DE1259812B

DE1259812B - Hydrostatic drive for an extraction and conveying device for coal and other minerals

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Publication number: DE1259812B
Application number: DEM54228A
Authority: DE
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1962-09-14
Filing date: 1962-09-14
Publication date: 1968-02-01

Description

Hydrostatischer Antrieb für eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung für Kohle und andere Mineralien Bei einem bekannten hydrostatischen Antrieb für eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung für Kohle und andere Mineralien im untertägigen Grubenbetrieb ist sowohl die insbesondere schälend arbeitende Gewinnungseinrichtung als auch die insbesondere als Strebförderer ausgebildete Fördereinrichtung mit jeweils mindestens einem hydrostatischen Motor ausgerüstet. Die hydrostatischen Motoren für den Antrieb des Strebförderers als auch die hydrostatischen Motoren der als Kohlenhobel ausgebildeten Gewinnungseinrichtung werden dabei jeweils durch ein gesondertes Antriebsaggregat angetrieben, welches aus einer hydrostatischen Pumpe und einem diese antreibenden Elektromotor besteht.Hydrostatic drive for an extraction and conveying device for coal and other minerals In a known hydrostatic drive for an underground mining and extraction facility for coal and other minerals The mining operation is both the extraction facility that operates in particular peeling as well as the conveyor device, which is designed in particular as a face conveyor, each with equipped with at least one hydrostatic motor. The hydrostatic motors for the drive of the face conveyor as well as the hydrostatic motors of the als Coal plow trained extraction device are each by a separate Drive unit driven, which consists of a hydrostatic pump and a this driving electric motor consists.

Dieser bekannte hydrostatische Antrieb für eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung des Untertagebetriebes besitzt zunächst den Nachteil, daß für den Antrieb des Gewinnungsgerätes und des Förderers mindestens zwei gesonderte hydraulische Antriebsaggregate erforderlich sind, was zu verhältnismäßig großen Anlagekosten führt. Die einzelnen Antriebsaggregate müssen außerdem stark überdimensioniert werden, um alle während des Betriebes auftretenden Belastungsspitzen aufnehmen zu können, was eine weitere Erhöhung der Anlagekosten zur Folge hat. Die installierte Motorleistung dieser Antriebsaggregate ist daher lediglich während der im Betrieb nur von Zeit zu Zeit sowie nur kurzzeitig auftretenden Belastungsspitzen voll ausgelastet, während sie bei Normalbetrieb nur teilweise ausgelastet ist. Man hat zwar bereits vorgeschlagen, bei dieser bekannten Gewinnungs- und Fördereinrichtung mit vollhydraulischem Antrieb Regelorgane vorzusehen, die bei einer Entlastung eines der hydrostatischen Motoren ein >.überleiten eines Teiles der Druckmittelförderung, die von der diesen Motor speisenden hydrostatischen Pumpe erzeugt wird, zu dem anderen, höher belasteten Motor ermöglicht. Derartige Regelorgane besitzen jedoch eine verhältnismäßig komplizierte Ausbildung und sind sehr störanfällig, so daß sie für den praktischen Einsatz unter den rauhen Bedingungen des untertägigen Grubenbetriebes nicht in Frage kommen. Dieses bekannte hydraulische Antriebssystem hat ferner den Nachteil, daß sich die einzelnen hydrostatischen Motoren und die diesen zugeordneten Antriebsaggregate in unerwünschter Weise gegenseitig zu beeinflussen vermögen, derart, daß sich Belastungsschwankungen des einen Motors bzw. einen Antriebsaggregats in unerwünschter Weise auf den anderen Motor bzw. das andere Antriebsaggregat auswirken. Abgesehen von dieser unerwünschten Abhängigkeit der einzelnen hydraulischen Antriebe läßt sich bei der bekannten Bauart ihre gegenseitige Beeinflussung auch nur auf Kosten erheblicher Drosselverluste erreichen, die sich vor allem bei hohen Drücken und großen Fördermengen, wie sie bei hydraulischen Antrieben für Gewinnungs- und Fördereinrichtungen des untertägigen Grubenbetriebes benötigt werden, außerordentlich nachteilig auswirken. Trotz der vorgesehenen Regelungsmöglichkeiten wird auch bei dieser bekannten Gewinnungs- und Fördereinrichtung die installierte Leistung der einzelnen Antriebsaggregate nur unzureichend ausgenutzt, da jedes Antriebsaggregat nach der maximal auftretenden Belastung der ihm zugeordneten Einrichtung ausgelegt werden muß.This known hydrostatic drive for a mining and conveying device the underground operation initially has the disadvantage that for the drive of the extraction device and the conveyor requires at least two separate hydraulic drive units are, which leads to relatively high investment costs. The individual drive units must also be greatly oversized to accommodate all that occur during operation To be able to absorb load peaks, which further increases the investment costs has the consequence. The installed engine power of these drive units is therefore only during the operation only from time to time and only briefly Load peaks are fully utilized, while they are only partially used during normal operation is busy. It has already been proposed that in this known extraction and a conveying device with a fully hydraulic drive to provide control elements which when one of the hydrostatic motors is relieved, a part is transferred the pressure medium delivery by the hydrostatic pump feeding this motor is generated, to the other, more heavily loaded engine. Such regulating bodies However, they have a relatively complicated training and are very prone to failure, making them suitable for practical use under the harsh conditions of the underground Mining operations are out of the question. This well-known hydraulic drive system also has the disadvantage that the individual hydrostatic motors and the to mutually influence these associated drive units in an undesirable manner able to such that load fluctuations of a motor or a drive unit have an undesirable effect on the other motor or the other drive unit. Apart from this undesirable dependency of the individual hydraulic drives in the known design, their mutual influence can also only be reduced Costs of considerable throttling losses, which are particularly evident at high pressures and large delivery rates, such as those used in hydraulic drives for mining and Funding facilities of the underground mine operation are required, extraordinary adversely affect. Despite the proposed regulation options, this known extraction and conveying device, the installed capacity of the individual drive units are only insufficiently exploited, since each drive unit designed according to the maximum load that occurs on the facility assigned to it must become.

In der Hydraulik ist es an sich bekannt, mehrere Verbrauchsstellen - beispielsweise mehrere hydraulisch betätigte Arbeitsorgane einer Werkzeugmaschine - durch eine einzelne, motorisch angetriebene hydrostatische Pumpe zu speisen. Der von der hydrostatischen Pumpe erzeugte Förderstrom muß dabei mittels besonderer, von der Pumpe getrennter Steuerorgane, wie z. B. Ventile, Steuerschieber od. dgl., in mehrere Teilströme unterteilt werden. Sofern nicht besondere Maßnahmen ergriffen werden, bleibt bei einer solchen Stromteilung jedoch zwischen den einzelnen, von derselben hydrostatischen Pumpe stammenden Teilströmen eine verhältnismäßig starke Abhängigkeit bestehen, derart, daß diese Teilströme sich untereinander hinsichtlich ihrer Grundeigenschaften, wie z. B, des Förderdruckes, der Fördermenge und der Fördergeschwindigkeit, in starkem Maß beeinflussen. Eine solche gegenseitige Beeinflussung der einzelnen Teilströme ist jedoch in den meisten Fällen äußerst unerwünscht, weil sich jede Änderung des Kraftbedarfes einer Verbrauchsstelle (z. B. Arbeitsmaschine) auf die Arbeitsweise aller übrigen, von der gleichen Pumpe gespeisten Verbrauchsstellen (bzw. angetriebenen Arbeitsmaschinen) auswirkt. Werden keine besonderen Maßnahmen getroffen, so führt dies dazu, daß nur in den Fällen, in denen der Kraftbedarf aller an die gemeinsame Pumpe angeschlossenen Verbrauchsstellen bzw. Arbeitsmaschinen annähernd gleich groß ist, alle Maschinen angetrieben werden, während schon bei relativ geringen Unterschieden im Kraftbedarf der einzelnen Arbeitsmaschinen lediglich die Maschine mit dem jeweils geringsten Kraftbedarf angetrieben wird und alle übrigen Maschinen stillstehen. Eine Anwendung dieses in der Hydraulik an sich bekannten Prinzips für den Antrieb von Gewinnungs- und Fördereinrichtungen im untertägigen Grubenbetrieb ist schon allein deshalb ausgeschlossen, weil sowohl der Kraftbedarf einer solchen Gewinnungseinrichtung als auch der einer derartigen Fördereinrichtung während des Betriebes erheblichen Schwankungen unterliegt und praktisch niemals untereinander gleich groß sind. Infolgedessen würde bei Verwendung eines derartigen hydraulischen Antriebes jeweils nur diejenige der beiden Einrichtungen angetrieben werden, die gerade den geringsten Kraftbedarf hat, während die andere Einrichtung stillstehen würde.In hydraulics, it is known per se to have several consumption points - For example, several hydraulically operated working elements of a machine tool - To be fed by a single, motor-driven hydrostatic pump. Of the The flow rate generated by the hydrostatic pump must be controls separate from the pump, such as B. valves, control spool or the like., be divided into several partial flows. Unless special measures are taken will remain, however, with such a current division between the individual, of the same hydrostatic pump originating partial flows a relatively strong Dependency exist in such a way that these partial flows are mutually dependent their basic properties, such as B, the delivery pressure, the delivery rate and the delivery speed, influence to a large extent. Such mutual influencing of the individual In most cases, however, partial flows are extremely undesirable because each Change of the power requirement of a point of consumption (e.g. work machine) on the Working method of all the rest of the Consumption points fed by the same pump (or driven machines). Will not take any special measures taken, this leads to the fact that only in those cases in which the power requirement of all Consumption points or machines connected to the common pump is approximately the same size, all machines are driven while already at only relatively small differences in the power requirements of the individual machines the machine with the lowest power requirement is driven and all others Machines stand still. An application of this known per se in hydraulics Principle for driving mining and conveying facilities in underground Mine operation is excluded simply because both the power requirement such a recovery device as well as that of such a conveying device is subject to considerable fluctuations during operation and practically never are equal to each other. As a result, when using such hydraulic drive each driven only that of the two devices which needs the least amount of force, while the other device would stand still.

Man hat zwar bereits Steuer- und Regeleinrichtungen vorgeschlagen, die bei mehreren, von einer gemeinsamen hydrostatischen Pumpe gespeisten Arbeitsmaschinen ein mehr oder weniger unabhängiges Arbeiten der einzelnen Maschinen ermöglichen sollen. Diese Steuer- und Regeleinrichtungen sind jedoch außerordentlich kompliziert und aufwendig sowie überdies sehr störungsanfällig und bedürfen einer laufenden intensiven Wartung und Pflege, so daß sie selbst bei unter besonders günstigen Einsatzbedingungen über Tage verwendeten Druckflüssigkeitssystemen nur in seltenen Fällen verwendet werden, weil sie einerseits nicht genügend betriebssicher sind, andererseits jedoch die Anlage- und Betriebskosten erheblich erhöhen. Für eine Verwendung unter den rauhen Arbeitsbedingungen des untertägigen Grubenbetriebes sind diese gegen Verschmutzung, Feuchtigkeit und mechanische Beanspruchungen außerordentlich empfindlichen Steuer- und Regeleinrichtungen jedoch völlig ungeeignet. Sie besitzen außerdem den Nachteil, daß sie eine Regelung der von derselben Pumpe stammenden Teilförderströme lediglich durch eine Drosselung derselben bewirken. Dies wäre jedoch bei den hohen Drücken, großen Fördermengen und großen Fördergeschwindigkeiten, mit denen bei Antriebsaggregaten für Gewinnungs- und Fördereinrichtungen des Untertagebetriebes gearbeitet werden muß, mit sehr hohen Energieverlusten und einer starken Erwärmung der Druckflüssigkeit verbunden, wodurch der Wirkungsgrad derartiger hydraulischer Anlagen erheblich verschlechtert würde und außerdem eine im Untertagebetrieb äußerst unerwünschte Erwärmung der Grubenwetter verbunden wäre. Aus diesen Gründen werden die vorstehend beschriebenen Steuer- und Regeleinrichtungen auch bei über Tage eingesetzten hydraulischen Anlagen und Einrichtungen nur in sehr geringem Umfang verwendet. Vielmehr zieht man es wegen ihrer vorstehend geschilderten Nachteile in der Regel vor, für jede Arbeitsmaschine - ebenso wie bei der eingangs behandelten Gewnmungs- und Fördereinrichtung für den Untertagebetrieb - ein gesondertes, aus hydrostatischem Motor, hydrostatischer Pumpe und Pumpenmotor bestehendes Antriebsaggregat vorzusehen, was naturgemäß entsprechend hohe Anlagekosten und eine nur unzulängliche Ausnutzung der installierten Leistung zur Folge hat.Control and regulating devices have already been proposed those with several machines fed by a common hydrostatic pump enable the individual machines to work more or less independently should. However, these control and regulating devices are extremely complicated and expensive and, moreover, very prone to failure and require an ongoing intensive maintenance and care, so that they can be used even under particularly favorable conditions Hydraulic fluid systems used above days are only used in rare cases because they are not sufficiently reliable on the one hand, but on the other hand significantly increase the investment and operating costs. For use under the rough working conditions of underground mining operations are these against pollution, Moisture and mechanical stresses extremely sensitive control and control devices, however, completely unsuitable. They also have the disadvantage that they only regulate the partial flow rates originating from the same pump cause by throttling the same. However, this would be at the high pressures large flow rates and high conveying speeds with which drive units work for mining and conveying facilities of the underground operation must, with very high energy losses and a strong heating of the hydraulic fluid connected, whereby the efficiency of such hydraulic systems deteriorates considerably and also an extremely undesirable warming of the mine weather in underground operations would be connected. For these reasons, the above-described control and Control devices also for hydraulic systems and equipment used above ground used only to a very limited extent. Rather, one prefers it because of their prominence As a rule, for every machine - as well as in the case of the extraction and conveying equipment for underground operations discussed at the beginning - a separate one consisting of a hydrostatic motor, hydrostatic pump and pump motor Provide an existing drive unit, which naturally has correspondingly high investment costs and results in inadequate utilization of the installed capacity.

Es ist ferner in der Hydraulik allgemein bekannt, mit Hilfe von ventilgesteuerten Axialkolbenpumpen mehrere voneinander getrennte, in ihren Grundeigenschaften (Förderdruck, Fördermenge und Fördergeschwindigkeit) voneinander unabhängige und unabhängig voneinander der ventilgesteuerten Pumpe entnehmbare Teilförderströme zu erzeugen. Derartige ventilgesteuerte Axialkolbenpumpen besitzen jedoch zunächst einen sehr komplizierten und infolgedessen kostspieligen Gesamtaufbau, wobei sie außerdem eine Vielzahl von Einzelteilen aufweisen, die notwendig sind, um ein genau gesteuertes Öffnen und Schließen der Zylinderräume mit Hilfe ihrer Ventile zu gewährleisten. Diese zahlreichen Einzelteile bedingen eine sehr umfangreiche und kostspielige Bearbeitung mit einer großen Anzahl von Arbeitsgängen. Infolge dieser sehr großen Zahl von Einzelteilen, die in einem Maß gewartet und gepflegt werden müssen, wie es unter den rauhen Arbeitsbedingungen des untertägigen Grubenbetriebes praktisch nicht möglich ist, besitzen ventilgesteuerte Pumpen für einen derartigen Anwendungszweck eine nur unzulängliche Betriebssicherheit, die den Einbau derartiger Pumpen an schlecht zugänglichen Stellen oder an Einrichtungen, die weit von einer Werkstatt entfernt sind - was im untertägigen Grubenbetrieb praktisch immer der Fall ist -, nicht ratsam erscheinen läßt. Als besonders häufige Störungsquelle tritt bei ventilgesteuerten Pumpen der Bruch der bei ihnen benötigten Ventilfedern auf, was eine sofortige Reparatur der Pumpe notwendig macht. Bei den großen Fördermengen, die bei hydrostatischen Pumpen für den Antrieb von Gewinnungs- und Fördereinrichtungen im untertägigen Grubenbetrieb benötigt werden, besitzen überdies die Absperrkörper der Ventile eine so große Masse, daß für ihre Beschleunigung beim Öffnen der Ventile eine nicht unbeträchtliche Leistung benötigt wird, die verlorengeht. Außerdem sind die Ventile derart groß dimensionierter Pumpen bei den großen -Hubgeschwindigkeiten der Pumpenkolben infolge ihrer großen Masse außerordentlich träge, so daß die Ventile zu spät geöffnet und insbesondere zu spät geschlossen werden, wodurch der Wirkungsgrad derartiger Pumpen erheblich verschlechtert wird.It is also well known in hydraulics, with the aid of valve-controlled Axial piston pumps have several separate, fundamental properties (delivery pressure, Delivery rate and delivery speed) independent of each other and independent of each other the valve-controlled pump to generate extractable partial flow rates. Such Valve-controlled axial piston pumps, however, initially have a very complicated one and consequently costly overall construction, and they also have a multitude of Have individual parts that are necessary for a precisely controlled opening and Ensure closing of the cylinder spaces with the help of their valves. These numerous Individual parts require a very extensive and expensive processing with a large number of operations. As a result of this very large number of individual parts, which have to be serviced and cared for to the same extent as it is under the harsh working conditions of underground mining is practically impossible to have valve-controlled Pumps for such an application only have inadequate operational reliability, the installation of such pumps in poorly accessible places or in facilities, that are far from a workshop - which is practical in underground mining is always the case - makes it seem inadvisable. As a particularly common source of interference In valve-controlled pumps, the valve springs required for them break what makes an immediate repair of the pump necessary. With the large flow rates, that of hydrostatic pumps for driving extraction and conveying equipment are required in underground mining operations, also have the shut-off devices the valves have such a large mass that they can accelerate when the valves are opened a not inconsiderable amount of power is required that is lost. Also are the valves of such large pumps at the high stroke speeds the pump piston is extremely sluggish due to its large mass, so that the valves opened too late and in particular closed too late, reducing the efficiency such pumps is significantly deteriorated.

