DE1253884B

DE1253884B - Automobile crane

Info

Publication number: DE1253884B
Application number: DEG42651A
Authority: DE
Original assignee: GREATER IOWA CORP
Current assignee: GREATER IOWA CORP
Priority date: 1964-08-03
Filing date: 1965-01-23
Publication date: 1967-11-09

Description

Automobilkran Die Erfindung betrifft einen Automobilkran mit einem drehbaren Teleskopausleger und einem Antrieb zur Fortbewegung des Kranbocks auf Schienen, die nahe an beiden Längsseiten einer im wesentlichen ebenen Plattform des Lastkraftwagens verlegt sind, deren Spurbreite etwa der Breite des Kranbocks entspricht und mit denen der letztere während seiner Längsverschiebung immer im Eingriff steht.Automobile crane The invention relates to an automobile crane having a rotatable telescopic boom and a drive for moving the crane gantry Rails close to both long sides of a substantially flat platform of the truck are relocated, the track width of which is approximately the width of the crane block corresponds to and with which the latter during its longitudinal displacement always im Engagement is.

Obwohl verschiedene Ausführungsformen dieser Art bekanntgeworden sind, vermochte bisher keine restlos zu befriedigen. In der Praxis hatte sich immer wieder die mehr oder weniger beschränkte Einsatzmöglichkeit dieser Automobilkräne als nachteilig erwiesen. Insbesondere ist immer wieder der Wunsch aufgetaucht, die Plattform des Lastkraftwagens zugleich als Ladefläche für die zu bewegenden Güter zu verwenden. Diesem Wunsch stehen jedoch die ungünstige Bauart der bisher zum Einsatz gelangten Automobilkräne hindernd im Weg. So nimmt insbesondere der Kranbock selbst bereits den größten Teil der Plattform in Anspruch, so daß keine ausreichende Ladenutzfläche mehr zur Verfügung steht. Aber selbst diese geringe Nutzfläche läßt sich nur unzureichend verwerten, da die Stapelhöhe der herkömmlichen Automobilkräne verhältnismäßig gering ist.Although various embodiments of this type have become known, has so far not been able to completely satisfy any. In practice it had repeatedly the more or less limited application of these automotive cranes as a disadvantage proven. In particular, the desire has repeatedly arisen to use the platform of the The truck can also be used as a loading area for the goods to be moved. However, this wish is due to the unfavorable design that has been used so far Automobile cranes in the way. In particular, the crane jack itself is already taking the largest part of the platform to complete, so that there is insufficient usable shop space more is available. But even this small usable area can only be insufficiently recycle because the stacking height of conventional automobile cranes is relatively low is.

Die verhältnismäßig breite Bauweise der zur Verwendung gelangenden Kranfahrwerke zwingt zu einer wesentlichen Verstärkung der Plattform des Lastkraftwagens. Da die Plattform in der Regel nur in ihrem mittleren Bereich auf dem Chassis des Wagens aufliegt, müssen die von dem breiten Fahrwerk auf die Plattform ausgeübten Biegekräfte durch zusätzliche Träger aufgenommen werden. Dies führt nicht nur zu einer Verteuerung des Lastkraftwagens, sondern vor allem zu einer weiteren Minderung der Nutzlast.The relatively wide construction of the used Crane trolleys necessitate a substantial reinforcement of the truck platform. Since the platform is usually only in its middle area on the chassis of the Car rests on the platform must be exerted by the wide chassis Bending forces are absorbed by additional beams. This not only leads to an increase in the price of the truck, but above all to a further reduction the payload.

