DE929827C

DE929827C - Device for converting a rotary movement into an interrupted to-and-fro movement of a machine part, in particular a matrix printing machine with such a device

Info

Publication number: DE929827C
Application number: DET4384A
Authority: DE
Inventors: James Edward Freeborn
Original assignee: SCREEN PRINTING MACHINERY Ltd
Current assignee: SCREEN PRINTING MACHINERY Ltd
Priority date: 1950-05-30
Filing date: 1951-06-01
Publication date: 1955-07-04

Description

Vorrichtung zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine unterbrochene Hin- und Herbewegung eines Maschinenteiles, insbesondere Matrizendruckmaschinen mit einer solchen Vorrichtung Vielfach wird die Aufgabe gestellt, die drehende Bewegung eines antreibenden Teiles in eine hin und her gehende Bewegung des angetriebenen Teiles umzuwandeln, wobei sich der Bewegungssinn des letzteren ändert. Die hin und her gehende Bewegung folgt daher nicht stetig der antreibenden drehenden Bewegung, sondern wird periodisch unterbrochen.Device for converting a rotary motion into an interrupted one Back and forth movement of a machine part, in particular stencil printing machines With such a device, the task is often set, the rotating movement of a driving part in a reciprocating motion of the driven one To convert part, whereby the sense of movement of the latter changes. The now and then forward movement therefore does not always follow the driving rotating movement, but is interrupted periodically.

Eine Matrizendruckmaschine ist ein Beispiel für eine Einrichtung, bei welcher ein solches Getriebe Anwendung findet. Der Farbschlitten muß dabei entlang der Matrize bewegt werden. Der Rahmenhalter für die Matrize ist beweglich oberhalb des Drucktisches angebracht, und zwar derart, daß er für den Druckgang abgesenkt werden kann und daß er nach Beendigung desselben wieder von dem Tisch angehoben wird, damit das bedruckte Blatt entfernt und durch ein neues ersetzt werden kann, bevor der Rahmen wieder für den Durchgang abgesenkt wird.A stencil printing machine is an example of a facility in which such a transmission is used. The paint slide must go along the die can be moved. The frame holder for the die is movable above attached to the printing table, in such a way that it is lowered for the print run and that he can be lifted from the table again after the end of the same so that the printed sheet can be removed and replaced with a new one, before the frame is lowered again for passage.

Bei einer derartigen Maschine ist der Farbschlitten so angeordnet, daß er bei dem Druckvorgang eine Bewegung entlang dem Druckrahmen in einer Richtung vollführt und dann am anderen Ende des Rahmens verbleibt, während der Rahmen angehoben und wieder abgesenkt wird, nachdem ein neues Blatt in Drucklage gebracht .ist. Nachdem dann der Raster auf das neue Blatt wieder abgesenkt ist, bewegt sich der Farbschlitten zur Bewirkung des. nächsten Druckes in entgegengesetzter Richtung. Das Anheben und Absenken des Rasterrahmens wird vorzugsweise _durch einen Mechanismus bewirkt, der angetrieben wird von einer sich ständig drehenden Welle, wie z. B. einem Nockengetriebe. Ein Merkmal der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die für eine synchrone Betätigung mit der Bewegung einer solchen Welle geeignet ist, so daß die gewünschte Druckbewegung des Farbschlittens in wechselnder Richtung bewirkt wird. Die genannten Druckbewegungen verlaufen exakt synchron mit dem Anheben und Absenken dies Rahmenhalters für die Matrize. Gleichzeitig ergeben sich die gewünschten Intervalle oder Bewegungspausen, die den Zeiten entsprechen, in welchen sich der Matrizenträger nicht in seiner Druckstellung befindet.In such a machine, the paint carriage is arranged in such a way that that during the printing process there is a movement along the printing frame in one direction and then remains at the other end of the frame while the frame is raised and is lowered again after a new sheet has been brought into print position. After this then the grid is lowered again on the new sheet, the color carriage moves to apply the next pressure in the opposite direction. That Raising and lowering the grid frame is preferably done by a mechanism causes which is driven by a constantly rotating shaft such. B. a cam gear. A feature of the invention is to provide an apparatus which is suitable for synchronous actuation with the movement of such a shaft is, so that the desired pressure movement of the ink carriage in alternating directions is effected. The mentioned pressure movements are exactly synchronized with the lifting and lowering this frame holder for the die. At the same time, the desired ones arise Intervals or pauses in movement that correspond to the times in which the Die carrier is not in its printing position.

Um die Kraft zur Bewegung des Farbschlittens möglichst gering zu halten und andererseits um Stöße in dem Getriebe zu vermeiden und um trotzdem eine hinreichend hohe Arbeitsgeschwindigkeit zu erreichen, soll die Bewegung des Farbschlittens möglichst harmonisch ablaufen, d. h., der Schlitten erfährt von seiner Ruhestellung ausgehend eine wachsende Beschleunigung, bis er in irgendeiner Zwischenstellung seine höchste Geschwindigkeit erreicht. Dann verlangsamt sich wieder seine Bewegung fortschreitend, bis sie am Ende des Weges wieder ganz aufhört. Ein weiteres Merkmal dieser Erfindung ist die Schaffung einer mechanischen Einrichtung, durch welche eine derartige Bewegungscharakteristik erreicht werden kann.To keep the force to move the paint slide as low as possible and on the other hand to avoid shocks in the gearbox and still a sufficient one To achieve high working speed, the movement of the paint slide should be as possible run harmoniously, d. That is, the carriage learns from its rest position a growing acceleration until it reaches its highest in some intermediate position Speed reached. Then his movement slows down again progressively, until it stops completely at the end of the path. Another feature of this invention is the creation of a mechanical device by which such a movement characteristic can be reached.

