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DE1259738B - Device for launching rockets from a slide mounted vertically on a bogie - Google Patents

Device for launching rockets from a slide mounted vertically on a bogie

Info

Publication number
DE1259738B
DE1259738B DER35209A DER0035209A DE1259738B DE 1259738 B DE1259738 B DE 1259738B DE R35209 A DER35209 A DE R35209A DE R0035209 A DER0035209 A DE R0035209A DE 1259738 B DE1259738 B DE 1259738B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support frame
carriage
drive shaft
slide
bogie
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DER35209A
Other languages
German (de)
Inventor
Egon Domitra
Otmar Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boelkow GmbH
Original Assignee
Boelkow GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Boelkow GmbH filed Critical Boelkow GmbH
Priority to DER35209A priority Critical patent/DE1259738B/en
Publication of DE1259738B publication Critical patent/DE1259738B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F41A23/42Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/06Feeding of unbelted ammunition using cyclically moving conveyors, i.e. conveyors having ammunition pusher or carrier elements which are emptied or disengaged from the ammunition during the return stroke
    • F41A9/09Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines
    • F41A9/20Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating
    • F41A9/21Movable ammunition carriers or loading trays, e.g. for feeding from magazines sliding, e.g. reciprocating in a vertical direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

Vorrichtung zum Starten von Raketen von einem auf einem Drehgestell höhenrichtbar gelagerten Schlitten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Starten von Raketen von einem Drehgestell höhenrichtbar gelagerten Schlitten, dem die Raketen aus dem Innern eines Kampfraumes, beispielsweise eines Fahrzeuges oder einer Panzerkuppel, zuzuführen sind.Device for launching missiles from one on a bogie Height-adjustable slide The invention relates to a device for starting rockets from a bogie which is vertically adjustable and to which the rockets from inside a combat area, for example a vehicle or an armored dome, are to be supplied.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art werden die Raketen mit Hilfe eines Aufzugs senkrecht aus dem in der Regel gepanzerten Kampfraum herausgefahren und außerhalb des gepanzerten Kampfraumes in das dort befindliche höhen- und seitenrichtbare Abschußgestell geschoben. Diese Vorrichtungen sind sehr aufwendig und erfordern umfangreiche hydraulische Betätigungs- und elektromechanische Steuereinrichtungen, die oft in Fahrzeugen infolge der beengten Raumverhältnisse nicht unterbringbar sind.In known devices of this type, the missiles are with the help an elevator moved vertically out of the usually armored fighting compartment and outside of the armored combat area in the elevation and lateral direction located there Launching rack pushed. These devices are very complex and require extensive hydraulic actuation and electromechanical control devices, which often cannot be accommodated in vehicles due to the limited space available are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache, wenig Raum beanspruchende Vorrichtung zum Starten von Raketen zu schaffen, bei der Vorsorge getroffen ist, daß die Raketen aus dem Innern des Kampfraumes in Startstellung sowie die leergeschossenen Raketenlagerungen zum Zweck der Nachladung in das Innere des Kampfraumes gebracht werden und wobei die Raketen vom Startschlitten direkt oder auch aus Transport- bzw. Startbehältern heraus gestartet werden können.The invention is based on the object of a simple, little space to create demanding device for launching missiles, in the case of precaution is taken that the missiles from inside the combat area in the launch position as well the empty rocket mounts for the purpose of reloading into the interior of the Combat chamber and taking the rockets from the launch carriage directly or can also be started from transport or starting containers.

