DE1244702B

DE1244702B - Washing machine control

Info

Publication number: DE1244702B
Application number: DE1962A0041730
Authority: DE
Inventors: Helmut Mueller
Original assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Current assignee: AKO Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1962-11-28
Filing date: 1962-11-28
Publication date: 1967-07-20

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

D06fD06f

Deutsche Kl.: 8d-9/60German class: 8d-9/60

Nummer: 1244702Number: 1244702

Aktenzeichen: A 41730 VII a/8 dFile number: A 41730 VII a / 8 d

Anmeldetag: 28. November 1962 Filing date: November 28, 1962

Auslegetag: 20. Juli 1967Opened on: July 20, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschinensteuerung mit einer Programm-Nockenwalze, die ortsfest angeordnete Kontaktelemente steuert und durch einen Schrittantrieb absatzweise drehbar ist, dessen Antriebsmotor für jeden Drehschritt der Programmwalze über einen durch eine stetig umlaufende Steuerscheibe in vorbestimmten Zeitabständen kurzzeitig schließenden Impulskontakt einschaltbar ist und mit einer durch den Antriebsmotor angetriebenen Nockenscheibe einen parallel zu dem Impulskontakt geschalteten Halte- und Unterbrecherkontakt steuert, der sich beim Anlaufen des Antriebsmotors schließt und am Ende des Drehschritts die Stromzufuhr zum Antriebsmotor unterbricht.The invention relates to a washing machine control with a program cam roller that Fixed contact elements controls and can be rotated step by step by means of a stepper drive, its drive motor for each rotary step of the program roller via a continuously rotating one Control disc briefly closing pulse contact can be switched on at predetermined time intervals and with a cam disk driven by the drive motor one parallel to the Impulse contact controls the hold and break contact that closes when the drive motor starts up and the Power supply to the drive motor is interrupted.

Bei einer bekannten Waschmaschinensteuerung der vorstehend genannten Art ist die den Unterbrecherkontakt steuernde Nockenscheibe zwischen dem impulsweise gesteuerten Antriebsmotor und einem Klinkengetriebe vorgesehen. Der Impulskontakt, der die Impulse zur Steuerung des Antriebsmotors erzeugt, wird durch eine einfache, einzige Steuerscheibe gesteuert. Eine derartige Ausführung ist mit verschiedenen Nachteilen behaftet:In a known washing machine control of the type mentioned above, this is the breaker contact controlling cam disk between the pulse-controlled drive motor and a Ratchet gear provided. The pulse contact that generates the pulses to control the drive motor, is controlled by a simple, single control disc. Such a design is different Disadvantages:

Die Programmwalze kann stets nur um genau gleiche Schaltschritte (entsprechend einer Umdrehung der Nockenscheibe) weitergeschaltet werden. Nun können diese Schaltschritte bekanntlich entweder Arbeitsschritte, in denen eine Steuerung der Kontaktelemente erfolgt, oder einfache Weiterdrehschritte ohne Kontaktsteuerung sein. Im Hinblick auf den bei der bekannten Waschmaschinensteuerung vorhandenen Zwang, alle Schaltschritte der Programmwalze gleichzubemessen, fallen somit die Weiterdrehschritte größer aus als angesichts des angestrebten kleinen Raumbedarfes erwünscht ist, während umgekehrt die Arbeitsschritte kleiner bemessen werden müssen, als dies zur Erzielung einer hohen Genauigkeit erwünscht ist.The program roller can always only use exactly the same switching steps (corresponding to one revolution the cam disk). Now, as is well known, these switching steps can either Work steps in which the contact elements are controlled or simple further turning steps be without contact control. With regard to the known washing machine control the existing compulsion to measure all switching steps of the program drum the same way, the Further turning steps from larger than is desired in view of the small space required, while conversely, the work steps must be made smaller than to achieve a high one Accuracy is desired.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Waschmaschinensteuerung so auszubilden, daß die Programmwalze Schaltschritte unterschiedlicher Größe ausführen kann.The invention is therefore based on the object of designing a washing machine control so that the program roller can perform switching steps of different sizes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die den Halte- und Unterbrecherkontakt steuernde Nockenscheibe drehfest mit der Welle der Programmwalze verbunden ist, mit der der Anker des Antriebsmotors nur für die Dauer der Stromzufuhr zum Motor gekuppelt ist, und daß zur Begrenzung der Einschaltdauer des Impulskontaktes eine zweite Steuerscheibe dient, die gemeinsam mit der ersten Steuerscheibe den Impulskontakt durch am Umfang der Scheiben vorgesehene Einschnitte WaschmaschinensteuerungAccording to the invention, this object is achieved in that the holding and break contacts The controlling cam disk is rotatably connected to the shaft of the program roller, with which the armature the drive motor is coupled only for the duration of the power supply to the motor, and that for the limitation the duty cycle of the pulse contact is used by a second control disk, which together with the first control disk the pulse contact through notches provided on the circumference of the disks Washing machine control