Obschon der Mechanismus zur Wandlung einer Bewegung in der beschriebenen Weise besonders für die Betätigung des Farbschlittens bei einer Raster- oder Matrizendruckmaschine geeignet ist, so ist doch die Anwendungsmöglichkeit nicht auf eine solche Maschine beschränkt. Er kann bei anderen Maschinen Anwendung finden, bei welchen eine ähnliche Bewegung erwünscht ist: Es ist demgemäß ein weiteres Merkmal der Erfindung, ein Getriebe so auszubilden, daß eine drehende Bewegung irgendeines 'antreibenden Teiles, welches in einer Richtung umläuft oder eine schwingende Bewegung vollführt, umgewandelt wird in eine unterbrochene Schwingbewegung eines angetriebenen Teiles.Although the mechanism for converting a movement into the one described Way especially for the operation of the ink slide on a screen or matrix printing machine is suitable, it is not possible to apply it to such a machine limited. It can be used in other machines, which have a similar one Movement Is Desired: Accordingly, it is another feature of the invention, a To design gearboxes so that a rotating movement of any 'driving part, which revolves in one direction or performs a swinging movement becomes an interrupted oscillating movement of a driven part.

Erfindungsgemäß betätigt ein durch Triebwerk hin und her bewegter Anschlag einen mit dem zu betätigenden Maschinenteil verbundenen Träger über bewegliche Druckstücke, die von ihm selbst abwechselnd in seine Bewegungsbahn geschoben werden. Die beiden Druckstücke sind derart miteinander verbunden, daß bei Betätigung des. einen sich- das andere in entgegengesetztem Sinn bewegt. Sie sind als einander zugekehrte Schwenkhebel ausgebildet, an deren Stirnflächen der hin und her bewegliche Anschlag stößt und die über Lenker miteinander verbunden sind. Der Anschlag stößt durch Anschlag an die Lenker die Druckstücke abwechselnd in seine Bewegungsbahn. Der hin und her bewegliche Anschlag sitzt am freien Ende einer Schubstange, die von einer umlaufenden Kurbel hin und her bewegt wird. Die einander zugekehrten und durch Lenker miteinander verbundenen Schwenkhebel sind einem am Maschinenrahmen hin und her beweglichen Träger angelenkt.According to the invention actuated a back and forth moved by the engine Stop a carrier connected to the machine part to be operated via movable ones Pressure pieces that are alternately pushed into his path of movement by himself. The two pressure pieces are connected to one another in such a way that when the. one moves - the other moves in the opposite sense. They are as facing each other Swivel lever formed, on the end faces of the back and forth movable stop and which are connected to each other via handlebars. The stop pushes through the stop the pressure pieces alternately in its path of movement on the handlebars. The back and forth movable stop sits at the free end of a push rod, which is supported by a rotating Crank is moved back and forth. Those facing each other and through handlebars with each other connected pivot levers are a back and forth movable carrier on the machine frame hinged.

Die umlaufende Kurbel wird mit der Antriebswelle der Maschine über eine Untersetzung im Verhältnis 3 : 2 verbunden, derart, daß der Träger der Druckstücke bei jeder Umdrehung der Kurbel in einer Richtung betätigt wird. Der Träger selbst ist über Schubstangen mit dem Außenrad und dem Träger der Planetenräder eines Planetengetriebes verbunden, welches die Hin- und Herbewegung des Trägers der Druckstücke vervielfacht auf das zu betätigende Maschinenteil überträgt. Eine solche Vorrichtung hat sich als außerordentlich einfach und wirksam insbesondere für Matrizendruckmaschinen erwiesen, bei denen der Farbschlitten und der Rasterhalter abwechselnd zu betätigen sind. Der Rasterhalter wird auf und ab bewegt, während der Farbschlitten beim herabbewegtem Rasterhalter über ihn hinweg bewegt werden muß. Um die hierbei erforderliche Bewegung sachgemäß auszuführen, wird der Rasterhalter durch einen Nocken gehoben und gesenkt, dessen Welle die Kurbel zur Betätigung des die Hin- und Herbewegung des Farbschlittens bewirkenden Anschlages über eine Übersetzung 2 : 3 antreibt.The rotating crank is connected to the drive shaft of the machine a reduction in the ratio 3: 2 connected, so that the carrier of the pressure pieces is operated in one direction with each rotation of the crank. The carrier himself is via push rods with the outer gear and the carrier of the planet gears of a planetary gear connected, which multiplies the reciprocating movement of the carrier of the pressure pieces transfers to the machine part to be operated. Such a device has become as extremely simple and effective, especially for stencil printing machines proven to operate the color carriage and the grid holder alternately are. The grid holder is moved up and down, while the paint carriage is moved down Grid holder must be moved over him. The movement required here to be carried out properly, the grid holder is raised and lowered by a cam, whose shaft is the crank for actuating the reciprocating movement of the paint carriage causing the stop via a ratio of 2: 3 drives.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel einer Matrizendruckmaschine mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. I eine Seitenansicht der Matrizendruckmaschine, die entsprechend der Erfindung ausgebildet ist, Fig. 2 eine Teilansicht der Einrichtung zum Antrieb des Farbschlittens, Fig. 3 die hauptsächlichsten Teile der Einrichtung nach Fig. 2 in einer Betriebsstellung, die diese gegen Ende eines Arbeitshubes der Maschine einnehmen, Fig. 4 eine Ansicht ähnlich Fig. 2, wobei die Teile jedoch in einer späteren Betriebsstellung gezeigt sind.In the drawings is an embodiment of a stencil printing machine shown with the device according to the invention. It shows Fig. I a side view of the stencil printing machine designed according to the invention, Fig. 2 shows a partial view of the device for driving the paint carriage, FIG. 3 the main ones Parts of the device according to FIG. 2 in an operating position, which this towards the end of a working stroke of the machine, FIG. 4 is a view similar to FIG. 2, wherein however, the parts are shown in a later operating position.