Ausgehend von einer bekannten Vorrichtung zum Starten von Raketen von einem auf einem Tragrahmen formschlüssig beweglichen, auf einem Drehgestell höhenrichtbaren Schlitten ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Schlitten um eine als Antriebswelle ausgebildete Höhenrichtachse am hinteren Ende des Tragrahmens schwenkbar und durch diese Antriebswelle aus einer vertikalen, innerhalb einer Panzerdeckung befindlichen Ladestellung in eine zum Tragrahmen parallele Abschußstellung bewegbar angeordnet ist.Based on a known device for launching missiles from a positively movable on a support frame on a bogie Height-adjustable slide, this object is achieved in that the slide around a vertical alignment axis designed as a drive shaft at the rear end of the support frame pivotable and through this drive shaft from a vertical, within an armored cover located loading position can be moved into a firing position parallel to the support frame is arranged.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Schlitten gegenüber dem Tragrahmen mit Hilfe eines an sich bekannten Zahnstangenantriebs, dessen treibende Zahnräder mit der Antriebswelle verbunden sind, bewegbar und durch am hinteren Ende des Tragrahmens koaxial zur als Antriebswelle ausgebildeten Höhenrichtachse angeordnete Rollen, die in beidseitig angeordnete Führungen des Schlittens eingreifen, formschlüssig geführt, derart, daß nach dem Verschwenken des Schlittens zum Tragrahmen beim Längsverschieben die Führungen Nasen umgreifen, so daß sich der Schlitten nicht vom Tragrahmen abheben kann.According to a preferred embodiment of the invention, the slide compared to the support frame with the help of a rack and pinion drive known per se, whose driving gears are connected to the drive shaft, movable and through at the rear end of the support frame coaxially to the vertical alignment axis designed as a drive shaft arranged rollers that engage in guides on both sides of the carriage, positively guided, such that after pivoting the carriage to the support frame when moving longitudinally, the guides encompass lugs so that the slide does not move can lift off the support frame.

Auf diese überraschend einfache Weise ist eine Vorrichtung zum Starten von Raketen geschaffen, bei der die Raketen, die beispielsweise in einem Raketenstartbehälter angeordnet sind, innerhalb der Panzerdeckung des Fahrzeuges auf den mit dem höhen- und seitenrichtbaren Tragrahmen gelenkig verbundenen Schlitten aufgebracht und dieser Schlitten mit der oder den Raketen aus dem Innern des Kampfraumes nach oben herausbewegt und um den gelenkigen Anschluß an der am hinteren Ende des Tragrahmens angeordneten Höhenrichtachse verschwenkt und schließlich in den Führungen des Tragrahmens in die Startstellung parallel zum Tragrahmen formschlüssig verschoben werden kann. Nach erfolgtem Start der Rakete wird der Schlitten zum Zweck der Nachladung auf dem gleichen Weg in das Innere des Kampfraumes zurückgebracht.In this surprisingly simple way is a device for starting Created by missiles, in which the missiles, for example, in a missile launch container are arranged, within the armored cover of the vehicle on the and laterally adjustable support frame articulated sled applied and this Slide with the rocket (s) moved upwards from inside the combat area and around the articulated connection at the rear end of the support frame Swiveled vertical axis and finally in the guides of the support frame in the starting position can be positively shifted parallel to the support frame. After the rocket has been launched, the slide is opened for the purpose of reloading brought back the same way into the interior of the fighting compartment.

Als formschlüssige Verbindung zwischen dem die Rakete aufnehmenden Schlitten und dem mit dem Drehgestell höhenrichtbar verbundenen Tragrahmen einer Raketenabschußvorrichtung ist zwar ein Zahnstangenantrieb bekannt. Dieser Zahnstangenantrieb dient aber lediglich dazu, die Kräfte für das Verschwenken der auf dem Schlitten ruhenden Rakete aus der horizontalen in die vertikale Lage während des Schwenkvorganges konstant zu halten.As a positive connection between the missile receiving Slide and the support frame connected in a vertically adjustable manner to the bogie Rocket launcher is known to be a rack and pinion drive. This rack and pinion drive but only serves to control the forces for pivoting on the slide stationary rocket from the horizontal to the vertical position during the pivoting process keep constant.

Um nun den höhenrichtbaren Tragrahmen der Raketenabschußvorrichtung in einfacher Weise mit dem Drehturm eines vorhandenen Panzerfahrzeuges zu verbinden, so daß dieses zu seiner bereits vorhandenen Bewaffnung mit einer zusätzlichen Raketenbewaffnung ausgestattet werden kann, ist die Vorrichtung nach einem weiteren Merkmal der Erfindung mittels starrer Abstützungen und gelenkig angeschlossener Abstützungen an das. Drehgestell bildenden Drehturm eines Kampfraumes, beispielsweise eines Fahrzeuges oder an einer Panzerkuppel, befestigt.To now the height-adjustable support frame of the rocket launcher to be easily connected to the turret of an existing armored vehicle, so that this is to its already existing armament with an additional missile armament can be equipped, the device is according to a further feature of the invention by means of rigid supports and articulated Supports to the. Bogie-forming turret of a combat area, for example a vehicle or attached to an armored dome.

