DE1260384B

DE1260384B - Device for stacking flat mail items in consecutive pasted containers

Info

Publication number: DE1260384B
Application number: DE1966T0032520
Authority: DE
Inventors: Hermann Schorpp
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1966-11-15
Filing date: 1966-11-15
Publication date: 1968-02-01
Also published as: FR1552112A; NL6715448A; BE706426A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 65h B 65h

Deutsche Kl.: 8Ie-147 German class: 8Ie-147

Nummer: 1260384Number: 1260384

Aktenzeichen: T 32520 XI/81 eFile number: T 32520 XI / 81 e

Anmeldetag: 15. November 1966Filing date: November 15, 1966

Auslegetag: 1. Februar 1968Open date: February 1, 1968

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstapeln von flachen Sendungen, wie z. B. Briefsendungen, in an zumindest einer Längsseite offene Behälter, die in jeweils gleicher Richtung unmittelbar aufeinanderfolgend durch eine Fördereinrichtung an der Einstapelstelle vorbeigeführt werden.The invention relates to a device for stacking flat mail items such. B. letters, in containers that are open on at least one long side and that are directly in the same direction are successively guided past the stacking point by a conveyor.

Es hat sich herausgestellt, daß auch bei Verwendung von Stapelbehältern, deren aneinanderstoßende Stirn- bzw. Endwände in bekannter Weise durchbrochen sind, der Vorbeigang dieser Wände xo an der Einstapelstelle eine kritische Phase des Einstapelvorganges bildet. Durch das Aufprallen von Sendungen auf diese Wände kann es zu Verstopfungen mit mehr oder weniger starker Beschädigung von Sendungen kommen. Diese Schwierigkeiten können durch Aufmerksamkeit und gegebenenfalls manuellen Eingriff einer Bedienungsperson vermieden oder zumindest gemildert werden.It has been found that even when using stacking containers, their abutting Front and end walls are perforated in a known manner, the passage of these walls xo forms a critical phase of the stacking process at the stacking point. By the impact of Shipments on these walls can become clogged with more or less severe damage come from broadcasts. These difficulties can be met by paying attention and where appropriate manual intervention by an operator can be avoided or at least mitigated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der Übergang von einem Behälter zum nächsten störungsfrei verläuft, ohne daß eine Überwachung oder ein Eingreifen seitens einer Bedienungsperson erforderlich wäre.The invention is based on the object of providing a stacking device of the type mentioned at the beginning create, in which the transition from one container to the next runs smoothly without a Supervision or operator intervention would be required.

Die Vorrichtung nach der Erfindung enthält zu diesem Zweck folgende zusammenwirkende Teile:The device according to the invention contains the following interacting parts for this purpose:

einen Geber, der bei Erreichen einer vorgegebenen, dem baldigen Vollzustand des an der Einstapelstelle vorbeigeführten Behälters entsprechenden Zone ein Signal abgibt, Mittel zum Feststellen einer Lücke im Förderstrom der an die Einstapelstelle angelieferten Sendungen und/oder zum Herstellen einer solchen Lücke beim Ansprechen des Gebers,
eine Stelleinrichtung zum Herstellen einer raschen Relativbewegung zwischen der Einstapelstelle und den beiden in ihrem Bereich befindlichen Behälterna transmitter, which emits a signal when a predetermined zone corresponding to the soon full state of the container being moved past the stacking point is reached;
an adjusting device for producing a rapid relative movement between the stacking point and the two containers located in its area

und eine Steuerschaltung, die beim Ansprechen des Gebers die Stelleinrichtung in entsprechender zeitlicher Zuordnung zu einer die Einstapelstelle erreichenden Förderstromlücke wirksam werden läßt.and a control circuit which, when the encoder responds, the actuating device in corresponding temporal assignment to a delivery flow gap reaching the stacking point effective can be.

Zur Erzielung der genannten raschen Relativbewegung zwischen der Einstapelstelle und den beiden in ihrem Bereich befindlichen Behältern kann die Stelleinrichtung in entsprechender Weise auf den Antrieb der Behälter-Fördereinrichtung einwirken.To achieve the aforementioned rapid relative movement between the stacking point and the two Containers located in their area can be accessed by the actuating device in a corresponding manner Acting drive the container conveyor.