Gemäß Fig. I der Zeichnung besteht die Maschine aus einem Rahmen I beliebiger Bauart, der einen Drucktisch 2, einen Zufuhrtisch 3 und einen Abgabetisch 4 trägt. Der Abgabetisch 4 stellt an sich eine Fortsetzung der Oberfläche des Drucktisches 2 dar, was auch für den Vorderteil und eine Seite des Zufuhrtisches 3 zutrifft. Der in der Höhe verstellbare Hauptteil 5 des Zufuhrtisches ist .Bestandteil der in Fig. I mit 6 bezeichneten Vorrichtung, die zu seinem Heben und Senken dient. Beim Betrieb der Maschine wird ein Stapel der zu bedruckenden Blätter auf den Teils des Aufgabetisches gelegt, der in dem Maße, wie das Drucken seinen Fortgang nimmt, nach und nach gehoben wird, so da,ß das oberste Blatt immer in einer Ebene mit dem Drucktisch oder ein wenig darüber liegt. Die Zufuhr- und Abgabevorrichtung ist so eingerichtet, daß ein Blatt von, dem Zufuhrtisch.3 in die Druckstellung auf den Drucktisch 2 gezogen und nach dem Drucken auf den Abgabetisch befördert wird.According to FIG. I of the drawing, the machine consists of a frame I. any design, the one printing table 2, a feed table 3 and a discharge table 4 carries. The delivery table 4 itself is a continuation of the surface of the printing table 2, which also applies to the front part and one side of the feed table 3. The height-adjustable main part 5 of the feed table is part of the in Fig. I with 6 designated device, which is used for its raising and lowering. When the machine is running, a pile of sheets to be printed is placed on the part of the feed table, which, as the printing proceeds, is gradually lifted so that the top sheet is always level with the Printing table or a little above it. The feed and discharge device is like this set up that a sheet of, the feed table.3 in the printing position on the Printing table 2 is pulled and transported to the delivery table after printing.

Eine .in der Zeichnung schematisch angedeutete Vorrichtung 8 treibt eine Kette 7, 'die einen Teil .der Papierzuführungs- und Abnahmevorrichtung bildet, die jedoch nicht näher beschrieben wird, da sie nicht Gegenstand der Erfindung ist.A device 8, indicated schematically in the drawing, drives a chain 7, which forms part of the paper feed and take-off device, the however, it is not described in more detail since it is not the subject of the invention.

Eine Saugvorrichtung kann vorgesehen sein, um die Blätter währenddes Druckens auf dem Drucktisch und erforderlichenfalls während des ersten Teiles der Aufwärtsbewegung der Schablone vom Drucktisch wegzuhalten.A suction device may be provided to keep the leaves open during this Printing on the printing table and, if necessary, during the first part of the To keep upward movement of the stencil away from the printing table.

Der erforderliche Schablonenraster ist passend in einem nicht dargestellten Rahmen angebracht, der in einem mit 9 bezeichneten Rahmenhalter angeordnet ist. Ein Farbschlitten Io ist auf Schienen oder Führungen, die einen Teil des Trägers 9 bilden, gleitbar angeordnet. Der Schlitten wird mittels zweier Ketten II angetrieben, die auf gegenüberliegenden Seiten des Rahmenhalters liegen. Jede Kette ist mit ihren Enden mit dem Farbträger verbunden.The required template grid is suitable in a not shown Frame attached, which is arranged in a designated 9 frame holder. A paint sled Io is on rails or guides that form part of the beam 9 form, slidably arranged. The carriage is driven by two chains II, which are on opposite sides of the frame holder. Every chain is with theirs Ends connected to the paint carrier.

Der Schlitten Io ist mit zwei in der Zeichnung nicht dargestellten Abstreifern versehen, die so angeordnet sind, daß der eine bzw. andere j e nach der Richtung der Bewegung des Schlittens in Arbeitsstellung zum Schablonenraster gebracht werden kann.. Eine automatische Vorrichtung beliebiger Art dient zum selbsttätigen Heben eines Abstreifers und Senken des anderen, wenn der Schlitten in die eine oder andere Endstellung kommt. Teile dieser Vorrichtung sind mit 12, 13 und 14 bezeichnet. Da die Vorrichtung nicht Gegenstand der Erfindung ist, erübrigt sich eine ins Einzelne gehende Beschreibung.The carriage Io is not shown with two in the drawing Wipers provided, which are arranged so that one or the other j e after the direction of movement of the slide in the working position to the template grid can be brought .. An automatic device of any kind is used for automatic Raise one scraper and lower the other when the slide is in one or the other other end position comes. Parts of this device are designated by 12, 13 and 14. Since the device is not the subject of the invention, there is no need for a detailed one going description.

Jede der Ketten I i ist über Kettenräder 15 und 16 geführt, die an gegenüberliegenden Enden des Rahmenhalters 9 befestigt sind. Die Kettenräder 15 laufen leer, aber die beiden Kettenräder 16, die am anderen Ende des Rahmenhalters liegen, sind auf der quer zum Halter verlaufenden Welle 17 befestigt. Diese Welle wird von einer kurzen Welle 18 mittels einer Kette I9 angetrieben, die über auf den äußeren Enden dieser Wellen befestigte Kettenräder geführt ist. Die Welle 18 selbst bildet eine Gelenkverbindung zwischen dem Rahmenhalter 9 und einem festen Lager, welches auf dem Rahmengestell I an einer Seite der Maschine angebracht ist. Auf der anderen Seite der Maschine ist mittels einer anderen Welle oder eines anderen Zapfens eine "ähnliche Gelenkbefestigung für den Träger 9 vorgesehen. Diese Welle, welche der Welle 18 entspricht, bildet keinen Teil der Antriebsvorrichtung.Each of the chains I i is guided over sprockets 15 and 16, which at opposite ends of the frame holder 9 are attached. The sprockets 15 run empty, but the two sprockets 16 at the other end of the frame holder are attached to the shaft 17 extending transversely to the holder. This wave is driven by a short shaft 18 by means of a chain I9 that runs over the outer ends of these shafts attached chain wheels is guided. The wave 18 itself forms an articulated connection between the frame holder 9 and a fixed one Bearing, which is mounted on the frame I on one side of the machine. On the other side of the machine is by means of another shaft or another Pin a "similar hinge attachment for the carrier 9 is provided. This shaft, which corresponds to the shaft 18 does not form part of the drive device.

