DE1255025B

DE1255025B - Machine for the fully automatic insertion of objects, e.g. B. chocolates in packaging containers

Info

Publication number: DE1255025B
Application number: DEH53091A
Authority: DE
Inventors: Adolf Stambera
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1964-06-25
Filing date: 1964-06-25
Publication date: 1967-11-23
Also published as: CH437121A; GB1040513A

Description

Maschine zum vollautomatischen Einlegen von Gegenständen, z. B. Pralinen, in Verpackungsbehälter Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Einlegen von Gegenständen, z. B. Pralinen, in besonders vorbereitete Verpackungsbehälter, wie beispielsweise flache Schachteln, die mit palettenartigen, Vertiefungen aufweisenden Einsätzen ausgelegt sind, welche den Gegenständen eine vorbestimmte Ordnung geben.Machine for the fully automatic insertion of objects, e.g. B. pralines, in packaging container The invention relates to a machine for loading of objects, e.g. B. chocolates in specially prepared packaging containers, such as flat boxes with pallet-like depressions Inserts are designed, which give the objects a predetermined order.

Bereits bekannt ist eine Maschine, die eine der Anzahl von in Schachteleinsätze einzulegenden Pralinen entsprechende Anzahl von Einlegevorrichtungen aufweist. Jede dieser entlang einer gemeinsamen Schachtelfördereinrichtung angebrachten Einlegevorrichtungen ist dabei so am Maschinengestell einstellbar befestigt, daß mit ihnen jeder Platz der Grundfläche der Schachtel erreichbar ist. Die genannten Einlegevorrichtungen sind zu diesem Zweck mit einem Förderteller ausgerüstet, der eine Anzahl von auf einem Kreis angeordneten Ausnehmungen aufweist, die der Form der Pralinen entsprechen. Already known is a machine that one of the number of in box inserts has to be inserted chocolates corresponding number of insertion devices. Every these insertion devices attached along a common box conveyor is attached to the machine frame so that it can be adjusted so that there is space for them the base of the box can be reached. The mentioned insertion devices are equipped for this purpose with a conveyor plate that has a number of has a circle arranged recesses which correspond to the shape of the pralines.

Die Pralinen sind in der Regel sehr empfindlich und können daher nicht mit bekannten Mitteln, wie Bürstenwalzen, Leitblechen od. dgl., in diese Ausnehmungen der Förderteller eingebracht werden, sondern müssen von Hand einzeln eingelegt werden. The chocolates are usually very delicate and can therefore not with known means, such as brush rollers, guide plates or the like. In these recesses the conveyor plate must be introduced, but must be inserted individually by hand.

Außerdem haben die genannten Vorrichtungen den Nachteil, daß beim Wechseln auf eine andere Pralinenanordnung in der Schachtel, also einen anderen »Spiegel«, wie diese gewöhnlich genannt wird, die Förderteller ausgewechselt und jeder neu eingestellt werden muß.In addition, the devices mentioned have the disadvantage that when Change to a different arrangement of pralines in the box, i.e. a different one "Mirror", as this is usually called, the conveyor plates replaced and everyone has to be recruited.

Eine andere bekannte Vorrichtung zum Einlegen von Pralinen in Schachteln arbeitet in der Weise, daß die von Hand auf ein Transportband aufgelegten Pralinen mittels einer Vielzahl von Saugern von diesem abgehoben, zu den Vertiefungen in den Schachteleinsätzen getragen und in diese eingesetzt werden. Another known device for placing chocolates in boxes works in such a way that the chocolates placed by hand on a conveyor belt lifted from this by means of a plurality of suction cups, to the depressions in the box inserts are worn and inserted into them.

Während des Tragens zur Schachtel werden die Pralinen durch Auseinanderdrücken der Sauger auf den erforderlichen Abstand voneinander gebracht.While being carried to the box, the chocolates are pushed apart the suction cup is brought to the required distance from each other.

Der Nachteil dieser Vorrichtung liegt einmal darin, daß die Pralinen reihenweise eingelegt werden und deshalb keine freie Wahl der Lage der einzelnen Pralinen in der Schachtel getroffen werden kann, und zum anderen in der fehlenden Möglichkeit, die Pralinen beim Einlegen mit ihren Achsen in verschiedene, jeweils vorgewählte Winkel zur Schachtel einzulegen. Auch ist die Verstellung von einem »Spiegel« auf einen anderen sehr zeitraubend..The disadvantage of this device is that the chocolates are inserted in rows and therefore no free choice of the position of the individual Chocolates in the box can be taken, and the other in the missing Possibility of inserting the chocolates with their axes in different, respectively to insert preselected angles to the box. Also is the pretense of one "Mirror" on another very time consuming ..

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, nicht nur die genannten Nachteile zu vermeiden, sondern auch eine Maschine zu schaffen, die bei schonender Behandlung der einzulegenden Gegenstände leicht und schnell auf beliebig unterschiedliche »Spiegel« umstellbar ist. The present invention is based on the object, not only to avoid the disadvantages mentioned, but also to create a machine that with gentle treatment of the inserted ones Objects easily and quickly at will different »mirrors« can be changed.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Maschine zum vollautomatischen Einlegen von Gegenständen, z. B. Pralinen, in Verpakkungsbehälter mittels einer Mehrzahl von längs- und querverschiebbaren Einlegevorrichtungen, die entlang einer gemeinsamen, die Verpackungsbehälter transportierenden Fördereinrichtung angeordnet sind, wobei jeder Einlegevorrichtung ein relativ breiter Förderer zum Zuführen der Gegenstände und an diesen anschließend eine Vorrichtung zum Vereinzeln derselben zugeordnet ist. Um nun zu erreichen, daß eine erhebliche Vereinfachung und Beschleunigung der Veränderungsmöglichkeiten für den »Spiegel« gegenüber dieser bekannten Maschinenart erreicht werden kann, kennzeichnet sich das Hauptmerkmal der Erfindung dadurch, daß sich der Vorrichtung zum Vereinzeln ein die Pralinen an ihrer Bodenfläche mittels Sauger erfassender Lade- oder Schwenkarm anschließt, in dessen Förderweg ein um eine etwa waagerechte Achse und um seine auf dieser senkrecht stehenden Mittellinie gleichzeitig drehbar angeordneter Greifer zum Einbringen der Pralinen in die Schachteln in beliebig vorwählbarer Stellung vorgesehen ist. To solve this problem, the invention is based on a machine for the fully automatic insertion of objects, e.g. B. chocolates in packaging containers by means of a plurality of longitudinally and transversely displaceable loading devices which along a common conveyor device which transports the packaging containers are arranged, each loading device a relatively wide conveyor for Feeding the objects and then a device for separating them the same is assigned. In order to achieve that a considerable simplification and acceleration of the possibilities of change for the "mirror" in relation to this known machine type can be achieved, characterizes the main feature of the invention in that the device for separating a the chocolates connected to its floor surface by means of a suction cup gripping loading or swivel arm, in its conveying path a around an approximately horizontal axis and around its perpendicular to this standing center line at the same time rotatably arranged gripper for introducing the Chocolates are provided in the boxes in any preselectable position.