Ein weiterer Nachteil aller ventilgesteuerten Pumpen besteht darin, daß sie nur in einer Förderrichtung zu arbeiten vermögen. Demnach ist bei hydraulischen Antrieben, die mit ventilgesteuerten Pumpen ausgerüstet sind, eine Umkehrung der Arbeits- bzw. Antriebsrichtung nur dadurch möglich, daß die der Pumpe zugeordneten hydrostatischen Motoren umgesteuert werden. Dies ist jedoch vor allem bei mehreren, von einer gemeinsamen Pumpe gespeisten hydrostatischen Motoren sowie solchen Motoren, die weit voneinander entfernt angeordnet sind, sehr umständlich und kann nur mit Hilfe von umfangreichen und überdies störungsanfälligen, zusätzlichen Schalteinrichtungen durchgeführt werden. Die einfache Möglichkeit, Antriebsaggregate mit mehreren hydrostatischen Motoren in ihrer Richtung dadurch umzusteuern, daß lediglich ihre geminsame hydrostatische Pumpe umgesteuert wird, ist bei Verwendung von ventilgesteuerten Pumpen ausgeschlossen. Auch aus diesem Grund kommen ventilgesteuerte Pumpen für solche Einrichtungen, die häufig in ihrer Dreh- bzw. Antriebsrichtung umgesteuert werden müssen, wie z. B. für Förder- und Gewinnungseinrichtungen im untertägigen Grubenbetrieb, kaum in Frage.Another disadvantage of all valve-controlled pumps is that they that they can only work in one conveying direction. Accordingly, with hydraulic Drives equipped with valve-controlled pumps are a reverse of the The working or drive direction is only possible in that the associated pump hydrostatic motors are reversed. However, this is especially the case with several hydrostatic motors fed by a common pump and such motors, which are arranged far away from each other, very cumbersome and can only be used with Help from extensive and, moreover, failure-prone, additional switching devices be performed. The easy way of multiple hydrostatic drive units Motors can be reversed in their direction by only having their common hydrostatic Pump is reversed is excluded when using valve-controlled pumps. For this reason, too, valve-controlled pumps come for such Devices that are often reversed in their direction of rotation or drive must, such as B. for conveying and extraction facilities in underground mining operations, hardly in question.

Bei der bekannten ventilgesteuerten Axialkolbenpumpe sind jeweils mehrere Kolben bzw. Zylinder-zu Kolben- bzw. Zylindergruppen zusammengefaßt, von denen jede Gruppe in einen eigenen Druckanschluß fördert. Die Anzahl der Kolbengruppen ist somit gleich der Anzahl der erzeugten Teilförderströme. Infolgedessen entfällt auf jeden Teilförderstrom nur ein der Anzahl der Kolbengruppen entsprechender Teil der Pumpenkolben. Daher beläuft sich die Frequenz der Druckhübe in jedem Teilförderstrom nur auf einen Bruchteil der Gesamtfrequenz der Druckhübe sämtlicher Kolben.In the known valve-controlled axial piston pump are each several pistons or cylinder groups combined into piston or cylinder groups, from which each group promotes to its own pressure connection. The number of piston groups is therefore equal to the number of partial flow rates generated. As a result, it is not applicable on each partial flow only a part corresponding to the number of piston groups the pump piston. The frequency of the pressure strokes is therefore in each partial flow only to a fraction of the total frequency of the pressure strokes of all pistons.

Die durch die Aufteilung der Kolben in verschiedene Kolbengruppen verursachte Verringerung der Frequenz der Druckhübe in jedem Teilförderstrom führt zu verhältnismäßig starken Druckstößen bzw. zu einer sehr ungleichmäßig pulsierenden Förderung, was ein starkes Vibrieren und Schlagen der Druckleitungen zur Folge haben und unter Umständen zu einer Beschädigung oder Zerstörung dieser Leitungen führen kann. Außerdem haben ein solches ungleichmäßiges Pulsieren der Druckmittelförderung bzw. derartige, in der Druckleitung auftretende starke Druckstöße auch nachteilige Folgen auf die Arbeitsweise der von der Pumpe gespeisten hydrostatischen Motoren. Besonders empfindlich hiergegen sind jedoch sämtliche in den Druckflüssigkeitskreislauf eingeschalteten Armaturen, wie z. B. Sicherheits- oder Regelventile. Die Folge hiervon sind ein starker Verschleiß und eine relativ kurze Lebensdauer der von derart stark sowie mit relativ > geringer Frequenz pulsierenden Druckmittelströmen gespeisten hydraulischen Einrichtungen, insbesondere jedoch der Steuer- und Regeleinrichtungen, die derartigen Schlägen und Stößen im Dauerbetrieb nicht gewachsen sind.This is achieved by dividing the pistons into different piston groups Caused reduction in the frequency of the pressure strokes in each partial flow leads to relatively strong pressure surges or to a very unevenly pulsating Promotion, which results in strong vibrations and hitting of the pressure lines and possibly lead to damage or destruction of these lines can. In addition, such an uneven pulsation of the pressure medium delivery have or such strong pressure surges occurring in the pressure line are also disadvantageous Consequences for the operation of the hydrostatic motors fed by the pump. However, everyone in the hydraulic fluid circuit is particularly sensitive to this switched on fittings, such. B. Safety or control valves. The consequence of this are a heavy wear and a relatively short life of that of such strong as well as with a relatively> low frequency pulsating pressure medium flows fed hydraulic equipment, but in particular the control and regulating equipment, which are not able to cope with such blows and bumps in continuous operation.

Außerdem hat man bei ventilgesteuerten Pumpen hinsichtlich der Aufteilung der Gesamtförderung deshalb nur verhältnismäßig wenig Bewegungsspielraum, weil zur Erzielung eines gleichmäßigen Laufes der Pumpe jedem Teilförderstrom eine gleich große An- , zahl von Pumpenzylindern zugeordnet werden muß, so daß - sofern diese untereinander gleiche Abmessungen besitzen - in allen Fällen die auf jeden Teilförderstrom entfallende Fördermenge gleich groß ist. Dies ist jedoch vielfach unerwünscht, weil die von einer gemeinsamen hydrostatischen Pumpe gespeisten hydrostatischen Motoren einer Gewinnungs- und Fördereinrichtung keineswegs sämtlich die gleiche Druckflüssigkeitsmenge benötigen. Alle bei dieser bekannten ventilgesteuerten Pumpe vorgenommenen ; Regelungen wirken sich auf alle Teilförderströme gleichzeitig und in gleichem Maß aus, so daß zwar bei ihr eine Änderung der Gesamtfördermenge der Pumpe möglich ist, jedoch keinerlei Änderung der Aufteilung der Gesamtförderung auf die einzelnen Teilförderströme, so daß das Mengenverhältnis zwischen den einzelnen Teilförderströmen ständig konstant bleibt.In addition, with valve-controlled pumps, one has in terms of the division of the total funding therefore only relatively little room for maneuver, because for Achieving a uniform run of the pump is the same for each partial flow rate large number of pump cylinders must be assigned so that - if these have the same dimensions as one another - in all cases for each partial flow omitted delivery rate is the same. However, this is often undesirable because the hydrostatic motors fed by a common hydrostatic pump an extraction and conveying device by no means all of the same amount of hydraulic fluid require. All made in this known valve-controlled pump; Regulations affect all partial flows simultaneously and to the same extent, so that it is possible to change the total delivery rate of the pump, but not at all Change in the distribution of the total funding to the individual partial funding flows, so that the quantitative ratio between the individual partial flow rates is constantly constant remain.

Infolge dieser und zahlreicher weiterer Nachteile und Schwierigkeiten, die sich bei der Verwendung von ventilgesteuerten Pumpen für große Fördermengen und relativ hohe Drehzahlen, wie sie bei hydraulischen Antrieben für Gewinnungs- und Fördereinrichtungen benötigt werden, ergeben, müssen ventilgesteuerte Pumpen als für diesen Anwendungszweck ungeeignet erscheinen.As a result of these and numerous other disadvantages and difficulties, which is useful when using valve-controlled pumps for large flow rates and relatively high speeds, as is the case with hydraulic drives for mining and conveyors are needed, valve-controlled pumps need to result appear to be unsuitable for this purpose.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen hydrostatischen Antrieb für eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung für den untertägigen Grubenbetrieb zu schaffen, bei der einerseits die bislang erforderlichen, außerordentlich hohen Anlagekosten derartiger Antriebe erheblich verringert und eine wesentlich bessere Ausnutzung der installierten Antriebsleistung erreicht werden, andererseits jedoch jede unerwünschte gegenseitige Beinflussung der hydraulischen Antriebsorgane für die Gewinnungs- und Fördereinrichtung vermieden wird, und zwar, ohne daß hierzu ventilgesteuerte Pumpen verwendet werden, die aus den vorstehend dargelegten Gründen für den Antrieb von Gewinnungs- und Fördereinrichtungen im untertägigen Grubenbetrieb nicht geeignet sind. Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem vorstehend beschriebenen, für bergbaufremde Anwendungszwecke bekannten hydrostatischen Antrieb mit mehreren hydrostatischen Motoren und einer motorisch angetriebenen hydrostatischen Pumpe aus, welche mehrere voneinander getrennte, in ihren Grundeigenschaften (Förderdruck, Fördermenge und Fördergeschwindigkeit) voneinander unabhängige und unabhängig voneinander derPumpe entnehmbare Teilförderstrecke erzeugt, kennzeichnet sich diesem gegenüber jedoch durch die Anwendung für eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung für Kohle und anderer Mineralien im untertägigen Grubenbetrieb, bei welcher für den Antrieb von jeweils mindestens einem hydrostatischen Motor der insbesondere schälend arbeitenden Gewinnungseinrichtung und mindestens einem hydrostatischen Motor der insbesondere als Strebförderer ausgebildeten Fördereinrichtung nur eine gemeinsame, durch ein Steuerrohr oder einen Steuerspiegel gesteuerte hydrostatische Pumpe vorgesehen ist, wobei das Steuerrohr bzw. der Steuerspiegel und/oder die Pumpenkolben und Pumpenzylinder der hydrostatischen Pumpe eine derartige Ausbildung besitzen, daß sie die Gesamtförderung der Pumpe in zwei oder mehr Teilförderströme unterteilen.The invention has the task of providing a hydrostatic Drive for an extraction and conveying device for underground mining operations to create, on the one hand, the extraordinarily high levels required so far Investment costs of such drives are significantly reduced and a much better one Utilization of the installed drive power can be achieved, on the other hand, however any undesirable mutual interference of the hydraulic drive mechanisms for the extraction and conveying device is avoided, without this valved pumps can be used for the reasons set out above for driving extraction and conveying equipment in underground mining operations are not suitable. To solve this problem, the invention is based on the above described, for non-mining applications known hydrostatic drive with several hydrostatic motors and one motor-driven hydrostatic Pump, which has several separate, in their basic properties (delivery pressure, Delivery rate and delivery speed) independent of each other and independent of each other the pump generates a removable partial conveyor line, is marked opposite this however, by application to a coal extraction and extraction facility and other minerals in underground mining operations where for propulsion each of at least one hydrostatic motor of the particular peeling working Extraction device and at least one hydrostatic motor in particular Trained as a face conveyor conveyor device only a common, through one Control tube or a control plate controlled hydrostatic pump is provided, wherein the control tube or the control plate and / or the pump piston and pump cylinder the hydrostatic pump have such a training that they take over the total delivery divide the pump into two or more partial flow rates.

Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, sowohl einen oder gegebenenfalls sogar mehrere hydrostatische Motoren der Gewinnungseinrichtung einerseits und der Fördereinrichtung andererseits - beispielsweise sämtliche an einem Strebende befindlichen hydrostatischen Motoren eines Kohlenhobels und eines Strebförderers - durch eine gemeinsame hydrostatische Pumpe anzutreiben, für deren Antrieb wiederum nur ein einzelner Motor, beispielsweise ein Elektromotor, vorgesehen ist. Hierdurch erzielt man nicht nur eine wesentliche Verringerung der Anlagekosten gegenüber den bekannten Bauarten, bei denen man bislang aus den vorstehend dargelegten Gründen für jeden hydrostatischen Motor eine gesonderte hydrostatische Pumpe einschließlich des zugehörigen Antriebsmotors mit Sammelbehälter vorsehen mußte. Man erreicht vielmehr dadurch, daß man bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydrostatischen Antrieb mit einer einzigen hydrostatischen Pumpe einschließlich Antriebsmotor und Sammelbehälter auskommt, während bislang für derartige Fälle zwei, drei oder gegebenenfalls noch mehr vollständige Pumpenaggregate benötigt wurden, eine wesentliche Platzersparnis, die unter den beengten Raumverhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes von besonderer Bedeutung ist. Außer der erzielten Verringerung der Anlagekosten und des Platzbedarfes wird durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Verwendung einer einzigen gemeinsamen hydrostatischen Pumpe für mehrere hydrostatische Motoren der insbesondere schälend arbeitenden Gewinnungseinrichtung bzw. der insbesondere als Strebförderer ausgebildeten Fördereinrichtung eine erhebliche Vereinfachung der Überwachung und Wartung und damit eine beträchtliche Verminderung der laufenden Betriebs- und Wartungskosten erreicht. Der erfindungsgemäß vorgeschlagene hydrostatische Antrieb für eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung ist auch .unter besonders schwierigen Verhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes ohne jede Einschränkung anwendbar und gewährleistet die für den Gewinnungs und Förderbetrieb in engen Grubenräumen unbedingt erforderliche hohe Betriebssicherheit.This results in the possibility of either one or, if necessary even several hydrostatic motors of the extraction device on the one hand and the Conveying device on the other hand - for example, all located on a strut hydrostatic motors of a coal plow and a face conveyor - through one common hydrostatic pump to drive, for their drive turn only one single motor, such as an electric motor, is provided. This is achieved you not only get a substantial reduction in investment costs over the known Types in which one has so far for the reasons set out above for each hydrostatic motor a separate hydrostatic pump including the associated Drive motor with collecting container had to provide. Rather, one achieves that one in the proposed invention hydrostatic drive with a single hydrostatic pump including drive motor and collecting tank, while so far for such cases two, three or possibly even more complete ones Pump units were needed, a significant space saving that under the confined spaces of the underground mining operations of is of particular importance. In addition to the achieved reduction in investment costs and the space requirement is proposed according to the invention by using a single common hydrostatic pump for multiple hydrostatic motors of the in particular peeling extraction device or in particular as Face conveyor trained conveyor a considerable simplification of the Monitoring and maintenance and thus a considerable reduction in the ongoing Operating and maintenance costs reached. The hydrostatic one proposed according to the invention The drive for an extraction and conveying device is also particularly difficult Conditions of underground mining operations can be used without any restriction and guarantees the extraction and production operations in narrow pit spaces absolutely necessary high operational reliability.

