DE1256301B

DE1256301B - Control system with a crossbar-like arrangement

Info

Publication number: DE1256301B
Application number: DE1962B0069874
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Hagek; Dipl-Ing Wolfgang Kliem; Hans Ritscherle; Dr Rer Nat Max Syrbe; Johann Thueland
Original assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; Brown Boveri und Cie AG Germany
Current assignee: BBC BROWN BOVERI and CIE; BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1962-12-05
Filing date: 1962-12-05
Publication date: 1967-12-14
Also published as: CH444945A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

G05bG05b

G05g;H01h Deutsche KL: 21 c - 46/33 G05g; H01h German KL: 21 c - 46/33

Nummer: 1 256 301Number: 1 256 301

Aktenzeichen: B 69874 VIII b/21 cFile number: B 69874 VIII b / 21 c

Anmeldetag: 5. Dezember 1962 Filing date: December 5, 1962

Auslegetag: 14. Dezember 1967Opened on: December 14, 1967

In umfangreichen Industrieanlagen liegt in der Regel die Aufgabe vor, eine Vielzahl von elektrischen Einrichtungen oder von Arbeitsmaschinen irgendwelcher Art fortlaufend zu überwachen und beim Eintreten fest bestimmter Situationen nach einem zweckbedingten Funktionsablauf zu steuern. Diese fest bestimmten Situationen und Funktionsabläufe können je nach der Art der Industrieanlage äußerst vielgestaltig sein. Die Steuerung erstreckt sich dabei auf die Weiterleitung der Ein- und Aus-Befehle und die Verknüpfung dieser Stellbefehle mit den die fest bestimmten Situationen beschreibenden Betriebs- oder Grenzbedingungen, beispielsweise das Vorhandensein der Netzspannung, das NichtÜberschreiten von Grenztemperaturen, Mindestdrehzahlen und ähnliche zu überwachende Betriebsgrößen. Die selbsttätige Schaltung von einem Betriebszustand zu dem in dem betreffenden Fall programmgemäß nächstfolgenden darf nur stattfinden, wenn das die Situation beschreibende Primärkriterium eingetreten ist, beispielsweise der Motorerregerstrom seinen Minimalwert überschritten hat. Diese Forderung setzt Verriegelungsmaßnahmen voraus, die einen falschen Schaltbeginn und eine fehlerhafte Schaltfolge ausschließen. Weiterhin müssen Rückmeldungen (Sekundärkriterien) erfolgen, die den Zustand eines Fertigungsprozesses anzeigen oder die den Vollzug einer vorbereitenden Schaltmaßnahme, beispielsweise das Einlegen eines Trennschalters, anzeigen und damit die davon abhängigen weiteren Schaltmaßnahmen freigeben. Die Verwirklichung einer derart umfangreichen und zusammengesetzten Steuerungsaufgabe erfordert einen erheblichen Schaltungsaufwand und führt bei den üblichen Relaisoder Schützensteuerungen zu einer meist unübersichtlichen Verdrahtung. Die in einem Schaltpult, Schaltschrank oder einer zentralen Schaltwarte zusammengefaßten Schalt- und Überwachungsorgane hängen dabei nach einem auf Grund des Umfanges und der immer wieder speziellen Ausführung nur schwer überschaubaren Schaltschema zusammen, was sich besonders bei auftretenden Störungen nachteilig bemerkbar macht. Auch ist die Behebung von Schaltfehlern während der Erstinbetriebnahme der Anlage sehr zeitraubend und nur von geschulten Fachkräften durchführbar. Wenn nachträgliche Änderungen oder Erweiterungen der Anlage vorgenommen werden sollen, ist ein grundlegender Neuaufbau oft nicht zu umgehen. Besonders nachteilig ist, daß jede Steuerungsanlage entsprechend den vielfältigen Anforderungen und Aufgaben einer Industrieanlage speziell entworfen und angefertigt werden muß. Damit lassenIn large industrial plants, the task is usually to produce a large number of electrical To continuously monitor facilities or machines of any kind and when certain situations arise, to control them according to a functional sequence. These firmly defined situations and functional processes can vary depending on the type of industrial plant be extremely diverse. The control extends to the forwarding of the on and off commands and the linking of these setting commands with those describing the specific situations Operating or limit conditions, for example the presence of the mains voltage, not exceeding of limit temperatures, minimum speeds and similar operating parameters to be monitored. the automatic switching from one operating state to the one in the case in question according to the program The next following may only take place if the primary criterion describing the situation has occurred is, for example the motor excitation current has exceeded its minimum value. This requirement requires interlocking measures that result in an incorrect switching start and an incorrect switching sequence exclude. Furthermore, feedback (secondary criteria) must be given that the state show a manufacturing process or the completion of a preparatory switching measure, for example the insertion of a circuit breaker, and thus the others that depend on it Release switching measures. The achievement of such an extensive and complex The control task requires a considerable amount of circuitry and results in the usual relay or Contactor controls to a mostly confusing wiring. The ones in a control desk Control cabinet or a central control room combined switching and monitoring organs only depend on one due to the size and the always special design difficult to understand circuit diagram together, which is particularly disadvantageous in the event of malfunctions makes noticeable. The elimination of switching errors during the initial commissioning of the system is also possible very time-consuming and can only be carried out by trained specialists. If subsequent changes or If the system is to be expanded, a fundamental rebuilding is often not necessary bypass. It is particularly disadvantageous that each control system corresponds to the diverse requirements and tasks of an industrial plant must be specially designed and manufactured. Leave with it