ίοίο

Anmelder:Applicant:

AKO-WerkeAKO plants

Gesellschaft mit beschränkter Haftung & Co.,Limited Liability Company & Co.,

Kißlegg (Allgäu)Kisslegg (Allgäu)

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Helmut Müller, Wangen (Allgäu)Helmut Müller, Wangen (Allgäu)

steuert, wenn diese zusammenfallen, wobei die Drehzahl der zweiten Steuerscheibe ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der ersten Steuerscheibe ist. Dadurch, daß die den Unterbrecherkontakt steuernde Nockenscheibe drehfest mit der Welle der Programmwalze verbunden ist, kann man (beispielsweise durch Wahl ungleicher Umfangslängen der einzelnen Nocken) die einfachen Weiterdrehschritte gegenüber den Arbeitsschaltschritten der Programmwalze verkürzen. controls when these coincide, the speed of the second control disk being an integral multiple is the speed of the first control disk. By the fact that the controlling the breaker contact The cam disk is non-rotatably connected to the shaft of the program roller, you can (for example by Choice of unequal circumferential lengths of the individual cams) the simple further turning steps shorten the working steps of the program roller.

Zur weiteren Erhöhung der Genauigkeit trägt ferner wesentlich die Verwendung zweier spezieller Steuerscheiben bei. Auf diese Weise erreicht man nämlich mit einem vergleichsweise geringen fertigungstechnischen Aufwand und ungeachtet des im Lauf der Betriebszeit auftretenden Verschleißes die Erzeugung kurzer, scharf definierter Impulse mit verhältnismäßig großen Impulsabständen.To further increase the accuracy, the use of two special ones is also essential Control discs at. In this way one achieves namely with a comparatively low manufacturing technology Effort and regardless of the wear and tear that occurs in the course of the operating time Generation of short, sharply defined pulses with relatively large pulse intervals.

Die Erzielung genau definierter Schaltschritte der Programmwalze wird schließlich noch dadurch gewährleistet, daß der Anker des Antriebsmotors nur für die Dauer der Stromzufuhr zum Motor mit der Welle der Programmwalze gekuppelt ist, so daß ein Nachlaufen der Programmwalze infolge der im Motoranker gespeicherten Massenenergie vermieden wird.The achievement of precisely defined switching steps of the program roller is finally guaranteed by that the armature of the drive motor only for the duration of the power supply to the motor with the Shaft of the program roller is coupled, so that a tracking of the program roller as a result of the in the motor armature stored mass energy is avoided.

Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung erfolgt der Antrieb der Programmwalze durch einen Asynchronmotor mit an sich bekanntemAccording to an expedient embodiment of the invention, the program roller is driven by an asynchronous motor with known

Schiebeanker. ■Sliding anchor. ■

Zur Erzielung verschiedener Impulsabstände sind gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung mehrere erste Steuerscheiben mit einer unterschiedlichen Zahl von am Scheibenumfang ange-.To achieve different pulse intervals, according to an expedient development of the invention, several first control disks with a different one Number of indicated on the disc circumference.

brachten Einschnitten vorgesehen.made incisions.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht zur Erzielung unterschiedlicher Impuls-Another advantageous development of the invention provides to achieve different pulse

709 617/140709 617/140

abstände eine erste Steuerscheibe mit einer größeren Zahl von am Umfang angebrachten Einschnitten vor, wobei von den hierdurch erzeugten Impulsen eine beliebige Anzahl auf elektrischem Weg unterdrückbar ist. .........spacing a first control disk with a larger number of incisions attached to the circumference, Any number of the pulses generated by this can be electrically suppressed is. .........

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung verähschäuliöht. Es zeigtAn embodiment of the invention is verähschäuliöht in the drawing. It shows

F i g. 1 ein Scherna der erfindungsgemäßen Waschmaschinensteuerung," F i g. 1 a schematic of the washing machine control according to the invention, "

Fig. 2, 3, 4 und 5'je eine Teilansicht des Impulsgebers der erfindungsgemäßen Waschmaschinensteuerung (in vier verschiedenen Bewegungsstellungen), 2, 3, 4 and 5 'each show a partial view of the pulse generator the washing machine control according to the invention (in four different movement positions),

Fi g. 6 einen Schnitt durch die in den Fig. 2 bis 5 dargestellten Teile des Impulsgebers.Fi g. 6 shows a section through the parts of the pulse generator shown in FIGS.

Die Waschmaschinensteuerung enthält eine (im einzelnen nicht veranschaulichte) Programmwalze, die auf einer Welle 1 sitzt und über ein Getriebe 2 von einem Asynchronmotor 3 angetrieben wird, der mit einem Schiebeanker versehen ist.The washing machine control contains a program roller (not shown in detail), which sits on a shaft 1 and is driven via a gear 2 by an asynchronous motor 3, the is provided with a sliding anchor.

Mit der Programmwalze ist eine auf der Welle 1 drehfest angeordnete Nockenscheibe 4 verbunden, die an ihrem Umfang mit Nocken 4 α versehen ist. Im Bereich der Nockenscheibe 4 ist ein Halte- und Unterbrecherkontakt 5 angeordnet, dessen Steuerorgan 5 a durch die Nocken 4 a der Nockenscheibe 4 ■■ gesteuert wird. ........A cam disk 4, which is arranged fixedly in terms of rotation on the shaft 1 and is provided with cams 4 α on its circumference, is connected to the program roller. In the area of the cam disk 4, a holding and interrupter contact 5 is arranged, the control element 5 a of which is controlled by the cams 4 a of the cam disk 4. ........

' Zur schrittweisen-Weiterschaltung der Programmwalz'e (Welle 1) dient ein im linken Teil der Fig. 1 veranschaulichter Impulsgeber, der im wesentlichen aus einer ersten Steuerscheibe 6, einer zweiten Steuerscheibe 7 und einem Impulskontakt 8 besteht.'For step-by-step advancement of the program rollers (Shaft 1) is used in the left part of FIG. 1 illustrated pulse generator, which essentially consists of a first control disk 6, a second control disk 7 and a pulse contact 8.

Die erste Steuerscheibe 6 wird von einem Asynchronmotor 9 über ein Getriebe 10 mit gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit im Uhrzeigersinn angetrieben. Die zweite Steuerscheibe 7 ist über ein (nicht dargestelltes) Getriebe, mit der Welle 11 der ersten Steuerscheibe 6 verbunden und wird im Gegenuhrzeigersinn angetrieben. Die Drehzahl der zweiten Steuerscheibe 7 ist ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der ersten Steuerscheibe 6.The first control disk 6 is controlled by an asynchronous motor 9 via a gear 10 with a more uniform Angular speed driven clockwise. The second control disk 7 is via a (not shown) Gearbox, connected to the shaft 11 of the first control disk 6 and is counterclockwise driven. The speed of the second control disk 7 is an integral multiple of Speed of the first control disk 6.