Die Stelleinrichtung kann aber auch den die Einstapelstelle bildenden Ausgang des die Sendungen anliefernden Förderkanals umfassen, der dann Vorrichtung zum Einstapeln von flachen
Sendungen in aufeinanderfolgend vorbeigeführte
BehälterThe actuating device can, however, also comprise the output of the conveying channel that delivers the mail items, forming the stacking point, and then the device for stacking flat items
Consignments passed in succession
container

Anmelder:
TelefunkenApplicant:
Telefunken

Patentverwertungsgesellschaft m. b. H.,
7900 Ulm, Elisabethenstr. 3Patentverwertungsgesellschaft mb H.,
7900 Ulm, Elisabethenstr. 3

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Hermann Schorpp, 7750 KonstanzHermann Schorpp, 7750 Constance

weichenartig verschwenkbar ausgebildet ist, wobei Stellorgane vorgesehen sind, die die Einstapelstelle unter dem Einfluß der Steuerschaltung rasch in Richtung auf den neuen Stapelbehälter verschwenken und sie nach dem Weiterrücken dieses Stapelbehälters wieder in ihre Ruhestellung gelangen lassen.is designed to be pivotable like a switch, actuators being provided which control the stacking point swivel rapidly in the direction of the new stacking container under the influence of the control circuit and let them return to their rest position after this stacking container has been moved further.

Verschiedene weitere Möglichkeiten zur Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung sind an Hand der Zeichnung, F i g. 1 und 2, erläutert.Various other possibilities for designing the stacking device according to the invention are on the basis of the drawing, F i g. 1 and 2.

Bei der Stapeleinrichtung nach F i g. 1 werden die Behälter (Stapelbehälter) 1, Γ in lotrechter Richtung unter der Einwirkung der Schwerkraft an der Einstapelstelle 2 vorbeigeführt. Die Behälter sind in bekannter Weise an ihrer der Einstapelstelle zugewandten Längsseite offen. Sie bewegen sich in einer nicht dargestellten Gleitführung und sind in Stifte 3' einer als Führungsorgan dienenden endlosen Kette 3 eingehängt. Die Kette läuft über ein auf einer Welle 4 befestigtes Kettenrad 5. An dieser Welle greift eine elektromagnetisch steuerbare Bremse 6 an. Sie wird über den invertierten Ausgang der Schaltstufe? einer als Lichtschranke 8, 9 ausgebildeten Abtasteinrichtung in bekannter Weise in Abhängigkeit vom Füllzustand des gerade an der Einstapelstelle 2 vorbeigeführten Behälters 1 gesteuert. Zur Begrenzung der Fallgeschwindigkeit ist auf der Welle 4 als Geschwindigkeitsbegrenzer ein Fliehkraftregler 11 angeordnet.In the stacking device according to FIG. 1, the containers (stacking containers) 1, Γ are guided past the stacking point 2 in a vertical direction under the action of gravity. The containers are open in a known manner on their long side facing the stacking point. They move in a sliding guide, not shown, and are suspended in pins 3 'of an endless chain 3 serving as a guide element. The chain runs over a chain wheel 5 fastened on a shaft 4. An electromagnetically controllable brake 6 acts on this shaft. Is it via the inverted output of the switching stage? a scanning device designed as a light barrier 8, 9 is controlled in a known manner as a function of the filling state of the container 1 which has just passed the stacking point 2. To limit the falling speed, a centrifugal governor 11 is arranged on the shaft 4 as a speed limiter.

Wenn der im Behälter 1 durch die in unregelmäßiger Folge zugeführten Sendungen 10 gebildete Stapel so hoch wird, daß er die Lichtschranke 8, 9 verdunkelt, entsteht am Ausgang der Schaltstufe 7If the formed in the container 1 by the mail items 10 supplied in an irregular sequence The stack becomes so high that it darkens the light barrier 8, 9, is created at the output of the switching stage 7

709 747/375709 747/375

ein Signal, welches über eine weiter unten erläuterte ODER-Schaltung 12 das Lösen der Bremse 6 bewirkt. Der Behälter 1 sowie der nachfolgende Behälter 1' bewegen sich dann unter dem Einfluß der Schwerkraft jeweils so weit tiefer, bis die Lichtschranke 8, 9 wieder frei ist und dadurch die Bremse 6 wieder anzieht und ein Weiterdrehen der Welle 4 verhindert.a signal which causes the brake 6 to be released via an OR circuit 12, which will be explained below. The container 1 and the subsequent container 1 'then move under the influence of Gravity so far lower until the light barrier 8, 9 is free again and thereby the Brake 6 is applied again and prevents the shaft 4 from turning any further.

