DE1254076B

DE1254076B - Device for moving a workpiece between two stations

Info

Publication number: DE1254076B
Application number: DEU10772A
Authority: DE
Inventors: Thomas W Bannon
Original assignee: US Industries Inc
Current assignee: US Industries Inc
Priority date: 1963-10-16
Filing date: 1964-05-28
Publication date: 1967-11-09

Description

Vorrichtung zur Bewegung eines Werkstückes zwischen zwei Stationen Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Vorrichtungen, die dazu dienen, ein Werkstück von einer Station an eine andere zu bewegen. Besonders geeignet ist die Vorrichtung nach der Erfindung zur Verbindung von benachbarten Metallbearbeitungspressen, wenn zwei oder mehr solcher Pressen sich in einer Reihe befinden und wo ein Werkstück in einer Presse eine Bearbeitung erfährt und dann an eine andere Station oder an die nächste Presse übertragen wird, wo eine weitere Arbeit daran auszuführen ist.Device for moving a workpiece between two stations The invention relates generally to devices that serve to produce a workpiece to move from one station to another. The device is particularly suitable according to the invention for connecting adjacent metalworking presses, if two or more such presses are in a row and where a workpiece undergoes processing in a press and then to another station or to transferred to the next press where further work is to be done.

Es sind bisher Vorrichtungen für den Zweck entworfen worden, ein Werkstück oder ein Stanzteil von einer Presse zu entfernen und es an eine andere Presse oder an eine Zwischenstation zwischen den Pressen abzuliefern. Besondere Probleme ergeben sich jedoch, wo das Werkstück in einer solchen Weise bearbeitet wird, daß es in einer Form deformiert wird, aus welcher es durch Anheben aus der Form entfernt werden muß, bevor es an eine andere Station oder Presse übertragen wird. Ein Beispiel eines solchen Problems liegt vor, wenn ein flaches Metallblech in die Form einer Pfanne oder eines Behälters gestanzt wird und wobei sich der vorstehende Stempel an dem oberen Schlitten befindet und die Matrize auf dem Pressenbett sitzt. Nach Vollendung der Stanzoperation bewegt sich der obere Stempel nach aufwärts. Um aber den Stanzteil aus der unteren Matrize zu entfernen, muß dasselbe im wesentlichen senkrecht angehoben werden, bis die obere Oberfläche der Matrize frei ist, so daß das Werkstück dann aus der Presse in einer im wesentlichen horizontalen Richtung entweder an eine Zwischenstation oder an eine zweite Presse bewegt werden kann, wo eine weitere Operation daran auszuführen ist. Dasselbe Problem tritt auch dort auf, wo der vorstehende Stempel sich auf dem Pressenbett befindet, aber sich nach aufwärts erstreckt und wobei so eine Anhebung des Werkstückes in eine Stellung über den Stempel erforderlich ist. Devices have heretofore been designed for the purpose of a Remove workpiece or stamped part from one press and transfer it to another Press or to an intermediate station between the presses. Special However, problems arise where the workpiece is machined in such a manner is that it is deformed in a shape from which it is lifted from the Mold must be removed before transferring it to another station or press will. An example of such a problem is when a flat sheet of metal punched into the shape of a pan or container and with the foregoing The punch is on the upper slide and the die sits on the press bed. After the punching operation is completed, the upper punch moves upward. But in order to remove the stamped part from the lower die, the same must essentially be lifted vertically until the upper surface of the die is free so that the workpiece then leaves the press in a generally horizontal direction can either be moved to an intermediate station or to a second press, where another operation is to be performed on it. The same problem occurs there too where the protruding punch is on the press bed, but is after extends upwards and thus lifting the workpiece into a position about the stamp is required.

Es sind bereits Vorrichtungen zum Bewegen eines Werkstückes zwischen zwei Stationen mit einem im wesentlichen eine rechteckige Bahn durchlaufenden Werkstückträger bekannt, der an einem horizontal hin- und herbewegten Wagen auf und ab bewegbar angebracht ist, wobei die Hin- und Herbewegung des Wagens unter Einschluß von Stillstandszeiten an dessen Bahnenden mittels eines endlosen, in vertikaler Ebene eine etwa rechteckige Bahn stetig durchlaufenden Kettentriebes erfolgt. There are already devices for moving a workpiece between two stations with a workpiece carrier running through a substantially rectangular path known to be movable up and down on a horizontally reciprocating carriage is attached, the reciprocating movement of the carriage including downtime at the ends of the track by means of an endless, in the vertical plane an approximately rectangular Railway continuously running chain drive takes place.

Bei einer bekannten Transportvorrichtung zur Beschickung und Entleerung von Brennöfen mit zu behandelnden Gegenständen wird die Tragvorrichtung für die Gegenstände mittels einer durch einen Motor angetriebenen Kette und einem Lenker hin-und herbewegt und durch eine Führung auf und ab bewegt, in welche das Gelenk des Lenkers mit der Transportvorrichtung gleitsteinartig eingreift. In a known transport device for loading and emptying of kilns with too objects to be treated becomes the carrying device for the objects moved back and forth by means of a chain driven by a motor and a link and moved up and down by a guide, in which the joint of the handlebar with the Transport device engages like a sliding block.

Bei einer anderen bekannten Transportvorrichtung zur automatischen Übertragung von Werkstücken zwischen Bearbeitungsmaschinen erfolgt die Hin- und Herbewegung und die Heb- und Senkbewegung eines mit Klemmbacken versehenen Wagens ebenfalls durch eine von einem Motor angetriebene Kette und über durch ein Zahnradgetriebe bewegte Lenker, die das Heben und Senken eines den Wagen tragenden Hilfsrahmens sowie die Hin- und Herbewegung des Wagens bewirken. Auch bei dieser Einrichtung wird der eine Lenker durch einen gleitsteinartig in seinen Längsschlitz eingreifenden Steuerbolzen hin- und herbewegt. In another known transport device for automatic Workpieces are transferred back and forth between processing machines The reciprocation and the raising and lowering of a trolley provided with jaws also through a chain driven by a motor and through a gear transmission moving handlebars that lift and lower a subframe supporting the car as well as causing the carriage to move back and forth. Even with this facility one link is engaged by a sliding block-like in its longitudinal slot Control bolt moved back and forth.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit anderen besonderen Mitteln die notwendigen Bewegungen auszuführen, wobei die Transporteinrichtung genügend Zeit hat, an einer Station angehoben und an der anderen Station gesenkt zu werden, wofür ein Aufenthalt in der Wagenbewegung an jeder dieser Stationen vorhanden ist. The invention is based on the object with other particular Means to carry out the necessary movements, with the transport device sufficient Has time to be raised at one station and lowered at the other station, for which there is a stay in the carriage movement at each of these stations.

Zu diesem Zweck ist bei der vorerwähnten Vorrichtung zum Bewegen eines Werkstückes zwischen zwei Stationen, mit einem im wesentlichen eine rechteckige Bahn durchlaufenden Werkstückträger, der an einem horizontal hin- und herbewegbaren Wagen auf und ab bewegbar angebracht ist, wobei die Hin- und Herbewegung des Wagens unter Einschluß von Stillstandszeiten an dessen Bahnenden mittels eines endlosen, in vertikaler Ebene etwa rechteckige Bahn stetig durchlaufenden Kettentriebes erfolgt, erfindungsgemäß der den Wagen hin- und herbewegende Kettentrieb in an sich bekannter Weise über einen Lenker mit dem Wagen verbunden und ein ebensolcher synchron mit dem ersten laufender zweiter Kettentrieb mit einem Lenker vorgesehen, der über seinen Lenker mit einer am Wagen längs hin- und herbewegbaren Stange verbunden ist, die über einen Zwischentrieb der Vertikalbewegung eines den Werkstückträger aufweisenden, geführten Heberahmens dient. For this purpose, in the aforementioned device for moving of a workpiece between two stations, with one essentially workpiece carrier running through a rectangular path, which is attached to a horizontally and moveable carriage is mounted movably up and down, the reciprocating movement of the car including downtimes at its ends by means of a endless chain drive, which is roughly rectangular in the vertical plane takes place, according to the invention, the chain drive reciprocating the carriage in itself known way connected to the car via a handlebar and a synchronous one provided with the first running second chain drive with a handlebar that over its handlebar is connected to a rod that can be moved back and forth on the carriage, the via an intermediate drive of the vertical movement of a workpiece carrier having, guided lifting frame is used.

Die in getriebetechnischer Hinsicht abweichende Bauart des Wagen- und des Heberahmenantriebes nach der Erfindung hat gegenüber kinematisch einfacher ausgebildeten bekannten Vorrichtungen, bei denen nur eine Antriebskette erforderlich ist und bei denen an den Umkehrstellen ebenfalls eine Kombination von Horizontal- und Vertikalbewegungen vorhanden ist, den Vorteil, daß die verwendete reine Gelenkführung in gewissen Fällen z. B. unter dem Einfluß größerer quergerichteter Beschleunigungskräfte wesentlich günstiger ist als die Verwendung eines Gleitsteinführungssystems. The design of the wagon, which differs in terms of transmission technology and the lifting frame drive according to the invention has compared to kinematically simpler trained known devices in which only one drive chain is required and where there is also a combination of horizontal and vertical movements is present, the advantage that the pure articulation used in certain cases z. B. under the influence of larger transverse acceleration forces is much cheaper than using a sliding block guide system.

