[go: up one dir, main page]

DE1242301B - Apparatus for removing fuel from nuclear reactor fuel elements - Google Patents

Apparatus for removing fuel from nuclear reactor fuel elements

Info

Publication number
DE1242301B
DE1242301B DEC34336A DEC0034336A DE1242301B DE 1242301 B DE1242301 B DE 1242301B DE C34336 A DEC34336 A DE C34336A DE C0034336 A DEC0034336 A DE C0034336A DE 1242301 B DE1242301 B DE 1242301B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
claws
fuel
claw
shaft
shafts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEC34336A
Other languages
German (de)
Inventor
Armand Escavis
Roland Mas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of DE1242301B publication Critical patent/DE1242301B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/025For detaching only
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C19/00Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
    • G21C19/34Apparatus or processes for dismantling nuclear fuel, e.g. before reprocessing ; Apparatus or processes for dismantling strings of spent fuel elements
    • G21C19/36Mechanical means only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND Int. Cl.:FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY Int. Cl .:

G21cG21c

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

DeutscheKl.: 21g-21/20 German class: 21g-21/20

Nummer: 1242 301Number: 1242 301

Aktenzeichen: C 34336 VIII c/21 gFile number: C 34336 VIII c / 21 g

Anmeldetag: 11. November 1964Filing date: November 11, 1964

Auslegetag: 15. Juni 1967Open date: June 15, 1967

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen des Brennstoffs aus Kernreaktor-Brennstoffelementen, die eine den stabförmigen Brennstoff umschließende und in einem vorbereitenden Arbeitsgang längs einer ihrer Erzeugenden aufgeschlitzte Hülle besitzen.The invention relates to a device for removing the fuel from nuclear reactor fuel elements, the one surrounding the rod-shaped fuel and slit open in a preparatory operation along one of its generators Own shell.

Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, mit Hilfe einer einfachen und sehr robusten Vorrichtung eine besonders sichere Arbeitsweise zu erzielen, die ein Anpassen an sehr unterschiedliche Formen der Brennstoffelemente gestattet. Die Erfindung soll es auch möglich machen, Nadeln oder Stifte oder ganz allgemein Brennstoffmaterial aus ihrer Hülle ohne größere Zerstörung der Hülle oder Beschädigung der Nadeln bzw. Stifte auch dann noch herauszubringen, wenn diese Nadeln oder Stifte verklemmt sein sollten.The main object of the invention is to use a simple and very robust Device to achieve a particularly safe mode of operation that can be adapted to very different Shapes of the fuel elements permitted. The invention should also make it possible to use needles or Pins or, more generally, fuel material from their shell without major destruction of the shell or Bringing out damage to the needles or pins even if these needles or pins are jammed should be.

Dieser Aufgabe wird eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gerecht, daß gemäß der Erfindung ein Bankgestell, das zwei Betätigungswinden enthält, ein Satz Klauen, die von zwei parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen getragen werden und zum Einspannen und Festhalten der Brennstoffelementhüllen dienen, eine mechanische Übertragung, welche die Translationsbewegung der ersten Winde in eine Drehbewegung der die Klauen tragenden Wellen zum Öffnen der Hüllen umformt, und ein fest mit der Stange der zweiten Winde verbundener Druckstößel zum Herausdrücken des Brennstoffs vorgesehen ist.This object is achieved by a device of the type mentioned in that according to the invention a bench frame that contains two operating winches, a set of claws, which are held by two parallel, pivotally mounted shafts are supported and for clamping and holding the fuel element casings serve a mechanical transmission, which the translational movement of the first Wind transforms into a rotary motion of the shafts carrying the claws for opening the casings, and a pressure tappet firmly connected to the rod of the second winch for pushing out the fuel is provided.

Zweckmäßigerweise erfolgt die mechanische Übertragung der Bewegungen der Stange der ersten Winde durch eine an dieser Stange angearbeitete Zahnstange, die mit einem geraden Ritzel zusammenwirkt, an das sich beiderseits Gewindespindeln mit einander entgegengesetzten Gewindesteigungen anschließen, auf denen je eine Wandermutter geführt ist, die an einem Gabelkörper angelenkt ist, der starr an dem Ende einer Kurbel sitzt, die auf eine die Klauenträgerwellen über einen Verbindungsarm betätigende Welle aufgekeilt ist.
Neben diesen Hauptmerkmalen umfaßt die Ergewisse sekundäre Merkmale, die weiter unten genauer erläutert werden und die insbesondere betreffen:
The mechanical transmission of the movements of the rod of the first winch is expediently carried out by a toothed rack attached to this rod, which interacts with a straight pinion to which threaded spindles with opposing thread pitches are connected on both sides, on each of which a traveling nut is guided, which is guided on a fork body is articulated, which sits rigidly at the end of a crank which is keyed onto a shaft actuating the claw carrier shafts via a connecting arm.
In addition to these main characteristics, certain secondary characteristics, which are explained in more detail below and which relate in particular to:

Vorrichtung zum Entfernen des Brennstoffs aus
Kernreaktor-Brennstoffelementen
Device for removing the fuel from
Nuclear reactor fuel elements

Anmelder:Applicant:

Commissariat ä l'Energie Atomique, Paris
Vertreter:
Commissariat a l'Energie Atomique, Paris
Representative:

Dipl.-Ing. R. Beetz und Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patentanwälte, München 22, Steinsdorfstr. 10Dipl.-Ing. R. Beetz and Dipl.-Ing. K. Lamprecht, Patent Attorneys, Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:
Armand Escavis,
Roland Mas,
Named as inventor:
Armand Escavis,
Roland Mas,

Aix-en-Provence, Bouches-du-Rhöne
(Frankreich)
Aix-en-Provence, Bouches-du-Rhone
(France)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Frankreichvom 14. November 1963 (953 670)France of November 14, 1963 (953 670)

bestimmt ist, die Hüllen während des Herausdrückens der Nadel durch den starr mit der Stange der zweiten Winde verbundenen Druckstößel festzuhalten,is determined, the sheaths during the pushing out of the needle through the rigid with the To hold the pressure ram connected to the rod of the second winch,

3. die Verwendung einer Haltefeder zwischen jeder Antriebswelle und der entsprechenden, die Klauen tragenden Welle, um die Klauen in aufgeschwenkter Stellung oder in einander genäherter Arbeitsstellung zu halten, in der sie an den Hüllen der Brennstoffelemente anliegen.3. the use of a retaining spring between each drive shaft and the corresponding one, The shaft carrying the claws, around the claws in a pivoted position or closer together To hold the working position in which they rest against the shells of the fuel elements.

findungfinding

1. Die Verwendung von U-förmigen Bügeln zum Festlegen der Hüllen der Brennstoffelemente parallel zu den beiden die Klauen tragenden Wellen,1. The use of U-shaped brackets to fix the envelopes of the fuel elements parallel to the two shafts carrying the claws,

2. das Einbauen eines lösbaren Anschlags an einem der Enden der Vorrichtung, der dazu Die Erfindung wird klarer verständlich durch die folgende Beschreibung, die sich auf ein ausgewähltes Ausfuhrungsbeispiel bezieht, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. In der Zeichnung zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung zum Auseinanderbauen von Brennstoffelementen,
2. The installation of a releasable stop at one of the ends of the device, which is used for this purpose. The invention will be more clearly understood from the following description, which relates to a selected exemplary embodiment which is illustrated in the drawing. In the drawing shows
F i g. 1 shows a perspective illustration of a device designed according to the invention for dismantling fuel elements,

F i g. 2 einen Teillängsschnitt durch die Vorrichtung nach F i g. 1,
F i g. 3 ein in größerem Maßstab dargestellter Querschnitt längs der Schnittlinie III-III der F i g. 2, F i g. 4 eine Stirnansicht von rechts auf die Vorrichtung nach F i g. 1,
F i g. 2 shows a partial longitudinal section through the device according to FIG. 1,
F i g. 3 is a larger-scale cross-section along the section line III-III in FIG. 2, fig. 4 shows an end view from the right of the device according to FIG. 1,

709 590/232709 590/232

F i g. 5 einen Querschnitt längs der Schnittlinie V-V der Fig. 2.F i g. 5 shows a cross section along the section line V-V of FIG.

Wie man insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersieht, weist der Erfindungsgegenstand ein Gestell 1 auf, das die gesamten Mechanismen der Demontagevorrichtung hält und trägt. Dieses Gestell besteht aus Blechen oder Stahlplatten, wie 2, 2 a, 2b, die miteinander verschweißt oder durch Verbindungsschrauben 3 miteinander fest verbunden sind, so daß sie ein starres Trag- und Schutzgestell für zwei hydraulische Winden bilden, die in der Zeichnung mit den Bezugszeichen 4 und 5 bezeichnet sind und in Längsrichtung übereinander innerhalb des Gestells 1 angeordnet sind (Fi g. 2 und 5).As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the subject matter of the invention has a frame 1 which holds and supports the entire mechanisms of the dismantling device. This frame consists of sheet metal or steel plates, such as 2, 2 a, 2b, which are welded to one another or firmly connected to one another by connecting screws 3, so that they form a rigid supporting and protective frame for two hydraulic winches, which are shown in the drawing with the reference numerals 4 and 5 are designated and are arranged in the longitudinal direction one above the other within the frame 1 (Fi g. 2 and 5).