Es folgt nun die Beschreibung der Vorrichtung zum Heben und Senken des Rahmenträgers. g. Diese Vorrichtung besteht aus einer Hauptnockenwelle 2o, welche im Gestell I in geeigneten Lagern läuft und welche ständig von dem Hauptantriebsmotor 2oa der Maschine über ein mit 21 bezeichnetes Getriebe angetrieben wird, das eine angetriebene Welle 22 hat, die über ein Zweistufenreduziergetriebe eine Hauptantriebswelle 23 treibt.The description of the lifting and lowering device now follows of the frame support. G. This device consists of a main camshaft 2o, which running in the frame I in suitable bearings and which are constantly from the main drive motor 2oa the machine is driven by a designated 21 gearbox, the one driven shaft 22, which has a main drive shaft via a two-stage reduction gear 23 drives.

Auf einem Ende der Welle 22 ist eine Scheibe 24 befestigt, die mittels eines Riemens 25 von einer auf der Welle des Motors 2oa befestigten Scheibe 26 angetrieben wird. Die Scheiben 24 und 26 sind zweckmäßigerweise mit mehreren Nuten versehen oder als Stufenscheiben ausgebildet, so daß die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine je nach Erfordernissen eingestellt werden kann.On one end of the shaft 22, a disk 24 is attached, which means a belt 25 driven by a pulley 26 fixed on the shaft of the motor 2oa will. The disks 24 and 26 are expediently provided with several grooves or designed as stepped disks, so that the working speed of the machine can be adjusted as required.

Ein Ende der Antriebswelle 23 trägt ein Kettenrad 27, von welchem der Antrieb auf die Nocken.-welle 20 mittels einer Kette 28 übertragen wird, die über ein auf der Nockenwelle 2o befestigtes Ketten rad 29 läuft. Die Größe der Kettenräder 27 und 29 ist so gewählt, daß die Geschwindigkeit zwischen der Antriebswelle 23 und der Nockenwelle 2o im Verhältnis 3:2 reduziert wird.One end of the drive shaft 23 carries a sprocket 27, one of which the drive is transmitted to the camshaft 20 by means of a chain 28 which over a chain wheel 29 attached to the camshaft 2o runs. The size of the sprockets 27 and 29 is selected so that the speed between the drive shaft 23 and the camshaft 2o is reduced in a ratio of 3: 2.

Die Nockenwelle 2o hat an beiden Enden Nocken 30, welche an Rollen 31 der Arme 32 angreifen, die auf gegenüberliegenden Seiten der Maschine vorgesehen sind. Jeder Arm 32 ist mit seinem Ende an einem Halter 33 angelenkt, der an der Seite der Maschine befestigt ist und mit dem anderen Ende mittels eines Lenkers 34 mit einer Hebestange 35 verbunden, die in Führungen 36 und 37 gleitend angeordnet ist.The camshaft 2o has cams 30 at both ends, which on rollers Attack 31 of arms 32 provided on opposite sides of the machine are. Each arm 32 is hinged at its end to a holder 33 which is attached to the Side of the machine is attached and with the other end by means of a handlebar 34 connected to a lifting rod 35 which is slidably arranged in guides 36 and 37 is.

Die Stangen 35 sind an ihrem oberen. Ende mit Rollen 38 versehen, die gegen eine Platte 39 auf der Unterseite des Rahmenträgers 9 stoßen. Wenn die Nockenwelle 2o sich dreht, wird demnach der Rahmenhalter durch die Wirkung der Nocken 30 gehoben und gesenkt.The rods 35 are at their top. End provided with rollers 38, which abut against a plate 39 on the underside of the frame support 9. If the If the camshaft turns 2o, it becomes the frame holder through the action of the cams 30 raised and lowered.

Die Geschwindigkeit, mit welcher der Rahmenhalter 9 gehoben werden kann, wird durch das Gewicht und die Trägheitskräfte der zugehörigen Teile und ferner dadurch begrenzt, daß während des Hebevorganges das bedruckte Blatt von der Unterseite des Rasters abgezogen werden muß. Das Senken des Rahmenhalters kann jedoch schneller vorgenommen werden. Die Nocken 30 sind so auszubilden, daß dieses Ziel erreicht wird und daß ferner der Rahmenhalter in seiner unteren Lage während der für den Druckvorgang erforderlichen Zeit verbleibt.The speed at which the frame holder 9 can be lifted is limited by the weight and inertia of the associated parts and also by the fact that the printed sheet must be peeled off from the underside of the grid during the lifting process. However, lowering the frame holder can be done more quickly. The cams 30 are to be designed so that this goal is achieved and that furthermore the frame holder remains in its lower position during the time required for the printing process.

Um ein Beispiel zu geben, kann :das Heben des Halters 9 eine Drehung von 12o° der Nockenwelle 2o beanspruchen, wonach der Träger in seiner gehobenen Lage während weiterer 6o° der Drehung verbleibt, damit für die Entfernung des bedruckten Blattes und für die Zufuhr eines neuen Blattes zum Drucktisch genügend Zeit bleibt. Während der folgenden 6o° der Drehung geht das Senken des Halters vor sich, worauf dieser in seiner unteren Lage während der noch verbleibenden 12o° der Drehung,der Welle 2o bleibt, während welcher Zeit der Druck erfolgt.To give an example: the lifting of the holder 9 can be a rotation claim from 12o ° of the camshaft 2o, after which the carrier in its raised Position remains during a further 60 ° of rotation so that the printed one can be removed There is enough time left for feeding a new sheet to the printing table. During the next 60 ° of rotation, the holder is lowered, after which this in its lower position during the remaining 12o ° of rotation, the Wave 2o remains during which time the print is made.