Die erste Steuerscheibe 6 und die zweite Steuerscheibe 7 sind an ihrem Umfang mit je einem Einschnitt 6a bzw. 7 a versehen; die Form dieser Einschnitte ist im einzelnen aus den F i g. 2 bis 6 zu entnehmen.The first control disk 6 and the second control disk 7 are each provided with an incision on their circumference 6a or 7a provided; the shape of these incisions is shown in detail in FIGS. 2 to 6 too remove.

Die Feder des Impulskontaktes 8 weist ein Steuerorgan 8 a auf, das dann, wenn die Einschnitte 6 a und 7 a der beiden Steuerscheiben 6, 7 zusammenfallen (vgl. Fig. 1 und 3), in diese Einschnitte eingreift, so daß der Impulskontakt 8 geschlossen wird.The spring of the pulse contact 8 has a control member 8 a which, when the incisions 6 a and 7 a of the two control disks 6, 7 coincide (cf. FIGS. 1 and 3), engages in these incisions so that the pulse contact 8 is closed.

Parallel zum Impulskontakt 8 ist ferner ein wahlweise betätigbarer Kontakt 12 vorgesehen.In parallel to the pulse contact 8, there is also an optional actuatable contact 12 is provided.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuerung ist folgendermaßen:The operation of the control according to the invention is as follows:

Ist der Impulsköntäkt 8 geschlossen, so erhält der Antriebsmotor 3 der Programmwalze Spannung, so daß sich die Welle 1 und damit auch die Nockenscheibe 4 im Uhrzeigersinn zu drehen beginnt. Infolgedessen wird das Steuerorgan 5a des Halte- und Unterbrecherkontaktes S durch den nächsten Nocken 4 a angehoben, so daß der Halte- und Unterbrecherkontakts geschlossen wird. Dadurch bleibt der Motor 3 an Spannung liegen, auch wenn der Impulskontakt 8 wieder öffnet.If the impulse unit 8 is closed, the drive motor 3 of the program roller receives voltage, so that the shaft 1 and thus also the cam disk 4 begin to rotate clockwise. As a result, the control member 5a of the holding and breaker contact S is raised by the next cam 4a, so that the holding and breaker contact is closed. As a result, the motor 3 remains connected to voltage, even if the pulse contact 8 opens again.

Die Programmwälze (Welle 1) dreht sich daher so lange weiter, bis das Steuerorgan 5 a des Halte- und Unterbrecherkontaktes 5 über die hintere Nockenkante 4 b abfällt. Dies hat zur Folge, daß der Halte- und Unterbrecherkontakt 5 öffnet, wodurch der Motor 3 stillgesetzt wird, da auch der Impulskontakt 8 inzwischen bereits wieder geöffnet ist. Die Programmwalze (Welle 1) bleibt daher in der erreichten Schrittstellung stehen, bis sie vom Impulsgeber her einen neuen Impuls zur Ausführung eines Schaltschrittes erhält. Die Größe der jeweils durchgeführten Schaltschritte hängt von der Länge der einzelnen Nocken 4 a ab.The program roller (shaft 1) therefore continues to rotate until the control element 5 a of the holding and breaker contact 5 drops over the rear cam edge 4 b. This has the consequence that the hold and break contact 5 opens, whereby the motor 3 is stopped, since the pulse contact 8 has already opened again in the meantime. The program roller (shaft 1) therefore remains in the step position it has reached until it receives a new pulse from the pulse generator to carry out a switching step. The size of the switching steps carried out in each case depends on the length of the individual cams 4 a.