Steuerungsanlage mit einer
kreuzschienenähnlichen AnordnungControl system with a
crossbar-like arrangement

Anmelder:Applicant:

Brown, Boveri & Cie, Aktiengesellschaft, Mannheim-Käfertal, Kallstadter Str. 1Brown, Boveri & Cie, Aktiengesellschaft, Mannheim-Käfertal, Kallstadter Str. 1

Als Erfinder benannt: ;?Named as inventor:;?

Dipl.-Ing. Walter Hagek,Dipl.-Ing. Walter Hagek,

Dipl.-Ing. Wolfgang Kliem, Mannheim; Hans Ritscherle, Mannheim-Lindenhof; Dr. rer. nat. Max Syrbe, Mannheim-Feudenheim; Johann Thueland, ViernheimDipl.-Ing. Wolfgang Kliem, Mannheim; Hans Ritscherle, Mannheim-Lindenhof; Dr. rer. nat. Max Syrbe, Mannheim-Feudenheim; Johann Thueland, Viernheim

sich die Vorteile einer Serienfertigung wegen der individuellen Verschiedenheit jeder Anlage nicht ausnutzen. Endlich ist die komplizierte Struktur solcher Steuerungsanlagen von den mit der Bedienung Beauftragten nicht mehr zu überblicken, so daß der Pflege- und Prüfdienst solcher Steuerungsanlagen meist einen besonderen Stab von Spezialfachleuten erfordert. Die geschilderten Schwierigkeiten vervielfachen sich naturgemäß mit der Größe und mit dem Umfang der Anlage.do not use the advantages of series production due to the individual differences of each system. The complicated structure of such control systems has finally been made by those responsible for operating them no longer overlooked, so that the maintenance and testing service of such control systems usually requires a special staff of specialists. The difficulties described multiply naturally with the size and scope of the system.

Es ist bekannt, in Steuerungsanlagen mit reinen Folgeschaltungen, beispielsweise bei der Programmsteuerung von Werkzeugmaschinen, die einzelnen Steuerungsvorgänge zur Durchführung der Arbeitsprozesse mit Hilfe eines Kreuzschienenverteilers in einer vorgegebenen Reihenfolge ablaufen zu lassen. Diese Verteiler, die aus einer Anzahl sich kreuzender Stromschienen bestehen, machen es möglich, die an dem einen Schienensatz angeschlossenen Schaltorgane in einer beliebig einstellbaren Reihenfolge zu betätigen, wenn an dem anderen Schienensatz eine Umschaltung der Steuerspannung etwa mit Hilfe eines Drehwählers oder Schrittschaltwerkes erfolgt. Die Schaltfolge wird durch Stecken von Stöpseln an den Kreuzungspunkten eingestellt.It is known in control systems with pure sequential circuits, for example in program control of machine tools, the individual control processes for carrying out the work processes to run with the help of a crossbar distributor in a predetermined order. These distributors, which consist of a number of intersecting busbars, make it possible to switch on the switching devices connected to a set of rails in any order that can be set actuate when switching the control voltage on the other set of rails, for example with the help of a rotary selector or stepping mechanism. The switching sequence is established by plugging in plugs the intersection points.

