DE1241872B

DE1241872B - Tape transport device

Info

Publication number: DE1241872B
Application number: DER32268A
Authority: DE
Inventors: Robert Winfield Chambers
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1961-03-14
Filing date: 1962-03-12
Publication date: 1967-06-08

Description

Bandtransporteinrichtung Die Erfindung betrifft eine Bandtransporteinrichtung mit einer drehbaren Rolle und einer pneumatischen Steuervorrichtung, die einen kraftschlüssigen Angriff der Oberfläche der drehbaren Rolle mit einem zu transportierenden Band herzustellen gestattet und eine Luftzuführunosleitun- enthält, die in einen nutartigen, längs des zu transportierenden Bandes verlaufenden Strömungskanal mündet, in dem die aus der Zuführungsleitung austretende Luft einen auf das Band einwirkenden Unterdruck erzeugt.Tape transport device The invention relates to a tape transport device with a rotatable roller and a pneumatic control device, which have a non-positive Attack the surface of the rotatable roller with a belt to be transported Permitted and an air supply line contains, which in a groove-like, longitudinal of the tape to be transported running flow channel opens, in which the from the air exiting the supply line creates a negative pressure acting on the belt generated.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung sind Bandtransporteinrichtungen für Magnetbandstationen von Datenverarbeitungsanlagen. Die Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern läßt sich auch zum Transport anderer band- oder streifenartiaer Elemente anwenden, und der Begriff »Band« soll hier auch beliebige andere bahn- oder streifenartige Aufzeichnungsträger, Filme oder Teile davon und beliebige andere Gegenstände umfassen, die sich wie ein Band in ihrem Bewegungsablauf steuern lassen.A preferred field of application of the invention are tape transport devices for magnetic tape stations of data processing systems. However, the invention is not limited to this, but can also be used to transport other tape or Use strip-like elements, and the term "band" is also intended here to be arbitrary other web-like or strip-like recording media, films or parts thereof and include any other objects that move like a ribbon in their movement let control.

Es tritt häufig die Aufgabe auf, ein Band innerhalb einer sehr kurzen Zeitspanne von der Ruhe auf eine hohe Geschwindigkeit zu beschleunigen. Eine hohe Beschleunigung eines Bandes ist besonders bei Bandstationen von Rechenanlagen von Interesse, bei welchen ein magnetisches Speicherband auf Befehl wiederholt in Bewegung gesetzt und angehalten werden muß. Das Magnetband muß mit einer konstanten hohen Geschwindigkeit laufen, bevor Informationen gespeichert oder abgefragt werden können. Die Geschwindigkeit einer Datenübertragung auf ein Magnetband oder von diesem ist daher durch die Zeit begrenzt, die nötig ist, um das Band auf die Arbeitsgeschwindigkeit zu beschleunigen. Die Bandtransporteinrichtungen sollen daher in der Lage sein, das Band vom Stillstand auf eine verhältnismäßig hohe Arbeitsgeschwindigkeit in einer sehr kurzen Zeitspanne zu beschleunigen und das Band dann auf Befehl wieder schnell anzuhalten. Um eine hohe Beschleunigung des Bandes zu erreichen, sind bereits verschiedene Antriebssysteme entwickelt worden.A common task is to accelerate a tape from idle to high speed within a very short period of time. A high acceleration of a tape is to be set, especially in tape drives of computer systems of interest in which a magnetic recording tape on command repeats in movement and stopped. The magnetic tape must run at a constant high speed before information can be stored or retrieved. The speed of data transfer to or from magnetic tape is therefore limited by the time it takes to accelerate the tape to operating speed. The tape transport devices should therefore be able to accelerate the tape from standstill to a relatively high operating speed in a very short period of time and then quickly stop the tape again on command. Various drive systems have already been developed to achieve high belt acceleration.