Obwohl gerade bei einer Gewinnungs- und Fördereinrichtung für den untertägigen Grubenbetrieb der Kraftbedarf der Gewinnungseinrichtung, die beispielsweise als Kohlenhobel ausgebildet ist, und der Kraftbedarf der Fördereinrichtung, die beispielsweise ein Strebförderer ist, erheblich schwanken und von Fall zu Fall sehr unterschiedlich sind und obwohl ferner die Antriebsgeschwindigkeit und/oder Antriebsrichtung der Gewinnungs- und Fördereinrichtung häufig wechseln, hat es sich gezeigt, daß bei dem hydrostatischen Antrieb nach der Erfindung die hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung ohne weiteres durch eine einzige gemeinsame hydrostatische Pumpe mit Druckflüssigkeit gespeist werden können, ohne daß die Gewinnungseinrichtung und der Förderer sich in ihrer Arbeitsweise gegenseitig in unerwünschter Weise beeinflussen. Voraussetzung hierfür ist allerdings, daß - wie von der Erfindung erkannt wurde - die hydrostatische Pumpe durch ein Steuerrohr oder einen Steuerspiegel gesteuert ist und daß das Steuerrohr bzw. der Steuerspiegel und/oder die Pumpenkolben und Pumpenzylinder der hydrostatischen Pumpe eine derartige Ausbildung besitzen, daß sie die Gesamtförderung der Pumpe in zwei oder mehr voneinander getrennte Teilförderströme unterteilen, die in ihren Grundeigenschaften voneinander unabhängig und unabhängig voneinander der Pumpe entnehmbar sind.Although just at a mining and conveying facility for the underground mining operation of the power requirement of the extraction facility, for example is designed as a coal plane, and the power requirement of the conveyor, the for example, a face conveyor will vary considerably and from case to case a lot are different and although also the drive speed and / or drive direction the extraction and conveying equipment change frequently, it has been shown that in the hydrostatic drive according to the invention, the hydrostatic motors of the Extraction and conveying device easily by a single common hydrostatic Pump can be fed with hydraulic fluid without the extraction device and the conveyor mutually influence each other in their mode of operation in an undesirable manner. The prerequisite for this, however, is that - as was recognized by the invention - the hydrostatic pump controlled by a control tube or a control mirror is and that the control tube or the control plate and / or the pump piston and Pump cylinder of the hydrostatic pump have such a design that they divide the total delivery of the pump into two or more separate partial delivery flows subdivide which in their basic properties are independent and independent of each other are removable from each other of the pump.

Die bei dem Antrieb nach der Erfindung vorhandenen Steuerorgane in Formeines Steuerrohres oder Steuerspiegels besitzen eine sehr einfache Ausbildung und sind in ihrer Herstellung relativ billig, wodurch sich nicht nur die Herstellungskosten derartiger Pumpen, sondern auch ihre Betriebssicherheit erheblich erhöht. So sind beispielsweise bei ihnen keine Einzelteile vorhanden, die sich trotz sorgfältigster Fertigung verklemmen oder gar zu Bruch gehen können, wie z. B. die Ventilfedern der bekannten ventilgesteuerten Pumpe. Bei den wenigen vorhandenen großen Gleitflächen der bei dem Antrieb nach der Erfindung verwendeten roter- oder spiegelgesteuerten Pumpe ist der auftretende Verschleiß sehr gering. Alle mit der Massenträgheit der Ventile der bekannten ventilgesteuerten Pumpe verbundenen Nachteile sind vermieden, da das Öffnen und Schließen der Zylinderräume mit sehr großer Genauigkeit durch die Steuerschlitze des Steuerrohres oder Steuerspiegels bewirkt wird. Infolgedessen besitzen roter- oder spiegelgesteuerte Pumpen auch bei großen Fördermengen und hohen Drehzahlen, wie sie bei hydrostatischen Antrieben für Gewinnungs- und Fördereinrichtungen im untertägigen Grubenbetrieb benötigt werden, einen wesentlich größeren Wirkungsgrad als ventilgesteuerte Pumpen.The controls present in the drive according to the invention in The form of a control tube or control mirror have a very simple design and are relatively cheap to manufacture, which not only increases manufacturing costs such pumps, but also their operational reliability is significantly increased. So are For example, they do not have any individual parts that differ despite being meticulous Production can jam or even break, such. B. the valve springs the well-known valve-controlled pump. With the few existing large sliding surfaces the red or mirror-controlled used in the drive according to the invention The wear that occurs is very low. All with the inertia of the The disadvantages associated with valves of the known valve-controlled pumps are avoided, because the opening and closing of the cylinder spaces with a very high degree of accuracy the control slots of the control tube or control mirror is effected. Consequently have red or mirror-controlled pumps even with large flow rates and high Speeds like those used in hydrostatic drives for mining and conveying systems are required in underground mining operations, a much greater degree of efficiency as valve-controlled pumps.

Die Unterteilung der von der - hydrostatischen Pumpe erzeugten Gesamtfördermenge in zwei oder mehr voneinander getrennte, in ihren Grundeigenschaften voneinander unabhängige sowie unabhängig voneinander entnehmbare Teilförderströme kann durch eile entsprechende Ausbildung des Steuerorgans (Steuerrohr oder Steuerspiegel) der hydrostatischen Pumpe erfolgen. In diesem Fall ist mindestens der Druckschlitz des Steuerorgans in Drehrichtung des Kolben- bzw. Flügelträgers der hydrostatischen Pumpe in zwei oder mehr voneinander getrennte Teilschlitze unterteilt, die an mindestens zwei voneinander getrennte Druclcf(üssigkeitsleitungen angeschlossen sind, die zur Speisung der der Pumpe zugeordneten hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung dienen. Bei Ausbildung der hydrostatischen Pumpe als Axial- oder Radialkoibenmaschine ist es jedoch auch möglich, den Pumpenkolben und Pumpenzylindern eine solche Ausbildung zu geben, daß diese die Gesamtförderung der Pumpe in zwei oder mehr voneinander unabhängige und unabhängig voneinander entnehmbare Teilförderströme für die Speisung der der Pumpe zugeordneten hydrostatischen Motoren unterteilen. In diesem Fall werden die Pumpenkolben und Pumpenzylinder zweckmäßig mehrstufig mit selbständiger Pumpwirkung jeder einzelnen Stufe ausgebildet, wobei jede Stufe einen Teilförderstrom erzeugt, der in seinen Grundeigenschaften von den von den übrigen Stufen erzeugten Teilförderströmen unabhängig ist.The subdivision of the total flow rate generated by the - hydrostatic pump into two or more separate from one another in their basic properties independent as well as independently removable partial flow rates can through rush appropriate training of the control organ (control tube or control mirror) of the hydrostatic pump. In this case, at least the print slot is the Control member in the direction of rotation of the piston or vane carrier of the hydrostatic Pump divided into two or more separate sub-slots, which at least two separate pressure (liquid lines are connected to the Supply of the hydrostatic motors of the extraction and hydrostatic motors assigned to the pump Serve conveyor. When training the hydrostatic pump as an axial or Radialkoibenmaschine, however, it is also possible to use the pump piston and pump cylinder to give such a training that this the total delivery of the pump in two or more independent and independently removable partial flow rates subdivide for the supply of the hydrostatic motors assigned to the pump. In this case, the pump pistons and pump cylinders are expediently multi-stage formed with an independent pumping action of each individual stage, with each stage a partial flow is generated, the basic characteristics of which are different from those of the other stages generated partial flow is independent.

Im Gegensatz zu der bekannten ventilgesteuerten Pumpe wird bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydrostatischen Antrieb jeder der von der Pumpe erzeugten Teilförderströme nacheinander von jedem Pumpenkolben der Pumpe mit Druckflüssigkeit gespeist. Bei einer Unterteilung der Gesamtförderung der Pumpe durch eine entsprechende Ausbildung des Steuerspiegels bzw. Steuerrohres wirkt bei der Drehbewegung des Kolbenträgers jeder Pumpenkolben nacheinander auf jeden Teilschlitz des Steuerorgans ein, wobei auf ihn jeweils nur ein bestimmter, bei allen Kolben aber gleicher Teil ihres Druckhubes entfällt. Bei einer Unterteilung der Gesamtförderung der Pumpe durch eine entsprechende Ausbildung der Pumpenkolben und Pumpenzylinder entfällt auf jeden Teilförderstrom der volle Förderhub der jeweiligen Stufe eines jeden Pumpenkolbens. Infolgedessen ist bei der bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydrostatischen Antrieb verwendeten Pumpe die Frequenz der Druckhübe in den einzelnen erzeugten Teilförderströmen genau dieselbe wie die Frequenz der ungeteilten Förderung bei einer Pumpe mit gleicher Kolbenzahl. Somit ergibt sich der Vorteil, daß die Frequenz der Druckhöhe in den einzelnen Teilförderströmen lediglich von der Gesamtzahl der vorhandenen Xolben abhängig ist und nicht durch die Unterteilung der Gesamtförderung in mehrere Teilförderströme auf einen Bruchteil ihrer sonstigen Höhe verringert wird.In contrast to the known valve-controlled pump, the proposed according to the invention hydrostatic drive each of the pump generated partial flow rates one after the other from each pump piston of the pump with hydraulic fluid fed. If the total delivery of the pump is subdivided by a corresponding one The design of the control plate or control tube acts during the rotary movement of the piston carrier each pump piston successively on each sub-slot of the control member, wherein on him only a certain part of their pressure stroke, but the same for all pistons not applicable. If the total delivery of the pump is subdivided by a corresponding one The design of the pump piston and pump cylinder does not apply to each partial flow the full delivery stroke of the respective stage of each pump piston. Consequently is used in the hydrostatic drive proposed according to the invention Pump the frequency of the pressure strokes in the individual partial flow rates generated the same as the frequency of the undivided delivery in a pump with the same Number of pistons. Thus, there is the advantage that the frequency of the pressure height in the individual partial flows only from the total number of existing Xolben is dependent and not through the subdivision of the total funding into several partial funding flows is reduced to a fraction of their other amount.

Die gegenüber der bekannten ventilgesteuerten Pumpe wesentlich höhere Frequenz der Druckhöhe in den einzelnen Teilförderströmen bewirkt einen wesentlich gleichmäßigeren Druckmittelfluß in diesen Teilförderströmen, so daß sämtliche bei der bekannten ventilgesteuerten Pumpe durch das ungleichmäßige und starke Pulsieren der Druckmittelförderung und die unvermeidlichen starken Druckstöße verursachten Nachteile vermieden werden. Daher sind Beschädigungen oder Zerstörungen der Druckmittelleitungen bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb nicht zu befürchten. Alle von den Teilförderströmen durchflossenen hydraulischen Einrichtungen, wie z. B. die hydrostatischen Motoren sowie alle Steuer- und Regeleinrichtungen, werden entsprechend geschont, was einen geringen Verschleiß und eine größere Lebensdauer zur Folge hat. Auch die hydrostatische Pumpe selbst läuft beim Antrieb nach der Erfindung infolge der gleichmäßigen Einwirkung aller Pumpenkolben auf jeden Teilförderstrom und der dadurch erzielten gleichmäßigen Belastung aller Kolben wesentlich ruhiger als bei der bekannten Bauweise, so daß ein entsprechend geringer Verschleiß und eine große Lebensdauer auch der Pumpe erzielt wird.The significantly higher compared to the known valve-controlled pump The frequency of the pressure head in the individual partial flows has a significant effect more uniform pressure medium flow in these Partial flow rates, see above that all in the known valve-controlled pump by the uneven and strong pulsation of the pressure medium delivery and the inevitable strong pressure surges caused disadvantages are avoided. Hence there is damage or destruction the pressure medium lines do not close in the drive proposed according to the invention fear. All hydraulic equipment through which the partial flow flows, such as B. the hydrostatic motors as well as all control and regulating devices, are protected accordingly, which means less wear and tear and a longer service life has the consequence. The hydrostatic pump itself also runs after the drive Invention as a result of the uniform action of all pump pistons on each partial flow and the resulting even load on all pistons is much quieter than in the known design, so that a correspondingly low wear and a long service life is also achieved for the pump.

Ein weiterer Vorteil der bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydrostatischen Antrieb verwendeten Pumpe besteht darin, daß ihre Förderrichtung in wenigen Sekunden durch Betätigung eines entsprechenden Steuerelements umgekehrt werden kann, so daß sich die Antriebsrichtung des hydraulischen Antriebes durch Umsteuerung der hydrostatischen Pumpe ändern läßt, was bei der bekannten ventilgesteuerten Pumpe nicht möglich ist.Another advantage of the hydrostatic one proposed according to the invention The pump used to drive is that its delivery direction in a few seconds can be reversed by actuating a corresponding control, so that the drive direction of the hydraulic drive by reversing the hydrostatic Can change the pump, which is not possible with the known valve-controlled pump.