Die obere Winde 4 ist durch ein dünnwandiges Blechgehäuse 6 geschützt, das an dem Gestell 1 mit Schrauben 7 befestigt ist; außerdem weist das Gestell in seinem Abschnitt, der in der Verlängerung der Winden liegt, die Form eines Arbeitstisches auf, der aus einer oberen Platte 8 und seitlichen Wänden 9 gebildet ist. Jede der beiden obenerwähnten Winden ist eine doppeltwirkende, durch ein Strömungsmedium gespeiste Winde, deren Zylinder eine Zuleitung und eine Ableitung für ein geeignetes Strömungsmedium aufweist. In der Zeichnung sind nur die Zuleitung 10, die beispielsweise über ein Zwischenstück 11 mit dem Zylinder der Winde 4 verbunden ist, sowie die Leitungen 12 und 13 der Winde 5 dargestellt. Die Kolbenstange 14 der oberen Winde 4 ist an ihrem Ende mit einem kolbenartigen Stempel 15 starr verbunden, der als Druckstößel für das Herausdrücken der Brennstoffnadeln aus den Hüllen dient, wie dies weiter unten noch genauer geschildert wird.The upper winch 4 is protected by a thin-walled sheet metal housing 6, which is attached to the frame 1 with Screws 7 is attached; also has the frame in its section that is in the extension the winch is in the form of a work table, which consists of a top plate 8 and side walls 9 is formed. Each of the two winches mentioned above is a double-acting one through a flow medium powered winch, whose cylinder has a supply line and a discharge line for a suitable Has flow medium. In the drawing are only the supply line 10, for example via a Intermediate piece 11 is connected to the cylinder of the winch 4, as well as the lines 12 and 13 of the Winch 5 shown. The piston rod 14 of the upper winch 4 is at its end with a piston-like Stamp 15 rigidly connected, which acts as a plunger for pushing the fuel needles out of the Cases are used, as will be described in more detail below.

Ein Gehäuse 16 dient zum Schutz des Endes dieser Kolbenstange in derjenigen Stellung, wie sie in der F i g. 2 dargestellt ist. Die zweite Winde 5 wird ihrerseits von einem Hilfsgestell 17 getragen, das im Innern des Hauptgestells angeordnet und mit diesem durch eine an eine der Enden des Hilfsgestells angeordnete Schwenkachse 18 schwenkbar verbunden ist; diese Anordnung macht es möglich, daß die Winde 5 in vertikalem Sinn eine leichte Schwenkbewegung ausführen kann, die sich aus der Betätigung oder der Wirkungsweise der mechanischen Übertragung der Bewegung der Kolbenstange 19 der Winde auf einen anderen Bauteil der Demontagebank ergibt. Die Kolbenstange 19 trägt längs einer ihrer Mantellinien eine vorzugsweise angearbeitete Zahnstange 20, die mit einem geraden Ritzel 21 zusammenwirkt, dessen Ausbildung gut aus der F i g. 3 zu ersehen ist.A housing 16 is used to protect the end of this piston rod in the position as shown in the F i g. 2 is shown. The second winch 5 is in turn supported by an auxiliary frame 17, which is in Arranged inside the main frame and with this by one arranged at one of the ends of the auxiliary frame Pivot axis 18 is pivotally connected; this arrangement makes it possible that the Winch 5 can perform a slight pivoting movement in the vertical direction resulting from the operation or the mode of operation of the mechanical transmission of the movement of the piston rod 19 of the Winch on another component of the dismantling bench results. The piston rod 19 carries along a their surface lines a preferably machined rack 20, which cooperates with a straight pinion 21, whose training well from the F i g. 3 can be seen.

Außerdem enthält die Demontagebank zwei als Klauenträger dienende Wellen 22 a und 22 b, auf denen Klauenhalter 23 befestigt sind, deren Enden 24 mit Klauen 25 versehen sind; diese Klauen 25 dienen dazu, die Hüllen der Brennstoffelemente festzuhalten bzw. etwas auseinanderzuziehen. Zu diesem Zweck v/eist jede Klaue 25 einen Zahn 26 auf, der — wie besser aus der weiter unten folgenden Beschreibung der Wirkungsweise der gesamten Vorrichtung ersichtlich ist — in eine vorher durch Ausfräsen längs einer Erzeugenden der Hülle hergestellte Nut 27 eingreift; ein Beispiel einer solchen Hülle ist mit dem Bezugszeichen 28 in der F i g. 1 veranschaulicht. Jede der Klauen 25, die aus sehr hartem Stahl hergestellt sind, ist auf ihrem Halter 23 mit Hilfe eines Spannkeiles 29 festgelegt, der seinerseits durchIn addition, the dismantling bench contains two shafts 22 a and 22 b serving as claw carriers, on which claw holders 23 are attached, the ends 24 of which are provided with claws 25; these claws 25 are used to hold the shells of the fuel elements or to pull them apart a little. For this purpose, each claw 25 has a tooth 26 which - as can be better seen from the description of the mode of operation of the entire device below - engages in a groove 27 previously produced by milling along a generatrix of the casing; an example of such a sleeve is shown at 28 in FIG. 1 illustrates. Each of the claws 25, which are made of very hard steel, is fixed on its holder 23 with the help of a clamping wedge 29, which in turn by