Die Länge der Ketten des ersten Kettenpaares ist vorzugsweise bei gleichen Laufgeschwindigkeiten gleich der Länge der Ketten des zweiten Kettenpaares, und die beiden Kettenpaare laufen gleichsinnig und parallel zueinander um. The length of the chains of the first chain pair is preferably at equal running speeds equal to the length of the chains of the second pair of chains, and the two pairs of chains run in the same direction and parallel to one another.

Die hin- und herbewegbare Stange der zweiten Antriebseinrichtung kann eine längshorizontal verschiebbare Zahnstange sein, mit der mindestens ein an dem Wagen angebrachtes Ritzel im Eingriff steht, das. mit einem am Heberahmen angeschlossenen Schubkurbeltrieb verbunden ist, um die Transporteinrichtung mit Bezug auf den Wagen zu heben und zu senken. The reciprocating rod of the second drive device can be a longitudinally horizontally displaceable rack with which at least one on the carriage attached pinion meshes with a on the lifting frame connected slider crank drive is connected to the transport device with Raise and lower the car with respect to it.

Weitere Einzelheiten gehen aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen hervor, in welchen als Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein zwischen zwei Metallbearbeitungspressen angeordneter tJbertragungsapparat dargestellt ist; dabei ist Fig. 1 eine Aufrißansicht, welche den Ubertragungsapparat zeigt, der an den Pressen angebracht ist, F i g. 2 eine horizontale Schnittansicht im wesentlichen nach Linie 2-2 in Fig. 1, welche den Übertragungsapparat in Draufsicht zeigt, Fig.3 einen Längssenkrechtschnitt durch den Übertragungsapparat, der den Wagen in der vollen Vorwärtsstellung an der ersten Station und die Transporteinrichtung für das Werkstück in ihrer untersten Stellung und im wesentlichen nach Linie 3-3 in Fig. 8 zeigt, F i g. 4 eine F i g. 3 ähnliche Ansicht, welche den Wagen noch in seiner ersten Stellung zeigt, aber die Transportvorrichtung in einer zweiten Stellung, wo sie über einen Teil ihrer senkrechten Bewegung angehoben worden ist, Fig.5 eine Fig.3 und 4 ähnliche Ansicht, die aber den Wagen zeigt, nachdem er seine Bewegung gegen die zweite Stellung in einer horizontalen Bahn begonnen hat und wobei die Transportvorrichtung in ihrer voll angehobenen Stellung und bei ihrer Bewegung mit dem Wagen gezeigt ist, F i g. 6 eine teilweise Seitenansicht des Übertragungsapparates, wobei der Wagen und die Transportvorrichtung in ihrer hintersten Stellung gezeigt sind und die Transportvorrichtung mit Bezug auf den Wagen während ihrer Abwärtsbewegung gezeigt ist und daher betätigt worden ist, um das Werkstück an der zweiten Station freizugeben, Fig.7 eine Draufsicht auf den Wagen und die Transportvorrichtung des Übertragungsapparates, F i g. 8 eine senkrechte Schnittansicht im wesentlichen nach Linie 8-8 in F i g. 3, F i g. 9 eine teilweise Aufrißansicht, welche die Mittel zur Betätigung der Transportvorrichtung zur Freigabe des Werkstückes zeigt, Fig. 10 eine schematische Darstellung des Antriebsmechanismus für den Wagen und die Transportvorrichtung, welche die Folge der Stellungen der Betätigungslenker zeigt, die den Bewegungsablauf von Wagen und Transportvorrichtung aus der ersten Stellung derselben in die erste Station, über diese Stellung an die zweite Station und die Rückkehr an die erste Station zeigen, Fig. 11 eine schematische Darstellung der Bewegungsbahn der Transportvorrichtung und des dadurch gehaltenen Werkstückes während eines vollständigen Bewegungsablaufes von der ersten an die zweite Station und zurück an die erste Station und F i g. 12 eine schematische Darstellung der Bewegung der Lenker, welche die Transportvorrichtung mit Bezug auf den hin- und hergehenden Wagen heben und senken. Further details can be found in the description below in Connection with the drawings, in which as an embodiment of the invention Device a transmission apparatus arranged between two metalworking presses is shown; 1 is an elevational view showing the transmission apparatus shows attached to the presses, FIG. 2 is a horizontal sectional view substantially along line 2-2 in Fig. 1 showing the transmission apparatus in plan view shows, Figure 3 is a longitudinal vertical section through the transmission apparatus, the Car in the full forward position at the first station and the transport device for the workpiece in its lowest position and essentially along line 3-3 in Fig. 8 shows F i g. 4 a fig. 3 similar view showing the car still shows in its first position, but the transport device in a second Position where it has been lifted over part of its vertical movement, Fig.5 is a view similar to Fig.3 and 4, but shows the car after it has been Movement towards the second position in a horizontal path has started and where the transport device in its fully raised position and during its movement is shown with the carriage, FIG. 6 is a partial side view of the transfer apparatus; the carriage and transport device shown in their rearmost position and the transport device with respect to the carriage during its downward movement and has therefore been actuated to move the workpiece at the second station to release, Figure 7 is a plan view of the carriage and the transport device of the Transmission apparatus, FIG. Fig. 8 is a vertical sectional view substantially according to FIG Line 8-8 in FIG. 3, fig. 9 is a partial elevational view showing the means for actuating the transport device for releasing the workpiece, Fig. 10 is a schematic representation of the drive mechanism for the carriage and the transport device; which shows the sequence of the positions of the control arm that controls the sequence of movements of carriage and transport device from the first position of the same into the first Station, via this position to the second station and the return to the first 11 shows a schematic representation of the path of movement of the transport device and the workpiece held thereby during a complete movement sequence from the first to the second station and back to the first station and F i g. Figure 12 is a schematic representation of the movement of the handlebars that make up the transport device raise and lower with respect to the reciprocating trolley.

Es ist ein Wagen vorgesehen, der in einer hortzontalen Richtung zwischen den ersten und zweiten Stationen hin- und hergeht. Eine Transportvorrichtung ist so vorgesehen, daß sie sich sowohl mit dem und mit Bezug auf den Wagen bewegen kann. Die hier gezeigte Transportvorrichtung ist geeignet, sich in einer senkrechten Richtung zu bewegen, und dient dazu, ein Werkstück aufzunehmen und zu halten, nachdem eine Arbeit daran ausgeführt ist. Wie vorher bemerkt, kann das Werkstück ein solches sein, welches durch einen oberen Stempel in den Hohlraum der unteren Matrize gedrückt worden ist. Die Transporteinrichtung wird dann das Werkstück erfassen, um es aufzuheben und in einer senkrechten Richtung aus der Matrize zu bewegen. Bevor die Transportvorrichtung ihre voll angehobene Stellung erreicht hat, wird der Wagen die Bewegung in einer horizontalen Bahn beginnen, so daß für eine kurze Strecke die Bewegungsbahn eine Kombination aus senkrechten und horizontalen Komponenten sein wird. Dies dient jedoch nur für den Zweck der Leistungssteigerung bei der Entfernung des Werkstückes aus der Presse. Es ist für Fachleute einleuchtend, daß die Transportvorrichtung das Werkstück aufnehmen und es nach aufwärts in einer senkrechten Richtung auf das volle Ausmaß der senkrechten Bewegung bewegen könnte, bevor die horizontale Bewegung des Wagens beginnt. Dies würde jedoch zeitraubender sein und würde länger dauern. A carriage is provided that moves in a hortzontal direction between goes back and forth between the first and second stations. A transport device is provided so that it can move with and with respect to the carriage. The transport device shown here is capable of moving in a perpendicular direction to move, and is used to pick up and hold a workpiece after a Work is done on it. As noted earlier, the workpiece can be be, which is pressed by an upper punch into the cavity of the lower die has been. The transport device will then grasp the workpiece in order to pick it up and move out of the die in a perpendicular direction. Before the transport device has reached its fully raised position, the carriage will move in one start horizontal path, so that for a short distance the movement path is a Combination of vertical and horizontal components will be. However, this serves only for the purpose of increasing performance when removing the workpiece the press. It is obvious to those skilled in the art that the transport device does Pick up the workpiece and move it upwards in a perpendicular direction on the full one The extent of the vertical movement could move before the horizontal movement of the Wagens begins. However, this would be more time consuming and would take longer.

Wenn die Transportvorrichtung ihre obere Endstellung erreicht hat, wird sie sich mit dem Wagen an die zweite Station bewegen, wo sie das Werkstück für welch immer weitere daran auszuführende Arbeit freigeben wird. An der zweiten Station wird sich die Transportvorrichtung mit Bezug auf den Wagen und während eines Aufenthaltes in der Wagenbewegung nach unten bewegen. Wiederum wird zur Zeitersparnis bevor die Transportvorrichtung ihre untere Endsteilung erreicht, der Wagen seine Rückwärtsbewegung an die erste Station beginnen, so daß für eine kurze Strecke die Transportvorrichtung sich in einer Bahn bewegen wird, die sowohl senkrechte als auch horizontale Komponenten aufweist. When the transport device has reached its upper end position, she will move with the carriage to the second station, where she will take the workpiece whatever more work to be done on it is released. On the second Station will be the Transport device related to the trolley and move down while staying in the carriage movement. In turn is used to save time before the transport device reaches its lower end division, the carriage will begin its backward movement to the first station so that for one short distance the transport device will move in a path that both has vertical as well as horizontal components.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Zeichnungen und besonders auf F i g. 1 und 2 sind zwei Metallformungspressen vorhanden, die im allgemeinen durch die Bezugszeichen 1 und 2 bezeichnet sind. With particular reference to the drawings and particularly to F i g. 1 and 2 there are two metal forming presses, generally through the reference numerals 1 and 2 are designated.

