DE1260596B

DE1260596B - Fotoelektrische Abtasteinrichtung

Info

Publication number: DE1260596B
Application number: DES76820A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Ernst Mueller
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1961-11-24
Filing date: 1961-11-24
Publication date: 1968-02-08

Description

Fotoelektrische Abtasteinrichtung Für die Steuerung von Bearbeitungsmaschinen, wie Brennschneidemaschinen, Kopiermaschinen, Fräsen, sind Anordnungen bekanntgeworden, bei denen beispielsweise auf einem Zeichenblatt ein der zu bearbeitenden Kontur entsprechender Linienzug aufgezeichnet ist, der mit Hilfe einer fotoelektrischen Einrichtung abgetastet wird, wobei die Bewegung dieser Einrichtung in gleichem oder in einem beliebig einstellbaren Maßstab auf den zu bewegenden Teil, also beispielsweise das Werkzeug, übertragen wird.
Bei solchen Abtasteinrichtungen wird im allgemeinen eine periodische Abtastung mit einem oszillierenden Lichtstrahl vorgenommen. Bei der Einstellung des Lichtstrahls auf den Linienzug kann die Bedienungsperson aber nicht erkennen, welche Schwingungsrichtung dieser Lichtstrahl hat und wie die Abtasteinrichtung relativ zum Linienzug eingestellt werden muß, damit eine sofortige fehlerfreie Abtastung gewährleistet ist. Dies ist aber insbesondere bei unterbrochenem Arbeitsablauf und stillstehender Maschine erwünscht.
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine fotoelektrische Abtasteinrichtung zur Steuerung von Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Brennschneidmaschinen, bei der die Bewegung eines Bearbeitungswerkzeuges durch eine vorgegebene Kurve bestimmt ist, die von einer Fotozelle im Zusammenwirken mit einer Lichtquelle periodisch abgetastet wird.
Die Erfindung hat den Zweck, daß die Bedienungsperson sofort die im Augenblick vorhandene Abtastrichtung erkennen kann. Dies wird dadurch erreicht, daß zur Beleuchtung des abgetasteten Bereiches ein pfeilförmiges, die jeweilige Vorschubrichtung anzeigendes Strahlenbündel mit einer zweiten, hinter der Pfeilspitze liegenden Markierung .dient, die der Stellung des zu bewegenden Teiles des Abtastkopfes zugeordnet ist.
Zur Erläuterung des Erfindungsgedankens ist in der Zeichnung eine Kontur 1 gezeichnet, die einen Teil des von der Bearbeitungsmaschine abzutastenden Programms darstellt. Die Ziffer 2 stellt das Feld dar, das durch das Auftreffen des Lichtbündels auf der Unterlage beleuchtet wird. Dieses Lichtfeld ist durch zwei Pfeilkanten 3 und 4 vorn sowie durch zwei seitliche Linien 7 und 8 begrenzt. Hierbei ist für die optische Abtastung etwa der durch den Linienzug 10 umrandete Bereich maßgeblich. Bei bekannten und früher vorgeschlagenen Anwendungsfällen hat man mit Vorteil der Abtasteinrichtung gegenüber dem Werkzeug eine gewisse Voreilung gegeben. In den Fällen, in denen die Erfindung bei einer Abtasteinrichtung mit Voreilung verwendet wird, erhält der Pfeil hintere Pfeilkanten 5 und 6, deren Schnittpunkt 9 der Stellung des zu bewegenden Teils am Werkstück selbst entspricht.
Man sieht hierbei, daß der Abstand zwischen den Punkten 9 und 10 der Voreilung entspricht.
Die neue Ausbildung des Strahlenbündels hat hierbei vor allem den Vorteil, daß der Bedienungsmann einerseits sofort die im Augenblick vorhandene Arbeitsrichtung erkennt, andererseits in der Lage ist, dadurch, daß er bei der Voreinstellung vor dem Beginn des Arbeitens den Punkt 9 genau mit einem Punkt des Linienzuges in Deckung bringt, zu erreichen, daß bei der darauffolgenden Einschaltung das Arbeiten sofort an einem dem vorgeschriebenen Linienzug angehörigen Punkt beginnt, also nicht erst eine Abtastbewegung durchgeführt werden muß, bis unter der optischen Steuerung die übereinstimmung erreicht ist. Auch ist ein etwa auftretender Fehler in Abtastung oder Nachführung sofort an der gegenseitigen Lage von Kontur und Lichtfeld erkenntlich.

Claims

Patentansprüche: 1. Fotoelektrische Abtasteinrichtung zur Steuerung von Bearbeitungsmaschinen, insbesondere Brennschneidmaschinen, bei der die Bewegung eines Bearbeitungswerkzeuges durch eine vorgegebene Kurve bestimmt ist, die von einer Fotozelle im Zusammenwirken mit einer Lichtquelle periodisch abgetastet wird, d a d u r c h #g e k e n n -z e i c h n e t, daß zur Beleuchtung des abgetasteten Bereiches ein pfeilförmiges, die jeweilige Vorschubrichtung anzeigendes Strahlenbündel (2) mit einer zweiten, hinter der Pfeilspitze liegenden Markierung dient, die der Stellung des zu bewegenden Teiles des Abtastkopfes zugeordnet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1 zur Verwendung bei Abtasteinrichtungen, die gegenüber dem Werkzeug eine gewisse Voreilung besitzen, dadurch gekennzeichnet, daß die vom Lichtbündel bestrichene Fläche auch auf der Rückseite pfeilartig ausgeführt ist, wobei der Arbeits- bzw. Drehpunkt dem Schnittpunkt der beiden rückwärtigen Kanten entspricht. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 718 610. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr.1123 741.