eine Spannmutter 30 blockiert ist. Außerdem sind einige der Halter 23 mit Handhabungshebeln 31 versehen, deren oberes Ende einen seitlich abgebogenen Griffabschnitt 32 aufweist, und deren untere Enden 33 mit geeignetem Gewinde versehen, in den Halter eingeschraubt und in diesem durch eine Gegenmutter 34 verspannt sind (F i g. 3).a clamping nut 30 is blocked. In addition, some of the holders 23 are provided with handling levers 31 provided, the upper end of which has a laterally bent handle portion 32, and the lower Ends 33 provided with a suitable thread, screwed into the holder and in this by a Lock nut 34 are braced (FIG. 3).

Auf der Höhe jedes Klauenhalters 23 sind die Wellen 22 a und 22 b mit radialen Stiften 35 versehen, die mit einem großen Spiel in eine in dem Halter 23 vorgesehene Nut 36 eingreifen und an einem nachgiebigen Anschlag anliegen, der aus einer Kugel 37, einer diese Kugel belastenden Feder 38 und einer Stellschraube 39 besteht; diese Anordnung gestattet es, daß jeder Halter etwas um die entsprechende, die Klauen tragende Welle schwenken kann; dadurch ist insbesondere den Zähnen 26 der Klauen 25 die Möglichkeit gegeben, im Eingriff mit der Längsnut 27 der Hülle 28 zu bleiben und nicht aus dieser unter der Wirkung der Öffnungskräfte herauszugleiten, die auf die Klauen beim gleichzeitigen Schwenken der beiden die Klauen tragenden Wellen in entgegengesetztem Schwenksinn auf die Klauen ausgeübt werden.At the level of each claw holder 23, the shafts 22 a and 22 b are provided with radial pins 35 which engage with a large amount of play in a groove 36 provided in the holder 23 and bear against a resilient stop consisting of a ball 37, one of these Ball-loaded spring 38 and an adjusting screw 39; this arrangement allows each holder to pivot somewhat about the corresponding shaft carrying the pawls; in particular, this gives the teeth 26 of the claws 25 the opportunity to remain in engagement with the longitudinal groove 27 of the casing 28 and not slide out of this under the effect of the opening forces acting on the claws when the two shafts carrying the claws pivot in opposite directions Swiveling sense can be exercised on the claws.

An ihrem der Winde 4 gegenüberliegenden Ende geht die Welle 22 a durch einen Verbindungsarm 40 a hindurch, der um diese Welle schwenken kann, aber an einer Längsverschiebebewegung längs der Welle durch eine Sperrschraube 41 gehindert ist. An seinem unteren Ende ist der Verbindungsarm 40 a mittels eines Keiles 42 an dem Ende einer Betätigungswelle 43 α verkeilt, die in starr in dem Gestell 1 sitzenden Kugellagern 44 gelagert ist. In ihrem mittleren Teil ist die Welle 43 a starr mit einer Kurbel 45 a verbunden, die mit der Welle durch einen konischen Keil 46 a starr verbunden ist, der seinerseits durch eine Gegenmutter 47 a blockiert ist. Das untere Ende der Kurbel 45 a endet in einer gabelförmigen Halterung 48 a, in der durch Befestigungsschrauben 49 eine Halterungsbuchse 50 für eine Wandermutter 51a festgelegt ist. Diese Wandermutter arbeitet mit einer Gewindespindel 52a zusammen, die fest oder einstückig mit dem geraden Ritzel 21 verbunden und an ihrem anderen Ende in einem Rollenlager 53 a mit Rollen 54 gegenüber dem Hilfsgestell 17 innerhalb eines Abschlußgehäuses 55a gehalten ist (Fig. 3).At its end opposite the winch 4, the shaft 22 a passes through a connecting arm 40 a, which can pivot about this shaft, but is prevented from moving longitudinally along the shaft by a locking screw 41. At its lower end, the connecting arm 40 a is wedged by means of a wedge 42 to the end of an actuating shaft 43 α, which is mounted in ball bearings 44 seated rigidly in the frame 1. In its central part, the shaft 43 a is rigidly connected to a crank 45 a, which is rigidly connected to the shaft by a conical wedge 46 a, which in turn is blocked by a lock nut 47 a. The lower end of the crank 45 a ends in a fork-shaped bracket 48 a, in which a bracket socket 50 for a hiking nut 51 a is fixed by fastening screws 49. This traveling nut cooperates with a threaded spindle 52a, which is fixedly or integrally connected to the straight pinion 21 and held at its other end in a roller bearing 53a with rollers 54 opposite the auxiliary frame 17 within a closure housing 55a (Fig. 3).

