DE1253162B

DE1253162B - Storage facility

Info

Publication number: DE1253162B
Application number: DEK52744A
Authority: DE
Inventors: Donald Mayer King
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-04-19
Filing date: 1964-04-18
Publication date: 1967-10-26

Description

Speicheranlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Speicheranlage mit einem Gestell, in dem an beiden Enden offene Kammern in mehreren Etagen übereinander je für mehrere in Reihe hintereinanderliegende Behälter oder Lastträger angeordnet sind, wobei an jedem Ende des Gestells eine Hebebühne vorgesehen ist, die auf jede Etage eingestellt werden kann. Bei den bekannten Anlagen dieser Art ist es erforderlich, daß ein Bedienungsmann die Waren den einzelnen Kammern entnimmt und auf die Hebebühne legt, von wo sie von Hand in einzelne Warenschächte eingebracht werden. Es ist bei einer anderen Speicheranlage schon bekannt, die Behälter durch Stöße gleichzeitig zu verschieben. Jedoch dienen diese Schiebevorrichtungen nur zum Auswerfen eines Behälters auf eine Ausgabebahn. Es ist hierbei aber nur möglich, den jeweils außenliegenden Behälter zur Ausgabe zu bringen.Storage system The invention relates to a storage system with a frame in which at both ends open chambers in several floors one above the other each arranged for several containers or load carriers lying one behind the other in a row are, with a lift at each end of the frame is provided, which on each Floor can be adjusted. In the known systems of this type, it is necessary that an operator removes the goods from the individual chambers and places them on the lifting platform from where they are manually inserted into individual goods shafts. It is at Already known from another storage system, the containers from bumps at the same time to move. However, these pushing devices are only used to eject one Container on an output lane. However, it is only possible to use the outermost Bring container to dispensing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus einer Vielzahl von Speicherkammern selbsttätig irgendeinen, an einer beliebigen Stelle der Kammer sich befindenden Behälter zur Ausgabe zu bringen. The invention is based on the object of a large number of Storage chambers automatically any, at any point in the chamber to bring the container to the dispensing.

Dies wird erfindungsgemäß in verhältnismäßig einfacher Weise dadurch erreicht, daß zwischen den Hebebühnen und dem vorderen bzw. hinteren Ende der Etagen je ein Aufzug angeordnet ist, die beide im Abstand von je zwei Etagen um eine Etagenhöhe heb- und senkbare Plattformen aufweisen, wobei die Plattformen des Aufzuges am vorderen Ende der Etagen je eine an sich bekannte, in Längsrichtung der Etage arbeitende Schiebevorrichtung besitzen, wogegen die Plattformen des Aufzuges am hinteren Ende der Etagen je zwei derartige Schiebevorrichtungen aufweisen. Hierdurch wird eine zyklische Bewegung der Behälter in zwei übereinanderliegenden Etagen ermöglicht, wodurch auch im Innern der Kammern sich befindende Behälter an ein Ende der Kammer gebracht und dann ausgegeben werden können. According to the invention, this is achieved in a relatively simple manner achieved that between the lifts and the front or rear end of the floors an elevator is arranged each, both at a distance of two floors by one floor height have raised and lowered platforms, the platforms of the elevator at the front At the end of each floor, one known per se, working in the longitudinal direction of the floor Have sliding device, whereas the platforms of the elevator at the rear end the floors each have two such sliding devices. This creates a enables cyclical movement of the containers on two levels one above the other, as a result, containers located inside the chambers are also at one end of the chamber brought and then spent.

Es ist zweckmäßig, als Hebebühne an sich bekannte Stapelkrane zu verwenden. It is useful to use stacker cranes known per se as a lifting platform use.

Zur Steuerung der Aufzugsplatte und der Schiebevorrichtungen kann eine Wählvorrichtung vorgesehen werden, die einen von Hand einstellbaren Steuerarm aufweist, der schwenkbar über eine Anzeigescheibe für den ausgewählten Behälter oder Lastenträger an einer im Gestell gelagerten Welle befestigt ist, die ein Schaltrad trägt, das mit einer von zwei Rückschaltklinken zusammenarbeitet, die die schrittweise Rückschaltung des Steuerarmes veranlassen. To control the elevator plate and the sliding devices can a selector may be provided which has a manually adjustable control arm which is pivotable about an indicator disc for the selected container or load carrier is attached to a shaft mounted in the frame, which is a ratchet wheel that works together with one of two downshift pawls that step by step Initiate switching back of the control arm.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus den Patentansprüchen hervor. Further details of the invention can be found in the claims emerged.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die schematische Seitenansicht der neuen Speicheranlage, Fig. 2 die schematische Draufsicht auf Fig. 1, F i g. 3 und 3 a ein Diagramm, das die Folge der Arbeitsgänge aufzeigt, Fig.4 die Vorderansicht einer Wählvorrichtung, F i g. 5 eine Seitenansicht auf F i g. 4 und Fig. 6 und 6 a eine Schaltskizze der elektrischen Leitungen für F i g. 3 und 3 a. An embodiment of the invention is shown schematically in the drawings shown. It shows Fig. 1 the schematic side view of the new storage system, FIG. 2 shows the schematic top view of FIG. 1, FIG. 3 and 3a a diagram that shows the sequence of operations, Figure 4 shows the front view of a dialing device, F i g. 5 is a side view of FIG. 4 and Fig. 6 and 6a a circuit diagram of the electrical lines for F i g. 3 and 3 a.

In F i g. 1 und 2 ist eine vielzellige Speicheranlage dargestellt, die eine Vielzahl von Speicherkammern 11 enthält, welche in Reihen neben- und übereinander angeordnet sind, so daß eine Vielzahl horizontaler Kammerreihen entsteht. Jede Speicherkammer ii ist an beiden Enden offen und erstreckt sich durch das Gestell von der Vorder- bis zur Hinterseite und kann eine bestimmte Anzahl von mit Rädern versehenen Wagen oder Behältern, wie bei 12 angedeutet, aneinanderstoßend aufnehmen. In Fig. 1 and 2 a multi-cell storage system is shown, which contains a plurality of storage chambers 11, which in rows next to and one above the other are arranged so that a plurality of horizontal rows of chambers is formed. Every storage chamber ii is open at both ends and extends through the frame from the front to the rear and can hold a certain number of wheeled carts or containers, as indicated at 12, take up abutting one another.

Am Vorder- und am Hinterende des Gestells liegen Aufzüge 13 derart, daß sie rückwärts und vorwärts beweglich sind, entlang der Seite des Gestells in Ausrichtung mit einer senkrechten Kammersäule. At the front and rear of the frame are elevators 13 such that that they are movable backwards and forwards along the side of the frame in Alignment with a vertical chamber column.

Neben jeder Seite des Gestells kann ein einziger Aufzug vorgesehen sein. Es können aber auch in Abhängigkeit von der Größe des Gestells zwei oder noch mehr Aufzüge angeordnet werden. In der Ausführung nach Fig.2 sind zwei Aufzüge auf jeder Seite des Gestells vorgesehen. Jeder Aufzug nach F i g. 1 und 2 hat eine bewegliche Windeneinheit 14, die entlang einer festen Hochbahn 15 hin und her verschiebbar ist. Von der Windeneinheit 14 hängen mehrere Plattformen 16 herab, die derart übereinanderliegen, daß alle Plattformen 16 zusammen als eine Einheit auf und ab beweglich sind.A single elevator can be provided next to each side of the frame be. But there can also be two or more, depending on the size of the frame more elevators can be arranged. In the embodiment according to Figure 2, two elevators are on provided on each side of the frame. Every elevator after F i g. 1 and 2 has a movable winch unit 14 which moves along a fixed elevated track 15 can be moved back and forth. Several platforms hang from the winch unit 14 16 down, which are superimposed so that all platforms 16 together as one Unit are movable up and down.