Um die Reichweite des Kranauslegers zu vergrößern, ist es bereits bekannt, den Kranbock auf der Plattform nicht nur in Längs-, sondern auch in Querrichtung verfahrbar zu machen. Diese Bauweise führt jedoch zu einer wesentlichen Verschlechterung der Standfestigkeit des Fahrzeugs und damit zu einer Verminderung der Hubleistung des Krans.To increase the reach of the crane boom, it is already there known, the crane block on the platform not only in the longitudinal, but also in the transverse direction to make movable. However, this construction leads to a substantial deterioration the stability of the vehicle and thus a reduction in the lifting capacity of the crane.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die genannten Nachteile zu vermeiden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Breite des Kranbocks und die Spurbreite der Schienen wesentlich schmaler ist als die Plattform und daß der Teleskopausleger an einem in an sich bekannter Weise ebenfalls teleskop- ; artig ausfahr- bzw. einziehbaren und drehbar auf dem Kranbock gelagerten Mastbaum befestigt ist. Die schmale Bauweise und somit der geringe Platzbedarf des Kranbocks ergeben gegenüber den herkömmlichen Konstruktionen eine wesentlich vergrößerte Ladefläche. Die verhältnismäßig schmale Schienenspur läßt aber auch deren Verlegung in der Mitte der Plattform zu, wo die auftretenden Kräfte direkt von dem Chassis des Fahrzeugs aufgenommen werden können, ohne daß zusätzliche Versteifungen der Plattform notwendig wären. Das Fahrzeug wird somit billiger und vor allem auch leichter und weist dadurch eine entsprechend erhöhte Nutzlast auf.The invention is based on the stated disadvantages to avoid. This is achieved by the width of the crane block and the track width the rails is much narrower than the platform and that the telescopic boom on a also telescopic in a manner known per se; like extendable or retractable and is rotatably attached to the boom mounted on the crane trestle. The narrow design and thus the low space requirement of the crane block compared to the conventional ones Constructions a much larger loading area. The relatively narrow one Rail track can also be laid in the middle of the platform, where the occurring forces can be absorbed directly by the chassis of the vehicle, without additional stiffening of the platform being necessary. The vehicle will thus cheaper and, above all, lighter and therefore has a correspondingly increased Payload on.

Trotz der die Reichweite beeinträchtigenden schmalen Kranbauweise konnte in diesem Fall auf eine aufwendige Verschiebevorrichtung des Kranbocks quer zur Plattform mit allen den oben geschilderten Nachteilen durch Verwendung eines Teleskopauslegers vermieden werden.Despite the narrow crane design, which affects the range In this case, it was possible to use an elaborate sliding device for the crane gantry crosswise to the platform with all of the disadvantages outlined above by using a Telescopic boom can be avoided.

Der teleskopartig ausfahr- bzw. einziehbare Mastbau ermöglicht eine große Stapelhöhe auf der Plattform des Fahrzeugs.The telescopic extendable or retractable mast construction enables a large stacking height on the platform of the vehicle.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform erfolgt der Fahrantrieb des Kranbocks in an sich bekannter Weise mit Hilfe eines an ihm sitzenden Antriebsritzels, das mit einer entlang der Schiene verlegten Zahnstange zusammenarbeitet.In an expedient embodiment, the drive is carried out by the Crane trestle in a manner known per se with the help of a drive pinion seated on it, that works together with a rack laid along the rail.

Um die Standfestigkeit des Kranbocks zu erhöhen, ist es vorteilhaft, daß jede Schiene einen waagerechten, zwischen obere und untere Rollen des Kranlaufwerks eingreifenden Flansch aufweist. Dabei können zur genauen Anpassung an die jeweiligen Schienen der Abstand zwischen den oberen und unteren Laufrollen jedes Laufwerks der Flanschdicke entsprechend sowie der Abstand zwischen den Laufwerken der Flanschbreite entsprechend einstellbar sein. Dabei erfolgt die Laufrollenverstellung zweckmäßig unabhängig von dem Zahnrad und der Zahnstange.In order to increase the stability of the crane gantry, it is advantageous to that each rail has a horizontal roller between the upper and lower rollers of the crane drive having engaging flange. It can be used for exact adaptation to the respective Rails the distance between the top and bottom rollers of each drive according to the flange thickness and the distance between the drives to the flange width be adjustable accordingly. The castors are adjusted appropriately independent of the gear and the rack.

Eine zusätzliche Standsicherheit des Kranbocks ist dann gegeben, wenn der Kran für jede Schiene zwei Laufrollenwerke aufweist.An additional stability of the crane block is given if the crane has two roller assemblies for each rail.

In einer zweckmäßigen Ausbildung überdeckt der waagerechte Schienenflansch einen benachbarten Schlitz in der Plattformoberfläche teilweise. Dabei sitzt die Zahnstange auf der Unterseite des waagerechten Flansches mit nach unten gerichteten Zähnen.In an expedient design, the horizontal rail flange covers partially an adjacent slot in the platform surface. That is where she sits Rack on the underside of the horizontal flange with downward facing Teeth.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausbildung besteht jede Schiene aus dem oberen Flansch eines einen Teil des Plattformrahmens bildenden Längsträgers.In a further expedient embodiment, each rail consists of the upper flange of a side member forming part of the platform frame.