Ferner ist es bei dem hydrostatischen Antrieb nach der Erfindung durch eine entsprechende Dimensionierung, Anordnung und Formgebung der Teilschlitze des Druckschlitzes bzw. durch eine entsprechende Dimensionierung der einzelnen Stufen der Pumpenkolben und Pumpenzylinder ohne weiteres möglich, die auf die einzelnen Teilförderströme entfallenden Fördermengen praktisch beliebig zu variieren, wobei es ohne weiteres möglich ist, die Anordnung so zu treffen, daß die den einzelnen Teilförderströmen zugeführten Fördermengen sich erheblich voneinander unterscheiden. Außerdem besteht die Möglichkeit, mittels sehr einfacher Maßnahmen -nämlich durch bloßes Auswechseln des Steuerspiegels oder des Steuerrohres - die Aufteilung der Gesamtförderung der Pumpe in praktisch beliebiger Weise zu ändern. Eine solche Änderung der Aufteilung der Gesamtförderung der Pumpe in mehrere Teilförderströme läßt sich selbstverständlich auch dann vornehmen, wenn zunächst nur eine Unterteilung der Gesamtförderung durch eine entsprechende Ausbildung der Pumpenkolben und Pumpenzylinder vorgesehen ist, da sich diese Möglichkeit zur Unterteilung der Gesamtförderung der Pumpe in zwei oder mehr voneinander unabhängige und unabhängig voneinander entnehmbare Teilförderströme ohne weiteres mit der anderen Möglichkeit, nämlich der entsprechenden Ausbildung des Steuerrohres bzw. Steuerspiegels, kombinieren läßt. Man hat somit bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen hydrostatischen Antrieb unter Anwendung sehr einfacher Mittel sehr weitgehende Variationsmöglichkeiten, so daß eine einmal vorhandene hydrostatische Pumpe allein durch Auswechseln des Steuerspiegels oder Steuerrohres den jeweils vorhandenen Verhältnissen angepaßt und für sehr unterschiedlich ausgebildete hydrostatische Antriebe verwendet werden kann.Furthermore, it is in the hydrostatic drive according to the invention a corresponding dimensioning, arrangement and shape of the partial slots of the Pressure slot or by appropriately dimensioning the individual stages the pump piston and pump cylinder can easily be applied to the individual Partial flows to vary the delivery rates practically as desired, with it is readily possible to make the arrangement so that the individual Funding quantities fed to partial flows differ considerably from one another. There is also the possibility of using very simple measures - namely through simply replacing the control mirror or the control tube - the division of the Change total delivery of the pump in practically any way. Such a change the division of the total delivery of the pump into several partial delivery flows can be of course, even if initially only a subdivision of the Total delivery through a corresponding design of the pump piston and pump cylinder is provided, as this possibility to subdivide the total funding of the Pump in two or more independent and independently removable Partial flows easily with the other option, namely the corresponding one Formation of the control tube or control plate, can be combined. So you have using the hydrostatic drive proposed according to the invention very simple means very extensive possibilities of variation, so that a once existing hydrostatic pump simply by replacing the control plate or Head tube adapted to the existing conditions and for very different trained hydrostatic drives can be used.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die hydrostatische Pumpe in an sich bekannter Weise mit einem Leistungsregler ausgerüstet, welcher laufend die Summe der hydrostatischen Teilleistungen der einzelnen, von der Pumpe erzeugten Teilförderströme ermittelt und in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Summe die Gesamtfördermenge der Pumpe selbsttätig regelt. Hierdurch wird gewährleistet, daß auch bei einem stark unterschiedlichen bzw. stark schwankenden Energiebedarf der einzelnen Verbrauchsstellen die von der Pumpe insgesamt abgegebene Fördermenge ständig selbsttätig so geregelt wird, daß einerseits eine YJberlastung der hydrostatisehen Pumpe und des sie antreibenden Motors mit Sicherheit vermieden wird, andererseits jedoch gewährleistet ist, daß stets die gesamte zur Verfügung stehende Motorleistung ausgenutzt und hierdurch Leerlaufverluste soweit als möglich vermieden werden. Hierzu empfiehlt sich insbesondere eine solche Ausbildung und Arbeitsweise des Leistungsreglers, daß dieser die Gesamtfördermenge der hydrostatischen Pumpe derart regelt, daß die sämtlichen Teilförderströmen gleichzeitig insgesamt zugeführte Druckflüssigkeitsenergie unabhängig von Belastungsschwankungen der einzelnen Teilförderströme im wesentlichen konstant gehalten wird. Da die den einzelnen Teilförderströmen zugeordneten hydrostatisehen. Motoren der Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung nur in den seltensten Fällen zur gleichen Zeit ihren größten Energiebedarf aufweisen, wird auf diese Weise die Möglichkeit eröffnet, die hydrostatische Pumpe bzw. deren Antriebsmotor nur entsprechend dem im Normalbetrieb auftretenden Gesamtleistungsbedarf aller hydrostatischen Motoren zu dimensionieren, während in den seltenen Fällen, in denen die Gewinnungs- und Fördereinrichtung gleichzeitig eine Spitzenbelastung erfahren, mittels des Leistungsreglers unzulässig hohe Belastungen der hydrostatischen Pumpe und des sie antreibenden Motors vermieden werden. Die auf diese Weise erreichbare erhebliche Verringerung der zu installierenden Leistung des aus Pumpe und Antriebsmotor bestehenden Antriebsaggregats hat eine erhebliche Verringerung der Anlagekosten und außerdem eine wesentliche Verringerung der Abmessungen und des Gewichtes dieses Antriebsaggregats zur Folge, was bei den beengten Raumverhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes von besonderer Bedeutung ist.According to a further feature of the invention is the hydrostatic Pump equipped in a known manner with a power regulator, which continuously the sum of the hydrostatic partial powers of the individual, from the pump generated partial flow rates determined and depending on their respective sum regulates the total delivery rate of the pump automatically. This ensures that even with a strongly different or strongly fluctuating energy requirement of the individual consumption points the total delivery rate delivered by the pump is constantly and automatically regulated in such a way that, on the one hand, the hydrostatic system is overloaded Pump and the motor driving it is avoided with certainty, on the other hand however, it is guaranteed that the entire available engine power is always available exploited and as a result idling losses are avoided as far as possible. For this In particular, it is recommended that the power regulator is trained and worked in this way, that this regulates the total flow rate of the hydrostatic pump in such a way that the total hydraulic fluid energy supplied to all partial flow rates at the same time essentially independent of load fluctuations in the individual partial flow rates is kept constant. Since the hydrostatic units assigned to the individual partial flow rates are shown. Motors of the extraction or conveying device only in the rarest of cases at the same time have their greatest energy requirement, this way becomes the possibility opened, the hydrostatic pump or its drive motor only according to the Total power requirement of all hydrostatic motors occurring in normal operation to dimension, while in the rare cases where the extraction and Conveyor experience a peak load at the same time, by means of the power regulator Inadmissibly high loads on the hydrostatic pump and the motor that drives it be avoided. The significant reduction in the amount that can be achieved in this way installed power of the drive unit consisting of the pump and drive motor has a significant reduction in investment costs and also a substantial one Reduction of the dimensions and weight of this drive unit result, which is special given the cramped space conditions of the underground mine operation Meaning is.

Die bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Gewinnungs- und Fördereinrichtung erfolgende vollautomatische Leistungsregelung hat ferner den Vorteil, daß die Belastung des die hydrostatische Pumpe antreibenden Motors im wesentlichen konstant gehalten wird, so daß dieser Motor trotz Belastungsschwankungen der einzelnen, von der Pumpe angetriebenen hydrostatischen Motoren ständig im wesentlichen mit seiner Nenndrehzahl umlaufen kann, was insbesondere bei Verwendung von Elektromotoren für den Antrieb der hydrostatischen Pumpe von Vorteil ist.In the case of the extraction and conveying device proposed according to the invention taking place fully automatic power control also has the advantage that the load of the motor driving the hydrostatic pump is kept substantially constant is, so that this motor despite load fluctuations of the individual, from the pump driven hydrostatic motors always essentially at its nominal speed can revolve, which is especially true when using electric motors for the drive the hydrostatic pump is beneficial.

In der Regel ist es zweckmäßig, wenn die hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung - gegebenenfalls unabhängig voneinander - in an sich bekannter Weise in ihrer Drehzahl zwischen Null und einem Maximalwert stufenlos regelbar sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Antriebsgeschwindigkeit der Gewinnungs- und Fördereinrichtung den jeweils vorhandenen Betriebs- und Lagerungsverhältnissen praktisch verlustlos in der gewünschten Weise anzupassen. Vor allem wird hierdurch bei an einem Strebförderer mit wechselnder Bewegungsrichtung hin- und herbewegten schälenden Gewinnungsgeräten die Möglichkeit eröffnet, bei der Berg- und Talfahrt des schälenden Gewinnungsgerätes bei gleichbleibend gutem Wirkungsgrad mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten des Gewinnungsgerätes und/oder des Förderers zu arbeiten und hierbei die Geschwindigkeit des Gewinnungsgerätes und/ oder des Förderers für jede Fahrtrichtung des Gewinnungsgerätes auf einen besonders günstigen Wert einzustellen, bei welchem beispielsweise eine optimale Ausnutzung der Kapazität des Förderers erreicht wird. Andererseits ist es bei dieser Ausbildung der Gewinnungs- und Fördereinrichtung jedoch auch möglich, in besonderen Fällen mit Antriebsgeschwindigkeiten zu arbeiten, die erheblich von den normalen Antriebsgeschwindigkeiten abweichen, wie dies beispielsweise bei Reparaturarbeiten im Streb sowie bei der Materialförderung erforderlich sein kann.As a rule, it is useful when the hydrostatic motors of the Extraction and conveying facility - if necessary independently of one another - in on is known to be infinitely variable in its speed between zero and a maximum value are adjustable. In this way it is possible to reduce the drive speed of the extraction and conveying device the respective existing operating and storage conditions practically lossless in the the way you want. Above all as a result, when on a face conveyor with alternating direction of movement and moving peeling extraction equipment opens up the possibility of mining and descent of the peeling extraction device with consistently good efficiency with different speeds of the extraction device and / or the conveyor to work and here the speed of the extraction device and / or the Conveyor for each direction of travel of the extraction device on a particularly favorable Set a value at which, for example, an optimal utilization of the capacity of the conveyor is reached. On the other hand, in this training it is the extraction and conveyor device, however, also possible, in special cases with drive speeds to work that deviate significantly from the normal drive speeds, As is the case, for example, with repair work in the face and with the conveyance of materials may be required.

Bei mit wechselnder Bewegungsrichtung am Abbaustoß entlang bewegten Gewinnungseinrichtungen, beispielsweise durch ein Zugmittel hin- und herbewegten Kohlenhobeln, werden außerdem mindestens der oder die hydrostatischen Motoren für die Gewinnungseinrichtungen in ihrer Drehrichtung in an sich bekannter Weise umsteuerbar ausgebildet. Es ist jedoch möglich, außerdem auch die hydrostatischen Motoren für die Fördereinrichtung so auszubilden, daß ihre Drehrichtung - wie es an sich bekannt ist - umkehrbar ist, beispielsweise um einen Strebförderer bei der Materialförderung in entgegengesetzter Richtung antreiben zu können.When moving along the working face with alternating directions of movement Extraction devices, for example, moved back and forth by a traction device Coal plows are also at least the hydrostatic motor or motors for the direction of rotation of the extraction devices can be reversed in a manner known per se educated. However, it is also possible to use the hydrostatic motors for to train the conveyor so that its direction of rotation - as it is known per se is - is reversible, for example a face conveyor when conveying material to be able to drive in the opposite direction.

Vorzugsweise wird die erfindungsgemäß vorgeschlagene Gewinnungs- und Fördereinrichtung so ausgebildet, daß sowohl die Gewinnungs- als auch die Fördereinrichtung durch eine an sich bekannte Drehzahlregelung bzw. Drehrichtungsumsteuerung der ihnen zugeordneten hydrostatischen Motoren auf unterschiedliche Antriebsgeschwindigkeiten bzw. Antriebsrichtungen einstellbar sind. Dies hat den Vorteil, daß die die hydrostatischen Motoren speisende I3ruckflüssigkeitspumpe sowie der diese antreibende Motor (z. B. Elektromotor) ständig mit im weserntlichen gleichbleibender Drehzahl und gleicher Drehrichtung umlaufen kann, wodurch sich außerordentlich geringe Beanspruchungen dieses aus Pumpe und Motor bestehenden Antriebsaggregats und sehr geringe Energieverluste ergeben.Preferably, the recovery and proposed according to the invention Conveyor designed so that both the extraction and the conveyor by a known per se speed control or reversing the direction of rotation of them assigned hydrostatic motors to different drive speeds or drive directions are adjustable. This has the advantage that the hydrostatic The hydraulic fluid pump that feeds the motors and the motor that drives them (e.g. B. electric motor) constantly with essentially constant speed and the same Direction of rotation can rotate, which results in extremely low stresses this drive unit consisting of pump and motor and very low energy losses result.

Den hydrostatischen Motoren der Gewinnungs-und Fördereinrichtung werden zweckmäßig Steuer-und Schaltorgane zugeordnet, mittels welcher die Motoren für beide Bewegungsrichtungen der Gewinnungseinrichtung auf unterschiedliche Drehzahlen einstellbar bzw. in ihrer Drehrichtung umkehrbar sind. Diese Steuer- und Schaltorgane werden hierbei ferner zweckmäßig so ausgebildet, daß sie für jede Bewegungsrichtung der Gewinnungseinrichtung -beispielsweise für die Bergfahrt und die Talfahrt eines Kohlenhobels - ein vorgegebenes, vorzugsweise einstellbares Verhältnis zwischen den Antriebsgeschwindigkeiten der Gewinnungs- und der Fördereinrichtung genau einzuhalten vermögen, und zwar völlig unabhängig von ihrer jeweiligen Belastung. Besonders zweckmäßig ist es hierbei, wenn bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung der Gewinnungseinrichtung, beispielsweise eines Kohlenhobels, die hydrostatischen Motoren für die Gewinnungs- und Fördereinrichtung durch von der Gewinnungseinrichtung - gegebenenfalls mittelbar - betätigte Schalt-und Steuerorgane selbsttätig auf eine vorgegebene; für beide Bewegungsrichtungen unterschiedliche Drehzahl eingeregelt und die hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung gleichzeitig auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert werden. Auf diese Weise ist es beispielsweise bei einem an einem Strebförderer geführten Kohlenhobel möglich, nicht nur die hydrostatischen Motoren für den Antrieb des Hobels am Ende der Berg- bzw. Talfahrt jeweils vollautomatisch auf entgegengesetzte Drehrichtung umzusteuern, sondern außerdem sowohl für die Bergfahrt als auch für die Talfahrt des Hobels diesen sowie den Strebförderer auf die jeweils gewünschte Antriebsgeschwindigkeit einzuregeln und deren Relativgeschwindigkeit bzw. Geschwindigkeitsverhältnis über die gesamte Berg- bzw. Talfahrt des Hobels weitestgehend konstant zu halten. In der Regel wird man das Verhältnis zwischen der Antriebsgeschwindigkeit des Hobels und der Umlaufgeschwindigkeit des Strebförderers so wählen, daß der Strebförderer sowohl bei der Bergfahrt als auch bei der Talfahrt des Hobels voll ausgenutzt ist. Da ein ständig voll ausgenutzter Strebförderer ein Maß für die maximale Leistungsfähigkeit eines Abbaubetriebspunktes bildet, läßt sich auf diese Weise eine optimale Ausnutzung der Gewinnungs- und Fördereinrichtung erreichen.The hydrostatic motors of the extraction and conveying equipment are used appropriately assigned control and switching elements, by means of which the motors for both Direction of movement of the extraction device adjustable to different speeds or are reversible in their direction of rotation. These control and switching organs are here also expediently designed so that they are for each direction of movement Extraction device - for example, for the ascent and descent of a coal plow - a predetermined, preferably adjustable ratio between the drive speeds the extraction and the conveyor are able to adhere exactly, and completely regardless of their respective load. It is particularly useful here if at each reversal of the direction of movement of the extraction device, for example a coal plow, the hydrostatic motors for the mining and conveying equipment by the extraction device - if necessary indirectly - actuated switching and Control organs automatically on a given; different for both directions of movement Speed regulated and the hydrostatic motors of the extraction device at the same time reversed to the opposite direction of rotation. This is how it is for example possible with a coal plane guided on a face conveyor, not only the hydrostatic Motors for driving the planer at the end of the ascent or descent are fully automatic to reverse direction of rotation, but also for both uphill travel as well as for the descent of the planer this as well as the face conveyor on each to regulate the desired drive speed and its relative speed or speed ratio over the entire ascent or descent of the planer to be kept as constant as possible. Usually one will be the ratio between the drive speed of the planer and the speed of rotation of the face conveyor choose so that the face conveyor both when driving uphill and downhill the plane is fully utilized. As a constantly fully used face conveyor Measure for the maximum efficiency of a dismantling operating point In this way, optimal utilization of the extraction and conveying equipment reach.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann die gesamteAntriebsleistung derhydrostatischen Pumpe z. B. mittels eines Mehrwegesteuerorgans -im Bedarfsfall auch einem einzelnen der von ihr gespeisten hydrostatischen Motoren - zugeführt werden. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, -beim Anfahren eines vollbeladenen Strebförderers zunächst die gesamte Antriebsleistung der hydrostatischen Pumpe dem oder den hydrostatischen Motoren des Förderers zuzuführen, bis der Förderer seine normale Antriebsgeschwindigkeit erreicht hat. Um allen Anforderungen des praktischen Betriebes gerecht zu werden, empfiehlt es sich daher, geeignete Schalt- und Steuerorgane vorzusehen, mittels welcher die hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung einerseits und die hydrostatischen Motoren der Fördereinrichtung andererseits unabhängig voneinander einschaltbar, abschaltbar und gegebenenfalls umsteuerbar sind. In den Fällen, in denen die Gewinnungs- und Fördereinrichtung mit mehreren, gegebenenfalls in größerem Abstand zueinander angeordneten hydrostatischen Motoren für die Gewinnungs-und/oder Fördereinrichtung ausgerüstet ist, wie dies beispielsweise bei an einem Strebförderer geführten Kohlenhobeln meist der Fall ist, werden zweckmäßig sämtliche hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung und/oder sämtliche hydrostatischen Motoren der Fördereinrichtung so ausgebildet, daß sie mittels geeigneter Steuer- und Schaltorgane gleichzeitig und gleichsinnig ein- und abgeschaltet, in ihrer Drehzahl geregelt und gegebenenfalls umgesteuert werden können.According to a further feature of the invention, the total propulsion power the hydrostatic pump e.g. B. by means of a multi-way control organ - if necessary also to a single one of the hydrostatic motors fed by it will. In this way it is possible, for example, -when approaching a fully loaded The face conveyor initially uses the entire drive power of the hydrostatic pump or to feed the conveyor's hydrostatic motors until the conveyor is at its has reached normal drive speed. To meet all requirements of the practical In order to meet the requirements of the operation, it is therefore advisable to use suitable switching and control devices provide by means of which the hydrostatic motors of the extraction device on the one hand and the hydrostatic motors of the conveyor device on the other hand independently can be switched on, switched off and, if necessary, reversed from one another. In the Cases in which the extraction and conveying facility with several, possibly Hydrostatic motors arranged at a greater distance from one another for the extraction and / or Conveyor is equipped, as is the case, for example, with a face conveyor guided coal plows is mostly the case, all hydrostatic ones are expedient Motors of the extraction device and / or all hydrostatic motors of Conveyor designed so that it by means of suitable control and switching elements switched on and off simultaneously and in the same direction, their speed controlled and can be redirected if necessary.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 die gesamte Anordnung der Gewinnungs-und Fördereinrichtung im Streb, F i g. 2 die Schalt- und Steuervorrichtungen der in F i g. 1 dargestellten Gewinnungs- und Fördereinrichtung, F i g. 3 einen Längsschnitt durch die hydrostatische Pumpe der Gewinnungs- und Fördereinrichtung gemäß F i g. 1 und 2, F i g. 4 den Steuerspiegel der Pumpe gemäß F i g. 3, schematisch in der Ansicht, F i g. 5 einen Längsschnitt durch eine andere Ausführungsform einer hydrostatischen Pumpe, F i g. 6 eine Ansicht des Steuerspiegels der Pumpe gemäß F i g. 5, F i g. 7 einen Leistungsregler nach der Erfindung in schematischer Darstellung im Längsschnitt, F i g. 8 ein Schaltschema der hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung gemäß F i g. 1 und 2.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated. It shows F i g. 1 shows the entire arrangement of the extraction and conveying equipment in the face, F i g. 2 the switching and control devices in FIG. 1 shown Extraction and conveying facility, F i g. 3 a longitudinal section through the hydrostatic pump the extraction and conveying device according to FIG. 1 and 2, FIG. 4 the control mirror the pump according to FIG. 3, schematically in the view, FIG. 5 shows a longitudinal section by another embodiment of a hydrostatic pump, FIG. 6 is a view the control level of the pump according to FIG. 5, Fig. 7 a power regulator according to the invention in a schematic representation in longitudinal section, F i g. 8 a circuit diagram the hydrostatic motors of the extraction and conveying device according to FIG. 1 and 2.