In die die Sendungen anliefernde Förderstrecke 13 ist eine Einrichtung 14 eingefügt, die es ermöglicht, im Förderstrom dieser Sendungen zu einem gewünschten Zeitpunkt eine Lücke herzustellen, sofern sie nicht schon vorhanden ist. Diese Einrichtung kann z. B. ein sogenannter Durchlaufvereinzeler sein, dessen Ausgangs-Förderorgan kurzzeitig stillgesetzt oder entsprechend verzögert wird. Es sind noch andere Lösungen möglich, die aber nicht in den Rahmen der vorliegenden Erfindung fallen.A device 14 is inserted into the conveying line 13 delivering the shipments, which makes it possible to to create a gap in the flow of these shipments at a desired point in time, provided that it doesn't already exist. This facility can e.g. B. a so-called pass separator be whose output conveyor is temporarily shut down or delayed accordingly. There are other solutions are still possible, but they do not fall within the scope of the present invention.

Zur Realisierung der Stelleinrichtung zum Herstellen einer raschen Relativbewegung zwischen der Einstapelstelle 2 und den in ihrem Bereich befindlichen Behälter 1, 1' ist die Einstapelstelle zwischen der dargestellten normalen Arbeitsstellung und einer angehobenen Stellung beweglich. Der die Einstapelstelle 2 bildende Ausgang der anliefernden Förderstrecke ist als um eine Achse 15 weichenartig verschwenkbarer Förderkanal 16 ausgebildet. Als Stellorgan für den Förderkanal 16 dient ein Drehmagnet 17, dessen Stellarm 17' an dem Stift 16' eines Armes 16" des Förderkanals 16 angreift, um diesen entgegen der Kraft einer Rückstellfeder 18 in die angehobene Stellung zu verschwenken. Bei Entregung des Drehmagnets 17 kehrt der Förderkanal 16 nicht sofort in die Arbeitsstellung zurück. Seine Rückstellbewegung wird vielmehr, wie weiter unten näher erläutert, über einen mit einer Rolle 19 versehenen Stößel 20 durch eine an jedem Behälter 1, 1' usw. angebrachte Kulisse 21, 21' gesteuert.To implement the adjusting device for producing a rapid relative movement between the Stacking point 2 and the container 1, 1 'located in its area is the stacking point between the normal working position shown and a raised position movable. The stacking point 2 forming the output of the delivering conveyor line is pivotable about an axis 15 like a switch Conveying channel 16 formed. A rotary magnet is used as the actuator for the feed channel 16 17, the actuating arm 17 'engages the pin 16' of an arm 16 "of the conveying channel 16 in order to oppose it the force of a return spring 18 to pivot into the raised position. When de-excited of the rotary magnet 17, the conveying channel 16 does not immediately return to the working position. His return movement is rather, as explained in more detail below, provided with a roller 19 The ram 20 is controlled by a link 21, 21 'attached to each container 1, 1', etc.

In der gezeichneten Stellung des Behälters 1 nähert sich dieser der dem baldigen Vollzustand entsprechenden Zone. Als Geber für die Signalisierung dieser Zone ist im Bereich dieses Behälters ein fest angebrachter Schalter 22 vorgesehen, der im Ruhezustand offen ist und bei Erreichen der genannten Zone durch eine an jedem Behälter angebrachte weitere Kulisse 23, 23' usw. geschlossen wird.In the position shown for the container 1, it approaches that which will soon be full Zone. As a transmitter for the signaling of this zone is a fixed in the area of this container attached switch 22 is provided, which is open in the idle state and when reaching the said Zone is closed by a further gate 23, 23 ', etc. attached to each container.