Es sind weiterhin Steuerungsanordnungen bekannt, bei denen die von den Betriebsgrößen herrührenden Steuerkommandos einer Kreuzschienenmatrix zugeführt werden, deren Kreuzungspunkte mittels Dioden gemäß einem auszuführenden Steuerungsprogramm verbunden sind. Die Ausgangsschienen sind über weitere Dioden mit den Stellgliedern verbunden.There are also known control arrangements in which the resulting from the operating variables Control commands are fed to a crossbar matrix, the crossing points of which are made by means of diodes are connected according to a control program to be executed. The exit rails are over further diodes connected to the actuators.

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Beide Arten von Dioden spielen hierbei die Rolle von Und- bzw. Oder-Gattern. Die Zahl der Verknüpfungsmöglichkeiten ist durch die jeweilige Matrix vorgegeben und kann bei komplizierten Anlagen mit zahlreichen Verriegelungsbedingungen schnell einen großen Aufwand erfordern. _: ,Both types of diodes play the role of AND and OR gates. The number of link options is specified by the respective matrix and can quickly require a great deal of effort in complex systems with numerous interlocking conditions. _: ,

Es ist Aufgabe der Erfindung, die vorstehend geschilderten Nachteile durch den besonderen Aufbau der Steuerungsanläge zu vermeiden. Die Erfindung bezieht sich also auf eine Steuerungsanlage für Antriebe und/oder für sonstige elektrische, mechanische oder wärmeverarbeitende Arbeitsgeräte mit einer kreuzschienenähnlichen Anordnung, deren Eingangskoordinaten (Zeilen) die Steuerungs-, Uberwachungs-, Meß-, Zeit- und/oder sonstigen Betriebsgrößen in Form digitaler (Ja-Nein-)Signale zugeführt werden, deren Ausgangskoordinaten (Spalten) die Stellbefehle für die Antriebe abgeben, und ist dadurch gekennzeichnet, daß sowohl für die Eingangs- als auch, für die Ausgangskoordinaten der kreuzschienenähnlichen Anordnung Doppelschienen und für die Verarbeitung der Betriebsgrößen Umsetzer vorgesehen sind, welche die in binärer Form vorliegenden Eingangssignale in antivalente Signale aufspalten, daß ferner von den Ausgarigs-Doppelschienen jeweils die eine für die Und- und die andere für die Oder-Verknüpfung gemäß der Programmierungsvorschrift verwendet wird.It is the object of the invention to overcome the disadvantages outlined above by virtue of the special structure of the control systems. The invention thus relates to a control system for drives and / or for other electrical, mechanical or heat-processing tools with a crossbar-like arrangement, the input coordinates (lines) of which the control, monitoring, Measurement, time and / or other operating variables are supplied in the form of digital (yes-no) signals, whose output coordinates (columns) issue the setting commands for the drives and are characterized by that for both the input and the output coordinates of the crossbar-like Arrangement of double rails and converters are provided for the processing of the company sizes, which split the input signals present in binary form into complementary signals, that also of the Ausgarigs double rails, one for the AND and the other for the OR connection is used according to the programming instructions.