Zur Beförderung besonders großer Lasten kann es vorteilhaft sein, die Kranschienen an einer Längsseite der Lastkraftwagenplattform zu verlegen.To transport particularly large loads, it can be advantageous to to lay the crane rails on one long side of the truck platform.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des Automobilkrans, wobei in gestrichelten Linien verschiedene Stellungen des Kranaufbaus dargestellt sind, F i g. 2 eine Draufsicht gemäß F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der F i g. 2, F i g. 4 eine Teilansicht gemäß der Linie 4-4 der Fig.2, F i g. 5 in vergrößertem Maßstab eine Rückansicht des Kranbocks entsprechend der Linie 5-5 von F i g. 2, F i g. 6 in Draufsicht eine Teildarstellung gemäß der Linie 6-6 von F i g. 5, F i g. 7 in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht des Fahrwerks nach der Linie 7-7 der F i g. 6.An embodiment of the invention is shown in the drawing. In this FIG. 1 is a side view of the automobile crane, with FIG Lines different positions of the crane structure are shown, F i g. 2 is a plan view according to FIG. 1, Fig. 3 shows a section along line 3-3 in FIG. 2, fig. 4th a partial view along the line 4-4 of Figure 2, F i g. 5 on an enlarged scale a rear view of the crane block along the line 5-5 of F i g. 2, fig. 6th in plan view a partial representation along the line 6-6 of FIG. 5, Fig. 7 in enlarged scale shows a partial view of the chassis along the line 7-7 of FIG. 6th

F i g. 8 einen Schnitt durch das Fahrwerk gemäß der Linie 8-8 von F i g. 7, F i g. 9 in Seitenansicht eine exzentrische Verstellvorrichtung gemäß der Linie 9-9 von F i g. 8, F i g. 10 in schematisch perspektivischer Darstellung das obere und untere Laufwerk des Kranbocks, F i g. 11 einen Schnitt nach Linie 11-11 der F i g. 10, F i g. 12 einen Schnitt durch eine untere Laufrolle gemäß Linie 12-12 der F i g. 10, F i g. 13 einen Schnitt durch das untere Fahrwerk nach Linie 13-13 von F i g. 10, F i g. 14 eine Draufsicht auf eine ausziehbare Plattform, F i g. 15 einen Schnitt nach Linie 15-l5 der F i g. 14, F i g. 16 eine Seitenansicht des Lastkraftwagens gemäß F i g. 14, F i g. 17 eine Seitenansicht des in F i g. 14 dargestellten Lastkraftwagens in ausgezogenem Zustand, F i g. 18 in Draufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer ausziehbaren Plattform und F i g. 19 in Draufsicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer ausziehbaren Plattform.F i g. 8 shows a section through the chassis along line 8-8 of FIG F i g. 7, fig. 9 shows an eccentric adjusting device according to FIG the line 9-9 of FIG. 8, Fig. 10 in a schematic perspective illustration the upper and lower running gear of the crane gantry, FIG. 11 a section along the line 11-11 of FIG. 10, fig. 12 shows a section through a lower roller according to the line 12-12 of FIG. 10, fig. 13 shows a section through the lower chassis along the line 13-13 of FIG. 10, fig. 14 is a plan view of an extendable platform, F i g. 15 shows a section along line 15-15 in FIG. 14, fig. 16 is a side view of the truck according to FIG. 14, fig. 17 is a side view of the FIG. 14 truck shown in the extended state, F i g. 18 in plan view a further embodiment of an extendable platform and FIG. 19 in plan view another embodiment of an extendable platform.

