DE1249619B

DE1249619B -

Info

Publication number: DE1249619B
Application number: DEF38134A
Authority: DE
Publication date: 1967-09-07

Description

Steuerung für einen pneumatischen Kolbenantrieb mit einem Drossel- und einem dazu parallelen Rückschlagventil CD Die Erfindung betrifft eine Steuerung für einen pneumatischen KoIbenantrieb, die in einem gemeinsamen Gehäuse ein Drosselventil mit einer mit einer Bohrung zusammenwirkenden einstellbaren kegeligen Nadel und ein parallel hierzu geschaltetes Rückb schlagventil enthält, das ein als Scheibe aus elastischem Material ausgebildetes Verschlußteil besitzt. Es sind Anordnungen der vorgenannten Art bekannt, bei denen das Drosselventil und das Rückschlac,ventil voneinander unabhängig sind. Der dem C im Verschlußglied des Drosselventils zugeordnete Ventilsitz ist hierbei fest angeordnet, das Rückschla-ventil in Form einer Membran ist seitlich neben dem Drosselventil voraesehen, wobei seine Bewegung etwa rechtwinklig zu derjenigen des Drosselventils erfolgt.Control for a pneumatic piston drive with a throttle valve and a check valve CD parallel thereto which has a closure part designed as a disk made of elastic material. Arrangements of the aforementioned type are known in which the throttle valve and the Rückschlac valve are independent of one another. The valve seat assigned to the C in the closure member of the throttle valve is fixedly arranged, the non-return valve in the form of a membrane is provided laterally next to the throttle valve, its movement being approximately at right angles to that of the throttle valve.

Bei dieser bekannten Anordnung, die einen relativ "roßen 0 Platzbedarf hat, ist die Herstellung und die Montage verhältnismäßig umständlich, weil einerseits ein mehrteiliges Ventilgehäuse erforderlich ist und andererseits der Einbau der Teile in das Gehäuse von mehreren Seiten aus erfolgen muß.In this known arrangement, which has a relatively "Rossen 0 space requirement, manufacturing and assembly is relatively complicated because, firstly, a multi-part valve housing is required and on the other hand the installation of the parts must be carried out in the case of a plurality of pages.

Bei anderen bekannten Anordnungen der hier in Fracyc stehenden Art ist dem nadelförmigen Verschlußglied des Drosselventils ein unter der Wirkun einer Feder stehendes Formstück zugeordnet, das sich jedoch cycgenüber dem Verschlußglied schräg stellen kann, so daß Störungen im Betrieb, z. B. wenn sich das Formstück auf der Nadel verklemmt, nicht vermieden werden können. Eine Selbstjustie-rung des Formstückes ist hier nicht möglich, es kann , zils o auch vorkommen, daß dieses Formstück nicht unter völliger Abdichtung auf seinem Gegenstück als Sitz aufliegt.In other known arrangements of the type standing here in Fracyc, the needle-shaped closure member of the throttle valve is assigned a molded piece under the action of a spring, which, however, can be inclined cycgenüber the closure member, so that malfunctions in operation, e.g. B. if the fitting jams on the needle, cannot be avoided. A Selbstjustie- tion of the fitting is not possible here, it can, zils o also happen that this fitting does not rest with complete sealing on his counterpart as a seat.

Bei dieser bekannten Anordnung sind die beweeten metallischen Massen aroß, die Abnutzung ist also ebenfalls groß, ganz abgeschen davon, daß auch cl C die Geräuschentwicklung hier einen gewissen Nach-C Z:1 teil darstellt.The beweeten metallic masses in this known arrangement aross, the wear is therefore also large, very abgeschen fact that even cl C noise a certain post-C Z here: one part represents.

Schließlich ist noch ein Wegeventil bekannt, das eine Membran als normales Abschlußglied hat. Bei dieser bekannten Anordnun- wird die Betätigung durch das abzusperrende Druck-mittel vor-enommen, und die Steuerung erfolat durch ein elektromacnetisches Hilfsmedium, dessen Sitz sich im Mittelpunkt der Niembran befindet. Die Membran ist mittic, einpannt und liegt mit ihrem freien Rand auf einem Sitz auf.Finally, a directional control valve is known that uses a membrane as a has normal terminator. In this known arrangement, the actuation is carried out by the pressure medium to be shut off is performed and the control is carried out by a Electromacnetic auxiliary medium, the seat of which is in the center of the Neembran. The membrane is mittic, clamped and lies with its free edge on a seat on.

Das Ziel der Erfindun- besteht darin, zur Verineidung der oben angeführten Nachteile der bekannten Anordnuncen eine Anordnung zu schaffen, die eine feine Re(luliermöglichkeit D besitzt CD und trotzdem in der Herstellung einfach und billig ist. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung bei der neuen Steueruno, die Anordnung so getroffen, daß im Gehäuse ein begrenzt bewegliches, sich selbst zentrierendes, kegelstumpfförrniges Formstück vorgesehen ist, das einerseits an dem einen Ende seiner mittigen Bohrung den keuelio, ausgebildeten Ventilsitz für die Nadel des Drosselventils und andererseits das in seinem mittleren Bereich befestigte scheibenförmige Verschlußtell des Rückschlagveritils trägt.The aim of the invention is to avoid the above Disadvantages of the known arrangements of creating an arrangement that allows fine adjustment D owns CD and is still easy and cheap to produce. To this end is according to the invention in the new Steueruno, the arrangement is made so that in the housing there is a self-centering, frustoconical one that can move to a limited extent Form piece is provided, on the one hand at one end of its central bore the keuelio, formed valve seat for the needle of the throttle valve and on the other hand the disk-shaped locking device of the Rückschlagveritils fastened in its central area wearing.

