DE1245684B

DE1245684B - Automatic, controlled riveting device

Info

Publication number: DE1245684B
Application number: DE1964P0033912
Authority: DE
Inventors: Erich Endres; Walter Essiger; Ferdinand Rueb
Original assignee: JAKOB PREH NACHF; Preh GmbH
Current assignee: JAKOB PREH NACHF; Preh GmbH
Priority date: 1964-03-26
Filing date: 1964-03-26
Publication date: 1967-07-27

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

B 21 jB 21 j

Deutsche Kl.: 49 g-16/03German class: 49 g-16/03

Nummer: 1245 684Number: 1245 684

Aktenzeichen: P 339121 b/49 gFile number: P 339121 b / 49 g

Anmeldetag: 26. März 1964 Filing date: March 26, 1964

Auslegetag: 27. Juli 1967Opened on: July 27, 1967

Die Erfindung betrifft eine automatische, gesteuerte Nietvorrichtung mit selbsttätiger Nietzuführung zur Herstellung von Hohlnietverbindungen. Durch solche Vorrichtungen soll die Handarbeit beim Nietvorgang möglichst ausgeschaltet und das Zusammen- 5 fügen von Einzelteilen in der Massenfertigung weitgehend rationalisiert werden.The invention relates to an automatic, controlled riveting device with automatic rivet feed for the production of hollow rivet connections. Such devices should make the riveting work by hand If possible switched off and the assembly of individual parts in mass production to a large extent be streamlined.

Bs sind Nietpressen bekannt, bei ■ welchen die
Hohlnieten in einer Fallrinne oberhalb der zu nietenden Teile mit dem Flansch nach oben geführt und io
mit dem von Hand betätigten Nietstempel in die Bohrung der Teile eingestoßen werden. Dieses Verfahren, bei dem der Verschlußflansch nur sehr mangelhaft ausgebildet wird, hat sich .als störanfällig erwiesen und ist für die Zwecke des Gerätebaues kaum ge- 15 : BS riveting presses are known in which the
Hollow rivets in a gutter above the parts to be riveted with the flange upwards and ok
be pushed into the bore of the parts with the hand-operated riveting punch. This method, in which the sealing flange is only very poorly formed, has proven to be prone to failure and is hardly suitable for the purposes of device construction.

eignet. »suitable. »

Außerdem ist aus der USA.-Patentschrift 2 652167 ^z In addition, US Pat. No. 2,652,167, ^e.g.

eine motorisch angetriebene Nietvorrichtung mit pels und der Amboßschwenkbewegung mit Fotodioselbsttätiger Nietzuführung bekannt, bei welcher der den besteht, welche über Transistorverstärker Ma-Hub des Nietstempels und der Drehschritt eines die 20 gnetventile der Druckmittelorgane betätigen und eine Nietambosse tragenden Drehtisches mit Hilfe von allen Lichtschranken gemeinsame, durch Axialbe-Nockenscheiben und Steuerbolzen, die im Bewegungsablauf auf entsprechend angeordnete Schalter
einwirken, in abhängiger Folge automatisch gesteuerta motor-driven riveting device with pels and the anvil pivoting movement with Fotodioselbsttätiger rivet feed is known, in which there is the, which actuate the 20 solenoid valves of the pressure medium members via transistor amplifiers Ma-stroke of the riveting die and the rotary step of one of the 20 solenoid valves of the pressure medium organs and a rotary table carrying rivet anvils with the help of all light barriers common, by means of Axialbe cam disks and control bolts which, in the course of movement, switch to appropriately arranged switches
act, automatically controlled in a dependent sequence

Intervallzeit des Arbeitstaktes 25Interval time of the work cycle 25

Automatische, gesteuerte NietvorrichtungAutomatic, controlled riveting device

Anmelder:Applicant:

Preh, Elektrofeinmechanische Werke,
Jakob Preh Nachf., Bad Neustadt/SaalePreh, Electro-Fine Mechanical Works,
Jakob Preh Nachf., Bad Neustadt / Saale

Als Erfinder benannt:
Ferdinand Rüb,Named as inventor:
Ferdinand Rüb,

Erich Endres, Bad Neustadt/Saale;
Walter Essiger, MellrichstadtErich Endres, Bad Neustadt / Saale;
Walter Essiger, Mellrichstadt

wegungen des Nietambosses schwenkbare und durch ein druckmittelbetriebenes Organ längsverschiebbare Steuerscheibe besitzt.movements of the riveting anvil pivotable and longitudinally displaceable by a pressure medium-operated member Has control disk.