Die hierdurch tatsächlich erreichte und erfindungsgemäß angestrebte Vereinfachung und Beschleunigung für die Veränderung des »Spiegels« bei besonders schonender Behandlung der Gegenstände während des Einlegevorganges ergibt sich auch nicht bei einer weiteren bekannten Maschine der obengenannten Art, bei welcher für das Einlegen von Pralinen einstellbare Greifer vorgesehen sind, da hier die Pralinen von den Greifern nicht in einer beliebig vorgewählten Drehstellung eingelegt werden können, nachdem die Drehstellung der Pralinen, um welche es sich ausschließlich handelt, bei dieser bekannten Anordnung in Wirklichkeit überhaupt nicht wählbar ist, sondern allein abhängig von der Lage der für die Übernahme der Pralinen vorgesehenen Ausnehmungen in Drehtellern relativ zu deren Durchmesser. Der Lösungsvorschlag und die dadurch erreichbaren Vorteile der Erfindung ergeben sich auch nicht aus solchen bekannten Anordnungen, bei denen die Greifer vorhanden sind, die sich gleichzeitig in zwei zueinander senkrechten Ebenen drehen, und zwar auch bei Vorrichtungen zum Verpacken von Pralinen od. dgl. Wenn bei einer dieser letztgenannten bekannten Ausführungsformen eine Abnahmevorrichtung vorliegt, bei welcher einem Sauger eine Drehbewegung erteilt wird, dann handelt es sich hierbei im wesentlichen lediglich um eine Schwenkbewegung, da die von diesem Sauger im Augenblick der Abnahme von Papierhütchen erteilte geringfügige Drehbewegung nur zur besseren Trennung eines abzunehmenden Hütchens vom nächstfolgenden dient. The one actually achieved in this way and aimed at according to the invention Simplification and acceleration for changing the »mirror« at especially Gentle treatment of the objects during the insertion process also results not in another known machine of the above type, in which for the insertion of chocolates adjustable grippers are provided, since this is where the chocolates of the grippers not in any one preselected rotary position can be inserted after the rotation of the chocolates, which is acts exclusively, in reality at all with this known arrangement is not selectable, but solely dependent on the location of the for taking over the Chocolates provided recesses in turntables relative to their diameter. The proposed solution and the advantages of the invention that can be achieved thereby result also do not emerge from such known arrangements in which the gripper is present that rotate simultaneously in two mutually perpendicular planes, namely Even with devices for packing chocolates or the like. If one of these last-mentioned known embodiments, a removal device is present in which one is given a rotary motion to a suction cup, then this is the case essentially just a pivoting movement, as that of this sucker at the moment the removal of paper cones given a slight turning movement only for the better Separation of one cap to be removed from the next one is used.

Weitere beanspruchte vorteilhafte Erfindungsmerkmale beziehen sich dann auf Einzelheiten der Ausbildung der Förder- und der Einlegeelemente der Maschine sowie auf deren Zuordnung zueinander und ihre Steuerung, insbesondere eine numerische Steuerung unter Verwendung an sich bekannter elektronischer Einrichtungen. Further claimed advantageous features of the invention relate then on details of the design of the conveyor and the insert elements of the machine as well as their assignment to one another and their control, in particular a numerical one Control using electronic devices known per se.

Die Erfindung wird beispielsweise an Hand schematischer Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 die Anordnung von mehreren Einlegevorrichtungen bei einer erfindungsgemäßen Maschine in Draufsicht, Fig.2 eine der Einlegevorrichtungen in Draufsicht in vergrößertem Maßstab, F i g. 3 die Einlegevorrichtung der F i g. 2 in Seitenansicht, F i g. 4 einen Teil der Einlegevorrichtung der F i g. 2 in vergrößerter Draufsicht, F i g. 5 einen Teilschnitt durch die Einlegevorrichtung gemäß Linie V-V der F i g. 4, F i g. 6 eine Teil-Seitenansicht der Einlegevorrichtung gemäß Fig.4, F i g. 7 einen der verwendeten Greifringe im Schnitt gemäß Linie VII-VII der Fig. 4, Fig.8 eine der verwendeten Lichtschranken im Längsschnitt gemäß Linie VIII-VIII der F i g 4, Fig. 9 die Lichtschranke der Fig. 8 im Querschnitt gemäß Linie IX-IX der Fig. 4, Fig. 10 die Lichtschranke der Fig. 8 in Draufsicht Fig. 11 einen der verwendeten Förderschieber als teilgeschnittene Vorderansicht gemäß Linie XI-XI der Fig. 2 Fig. 12 den Förderschieber gemäß Fig. 11 in Seitenansicht als Teilschnitt gemäß Linie XII-XII der Fig. 11, Fig. 13 einen Teilschnitt einer der verwendeten Tastvorrichtungen gemäß Linie XIII-XIII der Fig. 11. The invention is illustrated, for example, with reference to schematic drawings explained. In the drawings, F i g. 1 the arrangement of several loading devices in a machine according to the invention in plan view, FIG. 2 one of the loading devices in plan view on an enlarged scale, F i g. 3 the insertion device of FIG. 2 in side view, F i g. 4 shows a part of the insertion device of FIG. 2 in enlarged Top view, FIG. 5 shows a partial section through the insertion device according to the line V-V of FIG. 4, fig. 6 shows a partial side view of the insertion device according to FIG Fig. 4, F i g. 7 one of the gripping rings used in section along line VII-VII 4, 8 one of the light barriers used in a longitudinal section along the line VIII-VIII of FIG. 4, FIG. 9 shows the light barrier of FIG. 8 in cross section according to Line IX-IX of FIG. 4, FIG. 10 shows the light barrier of FIG. 8 in plan view. 11 shows one of the conveyor slides used as a partially sectioned front view according to FIG Line XI-XI of FIG. 2, FIG. 12, the conveyor slide according to FIG. 11 in a side view as a partial section along line XII-XII of FIG. 11, FIG. 13 shows a partial section of a the sensing devices used according to line XIII-XIII of FIG. 11.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert eine erfindungsgemäße Maschine zum selbsttätigen vollautomatischen Einlegen von Pralinen in Schachtelunterteile od. dgl. Bei dieser Maschine wird im wesentlichen gemäß F i g. 1 eine Schachtelfördereinrichtung 1, die eine Kette 2 mit einer Vielzahl von Schachtelaufnehmern 3, einen nicht dargestellten zugeordneten, in einem Gehäuse 4 untergebrachten Antrieb bekannter Art und eine Kettenumlenk- und Spanneinrichtung 5 bekannter Art umfaßt, sowie eine Anzahl von Einlegevorrichtungen 6 verwendet. The embodiment of the invention explains one according to the invention Machine for the automatic, fully automatic loading of chocolates into box bottoms or the like. In this machine, essentially according to FIG. 1 a box conveyor 1, which is a chain 2 with a variety of Box receivers 3, one not shown associated, housed in a housing 4 drive of known type and a Chain deflection and tensioning device 5 of known type comprises, as well as a number of Insertion devices 6 used.

Jede Einlegevorrichtung 6 besteht gemäß Fig.2 und 3 im wesentlichen aus einem Untergestell7, einem im Untergestell 7 quer verfahrbaren Zwischengestell 8, einem auf dem Zwischengestell 8 längs verfahrbar angebrachten Obergestell 9, einem Antriebsmotor 10, einem breiten endlosen Förderband 11, einer Platte 12, einem schmalen, endlosen zweiteiligen Förderband 13, einer Zange 14, einem Ladearm 15 und einem Schwenkkopf 16 mit zwei Greifringen 17. Each insertion device 6 consists essentially of FIGS. 2 and 3 from an underframe 7, an intermediate frame which can be moved transversely in the underframe 7 8, an upper frame 9 attached to the intermediate frame 8 such that it can be moved longitudinally, a drive motor 10, a wide endless conveyor belt 11, a plate 12, a narrow, endless two-part conveyor belt 13, a tong 14, a loading arm 15 and a swivel head 16 with two grip rings 17.

Die Fördereinrichtung 1 fördert die zu füllenden Unterteile der Schachteln mittels der an der Kette 2 befestigten Schachtelaufnehmer 3 schrittweise von einer Einlegevorrichtung 6 zur nächsten. The conveyor 1 conveys the lower parts of the boxes to be filled by means of the box pick-up 3 attached to the chain 2 step by step from one Insertion device 6 to the next.