Dadurch ist die Luftmenac aenau dosierbar und sind das Verschlußstück und der Ventilsitz des Drosselventils einander gegenüber genau zentrierbar. Andererseits wird durch die besondere Anordnuno, des Rückschlaovlentils bei der neuen Steuerung erreicht, daß in der Schließstelluna ein C, Z, zuverlässiger dichter Abschluß zustande kommt und die Ansprechgenauigkeit außerordentlich groß ist. Die Lebensdauer der neuen Anordnung ist Nveaen Jerinoer Abnutzung der Teile sehr günstig, die Herstellun- ist einfach und mit aerin-en Kosten verbunden, zumal die Bearbeitung in einer Richtunu und von einer Seite aus erfolgt.As a result, the air menac can be precisely dosed and the closure piece and the valve seat of the throttle valve can be precisely centered with respect to one another. On the other hand, the special arrangement of the non-return valve in the new control ensures that a C, Z, reliable, tight seal is achieved in the closing position and the response accuracy is extremely high. The service life of the new arrangement is very favorable, the parts are easy to manufacture and costly, especially since the machining is done in one direction and from one side.

In der Zeichnung ist ein Ausführunasbeispiel der Erfinduri- im Schnitt schematisch dar-estellt.In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is in section shown schematically.

Das Ventil dient zur Re-ulierun" der Durchströrn-(yeschwindigkeit in pnetimatischen Zylindern. Der Zylinder ist mit 1 bezeichnet, sein Teil 2 bildet das Veritilgehäuse. 3 ist ein in das Ventil-ehäuse eincesetzter Führungskörper, in dem die Nadel 4 durch Verschrauben verstellbar ist. Der Einlaßkanal des Druckluftzylinders ist bei 5 gezeigt, und 6 ist die Lufteinlaßöfriiiin,cy, die in die Querbohruno, 7 des FührunIgskörpers 3 mündet. Der Nadel 4 ist die Sitz-'#ffnun#, 8 zii"eordnet. Diese ist in einem Formstück 9 vor-eschen, das dem Einlaßkanal 5 vorteschaltet ist. Das Uormstück 9 ist lose in das Ventilgehäuse 2 ein-eleo und hierbei auf die in die Sitzöffnung 8 irn - \7e Z' rlauf seiner XTerstellbewegung mehr oder weniger tief eintauchen& Nadel 4 mit axialem und radialem Spiel aufgesetzt. Das Formstück 9 ist in der Ausnehmung 14 im Veritilgehäuse 2 untergebracht, die über Bohrunoen einerseits mit dem Steuerveritil in dci- '\ci-biiicltiiig%Ieituiio zur Druck-luftquelle und andererseits mit dem in den Druckluftzylinder mündenden Einlaßkanal 5 in N7erbliidun(, steht. Das Formstück 9 besitzt an der Seite der Nadel 4 einen vort einer Ausnehrnuriv 10 des Veritiloehäuses 2 mit radialem Spiel aufgenommenen halsartigen zylindrischen Vorsprung 11 und die in diesem vorcyeschene, mit Ihm koaxiale Sitzöffnung 8, die sich zur Nadel 4 hin kegelig erweitert und in die die Nadel 4 mit radialern Spiel und in axialer Richtung hin und her beweolich ein-eführt ist.The valve is used to regulate the flow rate in pneumatic cylinders. The cylinder is denoted by 1 , its part 2 forms the veritile housing. 3 is a guide body inserted into the valve housing, in which the needle 4 can be adjusted by screwing The inlet channel of the compressed air cylinder is shown at 5 , and 6 is the air inlet opening, cy, which opens into the transverse bore, 7 of the guide body 3. The needle 4 is the seat - '# ffnun #, 8 zii ". This is in . eschen before-a fitting 9 which is vorteschaltet the inlet channel 5 the Uormstück 9 is loose Eleo one-in the valve housing 2 and in this case irn to in the seat opening 8 - \ 7e Z 'rlauf its XTerstellbewegung more or less deeply immersed & needle 4 The shaped piece 9 is accommodated in the recess 14 in the control housing 2, which is connected to the control valve on the one hand with the control valve on the one hand to the compressed air source and on the other hand with the compressed air source t the inlet channel 5 opening into the compressed air cylinder is in N7erbliidun (,. The shaped piece 9 has on the side of the needle 4 a neck-like cylindrical projection 11 received in front of a Ausnehrnuriv 10 of the Veritiloehäuses 2 with radial play and the seat opening 8 vorcyeschene in this, coaxial with it, which widens conically towards the needle 4 and into which the Needle 4 is introduced with radial play and back and forth in the axial direction.