Wichtig ist, daß der Nocken 30 so ausgebildet wird, daß das Heben und Senken des. Halters 9 harmonisch verläuft, derart, daß die Geschwindigkeit des Halters sich steigert, bis die größte Geschwindigkeit erreicht ist, worauf die Geschwindigkeit wieder allmählich bis zum Ende der Bewegung abnimmt. Auf diese Weise werden. die Schläge und Beanspruchungen, denen die Maschine ausgesetzt ist, erheblich verringert.It is important that the cam 30 is designed so that the lifting and lowering of the holder 9 proceeds harmoniously, in such a way that the speed of the holder increases until the greatest speed is reached, whereupon the speed gradually increases again until the end of the movement decreases. Be that way. the impacts and stresses to which the machine is exposed are significantly reduced.

Nachstehend sei -die Arbeitsweise des Farbschlittens beschrieben. Die hierfür erforderliche Vorrichtung besteht aus einer Kurbel 4.o (Fig. 2 bis q.), die auf der Antriebswelle 23 des Getriebegehäuses.21 auf der Seite angeordnet ist, die dem Kettenrad 27 gegenüberliegt. Die Kurbel 4o ist bei 41 mit einer Schubstange 42 verbunden, die an ihrem .anderen Ende mit einer als Anschlag dienenden Rolle 43 versehen ist. Diese Rolle ruht, wenn die Teile der Maschine die in den Fig. 2 und 4 dargestellte Lage einnehmen, auf einem Teil 44, welches. an einem Paar paralleler, im wesentlichen horizontaler Träger 45 befestigt ist. Die Platten sind gelenkig bei 46 und 47 mit zwei Gelenkarmen 48 und 49 verbunden., die ihrerseits wieder bei 50 und 51 am Rahmen der Maschine aasgelenkt sind. Die Träger 45 werden auf diese Weise während einer begrenzten, bogenförmigen Hin- und Herbewegung gehalten, die zwischen der in den Fig. 2 und 3 einerseits und Fig. 4 andererseits gezeigten Stellung erfolgt. Diese Bewegung wird durch ein, stellbare Anschläge 52 und 53 begrenzt, die auf das Maschinengestell anschlagen, beispielsweise auf die untere Kante 54 einer Öffnung in einer Seitenplatte des Gestelles. Gemäß der Zeichnung bestehen die Anschläge 52 und 53 aus Schrauben, die durch einen Halter 55 des Gelenkarmes 48 gehen und mit Stellmuttern 56 und 57 versehen sind.The operation of the paint carriage is described below. The device required for this consists of a crank 4.o (Fig. 2 to q.), which is arranged on the drive shaft 23 of the gear housing. 21 on the side, the dem Sprocket 27 is opposite. The crank 4o is at 41 with connected to a push rod 42 at its .anderen end with a stop serving roller 43 is provided. This role rests when the parts of the machine die take the position shown in Figs. 2 and 4, on a part 44, which. at a pair of parallel, substantially horizontal beams 45 is attached. the Plates are articulated at 46 and 47 with two articulated arms 48 and 49., the in turn are articulated again at 50 and 51 on the frame of the machine. The porters 45 are in this way during limited, arcuate to-and-fro movement held between that in Figs. 2 and 3 on the one hand and Fig. 4 on the other hand position shown takes place. This movement is controlled by adjustable stops 52 and 53 limited, which strike the machine frame, for example on the lower edge 54 of an opening in a side panel of the frame. According to the drawing the stops 52 and 53 consist of screws, which are held by a holder 55 of the articulated arm 48 go and with adjusting nuts 56 and 57 are provided.

Zwischen den Trägern 45 sind zwei bei 6o bzw. 61 aasgelenkte Schwenkhebel 58 und 59 angeordnet. Hebel 58 bewegt sich von einer unteren neutralen, in Fig. 2 dargestellten Lage in, eine obere in den Fig. 3 und 4 dargestellten Arbeitsstellung; Hebel 59 ist in gleicher Weise beweglich zwischen der unteren neutralen Stellung der Figuren 3 und 4 und einer oberen Arbeitsstellung der Fig. 2.Between the supports 45 are two pivot levers articulated at 6o and 61, respectively 58 and 59 arranged. Lever 58 moves from a lower neutral, shown in Fig. 2 position shown in, an upper working position shown in Figures 3 and 4; Lever 59 is similarly movable between the lower neutral position of FIGS. 3 and 4 and an upper working position of FIG. 2.

Wenn einer der Schwenkhebel in der oberen Betriebsstellung ist, wird durch die Bewegung der Schubstange 42 die Rolle 43 gegen den Schwenkhebel 58 oder 59 gedrückt und dadurch der Träger 45 von einer Endstellung in die andere geführt. Wenn jedoch einer der Schwenkhebel sich in seiner unteren Stellung befindet, wird durch die Bewegung der Schubstange die Rolle 43 lediglich darüber hinweggeführt, und der Träger 45 wird nicht betätigt. Die Schwenkhebel 58 und 59 sind mit unter Federdruck stehende Bolzen 62 und 63 (s. Fig. 2) versehen, deren Enden federnd gegen die Seiten des Teiles 44 drücken; die Bolzen greifen, wenn die Hebel sich in ihrer oberen Stellung befinden, in V-förmige Kerben 64 und 65 ein, welche die Aufwärtsbewegung der Hebel 58 und 59 begrenzen und diese in ihrer oberen Lage halten, bis sie mittels der nachstehend beschriebenen Vorrichtung daraus verdrängt werden.When one of the swivel levers is in the upper operating position, by moving the push rod 42, the roller 43 against the pivot lever 58 or 59 pressed and thereby the carrier 45 guided from one end position to the other. However, when one of the pivot levers is in its lower position, will by the movement of the push rod, the roller 43 is only passed over it, and the carrier 45 is not operated. The pivot levers 58 and 59 are with below Spring-loaded bolts 62 and 63 (see Fig. 2) are provided, the ends of which are resiliently against push the sides of part 44; the bolts grip when the levers are in theirs upper position, in V-shaped notches 64 and 65, which the upward movement limit the levers 58 and 59 and hold them in their upper position until they mean the device described below can be displaced therefrom.