Im Bereich des nächsten Behälters 1' ist ein weiterer, ebenfalls mit der betreffenden Kulisse 23' zusammenwirkender Umschalter 24 fest angebracht, der mit dem Schalter 22 in Reihe an der Versorgungsspannung liegt. Er ist so ausgebildet, daß er vor dem Schalter 22 umgeschaltet wird und erst nach dem Öffnen dieses Schalters wieder in seine Ruhelage zurückkehrt. In dieser Ruhelage stellt sein Schaltarm über eine Leitung 24' eine Verbindung zu einer der dargestellten Stapelvorrichtung vorgeschalteten Bearbeitungsmaschine her. Wenn zum Zeitpunkt des Schließens des Schalters 22 kein weiterer Behälter 1' vorhanden sein sollte, bleibt der Umschalter 24 in seiner Ruhestellung, und es gelangt Spannung auf die Leitung 24', wodurch die genannte vorgeschaltete Bearbeitungsmaschine stillgesetzt wird.In the area of the next container 1 'there is another one that also interacts with the relevant link 23' Changeover switch 24 permanently attached to the supply voltage in series with switch 22 lies. It is designed so that it is switched before the switch 22 and only returns to its rest position after opening this switch. In this rest position, be Switching arm via a line 24 'connects to one of the stacking devices shown upstream Processing machine. If at the time of closing the switch 22 no further Container 1 'should be present, the switch 24 remains in its rest position, and it arrives Voltage on line 24 ', as a result of which said upstream processing machine is shut down.

Ist jedoch der nächste Behälter 1' vorhanden, dann ist zum Zeitpunkt des Schließens des Schalters 22, wenn der Behälter 1 in die dem baldigen Vollzustand entsprechende Zone eintritt, auch der Umschalter 24 (wie dargestellt) betätigt. Es gelangt infolgedessen über die beiden Schalter Spannung einerseits an eine der Einrichtung 14 vorgeschaltete monostabile Kippstufe 25 und andererseits an ein dem Drehmagnet 17 vorgeschaltetes Verzögerungsglied 26. Die Kippstufe erzeugt dann einen Steuerimpuls, dessen Länge der gewünschten Lückenlänge im Förderfluß der angelieferten Sendungen entspricht. Das Verzögerungsglied verzögert die Betätigung des Drehmagnets so lange, bis die durch die Einrichtung 14 erzeugte Lücke an der Einstapelstelle 2 eingetroffen ist. Der Ausgang des Verzögerungsgliedes 26 ist außerdem mit dem zweiten Eingang der ODER-Schaltung 12 verbunden, so daß zur gleichen Zeit, zu der durch den Drehmagnet 17 über den Arm 16" die Einstapelstelle 2 in ihre angehobene Stellung geschwenkt wird, die Bremse 6 gelöst wird und die Behälter 1 und 1' nach unten gleiten. Diese Bewegung wird wieder gestoppt, sobald nach dem Durchgleiten der Kulisse 23 des unteren Behälters 1 der Schalter 22 geöffnet wird. Der volle Behälter 1 kann dann entnommen werden. Die Steuerung des weiteren Absinkens des an seine Stelle getretenen Behälters 1' erfolgt in der schon beschriebenen Weise durch die Lichtschranke 8, 9.If, however, the next container 1 'is present, then at the time the switch 22 is closed, when the container 1 enters the zone corresponding to the soon to be full state, so does the switch 24 (as shown) operated. As a result, voltage is applied to one of the switches via the two switches the device 14 upstream monostable flip-flop 25 and on the other hand to a rotary magnet 17 upstream delay element 26. The flip-flop then generates a control pulse, the length of which is the corresponds to the desired gap length in the conveying flow of the items delivered. The delay element Delays the actuation of the rotary magnet until the one generated by the device 14 Gap has arrived at stacking point 2. The output of the delay element 26 is also connected to the second input of the OR circuit 12 so that at the same time that through the rotary magnet 17 is pivoted into its raised position via the arm 16 ″, the stacking point 2, the brake 6 is released and the containers 1 and 1 'slide downwards. This movement is stopped again as soon as the switch 22 is opened after the slide 23 of the lower container 1 has slid through will. The full container 1 can then be removed. The control of the further lowering of the The container 1 'that has taken its place takes place in the manner already described by the light barrier 8, 9.