Der Lastkraftwagen 10 weist eine Ladefläche 1Z auf, die aus einem Rahmen 14 und einer diesen abdeckenden Plattform 16 besteht. In der Mitte der Plattform 16 verlaufen in symmetrischer Anordnung parallel zueinander Schienen 18, auf denen ein Kranbock 20 fahrbar angeordnet ist. Letzterer trägt einen zylindrischen Mastbaum 22, der in sich einen Teleskopteil 24 aufnimmt, der an seinem freien Ende gekröpft, parallele Flansche 26 trägt. An diesen ist eine in einem Zylinder 28 geführte Kolbenstange angelenkt, während das untere Zylinderende um den Stützarm 29 schwingt, der an dem unteren Teil des Kranbocks 22 sitzt. Eine durch Hydraulikdruck hervorgerufene Verschiebung der Kolbenstange des Zylinders 28 bewirkt eine Höhenverstellung des Teleskopteils 24, wie in F i g. 1, linke Position, in gestrichelten Linien dargestellt ist. Schwenkbar mit den Flanschen 26 ist bei 32 ein Teleskopausleger 30 gelagert, der aus Teleskopteilen 34, 36 und 38 besteht. Deren Neigung zu dem Mastbaum kann durch einen Zylinder 40 verändert werden, dessen unteres Ende an dem Teleskopteil 24 angelenkt ist, während seine nach oben bewegliche Kolbenstange auf den Teleskopteil 34 des Teleskopauslegers 30 wirkt. Eine Kolbenstange eines auf dem Teleskopteil34 vorgesehenen Zylinders 42 ist über Seile und Scheiben 37 mit dem Teleskopteil 36 des Teleskopauslegers verbunden und dient als Antrieb zum Heben und Senken einer Last. Ein Zylinder 42A bewirkt ein Ausfahren und Einziehen des Teleskopauslegers 30. An dem äußeren Ende des Teleskopteils 38 ist ein Hebelaufwerk 42B zum Heben und Senken einer Hubgabel od. dgl. vorgesehen.The truck 10 has a loading area 1Z, which consists of a frame 14 and a platform 16 covering it. In the middle of the platform 16, rails 18 run in a symmetrical arrangement parallel to one another, on which a crane block 20 is movably arranged. The latter carries a cylindrical mast boom 22 which accommodates a telescopic part 24 which, at its free end, bears parallel flanges 26, cranked at its free end. A piston rod guided in a cylinder 28 is articulated to this, while the lower end of the cylinder swings around the support arm 29, which sits on the lower part of the crane block 22. A displacement of the piston rod of the cylinder 28 caused by hydraulic pressure causes a height adjustment of the telescopic part 24, as in FIG. 1, left position, is shown in dashed lines. A telescopic boom 30, which consists of telescopic parts 34, 36 and 38, is mounted at 32 so as to be pivotable with the flanges 26. Its inclination to the mast boom can be changed by a cylinder 40, the lower end of which is hinged to the telescopic part 24, while its upwardly movable piston rod acts on the telescopic part 34 of the telescopic boom 30. A piston rod of a cylinder 42 provided on the telescopic part 34 is connected to the telescopic part 36 of the telescopic boom via cables and disks 37 and serves as a drive for lifting and lowering a load. A cylinder 42A extends and retracts the telescopic boom 30. At the outer end of the telescopic part 38 , a lever drive 42B for raising and lowering a lifting fork or the like is provided.

Nach F i g. 3 und 15 wird die Schiene 18 durch den oberen Horizontalflansch 43 eines T-Trägers 44 gebildet, der sich in Längsrichtung über die Plattform des Lastkraftwagens erstreckt. Diese T-Träger 44 sind unten durch Streben 46 miteinander verbunden, während sich oben Träger 48 durch sie hindurch erstrekken und mit ihnen verschweißt sind. Auf der Oberseite der Träger 48 sind in der Mitte zwischen den T-Trägern 44 Winkel 50 aufgeschweißt, so daß zwischen ihren Enden und den T-Trägern 44 Schienenschlitze 52 entstehen. Die oberen Flansche 54 der Winkel 50 (s. F i g. 3) dienen der Plattform 16 als Stütze. Eine Füllplatte 56 ist an dem äußeren unteren Teil des Horizontalflansches 43 des T-Trägers 44 befestigt, dessen innere Flanschhälfte etwa die halbe Breite der Schienenschlitze 52 abdeckt. Die Dicke des Horizontalflansches 43 beträgt gewöhnlich 1/s, 6/e oder 3/4 Zoll. Aus diesem Grund müssen, wie weiter unten ausgeführt wird, die oberen Laufrollen der Vorrichtung einstellbar sein.According to FIG. 3 and 15, the rail 18 is formed by the upper horizontal flange 43 of a T-beam 44 which extends in the longitudinal direction over the platform of the truck. These T-beams 44 are connected to one another at the bottom by struts 46, while at the top beams 48 extend through them and are welded to them. On the upper side of the carrier 48 brackets 50 are welded in the middle between the T-carriers 44 so that rail slots 52 arise between their ends and the T-carriers. The upper flanges 54 of the angles 50 (see FIG. 3) serve as a support for the platform 16. A filler plate 56 is attached to the outer lower part of the horizontal flange 43 of the T-beam 44 , the inner flange half of which covers approximately half the width of the rail slots 52. The thickness of the horizontal flange 43 is typically 1 / s, 6 / e, or 3/4 inches. For this reason, as will be explained below, the upper rollers of the device must be adjustable.

An der Unterseite des Horizontalflansches 43 sitzt eine im Querschnitt quadratförmige und sich in Längsrichtung erstreckende, mit nach unten gerichteten Zähnen versehene Zahnstange 58 (s. F i g. 3), deren halbe Breite sich von der äußersten Kante des Horizontalflansches 43 nach innen erstreckt.On the underside of the horizontal flange 43 sits a in cross section square-shaped and longitudinally extending, with downward facing Toothed rack 58 (see Fig. 3), the half width of which is from the outermost Edge of the horizontal flange 43 extends inward.