Diese Vorrichtung besteht aus einer Stange 66, deren Enden gelenkig mit den hochstehenden Lenkern 67 und 68 verbunden sind, die wiederum starr auf den Hebeln 58 bzw. 59 befestigt sind. Die Länge der Stange 66 ist so gewählt, daß wenn ein Schwenkhebel in seine untere Stellung geführt wird, der andere in seine obere Stellung gehoben wind und umgekehrt. Die Stellungen der Lenker 67 und 68 sind derart, daß die über einen Hebel 58 oder 59 laufende Rolle 43 am Ende ihres Hubes auf den zugehörigen Lenker 67 oder 68 trifft und diesen verschwenkt, so daß der Hebel gehoben wird, während sich der andere gleichzeitig senkt (Feg. 3). Um eine präzise Arbeitsweise des Trägers 45 zu gewährleisten, ist eine Stange 69 mit einem Paar Druckfedern 70 und 7 1 bei 72 mit dem Glied 44 gelenkig verbunden. Das untere Ende der Stange 69 ist gleitend durch einen Block 73 geführt, der bei 74 an dem Rahmen I aasgelenkt ist. Mittels der Federn 70 und 71 drückt die Stange 69 den Träger 45 nach rechts oder links, j e nachdem auf welcher Seite der Mittelstellung es sich befindet.This device consists of a rod 66, the ends of which are articulated are connected to the upright arms 67 and 68, which in turn are rigidly attached to the Levers 58 and 59 are attached. The length of the rod 66 is chosen so that if one pivot lever is guided in its lower position, the other in its upper position Position raised wind and vice versa. The positions of the links 67 and 68 are such that the running over a lever 58 or 59 roller 43 at the end of its stroke on the associated handlebar 67 or 68 meets and pivoted so that the lever is lifted while the other descends at the same time (Fig. 3). A precise way of working To ensure the support 45 is a rod 69 with a pair of compression springs 70 and 7 1 articulated to member 44 at 72. The lower end of the rod 69 is slidably guided by a block 73 which is articulated at 74 on the frame I is. By means of the springs 70 and 71, the rod 69 presses the carrier 45 to the right or left, depending on which side of the middle position it is on.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung wird noch im Zusammenhang mit dem übrigen Teil des Antriebes für den Farbschlitten beschrieben.The mode of operation of the device described will still be discussed in connection with the remaining part of the drive for the paint carriage.

Die dem Träger 45 durch die Kurbel 40 und die Schubstange 42 erteilte hin und her gehende Bewegung wird in eine rotierende Bewegung wechselnder Richtung mittels eines mit 75 bezeichneten Planetengetriebes umgewandelt. Diese Vorrichtung besteht aus einem auf der Welle 77 befestigten Zentralrad 76. Die Welle 77 läuft das Lagern am Maschinengestell. Auf dieser Welle läuft frei rotierend ein innen gezahnter Kranz 78 und ein Planetenträger 79. Dieser Planetenträger trägt mehrere Planetenräder 8o, die mit dem Zentralrad 76 und dem Außenrad 78 im Eingriff stehen.The given to the carrier 45 by the crank 40 and the push rod 42 reciprocating motion turns into rotating motion alternating in direction converted by means of a planetary gear designated 75. This device consists of a central gear 76 fastened on the shaft 77. The shaft 77 runs storage on the machine frame. A freely rotating inside runs on this shaft toothed ring 78 and a planet carrier 79. This planet carrier carries several Planet gears 8o which mesh with the central gear 76 and the outer gear 78.

Zwei Schubstangen 81 und 82 sind bei 46 an. dem Träger 45 aasgelenkt. Die Stange 81 ist bei 83' mit dem Außenkranz 78 an einem Punkt oberhalb der Achse der Welle 77 verbunden. Die Stange 82 ist bei 84 mit einer Verlängerung des Planetenträgers 79 verbunden. Dadurch versetzt der Arm 81 den Außenkranz 78 in eine Linksdrehung, wenn der Träger 45 nach links geführt wird, während die Stange 82 den Planetenträger 79 in Rechtsdrehung versetzt. Diese Drehungen des Außenkranzes und des Planetenträgers haben eine vervielfältigende Wirkung und versetzen das Rad 76 im Uhrzeigersinn in eine beträchtlich gesteigerte Drehbewegung: Diese Drehung kann je nach der Größe der im Eingriff stehenden Getrieberäder mehrere Umdrehungen ausmachen.Two push rods 81 and 82 are on at 46. the carrier 45 is articulated. The rod 81 is at 83 'with the outer rim 78 at a point above the axis connected to shaft 77. The rod 82 is at 84 with an extension of the planet carrier 79 connected. This causes the arm 81 to rotate the outer rim 78 to the left, when the carrier 45 is guided to the left, while the rod 82 is the planet carrier 79 offset in clockwise rotation. These rotations of the outer rim and the planet carrier have a duplicating effect and put the wheel 76 in clockwise a considerably increased rotation: this rotation can vary depending on the size make several revolutions of the meshing gears.

Die Welle 77 ist mit der Welle 18 mittels einer Kette 85 verbunden, die über auf diesen Wellen befestigte Kettenräder geführt ist. Eine Spannrolle 86 kann vorgesehen sein, um erforderlichenfalls die Spannung der Kette einzustellen.The shaft 77 is connected to the shaft 18 by means of a chain 85, which is guided over chain wheels attached to these shafts. A tension pulley 86 can be provided to adjust the tension of the chain if necessary.