Bei der insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersichtlichen Gewinnungs- und Fördereinrichtung handelt es sich um einen Kohlenhobel 6, der an einem als Doppelkettenkratzerförderer ausgebildeten Strebförderer 5 mit wechselnder Bewegungsrichtung in Pfeilrichtung c, d hin- und herbewegt wird. Im Bereich der Kopfstrecke K und der Ladestrecke L ist der Strebförderer 5 jeweils mit einem unmittelbar am Förderer befestigten hydrostatischen Motor 1 bzw. la ausgerüstet. Außerdem ist im Bereich der Kopfstrecke K bzw. der Ladestrecke L jeweils ein hydrostatischer Motor 2 bzw. 2 a für den Antrieb des Kohlenhobels 6 vorgesehen. Die hydrostatischen Motoren 2 und 2a sind ebenfalls am Strebförderer 5 befestigt. Die am oberen bzw. unteren Strebende angeordneten hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. 1 a, 2 a werden jeweils durch eine gemeinsame hydrostatische Pumpe 4 bzw. 4 a mit Druckflüssigkeit gespeist, die jeweils durch einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 3 bzw. 3 a angetrieben ist. Die hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4a und die ihnen zugeordneten Elektromotoren 3 und 3a bilden jeweils ein gesondertes, baulich einheitlich ausgebildetes Antriebsaggregat, das von den hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a getrennt in der Kopfstrecke K bzw. Ladestrecke L angeordnet und mit den zugeordneten hydraulischen Motoren lediglich durch vorzugsweise als armierte Schläuche ausgebildete Druckmittelleitungen 7, 8, 9 bzw. 7a, 8a, 9 a verbunden ist. Das aus den hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4 a und den zugeordneten Elektromotoren 3 bzw. 3 a gebildete Antriebsaggregat besitzt ferner einen vorzugsweise als Grundplatte ausgebildeten Sammelbehälter, der mit Gleitkufen ausgerüstet ist, um ein dem Abbaufortschritt entsprechendes Nachziehen der Antriebsaggregate zu ermöglichen.In the particular from FIGS. 1 and 2, the extraction and conveying device shown is a coal plow 6 which is moved back and forth on a face conveyor 5 designed as a double chain scraper conveyor with alternating direction of movement in the direction of arrows c, d. In the area of the head section K and the loading section L, the face conveyor 5 is each equipped with a hydrostatic motor 1 or la attached directly to the conveyor. In addition, a hydrostatic motor 2 or 2a for driving the coal plow 6 is provided in the area of the head section K and the loading section L, respectively. The hydrostatic motors 2 and 2a are also attached to the face conveyor 5. The hydrostatic motors 1, 2 or 1 a, 2 a arranged at the upper and lower strut end are each fed with hydraulic fluid by a common hydrostatic pump 4 or 4 a, each of which is driven by a drive motor 3 or 3 a designed as an electric motor is. The hydrostatic pumps 4 or 4a and the electric motors 3 and 3a assigned to them each form a separate, structurally uniform drive unit which is arranged separately from the hydrostatic motors 1, 2 or la , 2a in the head section K or loading section L. and is connected to the associated hydraulic motors only by pressure medium lines 7, 8, 9 or 7a, 8a, 9a, which are preferably designed as reinforced hoses. The drive unit formed from the hydrostatic pumps 4 or 4 a and the associated electric motors 3 or 3 a also has a collecting tank, preferably designed as a base plate, which is equipped with skids to enable the drive units to be tightened as the mining progresses.

Der Kohlenhobel 6 wird durch ein als Kette ausgebildetes endloses Zugmittel 10 von den hydrostatischen Gewinnungsmaschinenmotoren 2 und 2a mit wechselnder Bewegungsrichtung am Abbaustoß 11 hin- und herbewegt.The coal plane 6 is formed as a chain endless Traction means 10 from the hydrostatic mining machine motors 2 and 2a with alternating Movement direction on the working face 11 moved back and forth.

Die den hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a zugeordneten hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4 a können entweder die aus den F i g. 3 und 4 oder die aus den F i g. 5 und 6 ersichtliche Ausbildung besitzen. In beiden Fällen wird durch entsprechende Ausbildung von Teilen der Pumpe deren Gesamtförderung in zwei in ihren Grundeigenschaften voneinander völlig unabhängige und unabhängig voneinander der Pumpe entnehmbare Teilförderströme unterteilt, durch die die beiden der Pumpe 4 bzw. 4 a zugeordneten hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2a gespeist werden. Die Druckmittelleitungen 7, 8 bzw. 7a und 8a dienen hierbei der Zuführung der Druckflüssigkeit von der hydrostatischen Pumpe zu den hydrostatischen Motoren, während die Leitungen 9 bzw. 9 a als gemeinsame Rückleitung dienen.The hydrostatic motors 1, 2 or la, 2a associated hydrostatic pumps 4 and 4 a can either be obtained from the F i g. 3 and 4 or those from FIGS. 5 and 6 have evident training. In both cases, by appropriately designing parts of the pump, their total delivery is divided into two partial delivery flows that are completely independent of one another in their basic properties and can be removed from the pump independently of one another, through which the two hydrostatic motors 1, 2 and la assigned to the pump 4 and 4 a , 2a are fed. The pressure medium lines 7, 8 or 7a and 8a serve to supply the pressure fluid from the hydrostatic pump to the hydrostatic motors, while the lines 9 and 9a serve as a common return line.

Bei den beiden in der Zeichnung dargestellten hydrostatischen Pumpen handelt es sich um Axialkolbenpumpen. Jedoch läßt sich der Erfindungsgedanke in der gleichen Weise auch bei kadialkolbenpumpen sowie auch allen sonstigen, durch einen Steuerspiegel oder ein Steuerrohr gesteuerten hydrostatischen Pumpen verwirklichen.In the two hydrostatic pumps shown in the drawing are axial piston pumps. However, the inventive idea can be in in the same way with radial piston pumps as well as all others realize a control mirror or a control tube controlled hydrostatic pumps.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 und 4 ist der Kolbenträger 13 der Pumpe jeweils mit einer ungeraden Anzahl von Zylinderbohrungen versehen, die - da von der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a jeweils nur zwei hydrostatische Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a angetrieben werden - zweistufig ausgebildet sind und aus zwei koaxial zueinander angeordneten Zylinderabschnitten bzw. -stufen 14, 15 unterschiedlichen Durchmessers bestehen. Die Zylinderbohrungen sind in Umfangsrichtung des Kolbenträgers 13 auf demselben Teilkreis in gleichmäßigen Abständen verteilt angeordnet, derart, daß sie parallel zueinander und zur Kolbenträgerachse verlaufen.In the embodiment according to FIG. 3 and 4, the piston carrier 13 of the pump is each provided with an odd number of cylinder bores, which - since only two hydrostatic motors 1, 2 or 1a, 2a are driven by the hydrostatic pump 4 or 4a - are designed in two stages and consist of two cylinder sections or steps 14, 15 of different diameters arranged coaxially to one another. The cylinder bores are distributed in the circumferential direction of the piston carrier 13 on the same pitch circle at regular intervals, in such a way that they run parallel to one another and to the piston carrier axis.

In den Zylinderstufen 14, 15 sind die Kolbenabschnitte 16, 17 bzw. -stufen der Pumpenkolben 18 längsverschieblich und dichtend geführt. Die Pumpenkolben 18 sind durch Kolbenstangen 19 mit einer Schief- bzw. Taumelscheibe 20 kraftschlüssig verbunden. Die Kolbenstangen 19 besitzen an beiden Enden Lagerköpfe 21, 22, welche in entsprechend ausgebildeten Lagern der Kolben 18 bzw. der Schiefscheibe 20 gelenkig gelagert und mittels Sprengringen od. dgl. gesichert sind. Der Kolbenträger 13 und die Schiefscheibe 20 sind einschließlich der sie verbindenden Kolbenstangen 19 innerhalb eines gemeinsamen, im wesentlichen zylindrischen Gehäuses 23 angeordnet, aus dessen einer Stirnseite das mit dem Antriebsmotor 3 bzw. 3 a zu kuppelnde Ende der Antriebswelle 24 herausragt, welches gegenüber dem Gehäuse 23 mittels einer Dichtung 25 und eines Verschlußflansches 26 abgedichtet ist. Die Antriebswelle 24 ist in dem die entsprechende Stirnseite des Gehäuses 23 bildenden Gehäuseflansch 27 durch ein zweireihiges Schrägkugellager 28 drehbar gelagert, während sie an ihrem inneren Ende mit dem Kolbenträger 13 durch eine Verzahnung 29, z. B. Kerbverzahnung, Keilwelle, Paßfedern od. dgl., drehfest gekuppelt ist. Der Kolbenträger 13 ist durch ein mit Außenborden versehenes Zylinderrollenlager 30 im Pumpengehäuse 23 drehbar gelagert.In the cylinder steps 14, 15, the piston sections 16, 17 or steps of the pump pistons 18 are guided in a longitudinally displaceable and sealing manner. The pump pistons 18 are non-positively connected by piston rods 19 to a swash plate or swash plate 20. The piston rods 19 have bearing heads 21, 22 at both ends, which are articulated in correspondingly designed bearings of the pistons 18 or the swash plate 20 and are secured by means of snap rings or the like. The piston carrier 13 and the swash plate 20, including the piston rods 19 connecting them, are arranged within a common, essentially cylindrical housing 23, from one end of which the end of the drive shaft 24 to be coupled to the drive motor 3 or 3a protrudes, which protrudes from the housing 23 is sealed by means of a seal 25 and a closure flange 26. The drive shaft 24 is rotatably supported in the housing flange 27 forming the corresponding end face of the housing 23 by a two-row angular contact ball bearing 28, while at its inner end it is connected to the piston carrier 13 by a toothing 29, e.g. B. serration, splined shaft, keys or the like. Is coupled in a rotationally fixed manner. The piston carrier 13 is rotatably mounted in the pump housing 23 by a cylindrical roller bearing 30 provided with outer ribs.

Die Taumelscheibe 20 ist mittels eines Hebels 32 um eine zur Antriebswelle 24 senkrecht stehende Achse 31 um den Winkel x verschwenkbar. Mittels des Hebels 32 kann die Schiefstellung der Taumelscheibe 20 und damit der Kolbenhub der Pumpenkolben 18 in der jeweils gewünschten Weise geändert und hierdurch die Gesamtförderung der Pumpe vergrößert bzw. verkleinert werden. Die Winkeländerung der Taumelscheibe 20 erfolgt vollautomatisch durch einen nachstehend noch näher beschriebenen Leistungsregler R.The swash plate 20 is by means of a lever 32 around a to the drive shaft 24 perpendicular axis 31 can be pivoted by the angle x. By means of the lever 32 can be the inclination of the swash plate 20 and thus the piston stroke of the pump pistons 18 changed in the desired manner and thereby the total funding of Pump can be enlarged or reduced. The change in the angle of the swash plate 20 takes place fully automatically by a power controller described in more detail below R.

Das als Steuerspiegel ausgebildete Steuerorgan 12 der Pumpe gemäß F i g. 3 ist an seiner dem Kolbenträger 13 abgekehrten Stirnseite in einem am Pumpengehäuse 23 lösbar befestigten Lagerkörper 33 mittels Schrauben 34 fest gelagert. The control member 12, designed as a control plate, of the pump according to FIG. 3 is fixedly mounted on its end face facing away from the piston carrier 13 in a bearing body 33 detachably fastened to the pump housing 23 by means of screws 34.

Die einzelnen Stufen 16, 17 der Pumpenkolben 18 saugen bei ihrem Saughub über die Anschlußbohrung 35 und den Ringkanal 36 in Richtung y aus dem in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter Druckflüssigkeit an. Beim Druckhub der Pumpenkolben erzeugt jede Kolbenstufe 16 bzw. 17 einen gesonderten Teilförderstrom, der in seinen Grundeigenschaften (Förderdruck, Fördermenge und Fördergeschwindigkeit) von dem durch die andere Kolben- bzw. Zylinderstufe erzeugten Teilförderstrom völlig unabhängig ist. Die Kolbenstufen 16, 17 fördern bei ihrem Druckhub die aus den ihnen zugeordneten Zylinderabschnitten 14, 15 verdrängte Druckflüssigkeit über Kanäle 37, 38 zu den Druckschlitzen 39, 41 des in F i g. 4 dargestellten Steuerspiegels 12. Die beiden Druckschlitze 39 und 41 sind in radialer Richtung ebenso wie die Anschlußbohrungen 37, 38 der Kolben- bzw. Zylinderstufen im Abstand zueinander angeordnet. Auf der den Druckschlitzen 39, 41 entegengesetzten Seite der Totpunktebene T-T sind - zu dieser symmetrisch - Saugschlitze 40, 42 vorgesehen, die ebenfalls in radialer Richtung im Abstand zueinander angeordnet sind. Die Druck- und Saugschlitze des Steuerspiegels 12 sind durch im Bereich der Totpunktebene T-T angeordnete Trennstege 43, 44 voneinander getrennt.The individual stages 16, 17 of the pump piston 18 suck during their suction stroke via the connection bore 35 and the annular channel 36 in the direction y from the in the drawing, not shown collecting tank pressure fluid. During the pressure stroke the pump piston generates each piston stage 16 or 17 a separate partial flow, which in its basic properties (delivery pressure, delivery rate and delivery speed) from the partial delivery flow generated by the other piston or cylinder stage is independent. The piston stages 16, 17 promote from them during their pressure stroke associated cylinder sections 14, 15 displaced pressure fluid via channels 37, 38 to the pressure slots 39, 41 of the in F i g. 4 control plate shown 12. The two pressure slots 39 and 41 are in the radial direction as well as the Connection bores 37, 38 of the piston or cylinder stages are arranged at a distance from one another. On the opposite side of the dead center plane T-T from the pressure slots 39, 41 - To this symmetrical - suction slots 40, 42 are provided, which are also in radial Direction are arranged at a distance from one another. The pressure and suction slots of the Control mirror 12 are arranged by separating webs in the area of the dead center plane T-T 43, 44 separated from each other.