In der Zeichnung ist das Grundprinzip der erfindungsgemäßen Steuerungsanlage an Hand eines Ausführungsbeispieles einer einfachen Steuerungsanlage schematisch dargestellt. Das Kernstück der Anlage bildet eine kreuzschienenähnliche Anordnung 1, die die von den Betätigungs-, Uberwachungs-, Meß-, Rückmelde- und von zeitabhängigen Schalteinrichtungen gelieferten Betriebsgrößen gemäß beliebig vorgebbarer Abhängigkeiten mit den Stellbefehlen für die einzelnen Betätigungsorgane der Gesamtanlage verknüpft. Diese Verknüpfung ist auf einfache und übersichtliche Weise dadurch möglich, daß gemäß der Erfindung die Betriebsgrößen wie auch die Stellbefehle in Form binärer Signale über die Kreuzschienenanordnung geleitet werden. Die Kreuzschienenanordnung 1 enthält demgemäß für die Zeilen 2 und für die Spalten 3 je zwei Schienen, um mit dem Signal und seiner Umkehrung Und- wie Oder-Verknüpfungen zu ermöglichen. Die Betriebsgrößen der gesamten Anlage werden von verschiedenartigen Einrichtungen (Fühlern) geliefert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind als derartige Einrichtungen folgende Geräte vorhanden: Aus-Druckknopf 4, Ein-Druckknopf 5, Überstromwächter 6, Temperaturwächter 7, Selbstmordschütz 8, Drehzahlwächter 9 und Drehzahlsollwert 10. Die verschiedenen Betriebsgrößen, die man auch als Primärkriterien der Steuerungsanlage bezeichnet, sind teilweise voneinander unabhängig. So soll beispielsweise die Betätigung des Ein-Druckknopfes 5 erst dann einen Vorgang auslösen können, wenn die vom Temperaturwächter 7 angezeigte Temperatur bestimmte Grenzwerte nicht über- bzw. nicht unterschreitet. Die einzelnen Betriebsgrößen werden zur weiteren Verarbeitung mit Hilfe von Umsetzern 11 in binäre Signale umgewandelt. Am einen Ausgang der Umsetzer ist jeweils das Signal 1 (Ja) und am anderen das Signal 0 (Nein) vorhanden. Bei Änderung der Betriebsgröße, also beispielsweise beim Drücken des Ein- bzw. Aus-Druckknopfes 5, 4 oder bei Überschreitung der vom Wächter 7 vorgegebenen Grenztemperatur, vertauschen die Ausgänge der Umsetzer den Signalzustand. Die in der Zeichnung angegebenen Signalzustände 1, 0 gelten für den in der Zeichnung dargestellten Schaltzustand der einzelnen Überwachungs- bzw. Schalteinrichtungen>The drawing shows the basic principle of the control system according to the invention using an exemplary embodiment a simple control system shown schematically. The heart of the facility forms a crossbar-like arrangement 1, which the actuation, monitoring, measuring, Feedback and operating parameters supplied by time-dependent switching devices according to any specifiable dependencies with the control commands for the individual actuators of the overall system connected. This link is possible in a simple and clear way by that according to the invention, the operating parameters as well as the control commands in the form of binary signals the crossbar assembly are routed. The crossbar assembly 1 accordingly contains for Rows 2 and for columns 3 two rails each to deal with the signal and its inversion and how To enable OR links. The operating sizes of the entire plant are of different types Facilities (sensors) supplied. In the illustrated embodiment are as such The following devices are available: off push button 4, on push button 5, overcurrent monitor 6, temperature monitor 7, suicide contactor 8, speed monitor 9 and speed setpoint 10. The different Operating parameters, which are also referred to as the primary criteria of the control system, are partially independent of each other. For example, the actuation of the one push button 5 should only then can trigger a process if the temperature displayed by the temperature monitor 7 determined Limit values not exceeded or not fallen below. The individual company sizes are further Processing converted into binary signals with the aid of converters 11. At one output of the converter signal 1 (yes) and signal 0 (no) on the other. When changing the Operating variable, for example when the on or off push button 5, 4 is pressed or when it is exceeded the limit temperature specified by the monitor 7, swap the outputs of the converters the signal state. The signal states 1, 0 specified in the drawing apply to the one in the drawing shown switching status of the individual monitoring or switching devices>

Durch die Verwendung von Doppelschienen für die Kreuzschienenmatrix und durch die Aufspaltung der Eingangsgrößen in binäre antivalente SignaleBy using double rails for the crossbar matrix and by splitting it up of the input variables in binary complementary signals

kann mit relativ geringem Mehraufwand die Zahl der Verknüpfungsmöglichkeiten (Verriegelungen) zwisehen Betriebsgrößen und Stellbefehlen außerordentlieh gesteigert werden. Weiterhin lassen sich durch Rückführung der Matrixausgänge auf die Eingänge ohne weiteres Zusatzverriegelungen (Sekundärkrite-can switch the number of link options (interlocks) with relatively little additional effort Company sizes and control commands are increased extraordinarily. Continue to let through The matrix outputs are fed back to the inputs without any additional interlocking (secondary criterion-

rien) einführen. Darin liegen die besonderen technischen Vorteile der erfindungsgemäßen Maßnahme.rien). This is where the particular technical advantages of the measure according to the invention lie.