Wie ersichtlich, besteht die Wirkung des Planetengetriebes darin, daß die relativ kurzen hin und her gehenden Bewegungen des Trägers 45 in übersetzte Bewegungen des Farbschlittens Io umgewandelt werden, so daß dieser die für den Druck erforderlichen Bewegungen macht. Die die Kette I9 tragenden Kettenräder werden zweckmäßigerweise leicht zugänglich und auswechselbar angeordnet, so da,ß sie erforderlichenfalls ausgewechselt werden können, um das ÜbeTsetzungsverhältnis bezüglich des Antriebes zu ändern. Das ist sehr vorteilhaft, da auf diese Weise die für den Druck erforderliche Bewegung auf die Länge des jeweilig benutzten Blattes begrenzt werden kann, während beim Buntdruck, bei dem einige Fairben auf verschiedene kleine Abschnitte aufgeteilt sind, die Bewegung so begrenzbar ist, daß sie sich nur auf die gewünschte Strecke beschränkt. Würde unter solchen Verhältnissen die größte Bewegung zur Anwendung kommen, so ergäbe das eine Verschwendung sowohl von Farbe als auch von Rasterseidenstoff. Es wären mehr Vorarbeiten für die Inbetriebnahme der Maschine erforderlich, und die Geschwindigkeit zum Drucken eines kleinen Blattes oder eines Teiles eines Blattes wäre auf die für das Drucken eines Blattes im vollen Format erforderliche Geschwindigkeit beschränkt.As can be seen, the effect of the planetary gear is that the relatively short reciprocating movements of the carrier 45 translated into Movements of the ink carriage Io can be converted so that it is suitable for printing makes necessary movements. The chain wheels carrying the chain I9 are expediently Easily accessible and interchangeable arranged so that they, if necessary can be changed to the transmission ratio with respect to the drive to change. This is very beneficial as it gives you the information required for printing Movement can be limited to the length of the particular sheet used while in color printing, in which some Fairben are divided into different small sections are, the movement is so limited that it only affects the desired route limited. Under such circumstances, the greatest movement would be used come, it would be a waste of both color and raster silk. More preparatory work would be required for commissioning the machine, and the speed for printing a small sheet of paper or part of a sheet of paper would be at the speed required to print a full-size sheet of paper limited.

Es folgt die Beschreibung, wie der Raster gehoben und der Schlitten angetrieben wird. Es sei angenommen, die Maschinenteile befänden sich in der in Fig. 2 dargestellten Lage und ein Druckvorgang wäre gerade erfolgt, so daß die Aufwärtsbewegung des Rahmenhalters 9 durch die Nocken 30 beginnt. Während die Nockenwelle 2o sich um I2o° dreht, um den Rahmenhalter in seine oberste Stellung zu bringen, dreht sich die Kurbel 4o um I8o°, da zwischen den Wellen 23 und 2o ein Übersetzungsverhältnis von 3:2 besteht. Da zur gleichen Zeit das Anschlagglied 58 gesenkt ist, läuft die Rolle 43 während dieser Bewegung der Kurbel am Schwenkhebel 58 auf, bis sie beim Ende dieser Bewegung den Lenker 67 trifft und ihn betätigt, so daß der Hebel 58 gehoben und gleichzeitig der Hebel 59 gesenkt wird, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Der Träger 45 wird während dieser Bewegung der Rolle 43 nicht betätigt. Es findet :daher auch keine Bewegung des Farbschlittens statt.The following is a description of how the grid is lifted and the slide is driven. Assume that the machine parts are in the in Fig. 2 position shown and a printing process would have just taken place, so that the upward movement of the frame holder 9 by the cams 30 begins. While the camshaft is 2o rotates by I2o ° to bring the frame holder to its uppermost position, rotates the crank 4o by I8o °, since there is a transmission ratio between the shafts 23 and 2o of 3: 2. Since the stop member 58 is lowered at the same time, the runs Roller 43 during this movement of the crank on the pivot lever 58 until it is at At the end of this movement, the handlebar 67 hits and actuates it, so that the lever 58 is raised and at the same time the lever 59 is lowered, as shown in FIG. 3. The carrier 45 is not actuated during this movement of the roller 43. It finds : therefore there is no movement of the paint slide.

Während der nächsten I8o°-Drehung der Kurbel 40 läuft die Rolle 43 abwärts zurück von dem linken Hebel 58, bis sie auf Teil 44 aufläuft, wie in strichpunktierten Linien in Fig. 3 gezeigt ist. Auch während dieses Bewegungsvorganges wird keine Bewegung auf den Träger 45 und den Farbschlitten übertragen.During the next 180 ° rotation of the crank 40, the roller 43 runs down back from the left lever 58 until it encounters part 44, as in dash-dotted lines Lines in Fig. 3 is shown. Even during this movement there is no Transfer motion to the carrier 45 and the ink carriage.

Diese letzte 18o'-Bewegung der Kurbel 4o deckt sich mit einer I2o°-Drehung der Nockenwelle 2o. Während der ersten Hälfte dieser Drehung wird der Rahmenhalter 9 in seiner oberen Stellung gehalten, und während der zweiten Hälfte kann er sich bis herab zu dem auf dem Tisch liegenden Blatt absenken. In seiner unteren Endlage legt sich der Rahmenhalter gegen feste Anschläge 87 der Arme 33.This last 18o 'movement of the crank 4o coincides with an I2o ° rotation the camshaft 2o. During the first half of this rotation, the frame holder will 9 is held in its upper position, and during the second half he can lower down to the sheet of paper lying on the table. In its lower end position the frame holder rests against fixed stops 87 of the arms 33.

