DE1244071B

DE1244071B - Floor support device for excavators, cranes or the like.

Info

Publication number: DE1244071B
Application number: DET17106A
Authority: DE
Original assignee: Koehring Co
Current assignee: Koehring Co
Priority date: 1959-04-02
Filing date: 1959-08-22
Publication date: 1967-07-06

Description

Bodenabstützvorrichtung für Löffelbagger, Krane od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Bodenabstützvorrichtung für Löffelbagger, Krane od. dgl. mit mehreren im Fahrgestell des Gerätes beidseitig ausfahrbar gelagerten Trägern, von denen jeder von einem hydraulischen Zylinder betätigt und durch von oben und unten her an dem Träger anliegende Führungsmittel so geführt wird, daß sich der Träger in seiner ausgefahrenen Stellung mittels einer an seinem freien Ende schwenkbar angeordneten Stützplatte auf dem Boden abstützt.Floor support device for backhoes, cranes or the like. The invention relates to a ground support device for backhoes, cranes or the like with several In the chassis of the device, extendable supports are mounted on both sides, each of which operated by a hydraulic cylinder and from above and below on the Carrier-adjacent guide means is guided so that the carrier is in his extended position by means of a pivotably arranged at its free end Support plate is supported on the ground.

Bei einer bekannten Bodenabstützvorrichtung dieser Art sind die Träger bogenförmig gekrümmt ausgebildet und bestehen die an den Trägern anliegenden Führungsmittel aus Rollen, die eine kugellagerartige Führung der Träger vermitteln. Durch die bogenförmig gekrümmte Ausbildung der Träger' werden die an ihren freien Enden angeordneten Stützplatten beim Aus- und Einfahren jeweils auf einer kreisförmigen Bahn bewegt. Zur Feststellung der Träger in der ausgefahrenen Stellung dienen bei der bekannten Bodenabstützvorrichtung entweder Feststellbolzen oder die zum Aus- und Einfahren der Träger dienenden hydraulischen Zylinder, die zu diesem Zweck dann ständig unter Druck stehen müssen. Das Absichern der Träger durch Feststellbolzen ist-jedoch zeitraubend und nicht immer mit der gewünschten Genauigkeit durchführbar, während bei der Feststellung der Träger mittels der hydraulischen Zylinder die Betriebssicherheit nur gering ist, da es bei Ausfall eines Zylinders, beispielsweise durch Bruch einer hydraulischen Zuführungsleitung, zu einem unbeabsichtigten Einfahren des betreffenden Trägers und damit zu schweren Schäden kommen kann.In a known Bodenabstützvorrichtung this type, the carriers Curved arcuate and consist of the guide means resting on the carriers from roles that provide a ball bearing-like guidance of the carrier. Through the arched The support plates arranged at their free ends become the curved configuration of the supports moved on a circular path when extending and retracting. To determine the carrier in the extended position is used in the known Bodenabstützvorrichtung either locking bolts or the hydraulic ones that are used to extend and retract the girders Cylinders, which then have to be constantly under pressure for this purpose. Securing the support by locking bolts is time-consuming and not always with the desired accuracy can be carried out while in the determination of the carrier means of the hydraulic cylinder the operational safety is only low, since it is in case of failure of a cylinder, for example due to a break in a hydraulic supply line, to an unintentional retraction of the relevant carrier and thus to heavy Damage can occur.