Für Erläuterungszwecke sind die Pressen 1 und 2, die hier gezeigt sind, einfach wirkende Pressen, von denen jede einen Hauptteil 3 und ein Bett 4 und den Zwischenabschnitt 5 enthält, wobei alle Teile mittels Zugstangen 6 zusammengehalten werden.For purposes of illustration, presses 1 and 2 are shown here are single-acting presses, each of which has a main part 3 and a bed 4 and contains the intermediate section 5, all parts being held together by means of tie rods 6 will.

Ein oberer auf und ab gehender Schlitten 7 kann irgendeine geeignete daran montierte Matrize aufweisen, um mit einem unteren Stempel 8 zusammenzuarbeiten, der auf einer Aufspannplatte 9 auf dem Pressenbett angebracht ist. Der Übertragungsapparat ist allgemein durch das Bezugszeichen 10 bezeichnet und hat mindestens an einem Ende desselben einen Werkstückträger, der allgemein durch das Bezugszeichen 11 bezeichnet ist. In gewissen Fällen kann es auch erwünscht sein, einen weiteren Werkstückträger, wie mit 12 bezeichnet, an dem entgegengesetzten Ende des ersten Werkstückträgers zu haben. An upper up and down carriage 7 may be of any suitable one have die mounted thereon to cooperate with a lower punch 8, which is attached to a platen 9 on the press bed. The transmission apparatus is indicated generally by the reference numeral 10 and has at least one At the end of the same a workpiece carrier, indicated generally by the reference numeral 11 is. In certain cases it may also be desirable to have another workpiece carrier, as indicated by 12, at the opposite end of the first workpiece carrier to have.

Die Vorrichtung 10 ist geeignet, sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene von einer ersten Station an eine zweite Station und zurück an die erste Station hin- und herzubewegen, um ein Werkstück, z. B. wie das, welches durch das Bezugszeichen 13 bezeichnet und in strichpunktierten Linien angedeutet ist, von der ersten an die zweite Station zu übertragen. Der Werkstückträger 11 ist an dem Übertragungsapparat angebracht, um sich horizontal mit ihm zu bewegen, und ist auch geeignet, sich senkrecht mit Bezug auf den Apparat zu bewegen. Wie vorher bemerkt, dient dies dem Zweck, das Werkstück in einer senkrechten Richtung aus einem Matrizenhohlraum zu heben, so daß es danach in eine horizontale Richtung an eine zweite Station bewegt werden kann. The device 10 is adapted to be located in a substantially horizontal Level from a first station to a second station and back to the first station reciprocate to move a workpiece, e.g. B. like that indicated by the reference number 13 and indicated in dash-dotted lines, from the first the second station to transmit. The workpiece carrier 11 is on the transfer apparatus attached to move horizontally with it, and is also suitable to move vertically to move with respect to the apparatus. As noted earlier, this serves the purpose of lift the workpiece in a vertical direction out of a die cavity, so that it can then be moved in a horizontal direction to a second station can.

Die Einzelheiten des Übertragungsapparates nach der Erfindung sind deutlicher in den Fig. 3 bis 8 einschließlich dargestellt, auf die jetzt Bezug genommen wird.The details of the transmission apparatus according to the invention are More clearly shown in Figures 3 through 8 inclusive, to which reference is now made will.

Der Übertragungsapparat 10 besteht allgemein aus einem Rahmenwerk, das obere langgestreckte, horizontal verlaufende und im Abstand angeordnete Stangen 14 und 15, untere horizontale im Abstand angeordnete Stangen 16 und 17, geeignete Querglieder 18 und 19 und senkrechte Glieder 20 und 21 enthält. The transmission apparatus 10 generally consists of a framework, the upper elongated, horizontally extending and spaced rods 14 and 15, lower horizontal spaced rods 16 and 17, are suitable Includes cross members 18 and 19 and vertical members 20 and 21.

Der Rahmen ist stationär und hat darauf angebracht einen Wagen, der allgemein durch das Bezugszeichen 22 bezeichnet ist. Der Wagen ist in einer horizontalen Bahn hin- und herbewegbar und bei dieser Bewegung durch Gleise geführt, die nachfolgend beschrieben werden. Der Werkstückträger 11 und der Betätigungsmechanismus dafür ist allgemein durch das Bezugszeichen 23 bezeichnet und ist auf dem Wagen in einer solchen Weise montiert, daß er damit und mit Bezug darauf bewegbar ist. The frame is stationary and has a carriage attached to it generally indicated by the reference numeral 22. The carriage is in a horizontal position Rail can be moved back and forth and guided in this movement by rails, the following to be discribed. The workpiece carrier 11 and the actuating mechanism for it is indicated generally by the reference numeral 23 and is on the carriage in a mounted such that it is movable therewith and with respect to it.

Der Wagen besteht aus einer oberen flachen Platte 24, welche mit nach unten verlaufenden Seitenplatten- gliedern 25 und 26 versehen ist, die sich in Längsrichtung des Wagens erstrecken. Nach unten verlaufende Endglieder 27 und 28 bilden die geschlossenen Enden des Wagens. The carriage consists of an upper flat plate 24, which with downward running side plate divide 25 and 26 is provided, which extend in the longitudinal direction of the car. Downwardly extending end links 27 and 28 form the closed ends of the carriage.

An jeder Seite des Rahmens und in Längsrichtung desselben verlaufend befinden sich Gleise 29 und 30, die den Wagen bei seiner hin- und hergehenden Bewegung führen (Fig.8). Das Gleis 29 besteht aus oberen und unteren Führungsplatten 31 und 32, die aneinander in Abstandsbeziehung durch Abstandshalteglieder 33 befestigt sind. Das Gleis 30 an der entgegengesetzten Seite des Rahmens ist ähnlich konstruiert und enthält die oberen und unteren Führungsplattenglieder 34 und 35, die über eine Mehrzahl von Abstandshaltegliedern 36 zusammengehalten sind. Der Wagen ist an einer Seite desselben mit einer Mehrzahl von Rollen 37 versehen, die auf dem Gleis 29 rollen können, während an der entgegengesetzten Seite des Wagens Rollen 38 durch das Gleis 30 geführt werden. On each side of the frame and running lengthways there are tracks 29 and 30 that guide the carriage in its reciprocating motion lead (Fig. 8). The track 29 consists of upper and lower guide plates 31 and 32 fixed to each other in spaced relation by spacer members 33 are. The track 30 on the opposite side of the frame is constructed similarly and includes the upper and lower guide plate members 34 and 35, which via a A plurality of spacer members 36 are held together. The car is on one Side of the same provided with a plurality of rollers 37, which on the track 29 can roll while rolling 38 through on the opposite side of the carriage the track 30 can be guided.

Weitere Rollen 39 und 40 sind so angebracht, daß sie sich um eine senkrechte Achse an entgegengesetzten Seiten des Wagens drehen, um den Wagen in seiner hin- und hergehenden Bewegung zu halten und zu führen. Other rollers 39 and 40 are mounted so that they are around a Rotate vertical axis on opposite sides of the carriage to turn the carriage in to hold and guide its to-and-fro movement.

Das Vorderende des Wagens 22 in der Nähe des nach abwärts verlaufenden Schurzes 27 ist mit einer Konsole 41 versehen, die aus einem Paar von im Abstand angeordneten Seitengliedern besteht. Das untere Ende der Konsole 41 ist mit einem Drehzapfen 42 zwischen den Seiten derselben versehen, mit welchem das Vorderende eines Lenkers A verbunden ist. The front end of the carriage 22 near the downward one Apron 27 is provided with a bracket 41, which consists of a pair of at a distance arranged side links consists. The lower end of the console 41 is with a Pivots 42 are provided between the sides thereof with which the front end a handlebar A is connected.

Das entgegengesetzte oder hintere Ende des Lenkers A ist mittels eines Drehzapfens 43 mit einem Paar von im Abstand angeordneten Ketten 44 und 45 verbunden (Fig. 8). Die Kette 44 geht rund um vier Kettenräder herum. Wenn das linke Ende des Apparates, wie er in den F i g. 3, 4, 5 und 6 gesehen wird, als das Vorderende angesehen wird, dann zeigt F i g. 8 die beiden vorderen Kettenräder 46 und 47.The opposite or rear end of the handlebar A is by means of a Pivot 43 connected to a pair of spaced chains 44 and 45 (Fig. 8). The chain 44 goes around four sprockets. If the left end of the apparatus as shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6 is seen as the front end is viewed, then FIG. 8 the two front sprockets 46 and 47.

In gleicher Weise geht die Kette 45 rund um vier Kettenräder herum, wobei die vorderen mit 48 und 49 bezeichnet sind.In the same way, the chain 45 goes around four sprockets, the front ones being designated 48 and 49.

Die Kette 45 erstreckt sich rund um die hinteren Kettenräder 50 und 51, wie in den F i g. 3 bis 6 einschließlich zu sehen ist. Es sind auch zwei Kettenräder an der Hinterseite des Apparates vorhanden, um welche die Kette 44 herumgeht, aber diese Kettenräder sind nicht in irgendeiner der Zeichnungen gezeigt. Sie sind jedoch direkt mit den Kettenrädern 50 und 51 ausgerichtet. Auf diese Weise befinden sich die vier Kettenräder für die Kette 44 in direkter Ausrichtung mit den vier Kettenrädern, um welche die Kette 45 herumgeht. The chain 45 extends around the rear sprockets 50 and 50 51, as shown in FIGS. 3 to 6 inclusive can be seen. There are also two sprockets present at the rear of the apparatus around which the chain 44 goes, but these sprockets are not shown in any of the drawings. However, you are aligned directly with sprockets 50 and 51. In this way there are the four sprockets for chain 44 in direct alignment with the four sprockets, around which the chain 45 goes around.