Ein einzelner Nietvorgang läuft dabei in folgender Weise ab: Durch eine kleine, vom Bedienenden in Richtung der Nietachse ausgeführte Abwärtsbewegung des Ambosses wird kurz vor der Auflage des Ambosses auf dem Niettisch eine QuerbewegungA single riveting process takes place in the following way: Through a small riveting process in The downward movement of the anvil carried out in the direction of the rivet axis is shortly before the support of the Anvil a transverse movement on the rivet table

werden, wobei diebe, with the

durch die mit einer einstellbaren Luftdruckbremse
veränderbare Schließzeit eines magnetischen Schalters bestimmt wird. Da bei derartigen in der Massenfertigung im Dauerbetrieb eingesetzten Vorrichtungen der einzelne Nietvorgang nur wenige Sekunden 30 der Steuerscheibe bewirkt und damit die erste Lichtdauert, tritt bereits nach verhältnismäßig kurzer Be- schranke geöffnet, die über einen Transistorverstärtriebszeit ein Verschleiß der aneinander reibenden, ker und ein. Magnetventil die Längsbewegung der beweglichen Steuerorgane und der Schalter auf, der Steuerscheibe durch einen Druckluftzylinder, in Gang ebenso wie der verhältnismäßig komplizierte Aufbau setzt. Gleichzeitig wird die zweite Lichtschranke gedes gesamten Bewegungs- und Steuerungssystems 35 öffnet und bis kurz vor dem Ablauf der Längsbeweeine gewisse Störanfälligkeit mit .sich bringt. . gung der Steuerscheibe offengehalten, wodurch derby having an adjustable air pressure brake
variable closing time of a magnetic switch is determined. Since in such devices used in continuous operation in mass production, the individual riveting process only causes a few seconds 30 of the control disc and thus the first light lasts, already after a relatively short barrier opened, the over a transistor amplification time wear of the rubbing, ker and. Solenoid valve, the longitudinal movement of the movable control elements and the switch, the control disc by a compressed air cylinder, in motion, as well as the relatively complicated structure. At the same time, the second light barrier of the entire movement and control system 35 is opened and brings with it a certain susceptibility to failure until shortly before the longitudinal movement passes. . movement of the control disk kept open, whereby the

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit Nietstempel durch Öffnen des Magnetventils einesThe invention is based on the object of a riveting die by opening the solenoid valve

Lichtschranken und Transistorverstärkern ein sehr Druckmittelorgans in die Drucbstellung gebrachtLight barriers and transistor amplifiers brought a very pressure medium organ into the pressure position

einfaches, betriebssicheres und verschleißfestes Steu- und in dieser bis zum Schließen der zweiten Licht-simple, reliable and wear-resistant control and in this until the second light is closed

ersystem für automatische, gesteuerte Nietvorrich- 40 schranke gehalten wird. Während dieser Phase findeter system for automatic, controlled riveting device 40 is held. During this phase takes place

tungen mit selbsttätiger Beschickung zu gestalten. der eigentliche Nietvorgang, d. h. die Ausbildung desto design with automatic loading. the actual riveting process, d. H. the training of the

Es wird vorgeschlagen, für eine automatische, ge- Verschlußflansches, unter der Einwirkung des Nietsteuerte Nietvorrichtung mit selbsttätiger Beschik- stempeis statt.It is proposed for an automatic, locking flange, controlled under the action of the rivet Riveting device with automatic loading system instead.

kung zur Herstellung von Hohlnietverbindungen, bei NachdemSchließenderzweitenLichtschrankekehrtfor the production of hollow rivet connections, when the second light barrier is closed

welcher die selbsttätigen Bewegungen des Niet- 45 der Nietstempel in die Ruhelage zurück. Der dadurchwhich the automatic movements of the rivet 45 the riveting punch back into the rest position. The thereby

stempeis und des zur Entnahme von Hohlnieten aus freigegebene Amboß und die Steuerscheibe werdenstempeis and the anvil and the control disk released for the removal of hollow rivets

einer Förderrinne schwenkbaren Nietambosses durch durch Federkraft angehoben, wodurch die erstea conveying trough pivotable rivet anvil raised by spring force, whereby the first

druckmittelbetriebene Organe bewirkt und fotoelek- Lichtschranke geschlossen wird. Während des nunPressure medium-operated organs caused and fotoelek light barrier is closed. During the now

trisch gesteuert werden, eine Steuereinrichtung zu folgenden, durch Federkraft bewirkten Rücklaufestrically controlled, a control device to the following, caused by spring force return

verwenden, die aus drei in ihrer Bewegung und 50 der Steuerscheibe wird die dritte Lichtschranke vor-use the three in their movement and 50 of the control disc, the third light barrier is pre-