Die Erfindung bezweckt, diese Nachteile zu vermeiden, und besteht darin, daß die Führungsmittel jedes Trägers aus zwei Gleitschuhen bestehen, die mit Abstand voneinander derart von unten und oben her an dem Träger anliegen, daß in der ausgefahrenen Stellung des Trägers die horizontale Kraftkomponente der auf das freie Ende des Trägers wirkenden Stützkraft die durch die vertikale Kraftkomponente verursachte Reibung zwischen dem Träger und den Gleitschuhen nicht zu überwinden vermag, die Reibung jedoch durch Betätigung des hydraulischen Zylinders ohne weiteres überwunden werden kann. Hierdurch wird eine Selbstverklemmung der ausgefahrenen Träger erreicht, so daß zum Feststellen der Träger in der ausgefahrenen Stellung weder Feststellbolzen noch die zur Betätigung der Träger dienenden hydraulischen Zylinder erforderlich sind, bei ausgefahrenen Trägern viehmehr der Druck in den hydraulischen Zylindern entspannt werden kann.The invention aims to avoid these disadvantages and exists in that the guide means of each carrier consist of two sliding blocks which at a distance from each other in such a way from below and above on the carrier that in the extended position of the carrier, the horizontal force component of the the free end of the girder supporting force acting by the vertical force component caused friction between the carrier and the sliding shoes not to be overcome can, however, the friction easily by actuating the hydraulic cylinder can be overcome. This creates a self-jamming of the extended Carrier reached so that to lock the carrier in the extended position neither the locking bolts nor the hydraulic ones used to actuate the carriers Cylinders are required, when the beams are extended, the pressure in the cylinder increases hydraulic cylinders can be relaxed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Bodenabstützvorrichtung nach der Erfindung sind die Gleitschuhe so angeordnet, daß beim Ausfahren bzw. Einfahren der Träger das Verhältnis des horizontalen Verschiebeweges zum vertikalen Verschiebeweg jeder Stützplatte etwa 2:1 beträgt und somit jeweils die die Reibung zwischen einem Träger und den Gleitschuhen verursachende vertikale Kraftkomponente der auf das freie Ende des ausgefahrenen Trägers wirkenden Stützkraft doppelt so groß ist wie die im Einfahrsinn des Trägers wirkende horizontale Kraftkomponente. Die an den freien Enden der Träger angeordneten Stützplatten sind zweckmäßig relativ zu den Trägern der Höhe nach einstellbar. Dadurch können bei unsymmetrischer Einstellung der Träger die Stützplatten in ihrer Höhe so eingestellt werden, daß die sich ergebende Höhendifferenz ausgeglichen wird oder zum Ausgleich der Höhendifferenz jeweils unter die eine Stützplatte ein Block untergeschoben werden kann.In a preferred embodiment of the floor support device According to the invention, the sliding shoes are arranged so that when extending or retracting the carrier is the ratio of the horizontal displacement to the vertical displacement each support plate is about 2: 1 and thus the friction between one The carrier and the sliding shoes causing the vertical force component of the free end of the extended beam acting supporting force is twice as great the horizontal force component acting in the direction of retraction of the beam. The Andes Free ends of the carrier arranged support plates are expediently relative to the Straps adjustable in height. This allows for an unbalanced setting the carrier, the support plates can be adjusted in height so that the resulting Difference in altitude is compensated for or to compensate for the difference in altitude in each case below a support plate can be pushed under a block.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 ein Kranfahrzeug in Seitenansicht mit zwei erfindungsgemäßen Bodenabstützvorrichtungen, F i g. 2 die eine der beiden Bodenabstützvorrichtungen in Ansicht von hinten, teilweise geschnitten, F i g. 3 die Bodenabstützvorrichtung nach F i g. 2 in der Draufsicht, F i g. 4 und 5 Schnitte nach den Linien 4-4 und 5-5 in F i g. 2, F i g. 6 die Bodenabstützvorrichtung in Arbeitsstellung. Das Fahrgestell 2 des in F i g.1 dargestellten Kranfahrzeuges 1 besitzt zwei Vorderachsen 3 sowie zwei Hinterachsen 4 und trägt auf seinem vorderen Ende das Fahrerhaus 7, während auf dem hinteren Ende des Fahrgestells 2 der schwenkbare Kranaufbau mit dem Kranausleger 9 und der Steuerkabine 10 angeordnet ist. Zwischen den Vorder- und Hinterachsen 3, 4 und hinter den Hinterachsen 4 des Kranfahrzeuges 1 sind an dem Fahrgestell 2 zwei Badenabstützvorrichtungen 14, 15 angeordnet, die beim Heben schwerer Lasten zur Sicherung der Standfestigkeit des Kranfahrzeuges 1 dienen und die Fahrzeugfedern sowie die Fahrzeugreifen 6 vor Überlastung schützen.In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically, namely shows F i g. 1 a crane vehicle in side view with two floor support devices according to the invention, FIG. 2 one of the two Floor support devices in a view from the rear, partially in section, FIG. 3 the floor support device according to FIG. 2 in plan view, F i g. 4 and 5 cuts after lines 4-4 and 5-5 in FIG. 2, fig. 6 the floor support device in Working position. The chassis 2 of the illustrated in F i g.1 Crane vehicle 1 has two front axles 3 and two rear axles 4 and carries on its front end the cab 7, while on the rear end of the chassis 2, the pivotable crane structure with the crane boom 9 and the control cabin 10 are arranged is. Between the front and rear axles 3, 4 and behind the rear axles 4 of the The crane vehicle 1 has two bathing support devices 14, 15 on the chassis 2 arranged, which when lifting heavy loads to ensure the stability of the Serve crane vehicle 1 and the vehicle springs and vehicle tires 6 from overload protection.