Es ist dann so, daß die Bewegung der Ketten 44 und 45 in Uhrzeigergegenrichtung, wie aus den Fig. 3 bis 6 ersichtlich ist, den Stift 43 mit sich nehmen wird, mit welchem der Lenker A zur Hin-und Herbewegung des Wagens 22 verbunden ist. Wie deutlicher nachfolgend zum Ausdruck gebracht ist, hält sich der Wagen in seiner Vorderstellung auf, wie in F i g. 3 gezeigt ist, und wird dann nach rückwärts bewegt, wo er sich wieder in der hintersten Stellung desselben aufhält. Die fortgesetzte Bewegung der Ketten 44 und 45 führt dann den Wagen in seine vorderste Stellung zurück, wie in F i g. 3 gezeigt wird. It is then so that the movement of the chains 44 and 45 in the counterclockwise direction, as can be seen from FIGS. 3 to 6, the pin 43 will take with it to which the link A is connected for reciprocating movement of the carriage 22. How clearer is expressed below, the carriage holds in its front position on, as in Fig. 3 and is then moved backwards to where it is stops again in the rearmost position of the same. The continued movement of the Chains 44 and 45 then return the carriage to its foremost position, as in FIG F i g. 3 is shown.

Das Werkstück wird durch den Werkstückträger 11 senkrecht angehoben, während der Wagen 22 stehenbleibt. Nach der kurzen senkrechten Bewegung des Werkstückträgers beginnt der Wagen seine Rückwärtsbewegung aus der Stellung in Fig. 4 zu den Stellungen, die in den F i g. 5 und 6 gezeigt sind. The workpiece is lifted vertically by the workpiece carrier 11, while the car 22 stop. After the short vertical movement of the workpiece carrier, the carriage begins its backward movement from the position in FIG. 4 to the positions shown in FIGS. 5 and 6 are shown.

Der Werkstückträger 11 bzw. sein Betätigungsmechanismus 23 weist einen Heberahmen 52 auf. The workpiece carrier 11 or its actuating mechanism 23 has a lifting frame 52.

Dieser Rahmen (Fig.7) ist im allgemeinen von rechtwinkliger Gestalt und hat an jeder Ecke eine nach abwärts verlaufende Führungsstange. Diese Stangen sind durch die Bezugszeichen 53, 54, 55, 56 bezeichnet.This frame (Fig.7) is generally rectangular in shape and has a downward guide rod at each corner. These poles are denoted by the reference numerals 53, 54, 55, 56.

Es sind vier Lagerblöcke 57, 58, 59 und 60 an der Unterseite der Oberplatte 24 des Wagens angebracht, die je eine der Führungsstangen 53 bis 56 zur Gleitbewegung aufnehmen. Diese Blöcke können auch als Anschlagglieder wirken, um die Abwärtsbewegung der Führungsstangen zu begrenzen. There are four bearing blocks 57, 58, 59 and 60 on the underside of the Upper plate 24 of the carriage attached, each one of the guide rods 53 to 56 for Record sliding movement. These blocks can also act as stop links to limit the downward movement of the guide rods.

Das linke oder Vorderende des Rahmens 52 ist mit einem rohrförmigen Lagerglied 61 versehen, durch welches sich ein langgestrecktes rohrförmiges Glied 62 erstreckt. Wie nachfolgend ausgeführt wird, enthält das rohrförmige Glied 62 den Betätigungsmechanismus 23 für den Werkstückträger. The left or front end of the frame 52 is tubular Bearing member 61 is provided through which an elongated tubular member 62 extends. As set forth below, the tubular member includes 62 the actuation mechanism 23 for the workpiece carrier.

Der ganze Rahmen 52 und alle darauf montierten Teile können mit Bezug auf den Wagen 22 angehoben und gesenkt werden. Der Mechanismus, durch welchen dieses Heben und Senken erzielt wird, wird nunmehr beschrieben. The entire frame 52 and all parts mounted thereon can be referenced on the carriage 22 are raised and lowered. The mechanism by which this Lifting and lowering is achieved will now be described.

Eine langgestreckte Zahnstange 63 ist in dem Hauptrahmen des Übertragungsapparates 10 in Längsrichtung des Wagens angebracht und relativ zu diesem verschiebbar. Ein Paar Ritzel 64 und 65 sind in dem Wagen angebracht und stehen im Eingriff mit der Zahnstange 63. Das Ritzel 64 ist auf einer Welle 66 montiert, die in einem Lagerglied 67 gelagert ist, welche aus einem Stück mit einer Konsole 68 geformt ist, die von der Unterseite der Platte 24 des Wagens herunterhängt (s. F i g. 3 bis 5 und 8). An elongated rack 63 is in the main frame of the transmission apparatus 10 mounted in the longitudinal direction of the carriage and displaceable relative to this. A A pair of pinions 64 and 65 are mounted in the carriage and are in mesh with the Rack 63. The pinion 64 is mounted on a shaft 66 which is in a bearing member 67 is mounted, which is molded in one piece with a bracket 68, which is of the underside of the plate 24 of the carriage hangs down (see Figs. 3 to 5 and 8).

Das entgegengesetzte Ende der Welle 66 (das linke Ende in Fig.8) hat, daran angebracht und daran befestigt, einen Lenker 69. Das Außenende des Lenkers 69 ist schwenkbar und bei 70 an einem anderen Lenker 71 befestigt, der sich davon nach aufwärts durch einen Schlitz 72 in der Platte 24 erstreckt. Das obere Ende des Lenkers 71 ist schwenkbar an dem Boden 73 des Heberahmens 52 mittels des Drehzapfens 74 befestigt.The opposite end of shaft 66 (the left end in Figure 8) has attached and attached thereto, a handlebar 69. The outer end of the handlebar 69 is pivotable and attached at 70 to another link 71 which extends therefrom extends upwardly through a slot 72 in plate 24. The top end of the handlebar 71 is pivotable on the bottom 73 of the lifting frame 52 by means of the pivot 74 attached.

Wenn die Zahnstange 63 veranlaßt wird, sich nach rechts zu bewegen, wie aus den Fig.3 bis 6 einschließlich zu sehen ist, wird das Ritzel 64 sich in Uhrzeigergegenrichtung drehen, und die beiden Lenkerglieder 69 und 71 werden sich durch die aufeinanderfolgenden Stellungen bewegen, die in den F i g. 4 und 5 dargestellt sind. When the rack 63 is caused to move to the right, as can be seen from FIGS. 3 to 6 inclusive, the pinion 64 is in Turn clockwise in the opposite direction, and the two links 69 and 71 will each other move through the successive positions shown in Figs. 4 and 5 shown are.

Das andere Ritzel 65 an dem Vorderende des Wagens ist in ähnlicher Weise auf einer Welle 75 angebracht, welche an einem Ende einen Lenker 76 aufweist. Das Außenende des Lenkers 76 ist mit einem Drehzapfen 77 versehen, mit welchem der Lenker 78 verbunden ist. Dieser letztere Lenker erstreckt sich nach aufwärts und ist schwenkbar an dem Heberahmen 52 mittels des Drehzapfens 79 angebracht. Der Lenker 78 erstreckt sich ebenfalls nach aufwärts durch einen Schlitz 80 in der Oberplatte 24 des Wagens. The other pinion 65 on the front end of the carriage is similar Way mounted on a shaft 75 which has a handlebar 76 at one end. The outer end of the handlebar 76 is provided with a pivot 77 with which the Handlebar 78 is connected. This latter link extends upward and is pivotally attached to the lifting frame 52 by means of the pivot 79. The driver 78 also extends upwardly through a slot 80 in the top plate 24 of the car.

Die Rückwärtsbewegung der Zahnstange 63 bzw. deren Bewegung nach rechts (F i g. 3 bis 6) veranlaßt die Ritzel 64 und 65, sich gleichzeitig in Uhrzeiger- gegenrichtung zu drehen. Diese Bewegung wird eine Uhrzeigergegenbewegung der beiden Lenker 69 und 76 verursachen, woraus sich eine Aufwärtsbewegung der Lenker 71 und 78 ergibt, um dadurch den Rahmen 52 und den darauf angebrachten Werkstückträger anzuheben. The backward movement of the rack 63 or its movement after on the right (Figs. 3 to 6) causes the pinions 64 and 65 to move clockwise at the same time. opposite direction to turn. This movement becomes a counterclockwise movement of the two links 69 and 76 cause, resulting in an upward movement of the handlebars 71 and 78, to thereby raise the frame 52 and the workpiece carrier mounted thereon.

Offensichtlich werden, wenn die Lenker 69 und 71 einerseits und die Lenker 76 und 78 andererseits ihre gestreckte Stellung erreichen, wie in Fig.5 gezeigt ist, der Rahmen 52 und der darauf angebrachte Werkstückträger die oberste Stellung derselben erreicht haben. Obviously, when the handlebars 69 and 71 on the one hand and the On the other hand, handlebars 76 and 78 reach their extended position, as shown in FIG is, the frame 52 and the workpiece carrier attached to it the uppermost position have achieved the same.