Es sind beispielsweise pneumatische Bandantriebseinrichtungen bekannt, bei denen das Band durch die Einwirkung von Unterdruck bzw. Druckluft in Eingriff mit einer umlaufenden Bandantriebsrolle gebracht oder von dieser wee, eblasen wird. Wenn das eg Band beschleunigt werden soll, wird Unterdruck und wenn das Band angehalten werden soll, Druckluft zur Einwirkung gebracht. Die bekannten Systeme besitzen jedoch von Natur aus die Nachteile eines hohen mechanischen Aufwandes und einer relativ niederigen Arbeitsgeschwindigkeit, so daß die gewünschten hohen Beschleunigungen nicht erreicht werden können. Die langsame Arbeitsgeschwindigkeit der bekannten Einrichtungen beruht zum Teil darauf, daß beim übergang von Unterdruck auf überdruck das Vakuum durch Druckluft ersetzt werden muß und umgekehrt, was infolge der Trägheit der zu fördernden Luft erhebliche Verzögerungen mit sich bringt.For example, pneumatic belt drive devices are known, in which the belt is engaged by the action of negative pressure or compressed air is brought with a revolving belt drive roller or blown from this wee. When the eg belt is to be accelerated, negative pressure is applied and when the belt is stopped is to be brought into action. However, the known systems have inherently the disadvantages of a high mechanical effort and a relative lower working speed, so that the desired high accelerations cannot be reached. The slow working speed of the well-known Facilities is based in part on the fact that the transition from negative pressure to positive pressure the vacuum has to be replaced by compressed air and vice versa, which is due to inertia the air to be conveyed entails considerable delays.

Es ist ferner eine Vorrichtung zum Trennen einzelner Bogen eines Stapels mittels Vakuums bekannt, welche eine umlaufende zylindrische Trommel enthält, deren Mantel eine Ringnut aufweist, in die an der dem Stapel gegenüberliegende Seite eine stationäre Druckluftleitung etwa tangential mündet. Die aus dieser Leitung austretende Druckluft läßt einen Unterdruck entstehen, durch den das oberste Blatt des Stapels gegen den Mantel der Trommel gezogen wird, wo es durch im Trommelmantel angeordnete und mit einer Vakuumleitung verbundene Löcher festgehalten und bei der Drehung der Trommel mitgenommen wird. Die Vakuumleitung enthält ein Ventil, durch das die Vakuumleitung nach einer bestimmten Drehung der Trommel von den am Trommelmantel mündenden öffnungen abgetrennt wird, so daß das von der Trommel mitgenommene Blatt freigegeben wird und von einem Förderband weitertransportiert werden kann. Bei dieser bekannten Einrichtung wird die dauernd in die Nut einströmende Druckluft nur zum Anheben des vorderen Randes des vom Stapel abzuhebenden Blattes benutzt. Der zum Transportieren des Blattes erforderliche kraftschlüssige Kontakt des Blattes mit dem Trommelumfang wird dagegen durch Ansaugen des Blattes mittels der am Trommelmantel mündenden Vakuumleitung bewirkt. Es sind keinerlei Maßnahmen vorgesehen, um auf das Blatt eine in entgegengesetzter Richtung wie das Vakuum einwirkende Kraft ausüben zu können, wie es für steuerbare Bandtransporteinrichtungen erforderlich ist.It is also a device for separating individual sheets of a stack known by means of vacuum, which contains a rotating cylindrical drum, whose Jacket has an annular groove in which on the opposite side of the stack one stationary compressed air line opens approximately tangentially. The one emerging from this line Compressed air creates a negative pressure through which the top sheet of the stack is pulled against the shell of the drum, where it is arranged by in the drum shell and holes connected to a vacuum line and held in place when the Drum is taken. The vacuum line contains a valve through which the vacuum line runs after a certain rotation of the drum from the openings opening out on the drum shell is separated so that the sheet entrained by the drum is released will and can be transported on by a conveyor belt. In this known device the compressed air flowing continuously into the groove is only used to lift the front one Edge of the sheet to be lifted from the stack used. The one for transporting the sheet required frictional contact of the sheet with the drum circumference is against it by sucking in the sheet by means of the vacuum line opening on the drum shell causes. No measures are taken to reverse the one on the sheet Direction as the vacuum acting force to be able to exert as it is controllable for Tape transport equipment is required.