Von den Druckschlitzen 39, 41 gelangen die durch die beiden Pumpenstufen erzeugten Teilförderströme zu den Anschlußbohrungen 45, 46 für die beiden Druckmittelleitungen 7, 8 bzw. 7 a, 8 a, durch welche in Pfeilrichtung v bzw. w jedem der beiden hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. la, 2a der hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4 a ein gesonderter Teilförderstrom zugeführt wird, der in seinen Grundeigenschaften von dem anderen Teilförderstrom völlig unabhängig ist. In den Fällen, in denen durch ein und dieselbe hydrostatische Pumpe mehr als zwei hydrostatische Motoren gleichzeitig gespeist werden sollen, werden die Pumpenkolben 18 und die ihnen zugeordneten Pumpenzylinder in mehr als zwei Stufen unterteilt, von denen jede einen gesonderten Teilförderstrom erzeugt, der von den übrigen Teilförderströmen völlig unabhängig ist und unabhängig von diesen der Pumpe entnommen werden kann.From the pressure slots 39, 41 the partial flow rates generated by the two pump stages reach the connection bores 45, 46 for the two pressure medium lines 7, 8 and 7 a, 8 a, through which each of the two hydrostatic motors 1, 2 or la, 2a of the hydrostatic pumps 4 or 4 a, a separate partial flow is fed, which is completely independent of the other partial flow in its basic properties. In those cases in which more than two hydrostatic motors are to be fed simultaneously by one and the same hydrostatic pump, the pump pistons 18 and the pump cylinders assigned to them are divided into more than two stages, each of which generates a separate partial flow rate, the other Partial flow is completely independent and can be taken from the pump independently of these.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 5 und 6 besitzt das als Steuerspiegel 47 ausgebildete Steuerorgan der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a eine solche Ausbildung, daß durch den Steuerspiegel die Gesamtförderung der Pumpe in zwei Teilförderströme unterteilt wird, welche in ihren Grundeigenschaften voneinander unabhängig sind und unabhängig voneinander der Pumpe 4 bzw. 4 a entnommen werden können. Die in F i g. 5 dargestellte Pumpe entspricht in ihrem Grundaufbau der hydrostatischen Pumpe nach F i g. 3. Der Kolbenträger 48 ist wiederum mit einer ungeraden Anzahl von Zylinderbohrungen 49 versehen, die in Umfangsrichtung des Kolbenträgers 48 auf demselben Teilkreis in gleichmäßigen Abständen verteilt angeordnet sind. In den Zylinderbohrungen 49 sind einstufig ausgebildete Pumpenkolben 50 längsverschieblich und dichtend geführt, die durch Kolbenstangen 51 mit einer Schief- bzw. Taumelscheibe 52 kraftschlüssig verbunden sind. Die Kolbenstangen 51 besitzen an beiden Enden Lagerköpfe 53, 54, welche in entsprechend ausgebildeten Lagern des Kolbenträgers 48 bzw. der Taumelscheibe 52 gelenkig gelagert sind.In the embodiment according to FIG. 5 and 6 have this as a control table 47 trained control member of the hydrostatic pump 4 or 4 a such a training, that through the control plate the total delivery of the pump into two partial delivery flows which are independent of one another in their basic properties and can be taken independently of each other from the pump 4 or 4 a. In the F i g. 5 corresponds in its basic structure to the hydrostatic pump Pump according to FIG. 3. The piston carrier 48 is again with an odd number provided by cylinder bores 49, which in the circumferential direction of the piston carrier 48 on the same pitch circle are arranged distributed at even intervals. In the Cylinder bores 49 are single-stage pump pistons 50 which are longitudinally displaceable and sealingly guided by piston rods 51 with a swash plate or swash plate 52 are positively connected. The piston rods 51 have at both ends Bearing heads 53, 54, which are in correspondingly designed bearings of the piston carrier 48 or the swash plate 52 are articulated.

Der Steuerspiegel 47 besitzt - wie insbesondere F i g. 6 erkennen läßt - vier untereinander gleich ausgebildete Teilschlitze 55, 56 bzw. 57, 58, welche symmetrisch zu der Totpunktebene T-T der Pumpe und der hierzu senkrecht verlaufenden Symmetrieebene S-S angeordnet sind. Je nach Förderrichtung der Pumpe wirken die oberhalb oder die unterhalb der Totpunktebene T-T angeordneten Teilschlitze als Druckschlitze, während die auf der entgegengesetzten Seite befindlichen -Teilschlitze als Saugschlitze wirken. Die jeweils als Druckschlitze wirkenden Teilschlitze sind - was aus der Zeichnung nicht erkennbar ist- an die voneinander getrennten Druckmittelleitungen 7, 8 bzw. 7a, 8a angeschlossen, welche zu den hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a der Gewinnungs- und Fördereinrichtung führen. Die beiden Saugschlitze sind demgegenüber kurzgeschlossen und über den in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter der Pumpe an die gemeinsame Rückströmleitung 9 bzw. 9 a angeschlossen.The control plate 47 has - as in particular FIG. 6 reveals - four sub-slots 55, 56 and 57, 58 which are identical to one another and which are arranged symmetrically to the dead center plane TT of the pump and to the plane of symmetry SS running perpendicular thereto. Depending on the conveying direction of the pump, the partial slots arranged above or below the dead center plane TT act as pressure slots, while the partial slots located on the opposite side act as suction slots. The sub-slots acting as pressure slots are - which cannot be seen from the drawing - connected to the separate pressure medium lines 7, 8 or 7a, 8a, which lead to the hydrostatic motors 1, 2 or la , 2a of the extraction and Lead conveyor. In contrast, the two suction slots are short-circuited and connected to the common return line 9 or 9 a via the collecting tank of the pump, which is not shown in the drawing.

Den Teilschlitzen 55, 56 bzw. 57, 58 des Steuerspiegels 47 sind auf demselben Teilkreis des Kolbenträgers 48 angeordnete Anschlußbohrungen 59 der Pumpenzylinder 49 zugeordnet. Über diese Anschlußbohrungen 59 saugen die Pumpenkolben 50 auf der einen Seite der Totpunktebene T-T Druckflüssigkeit aus den Teilschlitzen - beispielsweise 55, 56 - an, während sie auf der anderen Seite Druckflüssigkeit in die Teilschlitze - beispielsweise 57, 58 -fördern.The partial slits 55, 56 and 57, 58 of the control plate 47 are open the same pitch circle of the piston carrier 48 arranged connection bores 59 of the pump cylinder 49 assigned. Via these connection bores 59, the pump pistons 50 suck on the one side of the dead center plane T-T pressure fluid from the partial slots - for example 55, 56 - on, while on the other side they pressurized fluid into the partial slots - for example 57, 58 -funding.

Die beiden Teilschlitze 55, 56 bzw. 57, 58 der oberhalb und unterhalb der Totpunktebene T-T befindlichen Steuerschlitze sind jeweils durch Trennstege 62, 63 voneinander getrennt, deren Dichtfläche an der dem Steuerschlitz zugeordneten Dichtfläche des Kolbenträgers 48 dichtend geführt ist. Die Breite dieser Trennstege 62, 63 ist kleiner oder im Höchstfall gleich dem Durchmesser der Anschlußbohrungen 59. Im Bereich der Totpunktebene T-T sind die Steuerschlitze durch Trennstege 60, 61 voneinander getrennt, deren Dichtfläche - in Drehrichtung des Kolbenträgers - eine Breite besitzt, die größer ist als der Durchmesser der Anschlußbohrungen 59.The two sub-slots 55, 56 and 57, 58 of the above and below The control slots located in the dead center plane T-T are each separated by dividers 62, 63 separated from one another, the sealing surface of which on the one assigned to the control slot Sealing surface of the piston carrier 48 is sealingly guided. The width of these dividers 62, 63 is smaller than or at most equal to the diameter of the connection bores 59. In the area of the dead center plane T-T, the control slots are separated by separators 60, 61 separated from each other, the sealing surface of which - in the direction of rotation of the piston carrier - has a width which is greater than the diameter of the connection bores 59.

Eine Unterteilung der Gesamtförderung der hydrostatischen Pumpe in zwei oder gegebenenfalls auch mehr voneinander unabhängige und unabhängig voneinander entnehmbare Teilförderströme läßt sich auch bei Axial- oder Radialkolbenpumpen sowie Flügel- und Drehkolbenpumpen mit Rohrsteuerung anwenden. In diesem Fall wird zumindest der Druckschlitz des Steuerrohres in Drehrichtung des Kolben-bzw. Flügelträgers in zwei oder mehr voneinander getrennte Teilschlitze unterteilt, die an mindestens zwei voneinander getrennte Druckflüssigkeitsleitungen angeschlossen sind.A subdivision of the total delivery of the hydrostatic pump into two or possibly more independent and independent of one another Removable partial flow rates can also be used with axial or radial piston pumps as well Use vane and rotary lobe pumps with pipe control. In this case at least it will the pressure slot of the control tube in the direction of rotation of the piston or. Wing carrier divided into two or more separate sub-slots that are connected to at least two separate hydraulic fluid lines are connected.

In F i g. 7 ist der den hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4 a zugeordnete Leistungsregler R beispielsweise veranschaulicht. Dieser Leistungsregler R besitzt eine Steuervorrichtung 64, die die durch die Druckmittelleitungen 7, 8 bzw. 7 a, 8 a den hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung zugeführten Teilförderströme hinsichtlich ihres Förderdruckes bzw. ihres Energieverbrauches laufend überwacht. Hierzu besitzt die Steuervorrichtung 64 zwei Regelkolben 65, 66, von denen der eine durch den innerhalb des Teilförderstromes 7 bzw. 7 a herrschenden Flüssigkeitsdruck und der andere durch den Flüssigkeitsdruck innerhalb des Teilförderstromes 8 bzw. 8 a stirnseitig beaufschlagt wird.In Fig. 7, the power regulator R assigned to the hydrostatic pumps 4 or 4 a is illustrated, for example. This power regulator R has a control device 64 which continuously monitors the delivery pressure or energy consumption of the partial delivery flows fed through the pressure medium lines 7, 8 or 7 a, 8 a to the hydrostatic motors of the extraction and conveying device. For this purpose, the control device 64 has two control pistons 65, 66, one of which is acted upon at the front by the liquid pressure within the partial flow 7 or 7 a and the other by the liquid pressure within the partial flow 8 or 8 a.

Die beiden Regelkolben 65, 66 stützen sich mit der der Druckmittelbeaufschlagung abgekehrten Stirnseite gegen einen Druckteller 67 ab, der mit einer Steuerstange 68 fest verbunden ist. Auf der den Regelkolben 65, 66 abgekehrten Seite ist der Druckteller 67 durch ein als Druckfeder ausgebildetes Federelement 69 belastet, dessen Vorspannung - was in der Zeichnung nicht dargestellt ist - einstellbar ist. Die Vorspannung des Federelements 69 wird auf die normale hydraulische Gesamtleistung der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a bzw. auf die dann vorhandene Summe der Förderdrücke der Teilförderströme 7, 8 bzw. 7a, 8a eingestellt, so daß sie bei normaler Gesamtleistung der Pumpe, d. h. bei normaler Förderdrucksumme, den Druckteller 67 und die Steuerstange 68 in ihrer in F i g. 7 dargestellten Ausgangsstellung hält. Das Federelement 69 besitzt eine der Kennlinie der Pumpe 4 bzw. 4 a bei konstantbleibender Leistung (nach Gleichung N = Q - p = konstant) für die gewünschte normale Gesamtleistung der Pumpe 4 bzw. 4 a zumindest angenäherte Federkennlinie. In der Regel ist es erforderlich, zur Erzielung einer derartigen hyperbolischen Federkennlinie zwei oder mehr Federn miteinander zu kombinieren bzw. ineinander anzuordnen, um durch Überlagerung ihrer linearen oder annähernd linearen Federkennlinien eine Gesamtkennlinie zu erzielen, die aus einem, sich der Pumpenkennlinie für die gewünschte Normalleistung möglichst weitgehend annähernden Kurvenzug besteht.The two control pistons 65, 66 are supported with the end face facing away from the application of pressure medium against a pressure plate 67, which is firmly connected to a control rod 68. On the side facing away from the control piston 65, 66, the pressure plate 67 is loaded by a spring element 69 designed as a compression spring, the preload of which - which is not shown in the drawing - can be adjusted. The bias of the spring element 69 is set to the normal hydraulic total output of the hydrostatic pump 4 or 4 a or to the then existing sum of the delivery pressures of the partial flow rates 7, 8 or 7a, 8a, so that they are at normal total output of the pump, ie with normal delivery pressure sum, the pressure plate 67 and the control rod 68 in their in F i g. 7 holds the starting position shown. The spring element 69 has a spring characteristic curve at least approximating the characteristic curve of the pump 4 or 4 a with constant power (according to equation N = Q - p = constant) for the desired normal total output of the pump 4 or 4 a. As a rule, to achieve such a hyperbolic spring characteristic, it is necessary to combine two or more springs with one another or to arrange them inside one another in order to achieve an overall characteristic curve by superimposing their linear or approximately linear spring characteristics, which is derived from one of the pump characteristics for the desired normal performance there is a curve that approximates to the greatest possible extent.

Die Steuerstange 68 ist mittels einer Kupplung 70, die ein begrenztes axiales Spiel besitzt, mit der Kolbenstange 71 eines Vorsteuerschiebers 72 verbunden. Auf der Kolbenstange 71 des Vorsteuerschiebers 72 ist zwischen zwei ringbundartigen Anschlägen 73, 74 ein Kupplungsring 75 längsverschieblich gelagert, der gegen die beiden ringbundartigen Ansätze 73, 74 durch vorgespannte Druckfedern 76, 77 gleicher Ausbildung federnd abgestützt ist. Der Kupplungsring 75 ist mit einem um den Drehpunkt 78 schwenkbar gelagerten Handhebel 79 drehbar gekuppelt, so daß er bei einer Schwenkung des Handhebels 79 in Richtung x-x, zwar von dem Handhebel 79 mitgenommen wird, jedoch seine senkrecht zur Achse der Kolbenstange 71 verlaufende Lage beibehält. Bei der in F i g. 7 dargestellten Stellung befindet sich der Handhebel 79 in Nullstellung. Außerdem kann er durch Rasten 80, 81. od. dgl. in mindestens einer Normalstellung, d. h. mindestens einer der normalen Gesamtleistung der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a entsprechenden Stellung - z. B. nach Schwenkung in Pfeilrichtung x, - festgestellt werden. Da der in F i g. 7 dargestellte Leistungsregler R für hydrostatische Pumpen mit umkehrbarer Förderrichtung bestimmt ist, läßt sich bei dieser Ausführungsform der Handhebel 79 durch Schwenken in Pfeilrichtung x in mindestens einer weiteren, der normalen Gesamtleistung der Pumpe für die entgegengesetzte Förderrichtung entsprechende Stellung feststellen.The control rod 68 is by means of a coupling 70, which is a limited has axial play, connected to the piston rod 71 of a pilot valve 72. On the piston rod 71 of the pilot valve 72 is between two collar-like Stops 73, 74 a coupling ring 75 mounted longitudinally displaceably against the two annular collar-like approaches 73, 74 by prestressed compression springs 76, 77 the same Training is resiliently supported. The coupling ring 75 is with a pivot point 78 pivotally mounted hand lever 79 rotatably coupled so that when pivoting of the hand lever 79 in the x-x direction, although it is carried along by the hand lever 79, however maintains its position perpendicular to the axis of the piston rod 71. In the in Fig. 7, the hand lever 79 is in the neutral position. In addition, by locking 80, 81 or the like in at least one normal position, d. H. at least one of the normal total output of the hydrostatic pump 4 or 4 a corresponding position - z. B. after pivoting in the direction of the arrow x, - determined will. Since the in F i g. 7 shown power controller R for hydrostatic pumps is determined with reversible conveying direction, can be in this embodiment the hand lever 79 by pivoting in the direction of arrow x in at least one other, corresponding to the normal total output of the pump for the opposite flow direction Determine position.