Die auf die erzeugte Lücke folgende Sendung gelangt somit über die angehobene Einstapelstelle 2 bereits in den nachfolgenden Behälter 1', bevor die geschilderte Absenkbewegung der Behälter durchgeführt ist. Über den Drehmagnet 17 wird der schwenkbare Förderkanal 16 so lange in der angehobenen Stellung gehalten, als beide Schalter 22 und 24 geschlossen sind. Bevor diese nach Beendigung des Absenkens der Behälter 1 und Γ wieder geöffnet werden, wird aber der Stößel 20 bereits durch die Kulisse 21' des Behälters Γ gestützt, so daß auch nach dem Öffnen des Stromkreises die Einstapelstelle 2 zunächst in der angehobenen Stellung bleibt. Erst mit dem Weiterschreiten der Absenkbewegung des Behälters 1' wird die Einstapelstelle über die flaehe obere Flanke der Kulisse 21' wieder in ihre normale Arbeitsstellung zurückgeführt. Damit ist, nachdem über dem Behälter 1' der nächste, nicht dargestellte Behälter 1" eingehängt ist, der ursprüngliche Zustand wiederhergestellt.The mail item following the gap created thus already arrives at the raised stacking point 2 into the following container 1 'before the described lowering movement of the container is carried out is. Via the rotary magnet 17, the pivotable conveyor channel 16 is raised in the raised position for so long Hold position when both switches 22 and 24 are closed. Before this after finishing the lowering of the container 1 and Γ are opened again, but the plunger 20 is already supported by the gate 21 'of the container Γ, so that the stacking point even after the circuit has been opened 2 initially remains in the raised position. Only when the lowering movement continues of the container 1 'is the stacking point over the flat upper flank of the gate 21' again returned to their normal working position. This means that, after the next, Container 1 ″, not shown, is suspended, the original state is restored.

Im praktischen Betrieb, z. B. bei der Stapelung von Briefsendungen, ist der Förderstrom der angelieferten Sendungen verhältnismäßig häufig durch Lücken unterbrochen, die lange genug andauern, um den Übergang von dem gerade gefüllten Behälter auf den nächsten Behälter im Sinne der Erfindung durch Herstellung einer raschen Relativbewegung zwischen der Einstapelstelle und den Stapelbehältern durchzuführen. Eine Stapeleinrichtung, die vorwiegend unter Ausnutzung dieser natürlichen Lücken arbeitet und bei der darüber hinaus die betreffende Stelleinrichtung in anderer Weise verwirklicht ist, ist in Fig. 2 dargestellt.In practical operation, e.g. B. when stacking letters, the flow rate is the delivered Programs are relatively often interrupted by gaps that last long enough to the transition from the container that has just been filled to the next container within the meaning of the invention To perform a rapid relative movement between the stacking point and the stacking containers. A stacking device that works primarily by taking advantage of these natural gaps and in which, in addition, the relevant control device is implemented in a different way, is shown in Fig. 2 shown.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 sind einander entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in F i g. i. Der Unterschied in der Ausbildung der Stelleinrichtung gegenüber dem Beispiel nach Fig. 1 besteht darin, daß hier auf die Anwendung einer verschwenkbaren Einstapelstelle verzichtet ist und statt dessen die die Absenkbewegung der Behälter 1, 1' steuernden Organe so ausgebildet sind, daß kurzzeitig eine rasche Absenkbewegung bewirkt werden kann.In the embodiment according to FIG. 2 are corresponding elements with the same reference numerals provided as in FIG. i. The difference in the training of the adjusting device compared to the example of FIG. 1 is that here on the application of a pivotable stacking point is dispensed with and instead the organs controlling the lowering movement of the containers 1, 1 ' are designed so that a rapid lowering movement can be effected for a short time.

Zu diesem Zweck ist zwischen die mit der Bremse 6 und dem Fliehkraftregler 11 verbundene Welle 4 undFor this purpose, between the shaft 4 and 11 connected to the brake 6 and the centrifugal governor 11

das Kettenrad 5 eine entsprechend einem vorgegebenen Fallweg der Behälter freigebbare Kupplung 27 eingefügt. Ihre Ausbildung entspricht etwa jener einer sogenannten Eintourenkupplung bekannter Bauweise, mit dem Unterschied, daß die Kupplung 27 bei Betätigung entsprechend einem bestimmten Drehweg nicht ein- sondern auskuppelt. Sie wird über einen zweiarmigen Hebel 28 durch einen Stellmagnet 29 ausgelöst und gibt dann die Behälter zum ungehemmten Fall über eine Strecke von z. B. 5 cm frei.the sprocket 5 is a coupling which can be released according to a predetermined fall path of the container 27 inserted. Their training corresponds roughly to that of a so-called single-turn clutch, which is more familiar Construction, with the difference that the clutch 27 when actuated according to a certain Rotation not engaged but disengaged. It is carried out via a two-armed lever 28 a solenoid 29 is triggered and then gives the container to the uninhibited fall over a distance from Z. B. 5 cm free.