Die Schienenpaare 3 der senkrechten KoordinateThe pairs of rails 3 of the vertical coordinate

der Kreuzschienenanordnung 1 bilden die Ausgänge für die Stellbefehle. Diese werden über Signalverstärker, die auch als Signalspeicher ausgeführt sein können, an Leistungsverstärker weitergegeben. Ein Teil dieser Stellbefehle wird nach Vollzug des zugeordneten Schaltvorganges als sogenanntes Sekundärkriterium wieder auf die Eingangskoordinate der Kreuzschienenanordnung zurückgeführt. Damit können Zeitverzögerungen oder mehrstufige Abhängigkeitsfunktionen berücksichtigt werden. Die von den Signalverstärkern 13, 14, 15, 16 abgegebenen Ausgangssignale werden so mit den Leistungsverstärkern 17, 18, 19 den eigentlichen Stellorganen 20, 21, 22 zugeführt.the crossbar arrangement 1 form the outputs for the control commands. These are amplified via signal amplifiers, which can also be designed as signal memories, passed on to power amplifiers. A Part of these control commands is used as a so-called secondary criterion after the assigned switching process has been completed returned to the input coordinate of the crossbar assembly. So can Time delays or multi-level dependency functions are taken into account. The ones from the Signal amplifiers 13, 14, 15, 16 emitted output signals are so with the power amplifiers 17, 18, 19 are fed to the actual actuators 20, 21, 22.

Zum besseren Verständnis der Erfindung soll ein in der Zeichnung dargestellter spezieller Steuerungs-Vorgang als Beispiel erläutert werden. In einer Schaltanlage soll beispielsweise ein zur Betätigung eines Hauptschalters vorgesehenes Schaltschütz 21 den Stellbefehl zur Einschaltung erhalten. Diese Einschaltung darf erst erfolgen, wenn kein Überstrom vorliegt, d. h., der Kontakt des Überstromwächters 6 muß geschlossen sein. Ferner soll weder eine Ubertemperatur (Kontakt 7 geschlossen) vorhanden noch die Aus-Drucktaste 4 gedrückt sein. Um diese Funktionsabhängigkeiten zu berücksichtigen, sind an der Kreuzschienenanordnung die den genannten Betriebsgrößen zugeordneten Zeilerischienenpaare über Dioden mit dem (inversen) Eingang 24 des Speichers 13 verbunden. Gemäß dem inversen Verhalten des Speichers tritt am Ausgang nur dann eine SpannungFor a better understanding of the invention, a special control process shown in the drawing is intended will be explained as an example. In a switchgear, for example, a a main switch provided contactor 21 received the command to switch on. This activation may only take place if there is no overcurrent, d. i.e. the contact of the overcurrent monitor 6 must be closed. Furthermore, neither an overtemperature (contact 7 closed) should exist nor the off push button 4 must be pressed. To take these function dependencies into account, the Crossbar arrangement over the line rail pairs assigned to the above-mentioned operating parameters Diodes connected to the (inverse) input 24 of the memory 13. According to the inverse behavior of the Only then does a voltage occur at the output of the memory

auf, wenn am Eingang die Spannung 0 (Nein-Signal) ansteht. Demgemäß sind jeweils die O-Signalschienen für den Aus-Druckknopf 4, für den Überstromwächter 6 und für den Temperaturwächter 7 auf den Eingang 24 des Speichers 13 geschaltet. Die Ein-on when voltage 0 (no signal) is present at the input. Accordingly, each is the O-signal rails for the off push button 4, for the overcurrent monitor 6 and for the temperature monitor 7 on the Input 24 of the memory 13 switched. The A-

Drucktaste 5 ist jedoch über die 1-Schiene mit dem gleichen Eingang des Speichers verbunden, so daß bei noch nicht gedrücktem Knopf eine Spannung am Eingang 24 des Speichers 13 ansteht, womit auf jeden Fall der Speicherausgang keine Spannung liefert.However, push button 5 is connected to the same input of the memory via the 1 rail, so that when the button has not yet been pressed, a voltage is present at the input 24 of the memory 13, which means that each If the memory output does not supply any voltage.