In der dargestellten Ausführung hat das Gestell acht Stockwerke, und in diesem Fall hat jede Aufzugseinheit vier Plattformen 16, die so angeordnet sind, daß in oberster Lage des Aufzuges, wie dargestellt, eine Plattform 16 sich in Ausfluchtung mit dem zweiten, vierten, sechsten und achten Stockwerk befindet, während bei tiefster Stellung des Aufzuges die Plattformen in Höhe des ersten, dritten, fünften und siebten Stockwerks liegen. Wenn die Aufzüge bei dieser Anordnung an der Vorder- und Hinterseite des Gestells auf eine gewählte, senkrechte Reihe der Kammern 11 eingestellt sind, dann wird es möglich, durch entsprechende Bedienung der Aufzüge die Wagen zwischen der ersten und zweiten Etage, dritten und vierten, fünften und sechsten, siebten und achten der gewählten Senkrechtreihe des Gestells zu überführen. Zum Beispiel kann ein Förderwagen von dem Vorderende der zweiten Etage einer gewählten senkrechten Reihe übergeführt werden in die erste Etage, während ein entsprechender Förderwagen von dem hinteren Ende der ersten Etage in die zweite verbracht werden kann. In the embodiment shown, the frame has eight floors, and in this case each elevator unit has four platforms 16 so arranged are that in the uppermost position of the elevator, as shown, a platform 16 is is in alignment with the second, fourth, sixth and eighth floors, while at the lowest position of the elevator the platforms at the level of the first, third, on the fifth and seventh floors. When the elevators are on with this arrangement the front and back of the frame on a selected, vertical row of Chambers 11 are set, then it becomes possible by appropriate operation the lifts the carriages between the first and second floor, third and fourth, fifth and sixth, seventh and eighth of the chosen vertical row of the frame to convict. For example, one trolley can move from the front end of the second Floor of a chosen vertical row will be transferred to the first floor while a corresponding trolley from the rear end of the first floor to the second can be spent.

Das Heben und Senken der Plattform 16 jedes Aufzuges kann mittels einer elektrischen Winde oder mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbens od. dgl. bewirkt werden. The raising and lowering of the platform 16 of each elevator can by means of an electric winch or by means of a hydraulic or pneumatic piston or the like. Be effected.

Zusätzlich zu den Aufzügen 13 wird an jeder Seite des Speichergestells eine bewegliche Hebebühne vorgesehen, wie sie in F i g. 1 und 2 generell mit 17 bezeichnet ist, die entlang einer Hängebahn 18 fährt, welche parallel zur Bewegungsbahn der Aufzüge 13 verläuft. Jede Hebebühne, die bekannter Art ist, hat einen beweglichen Wagen 19, von dem zwei parallele Stäbe 20 herabhängen, die als Führungen für eine Lastplattform 21 dienen, welche mittels eines Windwerks (nicht dargestellt), das an dem Wagen 19 sitzt, auf und ab beweglich sind. Die Hebebühne wird zum Be- und Entladen der Förderwagen 12 benutzt. In addition to the elevators 13 are on each side of the storage rack a movable lifting platform is provided, as shown in FIG. 1 and 2 generally with 17 is referred to, which travels along a suspension track 18 which is parallel to the movement path the elevators 13 runs. Every lift of a known type has a movable one Car 19, from which two parallel rods 20 hang down, which serve as guides for a Load platform 21 are used, which by means of a winch (not shown) that seated on the carriage 19, are movable up and down. The lift is used for loading and Unloading the trolley 12 used.

Wenn z. B. ein Förderwagen 12 auf einer der Plattformen 16 sich befindet, wird die Hebebühne 17 mit dem betreffenden Aufzug 13 in Ausrichtung gebracht und ihre Lastplattform 21 gehoben oder gesenkt, um sie in Ausrichtung mit der betreffenden Plattform 16 zu bringen, so daß der Förderwagen 12 auf die Plattform 21 übergeführt werden kann. Es ist zu beachten, daß die Hebebühne 17 zum Anheben der Förderwagen 12 oder von Lasten vom Boden oder aus Bodenhöhe auf die Höhe einer gewählten Plattform 16 eines Aufzuges 13 verwendet wird oder auch zum Senken der Förderwagen 12 oder Lasten von der Höhe irgendeiner Plattform 16 auf den Boden oder in Bodenhöhe. If z. B. a trolley 12 is on one of the platforms 16, the lifting platform 17 is brought into alignment with the relevant elevator 13 and their load platform 21 raised or lowered to bring them into alignment with the concerned Bring platform 16 so that the trolley 12 is transferred to platform 21 can be. It should be noted that the lifting platform 17 for lifting the trolley 12 or from loads from the ground or from ground level to the level of a chosen platform 16 of an elevator 13 is used or for lowering the trolley 12 or Loads from the level of any platform 16 to the ground or at ground level.

Die Förderwagen 12 könnten entlang den Stapelkammern 11 von Hand bewegt werden, und auch die Überführung von und zu den Plattformen 16 könnte von Hand oder mittels handbedienter Mittel ausgeführt werden. Es wird aber vorgeschlagen, die erforderlichen Bewegungen mittels hydraulischer oder pneumatischer Kolben zu erzielen, und zu diesem Zweck ist jede Plattform 16 jedes Aufzuges 13 an der Vorderseite des Gestells (links in F i g. 1 und 2) mit einem Druckkolben 22 versehen, während jede Plattform 16 an der Hinterseite des Gestells mit zwei Druckkolben 22 und 23 versehen ist. The trolleys 12 could move along the stacking chambers 11 by hand be moved, and also the transfer to and from the platforms 16 could be from Be carried out by hand or by hand-operated means. It is suggested, however, the necessary movements by means of hydraulic or pneumatic pistons and for this purpose each platform 16 of each elevator 13 is at the front of the frame (left in Figs. 1 and 2) provided with a plunger 22 while each platform 16 at the rear of the frame with two plungers 22 and 23 is provided.

Das Arbeiten der Vorrichtung ist aus F i g. 3 und 3 a ersichtlich, die einen vollständigen Arbeitskreislauf zeigen. Hier sind zwei Reihen Förderwagen erkennbar, die mit 1 bis 10 numeriert sind, und zwar sind sie zu fünft in einer oberen und zu fünft in einer unteren Speicherkammer 11 angeordnet. Es ist zu bemerken, daß in F i g. 3 die Plattform 16 des Aufzuges 13 auf jeder Seite des Gestells mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbens gehoben oder gesenkt wird, die mit 25 und 26 bezeichnet sind. The operation of the device is shown in FIG. 3 and 3 a can be seen, which show a complete working cycle. There are two rows of trams here numbered 1 to 10, there are five of them in one upper and five arranged in a lower storage chamber 11. It is to be noted that in FIG. 3 means the platform 16 of the elevator 13 on each side of the frame a hydraulic or pneumatic piston is raised or lowered with the 25 and 26 are designated.

In der Stellung A sind die Kolben 25 und 26 ausgefahren, und ihre Plattformen 16, 16 befinden sich in Ausrichtung mit der oberen der zwei Kammern. In the position A, the pistons 25 and 26 are extended, and their Platforms 16, 16 are in alignment with the top of the two chambers.

Zu Beginn eines Arbeitskreislaufs sollen die Kolben 22 und 23 an der Vorder- und Hinterseite des Gestells, wie in Stellung B gezeigt, ausgefahren sein, um die oberen Förderwagen 1 bis 5 zu zentrieren.At the beginning of a working cycle, the pistons 22 and 23 should be at the The front and rear of the frame must be extended as shown in position B, to center the upper trams 1 to 5.

Beim nächsten Arbeitsschritt gemäß Stellung C ist der Kolben 22 eingefahren und der Kolben 24 ausgefahren, um der oberen Reihe der Förderwagen eine Längsverschiebung zu erteilen derart, daß Wagen Nr. 1 auf die Plattform 16 des vorderen Aufzuges gelangt. Jetzt werden die Kolben 23 und 24 eingefahren, wie in Stellung ersichtlich, worauf die Kolben 25 und 26 eingefahren werden, um die betreffenden Plattformen 16, 16 in Ausrichtung mit der unteren Kammer zu bringen (vgl. Stellung E). Wenn die Plattformen 16 diese Lage erreicht haben, wird, wie in Stellung F gezeigt, der Kolben 23 ausgefahren, um die genaue Lage der unteren Reihe der Fördert reihe einzustellen, welche jetzt zusätzlich den Förderwagen Nr. 1 enthält. Dann wird der Kolben 23 eingefahren und der Kolben 22 ausgefahren, um die untere Wagenreihe nach rechts zu verschieben und dadurch den Wagen Nr. 6 auf die Plattform 16 des hinteren Aufzuges zu bringen, wie in Stellung G (F i g. 3 a) angedeutet ist. In the next work step according to position C, the piston 22 is retracted and piston 24 extended to longitudinally slide the top row of trolleys to be issued in such a way that car no. 1 reaches the platform 16 of the front elevator. Now the pistons 23 and 24 are retracted, as can be seen in position, whereupon the pistons 25 and 26 are retracted to the respective platforms 16, 16 brought into alignment with the lower chamber (see position E). When the platforms 16 have reached this position, the piston 23 is extended, as shown in position F, to set the exact position of the lower row of the conveyor row, which is now also contains tram No. 1. Then the piston 23 is retracted and the piston 22 extended to move the lower row of cars to the right and thereby bringing car no. 6 onto platform 16 of the rear elevator, such as in position G (F i g. 3 a) is indicated.