Während der nächsten halben Umdrehung der Kurbel 40 (die einer Drehung der Nockenwelle 2o um I2o° entspricht und während welcher der Rahmenhalter in seiner unteren Lage verbleibt) stößt die Rolle 43 gegen das Ende des Hebels 58 (welcher jetzt angehoben. ist). Dadurch wird der Träger 45 um einen vollen Hub von rechts nach links bewegt, so daß er in die Lage nach Fig. 4 der Zeichnung kommt. Diese Bewegung wird durch das Getriebe 75 auf den Farbschlitten übertragen, der auf diese Weise gezwungen wird, einen Druckhub in einer Richtung entlang dem Rasteir zu vollführen.During the next half turn of the crank 40 (that of one turn corresponds to the camshaft 2o by I2o ° and during which the frame holder in its lower layer remains) the roller 43 pushes against the end of the lever 58 (which now raised. is). This causes the carrier 45 to move a full stroke from the right moved to the left so that it comes into the position of FIG. 4 of the drawing. These Movement is transmitted through the gearbox 75 to the color carriage, which is on this Way is forced to perform a printing stroke in one direction along the Rasteir.

Während der nächsten halben. Umdrehung der Kurbel 40 stößt die Rolle 43 auf den Hebel 59, ohne den Träger 45 zu betätigen, bis sie vor den Lenker 68 stößt und dadurch die Umsteuerung der Hebel 58, 59 bewirkt. Während dieser Zeit legt die Nockenwelle 2o die ersten I2o° ihrer nächsten vollen Drehbewegung zurück und hebt so den Rahmenhalter 9 mit dem Matrizenrahmen an. Die vorbeschriebene Bewegungsform wiederholt sich (jedoch in umgekehrter Richtung), wobei die Rolle 43 zurückrollt entlang dem Hebel 59, bis sie auf Teil 44 aufläuft, wonach während der folgenden Bewegungsphase die Schubstange 42 nach rechts die Rolle 43 vor das Ende des Hebels 58 stößt und den Träger nach rechts verschiebt. Auf diese Weise wird bei diesem zweiten Druckvorgang der Farbschlitten in die entgegengesetzte Richtung bewegt.During the next half. One revolution of the crank 40 pushes the roller 43 on the lever 59 without actuating the carrier 45 until it is in front of the handlebar 68 pushes and thereby causes the reversal of the levers 58, 59. During this time the camshaft 2o covers the first I2o ° of its next full rotary movement and so lifts the frame holder 9 with the die frame. The form of movement described above repeats (but in the opposite direction), the roller 43 rolling back along the lever 59 until it runs onto part 44, after which during the following Movement phase the push rod 42 to the right the roller 43 in front of the end of the lever 58 and pushes the carrier to the right. In this way, this becomes second printing the ink carriage moves in the opposite direction.

Obschon die Bewegungsumwandlung gemäß der Erfindung, deren wesentlicher Teil der Träger 45 ist, besonders zum Bewegen des Farbschlittens, bei einer Matrizendruckmaschine geeignet erscheint und darum auch an Hand einer solchen Maschine beschrieben wurde, so ist die Erfindung jedoch nicht darauf beschränkt. Die Mechanik kann in gleicher Weise auch in sonstigen Fällen Anwendung finden, bei, denen eine ähnliche Umwandlung einer Bewegung in eine andere erstrebt ist. Säe kann benutzt werden im Zusammenhang mit einem Mechanismus, bei welchem die Geschwindigkeit erhöht wird, so wie es z. B. bei dem Planetengetriebe der Fall ist. Dieser Übersetzungsmechanismus kann aber auch fortbleiben, wenn es nur darauf ankommt, eine hin und her gehende Bewegung oder eine beschränkte Winkelbewegung des durch den Mechanismus angetriebenen Teiles zu erreichen.Although the conversion of motion according to the invention, its essential Part of the carrier 45 is, in particular for moving the ink carriage, in a stencil printing machine appears suitable and has therefore also been described using such a machine, however, the invention is not limited thereto. The mechanics can be the same Way also apply in other cases where a similar conversion striving for one movement into another. Sow can be used in context with a mechanism in which the speed is increased, as e.g. B. is the case with the planetary gear. However, this translation mechanism can stay away even if it only matters, a back and forth motion or limited angular movement of the part driven by the mechanism to reach.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for converting a rotary motion in an interrupted to and fro movement of a machine part, characterized in that, that a stop (43) moved back and forth by the engine connects to the one to be actuated Machine part connected carrier (45) operated via movable pressure pieces (58, 59), which are alternately pushed into his movement path by himself.

2. Device according to claim I, characterized in that the two pressure pieces (58, 59) are in such a way are connected to each other that when one is actuated, the other is in the opposite direction Meaning moves.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the both pressure pieces (58, 59) are designed as pivoting levers facing each other, at the end faces of the back; and her movable stop (43) pushes and over Handlebars (66, 67, 68) are connected to one another and that the stop (43) by stop the pressure pieces (58, 59) alternately in its path of movement on the handlebars (67, 68) bumps.

4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that the out and her movable stop (43) sits at the free end of a push rod (42) which is moved back and forth by a rotating crank (23, 40, 41).

5. Device according to Claims 1 to 4, characterized in that the facing and pivot levers (58, 59) connected to one another by means of handlebars (66, 67, 68) are articulated on the machine frame movable to and fro carrier (45).

6. Apparatus according to claim I to 5, characterized in that the circumferential Crank (4o, 4 with the drive shaft of the machine via a reduction in the ratio 3: 2 is connected, so that the carrier (45) of the pressure pieces (58, 59) at each Rotation of the crank (40, 41) is operated in one direction.

7. Device according to Claims 1 to 6, characterized in that the one bearing the pressure pieces (58, 59) reciprocating carrier (45) via push rods (8I, 82) the outer wheel (78) and the carrier (79) of the planetary gears of a planetary gear operated, which the to-and-fro movement of the pressure pieces (58, 59) on the carrier (45) is multiplied.

8. matrix printing machine, characterized in that for actuating the back and forth forth movable paint carriage a device according to claims I to 7 in Application comes.

9. Stencil printing machine according to claim 8, characterized in that the grid holder (9) is raised and lowered by a cam (30), the shaft (2o) of which the crank (40, 4 -for actuating the stop (43) via a translation 2 : 3 drives.