Die hier beschriebene Schiene 18 ist ein wesentlicher Bestandteil der Plattformen, von denen in den F i g. 14 bis 17 eine ausziehbare Ausführungsform 12A dargestellt ist. Diese umfaßt einen rückwärtigen Teil 60, der im wesentlichen dem des in F i g. 2 gezeigten entspricht. Ein vorderer Plattformteil 62 weist einen nach rückwärts gerichteten Rahmen 64 auf, der zwischen den T-Trägern 44 des rückwärtigen Teils 60 gleitend angeordnet ist. Wie F i g. 14 erkennen läßt, tragen sowohl der vordere als auch der rückwärtige Plattformteil 62 und 60 Schienen 18. die bei zusammengeschobener Lage der beiden Plattformteile miteinander fluchten.The rail 18 described here is an essential part of the platforms of which FIGS. 14-17, an extendable embodiment 12A is shown. This comprises a rear part 60 which is essentially that of the one shown in FIG. 2 corresponds to. A front platform portion 62 has a rearwardly facing frame 64 which is slidably disposed between the T-beams 44 of the rearward portion 60. Like F i g. 14 shows, both the front and the rear platform part 62 and 60 carry rails 18 which are aligned with one another when the two platform parts are pushed together.

Die in F i g. 18 dargestellte Plattform 12B entspricht im wesentlichen der der in F i g. 2 dargestellten. Die Schienen 18 erstrecken sich hier zusätzlich bis auf einen Verlängerungsrahmen 66, der entweder an dem vorderen oder rückwärtigen Ende der Plattform vorgesehen sein kann. Diese Verlängerung 66 dient zur Erleichterung des Absetzens des Kranbocks 20 von der Ladefläche.The in F i g. Platform 12B shown in FIG. 18 corresponds essentially that of the in F i g. 2 shown. The rails 18 also extend here except for an extension frame 66, which is either on the front or rear End of the platform can be provided. This extension 66 serves to facilitate the lowering of the crane block 20 from the loading area.

In der in F i g. 19 dargestellten Plattform 12 C sind die Schienen 18 auf einer Seite dieser Ladefläche verlegt, die sich bis neben das Fahrerhaus 68 erstreckt, während die Schienen 18 bis auf den vorderen Plattformteil 70 neben dem Fahrerhaus laufen. Dadurch kann der Kranbock 20 mit seinem Ausleger 30 auf dem vorderen Plattformteil 70 abgestellt werden, uin die Plattform 16A_ als Ladefläche frei zu haben.In the in F i g. Platform 12 C shown in FIG. 19 , the rails 18 are laid on one side of this loading area, which extends as far as next to the driver's cab 68, while the rails 18 run up to the front platform part 70 next to the driver's cab. As a result, the crane block 20 with its boom 30 can be placed on the front platform part 70 so that the platform 16A_ is free as a loading area.

Auf dem Kranbock 20 ist eine Hydraulikmotorpumpe 72 bekannter Bauart angebracht, die den Hydraulikantrieb für die verschiedenen Teile liefert. Einzelheiten der Ventile und Hydraulikleitung sind nicht dargestellt, da sie bekannter Bauart sind.A hydraulic motor pump 72 of known type is mounted on the crane block 20 attached, which provides the hydraulic drive for the various parts. details the valves and hydraulic lines are not shown as they are of known design are.

Gemäß F i g. 5 ist in dem Kranbock 20 ein Hydraulikmotor 74 befestigt, dessen Antriebswelle 76 sich senkrecht nach unten erstreckt. Auf dieser Antriebswelle sitzt ein Kettenrad, das über eine Kettenradkette 80 mit einem Gegenrad verbunden ist, das auf einer ebenfalls im Kranbock 20 senkrecht drehbar angeordneten Zwischenwelle 78 sitzt. Ein zweites Kettenrad dieser Welle steht über eine Kettenradkette 82 mit einem größeren Kettenrad 84 (s. F i g. 1) in Bewegungszusammenhang, das fest mit dem unteren Teil 86 des Mastbaumes 22 verbunden ist.According to FIG. 5, a hydraulic motor 74 is fastened in the crane block 20, the drive shaft 76 of which extends vertically downwards. On this drive shaft sits a sprocket which is connected via a sprocket chain 80 to a mating wheel that sits on an intermediate shaft 78 which is also vertically rotatable in the crane block 20. A second chain wheel of this shaft is connected via a chain wheel chain 82 to a larger chain wheel 84 (see FIG. 1) which is firmly connected to the lower part 86 of the mast arm 22.