Erst beim Drücken des Ein-Druckknopfes vertausehen die beiden zugehörigen Signalschienen ihren Zustand, so daß die bisherige 1-Schiene nunmehr die Spannung 0 führt. Damit ist auch am Eingang 24 des Speichers 13 die Spannung 0, so daß jetzt ein Ausgangssignal abgegeben wird. Liegt beispielsweise eine Übertemperatur vor, so würde der entsprechende Kontakt 7 geöffnet und dementsprechend würde die zugehörige Signalschiene ihren Zustand vertauschen,Only when the one push button is pressed do the two associated signal rails swap theirs State, so that the previous 1-rail now carries the voltage 0. This means that input 24 of the Memory 13, the voltage 0, so that now an output signal is emitted. For example, if there is a If the temperature is too high, the corresponding contact 7 would be opened and, accordingly, the swap their status for the associated signal rail,

so daß die bisherige 0-Schiene Spannung führt und demgemäß am gleichen Eingang des Speichers wieder eine Spannung ansteht. Diese Spannung würde trotz gedrückten Ein-Druckknopfes das Umkippen des Speichers und damit die Abgabe eines Steuerbefehles verhindern. Sind die betriebsmäßigen Voraussetzungen erfüllt, so kann nunmehr das Schütz 20 anziehen und zunächst die Hilfsbetriebe 23 (Kompressoranlage od. ä.) einschalten. Gleichzeitig wird ein entsprechendes Rückmeldesignal als sogenanntes Sekundärkriterium über einen weiteren Umsetzern einer Eingangskoordinate der Kreuzschienenanordnung zugeführt. Dieser Umsetzer 11 enthält eine Einrichtung zur Zeitverzögerung, so daß das entsprechende Signalschienenpaar erst nach Anlauf der Hilfsbetriebe seinen Signalzustand ändert. Am Ausgang des Signalverstärkers 14 erscheint das Signal 1, wenn am Eingang 26 eine 0 (9 geschlossen und 30 geschlossen) erscheint. Das Ausgangssignal des Signalverstärkers 14 wird als Rückmeldesignal über den Umsetzer 12 einer weiteren Eingangskoordinate zugeführt. Am Ausgang des Signalverstärkers 15 erscheint das Signal 1, wenn entweder am Eingang 28 das Signal 0 (8 geschlossen und 10 geschlossen und 30 geschlossen) oder am Eingang 27 das Signal 1 (Ausgang des Signalverstärkers 14 hat Signal 1) erscheint. Erscheint also aus den angegebenen Gründen am Ausgang des Signalverstärkers 15 ein Signal 1, so schaltet der Leistungsverstärker 18 das Schütz 21 (Einschalten des Hauptschalters).so that the previous 0-rail carries voltage and accordingly again at the same input of the memory voltage is present. This tension would result in the tipping over of the Prevent memory and thus the issuance of a control command. Are the operational requirements is fulfilled, the contactor 20 can now pick up and the auxiliaries 23 (compressor system or similar) switch on. At the same time, a corresponding feedback signal is used as a so-called secondary criterion An input coordinate of the crossbar arrangement is supplied via a further converter. This converter 11 contains a device for time delay, so that the corresponding The signal bar pair only changes its signal state after the auxiliary systems have started up. At the output of the signal amplifier 14 the signal 1 appears if a 0 (9 closed and 30 closed) at input 26 appears. The output signal of the signal amplifier 14 is sent as a feedback signal via the converter 12 fed to another input coordinate. This appears at the output of the signal amplifier 15 Signal 1, if either signal 0 at input 28 (8 closed and 10 closed and 30 closed) or signal 1 (output of signal amplifier 14 has signal 1) appears at input 27. Appears thus, for the reasons given, a signal 1 at the output of the signal amplifier 15 switches the power amplifier 18 the contactor 21 (switching on the main switch).