Jede Abstützvorrichtung 14 bzw. 15 besteht aus zwei leicht gekrümmten und rechteckigen Querschnitt aufweisenden Trägern 19, die in zwei hintereinanderliegenden Abteilen 17, 18 eines am Fahrgestell 2 mittels Laschen 24, 25 lösbar befestigten Gehäuses 16 beidseitig des Kranfahrzeuges 1 ausfahrbar gelagert sind, sowie aus zwei an den freien Enden der Träger 19 angeordneten Stützplatten 21, die jeweils mittels eines Bolzens 23 mit den Trägern 19 schwenkbar verbunden sind.Each support device 14 or 15 consists of two slightly curved ones and carriers 19 having a rectangular cross-section, which are arranged in two one behind the other Compartments 17, 18 of a detachably attached to the chassis 2 by means of tabs 24, 25 Housing 16 are mounted on both sides of the crane vehicle 1 so that they can be extended, as well as from two at the free ends of the carrier 19 arranged support plates 21, each are pivotally connected to the carriers 19 by means of a bolt 23.

Jeder Träger 19 wird von einem hydraulischen Zylinder 30 betätigt, der in dem Gehäuse 16 mittels eines Bolzens 31 gelenkig abgestützt ist und mittels eines weiteren Bolzens 32 an dem Träger 19 gelenkig angreift. Zur Führung jedes Trägers 19 dienen im Gehäuse 16 angeordnete und von oben sowie von unten her am Träger 19 anliegende Führungsmittel, mittels deren der Träger 19 beim Aus- und Einfahren so geführt wird, daß er sich in seiner ausgefahrenen Stellung mittels der an seinem freien Ende schwenkbar angeordneten Stützplatte 21 auf dem Boden abstützt.Each carrier 19 is actuated by a hydraulic cylinder 30, which is supported in an articulated manner in the housing 16 by means of a bolt 31 and by means of another bolt 32 articulated on the carrier 19. To guide each Carrier 19 are arranged in the housing 16 and from above and below on Support 19 adjacent guide means, by means of which the support 19 when extending and retracting is guided so that it is in its extended position by means of the on his free end pivotally arranged support plate 21 is supported on the floor.