Die Einlegevorrichtungen 6 sind zu den zeitweilig stillstehenden Schachtelaufnehmern 3 in zwei zueinander rechtwinklig verlaufenden Richtungen so verstellbar, daß die gesamte Schachtelgrundfläche mit den Greifringen 17 erreichbar ist. Zu diesem Zweck sind im Untergestell 7 Schienen 18 angebracht, auf denen das Zwischengestell 8 mittels Rollenl9, 20 verfahrbar gelagert ist. Am Zwischengestell 8 sind weitere Rollen 19', 20' angeordnet, auf denen das mit Schienen 18' versehene Obergestell 9 verfahrbar ist. The insertion devices 6 are to the temporarily stationary Box receivers 3 in two directions running at right angles to one another so adjustable so that the entire box base can be reached with the gripping rings 17 is. For this purpose, 7 rails 18 are attached in the underframe, on which the Intermediate frame 8 is movably supported by means of rollers 19, 20. On the intermediate frame 8 further rollers 19 ', 20' are arranged on which the one provided with rails 18 ' Upper frame 9 is movable.

Die Verstellung des Zwischengestells 8 gegenüber dem Untergestell 7 und des Obergestells 9 gegenüber dem Zwischengestell 8 wird mittels zweier Elektromotoren 21, 22 über Kettenräder 23, 24, Ketten 25, 26, weitere mit Stellmuttern versehene Kettenräder 27, 28 und zugeordnete Gewindespindeln 29, 30 vorgenommen, die beide am Zwischengestell 8 befestigt sind. Die Steuerung der beiden Motoren 21, 22 erfolgt iln der weiter unten beschriebenen Weise.The adjustment of the intermediate frame 8 relative to the underframe 7 and the upper frame 9 opposite the intermediate frame 8 is by means of two electric motors 21, 22 via sprockets 23, 24, chains 25, 26, others provided with adjusting nuts Sprockets 27, 28 and associated threaded spindles 29, 30 are made, both are attached to the intermediate frame 8. The two motors 21, 22 are controlled in the manner described below.

Die einzulegenden Pralinen werden in parallelen Reihen auf die breiten Förderbänder 11 aufgebracht. The pralines to be inserted are placed in parallel rows on the wide ones Conveyor belts 11 applied.

Das Aufbringen kann beispielsweise so erfolgen, daß bei der Pralinenherstellung benutzte Bleche auf das breite Förderband 11 aufgelegt und dann die reihenweise ausgerichteten Pralinen mittels einer Abstreifleiste auf das Förderband 11 aufgeschoben werden.The application can be done, for example, that in the production of pralines used sheets placed on the wide conveyor belt 11 and then in rows aligned pralines pushed onto the conveyor belt 11 by means of a squeegee will.

Von dem breiten Förderband 11 werden die Pralinen dann auf das hierzu rechtwinklig arbeitende schmale Förderband 13 umgesetzt. Hierfür wird gemäß Fig. 11 und 12 ein an zwei senkrechten Stützen 31, 32 befestigter Fühldraht 33 mittels zweier Winkelhebel 34, 35, eines weiteren Hebels 36 und eines Lenkers 37 geführt und von einer durch Rändelmuttern 38 und Gewindespindel 39 vorspannbaren Feder 40 parallel zu sich selbst nach oben gehoben. Falls auf dem zweiteiligen schmalen Förderband 13 in dem Bereich, den die Platte 12 zeitweilig überdecken kann, keine Praline vorhanden ist, stößt der Fühldraht 33 auf keinen Widerstand und wird so lange angehoben, bis der eine Schenkel des Winkelhebels 34 einen als Anschlag dienenden Mikroschalter 41 betätigt. From the wide conveyor belt 11, the chocolates are then on this right-angled narrow conveyor belt 13 implemented. For this, according to Fig. 11 and 12 a sensing wire 33 attached to two vertical supports 31, 32 by means of two angle levers 34, 35, a further lever 36 and a link 37 out and by a spring 40 which can be prestressed by knurled nuts 38 and threaded spindle 39 lifted up parallel to itself. If on the two-part narrow conveyor belt 13 no praline is present in the area that the plate 12 can temporarily cover is, the sensing wire 33 does not meet any resistance and is raised until one leg of the angle lever 34 has a microswitch serving as a stop 41 actuated.

Dieser Mikroschalter41 bewirkt das Einschalten einer nicht dargestellten, auf einer vom Antriebsmotor 10 über ein Kettenrad 42, eine Kette 43 und ein weiteres Kettenrad 44 ständig angetriebenen Welle 45 angebrachten, nicht gezeichneten Kupplung an sich bekannter Art. Diese Kupplung setzt eine Kurvenscheibe 46 (F i g. 12) in Umlaufbewegung, die über eine Rolle 47 das Verschwenken eines Winkelhebels 48 bewirkt, an dem eine Zugstange 49 befestigt ist. Diese Zugstange 49 greift an einem Lenkhebel 50 an, an dessen oberem Ende die Platte 12 mittels einer Achse 51 gelagert ist, und bewegt dieselbe mit ihrer Vorderkante 52 an das breite Förderband 11 heran. Ein von einem Nocken 53 betätigter Schalter 54 bewirkt das Lösen einer nicht gezeichneten, auf der Welle 45 befestigten elektromagnetischen Kupplung, sobald die Platte 12 in ihrer vorderen Lage angekommen ist. Ein Lenker 55 sorgt dafür, daß die Platte 12 etwa waagerecht geführt wird. This microswitch 41 causes the switching on of a not shown, on one of the drive motor 10 via a sprocket 42, a chain 43 and another Sprocket 44 constantly driven shaft 45 attached, not shown coupling known type. This coupling uses a cam 46 (FIG. 12) Orbital movement, the pivoting of an angle lever via a roller 47 48 causes, on which a pull rod 49 is attached. This pull rod 49 engages a steering lever 50, at the upper end of which the plate 12 by means of an axle 51 is stored, and moves the same with its front edge 52 to the wide conveyor belt 11 approach. A switch 54 actuated by a cam 53 causes a release Not shown, fixed on the shaft 45 electromagnetic clutch as soon as the plate 12 has arrived in its front position. A handlebar 55 ensures that the plate 12 is guided approximately horizontally.

An dem Lenkhebel 50 ist eine Nase 56 angebracht, welche mit einer am Hebel 36 angebrachten Rolle 57 im Eingriff steht, so daß beim Vorwärtsbewegen der Platte 12 der Fühldraht 33 nach unten gezogen wird und daher von der Vorderkante 52 der Platte 12 nicht erfaßt und beschädigt werden kann. On the steering lever 50, a nose 56 is attached, which with a mounted on the lever 36 roller 57 is engaged, so that when moving forward of the plate 12 the sensing wire 33 is pulled down and therefore from the front edge 52 of the plate 12 can not be detected and damaged.

Wenn die Plattel2 sich in ihrer vorderen Lage befindet, wird eine ebenfalls auf der ständig umlaufenden Welle 45 angebrachte, nicht gezeichnete Kupplung eingeschaltet, wodurch gemäß F i g. 3 und 12 ein Kettenrad 58 über eine Kette 59, ein zweites und drittes Kettenrad 60, 61, eine weitere Kette 62 und ein viertes Kettenrad 63 eine Antriebsrolle 64 des Förderbandes 11 antreibt, das mit einer Rolle 65 gespannt wird. Dadurch beginnt das Förderband 11 eine Reihe Pralinen auf die Platte 12 aufzuschieben. When Plattel2 is in its front position, a Also attached to the constantly rotating shaft 45, not shown coupling switched on, whereby according to FIG. 3 and 12 a sprocket 58 via a chain 59, a second and third sprocket 60, 61, another chain 62 and a fourth Sprocket 63 drives a drive roller 64 of the conveyor belt 11, which with a roller 65 is cocked. As a result, the conveyor belt 11 starts a row of chocolates on the Slide on plate 12.