Der Hydraulikmotor 74 ist auf übliche Weise mit der Hydraulikmotorpumpe 72 verbunden und bewirkt über die Teile 76, 78, 80, 82, 84 und 86 eine Drehung des Mastbaums 22 und dessen Teleskopteils 24 mit dem Teleskopausleger 30. Auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Kranbocks 20 befindet sich fluchtend je ein Paar gegeneinandergerichteter Lagerplatten 88, die durch eine Halteplatte 90 zwischen ihren Mittelteilen fest miteinander verbunden sind (s. F i g. 10). Jede der vier Lagerplatten 88 trägt ein unteres Rollenlaufwerk 92, das gegen die Unterseite des Horizontalflansches 43 des T-Trägers 44 anliegt (s. F i g. 8). Dieses untere Rollenlaufwerk besteht aus einem Lagerzapfen 94, der in eine Öffnung 96 der Lagerplatte 88 eingeschweißt ist. Um das abgesetzte Ende des Lagerzapfens 94 schwingen Lagerbleche 98, deren Abstand voneinander durch Distanzringe 100 festgelegt ist. Untere Rollen 102 sitzen auf Achsen 104, die fest in miteinander fluchtenden Öffnungen 106 in den Enden der Lagerplatte 98 sitzen.The hydraulic motor 74 is connected in the usual way to the hydraulic motor pump 72 and, via the parts 76, 78, 80, 82, 84 and 86, causes the mast boom 22 and its telescopic part 24 to rotate with the telescopic boom 30 on two opposite sides of the crane gantry 20 there is a pair of mutually aligned bearing plates 88, which are firmly connected to one another by a retaining plate 90 between their central parts (see FIG. 10). Each of the four bearing plates 88 carries a lower roller drive 92 which rests against the underside of the horizontal flange 43 of the T-beam 44 (see FIG. 8). This lower roller drive consists of a bearing journal 94 which is welded into an opening 96 in the bearing plate 88. Bearing plates 98, the spacing of which is defined by spacer rings 100, swing around the remote end of the bearing journal 94. Lower rollers 102 sit on axles 104 that are securely seated in aligned openings 106 in the ends of bearing plate 98.

Ein oberes Rollenlaufwerk 108 läuft auf der Oberfläche des Horizontalflansches 43 des T-Trägers 44 (s. F i g. 8) und besteht aus einer Achse 110, die einen zylindrischen Mittelteil 112 umfaßt, der an seinem einen Ende in eine exzentrische Stummelwelle 114, an seinem anderen Ende dagegen in eine konzentrische Welle 116 übergeht. Die exzentrische Stummelwelle 114 läuft in einer Bohrung 118 der Lagerplatte 88. Auf dem Mittelteil 112 der Achse 110 sitzt ein Ring 120, auf den eine obere Rolle 122 aufgeschrumpft oder sonstwie befestigt ist. Zur Zentrierung auf dem Mittelteil 112 der Achse 110 dienen dem Ring 120 mit der oberen Rolle 122 ein auf beiden Seiten vorgesehener Distanzring 121.An upper roller drive 108 runs on the surface of the horizontal flange 43 of the T-beam 44 (see Fig. 8) and consists of an axle 110 which comprises a cylindrical central part 112 which at one end into an eccentric stub shaft 114, at its other end, however, merges into a concentric shaft 116. The eccentric stub shaft 114 runs in a bore 118 of the bearing plate 88. A ring 120 sits on the central part 112 of the axle 110 , onto which an upper roller 122 is shrunk or otherwise fastened. For centering on the middle part 112 of the axle 110, the ring 120 with the upper roller 122 is provided with a spacer ring 121 on both sides.