Sämtlichen obenerwähnten Bauelementen, welche die Verbindung zwischen der die Klauen tragenden Welle 22 a und dem Antriebsritzel 23 ergeben und die in der Zeichnung durch ein Bezugszeichen mit dem zusätzlichen Indexa bezeichnet sind, entsprechen gleiche Elemente mit dem gleichen Bezugszeichen, dem aber der Index b hinzugefügt ist, die dazu dienen, die zweite klauentragende Welle 22 b mit dem gleichen Ritzel 21 zu kuppeln. Es muß jedoch darauf hingewiesen werden, daß die beiden Gewindespindeln 52a und 52b jeweils Gewinde mit einander entgegengesetzten Steigungen haben, so daß eine Verschiebung der beiden WandermutternSla und 51 b symmetrisch nach beiden Seiten des Ritzels 51 erfolgt, das seinerseits in der Mittenlängsebene der Vorrichtung liegt. Die in der Fig. 3 dargestellte Lage der Elemente entspricht nämlich nicht einer tatsächlichen Lage der beiden Wandermuttem; sie dient nur dazu zu zeigen, in welchen Endstellungen sich die Griffhalterungen 23 jeweils dann befinden, wenn die auf den Gewindespindeln 52 a, 52 ft axialAll of the above-mentioned components which form the connection between the shaft 22a carrying the claws and the drive pinion 23 and which are denoted in the drawing by a reference number with the additional indexa correspond to the same elements with the same reference number, but to which the index b has been added which serve to couple the second claw-bearing shaft 22 b to the same pinion 21. However, it must be pointed out that the two threaded spindles 52a and 52b each having threads with opposite pitches, so that a displacement of the two WandermutternSla and 51 b symmetrically to both sides of the pinion 51 is carried out, which in turn lies in the central longitudinal plane of the device. The position of the elements shown in FIG. 3 does not correspond to an actual position of the two traveling nuts; it only serves to show the end positions in which the handle brackets 23 are located when the axially on the threaded spindles 52 a, 52 ft

Claims (1)