Dieser Vorgang dauert so lange an, bis ein aus einer Lampe 66 austretender Lichtstrahl, der an einer spiegelnden Oberfläche 67 der Platte 12 umgelenkt wird und auf eine Photozelle 68 fällt, von einer oder zwei der ankommenden Pralinen unterbrochen wird (Fig. 11). Daraufhin wird die erwähnte Kupplung ausgeschaltet und das Band 11 mit einer nicht gezeichneten Bremse stillgesetzt. Nach dem Stillsetzen des Bandes 11 wird die zuerst genannte Kupplung wieder eingeschaltet und die Kurvenscheibe 46 wieder in Umlaufbewegung versetzt. Dadurch können zwei an dem Hebel 50 angreifende Rückzugsfedern 69 die Platte 12 in ihre andere Endlage zurückholen. Die Kupplung wird bei Erreichen der Plattenendlage wieder mittels eines von einem Nokken 70 betätigten Schalters 71 ausgeschaltet. Die auf der Platte 12 liegenden Pralinen werden bei deren Rückbewegung zunächst gegen eine Anschlagleiste 72 geführt, an der sie genau in einer Reihe ausgerichtet werden, und gleiten dann, nachdem die Platte 12 unter ihnen weggewandert ist, auf das schmale zweiteilige Förderband 13. Ein besonderer weiter unten erläuterter Steuerkreis erlaubt das Auslösen der Plattenrückbewegung nur zu einem geeigneten Zeitpunkt, so daß die Pralinen nur dann auf das schmale Förderband 13 gleiten können, während dieses nicht in Bewegung ist, da sonst ein unerwünschtes Drehen der Pralinen eintreten könnte.This process continues until one emerges from a lamp 66 Light beam which is deflected on a reflective surface 67 of the plate 12 and falls on a photocell 68, interrupted by one or two of the incoming chocolates becomes (Fig. 11). The aforementioned clutch is then switched off and the belt 11 stopped with a brake, not shown. After the belt has stopped 11, the first-mentioned clutch is switched on again and the cam 46 set in rotation again. This allows two acting on the lever 50 Retraction springs 69 bring the plate 12 back into its other end position. The coupling is activated again by means of a cam 70 when the end of the plate is reached Switch 71 off. The pralines lying on the plate 12 are at the return movement initially guided against a stop bar 72, on which it is exactly be aligned in a row, and then slide after the plate 12 below They wandered off onto the narrow two-part conveyor belt 13. A special one The control circuit explained below allows the plate return movement to be triggered only at an appropriate time, so that the chocolates only hit the narrow Conveyor belt 13 can slide while it is not in motion, otherwise a unwanted turning of the chocolates could occur.

Das schmale Förderband 13 fördert die Pralinen in Richtung der Zange 14. Durch die vorderste Praline der Reihe wird ein aus einer Lampe 73 (F i g. 8 bis 10) austretender Lichtstrahl, der durch eine in einer Blende 74 befindlichen Öffnung 75 durchtritt und auf eine lichtempfindliche Zelle 76 trifft, unterbrochen. Die Unterbrechung des von der lichtempfindlichen Zelle 76 gelieferten Stromes bewirkt das Lösen einer von einem Kettenrad 77 angetriebenen elektromagnetischen Kupplung 78, die über eine Welle 79 mit einer Antriebswelle 80 des Förderbandes 13 in Verbindung steht, und das Einschalten einer elektromagnetischen Bremse 81 (F i g. 5). Dadurch wird das Förderband 13 stillgesetzt, und die betreffende Praline kann von der Zange 14 erfaßt werden. Damit die Pralinen jeweils die richtige Lage zur Zange 14 einnehmen, ist der Stillsetzungspunkt des Förderbandes 13 einstellbar. Zu diesem Zweck ist die Blende 74 in einer Vertiefung 82 einer Förderbandtragplatte 83 von einer Schraube 84 einstellbar gehalten. The narrow conveyor belt 13 conveys the chocolates in the direction of the tongs 14. Through the foremost praline in the row, a lamp 73 (Fig. 8 to 10) emerging light beam, which is located in a diaphragm 74 through a Opening 75 passes and hits a light-sensitive cell 76, interrupted. The interruption of the current supplied by the photosensitive cell 76 causes the release of an electromagnetic clutch driven by a sprocket 77 78, which are connected to a drive shaft 80 of the conveyor belt 13 via a shaft 79 and switching on an electromagnetic brake 81 (Fig. 5). Through this the conveyor belt 13 is stopped and the praline in question can be removed from the tongs 14 can be detected. So that the chocolates each take the correct position to the tongs 14, the stopping point of the conveyor belt 13 is adjustable. To that end is the cover 74 in a recess 82 of a conveyor belt support plate 83 by a screw 84 held adjustable.

Gemäß F i g. 4 bis 6 besteht die Zange 14 aus zwei einander gegenüberliegenden Armen 85, 86, die jeweils an einem Ende mit einem elastischen Belag 87 versehen sind und am anderen Ende mittels Achsen 88 in einem auf zwei nebeneinanderliegenden Rundstangen 89 verschiebbaren Schlitten 90 verschwenkbar gelagert sind. Das Schließen der Zange erfolgt durch eine an den Armen 85, 86 angreifende Zugfeder 91. Das Öffnen der Zange 14 wird mittels eines Elektromagneten 92 vorgenommen, der mit einem an seiner Ankerachse 93 befestigten Teller 94 auf Rollen 95 zweier Hebel 96 drückt. Die Hebel 96 sind auf den die Arme 85, 86 tragenden Achsen 88 drehfest angebracht. Mittels eines von einer Kurvenscheibe 97 über eine Rolle 98 angetriebenen und von einer Rückzugsfeder 99 belasteten Winkelhebels 100 kann der Schlitten 90, der über eine Stange 101 mit dem Winkelhebel 100 verbunden ist, zwischen zwei Endlagen in Förderrichtung des schmalen Bandes 13 vor- und zurückbewegt werden. Die Kurvenscheibe 97 ist auf einer Welle 102 befestigt, die von einem Kettenrad 103 über eine elektromagnetische Kupp lung 104 zeitweilig angetrieben wird. According to FIG. 4 to 6, the pliers 14 consist of two opposite one another Arms 85, 86, each of which is provided with an elastic covering 87 at one end are and at the other end by means of axes 88 in one on two adjacent Round rods 89 displaceable carriage 90 are pivotably mounted. The closing the pliers are carried out by a tension spring 91 acting on the arms 85, 86. The opening the pliers 14 is made by means of an electromagnet 92, which is connected to a Plate 94 attached to its armature axis 93 on rollers 95 of two levers 96 presses. The levers 96 are non-rotatably mounted on the axles 88 carrying the arms 85, 86. By means of a cam 97 driven by a roller 98 and by a return spring 99 loaded angle lever 100 can the carriage 90, which is about a rod 101 is connected to the angle lever 100, between two end positions in The conveying direction of the narrow belt 13 can be moved back and forth. The cam 97 is mounted on a shaft 102, which is driven by a sprocket 103 via an electromagnetic Coupling 104 is driven temporarily.