Schließlich ist zum Gewichtsausgleich des den Raketenstartbehälter tragenden Schlittens ein mit dem Schlitten verbundenes und über Rollen an der Höhenrichtachse und am von der Höhenrichtachse abgelegenen Ende des Tragrahmens geführten Seil vorgesehen, an das sich ein Flaschenzug anschließt, der von einem Ausgleicher betätigt ist.Finally, to counterbalance the rocket launch container supporting slide a connected to the slide and rollers on the leveling axis and provided at the end of the support frame remote from the vertical alignment axis, to which a block and tackle is connected, which is operated by an equalizer.

Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, -in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Startvorrichtung mehr oder minder schematisch dargestellt ist. Im einzelnen zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der an einem drehbaren MG-Turm eines Fahrzeuges angebrachten Raketenstartvorrichtung in der Ladestellung, F i g. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 in Startstellung, F i g. 3 einen Schnitt gemäß der Linie a-a in Fig.2, F i g. 4 eine Ansicht der Raketenstartvorrichtung in Richtung des Pfeiles Z in F i g. 2.All details about the invention emerge from the following Description in conjunction with the drawing, -in which an embodiment of the starting device according to the invention is shown more or less schematically. In detail, FIG. 1 is a side view of a rotating machine gun turret Vehicle-mounted rocket launch device in the loading position, F i g. 2 one Side view of the device according to FIG. 1 in starting position, F i g. 3 a section according to the line a-a in Fig.2, F i g. 4 is a view of the rocket launcher in the direction of arrow Z in F i g. 2.

Auf einem MG-Turm 1, der auf einer hier nur schematisch dargestellten Panzerdeckung 1 a drehbar angeordnet ist, sind starre Abstützungen 4 und gelenkig angeschlossene Abstützungen 5 vorgesehen, auf die in der in F i g. 3 und 4 gezeigten Weise ein Tragrahmen 2 aufgesetzt ist, mit dem ein Schlitten 6 in noch zu beschreibender Weise gelenkig und hin und her beweglich verbunden ist. Der Tragrahmen 2 ist mit Hilfe der gelenkig angeschlossenen Abstützungen 5 gegenüber dem MG-Turm 1 um die am hinteren Ende des Tragrahmens liegenden Höhenrichtachse verschwenkbar.On a machine gun turret 1, the one shown here only schematically Armored cover 1 a is rotatably arranged, rigid supports 4 and are articulated connected supports 5 are provided on the in F i g. 3 and 4 shown Way, a support frame 2 is attached, with which a carriage 6 in yet to be described Way articulated and movably connected to and fro. The support frame 2 is with The help of the articulated supports 5 opposite the MG turret 1 around the at the rear end of the support frame, the vertical alignment axis can be pivoted.

Die Höhenrichtachse ist als Antriebswelle 10 ausgebildet, auf der, wie aus F i g. 3 zu ersehen ist, Zahnräder 11 befestigt sind, die in am Schlitten 6 angeordneten Zahnstangen 12 eingreifen. Die Antriebswelle 10 ist in von den Abstützungen 4 gehaltenen Lagern 3 drehbar gelagert, die neben dem Tragrahmen 2 an ihren Enden drehbar gelagerte Rollen 8 aufweisen. Diese werden von den abgewinkelten Führungen 9 bildenden U-förmigen Enden des Schlittens 6 umfaßt und bilden im Zusammenwirken mit dem bereits genannten Zahnstangenantrieb 11,12 und zu beiden Seiten des vorderen Endes des Tragrahmens 2 angeordneten Nasen 17 (vgl. F i g. 2 und 4) die Geradführung des Schlittens 6. Nach dem Verschwenken des Schlittens 6 zum Tragrahmen 2 umgreifen die Führungen 9 beim Längsverschieben die Nasen 17, so daß sich der Schlitten 6 nicht vom Tragrahmen 2 abheben kann.The vertical alignment axis is designed as a drive shaft 10 on which, as from Fig. 3 can be seen, gears 11 are attached to the carriage 6 arranged racks 12 engage. The drive shaft 10 is in of the supports 4 held bearings 3 rotatably mounted next to the support frame 2 at their ends Have rotatably mounted rollers 8. These are from the angled guides 9 forming U-shaped ends of the carriage 6 and form in cooperation with the already mentioned rack and pinion drive 11,12 and on both sides of the front At the end of the support frame 2 arranged lugs 17 (see FIG. F i g. 2 and 4) the straight guide of the slide 6. After the slide 6 has been pivoted to the support frame 2, grip around it the guides 9 when longitudinally displacing the lugs 17 so that the carriage 6 cannot lift off the support frame 2.