Schaltfolge voneinander abhängigen Lichtschranken für die Bewegung der Steuerscheibe, des Nietstem-Switching sequence of interdependent light barriers for the movement of the control disc, the rivet punch

übergehend geöffnet und damit eine Schwenkbewegung des Ambosses ausgelöst, wahrend der er in be-temporarily opened and thus triggered a pivoting movement of the anvil, during which it

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kannter Weise einen nächsten von einem Förderer terseite mit einem konischen Ansatz zu versehen,known way to provide a next from a conveyor underside with a conical shoulder,

bereitgestellten Rohrniet entnimmt und unter Feder- durch welchen >er während des Nietvorganges inprovided tubular rivet removes and under spring through which> he during the riveting process in

wirkung in die Ausgangsstellung zurückkehrt, so daß einer entsprechenden Aufnahme des Niettisches ineffect returns to the starting position, so that a corresponding recording of the rivet table in

die Vorrichtung zur Ausführung eines nächsten Niet- der Nietachse zentriert wird.the device for executing a next rivet is centered on the rivet axis.

Vorganges bereitsteht, der darm eingeleitet wird, wenn 5 Zur Erzielung einer weiteren Rationalisierung kann der Bedienende nach dem Aufsetzen der zu nietenden die Nietvorrichtung in an sich bekannter Weise als Teile· wieder einen leichten Abwärtsdruck auf den Doppelvorrichtung ausgeführt werden, bei der ein Amboß ausübt. . gemeinsamer Amboß zwei Hohlnieten aus je einer . Bei der Vorrichtung nach der USA.-Patentschrift Förderrinne entnimmt und zwei Nietverbindungen 2 652 167 wird zwar ebenfalls von einer Lichtschran- io gleichzeitig in einem Arbeitsgang hergestellt werden, ke Gebrauch gemacht, doch dient sie dort lediglich Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung und weials Sicherung zur Stillsetzung der im Dauertakt lau- tere Einzelheiten derselben werden im folgenden an fenden Vorrichtung, wenn aus irgendwelchen Grün- Hand der Zeichnung näher erläutert,
den kein Einzelteil vom Förderer entnommen wurde. Fig. 1 stellt eine perspektivische Gesamtansicht Demgegenüber stellt die erfindungsgemäße Anord- 15 der Nietvorrichtung dar; in der
nung der drei voneinander abhängigen Licht- F i g. 2 sind die Einzelheiten für die Entnahme des schranken, in Verbindung mit der gemeinsamen Steu- Hohlnietes aus der Förderrinne und in
erscheibe, einen erheblichen Fortschritt auf dem Ge- F i g. 3 der. Aufbau des Amboßsystems und der biet der automatischen Steuerung von Nietvorrich- Lichtschrankenanordnung perspektivisch sowie die tungen dar. Die vorgeschlagene Vorrichtung besitzt ao nachfolgenden Steuerorgane symbolisch dargestellt; auch den Vorteil, daß der Arbeitstakt nicht fest ein- F i g. 4 zeigt ein Schema der Bewegung der Lichtgestellt ist, sondern durch den Bedienenden bei jeder schranken relativ zur Steuerscheibe,
einzelnen Operation auf die für das Einlegen der zu Auf der Bodenplatte 1 sind der Ständer 2, der nietenden Teile jeweils erforderliche Mindestzeit Niettisch 3, der Schwingförderer 4 -und die Lichtverkürzt werden kann und damit der Leistungsfä- 25 Schrankenanordnung5 (in Fdg. 1 nicht sichtbar) anhigkeit des Bedienungspersonals elastisch anpaßbar gebracht. Der Ständer trägt ein Membranluftdruckist, element 6 für die Betätigung des Nietstempels 7 so-Process is ready, which is then initiated when 5 To achieve further rationalization, the operator can apply the riveting device to be riveted in a known manner as parts again a slight downward pressure on the double device, exerted by an anvil. . common anvil two hollow rivets from one each. In the device according to the USA patent, conveying channel removes and two riveted connections 2,652,167 are also produced by a light barrier simultaneously in one operation, but it is only used there as an embodiment of the invention and as a safety device for stopping the continuous cycle details of the same are in the following at fenden device, if for some reason explained in more detail of the drawing,
which no single part has been removed from the conveyor. 1 shows a perspective overall view. In contrast, the arrangement according to the invention shows the riveting device; in the
tion of the three interdependent light F i g. 2 are the details for the removal of the barrier, in connection with the common control hollow rivet from the conveyor trough and in
discern a considerable advance on the field. F i g. 3 of the. Structure of the anvil system and the automatic control of riveting device light barrier arrangement in perspective as well as the lines. The proposed device has ao the following control elements shown symbolically; also the advantage that the work cycle is not fixed. 4 shows a diagram of the movement of the light set, but by the operator at each barrier relative to the control disc,
The stand 2, the riveting parts, the minimum time required for the rivet table 3, the vibratory conveyor 4 and the light can be shortened ) adherence of the operating personnel brought elastically adaptable. The stand carries a membrane air pressure, element 6 for the actuation of the riveting punch 7 so-