Ein im Gehäuse 4 der Schachtelfördereinrichtung 1 untergebrachtes und mit dem Antrieb für die Kette 2 synchron laufendes, in geeigneter Weise ausgebildetes, in der Zeichnung nicht dargestelltes Steuerwerk macht den Magneten 92 stromlos, wenn ein um zwei Förderschritte vor der Einlegestation befindlicher Taster das Vorhandensein einer Schachtel in dem betreffenden Schachtelaufnehmer 3 festgestellt hat, so daß die vorderste auf dem schmalen Förderband 13 liegende Praline von der Zange 14 erfaßt wird. Mit geringer zeitlicher Verzögerung wird von dem genannten Steuerwerk die elektromagnetische Kupplung 104 erregt und dadurch die Zange 14 mittels des Schlittens 90 von dem Band 13 weg und in ihre vordere Endlage gebracht. Die von der Zange 14 gehaltene Praline befindet sich in dieser Stellung über einer mit einer Saugbohrung 105 versehenen Aufnahmefläche 106 des Ladearms 15. Durch Erregen des Magneten 92 wird die Zange 14 nun geöffnet, wodurch die Praline mit ihrer Unterseite auf die Aufnahmefläche 106 des Ladearms 15 zu liegen kommt. Danach begibt sich die Zange 14 wieder in ihre Ausgangslage zum Förderband 13 hin. A housed in the housing 4 of the box conveyor 1 and with the drive for the chain 2 running synchronously, suitably designed, control unit not shown in the drawing makes the magnet 92 currentless, if a button located two conveying steps in front of the loading station indicates the presence has established a box in the relevant box pick-up 3, so that the foremost praline lying on the narrow conveyor belt 13 is gripped by the tongs 14 will. With a slight time delay, the above-mentioned control unit generates the Electromagnetic clutch 104 energized and thereby the tongs 14 by means of the carriage 90 away from the belt 13 and brought into its forward end position. The from the pliers 14 The held praline is in this position above one with a suction hole 105 provided receiving surface 106 of the loading arm 15. By energizing the magnet 92 the pliers 14 is now opened, whereby the praline with its underside on the Receiving surface 106 of the loading arm 15 comes to rest. Then the pliers go 14 back to its starting position towards the conveyor belt 13.

Durch eine zweite auf der Welle 102 befindliche Hubkurve 107 wird über einen zweiarmigen Hebel 108, an dessen einem Ende sich eine auf der Hubkurve 107 ablaufende Rolle 109 und an dessen gegenüberliegendem Ende sich ein Zahnsegment 110 befindet, und ein auf einer Ladearmachse 113 befestigtes Zahnrad 111 der Ladearm 15 um 180° verschwenkt. Während des Verschwenkens des Ladearms 15 wird die Praline durch an eine Leitung 112 angelegten Unterdruck, der sich durch die hohl gebohrte Ladearmachse 113 und durch Bohrungen 114, 115, 105 in dem Ladearm 15 bis zur Unterseite der Praline fortpflanzt, festgehalten. Der Unterdruck wird abgebaut, wenn sich der Ladearm 15 in seiner zweiten Endstellung mit der Aufnahmefläche 106 über einem der Greifringe 17 befindet. Das Zurückschwenken des Ladearms 15 wird bei weiterer Drehung der Hubkurve 107 durch eine am Hebel 108 angreifende Rückholfeder 116 bewirkt. A second lift cam 107 located on the shaft 102 Via a two-armed lever 108, at one end of which one is on the lifting curve 107 running roller 109 and at its opposite end there is a toothed segment 110 is located, and a mounted on a loading arm axis 113 gear 111 of the loading arm 15 pivoted by 180 °. During the pivoting of the loading arm 15, the praline by negative pressure applied to a line 112, which is bored through the hollow Loading arm axis 113 and through holes 114, 115, 105 in the loading arm 15 to the bottom the praline propagates, held on. The negative pressure is dismantled, when the loading arm 15 is in its second end position with the receiving surface 106 located above one of the hand rings 17. The pivoting back of the loading arm 15 is upon further rotation of the lifting cam 107 by a return spring acting on the lever 108 116 causes.

Die Weller02 wird nach einer Umdrehung stillgesetzt. Das geschieht in der Weise, daß ein am Körper der Hubkurve 107 angebrachter Nocken 117 einen Schalter 118 betätigt, der seinerseits die Stromzufuhr zur Kupplung 104 unterbricht. The Weller02 is stopped after one revolution. This happens in such a way that a cam 117 attached to the body of the lifting cam 107 is a switch 118 actuated, which in turn interrupts the power supply to the clutch 104.

Die Greifringe 17 (F i g. 7) bestehen vorzugsweise aus einem äußeren becherartigen Körper 119, in den ein zweiter mit Luftdurchtrittsbohrungen 121 versehener Becher 120 so eingesetzt ist, daß ein Hohlraum 122 verbleibt, bzw. aus einer Beilegescheibe 123, deren Höhe von derjenigen der Pralinen abhängig ist, einer mittels einer Schraube 124 im Becher 120 befestigten Spannscheibe 125, einer Membran 126 aus elastischem Werkstoff, einem Beilegering 126A und einer Überwurfmutter 127 zum Einspannen der Membran 126 sowie einer Kugelrastvorrichtun 128 zum leichteren Auswechseln und Sichern des auf eine Achse 129 aufgesteckten Greifrings 17. The gripping rings 17 (FIG. 7) preferably consist of an outer one cup-like body 119, in which a second provided with air passage bores 121 Cup 120 is inserted so that a cavity 122 remains, or from a washer 123, the height of which depends on that of the chocolates, one by means of a screw 124 in the cup 120 fastened clamping disk 125, a membrane 126 made of elastic Material, a washer 126A and a union nut 127 for clamping the Membrane 126 and a ball locking device 128 for easier replacement and securing of the gripping ring 17 placed on an axle 129.

Gemäß F i g. 5 ist auf einer schrittweise jeweils um 1800 drehbaren Welle 130 ein Bügel oder Käfig 131 drehsicher angebracht. Der Bügel 131 weist an beiden Enden je eine Bohrung für Lager 132, 133 auf, die mit der gegenüberliegenden fluchtet und rechtwinklig zur Welle 130 angebracht ist. In den Lagern befinden sich die Achsen 129 der Greifringe 17, die an einem Ende zusätzlich in der Welle 130 gelagert und mit Dichtringen 134 gegen dieselbe abgedichtet sind. According to FIG. 5 is rotatable on a step-by-step basis by 1800 Shaft 130 a bracket or cage 131 attached in a rotationally secure manner. The bracket 131 instructs both ends have a hole for bearings 132, 133, which are connected to the opposite is aligned and at right angles to the shaft 130 is attached. There are in the camps the axes 129 of the hand rims 17, which are additionally in the shaft 130 at one end are stored and sealed with sealing rings 134 against the same.

Zwischen der Wellel30 und den Lagern 132, 133 des Bügels 131 sind auf den beiden Greiferachsen 129 Kegelräder 135 befestigt, die mit einem weiteren Kegelrad 136 kämmen, welches auf einer Verlängerung 137 der Welle 130 drehbar gelagert ist. Die Welle 130 weist zwei Kanäle 138, 139 auf, die von zwei mittels Dichtringen 140 gegen die Welle 130 abgedichteten Ringkammern 141 zu den hohlgebohrten Greiferachsen 129 führen.Between the shaft 30 and the bearings 132, 133 of the bracket 131 are attached to the two gripper axes 129 bevel gears 135, which with a further Mesh bevel gear 136, which is rotatably mounted on an extension 137 of the shaft 130 is. The shaft 130 has two channels 138, 139, the two by means of sealing rings 140 against the shaft 130 sealed annular chambers 141 to the hollow bored gripper axes 129 lead.