verschiebbaren Wandermuttern 51 ihrerseits in ihren Endstellungen sind. Die die Klauen tragenden Wellen 22 a und 22 b sind außerdem mit einem Rückführ- oder Haltefedersystem versehen, das Kräfte ausübt, welche die Klauen bzw. ihre Halterungen in denjenigen Stellungen festhalten, in denen sie einander genähert oder voneinander entfernt sind, was jeweils für die äußeren Lagen der beiden Wandermuttern 51 gilt. Zu diesem Zweck — wie man auch aus der F i g. 2 erkennt — hat die Welle 22 a beispielsweise einen Endring 155 a, der durch einen Querstift 26 auf der Welle festgehalten wird und einen Zapfen 57 a trägt. Ein zweiter Zapfen 58 a ist auf dem entsprechenden Verbindungsarm 40 a derart befestigt, daß zwischen den Zapfen eine Zugfeder 59 a gespannt werden kann. Diese Elemente sind im Innern einer Abdeckung 60 untergebracht, die fest an dem Verbindungsarm 40a befestigt ist. Aus der Fig. 4 ersieht man, wie sich die Rückhaltekraft der Zugfedern 59 α zo während einer Drehung des Armes 40 a um die Betätigungswelle 43a auswirkt. Diese Auswirkung entspricht einer Zugkraftwirkung, die über eine »Totstelle« geht, in der die Spannkraft der Feder am größten ist. Die Demontagebank weist einen lösbaren Endanschlag 61 auf, der mit einem Handhabungskopf oder -griff 62 versehen ist und eine Ausnehmung 63 enthält, in deren Innenraum die Brennstoffnadeln durch die Wirkung der Stange 14 der Winde 4 aus den Hüllen herausgedrückt werden; der Körper dieses Anschlages hält während dieses Vorganges die Hülle 28 selbst fest. In dem vorliegenden Beispiel haben die Hüllen der auseinanderzubauenden Brennstoffelemente einen sechseckigen Querschnitt; vorzugsweise hat der Anschlag 61 eine ebenfalls sechseckige Öffnung 63, die mit einer Einlaßanfasung versehen ist, um das Zentrieren der Hüllen zu gestatten, während sie gleichzeitig festgelegt werden. Schließlich sind U-förmige Bügel 64 durch Befestigungsschrauben 65 an der oberen Platte 8 festgelegt und in geeigneten Längsabständen zwischen den die Klauen tragenden Wellen 22 α und 22 b angeordnet, um die Führung der Hülle während ihres Einsetzens in die Demontagebank zu übernehmen (F i g. 2). Die Wirkungsweise der Demontagebank ergibt sich leicht aus der vorangegangenen Beschreibung ihrer unterschiedlichen Bauelemente. Um das Herausdrücken der Brennstoffnadeln aus der Hülle 28 durchzuführen, in der sich diese Nadeln befinden, erfolgt ein erster Arbeitsgang, der darin besteht, diese Hülle in die Bügel 64 auf dem Arbeitstisch 8 der Bank einzulegen, die entsprechend geformte Aufnahmehalterungen bilden. Dieser Arbeitsvorgang wird nach vorherigem Auseinanderspreizen der Klauenhalter 63 unter Verwendung der Handgriffe 32 der Hebel 31 durchgeführt, die über einen Telemanipulator betätigt werden, der seinerseits von einem Operateur aus sicherer Entfernung gesteuert wird. Nach Durchführung dieser Maßnahme betätigt man die Klauenhalter 23 in einander entgegengesetztem Sinn, so daß die Zähne 26 der Klauen 25 in die Längsnut 27 der Hülle 28 eingreifen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind sechs Klauen vorgesehen, und jede Klauenträgerwelle trägt drei 6g dieser Klauen, die mit drei anderen Klauen der gegenüberliegenden Welle jeweils Klauenpaare bilden. In jedem derartigen Klauenpaar sind jedoch die beiden Klauen mit einer leichten axialen Versetzung angeordnet, so daß sie aneinander vorbeigreifen können, wenn die Wellen schwenken, und dabei keine gegenseitige Behinderung der Bewegungen der Klauen eintritt. Dann wird die Winde 5 derart betätigt, daß ihre Kolbenstange 19, welche die Zahnstange 20 trägt, das Ritzel 21 in einer geeigneten Richtung dreht. Dieses Ritzel dreht seinerseits die beiden Gewindespindeln 52 a und 52 & und bewirkt dabei das gegenseitige symmetrische Entfernen oder ein entsprechendes Nähern der beiden Wandermuttern 51a und 51 b. Durch die dabei erzielte Schwenkbewegung der Klauenträgerwellen 22 a und 22 b ergibt sich eine genügend weite Öffnung der Hülle 28; die gefederten Kugelanschläge (37, 38) in jedem Klauenhalter gestatten den Klauenhaltern, während dieser Bewegung um einen kleinen Schwenkwinkel um die Klauenträgerwelle zu schwenken, wodurch vermieden wird, daß die Zähne 26 aus der Nut 27 herausgleiten. Sodann wird die Winde 4 in der Weise betätigt, daß der starr mit ihrer Kolbenstange 14 verbundene Stößel 15 in axialer Richtung durch die Hülle, die nunmehr geöffnet ist, hindurchgeht und dabei die Brennstoffnadeln aus der Hülle herausschiebt. Diese Brennstoffnadeln gehen durch die Öffnung 63 des Endanschlages 61 hindurch und werden bei ihrem Austritt aus der Vorrichtung in einem geeigneten Aufnahmebehälter aufgefangen. Ein zweiter Anschlag kann überdies zweckmäßigerweise an dem anderen Ende der Vorrichtung angeordnet werden, um ein Zurückschieben der Hülle in Richtung auf den Stößel 15 am Schluß des Ausdrückvorganges der Brennstoffnadeln zu verhindern. Sodann wird das gegenseitige Entfernen der Klauen durch eine umgekehrte Betätigung der Hebel 32 vorgenommen und die nun leere Hülle entfernt; die Vorrichtung ist dann bereit, ein neues Arbeitsspiel zu beginnen. Es sei noch darauf hingewiesen, daß die Demontagebank nach der Erfindung an sehr unterschiedliche Formen von Brennstoffelementen angepaßt werden kann; solche Brennstoffelemente können beispielsweise eine Hülle mit kreisförmigem Querschnitt haben oder aus zwei konzentrischen Rohren bestehen. In dem letzteren Fall ist lediglich die Verwendung von zwei unterschiedlichen Endanschlägen erforderlich, deren Durchlaßöffnungen mit Abmessungen ausgeführt sind, die denen der Hülle angepaßt werden. Die Länge der Brennstoffelemente kann gleichfalls beliebig sein, es ist nur eine einfache Anpassung der Anzahl der Klauen und der Form der Anschläge notwendig. Patentansprüchedisplaceable traveling nuts 51 are in turn in their end positions. The shafts carrying the claws 22 a and 22 b are also provided with a return or retaining spring system that exerts forces that hold the claws or their brackets in those positions in which they are approached or removed from each other, which is each for the outer positions of the two hiking nuts 51 applies. For this purpose - as can also be seen from FIG. 2 recognizes - the shaft 22 a