Die Zahnstange 63 wird durch einen Mechanismus hin- und herbewegt, der nunmehr beschrieben wird, und zwar mit Bezug auf die Fig. 3 bis 6 und 8. The rack 63 is reciprocated by a mechanism which will now be described with reference to FIGS. 3 to 6 and 8.

Der Lenker B ist schwenkbar an seinem Vorderende mittels des Drehzapfens 81 an einer sich nach unten erstreckenden Konsole 82 befestigt, die an dem Vorderende der Zahnstange 63 befestigt ist. Das entgegengesetzte Ende des Lenkers B ist mittels des Stiftes 83 an den im Abstand angeordneten Ketten 84 und 85 befestigt. Die Kette 84 geht um zwei Kettenräder herum, von denen eines durch das Bezugszeichen 86 in F i g. 8 bezeichnet ist. Das andere oder hinterste Kettenrad 87 ist in gestrichelten Linien in den F 1 g. 3 bis 6 gezeigt. The handlebar B is pivotable at its front end by means of the pivot 81 attached to a downwardly extending bracket 82 attached to the front end the rack 63 is attached. The opposite end of the handlebar B is means of the pin 83 attached to the spaced chains 84 and 85. The chain 84 goes around two sprockets, one of which is identified by reference numeral 86 in FIG F i g. 8 is designated. The other or rearmost sprocket 87 is shown in dashed lines Lines in the F 1 g. 3 to 6 shown.

Die andere Kette 85 geht ebenfalls um zwei Kettenräder herum, von denen das vordere mit 88 bezeichnet ist und in F i g. 8 zu sehen ist. Das andere Kettenrad, um welches die Kette 85 herumgeht, liegt unmittelbar hinter und in Ausrichtung mit dem Kettenrad 87. The other chain 85 also goes around two sprockets, from which the front is designated by 88 and in F i g. 8 can be seen. The other The sprocket around which the chain 85 goes is immediately behind and in alignment with the sprocket 87.

Die beiden Ketten 44 und 45 werden gleichzeitig und mit derselben Geschwindigkeit wie die beiden Ketten 84 und 85 angetrieben. Jede der Ketten 84 und 85 geht nur um zwei Kettenräder herum, wohingegen jede der Ketten 44 und 45 um vier Kettenräder herumgeht. Auch ist die Zahl der Lenker in den Ketten 44 und 45 die gleiche wie die Zahl von Lenkern in den Ketten 84 und 85, und die Anzahl der Zähne in den Antriebskettenrädem für die Ketten 45 und 45 ist die gleiche wie die Anzahl von Zähnen in den Antriebskettenrädern für die Ketten 84 und 85. The two chains 44 and 45 become simultaneously and with the same Speed like the two chains 84 and 85 driven. Each of the chains 84 and 85 goes around only two sprockets, whereas each of chains 44 and 45 goes around four sprockets. Also the number of links in the chains is 44 and 45 the same as the number of links in chains 84 and 85, and the number the teeth in the drive sprockets for chains 45 and 45 is the same as the number of teeth in the drive sprockets for chains 84 and 85.

Dies ist notwendig für die richtige Zeitregelung und um einen Stillstand in der Bewegung des Wagens 22 zu schaffen, während alle Antriebsketten sich fortgesetzt bewegen. Da es notwendig ist, daß eine Bewegung der Zahnstange 63 und dementsprechend ein Anheben des Werkstückträgers während des Stillstandes des Wagens stattfindet, bewegen die Ketten 84 und 85 den Lenker B durch seine Verbindung 83 durch eine andere Bewegungsbahn als diejenige von Lenker A und seine Verbindung 43.This is necessary for the correct timing and for a standstill in the movement of the carriage 22 while all drive chains continue move. Since it is necessary that a movement of the rack 63 and accordingly the workpiece carrier is lifted while the cart is stationary, chains 84 and 85 move handlebar B through its link 83 through another Trajectory than that of handlebar A and its connection 43.

Es wird nunmehr Bezug auf die Fig. 10, 11 und 12 genommen, die schematisch die relative Bewegung des Wagens und des Werkstückträgers erläutern. Reference is now made to FIGS. 10, 11 and 12 which are schematic explain the relative movement of the carriage and the workpiece carrier.

Fig. 3 zeigt die beiden Lenker A und B in identischen Stellungen mit dem Wagen in seiner vordersten Stellung und dem Werkstückträger in seiner untersten Stellung. Wenn sich die verschiedenen Ketten in Uhrzeigergegenrichtung bewegen, läuft die Schwenkverbindung 43 des Lenkers A aus ihrer Stellung in Fig. 3 in ihre Stellung nach Fig. 4, während welcher Zeit keine Bewegung des Wagens stattfindet.Fig. 3 shows the two links A and B in identical positions the carriage in its foremost position and the workpiece carrier in its lowest Position. When the different chains move counterclockwise, the pivot connection 43 of the handlebar A runs from its position in FIG. 3 into its Position according to FIG. 4, during which time there is no movement of the carriage.

Während dieser Zeitperiode hat sich die obige Verbindung 83 des Lenkers B aus ihrer Stellung in Fig. 3 in ihre Stellung in F i g. 4 bewegt, wodurch die Zahnstange 63 nach rechts bewegt und der Werkstückträger während eines Teils seiner Vorwärtsbewegung angehoben wird.During this period of time, the above connection 83 of the handlebar B from its position in FIG. 3 to its position in FIG. 4 moves, making the Rack 63 moved to the right and the Workpiece carrier during part of its forward movement is lifted.

Die fortgesetzte Bewegung der Lenker A und B aus ihren in Fig.4 gezeigten Stellungen in ihre in Fig. 5 gezeigten Stellungen verursacht einen relativ kleinen Bewegungsbetrag des Wagens und gleichzeitig eine Vervollständigung der Aufwärtsbewegung des Werkstückträgers. Die fortgesetzte Bewegung der Antriebsketten bewegt sowohl den Wagen als auch den Werkstückträger in ihre hinterste Stellung, die in F i g. 6 gezeigt ist. An diesem Punkt tritt ein weiterer Stillstand des Wagens ein, während der Werkstückträger bei seiner Abwärtsbewegung gesenkt wird. Der Rest der Abwärtsbewegung des Werkstückträgers beginnt mit dem Beginn der Wagenbewegung in dessen vorderste Stellung. Danach fahren alle Teile in einer geraden Linie in die Stellung zurück, die in F i g. 3 gezeigt ist. The continued movement of the links A and B from their shown in Fig.4 Positions in their positions shown in Fig. 5 cause a relatively small one Amount of movement of the carriage and at the same time a completion of the upward movement of the workpiece carrier. The continued movement of the drive chains moves both the carriage and the workpiece carrier in their rearmost position, which is shown in FIG. 6 is shown. At this point, the car comes to a standstill while the workpiece carrier is lowered during its downward movement. The rest of the downward movement of the workpiece carrier begins with the beginning of the carriage movement in its foremost Position. Then all parts move back in a straight line to the position the in F i g. 3 is shown.

Es sei hier erwähnt, daß der Wagen und der darauf montierte Werkstückträger in zeitgeregelter Beziehung mit dem Betrieb der Presse angetrieben werden müssen, von welcher das Werkstück entfernt wird. Mit anderen Worten, wenn die Presse an der ersten Station ihre Stanzoperation vollendet und der obere Schlitten sich nach aufwärts bewegt, muß der Werkstückträger das Werkstück aufnehmen und dasselbe nach aufwärts bewegen, um die Form frei zu machen und dann dasselbe an die zweite Station übertragen, dort ablegen und zu der ersten Station zurückkehren, um das nächste Werkstück aufzunehmen, an dem inzwischen eine Arbeit durch die Presse ausgeführt worden ist. Auf diese Weise muß für jeden Zyklus der Presse der ganze tZbertragungsapparat ebenfalls einen Zyklus vollenden, und diese müssen daher synchronisiert sein und zusammen in zeitlicher Beziehung bewegt werden. It should be mentioned here that the carriage and the workpiece carrier mounted on it must be driven in a timed relationship with the operation of the press, from which the workpiece is removed. In other words, when the press is on the first station completes its punching operation and the upper slide follows moves upwards, the workpiece carrier must pick up the workpiece and the same after move up to free the mold and then do the same to the second station transfer, drop it there and return to the first station for the next Pick up workpiece on which work has now been carried out by the press has been. In this way, the entire transmission apparatus must be used for each cycle of the press also complete a cycle, and these must therefore be synchronized and are moved together in a temporal relationship.

Die besonderen Mittel zum Antrieb der Ketten und zur Betätigung der verschiedenen Teile des Apparates, die dadurch gesteuert werden, sind besser gemäß Fig. 8 verständlich. Eine Kraftwelle 89 mit einem Kettenrad 90 ist in dem Hauptrahmen des Apparates angebracht. Eine Antriebskette 91 läuft um das Kettenrad 90 sowie ein zweites Kettenrad 92 einer Welle 93, die in Lagern in dem Hauptrahmen angebracht ist. Ein Zahnrad 94 ist ebenfalls an der Welle 93 angebracht. Das Zahnrad 94 steht im Eingriff mit einem Ritzel 95 auf der Welle 96, an welcher das Ketten rad 46 angebracht ist. Das Kettenrad 47 ist ein Leerlaufkettenrad und dreht sich frei auf del Welle 97. Durch diesen Mechanismus wird die Kette 44 veranlaßt, sich durch die vorher beschriebene Bahn zu bewegen. The special means of driving the chains and operating the various parts of the apparatus that are controlled by it are better in accordance 8 understandable. A power shaft 89 with a sprocket 90 is in the main frame of the apparatus attached. A drive chain 91 runs around sprocket 90 as well a second sprocket 92 of a shaft 93 mounted in bearings in the main frame is. A gear 94 is also attached to the shaft 93. The gear 94 is stationary in engagement with a pinion 95 on the shaft 96 on which the chain wheel 46 is attached is. The sprocket 47 is an idler sprocket and rotates freely on the shaft 97. By this mechanism the chain 44 is caused to move through the previously to move described path.