Der Vorsteuerschieber 72 steuert einen Servomotor 82, der im wesentlichen aus einem Steilzylinder 83 und einem darin längsverschieblich und dichtend geführten Servokolben 84 mit verhältnismäßig großer Kolbenfläche besteht. Der Vorsteuerschieber 72 greift in eine axiale Bohrung 85 des Servokolbens 84 ein und steuert dessen beidseitige Druckmittelbeaufschlagung. Hierzu ist der Steilzylinder 83 des Servomotors 82 an eine Steuerleitung 86 angeschlossen, der durch eine in der Zeichnung nicht dargestellte, vom Pumpenmotor 3 bzw. 3 a angetriebene, jedoch gesonderte Steuerpumpe in einem von den Teilförderströmen 7, 8 bzw. 7a, 8 a unabhängigen Kreislauf Steueröl zugeführt wird. In der in F i g. 7 dargestellten Stellung des Handhebels 79 und des Vorsteuerschiebers 72 pflanzt sich der Druckmitteldruck der Steuerleitung 86 über den Ringraum 87 zwischen dem Servokolben 84 und der Zylinderwandung des Stellzylinders 83 sowie die radiale Kolbenbohrung 88 bis zu dem durch die Kolbenabschnitte 72a, 72b des Vorsteuerschiebers 72 begrenzten Ringraum 89 fort. Der Steuerdruck vermag jedoch den Servokolben 84 nicht zu verschieben, da die Mündungen 90, 91 der im Servokolben 84 vorgesehenen Steuerkanäle 92, 92a, die zu der vorderen bzw. hinteren Zylinderkammer 93, 94 des Steilzylinders 83 führen, durch die Kolbenabschnitte 72 a, 72 b des Vorsteuerschiebers 72 dichtend verschlossen sind. Der Vorsteuerschieber 72 besitzt ferner eine zwischen den Kolbenabschnitten 72a, 72b in den durch die axiale Bohrung 85 des Servokolbens 84 gebildeten Steuerzylinder mündende Abflußbohrung 95, durch welche die zwischen den Kolbenabschnitten 72 a, 72 b liegende Ringkammer 89 über den zylinderförmig erweiterten Endabschnitt 96 des Steuerzylinders 83 an den Abfluß 96a für das Steueröl angeschlossen ist. Die Verlängerung des den erweiterten Endabschnitt 96 aufnehmenden axialen Fortsatzes des Servokolbens 84 ist als Kolbenstange 97 ausgebildet, die mit einem Schwenkhebel 98 gelenkig gekuppelt ist, der um die Achse 99 in Pfeilrichtung z-z, schwenkbar ist. Mittels des Schwenkhebels 98 läßt sich das die Fördermenge der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a verändernde Pumpenorgan - z. B. die Taumelscheibe der in den F i g. 3 bis 6 dargestellten hydrostatischen Pumpen - stufenlos verstellen und damit die Fördermenge der Pumpe stufenlos regeln. Selbstverständlich könnte in gleicher Weise auch das Verschiebegehäuse oder aber der Schwenkrahmen einer auf diese Weise regelbaren hydrostatischen Pumpe verstellt werden.The pilot valve 72 controls a servomotor 82, which essentially consists of a pitch cylinder 83 and a servo piston 84 with a relatively large piston surface, which is guided in it in a longitudinally displaceable and sealing manner. The pilot valve 72 engages in an axial bore 85 of the servo piston 84 and controls its pressure medium application on both sides. For this purpose, the upright cylinder 83 of the servo motor 82 is connected to a control line 86, which is independent of the partial flow rates 7, 8 or 7a, 8a by a separate control pump, not shown in the drawing, driven by the pump motor 3 or 3a Circuit control oil is supplied. In the in F i g. 7 of the position of the hand lever 79 and the pilot valve 72, the pressure medium pressure of the control line 86 is applied via the annular space 87 between the servo piston 84 and the cylinder wall of the actuating cylinder 83 and the radial piston bore 88 up to the annular space delimited by the piston sections 72a, 72b of the pilot valve 72 89 continued. The control pressure cannot move the servo piston 84, however, since the orifices 90, 91 of the control channels 92, 92a provided in the servo piston 84 , which lead to the front and rear cylinder chambers 93, 94 of the adjustable cylinder 83, are passed through the piston sections 72a , 72 b of the pilot valve 72 are sealed. The pilot spool 72 further has a between the piston portions 72a, 72b opening into the space formed by the axial bore 85 of the servo piston 84 control cylinder outlet bore 95 through which between the piston sections 72 a, 72 b lying annular chamber 89 about the cylindrical enlarged end portion 96 of the control cylinder 83 is connected to the drain 96a for the control oil. The extension of the axial extension of the servo piston 84 receiving the enlarged end section 96 is designed as a piston rod 97 which is articulatedly coupled to a pivot lever 98 which is pivotable about the axis 99 in the direction of the arrow zz. By means of the pivot lever 98, the pump element which changes the delivery rate of the hydrostatic pump 4 or 4 a - z. B. the swash plate in the F i g. 3 to 6 shown hydrostatic pumps - infinitely adjustable and thus infinitely regulate the delivery rate of the pump. Of course, the sliding housing or the swivel frame of a hydrostatic pump that can be regulated in this way could also be adjusted in the same way.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 7 ist der Schwenkhebel 98 gegenüber seiner Nullstellung, in der die Fördermenge der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a gleich Null ist, in beiden Richtungen um den Winkel a schwenkbar, wodurch die Fördermenge der Pumpe in beiden Förderrichtungen zwischen Null und einem Maximalwert stufenlos geregelt werden kann. Dem Schwenkhebel 89 werden - was in der Zeichnung nicht dargestellt ist - zweckmäßig federnde Rückstellorgane zugeordnet, welche nach dem Abschalten der hydrostatischen Pumpe 4 bzw. 4 a den Schwenkhebel 98 und damit das die Fördermenge der Pumpe verändernde Pumpenorgan, z. B. die Taumelscheibe der in den F i g. 3 bis 6 dargestellten Pumpen, wieder in seine Nullstellung zurückbewegen, so daß die Pumpe jeweils bei der Fördermenge Null angefahren wird.In the embodiment according to FIG. 7 is the pivot lever 98 opposite its zero position, in which the delivery rate of the hydrostatic pump 4 or 4 a is equal to zero, pivotable in both directions by the angle a, whereby the delivery rate of the pump continuously between zero and a maximum value in both delivery directions can be regulated. The pivot lever 89 - which is not shown in the drawing is - appropriately assigned resilient return elements, which after switching off the hydrostatic pump 4 or 4 a, the pivot lever 98 and thus the delivery rate the pump changing pump element, z. B. the swash plate in the F i g. 3 to 6 pumps shown, move back to its zero position, so that the pump is approached when the delivery rate is zero.

Wie aus F i g. 2 hervorgeht, sind den hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a der Gewinnungs-und Fördereinrichtung ferner Steuer- und Schaltorgane 100 bzw. 100 a zugeordnet, mittels welcher diese hydrostatischen Motoren für beide Bewegungsrichtungen c bzw. d des Kohlenhobels 6 auf unterschiedliche Drehzahlen eingestellt bzw. in ihrer Drehrichtung umgekehrt werden können. Diese Steuer-und Schaltorgane umfassen zunächst Schwenkhebel 101, 102 bzw. 101a, 102a, die mit den Mitteln zur Regelung der Drehzahl bzw. Umkehr der Drehrichtung der hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a verbunden und zumindest um die in F i g. 2 erkennbaren Winkel verschwenkbar sind. Die hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. l a, 2 a sind jeweils ähnlich ausgebildet wie die hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4a. Sie können beispielsweise als Axialkolbenmaschinen mit in ihrer Schiefstellung veränderbarer Taumelscheibe oder aber als Radialkolbenmaschinen mit Verschiebegehäuse ausgebildet sein. Bei den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen sind die hydrostatischen Motoren 1, 2 bzw. 1a, 2a Axialkolbenmotoren mit verstellbarer Taumelscheibe.As shown in FIG. 2, the hydrostatic motors 1, 2 or 1 a, 2 a of the extraction and conveying device are also assigned control and switching elements 100 and 100 a, by means of which these hydrostatic motors are set to different directions for both directions of movement c and d of the coal plow 6 Speeds can be set or reversed in their direction of rotation. These control and switching elements initially comprise pivoting levers 101, 102 or 101a, 102a, which are connected to the means for regulating the speed or reversing the direction of rotation of the hydrostatic motors 1, 2 or 1 a, 2 a and at least around the position shown in F i g. 2 recognizable angle are pivotable. The hydrostatic motors 1, 2 and la, 2a are each designed similarly to the hydrostatic pumps 4 and 4a. They can be designed, for example, as axial piston machines with a swash plate that can be changed in their inclined position, or as radial piston machines with a sliding housing. In the embodiments shown in the drawing, the hydrostatic motors 1, 2 or 1a, 2a are axial piston motors with an adjustable swash plate.

An den Hebeln 101, 102 bzw. 101a, 102a sind Verbindungsstangen 103, 104, 105, 106 bzw. 103a, 104a, 105a, 106a angelenkt, die mit Endschaltern 107 bzw. 107a verbunden sind, welche durch den Kohlenhobel 6 bei Erreichen seiner Endstellungen betätigt werden. Das Verhältnis der Hebelübersetzung zwischen den Schwenkhebeln 101, 102 bzw. 101a, 102a, den Verbindungsstangen 103 bis 106 bzw. 103 a bis 106 a und den Endschaltern 107 bzw. 107a wird derart gewählt, daß die hydrostatischen Motoren 1, 1 a bzw. 2, 2 a durch eine mehr oder weniger starke Schwenkung der Schwenkhebel 101, 102 bzw. 101a, 102a für jede Bewegungsrichtung c bzw. d des Kohlenhobels 6 auf eine unterschiedliche, jedoch im voraus festgelegte Drehzahl eingestellt werden. Das Steuer- und Schaltgestänge 101 bis 107 bzw. 101a bis 107a ist ferner so ausgebildet, daß sich für jede Bewegungsrichtung des Kohlenhobels 6 unterschiedliche Drehzahlen der Förderermotoren 1, 1 a bzw. der Hobelmotoren 2, 2 a einstellen lassen. Die für eine Bewegungsrichtung eingestellte Drehzahl behalten die hydrostatischen Motoren 1, 1 a bzw. 2, 2a so lange bei, als der Kohlenhobel 6 sich in dieser Richtung bewegt. Daher wird das Verhältnis zwischen der Antriebsgeschwindigkeit des Kohlenhobels 6 und des Strebförderers 5 sowohl während der Bergfahrt als auch während der Talfahrt des Kohlenhobels 6 konstant gehalten.On the levers 101, 102 and 101 a, 102 a are connecting rods 103, 104, 105, 106 or 103a, 104 a, 105a, hinged 106 a, which are connected to limit switches 107 and 107a through the coal plow 6 be actuated when reaching its end positions. The ratio of the leverage between the pivot levers 101, 102 or 101 a, 102 a, the connecting rods 103 to 106 or 103 a to 106 a and the limit switches 107 and 107a is selected such that the hydrostatic motors 1, 1 a or 2, 2a can be set to a different but predetermined speed for each direction of movement c or d of the coal plow 6 by pivoting the pivot levers 101, 102 or 101a, 102a to a greater or lesser extent. The control and switching linkage 101 to 107 or 101 a to 107 a is also designed so that different speeds of the conveyor motors 1, 1 a or the planer motors 2, 2 a can be set for each direction of movement of the coal plow 6. The speed set for one direction of movement is maintained by the hydrostatic motors 1, 1 a and 2, 2a as long as the coal plow 6 is moving in this direction. Therefore, the ratio between the drive speed of the coal plow 6 and the face conveyor 5 is kept constant both during the uphill journey and during the downward journey of the coal plow 6.

Die Schaltstangen 106, 106 a sind - wie F i g. 2 erkennen läßt - an ihren Enden mit Eisenkernen 109 bzw. 109 a versehen, die in Magnetspulen 108 bzw. 108 a eintauchen. Diese Magnetspulen 108 bzw. 108a können durch ein Stromnetz 110 bzw. über Steuerleitungen 110 a erregt werden. Die Schaltstangen 106, 106 a tragen an -ihren Enden Kontakte 111 bzw. 111a, die je nach Stellung des zugeordneten Endanschlages 107 bzw. 107a mit Schaltkontakten 112 bzw. 112a in Berührung gebracht werden. Bei Betätigung eines der beiden Endanschläge, z. B. 107, durch den Kohlenhobel 6 werden zunächst durch das Schaltgestänge 101 bis 105 die an diesem Ende des Strebs angeordneten hydrostatischen Motoren 1 und 2 unmittelbar auf die für die anschließende Talfahrt des Kohlenhobels 6 in Richtung d vorgesehene Drehzahl eingeregelt, wobei gleichzeitig der hydrostatische Hobelmotor 2 in seiner Drehrichtung umgekehrt wird. Gleichzeitig wird über die Schaltstange 106, die Kontakte 111, 112 sowie die elektrischen Steuerleitungen 101a die Magnetspule 108a erregt, so daß der Eisenkern 109 a in diese hineingezogen wird. Hierdurch werden über die Schaltstange 106a auch das Schaltgestänge 100 a für die hydrostatischen Motoren l a, 2 a betätigt und diese ebenfalls auf die für die nächstfolgende Bewegungsrichtung d des Kohlenhobels 6 vorgesehene Drehzahl eingestellt, während der hydrostatische Motor 2a für den Kohlenhobel gleichzeitig auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert wird. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß sämtliche hydrostatische Motoren für die Gewinnungs- und Fördereinrichtung bei jeder Änderung der Bewegungsrichtung des Kohlenhobels selbsttätig auf die für die anschließende Bewegungsrichtung des Kohlenhobels 6 vorgesehene Drehzahl eingeregelt und die Hobelmotoren außerdem in ihrer Drehrichtung selbsttätig umgekehrt werden.The shift rods 106, 106 a are - like FIG. 2 reveals - provided at their ends with iron cores 109 and 109 a, which are immersed in magnetic coils 108 and 108 a. These magnetic coils 108 and 108a can be excited by a power supply system 110 or via control lines 110a. The switching rods 106, 106a have contacts 111 and 111a at their ends which, depending on the position of the associated end stop 107 and 107a, are brought into contact with switching contacts 112 and 112a. When one of the two end stops is actuated, e.g. B. 107, through the coal plow 6 are initially regulated by the shift linkage 101 to 105, the hydrostatic motors 1 and 2 arranged at this end of the longwall immediately to the speed provided for the subsequent descent of the coal plow 6 in direction d, with the hydrostatic planer motor at the same time 2 is reversed in its direction of rotation. At the same time, the solenoid 108 a is excited via the switching rod 106, the contacts 111, 112 and the electrical control lines 101 a , so that the iron core 109 a is drawn into it. As a result, the shift rod 100 a for the hydrostatic motors la , 2 a are also actuated via the shift rod 106a and these are also set to the speed provided for the next following direction of movement d of the coal plow 6, while the hydrostatic motor 2a for the coal plow is simultaneously in the opposite direction of rotation is reversed. In this way it is ensured that all hydrostatic motors for the extraction and conveying device are automatically adjusted to the speed provided for the subsequent direction of movement of the coal plow 6 with every change in the direction of movement of the coal plow and that the direction of rotation of the planer motors is also automatically reversed.

Zwischen die hydrostatischen Motoren 1 bzw. 1 a des Strebförderers 5 und die Motoren 2, 2 a des Hobels 6 kann - wie F i g. 8 erkennen läßt - noch ein Mehrwegesteuerorgan 113 eingeschaltet sein, welches auch unabhängig von den vom Kohlenhobel 6 betätigten Schalt- und Steuerorganen 100 bzw. 100a eine Zu- und Abschaltung der Hobelmotoren 2 bzw. 2a und eine Umkehr ihrer Drehrichtung ermöglicht. Hierzu sind drei verschiedene Schaltstellungen vorgesehen. In der dargestellten Schaltstellung 113 a sind die Hobelmotoren 2 bzw. 2 a abgeschaltet, so daß lediglich die hydrostatischen Motoren 1 bzw. la des Strebförderers 5 mit Druckflüssigkeit gespeist werden und die gesamte, den hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4 a durch die Antriebsmotoren 3 bzw. 3 a zugeführte Antriebsenergie für den Antrieb des Strebförderers 5 zur Verfügung steht. In der Stellung 113 b sind sowohl die Hobel- als auch die Förderermotoren 1, 2 bzw. l a, 2 a an die ihnen zugeordneten, von der Pumpe 4 bzw. 4 a erzeugten Teilförderströme 7, 8 bzw. 7a, 8 a angeschlossen. Durch Verstellung des Steuerorgans 113 in die Schaltstellung 113 c wird die Drehrichtung des hydrostatischen Motors 2 bzw. 2a umgekehrt. Auf diese Weise ist es möglich, die Drehrichtung der Hobelantriebsmotoren 2 bzw. 2a auch unabhängig von der Schaltstellung der Schwenkhebel 102, 102 a umzukehren.Between the hydrostatic motors 1 or 1 a of the face conveyor 5 and the motors 2, 2 a of the planer 6 can - as FIG. 8 can be seen - a multi-way control element 113 can be switched on, which also enables the planer motors 2 and 2a to be switched on and off and their direction of rotation to be reversed independently of the switching and control elements 100 and 100a actuated by the coal plow 6. Three different switch positions are provided for this purpose. In the illustrated switching position 113 a, the planer motors 2 and 2 a are switched off, so that only the hydrostatic motors 1 or la of the face conveyor 5 are fed with hydraulic fluid and the entire hydrostatic pumps 4 and 4 a by the drive motors 3 or 3 a supplied drive energy for driving the face conveyor 5 is available. In the position 113 b are both planing and the conveyor motors 1, 2 or la, 2a assigned to them, connected from the pump 4 or 4 a generated partial delivery streams 7, 8 and 7a, 8a. By moving the control element 113 into the switching position 113 c, the direction of rotation of the hydrostatic motor 2 or 2a is reversed. In this way it is possible to reverse the direction of rotation of the planer drive motors 2 and 2a, regardless of the switching position of the pivot levers 102, 102a.