Die Führungsmittel jedes Trägers 19 bestehen aus zwei Gleitschuhen 26, 27, die mit Abstand voneinander derart von oben und unten her an dem Träger 19 anliegen, daß in der ausgefahrenen Stellung des Trägers 19 die horizontale Kraftkomponente der auf das freie Ende des Trägers 19 wirkenden Stützkraft die durch die vertikale Kraftkomponente verursachte Reibung zwischen dem Träger 19 und den Gleitschuhen 26, 27 nicht zu überwinden vermag, durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 30 jedoch die Reibung ohne weiteres überwunden werden kann. Die Höhenlage der Gleitschuhe 26, 27 in dem Gehäuse 16 ist so gewählt, daß beim Aus- bzw. Einfahren der Träger 19 das Verhältnis des horizontalen Verschiebeweges zum vertikalen Verschiebeweg jeder Stützplatte 21 2:1 beträgt. Dadurch wird erreicht, daß jeweils die die Reibung zwischen dem Träger 19 und den Gleitschuhen 26, 27 verursachende vertikale Kraftkomponente der auf das freie Ende des ausgefahrenen Trägers 19 wirkenden Stützkraft doppelt so groß ist wie die im Einfahrsinn des Trägers 19 wirkende horizontale Kraftkomponente.The guide means of each carrier 19 consist of two sliding blocks 26, 27, which are spaced from one another in such a way from above and below on the carrier 19 are applied that in the extended position of the carrier 19, the horizontal force component the supporting force acting on the free end of the beam 19 by the vertical Force component caused friction between the carrier 19 and the sliding shoes 26, 27 cannot be overcome by actuating the hydraulic cylinder 30, however, the friction can easily be overcome. The altitude of the sliding shoes 26, 27 in the housing 16 is chosen so that when extending or retracting the carrier 19 the ratio of the horizontal displacement to the vertical displacement each support plate 21 is 2: 1. This ensures that in each case the friction between the carrier 19 and the sliding blocks 26, 27 causing vertical force components the supporting force acting on the free end of the extended beam 19 is doubled is as large as the horizontal force component acting in the retraction direction of the carrier 19.

Wie aus den F i g. 2 und 6 hervorgeht, sind die an den freien Enden der Träger 19 angeordneten Stützplatten 21 durch Umstecken der Bolzen 23 relativ zu den Trägern 19 der Höhe nach einstellbar. Dadurch können bei unsymmetrischer Einstellung der Träger 19 - die vielfach erforderlich ist, wenn die Träger 19 in der Nähe eines Hindernisses, also beispielsweise, wie in F i g. 6 dargestellt ist, in der Nähe einer Mauer W ausgefahren werden müssen - die Stützplatten 21 so eingestellt werden, daß die sich ergebende Höhendifferenz zwischen den Stützplatten 21 ausgeglichen wird oder zum Ausgleich der Höhendifferenz der Darstellung in F i g. 6 entsprechend jeweils unter die eine Stützplatte 21 ein Klotz B untergeschoben werden kann.As shown in FIGS. 2 and 6 are those at the free ends the carrier 19 arranged support plates 21 by repositioning the bolts 23 relative adjustable in height to the supports 19. This allows for unbalanced Adjustment of the carrier 19 - which is often required when the carrier 19 in the vicinity of an obstacle, for example, as shown in FIG. 6 is shown, need to be extended near a wall W - the support plates 21 are so adjusted be that the resulting height difference between the support plates 21 compensated or to compensate for the height difference in the illustration in FIG. 6 accordingly each under which a support plate 21 a block B can be pushed.

Claims

Claims: 1. Bodenabstützvorrichtung for backhoes, cranes or the like. With several in the chassis of the device extendable on both sides mounted carriers, each of which is actuated by a hydraulic cylinder and guided by guide means lying on the carrier from above and below so that the carrier in its extended position is supported on the floor by means of a support plate pivotably arranged at its free end, characterized in that the guide means of each carrier (19) consist of two sliding shoes (26, 27) which are spaced from one another in such a way from below and above bear against the carrier (19) so that in the extended position of the carrier the horizontal force component of the supporting force acting on the free end of the carrier does not counteract the friction between the carrier (19) and the sliding shoes (26, 17) caused by the vertical force component able to overcome the friction by actuating the hydraulic cylinder (30) without further can be overcome. z. Floor support device according to claim 1, characterized in that the sliding shoes (26, .27) are arranged in such a way that when the carriers (19) are extended or retracted, the ratio of the horizontal displacement to the vertical displacement of each support plate (21) is approximately 2: 1 . 3. Floor support device according to claim 1 or 2, characterized in that the support plates (21) are adjustable in height relative to the carriers (19). References considered: U.S. Patent No. 2,740,538.