Die Erzeugung der zur Einleitung eines neuen Schaltschrittes dienenden Impulse ist in den F i g. 2 bis 5 näher veranschaulicht.The generation of the pulses used to initiate a new switching step is shown in FIGS. 2 to 5 illustrated in more detail.

Es sei an dieser Stelle nochmals daran erinnert, daß sich die zweite Steuerscheibe 7 mit einer Drehzahl dreht, die ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der ersten Steuerscheibe 6 ist. Die F i g. 2 bis 5 zeigen Bewegungsstellungen, die sich etwa über zwei Umdrehungen der zweiten Steuerscheibe 7 erstrecken. F i g. 2 gibt die Stellung in einem Zeitpunkt wieder, der einer Umdrehung der zweiten Steuerscheibe 7 vor dem Impuls entspricht, die Fig. 3 und 4 zeigen die Stellung unmittelbar vor bzw. nach dem Impuls und F i g. 5 die Bewegungsstellung einer Umdrehung der zweiten Steuerscheibe 7 nach dem Impuls.It should be recalled at this point that the second control disk 7 rotates at a speed rotates, which is an integral multiple of the speed of the first control disk 6. The F i g. 2 to 5 show movement positions which extend over approximately two revolutions of the second control disk 7. F i g. 2 shows the position at a point in time, that of one revolution of the second control disk 7 corresponds to before the pulse, FIGS. 3 and 4 show the position immediately before and after, respectively the momentum and F i g. 5 shows the movement position of one revolution of the second control disk 7 after Pulse.

In der Stellung gemäß Fig. 2 sitzt das Steuerorgan 8 a des Impulskontaktes 8 auf dem Umfang der ersten Steuerscheibe 6 auf, während sich der Einschnitt 7 α der zweiten Steuerscheibe 7 gerade unter dem Steuerorgan 8 a befindet. Infolge der wesentlich größeren Drehzahl der zweiten Steuerscheibe 7 passiert jedoch der Einschnitt la das Steuerorgan 8a, ehe der Einschnitt 6 a in den Bereich des Steuerorgans 8a kommt. Der Impulskontakt 8 wird daher noch nicht geschlossen.In the position shown in FIG. 2, the control element 8 a of the pulse contact 8 sits on the circumference of the first control disk 6, while the incision 7 α of the second control disk 7 is just below the control element 8 a. As a result of the much higher speed of the second control disk 7, however, the incision la passes the control element 8a before the incision 6a comes into the area of the control element 8a. The pulse contact 8 is therefore not yet closed.

Eine Umdrehung der zweiten Steuerscheibe 7 später (vgl. F i g. 3) befindet sich dagegen der Einschnitt 6 a der ersten Steuerscheibe 6 gerade unter dem Steuerorgan 8 a. Dies hat zur Folge, daß durch den Einschnitt 7 a der zweiten Steuerscheibe 7 ein Impuls ausgelöst wird, dessen Ende dann erreicht ist, wenn sich der Einschnitt 7 a der zweiten Steuerscheibe 7 am Steuerorgan 8a vorbeigedreht hat (vgl. Fig. 4).One revolution of the second control disk 7 later (see FIG. 3), however, the incision 6 a of the first control disk 6 is just below the control element 8 a. As a result, a pulse is triggered through the incision 7a of the second control disk 7, the end of which is reached when the incision 7a of the second control disk 7 has rotated past the control element 8a (see FIG. 4).

Wieder eine Umdrehung der zweiten Steuerscheibe 7 später (vgl. F i g. 5) hat sich auch der Einschnitt 6 a der ersten Steuerscheibe 6 am Steuerorgan 8 a vorbeigedreht, so daß ein Schließen des Impulskontaktes 8 unterbleibt.Another rotation of the second control disk 7 later (cf. FIG. 5), the incision 6 a of the first control disk 6 has also rotated past the control element 8 a, so that the pulse contact 8 does not close.