Die Ringkammern 141 befinden sich in einem an einem Gestellteil 142 befestigten Lager143 für die Welle 130 und sind mittels zweier Leitungenl44, 145 über Magnetventile od. dgl. an eine geeignete nicht gezeigte Druckluftquelle angeschlossen. Die Welle 130 ist in einem weiteren Gestellteil 146 gelagert und kann von einem Kettenrad 147 über eine elektromagnetische Kupplung 148 angetrieben werden. Zum Abbremsen der Welle 130 ist eine elektromagnetische Bremse 149 vorhanden. Auf der Wellenverlängerung 137 befindet sich ebenfalls eine elektromagnetische Kupplung 150 bekannter Art, über die das Kegelrad 136 in Umlaufbewegung versetzt werden kann. Auf dem Kegelrad 136 ist ein Zahnrad 151 angeordnet, welches mit einem zweiten Zahnrad 152 kämmt, das von einer elektromagnetischen Bremse 153 gebremst werden kann. Am Ende der Verlängerung 137 befinden sich zwei kreisscheibenförmige Blenden 154, 155 von denen die eine an ihrem Umfang einen Schlitz 156 aufweist, mit dem sie nacheinander zwei um 1800 gegeneinander versetzte Lichtschranken 157, 158, d. h. mit Photozellen zusammenwirkende Strahlengänge, an sich bekannter Art durch laufen kann und die andere eine an sich beliebige Vielzahl von Schlitzen 159 aufweist, die bei Drehung der Welle 130 durch eine weitere Lichtschranke 160 bzw. den mit einer Photozelle zusammenwirkendei Strahlengang hindurchbewegt werden. The annular chambers 141 are located in a frame part 142 on a frame attached bearings 143 for the shaft 130 and are by means of two linesl44, 145 Connected to a suitable compressed air source, not shown, via solenoid valves or the like. The shaft 130 is mounted in a further frame part 146 and can be of a Sprocket 147 are driven via an electromagnetic clutch 148. To the An electromagnetic brake 149 is provided for braking the shaft 130. On the Shaft extension 137 is also an electromagnetic clutch 150 of a known type, via which the bevel gear 136 can be set in revolving motion. On the bevel gear 136 a gear 151 is arranged, which with a second gear 152 meshes, which can be braked by an electromagnetic brake 153. At the At the end of the extension 137 there are two circular disc-shaped diaphragms 154, 155 one of which has a slot 156 on its circumference, with which they one after the other two light barriers 157, 158 offset from one another by 1800, d. H. with photocells cooperating beam paths, known per se, can run through and which other has any plurality of slots 159 per se, which when rotated of the shaft 130 through a further light barrier 160 or the one with a photocell cooperating in the beam path are moved through.

Die mittels des Ladearms 15 in denjenigen der bei den Greifringe 17, der sich gerade in seiner obere Stellung befindet, eingesetzte Praline wird mittels de Membran 126 festgehalten. Dies geschieht in de Weise, daß über ein Magnetventil od. dgl. von eine Druckluftquelle aus Druckluft über eine der beide Leitungen 144, 145, Kanäle 139 oder 138 durch da Innere der Achsen 129, den Hohlraum 122 zwischen den beiden Körpern 119, 120 und die Bohrungen 12: an die Membran 126 herangeführt wird, wodurc] sich diese im Durchmesser elastisch verengt. D5 Betätigung des Magnetventils erfolgt ebenfalls voi dem im Gehäuse 4 des Schachtelförderers 1 unter gebrachten vorerwähnten Steuerwerk. Mit kurze zeitlicher Verzögerung wird von demselben Steuer werk die Kupplung 148 ein- und die Bremse 149 aus geschaltet. Die Wellel30 mit dem Bügel 131 wirc dadurch in Umlaufbewegung versetzt, und der Greif ring 17 wandert aus seiner oberen Stellung nac] unten. Diejenige der beiden Lichtschranken 157, 158 die zuerst durch Hindurchwandern des in der Blendl 154 befindlichen Schlitzes 156 einen Impuls abgibt bewirkt das Ausschalten der Kupplung 148 und da Einschalten der Bremse 149. Die Umlaufbewegun der Welle 130 und die Bewegung des Greifringes 1' werden dadurch beendet. Die Einstellung der Blende 154 auf der Wellenverlängerung 137 erfolgt so, dal der mit einer Praline gefüllte Greifring 17 jetzt genal an seiner tiefsten unteren Stellung stillsteht, wo nui durch ein Entlüften desselben die Praline an de vorgesehenen Stelle in die mittels der Schachtelför dereinrichtung 1 bereitgestellte Schachtel fällt. De Zeitpunkt des Entlüftens wird ebenfalls von den bereits genannten Steuerwerk bestimmt. Zwei Licht schranken 157, 158 sind deshalb vorhanden, dami von der Steuereinrichtung erkannt wird, welcher de beiden Greifringe 17 aus seiner oberen in sein untere Stellung wandert, so daß jeweils die richtig Membran 126 zum Einspannen der Pralinen mi Druckluft beaufschlagt wird. Die Kettenräder 77 103, 147 werden über Ketten 161, 162, 163 von au einer gemeinsamen Welle 164 befestigten Ketten rädern 165, 166, 167 angetrieben. Die Welle 16 ihrerseits wird über ein auf ihr sitzendes Kegelrad 168 angetrieben, das von einem weiteren auf eine Welle 170 befestigten Kegelrad 169 in Drehung ge setzt wird. Die Welle 170 erhält ihre Drehbewegun, von der vom Motor 10 angetriebenen Welle 45 übe ein Kettenrad 171, eine Kette 172 und ein weitere Kettenrad 173. The means of the loading arm 15 in those of the handrims 17, which is currently in its upper position, is inserted praline held by the membrane 126. This is done in de way that via a solenoid valve or the like from a compressed air source of compressed air via one of the two lines 144, 145, channels 139 or 138 through the interior of the axles 129, the cavity 122 between the two bodies 119, 120 and the bores 12: brought up to the membrane 126 becomes, whaturc] this elastically narrows in diameter. D5 actuation of the solenoid valve also takes place in the housing 4 of the box conveyor 1 the aforementioned control unit. With a short delay, the same tax will apply Werk the clutch 148 is switched on and the brake 149 is switched off. The Wellel30 with the Bracket 131 is thereby set in a circular motion, and the gripping ring 17 migrates from its upper position to below. The one of the two light barriers 157, 158 the first by wandering through the slit located in the Blendl 154 156 emits a pulse causes the clutch 148 to be switched off and then switched on of the brake 149. The orbital movement of the shaft 130 and the movement of the hand ring 1 'are thereby ended. The setting of the aperture 154 on the shaft extension 137 takes place in such a way that the gripping ring 17 filled with a praline is now right on his deepest lower position, where only by venting the same the praline at the intended location in the one provided by means of the Schachtelför dereinrichtung 1 Box falls. The time of venting is also different from those already mentioned Control unit determined. Two light barriers 157, 158 are therefore available, dami is recognized by the control device, which de two gripping rings 17 out of his upper moves to its lower position, so that the correct membrane 126 for each Clamping the pralines with compressed air is applied. The sprockets 77 103, 147 are attached to a common shaft 164 via chains 161, 162, 163 Chain wheels 165, 166, 167 driven. The shaft 16, for its part, is on via a its seated bevel gear 168 is driven, which is driven by another on a shaft 170 attached bevel gear 169 is set in rotation. The shaft 170 receives its rotary motion, a sprocket 171, a chain 172, of the shaft 45 driven by the motor 10 and another sprocket 173.

Falls eine Drehung der Greifringe 17 um ihr Längsachse zwecks Ausrichtung der Pralinen in bezu auf die Schachtelkanten nötig ist, geschieht dies wi folgt. If the gripping rings 17 are rotated about their longitudinal axis for the purpose of alignment the pralines is necessary in relation to the box edges, this is done as follows.