Jetzt wird der Kolben 22 eingefahren (s. StellungH), worauf die Kolben 25 und 26 wieder ausgefahren werden, um die Plattform 16 zurückzubringen in die Höhe der oberen Reihe (s. Stellung J). Now the piston 22 is retracted (see position H), whereupon the piston 25 and 26 are extended again to bring the platform 16 back into the Height of the top row (see position J).

Wenn die Plattformen 16 wieder die obere Höhe erreicht haben, wird der Kolben 22 ausgefahren und bildet einen Anschlag, wie in Stellung K ersichtlich, worauf der Kolben 23 gemäß Stellung L ausgefahren wird und die obere Reihe der Förderwagen nach links verschiebt. Darauf werden die Kolben 22 und 23 wieder eingefahren und das System wieder in die AusgangslageA gebracht, mit der Ausnahme, daß der Wagen Nr. 1 auf die untere Etage verbracht ist, während der Wagen Nr. 6 in die obere Etage eingefügt ist. When the platforms 16 have reached the upper level again, will the piston 22 is extended and forms a stop, as can be seen in position K, whereupon the piston 23 is extended according to position L and the upper row of trolleys shifts to the left. Then the pistons 22 and 23 are retracted and brought the system back to the starting position A, with the exception that the car No. 1 is moved to the lower floor, while car No. 6 is moved to the upper floor is inserted.

Durch eine entsprechende Wiederholung dieses Arbeitszyklus kann irgendein Förderwagen in eine Stellung auf dem Aufzug 13 am Vorderende einer Stapelkammer 11 verbracht werden und kann dann endgültig auf eine Lastenplattform 21 einer der Hebebühnen 17 übergeführt werden. Es liegt auf der Hand, daß, wenn der ausgewählte Förderwagen bereits an einem Ende einer Kammer sich befindet, keine dieser Arbeitsfolgen erforderlich ist, da er dann unmittelbar auf die Hebebühnel7 abgeladen werden kann. By repeating this work cycle accordingly, any Trolley into position on elevator 13 at the front end of a stacking chamber 11 and can then finally be placed on a load platform 21 of one of the Lifting platforms 17 are transferred. It is obvious that if the chosen The trolley is already at one end of a chamber, none of these work sequences is necessary, as it can then be unloaded directly onto the lifting platform7.

Es ist klar, daß an Stelle des oben beschriebenen Arbeitszyklus, in welchem die Bewegung entgegen dem Uhrzeigersinn erfolgt und der Anfangsarbeitsgang eine Verlagerung der oberen Reihe der Wagen nach links ist, es auch möglich ist, eine Bewegung im Uhrzeigersinn durchzuführen und an der unteren Reihe mit dem Arbeitszyklus zu beginnen, indem man die Förderwagen nach links verschiebt. Die Wahl der Etage, in der man beginnen will, hängt natürlich von der Lage des gewählten Wagens ab. It is clear that instead of the work cycle described above, in which the movement opposes clockwise and the The initial operation is a shift of the top row of wagons to the left, it it is also possible to perform a clockwise movement and at the bottom Row to start the duty cycle by moving the trams to the left. The choice of the floor on which to start depends of course on the location of the chosen one From the car.

Die Steuerung der Kolben 22, 23, 24 und 25, 26 kann durch handbetätigte Ventile oder dergleichen Vorrichtungen bewirkt werden. Vorzugsweise aber werden Vorrichtungen vorgesehen, durch welche die Reihenfolge der Arbeitsgänge selbsttätig gesteuert wird, derart, daß es für den Bedienungsmann nur nötig ist nach der Auswahl des Wagens eine Wählvorrichtung in Gang zu setzen, welche die Arbeitsgänge selbsttätig steuert, die den Wagen an die erforderliche Stelle bringen. The control of the pistons 22, 23, 24 and 25, 26 can be manually operated Valves or similar devices are effected. Preferably be Devices provided through which the sequence of operations is automatic is controlled in such a way that it is only necessary for the operator after the selection of the car to set a selector in motion, which the operations automatically controls that bring the car to the required location.

In den F i g. 4 und 5 ist eine solche Wählvorrichtung beispielsweise veranschaulicht. Diese Vorrichtung soll in einem Fördersystem nach F i g. 3 benutzt werden, worin zwei Stapeletagen für je fünf Förderwagen angeordnet sind. Die Wählvorrichtung wird an der Vorderseite des Gestells angebracht und ist in F i g. 3, 3 a mit S bezeichnet. In the F i g. 4 and 5 is such a selector, for example illustrated. This device is to be used in a conveyor system according to FIG. 3 used in which two stacking levels for five trolleys each are arranged. The dialer is attached to the front of the frame and is shown in FIG. 3, 3 a denoted by S.

In F i g. 4 und 5 ist mit 27 eine Scheibe bezeichnet, welche auf einer Achse 30 sitzt und an ihrem Umfang mit zehn Rasten 28 versehen ist, deren jede eine Nummer von 1 bis 10 trägt, die der Anzahl der Förderwagen entsprechen. Wenn das Speichersystem der F i g. 3 entspricht, dann stimmen die Nummern 1 bis 5 mit den Förderwagen in der oberen Etage überein, während die Nummern 6 bis 10 den Wagen in der unteren Etage entsprechen. Mit der Scheibe 27 arbeitet ein Hebel 29 zusammen, der im wesentlichen umgekehrt U-förmigen Querschnitt aufweist und ebenfalls um die Achse 30 aus einer in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeuteten Ruhestellung in eine Mehrzahl von Einstellagen verschwenkbar ist. In Fig. 4 and 5 is denoted by 27, which is on an axis 30 sits and is provided on its circumference with ten notches 28, whose each has a number from 1 to 10, which corresponds to the number of trams. If the storage system of FIG. 3 corresponds, then numbers 1 to are correct 5 corresponds to the trams on the upper floor, while numbers 6 to 10 correspond to the car on the lower floor. A lever works with the disk 27 29 together, which has a substantially inverted U-shaped cross-section and also about the axis 30 from a rest position indicated in FIG. 4 with dashed lines can be pivoted into a plurality of setting positions.

An dem Hebel 29 ist ein federbelasteter Kolben 31 verschiebbar, an dem ein Handgriff 32 befestigt ist.A spring-loaded piston 31 is displaceable on the lever 29 which a handle 32 is attached.

Der Kolben 31 kann in eine der Rasten 28 am Umfang der Scheibe 27 eingreifen, und durch Zurückziehen des Rastkolbens tritt er aus einer Rast 28 aus.The piston 31 can be engaged in one of the notches 28 on the circumference of the disk 27 intervene, and by pulling back the locking piston it emerges from a detent 28.

Es ist dann möglich, den Hebel 29 im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn in eine Lage zu schwenken, in welcher der Rastkolben 31 in die gewählte Rast 28 eingreift, die dem Förderwagen entspricht, der in eine Abladestellung gebracht werden soll.It is then possible to move the lever 29 clockwise or counterclockwise to pivot into a position in which the detent piston 31 is in the selected detent 28 engages, which corresponds to the trolley that is brought into an unloading position target.

33 bezeichnet eine Platte, die begrenzt verschiebbar ist. Sie trägt zwei Bogenschlitze 34 und 35, deren Krümmungsmittelpunkte versetzt zur Achse des Hebels 29 liegen. Der Arm 29 weist einen Zapfen 36 auf, der in die Schlitze 34 und 35 eingreift. 33 denotes a plate which is limitedly slidable. she wears two arc slots 34 and 35, the centers of curvature of which are offset from the axis of the Lever 29 lie. The arm 29 has a pin 36 which in the slots 34 and 35 intervenes.

Wenn der Hebel 29 im Uhrzeigersinn geschwenkt wird, kann der Rastkolben 31 in eine der Rasten 28 Nr. 1 bis 5 eintreten. Dann gleitet der Zapfen 36 im Schlitz 35. Hierdurch wird die Platte 33 nach rechts verschoben (F i g. 4). When the lever 29 is pivoted clockwise, the locking piston 31 enter one of the notches 28 nos. 1 to 5. Then the pin 36 slides in the slot 35. This shifts the plate 33 to the right (FIG. 4).

Wenn der Hebel 29 andererseits im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird und der Rastkolben 31 in eine der Rasten 28 Nr. 6 bis 10 einfällt, dann gleitet der Zapfen 36 im Schlitz 34. Die Platte 33 wird dann nach links in F i g. 4 verschoben. Auf der hinteren Seite der Platte 33 sitzen um 1800 versetzt zwei Klinken 37, 38, welche mit einem Schaltrad 39 (F i g. 5) zusammenarbeiten, das auf der Welle 30 sitzt. On the other hand, when the lever 29 is pivoted counterclockwise and the locking piston 31 falls into one of the notches 28 No. 6 to 10, then slides the pin 36 in the slot 34. The plate 33 is then turned to the left in FIG. 4 postponed. On the rear side of the plate 33 sit two pawls 37, 38, offset by 1800 which cooperate with a ratchet wheel 39 (FIG. 5) which is on the shaft 30 sits.