Während des Betriebes laufen die als Elektromotoren ausgebildeten Antriebsmotoren 3 bzw. 3 a der hydrostatischen Pumpen 4 -bzw. 4 a ständig mit im wesentlichen gleichbleibender Drehzahl durch. Der den hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4a zugeordnete Leistungsregler R, der auf eine bestimmte, der höchstzulässigen Leistung der Antriebsmotoren 3 bzw. 3 a und der Pumpen 4 bzw. 4 a entsprechende Leistung eingestellt ist, steuert die Gesamtförderung der Pumpen 4 bzw. 4 a derart, daß die den Teilförderströmen 7, 8 bzw. 7 a, 8 a gleichzeitig insgesamt zugeführte Druckflüssigkeitsenergie unabhängig von Veränderungen der Grundeigenschaften (Förderdruck, Fördermenge und Fördergeschwindigkeit) der Teilförderströme im wesentlichen konstant gehalten wird.During operation, the drive motors 3 and 3a of the hydrostatic pumps 4, respectively, which are designed as electric motors, run. 4 a constantly with a substantially constant speed. The power regulator R assigned to the hydrostatic pumps 4 or 4a, which is set to a specific power corresponding to the maximum permissible power of the drive motors 3 or 3a and the pumps 4 or 4a, controls the total delivery of the pumps 4 or 4a in such a way that the total pressure fluid energy simultaneously supplied to the partial delivery flows 7, 8 or 7 a, 8 a is kept essentially constant regardless of changes in the basic properties (delivery pressure, delivery rate and delivery speed) of the partial delivery flows.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Schaltstellung der Steuer- und Regelorgane befindet sich der Kohlenhobel 6 auf der Bergfahrt, d. h., er bewegt sich in Richtung c, während der Strebförderer 5 sich entgegengesetzt hierzu in Richtung d bewegt. Die Schwenkhebel 101, 102 bzw. 101a, 102a der hydrostatischen Motoren sind hierbei jeweils in gleicher Weise um den Winkel ß bzw. y gegenüber ihrer Nulllage ausgeschwenkt. Hierdurch sind beide hydrostatischen Motoren 1, la des Strebförderers 5 auf eine bestimmte Förderergeschwindigkeit, beispielsweise von 0,6 m/sec, eingestellt, während beide hydrostatischen Motoren 2, 2a des Kohlenhobels 6 auf eine hiervon abweichende Hobelgeschwindigkeit, beispielsweise von 0,4 m/sec, eingestellt sind. Das Verhältnis zwischen der Förderergeschwind.igkeit und der Hobelgeschwindigkeit wird hierbei zweckmäßig so gewählt, daß bei der Bergfahrt des Hobels 6 eine optimale Ausnutzung des Strebförderers 5 erzielt wird.In the case of the in FIG. The switch position of the control and regulating elements shown in FIG. 2 is the coal plow 6 on the uphill journey, ie it moves in direction c, while the face conveyor 5 moves opposite to this in direction d. The pivot levers 101, 102 or 101 a, 102 a of the hydrostatic motors are each pivoted out in the same way by the angle β or y with respect to their zero position. As a result, both hydrostatic motors 1, 1 a of the face conveyor 5 are set to a certain conveyor speed, for example of 0.6 m / sec, while both hydrostatic motors 2, 2a of the coal plow 6 are set to a planing speed that deviates therefrom, for example of 0.4 m / sec. sec. The ratio between the Förderergeschwind.igkeit and the planing speed is expediently selected here so that when the planer 6 drives uphill, optimum utilization of the face conveyor 5 is achieved.

Sobald der Kohlenhobel 6 seine obere Endstellung erreicht, schaltet er über den in seinen Fahrweg hineinragenden Endanschlag 107 und das daran angeschlossene Schaltgestänge die dort befindlichen hydrostatischen Motoren 1, 2 unmittelbar auf eine andere Drehzahl für die Talfahrt des Hobels um, wobei der hydrostatische Motor 2 für den Hobelantrieb gleichzeitig auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert wird. Hierzu wird der Schwenkhebel 101 des hydrostatischen Förderermotors 1 derart verschwenkt, daß er gegenüber seiner Nullstellung lediglich den Winkel e einschließt, während der Schwenkhebel 102 des hydrostatischen Hobelmotors 2 über seine Nullstellung hinaus geschwenkt wird, derart, daß er nunmehr um den Winkel ö gegenüber der Nullstellung verschwenkt ist. Gleichzeitig werden über die elektromagnetische Steuer- und Schalteinrichtung auch die am entgegengesetzten Ende des Strebs befindlichen hydrostatischen Motoren 1a und 2 in der gleichen Weise umgeschaltet bzw. umgesteuert, so daß nunmehr der Schwenkhebel 101a gegenüber seiner Nullage ebenfalls um den Winkel e und der Schwenkhebel 102 a um den Winkel d verschwenkt ist.As soon as the coal plow 6 reaches its upper end position, it switches the hydrostatic motors 1, 2 located there directly to a different speed for the downward travel of the plow via the end stop 107 protruding into its travel path and the shift linkage connected to it, with the hydrostatic motor 2 for the planer drive is switched to the opposite direction of rotation at the same time. For this purpose, the pivot lever 101 of the hydrostatic conveyor motor 1 is pivoted in such a way that it only encloses the angle e with respect to its zero position, while the pivot lever 102 of the hydrostatic planer motor 2 is pivoted beyond its zero position in such a way that it is now by the angle δ with respect to the zero position is pivoted. At the same time via the electromagnetic control and switching device also located on the opposite end of the longwall hydrostatic motors 1 a and 2 is switched in the same manner or reversed so that now the pivot lever 101a with respect to its neutral position also by the angle e and the pivot lever 102 a is pivoted by the angle d.

Durch die Schwenkung der Schwenkhebel 101 bzw. 101a der hydrostatischen Förderermotoren 1, 1 a aus der Winkelstellung /3 in die Winkelstellung e wird die Schiefstellung der Taumelscheiben dieser beiden Motoren in gleichem Maß verkleinert und damit - bei gleichbleibender Fördermenge der ihnen zugeführten Teilförderströme - ihre Drehzahl entsprechend vergrößert, beispielsweise derart, daß der Strebförderer 5 nunmehr, d. h. bei der Talfahrt des Hobels 6, mit einer Geschwindigkeit von 1 m/sec angetrieben wird.By pivoting the pivot lever 101 or 101a of the hydrostatic Conveyor motors 1, 1 a from the angular position / 3 into the angular position e is the Inclination of the swash plates of these two motors reduced to the same extent and thus - with the same flow rate of the partial flow rates supplied to them - Their speed increased accordingly, for example in such a way that the face conveyor 5 now, d. H. during the descent of the planer 6, at a speed of 1 m / sec is driven.

Abgesehen davon, daß die hydrostatischen Hobelmotoren 2, 2 a durch Schwenkung der Schwenkhebel 102, 102a über ihre Nullage hinaus auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert werden, werden die Taumelscheiben dieser beiden hydrostatischen Motoren für die Talfahrt des Hobels 6 auf eine gegenüber der Bergfahrt größere Schiefstellung eingestellt, was in F i g. 2 daran erkennbar ist, daß der Winkel b größer ist als der Winkel y. Dies hat bei gleichbleibender Fördermenge der den hydrostatischen Hobelmotoren 2, 2 a zugeführten Teilförderströme eine Verringerung der Motordrehzahl und damit eine Verringerung der Hobelgeschwindigkeit für die Talfahrt auf beispielsweise 0,3 m/sec zur Folge. Das Verhältnis zwischen Hobel- und Fördergeschwindigkeit wird jedoch auch für die Talfahrt des Hobels so eingestellt, daß der Förderer auch bei dieser Bewegungsrichtung des Hobels voll ausgenutzt wird. Das optimale Geschwindigkeitsverhältnis läßt sich hierbei sowohl für die Bergfahrt des Hobels als auch für die Talfahrt desselben für jede Hobel- bzw. Fördererkonstruktion in einfacher Weise rechnerisch ermitteln.Apart from the fact that the hydrostatic planer motors 2, 2a are reversed by pivoting the pivot levers 102, 102a beyond their zero position, the swash plates of these two hydrostatic motors for the descent of the planer 6 are set to a greater inclination compared to the ascent what in Fig. 2 it can be seen that the angle b is greater than the angle y. With a constant flow rate of the partial flow rates fed to the hydrostatic planer motors 2, 2a, this results in a reduction in the motor speed and thus in a reduction in the planing speed for the descent to, for example, 0.3 m / sec. However, the ratio between planing and conveying speed is also set for the downward travel of the planer so that the conveyor is fully utilized even in this direction of movement of the planer. The optimal speed ratio can be calculated in a simple manner for each planer or conveyor construction both for the uphill travel of the planer and for the downhill travel of the same.

Gleichzeitig mit der über die elektromagnetischen Schalt- und Steuermittel 108 bis 112 bzw. 108 a bis 112a bewirkten Umschaltung bzw. Umsteuerung der an dem der jeweiligen Stellung des Kohlenhobels 6 entgegengesetzten Strebende befindlichen hydrostatischen Motoren - z. B. la, 2a - wird auch der diesen Motoren zugeordnete Endanschlag - z. B. 107a - in solcher Weise in den Bewegungsbereich des Kohlenhobels 6 geschwenkt, daß er am Ende der Talfahrt des Kohlenhobels 6 in Richtung d in gleicher Weise betätigt werden kann wie der als oberer Endanschlag dienende Schwenkhebel 107. Simultaneously with the switchover or reversal of the hydrostatic motors located at the end of the strut opposite the respective position of the coal plow 6 - z. B. la, 2a - is also the end stop associated with these motors - z. B. 107a - pivoted into the range of motion of the coal plow 6 in such a way that at the end of the descent of the coal plow 6 in direction d it can be actuated in the same way as the pivot lever 107 serving as the upper end stop.

Selbstverständlich können im Bedarfsfall mittels der hydrostatischen Pumpen 4 bzw. 4 a auch mehr als jeweils zwei hydrostatische Motoren der Gewinnungs- bzw. Fördereinrichtung angetrieben werden. In diesem Fall wird die Gesamtförderung der Pumpe entweder durch entsprechende Ausbildung des Steuerorgans oder aber durch geeignete Ausbildung der Pumpenkolben bzw. Pumpenzylinder in mehr als zwei voneinander unabhängige und unabhängig voneinander entnehmbare Teilförderströme unterteilt.Of course, if necessary, more than two hydrostatic motors of the extraction or conveying device can also be driven by means of the hydrostatic pumps 4 or 4 a. In this case, the total delivery of the pump is subdivided into more than two independent and independently removable partial delivery flows either through a corresponding design of the control element or through a suitable design of the pump pistons or pump cylinders.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic drive with several hydrostatic Motors and a motor-driven hydrostatic pump, which several separated from each other in their basic properties (delivery pressure, delivery rate and Delivery speed) independently of each other and independently of each other of the pump Removable partial flows are generated, marked by the application for an extraction and conveying device (5, 6) for coal and other minerals in the underground mining operations, in which at least one hydrostatic motor (2) of the particular peeling extraction direction (6) and at least one hydrostatic motor (1), in particular as a face conveyor trained conveyor (5) only a common, through a control tube or a control plate (1.2) controlled hydrostatic pump (4) is provided, wherein the control tube or the control plate (12) and / or the pump piston (18) and pump cylinder (14, 15) of the hydrostatic pump (4) have such a design that they Divide the total delivery of the pump (4) into two or more partial delivery flows (7, 8).

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that at least the pressure slot of the control member (control plate 12 or control tube) in the direction of rotation of the piston or. Vane carrier (48) of the hydrostatic pump (4) is divided into two or more separate partial slots (57, 58) which are connected to at least two separate hydraulic fluid lines (7, 8).

3. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the pump piston (18) or pump cylinder (14, 15) multi-stage with an independent pumping action each individual stage are formed.

4. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hydrostatic pump (4) in is equipped in a manner known per se with a power regulator (R), which continuously the sum of the hydrostatic partial powers of the individual generated by the pump (4) Partial flow rates (7, 8) determined and depending on their respective sum regulates the total delivery rate of the pump (4) automatically.

5. Hydrostatic drive according to claim 4, characterized in that the power regulator (R) regulates the total flow rate of the hydrostatic pump (4) in such a way that all Partial flow streams (7, 8) all supplied at the same time. Hydraulic fluid energy essentially independent of fluctuations in the load on the individual partial flow rates (7, 8) is kept constant.

6. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hydrostatic motors (1, 2 or la, 2a) of the extraction and conveying device (5, 6) -possibly independently of one another in a manner known per se in their speed between Zero and a maximum value are continuously adjustable. 7. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that at least the hydrostatic motor or motors (2, 2a) for the extraction device (6) can be reversed in their direction of rotation in a manner known per se. B. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that both the extraction and the conveying device (6 or 5) by a known speed control or direction reversal of their associated hydrostatic motors (2, 2 a or . 1, la) are adjustable to different drive speeds or drive directions. 9. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following with several, optionally arranged at a greater distance from one another hydrostatic motors for the extraction and / or conveying device, characterized in that all hydrostatic motors (2, 2a) of the extraction device (6) and / or all hydrostatic motors (1, la) of the conveying device (5) can be switched on and off simultaneously and in the same direction by means of suitable control and switching elements and their speed can be regulated and reversed, if necessary, at the same time and in the same direction. 10. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hydrostatic motors (1, 2 or la, 2a) of the extraction and conveying device (5, 6) control and switching elements (101, 102) are assigned , by means of which the motors (1, 2) for both directions of movement (cd) of the extraction device (6) can be set to different speeds or their direction of rotation can be reversed. 11. Hydrostatic drive according to claim 10, characterized by such a design of the control and switching elements (101, 102) that they maintain a predetermined, preferably adjustable ratio between the drive speed for each direction of movement (c, d) of the extraction device (6) the extraction and the conveyor system - regardless of their respective load - guarantee. 12. Hydrostatic drive according to claim 10 or 11, characterized in that with each reversal of the direction of movement of the extraction device (6) the hydrostatic motors (1, 2 or la, 2a) for the extraction and conveying device (5, 6) by from the extraction device (6) - optionally indirectly operated switching and control elements (100, 100a) automatically adjustable to a predetermined speed different for both directions of movement (cd) and the hydrostatic motors (2, 2a) of the extraction device (6) simultaneously on opposite ones Direction of rotation can be reversed. 13. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the total drive power of the hydrostatic pump (4) z. B. by means of a multi-way control element (113) can optionally also be fed to a single one of the hydrostatic motors (1) fed by it. 14. Hydrostatic drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the hydrostatic motors (2, 2a) of the extraction device (6) on the one hand and the hydrostatic motors (1, la) of the conveyor device (5) on the other hand by means of suitable switching and Control members (113) can be switched on, switched off and, if necessary, reversed independently of one another. Publications considered: Journal "Ölhydraulik und Pneumatik", 1957, issue 1, pp. 18 and 19, and 1962, issue.

7, p. 247.