Das entgegengesetzte Ende der Kraftwelle 89 trägt das Kettenrad 98, an welchem die Kette 99 angebracht ist. Diese Kette geht um ein zweites Kettenrad 100 an der Welle 101 herum, die in dem Hauptrahmen des Apparates gelagert ist. The opposite end of the power shaft 89 carries the sprocket 98, to which the chain 99 is attached. This chain is about a second sprocket 100 around the shaft 101, which is mounted in the main frame of the apparatus.

Das Zahnrad 102 ist ebenfalls auf der Welle 101 angebracht und kämmt mit einem Ritzel 103 auf der Welle 104. Diese Welle 104 ist in Lagern 105 und 106 an einem inneren Hilfsrahmen in dem Hauptrahmen gelagert, und an ihrem entgegengesetzten Ende ist Kettenrad 48 angebracht. The gear 102 is also mounted on the shaft 101 and meshes with a pinion 103 on the shaft 104. This shaft 104 is in bearings 105 and 106 mounted on an inner subframe in the main frame, and on its opposite one End sprocket 48 is attached.

Die Zahnräder 94 und 102 und damit die Ritzel 95 und 103 werden alle gleichbleibig durch dieselbe Kraftwelle angetrieben, so daß die beiden Antriebskettenräder 46 und 48 sich mit der gleichen Geschwindigkeit drehen und die Ketten 44, 45 gemein- sam das hintere Ende des Lenkers A bewegen. Das Kettenrad 49 ist ein Leerlaufkettenrad und ist auf der Welle 107 angebracht, die in den Lagern 108 und 109 in dem gleichen Innenrahmen gelagert ist, in welchem die Welle 104 montiert ist. The gears 94 and 102 and thus the pinions 95 and 103 are all consistently driven by the same power shaft, so that the two drive sprockets 46 and 48 rotate at the same speed and the chains 44, 45 in common. sam move the rear end of the handlebar A. The sprocket 49 is an idler sprocket and is mounted on shaft 107 that is in bearings 108 and 109 in the same Inner frame is mounted in which the shaft 104 is mounted.

Die gleiche Kraftwelle 89 treibt den Antriebsmechanismus zum Heben und Senken des den Werkstückträger tragenden Heberahmens 52 an. Zwischen den Lagern 105 und 106, durch welche die Welle 104 hindurchgeht, ist ein Kettenrad 110 auf der Welle dargestellt. Wie gezeigt, geht eine Kette 111 um das Kettenrad 110 und um ein anderes Kettenrad 112 herum, welches auf der Welle 107 angebracht ist. The same power shaft 89 drives the drive mechanism to lift and lowering the lifting frame 52 supporting the workpiece carrier. Between the camps 105 and 106, through which the shaft 104 passes, a sprocket 110 is on the wave shown. As shown, a chain 111 goes around sprocket 110 and around another sprocket 112 mounted on shaft 107.

Das Kettenrad 86 ist ebenfalls auf der Welle 107 angebracht und wird so mit der gleichen Geschwindigkeit und in zeitlicher Beziehung mit den Kettenrädern angetrieben, welche den Wagen bewegen.The sprocket 86 is also mounted on the shaft 107 and is so at the same speed and in time relationship with the sprockets driven, which move the car.

Das andere Kettenrad 88, welches die Kette 85 treibt, wird ebenfalls durch die Kraftwelle 89 angetrieben. Das Zahnrad 102 auf der Welle 101 kämmt mit einem Ritzel 113 auf einer Welle 114, die in Lagern an dem Hauptrahmen gelagert ist. Das Innenende der Welle 114 trägt das Kettenrad 88. Da die beiden Ritzel 103 und 113 die gleiche Größe haben und durch das gleiche Zahnrad 102 angetrieben werden, werden beide Kettenräder 86 und 88 gleichzeitig in der gleichen Richtung angetrieben. Auf diese Weise wird der Lenker B durch seine Verbindung mit den Ketten 84 und 85 in zeitlicher Beziehung mit der Bewegung des Lenkers A betätigt, um das gewünschte Anheben und Senken des Werkstückträgers zum richtigen Zeitpunkt zu erreichen. The other sprocket 88, which drives chain 85, is also driven by the power shaft 89. The gear 102 on the shaft 101 meshes with it a pinion 113 on a shaft 114 mounted in bearings on the main frame is. The inner end of the shaft 114 carries the sprocket 88. Since the two pinions 103 and 113 are the same size and driven by the same gear 102, both sprockets 86 and 88 are driven simultaneously in the same direction. In this way, the link B, through its connection with the chains 84 and 85 operated in time relationship with the movement of the handlebar A to the desired Raising and lowering the workpiece pallet at the right time.

Der Werkstückträger selbst besteht aus einem Paar Backen, die sich zum richtigen Zeitpunkt öffnen und dann über einem Teil des Werkstückes schließen, so daß das Werkstück während seiner Bewegung zwischen den ersten und zweiten Stationen erfaßt sein wird. The workpiece carrier itself consists of a pair of jaws that are open at the right time and then close over part of the workpiece, so that the workpiece as it moves between the first and second stations will be captured.

Ein Betätigungslenker 115 wird veranlaßt, sich in Längsrichtung hin- und herzubewegen, um die Greiferbacken zu betätigen. Die Bewegung des Lenkers 115 nach rechts (F i g. 3 bis 6) bewirkt, daß sich die Greiferbacken schließen, wohingegen die Bewegung nach links die Backen öffnet, um das Werkstück freizugeben, welches dazwischen erfaßt worden ist. An actuating link 115 is caused to move in the longitudinal direction. and move it to actuate the gripper jaws. The movement of the handlebar 115 to the right (Figs. 3 to 6) causes the gripper jaws to close, whereas Moving to the left opens the jaws to release the workpiece, which has been captured in between.

Das hintere Ende des Lenkers 115 ist bei 116 schwenkbar mit dem einen Arm 117 eines Winkelhebels verbunden. Dieser Hebel ist bei 118 schwenkbar an dem Wagen 22 angeordnet. Der andere Arm 119 des Winkelhebels erstreckt sich von dem Schwenkpunkt nach abwärts und trägt an seinem Außenende eine Rolle 120. Eine andere Rolle 121, die auf einer Konsole 122 montiert ist, welche ihrerseits an der Kette 45 befestigt ist, kann die Rolle 120 berühren und den Winkelhebel in Uhrzeigerrichtung schwenken. F i g. 3 zeigt die Rolle 121, nachdem sie die Rolle 120 berührt und sie dadurch veranlaßt hat, sich nach links oder in Uhrzeigerrichtung zu bewegen. Während dieser Bewegung bewegt sich der obere Arm 117 ebenfalls in Uhrzeigerrichtung und dadurch den Lenker 115 nach rechts, um die Backen zusammenzuklemmen. The rear end of the link 115 is pivotable at 116 with the one Arm 117 of an angle lever connected. This lever is pivotable at 118 on the Car 22 arranged. The other arm 119 of the bell crank extends from the Pivot point downwards and carries a roller 120 at its outer end. Another Roller 121, which is mounted on a bracket 122, which in turn is attached to the chain 45 is attached, the roller 120 can touch and the bell crank clockwise sway. F i g. 3 shows roller 121 after it touches roller 120 and it does thereby caused it to move to the left or clockwise. While this movement, the upper arm 117 also moves clockwise and thereby pulling the handlebar 115 to the right to clamp the jaws together.

Das entgegengesetzte Ende des Lenkers 115 ist an einer Gabelkopfanordnung 123 befestigt, die über eine senkrechte Keilwelle 124 geschoben ist. Die Anordnung ist derart, daß die Längshin- und -herbewegung des Lenkers 115 den Gabelkopf 123 und die Welle 124 veranlaßt, sich zu drehen. Der Gabelkopf 123 ist in geeigneter Weise an die Unterseite der Oberplatte 24 des Wagens montiert. The opposite end of the link 115 is on a clevis assembly 123 attached, which is pushed over a vertical spline shaft 124. The order is such that the longitudinal reciprocation of the link 115 pushes the clevis 123 and causes shaft 124 to rotate. The clevis 123 is suitably mounted to the underside of the top panel 24 of the cart.

Das obere Ende der Welle 124 ist an einem Ende eines Lenkers 125 befestigt (s. besonders F i g. 7). Ein entsprechender Lenker 126 ist bei 127 an der Oberseite der Platte 73 des Werkstückträgers schwenkbar angebracht. Beide Lenker 125 und 126 erstrecken sich in einen Schlitz in der langgestreckten Stange 127 a und sind daran durch geeignete Schwenkstifte befestigt. So wird, wenn der Lenker 125 geschwenkt wird, die Stange 127a in Längsrichtung als ein Parallelogramm bewegt. The upper end of the shaft 124 is at one end of a link 125 attached (see especially Fig. 7). A corresponding handlebar 126 is at 127 the top of the plate 73 of the workpiece carrier pivotally mounted. Both handlebars 125 and 126 extend into a slot in the elongated rod 127 a and are attached to it by suitable pivot pins. So if the handlebars 125 is pivoted, the rod 127a moves in the longitudinal direction as a parallelogram.