Es hat sich durch langjährige praktische Erfahrung wie die Magnetventile 8, 9 und 10. Am Ständer ist als zweckmäßig erwiesen, die Verformung des Ver- außerdem der Amboßträger 11 mit den Lagerbolzen schlußftansches eines Hohlnietes nicht mit einem ein- 30 12 drehbar gelagert, so daß der Amboß 13 in Richmaligen kurzen Schlag, wie er beispielsweise von einem rung der Nietachse gehoben und gegen die Kraft Magnethammer ausgeübt wird, sondern durch meh- der Feder 14 auf den Niettisch 3 gesenkt werden rere aufeinanderfolgende Druckeinwirkungen vorzu- kann. Der konische Ansatz 15 zentriert dabei den nehmen. Auch hierfür ist die vorgeschlagene Steuer- Amboß in der entsprechenden Aufnahme 16 des einrichtung gut geeignet. In einer zweckmäßigen 35 Niettisches. Der Amboß 13 ist mit dem L-förmigen Ausgestaltung wird vorgeschlagen, die den Niet- Schwenkarm 17 am Amboßträger 11 drehbar gelastempel steuernde zweite Lichtschranke während gert, so daß er in einer Ebene senkrecht zur Nietder Längsbewegung der Steuerscheibe zeitweilig zu achse durch den Luftdruckzylinder 18 nach links unterbrechen, wodurch mehrere kurzzeitig einwir- ausgeschwenkt werden kann. Im Amboß ist der Fühkende Arbeitsdrücke des Nietstempels erzeugt wer- 40 rungsstiftl9 'eingesetzt, der durch die Feder 20 den. Durch eine entsprechendeBemessung der Längs- nach oben gedrückt wird. Beim Ausschwenken läuft geschwindigkeit der Steuerscheibe und der Öff- der Amboß unter die schräge Fläche 21 .der Fühnungs- und Schließzeiten der zweiten Lichtschranke rungsschiene22, so daß der Stift in den .Amboß zulassen sich die Druckeinwirkungen den jeweiligen rückgedrückt wird und dieser unter das Ende der Anforderungen in weiten Grenzen anpassen. 45 Förderrinne23 gelangen kann (Fig. 2). Hier wirdMany years of practical experience have shown how the solenoid valves 8, 9 and 10 are on the stand The deformation of the connection and the anvil carrier 11 with the bearing pin has proven to be expedient closing flange of a hollow rivet is not rotatably mounted with a one-in 30 12, so that the anvil 13 in Richmaligen short blow, such as that lifted by a rivet axis and against the force Magnetic hammer is exercised, but rather be lowered onto the rivet table 3 by several springs 14 rere successive pressure effects can be anticipated. The conical extension 15 centers the to take. For this, too, the proposed control anvil is in the corresponding receptacle 16 of the furnishings well suited. In a practical 35 rivet table. The anvil 13 is L-shaped Design is proposed that the rivet swivel arm 17 on the anvil support 11 rotatably gelastempel controlling second light barrier during gert, so that it is in a plane perpendicular to the rivet Longitudinal movement of the control disk temporarily to the axis through the air pressure cylinder 18 to the left interrupt, whereby several can be swiveled in for a short time. The leader is in the anvil Working pressures of the riveting punch are generated 40 rungsstiftl9 'used, which by the spring 20 the. By a corresponding dimensioning the longitudinal is pressed upwards. When swiveling out runs speed of the control disc and the opening of the anvil under the inclined surface 21. and closing times of the second light barrier rail 22, so that the pin in the .Amboß allow the pressure effects the respective is pushed back and this under the end of the Adjust requirements within wide limits. 45 conveyor trough23 can reach (Fig. 2). Here will