Gleichzeitig mit dem Einschalten der Kupplun 148 zum Drehen der Welle 130 wird die Bremse 15: eingeschaltet und die auf der Verlängerung 137 de Welle 130 befindliche Kupplung 150 gelöst. Dadurcl wird über die beiden Zahnräder 151, 152 das Kegel rad 136 stillgehalten. Da die beiden Kegelräder 13 mit dem Kegelrad 136 im Eingriff stehen, wälzen sicl beide Kegelräder 135 auf dem Kegelrad 136 ab, so bald die Welle 130 mit dem Bügel 131 und den dari gelagerten beiden Greifringachsen 129 in Umlauf bewegung ist. Da die Kegelräder 135 über die Ach sen 129 mit den Greifringen 17 verbunden sind, dre hen sich letztere um ihre eigene Längsachse mit. Sobald die gewünschte Verdrehung erreicht ist, wird die Bremse 153 aus- und die Kupplung 150 eingeschaltet. Das Kegelrad 136 läuft dann synchron im gleichen Drehsinn mit der Welle 130 um, d. h., es steht relativ zu dieser still. Die Kegelräder 135 können sich somit nicht mehr auf dem Kegelrad 136 abwälzen, so daß keine weitere Verdrehung der Greifer 17 mehr stattfindet. Simultaneously with switching on the clutch 148 to rotate the shaft 130 the brake 15: is switched on and the one on the extension 137 de shaft 130 located clutch 150 released. Dadurcl is via the two gears 151, 152 the bevel wheel 136 held still. Since the two bevel gears 13 with the bevel gear 136 are in engagement, both bevel gears 135 roll on the bevel gear 136, as soon as the shaft 130 with the bracket 131 and the two gripping ring axles mounted thereon 129 is in circulation. Since the bevel gears 135 sen over the axes 129 with the hand rings 17 are connected, dre the latter move around their own longitudinal axis with. As soon as the desired rotation is achieved, the brake 153 is off and on the clutch 150 switched on. The bevel gear 136 then runs synchronously in the same Direction of rotation with shaft 130, d. i.e., it stands still relative to this. The bevel gears 135 can therefore no longer roll on the bevel gear 136, so that no further Rotation of the gripper 17 takes place more.

Die Steuerung der Kupplung 150 und der Bremse 153 erfolgt mittels der nachfolgend beschriebenen numerischen Steuerung, die auch für die Einstellung der Einlegevorrichtungen 6 in bezug auf die SchachteIn bzw. Schachtelaufnehmer 3 während des Stillstandes der Schachtelfördereinrichtung 1 angewendet wird. The clutch 150 and the brake 153 are controlled by means of the numerical control described below, which is also used for setting of the insertion devices 6 in relation to the boxes or box pickups 3 is applied during the standstill of the box conveyor 1.

Die numerische Steuerung umfaßt im wesentlichen Magnetkernspeicher zum Speichern von Informationen, Magnetkernspeicher, die als Arbeitsspeicher verwendet werden, ein Rechenwerk bekannter Art, das zwecks Kostenersparnis über einen elektronischen Umschalter für alle Einlegevorrichtungen benutzt werden kann eine Neunerkennung und ein Lochstreifenlesegerät. The numerical control essentially comprises magnetic core memories for storing information, magnetic core memory that is used as main memory are, an arithmetic unit of known type, which in order to save costs via an electronic A changeover switch can be used for all insertion devices and a paper tape reader.

Sobald sich durch Einschalten der Kupplung 148 die Welle 130 dreht, treten durch die Schlitze 159 der Blende 155 von einer in der Lichtschranke 160 untergebrachten Lichtquelle kommende Strahlen zu einer photoelektrischen Zelle über. Der bei Dunkel-Hell-Wechsel auftretende Stromanstieg wird zu einem Impuls umgeformt und als Information in einen Speicher geschrieben. As soon as the shaft 130 rotates by switching on the clutch 148, pass through the slits 159 of the diaphragm 155 from one in the light barrier 160 housed light source to a photoelectric cell. The increase in current that occurs when there is a dark-light change is converted into a pulse and written as information in a memory.

Mittels einer bekannten Steuerung wird aus dem der Lichtschranke 160 zugeordneten Arbeitsspeicher eine eingespeicherte Zahl entnommen und über den elektronischen Umschalter in das Rechenwerk gesetzt. Gleichzeitig wird mittels des genannten elektronischen Umschalters eine Verbindung vom Rechenwerk zu dem der Lichtschranke 160 zugeordneten Impulsspeicher hergestellt. Das Rechenwerk fragt dann den Speicher ab, ob eine Information vorhanden ist. Wenn eine solche vorhanden ist, wird sie der im Rechenwerk befindlichen Zahl hinzuaddiert und im Lichtschrankenspeicher gelöscht. Die aus dem Arbeitsspeicher entnommene und um den Betrag »Eins« erhöhte Zahl wird danach in den Arbeitsspeicher zurückgeschrieben. Ist im Lichtschrankenspeicher keine Information vorhanden gewesen, weil beispielsweise noch kein Dunkel-Hell-Wechsel an der Lichtschranke 160 aufgetreten ist, so wird die aus dem Arbeitsspeicher entnommene Zahl unverändert wieder zurückgeschrieben. Danach schaltet der elektronische Umschalter auf die Lichtschranke 160 der nächsten Einlegevorrichtung bzw. deren Greifring-Dreheinrichtung um. Hier wiederholt sich der gleiche Vorgang im Rechenwerk. Nachdem über den elektronischen Umschalter sämtliche Lichtschranken 160 abgefragt wurden, beginnt derselbe von neuem mit dem Abfragen. Dabei ist die Zeit für einen Umlauf des elektronischen Umschalters genügend kurz, so daß im Höchstfall nur je ein Dunkel-Hell-Impuls an jeder Lichtschranke auftreten und im Lichtschrankenspeicher zum Abfragen bereitstehen kann. By means of a known control, it becomes the light barrier 160 assigned working memory removed a stored number and using the electronic switch placed in the arithmetic unit. At the same time, the called electronic switch a connection from the arithmetic unit to that of the light barrier 160 assigned pulse memory. The calculator then asks the memory whether information is available. If there is, it will added to the number in the calculator and deleted in the light barrier memory. The number taken from the working memory and increased by the amount "one" becomes then written back to the main memory. Is none in the light barrier memory Information was available because, for example, there was still no dark-light change has occurred at the light barrier 160, the one taken from the main memory is used Number written back unchanged. Then the electronic switch switches onto the light barrier 160 of the next loading device or its gripping ring rotating device around. The same process is repeated here in the arithmetic unit. After using the electronic Switch all light barriers 160 have been queried, the same starts again with queries. This is the time for one revolution of the electronic switch short enough so that at most only one dark-light pulse at each light barrier and can be available for querying in the light barrier memory.

Kurz bevor eine Zahl in den Arbeitsspeicher zurückgeschrieben wird, findet ein Vergleich ihrer Dezimalstellen mit einer in einem besonderen Speicher vorhandenen Zahl »Neun« statt. Wenn nach einer Vielzahl von Additionsvorgängen sämtliche in einem Arbeitsspeicher vorhandenen Dezimalstellen bis auf den Betrag »Neun« angefüllt sind, bewirkt die sogenannte Neunerkennung die Beendigung der Greifringverdrehung durch Einschalten der I(upplung 150 und Lösen der Bremsel53 über geeignete Schaltglieder. Shortly before a number is written back to the working memory, finds a comparison of their decimal places with one in special memory existing number "nine" instead. If after a large number of addition processes all in one Decimal places available in the working memory are filled up to the amount "nine" are, the so-called nine detection causes the end of the hand ring rotation by switching on the I (clutch 150 and releasing the brake 53 via suitable switching elements.

Die Lichtschranken 160 bzw. Lichtschrankenspeicher, deren zugeordnete Arbeitsspeicher an jeder Dezimalstelle eine Neun aufweisen, werden bei den folgenden Umläufen des Umschalters übersprungen. The light barriers 160 or light barrier memory, their associated The following will work in memory with a nine in each decimal place Revolutions of the switch skipped.

Nach Beendigung der Addiervorgänge an allen Speichern wird der Umschalter stillgesetzt. When the adding processes have been completed on all memories, the toggle switch shut down.

Kurz vor Beginn des nächsten Einlegevorgangs werden durch einen von dem mit der Schachtelfördereinrichtung 1 synchron laufenden Steuerwerk gegebenen Impuls sämtliche Arbeitsspeicher gelöscht und entsprechend den ihnen zugeordneten Gedächtnisspeichern neu beschrieben. Shortly before the start of the next loading process, one of given the control unit running synchronously with the box conveyor 1 Impulse erases all working memories and those assigned to them accordingly Memory storage newly described.