Ein Ende der Stange 127a hat oben ein Loch, welches einen Stift 128 an einem Ende eines Lenkers 129 aufnimmt. Dieser Lenker ist schwenkbar mit einem anderen Lenker 130 verbunden, welcher seinerseits an einer Stange 131 befestigt ist, die sich durch einen Bund 132 an dem rohrförmigen Glied 62 erstreckt. One end of the rod 127a has a hole at the top that has a pin 128 at one end of a handlebar 129 receives. This handlebar can be swiveled with a connected to another handlebar 130, which in turn is attached to a rod 131 extending through a collar 132 on tubular member 62.

Der Greifer des Werkstückträgers 11 besteht aus einer oberen festen Backe 133 und einer unteren Backe 134, die bei 135 drehbar gelagert ist. Geeignete Verbindungen zwischen der Stange 131 und der unteren Backe 134 veranlassen diese Backe, sich nach aufwärts zu bewegen und sich gegen die obere Backe in die Greifstellung zu legen, wenn die Stange 131 nach rechts bewegt wird, wie in F i g. 7 zu sehen ist. The gripper of the workpiece carrier 11 consists of an upper fixed Jaw 133 and a lower jaw 134 which is rotatably mounted at 135. Suitable Connections between rod 131 and lower jaw 134 cause this Jaw moving upward and against the upper jaw in the grasping position when the rod 131 is moved to the right as shown in FIG. 7 to see is.

Wenn die Stange 131 in der entgegengesetzten Richtung bewegt wird, wird die untere Backe in die Offenstellung bewegt, wie in F i g. 6 gezeigt ist, um das Werkstück freizugeben.When the rod 131 is moved in the opposite direction, the lower jaw is moved to the open position, as shown in FIG. 6 is shown to release the workpiece.

Wenn so der Lenker 115 nach rückwärts bzw. nach rechts bewegt wird, wird die senkrechte Keilwelle 124 in Uhrzeigergegenrichtung gedreht, wie in F i g. 7 gezeigt ist, so daß die Stange 127 a mittels der Lenker 125 und 126 nach links bewegt wird. Diese Bewegung der Stange bewirkt eine Uhrzeigerbewegung der beiden Lenker 129 und 130 sowie eine Bewegung der Stange 131 nach rechts, um die Backen zu schließen. When the handlebar 115 is moved backwards or to the right, the vertical spline 124 is rotated counterclockwise as in FIG G. 7 is shown so that the rod 127 a by means of the handlebars 125 and 126 to the left is moved. This movement of the rod causes the two to move clockwise Handlebars 129 and 130 as well as a movement of the rod 131 to the right to the jaws close.

Wie aus der F i g. 3 ersichtlich ist, wird dieses Schließen der Backen in die Greifstellung eintreten, wenn der Werkstückträger sich in seiner untersten Stellung befindet und wenn der Wagen seine vorderste Stellung nach links erreicht. Danach wird der Werkstückträger angehoben, um das Werkstück anzuheben, damit die Matrize frei gemacht wird, und darauf wird der ganze Apparat seine Bewegung gegen die zweite Station beginnen. Gerade bevor der Apparat seine hinterste Stellung erreicht, werden die Bakken veranlaßt, sich zu öffnen und das Werkstück freizugeben, und zwar durch einen Mechanismus, der deutlicher mit Bezugnahme auf die F i g. 7 und 9 verständlich ist. As shown in FIG. 3 it can be seen that this closes the jaws enter the gripping position when the workpiece carrier is in its lowest position Position is and when the car reaches its foremost position to the left. Then the workpiece carrier is raised to lift the workpiece so that the Die is made free, and then the whole apparatus is counteracted by its movement begin the second station. Just before the apparatus reaches its rearmost position, the jaws are caused to open and release the workpiece, namely by a mechanism which is more clearly understood with reference to FIGS. 7 and 9 understandable is.

Es sei hier bemerkt, daß eine langgestreckte Stange 136 längs des oberen Teiles 31 des Gleises 29 angebracht ist (Fig. 8). Die Stange 136 erstreckt sich längs ihrer inneren Kante nach unten, wie bei 137 gezeigt ist. It should be noted here that an elongated rod 136 extends along the upper part 31 of the track 29 is attached (Fig. 8). The rod 136 extends down along its inner edge as shown at 137.

Ein Arm 138 ist an der Schwenkwelle 118 des Winkelhebels 117, 119 befestigt, wie in Fig. 7, 8 und 9 gezeigt ist. Dieser Arm 138 erstreckt sich von dem Drehpunkt 118 nach aufwärts und hat am Außenende eine Rolle 139. Der nach abwärts gekehrte Teil 137 hat, wie in F i g. 9 gezeigt ist, eine Nockenrampe 140. Da das Gleis 29, auf welchem die Stange 136 angebracht ist, ortsfest ist und der Wagen, auf welchem der Winkelhebel und der Drehzapfen 118 montiert sind, sich hin- und herbewegt, ist ersichtlich, daß die Stange 136, wenn sie sich in der richtigen Stellung befindet, so daß die Nockenrampel40 mit der Rolle 139 ausgerichtet ist, während der Rückwärtsbewegung des Wagens die Rolle 139 zum Auflaufen auf die Rampe 140 veranlaßt, so daß sie nach unten gedrückt wird und die Drehwelle 118 und der daran befindliche Winkelhebel sich in Uhrzeigergegenrichtung in die in F i g. 9 in gestrichelten Linien gezeigte Stellung drehen. Diese Stellung des Winkelhebels ist auch in F i g. 6 gezeigt, wo der Lenker 115 nach vorwärts nach links bewegt worden ist, um die vorher beschriebene Operation des Greiferantriebsmechanismus umzukehren, um dadurch die Backen in ihre Offenstellung zu bewegen und das daran befindliche Werkstück freizugeben. An arm 138 is on the pivot shaft 118 of the bell crank 117, 119 attached as shown in Figs. This arm 138 extends from the pivot point 118 upwards and has a roller 139 at the outer end. The downwards has swept part 137, as in FIG. 9, a cam ramp 140 is shown Track 29, on which the rod 136 is attached, is stationary and the carriage, on which the bell crank and pivot pin 118 are mounted, reciprocate moved here, it can be seen that rod 136 when in the correct position is located so that the cam ramp 40 is aligned with the roller 139 while the backward movement of the carriage causes the roller 139 to run onto the ramp 140, so that it is pushed downwards and the rotating shaft 118 and the one thereon Angle lever turns clockwise in the opposite direction to the one shown in FIG. 9 in dashed lines Turn the position shown. This position of the angle lever is also shown in FIG. 6 shown where the handlebar 115 has been moved forward to the left to that previously described Reverse operation of the gripper drive mechanism, thereby placing the jaws in their To move the open position and release the workpiece located on it.

In F i g. 6 ist der Wagen in seiner hintersten Stellung dargestellt, und der Werkstückträger ist so gezeigt, wie er sich nach unten bewegt, nachdem er das Werkstück freigegeben hat, sowie in der Stellung, wo der ganze Apparat seine Rückkehrbewegung nach vorwärts nach links beginnt. In Fig. 6 the car is shown in its rearmost position, and the workpiece carrier is shown moving down after it the workpiece has been released, as well as in the position where the whole apparatus is Return movement forward to the left begins.

Die Bewegungsbahn des Werkstückträgers 11 einschließlich seines Greifers ist in Fig. 11 gezeigt. The path of movement of the workpiece carrier 11 including its gripper is shown in FIG.

Unter Bezugnahme insbesondere auf die Fig. 10, 11 und 12 dienen diese Figuren der Klarstellung der Bewegung der verschiedenen Teile; dabei bewegt sich der Werkstückträger in einer angenähert rechteckigen Bahn. Die Richtungen und Ebenen der Bewegung, die auftreten, können sich ändern, um sich den besonderen Umständen anzupassen.With particular reference to Figures 10, 11 and 12, these are used Figures clarifying the movement of the various parts; it moves the workpiece carrier in an approximately rectangular path. The directions and levels The movement that occurs can change to suit the particular circumstances adapt.

In F i g. 10 sind die Lenker A und B schematisch dargestellt, und die Unternummern zeigen die verschiedenen Stellungen der Lenkerenden durch den Zyklus hindurch an. In Fig. 10, the handlebars A and B are shown schematically, and the sub-numbers show the various positions of the handlebar ends through the cycle through.

Es ist zu bemerken, daß an dem weitesten linken Ende von Fig. 10 ein einzelner Punkt durch die Buchstaben A 1, A 2 und B 1 bezeichnet ist. Dies zeigt an, daß in der ersten Stellung der Lenker A und B die linken oder Vorderenden von beiden Lenkern sich in den gleichen diesbezüglichen Punkten ihrer Bewegungen befinden. Wenn der Lenker A sich von der A 1-Stellung in die A 2-Stellung bewegt (entsprechend der in F i g. 4 gezeigten Stellung), wird sich das Vorderende des Lenkers A nicht bewegen, weil dies in der Stillstandsperiode des Wagens liegt. Der Lenker B jedoch hat sich von der B1-Stellung in die 132-Stellung bewegt. Dies entspricht der Stellung des Lenkers B in F i g. 4, welche zeigt, daß das Vorderende von Lenker B sich in einer horizontalen Ebene in die B 2-Stellung bewegt hat. Während dieser Bewegung wird die Zahnstange bewegt, um die Ritzel zu drehen und den Werkstückträger anzuheben. Die Lenkerbewegung von B 1 zu B 2 entspricht in F i g. 11 dem senkrechten Abschnitt der Bahn an dem linken Ende derselben von A 1 zu A 2. It should be noted that at the far left end of FIG a single point is denoted by the letters A 1, A 2 and B 1. this shows indicates that in the first position the handlebars A and B are the left or front ends of both handlebars are in the same relevant points of their movements. When the handlebar A moves from the A 1 position to the A 2 position (corresponding to the in F i g. 4), the front end of the handlebar A will not move move because this is in the downtime of the car. The handlebar B, however has moved from the B1 position to the 132 position. This corresponds to the position of the handlebar B in F i g. 4, which shows that the front end of handlebar B is in has moved a horizontal plane into the B 2 position. During this movement the rack is moved to rotate the pinion and lift the workpiece carrier. The handlebar movement from B 1 to B 2 corresponds to FIG. 11 the vertical section the trajectory at the left end thereof from A 1 to A 2.