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Bandtransporteinrichtung angegeben werden, die eine pneumatische Steuereinrichtung enthält, mittels derer die Richtung einer auf das zu transportierende Band einwirkenden Kraft praktisch verzögerungsfrei umgekehrt werden kann, so daß das Band sehr rasch in kraftschlüssigen Eingriff mit einem es transportierenden beweglichen Bauteil gebracht oder von diesem abgehoben werden kann.The present invention seeks to provide a tape transport device are specified, which contains a pneumatic control device by means of which the direction of a force acting on the belt to be transported is practical Can be reversed without delay, so that the tape very quickly in frictional Bred engagement with a moving component transporting it or by this can be withdrawn.

Eine Bandtransporteinrichtung mit einer drehbaren Rolle und einer pneumatischen Steuervorrichtung, die einen kraftschlüssigen Angriff der Oberfläche der drehbaren Rolle mit einem zu transportierenden Band herzustellen gestattet und eine Luftzuführungsleitung enthält, die in einen nutartigen, längs des zu transportierenden Bandes verlaufenden Strömungskanal mündet, in dem die aus der Zuführungsleitung austretende Luft einen auf das Band einwirkenden Unterdruck erzeugt, ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungskanal zum wahlweisen Erzeugen des Unterdruckes und eines auf das Band einwirkenden überdruckes mit einem verschließbaren Auslaß versehen ist.A tape transport device with a rotatable roller and a pneumatic control device that provides a force-fit attack on the surface the rotatable roller with a belt to be transported allows and contains an air supply line, which is in a groove-like, along the to be transported Ribbon running flow channel opens, in which the from the supply line exiting air creates a negative pressure acting on the belt, is according to the Invention characterized in that the flow channel for optional generation the negative pressure and an overpressure acting on the tape with a lockable one Outlet is provided.

Bei der Bandtransporteinrichtung gemäß der Erfindung ist die den Unterdruck oder überdruck erzeugende Luft dauernd in Bewegung und braucht daher nicht verzögert oder beschleunigt zu werden wie bei den bekannten Einrichtungen. Daher tritt auch praktisch keine Verzögerung beim übergang zwischen Unterdruck und überdruck auf.In the tape transport device according to the invention, this is the negative pressure or overpressure generating air is constantly in motion and therefore does not need to be delayed or to be accelerated as with the known facilities. Hence also occurs practically no delay in the transition between negative and positive pressure.

Bezüglich der Weiterbildungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche verwiesen.Regarding the further developments of the invention, reference is made to the subclaims referenced.

Die Bandtransporteinrichtung gemäß der Erfindung kann bei einer Magnetbandstation Verwendung finden, die zwei gegensinnig umlaufende Antriebsrollen enthält, welche ein Magnetband in entgegengesetzten Richtungen an einer Wandleranordnung, beispielsweise einem Magnetkopf, vorbeizuführen gestattet. Den Antriebsrollen ist jeweils ein Bauteil zugeordnet, der im folgenden als pneumatischer Schuh bezeichnet werden soll. Die pneumatischen Schuhe bilden mit den Antriebsrollen einen Zwischenraum, durch den das Band läuft. In den Schuhen ist jeweils ein Strömungskanal gebildet, dessen Querschnitt sich nach Art eines Venturikanals vom Lufteinlaß aus in Strömungsrichtung verengt. Die pneumatischen Schuhe sind mit Öffnungen versehen, durch die die Verengung des Venturikanals mit dem Zwischenraum zwischen der Antriebsrolle und dem Schuh in Verbindung steht.The tape transport device according to the invention can be at a magnetic tape station Find use that contains two oppositely rotating drive rollers, which a magnetic tape in opposite directions on a transducer assembly, for example a magnetic head. The drive rollers are each a component assigned, which is to be referred to below as a pneumatic shoe. the Pneumatic shoes form a space with the drive rollers through which the tape is running. A flow channel is formed in each of the shoes, the cross-section of which narrows like a venturi from the air inlet in the direction of flow. The pneumatic shoes are provided with openings through which the narrowing of the Venturi channel in communication with the space between the drive roller and the shoe stands.