In Abhängigkeit von dem gewünschten Wagen Nr. 1 bis 5 in der oberen oder Nr. 6 bis 10 in der unteren Etage wird der Hebel 29 im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt verschwenkt. Im ersteren Fall verschiebt sich die Platte 33 nach rechts, die links sitzende Klinke 37 greift dann in das Schaltrad 39. Depending on the desired car no. 1 to 5 in the upper one or No. 6 to 10 in the lower floor, the lever 29 is clockwise or counterclockwise pivoted. In the former case, the plate 33 shifts to the right, the left The seated pawl 37 then engages in the ratchet wheel 39.

Bei gegensinniger Drehung des Hebels 29 greift die rechts sitzende Klinke 38 in das Schaltrad 39.When the lever 29 is turned in the opposite direction, the one on the right engages Pawl 38 in ratchet wheel 39.

Der Handgriff 32 und das obere Ende des Rastkolbens 31 arbeiten mit einem Hebel 40 zusammen, der auf einer Welle 41 sitzt, die mit »Etagenwählerwelle« bezeichnet werden soll. Der Hebel 40 hat am unteren Ende eine Ausnehmung 42 von im wesentlichen umgekehrt U-förmiger Form. Wenn die Vorrichtung in Ruhelage ist und der Hebel 29 senkrecht nach oben sich erstreckt, wie in Fig. 4 mit gestrichelten Linien angedeutet ist, hängt der Hebel 40 senkrecht nach unten, wie strichpunktiert dargestellt. The handle 32 and the upper end of the locking piston 31 work with a lever 40 together, which sits on a shaft 41 labeled "floor selector shaft" should be designated. The lever 40 has a recess 42 at the lower end essentially inverted U-shape. When the device is at rest and the lever 29 extends vertically upwards, as in Fig. 4 with dashed lines Lines is indicated, the lever 40 hangs vertically downward, as dash-dotted lines shown.

Der Handgriff 32 und das obere Ende des Rastkolbens 31 greifen in die Ausnehmung 42 ein.The handle 32 and the upper end of the locking piston 31 engage the recess 42 a.

Wenn der Bedienungsmann zum Wählen des Hebels 29 im Uhrzeigersinn oder entgegengesetzt schwenkt, wird der Hebel 40 infolge des Eingreifens des Handgriffs 32 in die Ausnehmung 42 entweder nach rechts oder links geschwenkt. Das ergibt eine entsprechende Winkeldrehung der Etagenwählerwelle 41, welche ihrerseits den zugehörigen Arbeitsgang des Systems steuert. Nach einer anfänglichen Winkelbewegung des Hebels 29 tritt der Handgriff 32 aus der Ausnehmung 42 am Hebel 40 aus. When the operator to select the lever 29 clockwise or rotates in the opposite direction, the lever 40 becomes due to the engagement of the handle 32 pivoted into the recess 42 either to the right or to the left. That makes one corresponding angular rotation of the floor selector shaft 41, which in turn the associated Controls the operation of the system. After an initial angular movement of the lever 29, the handle 32 emerges from the recess 42 on the lever 40.

43 bezeichnet einen Steuerhebel, der auf einer Welle 44 sitzt und mit einem Bedienungsgriff 45 versehen ist. Der Steuerhebel 43 ist derart durch eine Feder 46 belastet, daß, wenn er aus seiner senkrechten Anlaßstellung, die in Fig.4 mit vollen Linien gezeichnet ist, bewegt wird, entweder nach rechts oder links nach oben schnappt in eine waagerechte Abstellage, von denen eine in F i g. 4 strichpunktiert dargestellt ist. In der Abstellage wird der Handgriff 45 in einer von zwei Rasten 47, 48 aufgenommen, die in einer festen oder starr befestigten Stoppschiene 49 vorgesehen sind. In F i g. 5 ist erkennbar, daß der Hebel 43 an seiner Hinterseite eine federbelastete Kugel 50 trägt, die ihn in der senkrechten Anlaßstellung festhält. 43 denotes a control lever which is seated on a shaft 44 and is provided with an operating handle 45. The control lever 43 is so by a The spring 46 is loaded so that when it is out of its vertical starting position, which is shown in FIG drawn in full lines is moved, either to the right or to the left above snaps into a horizontal shelf, one of which is shown in FIG. 4 dash-dotted lines is shown. In the storage position, the handle 45 is in one of two notches 47, 48, which are provided in a fixed or rigidly attached stop rail 49 are. In Fig. 5 it can be seen that the lever 43 is spring-loaded on its rear side Ball 50 carries, which holds it in the vertical starting position.

An der Platte 33 ist eine Stange 51 befestigt, die einen auswärts gerichteten Ansatz 52 trägt, der mit einem Hebel 53 auf einer Welle 54 zusammenarbeitet. A rod 51 is attached to the plate 33, one outward Directional extension 52 carries, which cooperates with a lever 53 on a shaft 54.

Die Welle 54 wird rückwärts und vorwärts gedreht in Abhängigkeit von der Verschiebung des Schiebekolbens 22 (F i g. 3). Bei jeder Winkeldrehung der Welle 54 wirkt der Hebel 53 mit dem Ansatz 52 zusammen, so daß auf die Stange 51 eine Verschiebung übertragen wird, was eine Bewegung der Platte 33 zur Folge hat. Bei einer solchen Winkelbewegung der Platte 33 betätigt eine der Klinken 37 oder 38 in Abhängigkeit von der Einstellung der Platte infolge der Hebeleinstellung 29 das Schaltrad 39 und verursacht eine Winkelbewegung der Welle 30 und damit der Scheibe 27.The shaft 54 is rotated backward and forward depending on the displacement of the slide piston 22 (FIG. 3). With every angular rotation of the shaft 54, the lever 53 cooperates with the projection 52, so that on the rod 51 a Displacement is transmitted, which has a movement of the plate 33 result. at Such an angular movement of the plate 33 actuates one of the pawls 37 or 38 depending on the setting of the plate as a result of the lever setting 29 the Ratchet wheel 39 and causes an angular movement of the shaft 30 and thus the disc 27

Die beschriebene Wählvorrichtung arbeitet auf folgende Art: Der Bedienungsmann will den erforderlichen Förderwagen wählen. Hierzu muß er die Scheibe 27 so einstellen, daß die entsprechende Nummer auf derselben in der obersten zentralen Hebellage mit der Nummer des Wagens am Vorderende der Kammer 11 in der gewünschten Etage übereinstimmt. Im vorliegenden Fall befindet sich der in F i g. 3 mit Nr. 1 bezeichnete Wagen am Vorderende der oberen Etage, und daher wird die Scheibe 27, wie in F i g. 4 gezeigt, mit ihrer Nr. 1 in die obere Mittelstellung gestellt. Wäre der Wagen Nr. 4 am Vorderende der Kammer, dann müßte die Scheibe 27 so eingestellt werden, daß die Nr. 4 oben in der Mittelstellung läge. Nach dieser Einstellung der Scheibe 27 wird der Hebel 29 auf die Zahl auf der Scheibe 27 eingestellt, welche den gewählten Förderwagen entspricht. Als Folge einer solchen Einstellung wird die Platte 33 entweder nach links oder nach rechts verschoben und bringt eine der Klinken 37 oder 38 in Eingriff mit dem Schaltrad 39. Zur gleichen Zeit wird der Hebel 40 nach links oder rechts verschwenkt und sichert die Wahl entweder der oberen oder der unteren Stapeletage, in welcher die Arbeitsgangfolge beginnen muß; jetzt wird der Steuerhebel 43 in seine senkrechte Stellung nach abwärts geschwenkt, wie in vollen Linien angedeutet ist, worauf das Steuersystem zu arbeiten beginnt. Hierbei wird die Stange 51 im Arbeitszyklus in bestimmten Schritten betätigt und erteilt nacheinander der Platte 33 Bewegungen und dann über die Klinke 37 oder 38 dem Schaltrad 39, der Welle 30 und der Scheibe 27. Die Bewegungen der Scheibe 27 und mit ihr des Hebels 29, der mit ihr auf Grund des Eingriffs des Rastkolbens 31 in die entsprechende Rast 28 der Scheibe gekuppelt ist, erfolgen in der entgegengesetzten Richtung, in welcher der Hebel 29 ursprünglich bewegt wurde, so daß der Hebel 29 während des Arbeitsgangs schrittweise wieder in seine senkrechte Anfangsstellung gelangt. Wenn der Hebel 29 schließlich seine Anfangslage erreicht hat, ist auch die erforderliche Arbeitsgangfolge beendet, und der gewählte Förderwagen ist in eine Abladestellung gebracht. The dialing device described operates in the following way: The operator wants to choose the tram required. To do this, he must set the disk 27 so that that the corresponding number on the same in the uppermost central lever position with corresponds to the number of the car at the front end of the chamber 11 in the desired floor. In the present case, the in F i g. 3 labeled no Trolley at the front end of the upper floor, and therefore the disc 27, as in FIG G. 4 shown, placed with their no. 1 in the upper middle position. Would be the car No. 4 at the front end of the chamber, then the disk 27 would have to be adjusted so that No. 4 would be at the top in the middle position. After this adjustment of the disc 27, the lever 29 is set to the number on the disk 27 which corresponds to the selected Tram corresponds. As a result of such adjustment, the plate 33 will either shifted left or right and brings one of the pawls 37 or 38 in Engaging with the ratchet 39. At the same time, the lever 40 is left or swiveled to the right and secures the choice of either the upper or the lower stacking level, in which the sequence of operations must begin; now the control lever 43 is in its vertical position pivoted downwards, as indicated in full lines, whereupon the control system begins to work. Here, the rod 51 is in the working cycle actuated and issued successively the plate 33 movements in certain steps and then via the pawl 37 or 38 to the ratchet wheel 39, the shaft 30 and the disc 27. The movements of the disk 27 and, with it, the lever 29, which moves with it the engagement of the detent piston 31 in the corresponding detent 28 of the disk is done in the opposite direction in which the lever 29 was originally has been moved so that the lever 29 gradually returns to during the operation reaches its vertical starting position. When the lever 29 finally reaches its initial position has reached, the required sequence of operations is also completed, and the selected one The trolley is brought into an unloading position.