Beginnend an diesem Punkt in der Bahn bewegt sich der Lenker A von der A 2-Stellung an die A 3-Stellung, während sich gleichzeitig der Lenker B von der B 2-Stellung an die B 3-Stellung bewegt. Während dieser Bewegung des Lenkers A bewegt sich dessen linkes oder Vorderende ebenfalls in einer horizontalen Richtung zu der A 3-Stellung, wobei der Wagen mittransportiert wird. Während der Wagen sich in einer Horizontalrichtung für diese Anfangsstrecke bewegt, wird sich die Bewegung des Lenkers B von der B 2- zu der B 3-Stellung fortsetzen, um die Zahnstange einen geringen Betrag zu bewegen, der ausreicht, den Werkstückträger in seine oberste Stellung anzuheben. Auf diese Weise bewegt sich in der in Fig. 11 gezeigten Bahn der Werkstückträger, wenn er von der A 2-Stellung zu der A 3-Stellung bewegt wird. sowohl horizontal als vertikal. In dieser dritten Stellung der Lenker ist der Werkstückträger in seine obere Endlage angehoben, wo das Werkstück der Form oder Matrize entnommen wird. Von diesem Punkt bewegen sich bei Bewegung der Antriebsketten die Lenker A und B in der gleichen Bahn und mit der gleichen Geschwindigkeit zu dem Punkt A 5 in F i g. 11 nach rückwärts. In Fig. 10 ist jedoch zu bemerken, daß der Lenker A zuerst die A 4-Stellung erreicht und dann während seiner Bewegung von A 4 nach A 5 die Bewegung des Wagens verlangsamt. Starting at this point in the path, handlebar A moves from the A 2 position to the A 3 position, while at the same time the handlebar B moves from moved the B 2 position to the B 3 position. During this movement of the handlebar A also moves its left or front end in a horizontal direction to the A 3 position, with the carriage being transported. While the car itself Moving in a horizontal direction for this initial distance, the movement will be of the handlebar B from the B 2 to the B 3 position, in order to set the rack one move small amount that is sufficient to move the workpiece carrier in its topmost position to raise. In this way, the in Fig. 11 moves shown path of the workpiece carrier when it is from the A 2 position to the A 3 position is moved. both horizontally and vertically. In this third position the handlebars the workpiece carrier is raised to its upper end position, where the workpiece is shaped or die is removed. From this point the drive chains move as they move handlebars A and B in the same path and at the same speed the point A 5 in FIG. 11 backwards. Note, however, in Fig. 10 that handlebar A first reaches the A 4 position and then while moving from A 4 to A 5 slows down the movement of the carriage.

Während dieser Zeit bewegt sich der Lenker B von der B 4- zu der B 5-Stellung. Es ist zu bemerken, daß sich der Lenker A in seiner A 5-Stellung direkt in Linie mit der Welle befindet, auf welcher das Kettenrad 50 montiert ist. Der Lenker B hat jedoch nicht ganz jene Stellung mit Bezug auf das Kettenrad 87 erreicht. Die Bewegung von A 5 zu A 6 ergibt ein Stillstehen des Wagens, während die Bewegung von B5 zu B 6 eine geringe Bewegung der Zahnstange und des Werktstückträgers verursacht. Von B6 zu B7 wird der Werkstückträger gesenkt, während der Wagen sich infolge der Bewegung des Lenkers A in seine A 7-Stellung nicht bewegt.During this time, handlebar B moves from B 4- to B 5 position. It should be noted that the handlebar A is directly in its A 5 position is in line with the shaft on which the sprocket 50 is mounted. Of the However, handlebar B has not quite reached that position with respect to sprocket 87. Moving from A 5 to A 6 results in the carriage standing still while moving causes a slight movement of the rack and the workpiece carrier from B5 to B6. The workpiece carrier is lowered from B6 to B7 while the carriage moves as a result of the Movement of handlebar A into its A 7 position does not move.

Die Bewegung des Lenkers A von A 7 nach A 8 findet gleichzeitig mit der Bewegung des Lenkers B von B7 nach B8 statt, während welcher Zeit der Werkstückträger sich sowohl durch die senkrechten als horizontalen Komponenten der Bahn bewegt. Von diesem Punkt nach vorwärts werden der Wagen und der Werkstückträger in einer horizontalen Bahn gleichzeitig mit dem gleichen Geschwindigkeitsausmaß zurück in die A 1- und B1-Stellungen bewegt, um den Zyklus zu vollenden. The movement of handlebar A from A 7 to A 8 takes place at the same time the movement of the link B from B7 to B8 takes place, during which time the workpiece carrier moves through both the vertical and horizontal components of the web. From this point forward, the carriage and workpiece carrier become one horizontal path back in at the same time at the same rate of speed moved the A1 and B1 positions to complete the cycle.

Unter Berücksichtigung der vorhergehenden Erklärungen kann die schematische Darstellung nach F i g. 12 leichter verstanden werden. Diese Figur zeigt die Bewegung der Lenker 69, 71, 76, 78, welche den Werkstückträger heben und senken. Taking into account the previous explanations, the schematic Illustration according to FIG. 12 easier to understand. This figure shows the movement the handlebars 69, 71, 76, 78, which raise and lower the workpiece carrier.

Die C 1- und D1-Stellungen der beiden Lenker sind die untersten Stellungen derselben und sind mit jenen Stellungen der Lenker vergleichbar, die in F i g. 3 gezeigt sind. The C1 and D1 positions of the two links are the lowest positions the same and are comparable to those positions of the handlebars that are shown in FIG. 3 are shown.

Wenn die Ritzel 64, 65 sich drehen, werden sich die Punkte C1 und D 1 in Uhrzeigergegenrichtung in die Stellungen C2 und D 2 bewegen, die den Lenkerstellungen in Fig.4 entsprechen. Von C2 und D 2 zu C3 und D 3, welches die Stellungen der Lenker in F i g. 5 sind, findet die Endaufwärtsbewegung des Werkstückträgers statt. Auf diese Weise hebt die Bewegung des Lenkers B von der B1- in die B2-Stel- lung den Werkstückträger von der C 1- in die C 2-Stellung in Fig. 12. Von B2 zu B3 und von A2 zu A3 in Fig. 11 wird die Endsenkrechtstrecke von C2 zu C3 ausgeführt. Auf diese Weise stellt die ganze Strecke X von C1 bis C3 in Fig. 12 die volle Senkrechtbewegung des Werkstückträgers dar und entspricht der Strecke X in F i g. 11 und der Horizontalbewegung der Lenker durch die Strecke X in F i g. 10. When the pinions 64, 65 rotate, the points C1 and Move D 1 counterclockwise to positions C2 and D 2, which are the handlebar positions in Fig. 4 correspond. From C2 and D 2 to C3 and D 3, which are the positions of the handlebars in Fig. 5, the final upward movement of the workpiece carrier takes place. on this way, the movement of handlebar B lifts from B1 to B2 position ment the Workpiece carrier from C1 to C2 position in Fig. 12. From B2 to B3 and from A2 to A3 in Fig. 11, the end perpendicular path from C2 to C3 is carried out. To this Thus, the entire distance X from C1 to C3 in Fig. 12 represents the full vertical movement of the workpiece carrier and corresponds to the distance X in FIG. 11 and the horizontal movement the handlebar through the route X in F i g. 10.

Claims

Claims: 1. Device for moving a workpiece between two stations, with a workpiece carrier running essentially a rectangular path, which is attached to a horizontally reciprocating carriage movable up and down is, the reciprocating movement of the carriage including downtime at the ends of the track by means of an endless, in the vertical plane an approximately rectangular Railway continuous chain drive takes place, characterized in that the the carriage (22) reciprocating chain drive (pair of chains 44, 45) in a per se known Way is connected to the car via a handlebar (A) and synchronously with the first running second chain drive (chain pair 84, 85) with a handlebar (B) is provided, which over its handlebars (B) with a longitudinal back and forth on the car movable rod (63) is connected via an intermediate drive of the vertical movement a guided lifting frame (52) having the workpiece carrier (11) is used.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the length the chains of the first pair of chains (44, 45) are the same at the same running speeds the length of the chains of the second chain pair (84, 85) and that the two chain pairs rotate in the same direction and parallel to each other.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the reciprocating rod (63) of the second drive device is longitudinally horizontal Slidable rack is with the at least one attached to the carriage (22) Pinion (65) is in engagement with a connected to the lifting frame (52) Slider crank drive is connected to the transport device (23) with respect to the Raise and lower the carriage (22).

References considered: U.S. Patents No. 2,024 949, 2,677,471, 2,856,079, 2,899,043, 3051327.