has, for example, an end ring 155 a, which is held by a transverse pin 26 on the shaft and carries a pin 57 a. A second pin 58 a is attached to the corresponding connecting arm 40 a in such a way that a tension spring 59 a can be tensioned between the pins. These elements are housed inside a cover 60 which is fixedly attached to the connecting arm 40a. From Fig. 4 it can be seen how the retaining force of the tension springs 59 α zo during a rotation of the arm 40 a about the actuating shaft 43 a. This effect corresponds to a tensile force that goes over a "dead point" in which the tension force of the spring is greatest. The dismantling bench has a releasable end stop 61 which is provided with a handling head or handle 62 and contains a recess 63 in the interior of which the fuel needles are pushed out of the covers by the action of the rod 14 of the winch 4; the body of this stop holds the sheath 28 itself firmly during this process. In the present example the shells of the disassembled fuel elements have a hexagonal cross-section; preferably, the stop 61 has an opening 63, also hexagonal, which is provided with an inlet chamfer to allow the sleeves to be centered while they are being secured at the same time. Finally, U-shaped brackets 64 are fixed to the upper plate 8 by fastening screws 65 and are arranged at suitable longitudinal distances between the shafts 22 α and 22 b carrying the claws in order to take over the guidance of the casing during its insertion into the dismantling bench (F i g . 2). The way in which the dismantling bench works can easily be seen from the previous description of its various components. In order to carry out the pushing out of the fuel needles from the sheath 28 in which these needles are located, a first operation is carried out, which consists in inserting this sheath into the brackets 64 on the work table 8 of the bank, which form correspondingly shaped receptacles. This operation is carried out after the claw holders 63 have previously been spread apart using the handles 32 of the levers 31, which are actuated via a telemanipulator, which in turn is controlled from a safe distance by an operator. After this measure has been carried out, the claw holders 23 are actuated in opposite directions so that the teeth 26 of the claws 25 engage in the longitudinal groove 27 of the casing 28. In the present embodiment, six claws are provided, and each claw carrier shaft carries three 6g of these claws, which each form claw pairs with three other claws of the opposite shaft. In each such pair of claws, however, the two claws are arranged with a slight axial offset so that they can pass one another when the shafts pivot and thereby no mutual obstruction of the movements of the claws occurs. Then the winch 5 is operated in such a way that its piston rod 19, which carries the rack 20, rotates the pinion 21 in a suitable direction. This pinion in turn rotates the two threaded spindles 52 a and 52 & and thereby causes the mutual symmetrical removal or a corresponding approach of the two traveling nuts 51 a and 51 b. The resulting pivoting movement of the claw carrier shafts 22 a and 22 b results in a sufficiently wide opening of the sheath 28; the spring-loaded ball stops (37, 38) in each claw holder allow the claw holders to pivot about the claw carrier shaft through a small pivot angle during this movement, which prevents the teeth 26 from sliding out of the groove 27. The winch 4 is then operated in such a way that the plunger 15, which is rigidly connected to its piston rod 14, passes in the axial direction through the casing, which is now open, and pushes the fuel needles out of the casing. These fuel needles pass through the opening 63 of the end stop 61 and are collected in a suitable receptacle when they exit the device. A second stop can also be conveniently arranged at the other end of the device in order to prevent the sheath from being pushed back in the direction of the plunger 15 at the end of the process of pushing out the fuel needles. The mutual removal of the claws is then carried out by reverse actuation of the lever 32 and the now empty envelope is removed; the device is then ready to begin a new work cycle. It should also be noted that the dismantling bench according to the invention can be adapted to very different forms of fuel elements; Such fuel elements can, for example, have a shell with a circular cross-section or consist of two concentric tubes. In the latter case, all that is required is the use of two different end stops, the passage openings of which are designed with dimensions which are adapted to those of the casing. The length of the fuel elements can also be of any desired length, only a simple adjustment of the number of claws and the shape of the stops is necessary. Claims 1. Vorrichtung zum Entfernen des Brennstoffs aus Kernreaktor-Brennstoffelementen, die eine den stabförmigen Bremistoff umschließende und in einem vorbereitenden Arbeitsgang längs einer ihrer Erzeugenden aufgeschlitzte Hülle besitzen, gekennzeichnet durch ein Bankgestell (1), das zwei Betätigungswinden (4, 5) enthält, durch einen Satz Klauen (25), die von zwei parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen (22 a, 22 b) getragen werden und zum Einspannen und Festhalten der Brennstoffelementhüllen (28) dienen, durch eine mechanische Übertragung, welche die1. A device for removing the fuel from nuclear reactor fuel elements, which have a rod-shaped Bremistoff enclosing and in a preparatory operation along one of their generators slit cover, characterized by a bench frame (1) which contains two operating winches (4, 5) by a set of claws (25), which are carried by two parallel, pivotably mounted shafts (22 a, 22 b) and are used to clamp and hold the fuel element casings (28), through a mechanical transmission which the
DEC34336A 1963-11-14 1964-11-11 Apparatus for removing fuel from nuclear reactor fuel elements Pending DE1242301B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR953670A FR1383136A (en) 1963-11-14 1963-11-14 Disassembly bench for nuclear reactor fuel elements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1242301B true DE1242301B (en) 1967-06-15