Die normale, durch den Einstapelvorgang bedingte Absenkung der Behälter erfolgt über den invertierten Ausgang der Schaltstufe 7 der Lichtschranke 8, 9 und eine Verknüpfung 30, die das Lichtschrankensignal dann zum Lösen der Bremse 6 wirksam werden läßt, wenn an ihrem zweiten Eingang kein Signal anliegt.The normal lowering of the containers caused by the stacking process takes place via the inverted one Output of the switching stage 7 of the light barrier 8, 9 and a link 30, which the light barrier signal then can be effective for releasing the brake 6 if there is no signal at its second input is present.

Die feste Einstapelstelle 31 wird durch den Ausgang der Förderstrecke 13 gebildet. Dieser Förder- ao abschnitt wird durch eine Lichtschranke 32, 33, 34 auf das Vorhandensein einer Lücke von ausreichender Länge im Förderstrom der angelieferten Sendungen überwacht. Läuft eine solche Lücke durch, so tritt am Ausgang der Schaltstufe 35 ein Signal auf, das über ein Verzögerungsglied 36 verzögert an eine UND-Schaltung 37 weitergegeben wird. Der Ausgang der UND-Schaltung 37 ist (über eine nicht dargestellte Verstärkerstufe) mit dem Stellmagnet 29 und über eine monostabile Kippschaltung 38 mit dem erwähnten invertierten Eingang der Verknüpfung 30 verbunden. The fixed stacking point 31 is formed by the exit of the conveyor line 13. This funding ao section is through a light barrier 32, 33, 34 the existence of a gap of sufficient length in the flow of the delivered items supervised. If such a gap occurs, a signal appears at the output of switching stage 35, which is passed on to an AND circuit 37 with a delay via a delay element 36. The exit the AND circuit 37 is (via an amplifier stage, not shown) with the solenoid 29 and via a one-shot multivibrator 38 is connected to the aforementioned inverted input of the link 30.

An dem Ausgang der UND-Schaltung 37 entsteht aber nur dann ein Signal, wenn auch am zweiten, durch die Schalter 22 und 24 gesteuerten Eingang ein Signal anliegt. Mit anderen Worten, wenn nach Eintritt des Behälters 1 in die dem Vollzustand entsprechende Zone und bei Vorhandensein eines weiteren Behälters 1' durch die Lichtschranke 32,33, 34 eine Lücke im Förderstrom festgestellt wird. Ist das der Fall, dann wird über den Stellmagnet 29 die Kupplung 27 ausgelöst, so daß die beiden Behälter ungehemmt nach unten gleiten. Hierbei gelangen die Schalter 22 und 24 wieder in ihre Ruhelage. Nach Zurücklegung einer vorbestimmten Fallhöhe greift die Kupplung 27 selbsttätig wieder ein und verbindet das Kettenrad 5 wieder mit der Welle 4, unabhängig davon, wie lange der Stellmagnet 29 angezogen bleibt. Während dieses Vorganges bleibt die Bremse 6 durch das am invertierenden Eingang der Verknüpfung 30 liegende Signal der monostabilen Kippschaltung 38 gegenüber einem etwa durch die Lichtschranke 8,9 erzeugten Lösesignal gesperrt. Erst nach dem Verschwinden des Signals am Ausgang dieser Kippschaltung kann die Steuerung der Bremse durch die Lichtschranke wieder einsetzen.At the output of the AND circuit 37, however, a signal is only produced, even if at the second, a signal is applied to the input controlled by the switches 22 and 24. In other words, if after entry of the container 1 in the zone corresponding to the full state and in the presence of a further container 1 'by the light barrier 32,33, 34 a gap in the flow is detected. is if this is the case, then the coupling 27 is triggered via the actuating magnet 29, so that the two containers slide down unchecked. The switches 22 and 24 return to their rest position. To Covering a predetermined height of fall, the coupling 27 automatically reengages and connects the sprocket 5 again with the shaft 4, regardless of how long the actuating magnet 29 remains attracted. During this process, the brake 6 remains at the inverting input of the link 30 lying signal of the monostable multivibrator 38 compared to an approximately through the light barrier 8.9 generated release signal blocked. Only after the signal at the output of this flip-flop has disappeared can use the control of the brake through the light barrier again.

Das Verzögerungsglied 36 ist so bemessen, daß das beschriebene Absenken der Behälter 1 und 1' mit dem Eintreffen der von der Lichtschranke 32,33,34 festgestellten Förderstromlücke an der Einstapelstelle 31 zusammenfällt.The delay element 36 is dimensioned so that the described lowering of the container 1 and 1 'with the arrival of the delivery flow gap determined by the light barrier 32,33,34 at the stacking point 31 coincides.