Auf den Schlitten 6 ist ein Raketenstartbehälter 7 aufgesetzt, der in dem gezeigten Ausführungsbeispiel (vgl. F i g. 4) fünf Raketen aufzunehmen in der Lage ist.A rocket launch container 7 is placed on the carriage 6, which in the embodiment shown (see FIG. 4) to accommodate five missiles in is able to.

Für den Ausgleich des Gewichtes des Schlittens 6 mit dem Raketenstartbehälter 7 während der Relativbewegung gegenüber dem Tragrahmen 2, insbesondere, wenn der Schlitten 6 von Hand bewegt wird, ist ein Gewichtsausgleich vorgesehen. Er besteht aus einem am Schlitten 6 angreifenden und über am vorderen und hinteren Ende des Tragrahmens 2 angeordneten Rollen 14 laufenden Seil 13, an das sich an der vorderen Rolle 14 ein Flaschenzug 15 anschließt, der durch einen Ausgleicher 16 betätigt wird.To balance the weight of the slide 6 with the rocket launch container 7 during the relative movement with respect to the support frame 2, especially when the Slide 6 is moved by hand, a weight compensation is provided. He exists from one acting on the carriage 6 and over at the front and rear ends of the Support frame 2 arranged rollers 14 running rope 13, attached to the front Roller 14 is connected to a pulley block 15, which is actuated by an equalizer 16 will.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Lage ist der Schlitten 6 durch die geöffnete Panzerdeckung 1 a hindurch in den Kampfraum abgesenkt und kann dort mit dem Raketenstartbehälter 7 versehen werden. Um den Raketenstartbehälter in Startstellung zu bringen, wird der Schlitten 6 aus dem Kampfraum heraus nach- oben bewegt und um sein von der Antriebswelle 10 und den Rollen 8 gebildetes Gelenk am hinteren Ende des Tragrahmens 2 verschwenkt und dann in den Führungen 9 des Tragrahmens längsverschoben in die in F i g. 2 dargestellte Abschußstellung. Die Panzerabdeckung 1 a ist in diesem Augenblick, wie aus F i g. 2 zu entnehmen ist, verschlossen.In the case of the in FIG. 1 is the position shown by the carriage 6 open armored cover 1 a lowered through into the combat area and can there with the rocket launch container 7 are provided. To the rocket launch container in the launch position to bring, the carriage 6 is moved up and out of the combat area around his joint formed by the drive shaft 10 and the rollers 8 at the rear The end of the support frame 2 is pivoted and then displaced longitudinally in the guides 9 of the support frame in the in F i g. 2 shown firing position. The armor cover 1 a is in this moment, as shown in FIG. 2 is closed.

Nach Abschuß der in dem Raketenstartbehälter befindlichen gestrichelt dargestellten Raketen wird nach Öffnen der Panzerabdeckung 1 a der Schlitten 6 in umgekehrter Reihenfolge in die in F i g. 1 dargestellte, in den Kampfraum abgesenkte Ladestellung bewegt.Dashed lines after the launch of the rocket launch container The rocket shown is after opening the armor cover 1 a of the carriage 6 in reverse order to that shown in FIG. 1, lowered into the fighting compartment Loading position moved.

