DE1247953B

DE1247953B - Shovel loader with motor drive for the chassis and the pump for the hydraulic equipment

Info

Publication number: DE1247953B
Application number: DESCH34043A
Authority: DE
Inventors: Joerg Schopf
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-10-24
Filing date: 1963-10-24
Publication date: 1967-08-17
Also published as: GB1023416A; AT248964B

Description

Schaufellader mit motorischem Antrieb des Fahrwerks und der Pumpe für die hydraulischen Einrichtungen Die Erfindung betrifft einen Schaufellader mit motorischem Antrieb des Fahrwerks und -der Pumpe für die über Steuerhebel eines Blocksteuerventils be# aufschlagbaren hydraulischen Einrichtungen zum Schwenken des Auslegers und Kippen der Schaufel.Shovel loader with motorized drive for the chassis and the pump for the hydraulic devices The invention relates to a shovel loader with motorized drive of the chassis and pump for the control lever of a Block control valve with openable hydraulic devices for pivoting of the boom and tilting the bucket.

Es sind gleisgebundene SchaufeRader für den Bergwerkbetrieb bekannt mit einer durchlaufenden Kraftmaschine, d. h. mit einem Drehstrornrnotor, dessen Drehzahl nicht regelbar ist und der mittels eines Luftkompressors einerseits auf einen Druckluftantrieb für das Fahrwerk und andererseits auf einen Druckluftantrieb für die Schaufelbetätigung einwirkt. * Dieser Drehstrommotor ist auf eine maximale Leistungsspitze ausgelegt und liefert die Kraft für beide Antriebe, auch wenn diese gleichzeitig beansprucht werden. Da dies nur selten der Fall ist, wird die aufgewendete Energie nicht ausgenutzt.There are track-bound shovel wheels for mining operations are known with a continuous engine, d. H. with a three-phase motor, the speed of which cannot be regulated and which, by means of an air compressor, acts on the one hand on a compressed air drive for the chassis and on the other hand on a compressed air drive for the blade actuation. * This three-phase motor is designed for a maximum power peak and provides the power for both drives, even if they are used at the same time. Since this is seldom the case, the energy used is not used.

Bei den bekannten gleislosen Schaufelladern ist nur eine Kraftmaschine vorgesehen, die sowohl zum Antrieb des Fahrwerks als auch zum Antrieb der Pumpe dient. Beim Lädevorgang, also beim Einschieben der Schaufel in das Ladegut und beini Füllen.derselben, verringert sich die Fahrgeschwindigkeit des Schaufelladers bis zum Stillstand. Dabei verringert sich auch die, Drehzahl der Kraftmaschine und ihre Leistung in einem Zeitpunkt, in dem von der hydraulischen Pumpe eine erhöhte Förderleistung zur Betätigung der hydraulischen Einrichtungen beim Kippen der Schaufel und Sbhwenken des Auslegers gefordert wird.In the known trackless shovel loaders, there is only one prime mover provided, both to drive the chassis and to drive the pump serves. During the loading process, i.e. when pushing the shovel into the load and legs Filling the same, the travel speed of the shovel loader is reduced to to a standstill. This also reduces the speed of the engine and its Power at a point in time when the hydraulic pump has an increased delivery rate to operate the hydraulic devices when tilting the shovel and swiveling the bucket of the boom is required.

Beim Ladevorgang dieser Schaufellader sinkt also die Drehzahl der Kraftmaschine infolge der verringerten Fahrgeschwindigkeit ab, obwohl für den Ladevorgang eine Erhöhung der Förderleistung der Pumpe durch eine Erhöhung der Drehzahl der Kraftmaschine notwendig wäre. Diesem Mißverhältnis wird bei den bekanntenSchaufellademgan allgemeindadurchbegegnet, daß man die Leistung der Kraftmaschine und die Förderleistung der Pumpe so bemißt, daß auch bei niederer Drehzahl der Kiaftmaschine die geforderte Leistung noch erbracht wird. Diese Lösung des Problems ist in hohem Maß unwirtschaftlich, denn sie erfordert einen hohen Aufwand und eine unverhältnismäßig große Leistung der Kraftmaschine, die nicht voll ausgenutzt werden kann.During the loading process of this shovel loader, the speed of the Engine as a result of the reduced driving speed, although for the charging process an increase in the delivery rate of the pump by increasing the speed of the Engine would be necessary. This disproportion is found in the known shovel loader generally encountered by looking at the power of the prime mover and the delivery rate the pump is dimensioned so that even at a low speed of the Kiaftmaschine the required Service is still being provided. This solution to the problem is highly uneconomical, because it requires a lot of effort and a disproportionately large performance the prime mover that cannot be fully utilized.

Demgegenüber sind beim Schaufellader gemäß der Erfindung für den Antrieb des Fahrwerks und für den Antrieb der »Pumpe getrennte Kraftmaschinen vorgesehen. Damit ist die Drehzahlregelung der Kraftmaschine für das Fahrwerk unabhängig von der der Kraftinaschine für die Pumpe. Man kann also beim Ladevorgang die Schaufel mit sich vermindernder Geschwindigkeit des Fahiwerks und verringerter Drehzahl der zugeordneten Kraftmaschine für das Fahrwerk in das Ladegut einschieben und unabhängig davon oder gleichzeitig die Förderleistung der Pumpe für die hydraulischen Einrichtungen durch eine Erhöhung der Drehzahl der Kraftmaschine für die Pumpe steigem.In contrast, the shovel loader according to the invention for the drive of the chassis and for the drive of the »pump separate power machines are provided. The speed control of the engine for the chassis is thus independent of that of the power engine for the pump. So you can use the shovel during the loading process with decreasing speed of the vehicle and reduced speed of the Push assigned engine for the chassis into the load and independently of this or at the same time the delivery rate of the pump for the hydraulic equipment increase by increasing the speed of the engine for the pump.