Im Betrieb läßt man Druckluft durch die Venturidüse strömen, so daß an den Öffnungen ein Unterdruck erzeugt und das Band zum Schuh gezogen wird, wobei es von der Antriebsrolle entfernt und abgekuppelt wird. Die Luftströmung durch die Venturidiise kann durch eine Ventilanordnung gesperrt werden, so daß die Luft aus den Öffnungen in Richtung auf das Band strömt. Die Druckluft drückt das Band dann gegen die Antriebsrolle, so daß es. von'dieser erfaßt und transportiert wird. Um das Band nagh Wunsch in entgegengesetzten Richtungen transportieren zu können, werden die Ventilanordnungen selektiv so gesteuert, daß das Ventil in einem der Schuhe offen ist. Die Antriebsrolle bei dem Schuh, dessen Ventilanordnung geschlossen ist, treibt dann das Band an, während das Band von der Antriebsrolle, in deren Schuh das Ventil geöffnet ist, weggezogen wird. Die Antriebsrollen und die zugehörigen Schuhe können jeweils auch einzeln in einer beliebigen Bandtransporteinrichtung Verwendung finden.In operation, compressed air is allowed to flow through the Venturi nozzle, so that a negative pressure is generated at the openings and the band is pulled towards the shoe, wherein it is removed from the drive roller and uncoupled. The air flow through the Venturidiise can be blocked by a valve arrangement so that the air is out flows through the openings in the direction of the belt. The compressed air then pushes the belt against the drive roller so that it. by which it is captured and transported. Around the tape nagh desire to be able to transport in opposite directions the valve assemblies are selectively controlled so that the valve is in one of the shoes is open. The drive roller in the shoe, the valve arrangement of which is closed, then drives the belt, while the belt is off the drive roller, in its shoe the valve is open is pulled away. The drive rollers and their associated Shoes can also be individually placed in any conveyor belt Find use.