Das Bewegen des Schlittens aus dem Kampfraum heraus oder in den Kampfraum hinein, das Längsverschieben des Schlittens auf dem Tragrahmen sowie das Einstellen des Höhenrichtwinkels kann von Hand oder auch durch eine Hilfskraft mechanisch, hydraulisch oder elektrisch erfolgen.Moving the sled out of the fighting area or into the fighting area in, the longitudinal displacement of the carriage on the support frame and the setting the elevation angle can be done manually or mechanically by an assistant, be done hydraulically or electrically.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zum Starten von Raketen von einem auf einem Tragrahmen formschlüssig beweglichen, auf einem Drehgestell höhenrichtbaren Schlitten, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (6) um eine als Antriebswelle (10) ausgebildete Höhenrichtachse am hinteren Ende des Tragrahmens (2) schwenkbar und durch diese Antriebswelle (10) aus einer vertikalen, innerhalb einer Panzerdeckung (1 a) befindlichen Ladestellung in die zum Tragrahmen parallele Abschuß-Stellung bewegbar angeordnet ist. Claims: 1. Device for launching missiles from a positively movable on a support frame, adjustable in height on a bogie Slide, characterized in that the slide (6) around a drive shaft (10) trained vertical axis at the rear end of the support frame (2) pivotable and through this drive shaft (10) from a vertical, within an armored cover (1 a) located loading position into the launching position parallel to the support frame is arranged movably. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (6) gegenüber dem Tragrahmen mit Hilfe eines an sich bekannten Zahnstangenantriebs (12), dessen treibende Zahnräder (11) mit der Antriebswelle (10) verbunden sind, bewegbar und durch am hinteren Ende des Tragrahmens (2) koaxial zur als Antriebswelle (10) ausgebildeten Höhenrichtachse angeordnete Rollen (8), die in beidseitig angeordnete Führungen (9) des Schlittens (6) eingreifen, formschlüssig geführt ist, derart, daß nach dem Verschwenken des Schlittens (6) zum Tragrahmen (2) beim Längsverschieben die Führungen (9) Nasen (17) umgreifen, so daß sich der Schlitten (6) nicht vom Tragrahmen (2) abheben kann. 2. Device according to claim 1, characterized in that that the carriage (6) relative to the support frame with the aid of a known per se Rack and pinion drive (12), the driving gears (11) of which with the drive shaft (10) are connected, movable and coaxial at the rear end of the support frame (2) rollers (8) arranged as a drive shaft (10) designed as a vertical alignment axis, which engage in guides (9) of the carriage (6), which are arranged on both sides, in a form-fitting manner is guided in such a way that after pivoting the carriage (6) to the support frame (2) when moving longitudinally, the guides (9) engage around lugs (17) so that the The carriage (6) cannot lift off the support frame (2). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie mittels starrer Abstützungen (4) und gelenkig angeschlossener Abstützungen (5) an das Drehgestell bildenden Drehturm (1) eines Kampfraunens, beispielsweise eines Fahrzeuges oder an einer Panzerkuppel, befestigt ist. 3. Device according to the claims 1 and 2, characterized in that they are articulated by means of rigid supports (4) connected supports (5) to the bogie forming a rotating tower (1) Battle rack, for example a vehicle or on an armored dome, attached is. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Gewichtsausgleich des den Raketenstartbehälter (7) tragenden Schlittens (6) ein mit dem Schlitten verbundenes und über Rollen (14) an der Höhenrichtachse und am von der Höhenrichtachse abgelegenen Ende des Tragrahmens (2) geführtes Seil (13) vorgesehen ist, an das sich ein Flaschenzug (15) anschließt, der von einem Ausgleicher (16) betätigt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschriften Nr. 2 981152, 2 937 574, 2 792 757; »Flight«, Februar 1958, S. 169.4. Device according to claims 1 and 2, characterized in that to counterbalance the weight of the rocket launch container (7) carrying carriage (6) connected to the carriage and rollers (14) on the leveling axis and at the end of the support frame remote from the leveling axis (2) guided rope (13) is provided, to which a block and tackle (15) is connected, which is actuated by an equalizer (16). References considered: U.S. Patent Nos. 2,981,152, 2,937,574, 2,792,757 ; "Flight", February 1958, p. 169.
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