Für die Erzeugung des Nietdruckes bei relativ nunmehr der Stift 19 durch die Feder in den überFor the generation of the rivet pressure at relatively now the pin 19 through the spring in the over

kleinen Hüben haben sich hierbei Membran-Luft- dem Ausschnitt 24 der Förderrinne befindlichen,There are small strokes in the membrane-air section 24 of the conveyor trough,

druckelemente wegen der Erzielung hoher Drücke nicht dargestellten Hohlniet gedrückt. Bei der Rück-Pressure elements pressed because of the achievement of high pressures, not shown hollow rivet. At the return

bei kurzen Einstellzeiten als günstig erwiesen. führung des Ambosses wird die Führungsschiene 22proven to be favorable with short setting times. The guide rail 22 is used to guide the anvil

In einzelnen Fällen kann es zur Erhöhung der 50 gegen die Kraft der Feder 25 zurückgedrückt, wobei Sicherheit der bedienenden Person beim Einlegen der Führungsstift mit dem Hohlniet nunmehr entder zu nietenden Teile zweckmäßig sein, die Ruhe- _r lang der Stirnseite 26 der Führungsschiene gleitet, stellung des Ambosses außerhalb der Achse des Niet- Die Blattfeder 27 verschließt das Ende der Förderstempels festzulegen, in welcher er mit der Steuer- rinne und ist so einjustiert, daß der jeweils letzte scheibe nicht im Eingriff steht. Zur Einleitung des 55 Hohlniet sich genau über dem Führungsstift 19 be-Nietvorganges wird der Amboß in diesem Falle zu- findet. In dem dargestellten Beispiel wird der Amnächst von dem Bedienenden von Hand in die Niet- boß durch die im Zylinder 18 eingebaute Rückholachse geschwenkt und dann zur Schwenkung der feder bis in die Nietachse zurückgeführt, wobei der Steuerscheibe leicht nach unten gedruckt. einstellbare Anschlaghebel 28 (F i g.l) die BewegungIn individual cases it can be pushed back against the force of the spring 25 to increase the 50, whereby the operator's safety when inserting the guide pin with the hollow rivet is now appropriate for the parts to be riveted, the rest _r long the end face 26 of the guide rail slides position of the anvil outside the axis of the rivet. The leaf spring 27 closes the end of the conveyor ram to fix it, in which it connects to the control channel and is adjusted so that the last disc is not in engagement. In this case, the anvil is to be found in order to initiate the hollow rivet exactly above the guide pin 19. In the example shown, the operator swivels the rivet by hand into the rivet boss through the return axis built into the cylinder 18 and then guides it back into the rivet axis to swivel the spring, with the control disk pushing slightly downwards. adjustable stop lever 28 (F i gl) the movement

Während des Nietvorganges muß der Amboß, 60 begrenzt. Es ist jedoch ohne weiteres möglich, z. B.During the riveting process, the anvil, 60 must be limited. However, it is readily possible, e.g. B.

insbesondere bei den vielfach verwendeten Rohrnie- durch eine Haarnadelfeder, deren Kopf sich am La-especially with the frequently used tube needle through a hairpin spring, the head of which is on the load

ten mit sehr kleinem Schaftdurchmesser, sehr ge- gerzapfen des Schwenkhebels 17 befindet und derenth with a very small shaft diameter, very tangled of the pivot lever 17 and their

nau in der Nietachse stehen, wenn eine einwandfreie Schenkel sich am Schwenkhebel und einem festenStand exactly in the rivet axis when a flawless leg is attached to the pivot lever and a solid one

und gleichmäßige Ausformung des Verschlußflan- Bolzen abstützen, dem Amboß eine Grundstellungand support uniform shape of the locking flange bolt, the anvil a basic position

sches erfolgen soll. Um diese Einstellung von den un- 65 zu geben, die außerhalb der Nietachse liegt und aussches should take place. To give this setting from the un- 65 that lies outside the rivet axis and off

vermeidlichen Toleranzen in den Bewegungen des der heraus der Amboß nach beiden Richtungenavoidable tolerances in the movements of the out of the anvil in either direction

Ambosses frei zu halten, wird in einer weiteren Aus- gegen die Kraft der Haarnadelfeder ausgeschwenktTo keep the anvil free is swung out in a further deflection against the force of the hairpin spring

gestaltung vorgeschlagen, den Amboß auf der Un- werden kann.suggested design, the anvil on the un- can be.