Unter der in vielen Anwendungsfällen zutreffenden Voraussetzung, daß innerhalb des Zeitraumes, währenddessen sich der Behälter 1 in der durch die Betätigung des Schalters 22 markierten Zone befindet, im Förderstrom eine Lücke auftritt, ist die Anordnung nach F i g. 2 mit den bisher beschriebenen Elementen voll einsatzfähig. Lediglich der Vollständigkeit halber ist das in F i g. 2 dargestellte Ausführungsbeispiel durch eine zusätzliche Einrichtung ergänzt, die auch dann einen störungsfreien Betrieb ermöglicht, wenn — in anderen Anwendungsfällen — diese Voraussetzung nicht erfüllt sein sollte.Among the applicable in many use cases Prerequisite that within the period during which the container 1 is in the by the actuation of the switch 22 is marked zone, there is a gap in the flow rate, the arrangement is according to FIG. 2 fully operational with the elements described so far. Only for completeness for the sake of this, this is shown in FIG. 2 illustrated embodiment by an additional device supplemented, which enables trouble-free operation even if - in other applications - this requirement should not be met.

Jeder Behälter weist eine weitere Kulisse 39,39' auf, die mit einem im Bereich des Behälters 1 fest angeordneten Schalter 40 zusammenwirkt. Sie bewirkt ein kurzzeitiges Schließen des Schalters 40 innerhalb des Schließungszeitraumes der beiden Schalter 22 und 24, jedoch nahe dem Ende dieses Zeitraumes. Der Schalter 40 ist mit dem einen Eingang einer Verknüpfungsschaltung 41 verbunden, deren Ausgang über eine ODER-Schaltung 42 zu einer der Stapelvorrichtung vorgeschalteten Bearbeitungseinrichtung 43 führt und diese, wenn und solange an ihm ein Signal auftritt, stillsetzt. Der zweite Eingang der ODER-Schaltung 42 ist mit der im Zusammenhang mit der F i g. 1 erwähnten Leitung 24' verbunden.Each container has a further link 39, 39 ′, which is fixed to one in the area of the container 1 arranged switch 40 cooperates. It causes the switch 40 to close briefly within the closing period of the two switches 22 and 24, but near the end of this Period. The switch 40 is connected to one input of a logic circuit 41, its output via an OR circuit 42 to a processing device connected upstream of the stacking device 43 leads and this, if and as long as a signal occurs on it, stops. The second entrance the OR circuit 42 is similar to that in connection with FIG. 1 mentioned line 24 ' tied together.

Der zweite, invertierende Eingang der Verknüpfungsschaltung 41 ist mit dem Ausgang der monostabilen Kippstufe 38 verbunden. Diese zusätzliche Einrichtung hat folgende Wirkungsweise:The second, inverting input of the logic circuit 41 is connected to the output of the monostable Flipper 38 connected. This additional device has the following effect:

Es sei angenommen, daß während des Schließungszeitraumes der Schalter 22 und 24 in der Förderstrecke 13 eine Lücke im Förderstrom auftritt. Dann entsteht, wie erläutert, ein Ausgangssignal an der UND-Schaltung 37, welches die Kupplung 27 auslöst, so daß die Behälter 1, Γ um die durch die Konstruktion der Kupplung vorgegebene Fallhöhe nach unten gleiten. Dieses Ausgangssignal stößt, wie erläutert, auch die monostabile Kippstufe 38 an. Da diese so bemessen ist, daß ihr Ausgangssignal länger andauert als die Schließungszeit der Schalter 22,24, überdeckt dieses auch die Schließungszeit des Schalters 40, so daß am Ausgang der Verknüpfungsschaltung 41 kein Signal entstehen kann.It is assumed that the switches 22 and 24 in the conveyor line during the period of closure 13 a gap occurs in the flow rate. Then, as explained, an output signal arises at the AND circuit 37, which releases the clutch 27, so that the container 1, Γ by the construction the height of fall specified by the coupling slide downwards. As explained, this output signal triggers also the monostable multivibrator 38. Since this is dimensioned so that its output signal is longer lasts than the closing time of the switches 22, 24, this also covers the closing time of the switch 40, so that no signal can arise at the output of the logic circuit 41.