Die vorstehende Beschreibung dürfte deutlich machen, daß die Impulsdauer durch die zweite Steuerscheibe 7 und der Impulsabstand gemeinsam durch die erste und zweite Steuerscheibe 6 und 7 bestimmt wird. Mit dem erfindungsgemäßen Impulsgeber lassen sich daher auf sehr einfache Weise kurze und scharf begrenzte Impulse in genau definierten Zeitabständen erzielen. So können beispielsweise Impulse von 0,3 Sekunden Dauer in Abständen von einer oder mehreren Minuten erzeugt werden.The above description should make it clear that the pulse duration by the second Control disk 7 and the pulse spacing together through the first and second control disks 6 and 7 is determined. With the pulse generator according to the invention, short ones can therefore be achieved in a very simple manner and achieve sharply defined impulses at precisely defined time intervals. For example Pulses of 0.3 second duration can be generated at intervals of one or more minutes.

Die Dauer des vom Impulsgeber gelieferten Impulses muß nur so groß sein, daß die Programmwalze (Welle 1) in Gang gesetzt und der Kontakt 5 geschlossen wird.The duration of the pulse supplied by the pulse generator only has to be so long that the program roller (Shaft 1) is set in motion and contact 5 is closed.

Durch Schließen des parallel zum Impulskontakt 8 liegenden Kontaktes 12 läßt sich die Programmwalze in eine beliebige Stellung bringen, was etwa zum Überfahren nicht gewünschter Programmteile erforderlich ist. Wesentlich ist dabei, daß unabhängigBy closing the contact 12 lying parallel to the pulse contact 8, the program roller can be opened Bring it into any position, which is necessary, for example, to run over unwanted program parts is. It is essential that it is independent

von dem Zeitpunkt, in dem der Kontakt 12 wieder geöffnet wird, die Programmwalze in eine genau definierte Stellung einläuft, da das Stillsetzen der Programmwalze auch nach Öffnen des Kontaktes 12 erst dann erfolgt, wenn der Halte- und Unterbrecherkontakt 5 über das Steuerorgan 5 α in einer genau definierten Stellung der Nockenscheibe 4 geöffnet wird.from the time at which the contact 12 is opened again, the program roller in a precisely runs in a defined position, since the stopping of the program roller also after opening of the contact 12 only takes place when the holding and interrupter contact 5 via the control element 5 α in an exactly defined position of the cam disk 4 is opened.

Claims

Patent claims:

1.Washing machine control with a program cam roller that controls stationary contact elements and can be rotated intermittently by a step drive, the drive motor of which can be switched on for each rotary step of the program roller via a pulse contact that is briefly closed by a continuously rotating control disc at predetermined time intervals and with one by the drive motor driven cam disk controls a holding and interrupt contact connected in parallel to the pulse contact, which closes when the drive motor starts up and interrupts the power supply to the drive motor at the end of the rotary step, characterized in that the cam disk (4) controlling the holding and breaker contact (5) rotatably connected to the shaft (1) of the program roller, with which the armature of the drive motor (3) is only coupled for the duration of the power supply to the motor, and that a second control disc (7 ), which together with the first control disk (6) controls the pulse contact through notches (6 a, la) provided on the circumference of the two control disks when they coincide, the speed of the second control disk (7) being an integral multiple of the speed of the first Control disk (6) is.

2. Washing machine control according to claim 1, characterized in that the drive of the Program roller is carried out by an asynchronous motor (3) with a known sliding armature.

3. Washing machine control according to claim 1, characterized in that to achieve different Pulse intervals several first control disks (6) with a different number of incisions (6 a) attached to the disc circumference are provided.

4. Washing machine control according to claim 1, characterized in that a control disc (6) with a larger number of circumferential incisions (6 a) is provided to achieve different pulse intervals, any number of the pulses generated thereby can be suppressed electrically .

Considered publications:
German interpretation document No. 1100 580.

1 sheet of drawings