Eine Ausschaltung des Hauptschalters erfolgt über Leistungsverstärker 19 und Schütz 22, wenn am Ausgang des Signalverstärkers 16 ein Signal 1 erscheint. Am Ausgang des Signalverstärkers 16 erscheint ein Signal 1, wenn entweder der Aus-Druckknopf gedrückt wird oder Kontakt 6 öffnet oder Kontakt 7 Öffnet. Ein Drücken des Aus-Druckknopfes 4 bewirkt ein Signal 1 am Eingang 25 des Speichers 13, wodurch Speicher 13 zurückkippt und die Hilfsbetriebe abgeschaltet werden.The main switch is switched off via power amplifier 19 and contactor 22, if at the output of the signal amplifier 16 a signal 1 appears. A appears at the output of the signal amplifier 16 Signal 1, if either the off button is pressed or contact 6 opens or contact 7 Opens. Pressing the off push button 4 causes a signal 1 at the input 25 of the memory 13, whereby Memory 13 tilts back and the auxiliaries are switched off.

Gewisse unerläßliche Grundverriegelungen, die stets wiederkehren (Minimalverriegelung), können in der herkömmlichen Weise unmittelbar an den Stellorten vorgesehen werden. Ebenso können grundsätzlich an Stelle der beschriebenen, rein elektronischen Schaltmittel kontaktbehaftete Schaltmittel, z. B. Relais, verwendet werden.Certain essential basic interlocks that always recur (minimum interlock) can be used in the conventional way are provided directly at the locations. Likewise, in principle instead of the purely electronic switching means described, switch means with contacts, e.g. B. Relay, be used.

Bei andersgearteten Betriebsaufgaben werden naturgemäß Speicher und Verstärker vertauscht bzw. jeweils nur eines dieser Organe verwendet. Durch die erfindungsgemäße Kombination der binären Signaltechnik mit der kreuzschienenähnlichen Anordnung können alle nur denkbaren Steuerungsaufgaben auf einfache und übersichtliche Weise gelöst werden. Ohne weitgehende Eingriffe in die Anlage können durch bloßes Einsetzen oder Entfernen der Entkopplungsdioden an den Kreuzungspunkten der Signalschienen Änderungen der Steuerungsfunktionen auch bei einer fertiggestellten Anlage durchgeführt werden. Damit ist auch die Möglichkeit einer Erweiterung der Anlage ohne Eingriffe in den bereits bestehenden Teil geben. Ferner lassen sich Störungen sehr leicht auffinden, da der Funktionsablauf durch wahlweises Einsetzen der Kreuzschienenverbindungen bis zum Auffinden des gestörten AnlageteilesIn the case of different types of operational tasks, the memory and amplifier are of course swapped or only one of these organs is used at a time. The inventive combination of the binary Signaling technology with the crossbar-like arrangement can handle all conceivable control tasks can be solved in a simple and clear manner. Without extensive interventions in the system can be done by simply inserting or removing the decoupling diodes at the crossing points of the Signal rails Changes to the control functions also carried out in a completed system will. This also makes it possible to expand the system without interfering with the existing one Give part. Furthermore, faults can be found very easily, since the functional sequence through Optional insertion of the crossbar connections until the faulty part of the system is found

beliebig geändert und der letztere abgetrennt werden kann. Da für alle Anlageteile einheitliche und teilweise genormte Bauelemente verwendet werden, kann einschließlich der Kreuzschienenanordnung eine serienmäßige Fertigung und Verdrahtung bis zu den Schrankklemmleisten erfolgen, die die Montage- und Prüfzeit auf der Baustelle erheblich verringert.changed at will and the latter can be separated. As uniform and partial for all parts of the system Standardized components can be used, including the crossbar assembly serial production and wiring up to the cabinet terminal strips, which facilitate the assembly and testing time on the construction site is significantly reduced.

Claims

Claim:

Control system for drives and / or for other electrical, mechanical or heat processing Working devices with a crossbar-like arrangement, the input coordinates (lines) of which the control, monitoring, Measurement, time and / or other operating variables in the form of digital (yes-no) signals are supplied whose output coordinates (columns) issue the setting commands for the drives, characterized in that for both the input and output coordinates the crossbar-like arrangement, double rails and intended for the processing of company sizes converters which split the input signals in binary form into complementary signals, that, furthermore, of the output double rails, one for the and and the other for the OR link is used in accordance with the programming rule.

Considered publications:

German Auslegeschrift No. 1 008 544,
1011968, 1051944, 1060 018, 1066 653;

Swiss patents No. 349 667,
359 191, 358 850;

Radio magazine with television magazine, 1955, No. 1, pp. 17 and 18.

1 sheet of drawings