Es sind auch Fahrzeuge bekannt, die außer einem Antrieb für das Fahrwerk einen gesonderten Antrieb für getrennte Arbeitsfunktionen besitzen, beispielsweise Schwenkkrane, Greiferbagger, Feuerwehrfahrzeuge, Montagewagen für den- Oberleitungsbau od. dgl. Bei diesen Fahrzeugen besteht jedoch zwischen der Fortbewegung und der Arbeitsbewegung kein funktioneHer Zusammenhang, d. h., diese Bewegungen können voneinander unabhängig und zeitlich getrennt erfolgen. Dagegen muß bei einem Schaufellader der Lade- oder Entladevorgang während der Fortbewegung des Fahrzeuges in jeder Lage des Auslegers möglich sein, d. h., alle diese Arbeitsaggregate müssen gleichzeitig unter voller Last einsetzbar sein.There are also vehicles known that have, in addition to a drive for the chassis, a separate drive for separate work functions, for example slewing cranes, grab excavators, fire trucks, assembly trolleys for overhead line construction or the like. In these vehicles, however, there is no function between the movement and the work movement Context, d. In other words, these movements can take place independently of one another and separated in time. On the other hand, in the case of a shovel loader, the loading or unloading process must be possible in any position of the boom while the vehicle is moving . In other words, it must be possible to use all of these working units at the same time under full load.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß bei einem Antrieb der hydraulischen Pumpe durch eine besondere Kraftmaschine die Steuerhebel mit dem Drehzahlregler der Kraftmaschine derartgekoppelt sind, daß bei erhöhtem Leistungsbedarf im hy- draulischen System die Drehzahl der Kraftmaschine erhöht wird und umgekehrt.This is according to the invention attained in that in a drive of the hydraulic pump, the control levers are derartgekoppelt with the speed regulator of the engine by a particular engine that the rotation speed of the engine is increased by increased power demand in the hydraulic system and vice versa.

Mit einem einzigen Betätigungshebel kann sowohl die Bewegung der hydraulischen Einrichtungen, z. B. zum Heben des Auslegers oder zum Kippen der Schaufel, gewählt als auch die Förderleistung der Pumpe in Abhängigkeit von der Drehzahl der die Pumpe antreibenden Kraftmaschine erhöht oder vermindert werden. Die Zeichnung zeigt in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in schematischer Darställungsweise die Antriebsaggregate des Fahrwerks und der hydraulischen Einrichtungen eines Schaufelladers.With a single operating lever, both the movement of the hydraulic Facilities, e.g. B. for lifting the boom or for tilting the bucket selected as well as the delivery rate of the pump depending on the speed of the pump driving engine can be increased or decreased. The drawing shows in one embodiment of the invention in a schematic representation the drive units of the chassis and the hydraulic equipment of a shovel loader.

Der Schaufellader besitzt außer einer Kraftmaschine 1 mit dem zugehörigen Getriebe 2 für die Antriebsachse 3. des Fahrwerks eine. Kraftmaschine 4 für die Flüssigkeitspumpe 5, die die Flüssigkeit - in der Regel öl - aus einem Behälter 6 ansaugt und unter Druck einem Steuerkasten 7 zuführt, von wo die Flüssigkeit den einzelnen Arbeitszylindem 8 zugeführt oder von diesen abgezogen wird.In addition to an engine 1 with the associated transmission 2 for the drive axle 3 of the chassis, the shovel loader has one. Engine 4 for the liquid pump 5, which sucks the liquid - usually oil - from a container 6 and feeds it under pressure to a control box 7 , from where the liquid is fed to the individual working cylinders 8 or withdrawn from them.

Die Steuerung erfolgt in der üblichen Weise mittels eines Kolbenschiebers, der beim Betätigen von Steuer-: hebeln 9 im Steuerkasten 7 axial verschiebbar ist. Ein Drosselventil und ein überdruckventil regeln den Flüssigkeitsstrom in der üblichen Weise zwischen der Pumpe.5, den Arbeitszylindern 8 -und dem Flüssigkeitsbehälter 6. - - - - #I , . The control takes place in the usual way by means of a piston slide, which is axially displaceable when actuating control levers 9 in the control box 7. A throttle valve and a pressure relief valve regulate the liquid stream in the usual way between the Pumpe.5, the working cylinders 8 -and the liquid container 6 - - - - #I.

Die Steuerhebel 9 zum Betätigen der hydraulischen Einrichtungen werden auch zur Regelung der Drehzahl der Kraftmaschine für die Pumpe 5 verwendet. Zu diesem Zweck können.die aus einer Nfittelstellung nach der einen oder anderen Seite verschwenkbaren Steuerhebel 9 die Verstellung des Kolbenschiebers bewirken und eine bestimmte Einstellage Überschreitend auf die Drehzahlregelung der Kraftmaschine einwirken.The control levers 9 for actuating the hydraulic devices are also used to regulate the speed of the engine for the pump 5 . For this purpose, the control lever 9, which can be pivoted from a central position to one side or the other, can effect the adjustment of the piston slide and act on the speed control of the engine, exceeding a certain setting.

Claims

Claim: Shovel loader with motorized drive for the chassis and the pump for the hydraulic devices for pivoting the boom and tilting the shovel, which can be acted upon via the control lever of a block control valve, characterized in that when the hydraulic pump is driven (. 5) - by a special Power machine (4) the control levers (9) are coupled to the speed controller of the power machine in such a way that when there is an increased power requirement in the hydraulic system, the speed of the power machine is increased and vice versa. Considered publications: German Patent No. 965 590; U.S. Patent No. 3-031027.