Ein exzentrischer Teil 124 mit einer durch ihn hindurchgehenden exzentrischen Ausdrehung ist an das äußere Ende der Achse 110 angeschweißt. Eine Schulter 126 des exzentrischen Teils 124 ist in einer Seitenfußplatte 130 des Kranbocks 20 in einer öffnung 128 gelagert, durch die Schlitze 132 des exzentrischen Teils 124 hindurchragen. Auf das äußere Ende des exzentrischen Teils 124 ist eine Ringscheibe 134 aufgeschweißt, die nahe ihrem Außenumfang drei konzentrisch gebogene Schlitze 136 umfaßt. Sechs Öffnungen 138 in der Seitenfußplatte 130 dienen zur Aufnahme der durch die Schlitze 136 der Ringscheibe 134 ragenden Schrauben 140. Durch deren Lösen und durch das Aufbringen einer Hebelwirkung auf ein in die Schlitze 132 gestecktes geeignetes Werkzeug kann die Ringscheibe 134 gedreht werden. Dadurch wird auch die Achse 110 exzentrisch verdreht (infolge der am anderen Ende der Achse 110 exzentrisch angeordneten Stummelwelle 114), wodurch die obere Rolle 122 nach oben oder unten verstellt werden kann, je nach Dicke des Horizontalflansches 43 des T-Trägers 44. Durch Festziehen der Schrauben 140 werden die oberen Rollen in der gewünschten Lage gesichert. Wie die F i g. 6, 7, 10 und 11 erkennen lassen, ist eine Antriebswelle 142 drehbar in Lagerböcken 144 gelagert, die verstellbar auf den Halteplatten 90 mit Hilfe von durch Schlitze 146 ragenden Schrauben befestigt sind. Durch eine Öffnung 148 der Halteplatte 90 erstreckt sich die Antriebswelle 142, auf der in bekannter Weise ein Kettenrad 150 befestigt ist (s. F i g. 11). Ein hydraulischer Bahnmotor 152 (niedrige Umdrehungszahl, hohes Drehmoment) ist einmal mit der Antriebswelle 142 (s. F i g. 6) und zum anderen mit der Hydraulikmotorpumpe 72 verbunden. F i g. 6 läßt erkennen, daß der Kranbock 20 Rahmenteile 154 und 156 enthält, die die oberen Rollen 122 umschließen. Der Bahnmotor 152 ist auf dem Rahmenteil 154 festgelegt und durch einen sich zwischen den Rahmenteilen 154 erstreckenden Bügel geschützt.An eccentric portion 124 with an eccentric recess therethrough is welded to the outer end of the axle 110. A shoulder 126 of the eccentric part 124 is mounted in a side footplate 130 of the crane block 20 in an opening 128 through which slots 132 of the eccentric part 124 protrude. An annular disk 134 is welded onto the outer end of the eccentric part 124 and comprises three concentrically curved slots 136 near its outer circumference. Six openings 138 in the Seitenfußplatte 130 serve to receive the projecting through the slots 136 of the washer 134 screws 140. By dissolving it and by the application of a leverage to a plugged into the slots 132 suitable tool, the washer can be rotated 134th This also rotates the axis 110 eccentrically (as a result of the stub shaft 114 eccentrically arranged at the other end of the axis 110 ), whereby the upper roller 122 can be adjusted upwards or downwards, depending on the thickness of the horizontal flange 43 of the T-beam 44 the screws 140 secure the upper rollers in the desired position. As the F i g. 6, 7, 10 and 11, a drive shaft 142 is rotatably mounted in bearing blocks 144 which are adjustably fastened on the holding plates 90 with the aid of screws protruding through slots 146. The drive shaft 142, on which a chain wheel 150 is fastened in a known manner (see FIG. 11), extends through an opening 148 in the holding plate 90. A hydraulic rail motor 152 (low speed, high torque) is connected on the one hand to the drive shaft 142 (see FIG. 6) and on the other hand to the hydraulic motor pump 72. F i g. 6 shows that the crane gantry 20 contains frame parts 154 and 156 which enclose the upper rollers 122. The track motor 152 is fixed on the frame part 154 and protected by a bracket extending between the frame parts 154.

Nach den F i g. 10 und 11 befinden sich zwischen den unteren Enden eines Lagerplattenpaares 88 mit Schrauben befestigte Bügel 160 und 162, in deren miteinander fluchtenden Öffnungen 166 eine Welle 164 drehbar gelagert ist. Auf ihm sind ein Kettenrad 168 und ein Zahnrad 170 in herkömmlicher Weise befestigt. Das Zahnrad 170 kämmt mit den Zähnen der Zahnstange 58. Der Bahnmotor 152 treibt also über die Antriebswelle 142, Kettenrad 150, Kettenradkette 174, Kettenrad 168 die Welle 164 und damit das Zahnrad 170, das den Kranbock 20 entlang der Zahnstange 58 verschiebt in einer Richtung, die von der Umdrehungsrichtung des Zahnrades abhängt. Wie sich aus F i g. 6 entnehmen läßt, befindet sich die oben beschriebene Anordnung auf jedem Ende der Antriebswelle 142.According to the F i g. 10 and 11 are between the lower ends of a pair of bearing plates 88 fastened with screws brackets 160 and 162, in whose aligned openings 166 a shaft 164 is rotatably mounted. A sprocket 168 and a gear 170 are mounted on it in a conventional manner. The gear 170 meshes with the teeth of the rack 58. The rail motor 152 thus drives the shaft 164 and thus the gear 170, which moves the crane bracket 20 along the rack 58 in one direction via the drive shaft 142, chain wheel 150, chain wheel chain 174, chain wheel 168 which depends on the direction of rotation of the gear. As can be seen from FIG. 6, the arrangement described above is on each end of the drive shaft 142.