Wenn der Hebel 29 in seine Anfangsstellung bewegt wird, arbeitet er mit dem Hebel 40 zusammen und führt diesen in seine Mittelstellung zurück, während er zu gleicher Zeit den Steuerhebel 43 aus seiner senkrechten Arbeitsstellung so verstellt, daß er durch die Feder 46 in eine seiner Arbeitslagen schnappt. When the lever 29 is moved to its initial position, it works he together with the lever 40 and leads this back to its central position while he at the same time the control lever 43 from its vertical working position so adjusted that it snaps into one of its working positions by the spring 46.

Die Stellung des Hebels 43 am Schluß jedes Arbeitszyklus, d. h., wenn der Handgriff 45 in die Raste 47 oder 48 eingetreten ist, dient als Anzeige, daß der Arbeitszyklus beendet ist, d. h. dafür, ob der Förderwagen in der oberen oder unteren Stapeletage steht.The position of the lever 43 at the end of each work cycle, i.e. i.e. if the handle 45 has entered the catch 47 or 48, serves as an indication that the working cycle has ended, d. H. for whether the trolley is in the upper or lower stacking level.

Fig.6 und 6 a ist eine Schaltskizze des elektrischen Stromkreises, die für das Stapelsystem der F i g. 3 geeignet ist, für das sie jetzt beschrieben wird. Fig. 6 and 6 a is a circuit diagram of the electrical circuit, those for the stacking system of FIG. 3 is suitable for which it is now described will.

Es ist dabei zu berücksichtigen, daß das Stapelsystem der F i g. 3 mit einer Wählervorrichtung gemäß F i g. 4 und 5 ausgerüstet sein soll.It must be taken into account that the stacking system of FIG. 3 with a selector device according to FIG. 4 and 5 should be equipped.

Der elektrische Stromkreis enthält eine Mehrzahl Endschalter, die mit verschiedenen Teilen der Anlage vereinigt sind. Der Kolben 22 am Aufzug an der Vorderseite des Stapelgestells ist so angeordnet, daß er den Endschalter LS2 betätigt beim Einfahren und die Endschalter LS16 und LS20 in ausgefahrenem Zustand. The electrical circuit contains a plurality of limit switches that are associated with different parts of the plant. The piston 22 on the elevator on the The front of the stacking rack is arranged so that it actuates the limit switch LS2 when retracting and the limit switches LS16 and LS20 in the extended state.

Der Kolben 23 am Aufzug an der Hinterseite des Gestells betätigt den SchalterLS3 im eingefahrenen Zustand und die SchalterLS18 und LS21 in ausgefahrener Lage, während der Kolben 24 den Endschalter LS4 beim Einfahren und den Schalter LS22 beim Ausfahren betätigt. The piston 23 is actuated on the elevator at the rear of the frame the switch LS3 in the retracted state and the switches LS18 and LS21 in the extended state Location, while the piston 24 retracts the limit switch LS4 and the switch LS22 actuated when extending.

Der senkrechte Kolben 25 betätigt die Endschalter LS5 und LS10 beim Ausfahren und die SchalterLS7 und Los 16 beim Einfahren, während der senkrechte Kolben 26 die Schalter LS6 und LSll beim Ausfahren und die Schalter LS 8 und Los 15 beim Einfahren betätigt. The vertical piston 25 actuates the limit switches LS5 and LS10 at Extend and switch LS7 and Lot 16 when retracting, during the vertical Pistons 26 the switches LS6 and LSll when extending and the switches LS 8 and Los 15 when Retract actuated.

Die Wählvorrichtung steuert Endschalter LS 1, LS9, LS12 und LSl9, wobei der Schalter LS1 geschlossen wird, um den Arbeitszyklus anzulassen infolge der Bewegung des Hebels 43 in seine Anlaßstellung, während die Schalter LS9 und LS12 durch die Betätigung des Hebels 40 und der Etagenwählerwelle 41 gesteuert werden. Der SchalterLS19 wird am Ende des Arbeitszyklus betätigt durch die Anstell-Abstell-Steuerung. The selector controls limit switches LS 1, LS9, LS12 and LSl9, the switch LS1 being closed to start the duty cycle as a result the movement of the lever 43 in its starting position, while the switches LS9 and LS12 can be controlled by operating the lever 40 and the floor selector shaft 41. The switch LS19 is actuated at the end of the working cycle by the parking / parking control.

Die restlichen Endschalter LS 13, LS17, Los 24 und Los 23 werden durch einen Förderwagen auf dem Aufzug betätigt, wobei der Schalter LS 13 dann betätigt wird, wenn der vertikale Kolben 25 voll ausgefahren ist, und der Schalter LS 23, wenn dieser Kolben eingefahren ist, während der Schalter LS 17 betätigt wird, wenn der vertikale Kolben 26 ausgefahren ist, und der Schalter LS 24, wenn Kolben 26 eingefahren ist. The remaining limit switches LS 13, LS17, lot 24 and lot 23 will be actuated by a trolley on the elevator, the switch LS 13 then actuated is when the vertical piston 25 is fully extended and the switch LS 23, when this piston is retracted while the switch LS 17 is actuated when the vertical piston 26 is extended, and the switch LS 24 when piston 26 has retracted.

Der Stromkreis nach F i g. 6 und 6 a ist so angeordnet, daß entweder die obere oder untere Etage gewählt werden muß, bevor ein Anlaßknopf 50 eingedrückt wird, und das wird erreicht durch den Endschalter LS1, der in Serie mit dem Anlaßknopf geschaltet ist und, wie oben erwähnt, durch die Wählvorrichtung gesteuert wird. The circuit according to FIG. 6 and 6 a is arranged so that either the upper or lower tier must be selected before a start button 50 is depressed and this is achieved by the limit switch LS1, which is in series with the starter button is switched and, as mentioned above, is controlled by the dialing device.

Wenn die Wählvorrichtung endgültig eingestellt ist und der Schalter LS 1 geschlossen ist, schaltet ein Niederdrücken des Anlaßknopfes 50 Kontakte M und ein Verriegelungsrelais LR 3 ein, was über ihre eigenen Kontakte aufrechterhalten bleibt. When the selector is finally set and the switch LS 1 is closed, pressing the starter button 50 switches contacts M and a locking relay LR 3, which is maintained via its own contacts remain.

Um zu verhindern, daß die vertikalen Kolben 25, 26 zu gleicher Zeit wie die horizontalen Kolben 22,23 und 24 an den Aufzügen an der Vorder- und Hinterseite des Gestells arbeiten, sind zwei Relais R1 und R2 angeordnet, welche als Verriegelungen arbeiten. To prevent the vertical pistons 25, 26 at the same time like the horizontal pistons 22, 23 and 24 on the elevators at the front and rear of the frame work, two relays R1 and R2 are arranged, which act as interlocks work.

Nur wenn die EndschalterLS2, LS3 und LS4 infolge des Einfahrens ihrer entsprechenden horizontalen Kolben 22, 23 und 24 geschlossen sind, können die vertikalen Kolben 25 und 26 in Tätigkeit gesetzt werden.Only if the limit switches LS2, LS3 and LS4 as a result of their corresponding horizontal pistons 22, 23 and 24 are closed, the vertical Pistons 25 and 26 are put into action.