Claims

As in Fig. 3, the light barrier arrangement 5 is installed below the anvil support. It consists of block 29, which contains three lights, and block 30, in which the three symbolically illustrated photodiodes 31 are installed. In the narrow gap between these blocks, the control disk 32 is arranged, which can be moved by the air cylinder 33 in the horizontal direction against the force of a built-in spring to the left. The cylinder is rotatably attached to the bearing block 34 so that the control disk 32 can be pressed vertically downwards by the anvil support 11 against the force of the spring 36 via the push rod 35, the cutout of the plate 37 limiting these movements in both directions. The transparent control disk 32 is blackened on the hatched areas, so that light from the lamps can fall onto the photodiodes only in the recessed areas. The current changes occurring in the photodiodes during exposure are amplified in the symbolically represented transistor amplifiers 38, to whose output the solenoid valves 8, 9 and 10 are connected. In FIG. 4 the control disk and its movement relative to the bundles of rays of the light barriers Λ, B, C is shown schematically. For the sake of simplicity, the graphic representation takes place as if the disk were standing still and the bundles of rays were moving in the opposite direction to the disk movement along the dash-dotted lines. The barrier is assigned to the compressed air cylinder 33, the barrier B to the membrane compressed air element 6 and the barrier C to the air pressure cylinder 18. It is assumed that the device, as shown, is in the starting position and that a hollow rivet (not shown) that was removed in the previous operation is placed on the anvil. The operator puts the parts to be riveted onto the hollow rivet and then presses the anvil into the receptacle 16 of the rivet table. The control disk is pushed down via the push rod 35, the barrier .4 moves from point α to b, barrier B from point e to f. Both barriers are opened, whereby the control disk is shifted to the left and the riveting die 7 is moved downwards , which now holds the control disc in the switched-on position. The first pressure of the rivet punch forms the closure flange of the hollow rivet. When the control disk is shifted further, the barrier # arrives at point g, which closes it and opens it again at point h, a process that is repeated at the next bright field. The riveting punch is relieved and pressed twice, which results in the desired reshaping of the rivet. From point ϊ onwards, the visual bank B remains closed. The riveting punch therefore goes up and releases the anvil which is lifted by the spring 14. The control disk is now lifted into the switch-off position by the spring 36, the barrier / 1 moves from point c to d in the dark position and switches off the drive 33. The control disc runs back by spring force. During this movement, the barrier C is opened at point 1, and the cylinder 18 swivels the anvil to remove the hollow rivet in the manner described above. At point k the barrier C is closed and the anvil with the provided hollow rivet is brought back to the starting position by spring force. The control disk has also returned to the basic position so that the next riveting process can take place. Patent claims:

1. Automatic, controlled riveting device with automatic loading for the production of Hollow rivet connections, in which the automatic movements of the rivet punch and the to Removal of hollow rivets from a conveyor trough pivotable rivet anvil by pressure medium-operated Organs caused and controlled photoelectrically, thereby marked. net that the photoelectric control device of three light barriers (5) for the Movement of the control disk, the riveting punch and the anvil swivel movement with photo

- Diodes (31), which via transistor amplifiers (38) solenoid valves (8, 9, 10) of the pressure medium organs (6,18,33) press, and one all. Light barriers together through axial movements of the riveting anvil (13) pivotable and operated by a pressure medium (33) Has longitudinally displaceable control disc (32).

2. riveting device according to claim 1, characterized in that the light barrier for the Riveting punch movement to generate several short-term working pressures of the riveting punch (7) is provided with interruptions.

3. riveting device according to claim 1, characterized in that the riveting punch (7) through a known membrane air pressure element (6) is driven.

4. riveting device according to claim 1, characterized in that the rivet anvil (13) on the The underside is provided with a conical extension (15) through which it is held during the riveting process centered in a corresponding receptacle (16) of the rivet table (3) in the rivet axis will.

5. riveting device according to claim 1, characterized in that it, as known per se, as Double device is executed in which a common anvil two hollow rivets from one each Removes conveyor trough and two rivet connections can be made at the same time.

References considered: U.S. Patent Nos. 2,652,167, 1787,190.

1 sheet of drawings