Der Kranbock 20 mit seinem Teleskopausleger 30 kann auf jeder Schiene 18 der Plattform 12, 12A, 12B oder 12C unabhängig von der Dicke des Horizontalflansches 43 aufgesetzt werden, da das obere Rollenlaufwerk 108 über den exzentrischen Teil 124 und die Ringscheibe 134 wie oben beschrieben einstellbar ist.The crane block 20 with its telescopic boom 30 can be placed on any rail 18 of the platform 12, 12A, 12B or 12C regardless of the thickness of the horizontal flange 43, since the upper roller carriage 108 is adjustable via the eccentric part 124 and the annular disk 134 as described above .

Gewünschtenfalls kann der Kranbock 20 von jeder Plattform abgesetzt werden, indem er in seine äußerste Stellung auf der Plattform gefahren wird und Hebe- und Tragvorrichtungen zur Aufnahme des Kranbocks eingesetzt werden.If desired, the crane gantry 20 can be set down from each platform by moving it to its outermost position on the platform and using lifting and carrying devices to hold the crane gantry.

Die waagerechte Höhe des Teleskopauslegers 30 kann durch Betätigung des Zylinders 28 verändert werden, während seine Neigung gegenüber dem Mastbaum durch Betätigen des Zylinders 40 veränderlich ist. Der Zylinder 42A bewirkt ein Ausfahren bzw. Einziehen des Teleskopauslegers 30. Der Mastbaum 22 und sein Teleskopausleger 30 können mit Hilfe des Hydraulikmotors 74 (F i g. 5) um eine vertikale Achse gedreht werden (s. gestrichelte Darstellung der F i g. 2).The horizontal height of the telescopic boom 30 can be changed by actuating the cylinder 28, while its inclination relative to the mast boom can be changed by actuating the cylinder 40 . The cylinder 42A extends or retracts the telescopic boom 30. The mast boom 22 and its telescopic boom 30 can be rotated about a vertical axis with the aid of the hydraulic motor 74 (FIG. 5) (see the dashed illustration in FIG. 2 ).

Claims

Claims: 1. Automobile crane with a rotatable telescopic boom and a drive for moving the crane gantry on rails which are laid close to both long sides of an essentially flat platform of the truck, the track width of which corresponds approximately to the width of the crane gantry and which the latter uses during its longitudinal displacement is always engaged, characterized in that the width of the crane block (20) and the track width of the rails (18) are much narrower than the platform (16) and that the telescopic boom (30) extends in a manner known per se also telescopically - or mast boom (22, 24) mounted so as to be retractable and rotatable on the crane block (20) .

2. Automobile crane according to claim 1, characterized in that the travel drive of the crane block (20) in a manner known per se with the aid of a drive pinion seated on it (170) takes place, which is carried out with a toothed rack (58) laid along the rail (18) cooperates.

3. Automobile crane according to claim 1 or 2, characterized in that each rail (18) has a horizontal flange (43) engaging between upper (122) and lower (102) rollers of the crane running gear (108, 92) .

4. Automobile crane according to claim 3, characterized in that that the distance between the upper (122) and lower (102) rollers of each crane running gear (92, 108) of the flange thickness (43) can be adjusted accordingly.

5. Automobile crane according to claim 3, characterized in that the distance between the crane running gears (92, 108) of the flange width (43) can be adjusted accordingly.

6. Automobile crane according to claim 4 or 5, characterized in that the roller adjustment is independent of the gear (170) and the rack (58) takes place.

7. Automobile crane after one of the preceding claims, characterized in that the crane block (20) for each rail (18) has two crane gears (92, 108). B.

Automobile crane according to claim 3, characterized in that the horizontal rail flange (43) has an adjacent Slit (52) in the platform surface (16) partially covered.

9. Automobile crane according to claim 2, characterized in that the rack (58 ) sits on the underside of the horizontal flange (43) with downwardly directed teeth. 1 (1.

Automobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that each rail (18) consists of the upper flange (43) of a longitudinal girder (44) forming part of the platform frame (14).

11. Automobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the rails (18) are laid on a longitudinal side of the truck platform (16A). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 112422; U.S. Patent Nos. 1351226, 1611655, 1630 377, 1965 317, 2,857,062.