Eine ähnliche Sicherheitsverriegelung ist vorgesehen, um die Betätigung der horizontalen Kolben 22, 23 und 24 zu verhindern, die nur zu betätigen sind, wenn entweder die Schalter LS 5 und LOS 6 geschlossen gehalten sind in der obersten Lage der Kolben 25, 26 oder wenn die Schalter LS7 und LS8 geschlossen sind, wenn die Kolben 25, 26 unten in eingefahrener Stellung sind. A similar safety interlock is provided to control the actuation to prevent the horizontal pistons 22, 23 and 24, which are only to be actuated, when either the switches LS 5 and LOS 6 are kept closed in the uppermost Position of pistons 25, 26 or when switches LS7 and LS8 are closed, when the pistons 25, 26 are in the retracted position at the bottom.

Wenn man eine Wahl aus der oberen Etage beabsichtigt, wird der Endschalter LS 9 geschlossen infolge der Bedienung des Hebels 40 samt Welle 41 des Wählmechanismus, und das Schließen des Schalters LOS 9 schaltet ein Verriegelungsrelais LRC 1 und das Relais R3 an. Durch das Zuschalten des Relais R3 werden die vertikalen Kolben in die Höchststellung gebracht, wie in Stellung A der F i g. 3 gezeigt. If one intends to choose from the upper floor, the limit switch becomes LS 9 closed due to the operation of lever 40 including shaft 41 of the selector mechanism, and closing the switch LOS 9 switches a locking relay LRC 1 and the relay R3 on. When relay R3 is switched on, the vertical pistons are activated brought to the maximum position, as in position A of FIG. 3 shown.

Die Kontakte des Verriegelungsrelais LRC 1 schalten Verriegelungsrelais LRC1A an und Relais R20 über die Endschalter LS 10 und LS11, die geschlossen werden, wenn die Kolben 25, 26 in ihrer Höchstlage sich befinden. The contacts of the interlocking relay LRC 1 switch interlocking relays LRC1A on and relay R20 via the limit switches LS 10 and LS11, which are closed, when the pistons 25, 26 are in their maximum position.

Das Schließen der EndschalterLS10 und LS11 schaltet Relais R 4 zu, so daß der Kolben 22 ausgefahren wird. Nach Vollenden des Auswärtshubes des Kolbens 22 schließt dieser den Endschalter LS16, was die Relais R 6 und R 7 anschaltet. Das Relais R 6 bewirkt Ausfahren des Kolbens 24, während das Relais R 7 das Einfahren des Kolbens 22 bewirkt. Closing the limit switches LS10 and LS11 switches on relay R 4, so that the piston 22 is extended. After the piston has completed its outward stroke 22 this closes the limit switch LS16, what the relays R 6 and R 7 turns on. The relay R 6 causes the piston 24 to extend while the relay R 7 causes the piston 22 to retract.

Bei Vollendung des Auswärtshubes schließt der Kolben 24 den EndschalterLS22, welcher die Relais R 8 und R 9 einschaltet. R 8 bewirkt Einfahren des Kolbens 23 und R 9 des Kolbens 24.On completion of the outward stroke, the piston 24 closes the limit switch LS22, which switches on the relays R 8 and R 9. R 8 causes piston 23 to retract and R 9 of piston 24.

Wenn die Kolben 23 und 24 ausgefahren sind, wird der vorderste Förderwagen Nr. 1 in F i g. 3 auf den Aufzug gestoßen (vertikaler Kolben 25), welcher den Endschalter LS 13 schließt, der ein Relais R 10 einschaltet, welches die Kolben 25 und 26 wieder einfahren läßt nach Vollendung des Einfahrhubes der horizontalen Kolben, was das Schließen der Endschalter LS2, LS3 und LS4 zur Folge hat. Bei vollendetem Einfahren schließen die Kolben 25 und 26 den Endschalter LS23, der ein Relais R 11 anschaltet. When pistons 23 and 24 are extended, the foremost trolley becomes No. 1 in FIG. 3 encountered the elevator (vertical piston 25) which hit the limit switch LS 13 closes, which switches on a relay R 10, which the pistons 25 and 26 again retract after completion of the retraction stroke of the horizontal piston, what that Closing of the limit switches LS2, LS3 and LS4 results. When the retraction is complete the pistons 25 and 26 close the limit switch LS23, which switches on a relay R 11.

Dadurch wird Relais R 5 wieder erregt, so daß der Kolben 23 ausfährt. Wenn er voll ausgefahren ist, schließt er den Endschalter LS18, was ein Relais R 12 anschaltet, das wiederum Relais R4 einschaltet, um das Ausfahren des Kolbens 22 zu bewirken, während ein anderer Kontakt des Relais R 12 Relais R 8 einschaltet und dadurch das Einfahren des Kolbens 23 bewirkt.As a result, relay R 5 is energized again, so that the piston 23 extends. When it is fully extended, it closes the limit switch LS18, which a relay R 12 turns on, which in turn turns on relay R4 to extend the piston 22 to cause, while another contact of relay R 12 switches on relay R 8 and thereby causes the piston 23 to retract.

Bei Ausfahren des Kolbens 22 wird Förderwagen Nr. 6 am hinteren Ende der unteren Zelle auf den linken Aufzug (Kolben 26) geschoben und betätigt den Endschalter LS24, der das Relais R13 anschließt; ein Kontakt in R13 schließt Relais R7 an, was das Einfahren des Kolbens 22 zur Folge hat. As the piston 22 extends, it becomes truck # 6 at the rear end of the lower cell is pushed onto the left elevator (piston 26) and actuates the limit switch LS24, which connects the relay R13; a contact in R13 connects relay R7 to what the retraction of the piston 22 has the consequence.

Ein anderer Kontakt im Relais R13 schließt sich gleichzeitig und schließt das Relais R3 an, wodurch die Kolben 25 und 26 wieder ausfahren. Bei Vollendung ihres Aufwärtshubes schließen die Kolben 25 und 26 die Endschalter LS 10 und LS 11, welche das Relais R 4 einschalten, so daß der Kolben 22 ausfährt. Dieser schließt nach Vollendung seines Ausfahrhubes den Endschalter LS 16, welcher Relais R 5 anschaltet, was das Ausfahren des Kolbens 23 bewirkt. Die Erreichung dieser Arbeitsstellung, welche in Stellung L der F i g. 3 a veranschaulicht ist, bildet die Vollendung eines Arbeitszyklus.Another contact in relay R13 closes and closes at the same time the relay R3 on, whereby the pistons 25 and 26 extend again. Upon completion On their upward stroke, pistons 25 and 26 close limit switches LS 10 and LS 11, which switch on the relay R 4, so that the piston 22 extends. This closes after completion of its extension stroke the limit switch LS 16, which switches on relay R 5, which causes the piston 23 to extend. The achievement of this job position, which in position L of FIG. 3a illustrates the completion of a Duty cycle.

In Abhängigkeit von der Lage des gewünschten Förderwagens ist so eine entsprechende Anzahl von Arbeitsgängen, wie beschrieben, zu wiederholen.Depending on the location of the desired trolley, there is one to repeat the corresponding number of operations as described.

Die Anzahl der Arbeitsgänge wird durch die Wählvorrichtung angezeigt, d. h. durch die Winkelbewegungen der Scheibe 27, und wenn die genaue Anzahl an Arbeitsgängen vollendet ist und der Hebel 29 die obere Mittelstellung erreicht hat, wird die Vorrichtung angehalten. The number of operations is indicated by the dialing device, d. H. by the angular movements of the disc 27, and if the exact number of operations is completed and the lever 29 has reached the upper middle position, the device stopped.

Angenommen, daß die erforderliche Anzahl von Arbeitszyklen vollendet ist, wird die Arbeitsgangfolge auf folgende Art angehalten: Beim letzten Ausfahren des Kolbens 22 werden die Endschalter LS1 und LS19 umgeschaltet, d. h., sie sind herausgefallen infolge der Wiedereinführung des Steuerhebels in seine Abstellage. Zu gleicher Zeit wird ein Relais R14 eingeschaltet, um das Relais R 6 abzuschalten davon, das Ausfahren des Kolbens 24 zu bewirken. Das Öffnen eines Kontakts an dem Relais R 14 läßt das Relais R8 schließen, so daß der Kolben 23 eingefahren wird, während ein weiterer Kontakt in R 14 das Relais R 7 einschaltet, wodurch der Kolben 22 eingefahren wird. Wenn die Kolben 22 und 23 voll eingefahren sind, werden die Endschalter LS20 und LS21 geschlossen, was das Einschalten der Relais LR 1 T und LR 2 T und LR 3 T zur Folge hat und damit das Stillsetzen des Arbeitszyklus. Assume that the required number of duty cycles has been completed the sequence is stopped in the following way: At the last exit of the piston 22, the limit switches LS1 and LS19 are switched over, d. i.e., they are fallen out as a result of the reintroduction of the control lever in its storage position. At the same time a relay R14 is switched on in order to switch off the relay R 6 from causing the piston 24 to extend. Opening a contact on the Relay R 14 closes relay R8 so that piston 23 is retracted, while another contact in R 14 switches on relay R 7, causing the piston 22 is retracted. When the pistons 22 and 23 are fully retracted, the Limit switches LS20 and LS21 closed, what switching on the relays LR 1 T and LR 2 T and LR 3 T result in the shutdown of the work cycle.