Wird jedoch innerhalb des Schließungszeitraumes der Schalter 22 und 24 in der Förderstrecke 13 keine Lücke festgestellt, bis der Schalter 40 schließt, dann liegt zu diesem Zeitpunkt kein Signal am invertierenden Ausgang der Verknüpfungsschaltung 41. Diese gibt infolgedessen über die ODER-Schaltung 42 ein Stopsignal an die Bearbeitungseinrichtung 43 ab, wodurch diese stillgesetzt wird. Sobald die dadurch entstehende Lücke im Förderstrom der angelieferten Sendungen die Lichtschranke 32, 33, 34 erreicht, laufen die im vorhergehenden Absatz beschriebenen Vorgänge ab, wobei sofort auch das Signal der Kippstufe 38 an die Verknüpfungsschaltung 41 gelangt, so daß das Signal am Ausgang dieser Verknüpfungsschaltung verschwindet und die Bearbeitungseinrichtung 43 wieder weiterläuft.If, however, the switches 22 and 24 in the conveyor line 13 do not become within the closing period Gap detected until the switch 40 closes, then there is no signal at the inverting at this point in time Output of the logic circuit 41. As a result, this inputs via the OR circuit 42 Stop signal to the processing device 43, whereby this is shut down. As soon as that the resulting gap in the conveying flow of the delivered items reaches the light barrier 32, 33, 34, run the processes described in the previous paragraph, the signal of the flip-flop immediately 38 reaches the logic circuit 41, so that the signal at the output of this logic circuit disappears and the processing device 43 continues to run.

Im Rahmen einer Ausführungsform ähnlich jener der F i g. 1 könnte als Beispiel einer von verschiedenen möglichen Abwandlungen eine Auslösekupplung 27 und bei einer Ausführung ähnlich jener der F i g. 2 eine schwenkbare Einstapelstelle angewandt werden u. dgl.In the context of an embodiment similar to that of FIG. 1 could be one of several as an example possible modifications, a release clutch 27 and, in an embodiment similar to that of FIG. 2 a pivotable stacking point can be used and the like.

Claims

Patent claims:

1. Device for stacking flat mail items such. B. letters, in to at least one long side open container, which immediately follow one another in the same direction by a conveyor at the

Stacking point are passed, marked by

a transmitter (22), which upon reaching a predetermined, the imminent full state of the at the stacking point passed container (1) corresponding zone a signal gives up,

Means for determining (32 ... 35) a gap in the conveying flow of the mail items delivered to the stacking point (2; 31) and / or for producing (25, 14; 40, 41) such a gap when the encoder (22) responds,
an adjusting device (6; 16, 17; 27) for producing a rapid relative movement between the stacking point (2; 31) and the two containers (1, Γ) located in its area

and a control circuit (26,12; 36,37) which when the encoder (22) responds, the actuating device in the corresponding temporal allocation to a delivery flow gap reaching the stacking point can be effective.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjusting device (6; 27, 28, 29) acts on the drive of the container conveyor.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the container (1,1 ') under the The action of gravity is guided past the stacking point (2; 31) by a guide element (3) are and the management organ under .dem influence of a brake (6) is through a scanning device (8, 9, 7) is controlled as a function of the filling level of the container (1).

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that as an adjusting device this brake (6) is used.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the controlled brake (6) a speed limiter (11) is connected.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that between the guide member (3) and the brake (6) connected to the speed limiter (11) one through the control circuit (37) is inserted according to a predetermined fall path releasable coupling (27).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the adjusting device comprises the stacking point (2) forming the output (16) of the conveying channel (13) delivering the mail items, which is designed to be pivotable like a switch, and that adjusting elements (17, 21, 20) are provided which swivel the stacking point (2) rapidly towards the new stacking container (V ) under the influence of the control circuit (26) and allow them to return to their rest position after this stacking container is moved further.

8. Apparatus according to claim 1, characterized in that that to determine a gap in the flow of the delivered to the stacking point A light barrier (32 ... 34) is used for broadcasts.

9. Apparatus according to claim 1 or 8, characterized in that for producing a Gap in the conveying flow of the mail items delivered to the stacking point (31) at one of the stacking points Upstream processing device (43) briefly when the encoder (22, 40) responds is stopped.

10. Apparatus according to claim 1 or 8, characterized in that for producing a Gap in the conveying flow of the mail items delivered to the stacking point (2) in the feed conveyor line (13) of the broadcasts a so-called pass-through separator (14) is inserted, which when addressed the encoder (22) is stopped briefly.

1 sheet of drawings