Die Steuerung der Elektromotoren 21, 22 für die Verstellung des Zwischengestells8 gegenüber dem Untergestell 7 und des Obergestells 9 gegenüber dem Zwischengestell 8 erfolgt bei jeder Einlegevorrichtung vor Beginn der Einlegevorgänge in derselben Weise wie die Steuerung der Kupplungen 150 und der Bremsen 153 zum Verdrehen der Greifringe 17, nur daß an Stelle von sich drehenden kreisförmigen Blenden solche Blenden 174, 175 verwendet werden, bei denen eine Vielzahl von Schlitzen 176 in einer geraden Reihe angeordnet ist, die durch Lichtschranken 177, 178 geführt werden, und daß, bevor die Verstellung beginnt, die Gestelle durch Umpolen der Motoren in ihre Ausgangsstellung gefahren werden. The control of the electric motors 21, 22 for the adjustment of the intermediate frame8 with respect to the lower frame 7 and the upper frame 9 with respect to the intermediate frame 8 takes place in each insertion device before the start of the insertion processes in the same Way like controlling the clutches 150 and the brakes 153 to rotate the Gripping rings 17, only that in place of rotating circular diaphragms such Apertures 174, 175 are used in which a plurality of slots 176 in a straight row is arranged, which are led through light barriers 177, 178, and that before the adjustment begins, the frames by reversing the polarity of the motors in their starting position are driven.

Die Begrenzung der Verstellwege erfolgt in bekannter Weise über Endlagenschalter 179, 180, die an Anschläge 181, 182 anlaufen.The adjustment paths are limited in a known manner using limit switches 179, 180, which start at stops 181, 182.

Um fehlerhafte Packungen zu vermeiden und um das Bedienungspersonal auf Störungen aufmerksam zu machen, können erfindungsgemäß tXberwachungsmittel bekannter Art vorgesehen sein, die über die Steuerung ein Stillsetzen der Einlegevorrichtungen bewirken. Gemäß der Erfindung können dabei die Überwachungsmittel so ausgebildet sein, daß bei an einer Einlegevorrichtung auftretenden Störungen die übrige Anlage der Maschine weiterarbeitet, wenn eine Person vorhanden ist, die während der Dauer der Störung jeweils von Hand die in jeder Schachtel fehlende Praline einlegt. Auf diese Weise wird in den meisten Fällen ein teurer Stillstand der gesamten Maschinenanlage vermieden. In order to avoid faulty packages and for the operating personnel According to the invention, monitoring means can be used to draw attention to faults Kind be provided that a shutdown of the insertion devices via the control cause. According to the invention, the monitoring means can be designed in this way be that in the event of malfunctions in a loading device, the rest of the system the machine continues to work if someone is present for the duration the error manually inserts the missing praline in each box. on in most cases this results in an expensive downtime for the entire machine system avoided.

Claims

Claims: 1. Machine for the fully automatic insertion of objects, z. B. pralines, in Verpakkungsb eh older by means of a plurality of longitudinally and transversely displaceable Insertion devices that transport the packaging containers along a common Conveyor are arranged, each loading device a relatively wide Conveyor for supplying the objects and then a device on them for separating the same is assigned, characterized in that the device (12, 13, 14) to separate the chocolates on their bottom surface by means of suction cups (105) is connected to the loading or swivel arm (15), in its conveying path around an approximately horizontal axis and around its center line, which is perpendicular to it rotatable at the same time arranged gripper (16, 17) for introduction the chocolates in the boxes is provided in any preselectable position.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the delivery end of the wide conveyor (11) of the loading devices (6) and approximately in its conveying level a plate (12) which can be displaced in the conveying direction, directly below this and vertically to the feed conveyor (11) an endless conveyor (13), the width of which is approximately that is equal to a praline, and above the plate (12) at a distance from the feed conveyor (11) a stop bar (72) are arranged and that at the delivery end of the narrow Conveyor (13) a pair of tongs (14) is provided.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the displaceable Plate (12) by means of one located above the front edge of the in the front lifting position Plate (12) arranged photocell (66, 68) is controlled.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the longitudinal and transverse displacement of the insertion devices (6) and the rotary movements of the grippers (16, 17) numerically controlled by means of electronic devices known per se will.

5. Machine according to claims 1 to 4, characterized in that that two designed as gripping rings (17), rotatable coaxially in a perpendicular to the gripping ring axes rotatably mounted swivel head (16) is provided are and that the swivel head (16) and hand rings (17) via a differential gear are connected to one another in a manner known per se, of which the bearings (132, 133) of the grip rings carrying bracket or cage (131) via a coupling (148) with a continuous drive is releasably connected and its on the axis of rotation of the swivel head (16) loosely rotatably mounted sun gear (136) by means of a coupling (150) and a The brake (153) is alternately connected to the drive shaft (130/137) of the cage (131) or can be released and blocked by the same.

6. Machine according to claims 1 to 5, characterized in that that the drive shaft (130/137) of the bracket or cage (131) with the drive connecting coupling (148) in time with the common conveying device (1) engaged and after 1800 rotation of the drive shaft (130/137) by means of a photocell control (154, 157, 158) is solved again.

7. Machine according to claims 5 and 6, characterized in that that on the drive shaft (1301137) for the bracket or cage (131) a disk-shaped Aperture (154) is seated in the beam path of two offset from one another by 1800 Photocells (157, 158) rotates.

S. Machine according to Claims 4 and 5, characterized in that that the control of the rotation of the gripping rings (17) influencing their longitudinal axis Clutch (150) and brake (153) by means of one on the drive shaft (130/137) for the bracket or cage (131) attached, with a variety of in uniform Slots arranged at intervals of angles of rotation (159) provided aperture disc (155) takes place, which rotates in the beam path of a further photocell (160), wherein the Circuit of the numerical control device is designed so that at a certain, the desired angle of rotation of the gripping rings (17) corresponding number of the run the slots (159) in the photocell generated pulses of the previously tightened brake (153) is released and at the same time the associated clutch (150) is engaged.

9. Machine according to claim 5, characterized in that the gripping rings (17) an elastic inner wall (126), e.g. B. in the form of a membrane, which together with a rigid outer wall (119) forms an annular cavity, so that by filling this cavity a reduction in the clear cross section of the Gripper rings and an adaptation of the same to the outer shape of the respective ring object located can be effected.

10. Machine according to claim 1, characterized in that the loading devices (6) from a stationary underframe (7), an intermediate frame that can be moved transversely in this (8) and from a longitudinally displaceable upper frame (9) on the latter, which contains the separating devices (11 to 14) and the gripping rings (17).

11. Machine according to claims 1, 4 and 10, characterized in that that the numerical control of the longitudinal and transverse displacement of the loading devices (6) with the help of two elongated, provided with a plurality of slots (176), on the intermediate frame (8) fixed panels (174 and 175) takes place, of which the one aperture (174) in the beam path of a photocell attached to the underframe (7) (177) and the other diaphragm (175) in the beam path of one attached to the upper frame (9) Photocell (178) is so that any sliding movement of the upper and intermediate frames triggers a corresponding number of pulses, which are stored in the memory of the numeric Control device are directed.

12. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that that the control of the stepwise switchable wide conveyor belt (11) and the Plate (12) by means of one of the objects on the narrow conveyor (13) scanning sensing device (31 to 41) takes place.

13. Machine according to claim 12, characterized in that the sensing device is designed as a sensing wire (33), which the on the narrow conveyor (13) in the area of the wide conveyor belt (11) scans objects from below.

Documents considered: German Patent No. 484 825; French Patent Nos. 1,292,885, 1,308,372; U.S. Patent No. 2059546.

Older patents considered: German Patent No. 1 211 985.