Bisher war angenommen, daß die obere Speicheretage gewählt war; aber es kann natürlich in gleicher Weise aus der unteren Etage entnommen werden. In diesem Fall ist die Arbeitsfolge wie nachstehend: Wie bereits oben beschrieben, wird zur Wahl der unteren Speicheretage die Wählvorrichtung entsprechend eingestellt durch Bedienung des Hebels 40 und der Etagenwählerwelle 41. Nach dieser Wahl wird der Endschalter Los 14 geschlossen, um die Relais R15 und Verriegelungsrelais einzuschalten. It was previously assumed that the upper storey was selected; but it can of course be taken from the lower floor in the same way. In this The case is as follows: As already described above, the Selection of the lower storage level by setting the selector accordingly Operation of the lever 40 and the floor selector shaft 41. After this choice, the Limit switch lot 14 closed to switch on relay R15 and locking relay.

Das Relais R15 bewirkt das Schließen des Relais R10, wodurch die vertikalen Kolben 25 und 26 in die Höhe der unteren Etage gebracht werden. Wenn die Kolben 25 und 26 voll eingefahren sind, werden die Schalter LS 15 und Los 16 geschlossen, wodurch das Relais R5 eingeschaltet wird, welches das Ausfahren des Kolbens 23 bewirkt. Durch den ausgefahrenen Kolben 23 wird der Endschalter Los 18 betätigt, welcher Relais R 6 und R 7 einschaltet, von denen R 6 das Ausfahren des Kolbens 24 und R 7 das Einfahren des Kolbens 22 steuern. Wenn der Kolben 24 ausgefahren ist, betätigt er den Endschalterms22, der seinerseits die Relais R 8 und R 9 erregt, wodurch das Einfahren der Kolben 23 und 24 erfolgt. Wenn der Kolben 23 ausgefahren ist, schiebt er den vordersten Förderwagen (d. h. Nr. 10 in Stellung A der F i g. 3) auf den Aufzug (Kolben 25) und schließt hier den Endschalter LS23, der das Relais R 11 erregt. Ein Kontakt in R 11 schließt das Relais R 3 an, wodurch das Ausfahren der Kolben 25 und 26 erfolgt. Bei Vollendung ihres Aufwärtshubes schließen die Kolben 25 und 26 den Endschalter Los 13 und dieser das Relais R 16. Ein Kontakt in diesem schaltet das Relais R 5, was das Ausfahren des Kolbens 23 bewirkt. In voller Ausfahrstellung betätigt der Kolben 23 den Endschalter LS18, der das Verriegelungsrelais LRC 17 und das Relais R 7 erregt. Die Erregung des Verriegelungsrelais ARC 17 bewirkt das Ausfahren des Kolbens 22, während Relais R7 sein Einfahren bewirkt. Ein Kontakt im Verriegelungsrelais ARC 17 erregt das Relais R8, was das Einfahren des Kolbens 23 steuert.Relay R15 causes relay R10 to close, causing the vertical Pistons 25 and 26 are brought to the level of the lower floor. When the pistons 25 and 26 are fully retracted, the switches LS 15 and lot 16 are closed, whereby the relay R5 is switched on, which causes the extension of the piston 23. The limit switch Los 18 is actuated by the extended piston 23, which Relays R 6 and R 7 switches on, of which R 6 extends the piston 24 and R 7 control the retraction of the piston 22. When the piston 24 is extended, actuated he the limit switch ms22, which in turn energizes the relays R 8 and R 9, whereby the The pistons 23 and 24 are retracted. When the piston 23 is extended, pushes he moves the foremost trolley (i.e. no. 10 in position A of FIG. 3) onto the Elevator (piston 25) and closes the limit switch LS23 here, which energizes the relay R 11. A contact in R 11 connects the relay R 3, causing the piston to extend 25 and 26 takes place. Upon completion of their upstroke, pistons 25 and close 26 the limit switch lot 13 and this the relay R 16. A contact in this switches the relay R 5, which causes the piston 23 to extend. In the fully extended position the piston 23 actuates the limit switch LS18, which controls the locking relay LRC 17 and the relay R 7 energized. The excitation of the interlocking relay ARC 17 causes this Extends piston 22 while relay R7 causes it to retract. One contact in the locking relay ARC 17 energizes the relay R8, which causes the retraction of the piston 23 controls.

Wenn der Kolben 22 ausgefahren ist, schiebt er die obere Reihe Förderwagen so, daß der hinterste auf den hinteren Aufzug gelangt (Vertikalkolben 26). When the piston 22 is extended, it pushes the top row of trolleys so that the rearmost one reaches the rear elevator (vertical piston 26).

In diesem Zustand wird der Endschalter LS7 geschlossen, wodurch das Relais R 18 erregt wird und plötzlich das Verriegelungsrelais LR17C. Ein Kontakt am Relais R 18 schaltet das Relais R 10 ein mit dem Erfolg, das die Kolben 25 und 26 niedergehen.In this state the limit switch LS7 is closed, whereby the Relay R 18 is energized and suddenly the locking relay LR17C. One contact at relay R 18 the relay R 10 switches on with the success that the pistons 25 and 26 descend.

Bei vollem Einfahren der Vertikalkolben 25, 26 schließt der Förderwagen auf dem hinteren Aufzug (Vertikalkolben 26) dann den Endschalter LS24, was wiederum sich in der Erregung des Relais R19 auswirkt. Ein Kontakt des letzteren bewirkt den Anschluß des Relais R4, welches das Ausfahren des Kolbens 22 steuert. Beim Ausfahren schließt der Kolben 22 den Endschalter LS16, der das Relais R 5 erregt, was das Ausfahren des Kolbens 23 steuert.When the vertical pistons 25, 26 are fully retracted, the trolley closes on the rear elevator (vertical piston 26) then the limit switch LS24, which in turn affects the excitation of relay R19. A contact of the latter causes the connection of the relay R4, which controls the extension of the piston 22. When moving out the piston 22 closes the limit switch LS16, which energizes the relay R 5, what the Extending the piston 23 controls.

Das beendet einen Arbeitszyklus, und, wie oben erwähnt, in Abhängigkeit von der Stellung des ausgewählten Förderwagens wird eine entsprechende Anzahl solcher Arbeitszyklen so lange wiederholt, bis der gewählte Förderwagen in die gewünschte Lage gebracht ist. This ends a duty cycle and, as mentioned above, as a function the position of the selected trolley will depend on the number of such vehicles Work cycles repeated until the selected trolley in the desired Location is brought.

Nach Vollendung der ganzen Operation bewirkt das letzte Ausfahren des Kolbens 22 die Betätigung des Endschalters LS 19 und Einschalten des Relais R 14. Ein Kontakt dieses Relais R 14 schaltet das Relais R 7, was wiederum das Einfahren des Kolbens 22 bewirkt, während ein anderer Kontakt des Relais R14 das Relais R 8 erregt, was das Einfahren des Kolbens 23 bewirkt. Wenn so die Kolben 22 und 23 eingefahren sind, halten sie die Endschalter LS20 und LS21 geschlossen, und das schaltet plötzlich das Verriegelungsrelais LR 1 T, LR 2 T und LR 3 T, was die Kontakte M und das Relais LR 3 C abschaltet und die Operation zum Stillstand bringt. After completing the whole operation, the last one causes an extension of the piston 22 the actuation of the limit switch LS 19 and switching on the relay R 14. A contact of this relay R 14 switches the relay R 7, which in turn causes the retraction of the piston 22 causes, while another contact of the relay R14 the relay R 8 excited, which causes the retraction of the piston 23. If so the pistons 22 and 23 are retracted, keep the limit switches LS20 and LS21 closed, and that suddenly switches the locking relay LR 1 T, LR 2 T and LR 3 T, which the contacts M and the relay LR 3 C switches off and brings the operation to a standstill.