Family

ID=8816508

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEC34336A Pending DE1242301B (en) 1963-11-14 1964-11-11 Apparatus for removing fuel from nuclear reactor fuel elements

Country Status (9)

Country Link
BE (1) BE655552A (en)
CH (1) CH424004A (en)
DE (1) DE1242301B (en)
ES (1) ES305994A1 (en)
FR (1) FR1383136A (en)
GB (1) GB1071817A (en)
IT (1) IT697789A (en)
LU (1) LU47279A1 (en)
NL (1) NL6413131A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1042777B (en) * 1956-08-22 1958-11-06 Atomic Energy Authority Uk Apparatus for treating nuclear reactor fuel elements

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1042777B (en) * 1956-08-22 1958-11-06 Atomic Energy Authority Uk Apparatus for treating nuclear reactor fuel elements

Also Published As

Publication number Publication date
ES305994A1 (en) 1966-03-16
LU47279A1 (en) 1965-01-04
CH424004A (en) 1966-11-15
IT697789A (en)
BE655552A (en) 1965-03-01
GB1071817A (en) 1967-06-14
NL6413131A (en) 1965-05-17
FR1383136A (en) 1964-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1774698B1 (en) DEVICE FOR ADJUSTING THE PRINT WHEELS ON FRANKING MACHINES
DE1065103B (en) Control rod unit for nuclear reactors
DE3315568A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR BLOCKING AND RELEASING A BORING BAR WITH AN ESSENTIAL AXIS
DE2026208B2 (en) CHUCKS FOR LATHE
DE2553861A1 (en) PHOTOGRAPHIC CAMERA WITH INTERCHANGEABLE LENS
DE1179349B (en) Remote handling device (manipulator)
DE2631767B2 (en) Saw, especially circular saw
DE8618187U1 (en) Replacement rod for repairing a nuclear reactor fuel element
DE643280C (en) Locking device for a slide that can be moved along two guides
DE1242301B (en) Apparatus for removing fuel from nuclear reactor fuel elements
DE1213931B (en) Device for removing irradiated nuclear fuel cartridges from their storage cases
DE3005667A1 (en) DEVICE FOR REPLACING A UPPER TOOL CARRIED BY A HOLDER ON REVOLVER DISPLAYS OF REVOLVING CUTTING PRESSES
DE1946541C3 (en) Device for replacing a component exposed to radioactive radiation
DE1652717A1 (en) Device for changing tools on machine tools
DE370895C (en) Chopping machine with side chopping knife adjustment for chopping each individual plant in the row
DE1264110B (en) Tool for changing a flexible hollow needle, which can be rolled up and is intended for taking samples from, in particular, radioactive liquids
DE1195876B (en) Loading machine for nuclear reactor ducts
DE2950814A1 (en) PROCESSING MACHINE FOR DRUM-SHAPED WORKPIECES
DE3312618A1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE TIRE POSITIONS OF A TIRE PROCESSING MACHINE
DE1203397B (en) Device for releasably securing two coaxial components to one another
DE559175C (en) Die setting and line casting machine with dies and ring spats guided in a circuit on wires
DE621058C (en) Angle hook for setting and transferring lines with wedge spaces in line casting machines
DE1502412A1 (en) Device for holding stones in stone grinding machines
DE438977C (en) Device for coarse and fine adjustment of the forme cylinder in the direction of its circumference in rotary printing machines, in particular rotary rubber printing machines
DE1611171C (en) Locking device for die setting and line casting machines