Das Formstück- 9 ist im Ventilgehäuse 2 zwischen zwei axial versetzten Anschlägen oder Vorsprungen in axialer Richtung gemäß Pfeil 12 beweglich und hat flach prismatische Gestalt. Es wird von einer zylindrischen Bohruno, 13 zentral durchzogen, die zur Seite der Nadel 4 hin in die Sitzöffnung 8 übergeht. Der Außenumfang des Formstückes bildet mit der Innenwand der das Formstück aufnehmenden Ausnehmung 14 einen Ringspalt 17, dessen Durchtrittsöffnung vom Verschlußteil 15 des Rückschlagveritils beherrscht wird. Der Grund 16 der Ausnehrnune 14 bildet hierbei den einen der beiden Anschläge, die zur Begrenzung der Bewegung des Formstückes dienen. Der andere Anschlag ist an der dem Forrnstück 9 zugewandten Seite des Führungskbrpers 3 gebildet.The fitting 9 is movable in the valve housing 2 between two axially offset stops or projections in the axial direction according to arrow 12 and has a flat prismatic shape. It is centrally traversed by a cylindrical bore 13 , which merges into the seat opening 8 on the side of the needle 4. The outer circumference of the shaped piece forms with the inner wall of the recess 14 receiving the shaped piece an annular gap 17, the passage opening of which is dominated by the closure part 15 of the non-return valve. The base 16 of the Ausnehrnune 14 here forms one of the two stops that serve to limit the movement of the fitting. The other stop is formed on the side of the guide body 3 facing the shaped piece 9 .

Wie bereits erwähnt, trägt das Formstück 9 das Rückschlag-#lerschlußteil 15, das den Durchtritt des Druckmediums in Einströmrichtung gemäß Pfeil verhindert, das Abströmen des Druckmediums in um#,ekehrter Richtung gemäß Pfeil jedoch gestattet. Dieses Rückschla-Verschlußalied 15 ist eine Scheibe aus elastischem Material, die, achsparallei zum Formstück angeordnet, mit ihrem zentralen Teil an diesem bei 18 eingoespannt ist und deren Randbereich 19 #,ber den Ringspalt 17 hinwegreicht und sich an der Rin2schulter 20 innerhalb der Ausnehmung 10 abstützt. Die Scheibe 15 ist mit Vorspannung in Richtuno der einströmenden Luft am Formstück 9 befestigt, und die ganze Anordnung ist so getroffen, daß die rückströmende Luft vom Zylinder aus zunächst unter den Randbereich der als Rückschlag-Verschlußglied dienenden Scheibe geführt wird, um sodann durch den Einlaß des Ventilgehäuses aus diesem herauszugelangen.As already mentioned, the shaped piece 9 carries the non-return valve part 15, which prevents the passage of the pressure medium in the inflow direction according to the arrow, but allows the outflow of the pressure medium in the opposite direction according to the arrow. This backlash closure member 15 is a disc made of elastic material, which is arranged axially parallel to the molded piece, is clamped with its central part on this at 18 and whose edge area 19 # extends over the annular gap 17 and is located on the ring shoulder 20 within the recess 10 supports. The disk 15 is fastened with bias in the direction of the inflowing air on the fitting 9 , and the whole arrangement is such that the air flowing back from the cylinder is first guided under the edge region of the disk serving as a non-return closure member, and then through the inlet of the valve housing to get out of this.

Die einströmen& Luft tritt -emäß den ausgezogen -czeichneten Pfeilen durch die öffnum, 8 hindurch in das Innere des Druckluftzylinders, während die Allluft -emäß den -estrichelten Pfeilen durch den Rin-1- c# Z, spalt 17 hindurch nach außen treten kann.The inflowing air enters - according to the solid arrows drawn through the öffnum, 8 into the interior of the compressed air cylinder, while the all air - according to the dashed arrows through the Rin-1- c # Z, gap 17 can pass to the outside.

Claims

Claims: 1. Control for a pneumatic piston drive, which in a common housing contains a throttle valve with an adjustable conical needle interacting with a bore and a check valve connected in parallel, which has a closure part designed as a disk made of elastic material, characterized in that in Housing (2) a limited mobility, self-centering frustoconical shaped piece (9) is provided, on the one hand at one end of its central bore the cone-shaped valve seat for the needle (4) of the throttle valve, 7entils and on the other hand that in its central area attached disk-shaped closure plate (15) of the check valve carries.

2. Steuerunc, according to claim 1, characterized in that the shaped piece (9) in a on the one hand with the connecting line to the compressed air source and on the other hand with the inlet channel of the working cylinder in communication recess in the valve housing (2) between two axially offset stops (3 or . 16) is arranged to be movable in the axial direction. 3. Control according to claim 1 or 2, characterized. that the disc-shaped closure part (15) of the check valve is attached to the fitting (9) with prestress in the direction of the inflowing air. C Considered publications: Deutsche Aus] eL-leschriften No. 1 048 455, 1 084 532; French Patent Specification No. 1,274,516. USA.-Patentschr-ift no. 2,922,432, 2,925,243.