperson aber nicht erkennen,
welche Schwingungsrichtung dieser Lichtstrahl hat und wie die Abtasteinrichtung
relativ zum Linienzug eingestellt werden muß, damit eine sofortige fehlerfreie Abtastung
gewährleistet ist. Dies ist aber insbesondere bei unterbrochenem Arbeitsablauf und
stillstehender Maschine erwünscht.In such scanning devices, a periodic one is generally used
Scanned with an oscillating light beam. When hiring
However, the operator cannot see the light beam on the line,
which direction of oscillation this light beam has and how the scanning device
must be set relative to the line, so that an immediate error-free scanning
is guaranteed. However, this is particularly the case when the workflow is interrupted and
with the machine at a standstill.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine fotoelektrische Abtasteinrichtung
zur Steuerung von Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Brennschneidmaschinen, bei
der die Bewegung eines Bearbeitungswerkzeuges durch eine vorgegebene Kurve bestimmt
ist, die von einer Fotozelle im Zusammenwirken mit einer Lichtquelle periodisch
abgetastet wird.The present invention relates to a photoelectric scanner
for controlling processing machines, in particular flame cutting machines
which determines the movement of a machining tool through a given curve
which is periodic from a photocell in cooperation with a light source
is scanned.
Die Erfindung hat den Zweck, daß die Bedienungsperson sofort die im
Augenblick vorhandene Abtastrichtung erkennen kann. Dies wird dadurch erreicht,
daß zur Beleuchtung des abgetasteten Bereiches ein pfeilförmiges, die jeweilige
Vorschubrichtung anzeigendes Strahlenbündel mit einer zweiten, hinter der Pfeilspitze
liegenden Markierung .dient, die der Stellung des zu bewegenden Teiles des Abtastkopfes
zugeordnet ist.The invention has the purpose that the operator immediately the im
Can recognize instantaneous scanning direction. This is achieved by
that to illuminate the scanned area an arrow-shaped, the respective
Beam indicating the direction of advance with a second one behind the arrowhead
lying mark. Serves, the position of the moving part of the scanning head
assigned.
Zur Erläuterung des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung eine
Kontur 1 gezeichnet, die einen Teil des von der Bearbeitungsmaschine abzutastenden
Programms darstellt. Die Ziffer 2 stellt das Feld dar, das durch das Auftreffen
des Lichtbündels auf der Unterlage beleuchtet wird. Dieses Lichtfeld ist durch zwei
Pfeilkanten 3 und 4 vorn sowie durch zwei seitliche Linien 7 und 8 begrenzt. Hierbei
ist für die optische Abtastung etwa der durch den Linienzug 10 umrandete
Bereich maßgeblich. Bei bekannten und früher vorgeschlagenen Anwendungsfällen hat
man mit Vorteil der Abtasteinrichtung gegenüber dem Werkzeug eine gewisse Voreilung
gegeben. In den Fällen, in denen die Erfindung bei einer Abtasteinrichtung mit Voreilung
verwendet wird, erhält der Pfeil hintere Pfeilkanten 5 und 6, deren Schnittpunkt
9 der Stellung des zu bewegenden Teils am Werkstück selbst entspricht.To explain the concept of the invention, a contour 1 is drawn in the drawing, which represents part of the program to be scanned by the processing machine. The number 2 represents the field that is illuminated by the impingement of the light beam on the surface. This light field is delimited by two arrow edges 3 and 4 at the front and by two lines 7 and 8 on the side. Here, for example, the area bordered by the line 10 is decisive for the optical scanning. In known and previously proposed applications, the scanning device has, with advantage, been given a certain lead over the tool. In those cases in which the invention is used in a scanning device with lead, the arrow receives rear arrow edges 5 and 6, the intersection point 9 of which corresponds to the position of the part to be moved on the workpiece itself.
Man sieht hierbei, daß der Abstand zwischen den Punkten 9 und 10 der
Voreilung entspricht.You can see here that the distance between points 9 and 10 of the
Advance corresponds.
Die neue Ausbildung des Strahlenbündels hat hierbei vor allem den
Vorteil, daß der Bedienungsmann einerseits sofort die im Augenblick vorhandene Arbeitsrichtung
erkennt, andererseits in der Lage ist, dadurch, daß er bei der Voreinstellung vor
dem Beginn des Arbeitens den Punkt 9 genau mit einem Punkt des Linienzuges in Deckung
bringt, zu erreichen, daß bei der darauffolgenden Einschaltung das Arbeiten sofort
an einem dem vorgeschriebenen Linienzug angehörigen Punkt beginnt, also nicht erst
eine Abtastbewegung durchgeführt werden muß, bis unter der optischen Steuerung die
übereinstimmung erreicht ist. Auch ist ein etwa auftretender Fehler in Abtastung
oder Nachführung sofort an der gegenseitigen Lage von Kontur und Lichtfeld erkenntlich.The new formation of the beam has here above all the
The advantage that the operator on the one hand immediately changes the current direction of work
recognizes, on the other hand, is able to do so by the fact that he is pre-set before
the beginning of the work the point 9 exactly with a point of the line in cover
brings to achieve that with the next switching on the work immediately
begins at a point belonging to the prescribed line, i.e. not just first
a scanning movement must be carried out until the
agreement is reached. Any error that may occur is also in the scanning process
or tracking immediately recognizable by the mutual position of the contour and light field.