Für das eben beschriebene System ist angenommen, daß die Förderwagen in jeder Speicherkammer nicht auf irgendeine Weise miteinander gekuppelt sind, und daher ist es, um die nötigen Förderwagenbewegungen zu erhalten, nötig, horizontale Druckkolben vorzusehen, wie 22, 23 und 24 auf den Plattformen der Aufzüge auf der Vorder- und Hinterseite des Stapelgestells. For the system just described it is assumed that the trolleys are not in any way coupled to one another in each storage chamber, and therefore, in order to get the necessary trolley movements, it is necessary to be horizontal Provide plungers such as 22, 23 and 24 on the platforms of the elevators on the Front and back of the stacking frame.

Wenn Vorkehrungen getroffen sind, die Förderwagen oder Gestelle zu kuppeln, wenn sie sich in einer Speicherkammer befinden, dann wäre es möglich, durch Verschieben oder Ziehen des vordersten Wagens in irgendeiner Speicherkammer allen Wagen in einer Kammer die nötige Bewegung zu erteilen, und unter diesen Umständen wäre es nur nötig, Druckkolben oder entsprechende Vorrichtungen auf den Fahrstühlen an einer Seite des Stapelgestells vorzusehen, d. h. auf den Aufzügen entweder an der Vorderseite oder der Hinterseite. When arrangements are made, close the trams or racks couple, if they are in a storage chamber, then it would be possible to go through Moving or pulling the foremost cart in any storage chamber of all To give carriage in a chamber the necessary movement, and under these circumstances it would only be necessary to put pressure pistons or corresponding devices on the elevators to be provided on one side of the stacking frame, d. H. on the elevators either the front or the back.

Wenn Vorkehrungen zum Kuppeln der Wagen getroffen sind, müßten die Kupplungsvorrichtungen so beschaffen sein, daß das Auskuppeln oder Ankuppeln benachbarter Wagen durch eine senkrechte Bewegung zwischen den Wagen bewirkt wird. If arrangements are made to couple the wagons, they should Coupling devices be designed so that the uncoupling or coupling of adjacent Carriage is caused by a vertical movement between the carriages.

Zum Beispiel könnte jeder Wagen oder jedes Gestell an einem Ende mit einem Vorsprung von im wesentlichen T-Form im Aufriß versehen sein und am anderen Ende mit einem Paar Bügeln, die in Draufsicht im wesentlichen L-Form haben und sich gegenüberliegen in solchem Abstand, daß die horizontalen Arme oder Schenkel der L nach einwärts gegeneinander gerichtet sind, wobei ihre freien inneren Enden so weit voneinander entfernt sind, daß sie dem vertikalen Arm des T-förmigen Vorsprungs an dem benachbarten Wagen sich anpassen. Bei dieser Anordnung kann das Kreuzglied des T-förmigen Vorsprunges am Ende des einen Wagens hinter die einwärts gerichteten Arme oder Schenkel des L-förmigen Armes am Ende des folgenden Wagens einhaken, wobei Eingriff oder Lösen desselben durch eine senkrechte Bewegung zwischen den Wagen erzielt wird, die eintritt, wenn ein Wagen auf der Plattform eines Aufzuges steht und der Aufzug in die Höhe oder aus der Höhe der Stapelkammer bewegt wird. For example, each cart or rack could be on one end be provided with a projection of a substantially T-shape in elevation and on the other End with a pair of brackets that are substantially L-shaped in plan view and that extend themselves opposite at such a distance that the horizontal arms or legs of the L are directed inwards towards each other, with their free inner ends so are far apart that they are the vertical arm of the T-shaped projection adapt to the neighboring car. With this arrangement, the cross member of the T-shaped protrusion at the end of one car behind the inward-facing ones Hook the arms or legs of the L-shaped arm onto the end of the following carriage, whereby Engagement or disengagement of the same by a vertical movement between the carriages is achieved, which occurs when a car is on the platform of an elevator and the elevator is moved up or down the stacking chamber.

Es ist hier zu erwähnen, daß, wenn man sich vorstellt, daß alle Plattformen eines Aufzuges als eine Einheit zusammen beweglich sind, es manchmal wünschenswert ist, in bestimmten Fällen eine unabhängige Bewegung einer oder mehrerer Plattformen oder wechselweise vorzusehen, derart, daß bei Bewegunasmöglichkeit der Plattformen als eine Einheit ihr Verschiebungsweg änderbar ist, so daß sie eine Überführung zwischen z. B. der ersten und dritten, vierten oder irgendeiner anderen Stapeletage gestatten. It is worth mentioning here that if one imagines that all platforms of an elevator are movable together as a unit, it is sometimes desirable is, in certain cases, an independent movement of one or more platforms or alternatively to be provided in such a way that when the platforms are able to move as a unit, its path of displacement can be changed, so that it is a transfer between z. B. the first and third, fourth or any other stacking level allow.

Es kann auch bei Bedarf vorgesehen werden, Speichergestelle eins hinter dem andern anzuordnen, wobei der Zwischenraum zwischen der Rückseite des Vordergestells und der Vorderfläche des Hintergestells nur so weit ist, daß ein oder mehrere Aufzüge dazwischen unterzubringen sind. It can also be provided if necessary, storage racks one behind the other, with the space between the back of the Front frame and the front surface of the rear frame is only so far that a or several elevators are to be accommodated in between.

Bei solcher Anordnung könnte die Hebebühne an der Vorderseite des vorderen Gestells und an der Rückseite des hinteren angeordnet sein, so daß Förderwagen oder Gestelle von einem Gestell zum andern übergeführt werden können, wobei das oder die hinteren Gestelle Reservegestelle bilden. With such an arrangement, the lift at the front of the be arranged at the front frame and at the rear of the rear, so that trolleys or racks can be transferred from one rack to another, with the or the rear racks form reserve racks.

Ferner können statt Förderwagen mit Rädern auch Gestelle, Tröge, Paletten od. dgl. verwendet werden, die fahrbar sind oder nicht, wobei jeder einen Trichter oder Behälter tragen kann, der entfernbar und auswechselbar von oder an einem Trog, einer Palette od. dgl. sitzt. Furthermore, instead of trolleys with wheels, racks, troughs, Pallets od. The like. Are used, which are mobile or not, each one Can carry funnel or container that is removable and interchangeable from or to a trough, a pallet or the like.

Claims

Claims: 1. Storage system with a frame in which on both End of open chambers in several floors one above the other for several in a row one behind the other Containers or load carriers are arranged, with one at each end of the frame Lifting platform is provided, which can be adjusted to each floor, d u r c h marked that between the lifting platforms (17) and the front or rear At the end of each floor (11) an elevator (13) is arranged, both of which are at a distance of two floors each have platforms (16) that can be raised and lowered by one floor height, wherein the platforms of the elevator (13) at the front end of the floors (11) each one known pushing device (22) working in the longitudinal direction of the floor own, whereas the platforms of the elevator (13) at the rear end of the floors each have two such sliding devices (23, 24).

2. Installation according to claim 1, characterized in that as lifting platforms stacking cranes (17) known per se are provided.

3. Plant according to claim 1, characterized in that for control the elevator platforms (16) and the sliding devices (22 or 23, 24) a selection device is provided which has a manually adjustable control arm (29) which is pivotable via an indicator disc (27) for the selected container or load carrier a shaft (30) which is mounted in the frame and carries a ratchet wheel (39), that works with one of two downshift pawls (37, 38) that step by step Initiate switching back of the control arm (29).

4. Plant according to claim 3, characterized in that the control arm (29) is pivotable from a central position to both sides and thereby via a pivot member (40) selects the floor in which the container or load carrier to be unloaded is located is located.

5. Plant according to claims 3 and 4, characterized in that the control arm (29) in its step-by-step downshift in its starting position also brings the pivot member (40) into the neutral central position.

6. Plant according to claims 3 to 5, characterized in that on the control arm (29) a latch (31) is provided, which is shown in Notches (28) of the indicator disc (27) can engage and thereby the control arm (29) with the indicator disc (27).

7. Plant according to claims 3 to 6, characterized in that the two reset pawls (37, 38) are arranged on a sliding plate (33), in which there are slots (34, 35) in which a on the control arm (29) arranged Pin (36) moves when the control arm (29) in one sense or another is pivoted, the sliding plate (33) being displaced in one sense or the other is and thereby one of the downshift pawls (37 or 38) in engagement with the ratchet wheel (29) brings.

8. Plant according to claims 3 to 7, characterized in that a shut-off lever (43) is provided, which after adjusting the control arm (29) can be brought into its ineffective position by hand, from which it can be removed by the in its starting position returning control arm (29) brought out again and through Spring force (46) is moved to its position switching off the entire system.

Considered publications: German Patent Specifications No. 925 879, 1064420; U.S. Patent Nos. 3,068,987, 2,502,940; Magazine »Promote und Heben ', 1963, no. 12, p. 835.