Die Erfindung soll nun an Hand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert werden, dabei bedeutet F i g. 1 eine schematische Darstellung einer pneumatisch arbeitenden Bandtransporteinrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine teilweise weggebrochene Vorderansicht einer pneumatischen Bandantriebsvorrichtung gemäß der Erfindung und F i g. 3 eine auseinandergezogene Darstellung von Teilen der in F i g. 2 dargestellten pneumatischen Bandtransportvorrichtung.The invention will now be explained in more detail on the basis of exemplary embodiments in conjunction with the drawing, where F i g means. 1 shows a schematic representation of a pneumatically operating tape transport device according to the invention, FIG. 2 is a partially broken away front view of a pneumatic tape drive device according to the invention; and FIG. 3 is an exploded view of parts of the FIG. 2 illustrated pneumatic tape transport device.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Einrichtung wird ein Magnetband 10 von links nach rechts an einem magnetischen Wandlerkopf 12 vorbeigeführt. Das Band 10 besteht aus einer Kunststoffolie, die mit einem magnetischen Werkstoff beschichtet ist. Die Magnetschicht befindet sich auf der den Kopf 12 berührenden Seite des Bandes. Der Magnetkopf 12 kann ein Mehrfachkopf sein, wie er in Bandstationen von Rechenanlagen gebräuchlich ist. Eine linke Antriebsrolle 14 dient zum Transportieren des Bandes 10 von rechts nach links in F i g. 1 gesehen, und eine rechte Antriebsrolle 16 dient zum Transport des Bandes von links nach rechts. Die rechte Antriebsrolle 16 wird im Uhrzeigersinn und die linke Antriebsrolle 14 entgegen dem Uhrzeigersinn durch nicht dargestellte Antriebsmotore angetrieben. Dadie Antriebsrollen 14, 16 gegensinnig umlaufen, hängt die Bandlaufrichtung davon ab, welche Antriebsrolle kraftschlüssig mit dem Band gekuppelt ist. Die Bewegung des Bandes 10 zur kraftschlüssigen Kupplung mit einer der Antriebsrollen 14, 16 oder zur Entkupplung von diesen wird durch zwei pneumatische Schuhe 18, 20 gesteuert. Der rechte pneumatische Schuh 20 wirkt mit der rechten Antriebsrolle 16 zusammen, er ist mit einer Außenfläche versehen, die sich in einem gewissen Abstand von der Antriebsfläche der Rolle 16 befindet, so daß ein Zwischenraum gebildet wird, durch den das Band 10 läuft. Der linke pneumatische Schuh 18 ist in entsprechender Weise der linken Antriebsrolle 14 zugeordnet und bildet mit dieser ebenfalls einen Zwischenraum, durch den das Band geführt ist. Pfeile an der erwähnten Außenfläche der Schuhe 18, 20 zeigen die Richtungen des Luftdruckes, der durch die Schuhe erzeugt wird, wenn das Band 10 von links nach rechts läuft, wie in F i g. 1 dargestellt ist. Der rechte pneumatische Schuh 20 liefert einen Druckluftstrom, der das Band an die rechte Transportrolle 16 drückt, so daß es von dieser angetrieben wird. Der linke pneumatische Schuh 18 übt eine Saugwirkung aus, durch die das Band von der linken Antriebsrolle 14 abgekuppelt wird, so daß es durch die rechte Antriebsrolle 16 von links nach rechts bewegt werden kann, ohne daß die linke Antriebsrolle diesem Antrieb entgegenwirkt.In the case of the in FIG. 1 , a magnetic tape 10 is guided past a magnetic transducer head 12 from left to right. The band 10 consists of a plastic film which is coated with a magnetic material. The magnetic layer is on the head 12 contacting side of the tape. The magnetic head 12 can be a multiple head, as is customary in tape units of computer systems. A left drive roller 14 is used to transport the belt 10 from right to left in FIG. 1 seen, and a right drive roller 16 is used to transport the tape from left to right. The right drive roller 16 is driven clockwise and the left drive roller 14 is driven counterclockwise by drive motors (not shown). Since the drive rollers 14, 16 rotate in opposite directions, the direction of travel of the belt depends on which drive roller is positively coupled to the belt. The movement of the belt 10 for frictional coupling with one of the drive rollers 14, 16 or for decoupling from these is controlled by two pneumatic shoes 18, 20. The right pneumatic shoe 20 cooperates with the right drive roller 16 , it is provided with an outer surface which is located at a certain distance from the drive surface of the roller 16 , so that a gap is formed through which the belt 10 runs. The left pneumatic shoe 18 is assigned in a corresponding manner to the left drive roller 14 and with this likewise forms an intermediate space through which the belt is guided. Arrows on the mentioned outer surface of the shoes 18, 20 show the directions of the air pressure generated by the shoes when the belt 10 runs from left to right, as in FIG. 1 is shown. The right pneumatic shoe 20 supplies a flow of compressed air which presses the belt against the right transport roller 16 so that it is driven by the latter. The left pneumatic shoe 18 exerts a suction effect by which the belt is uncoupled from the left drive roller 14 so that it can be moved from left to right by the right drive roller 16 without the left drive roller opposing this drive.

Der Aufbau der Schuhe 18, 20 soll an Hand der F i g. 2 und 3 beschrieben werden. Die Schuhe 18, 20 enthalten kurz gesagt Venturidüsen für eine Druckluftströmung. Die Außenflächen der Schuhe sind durchbrochen. An den Durchbrechungen kann nach Wunsch entweder eine Saugwirkung oder eine Druckluftströmung erzeugt werden. Auf Befehl kann der Luftstrom durch die Venturidüsen beider Schuhe in die Druchbrechungen oder Öffnungen umgeleitet und auf das Band gerichtet werden, so daß das Band kraftschlüssig zum Antrieb gegen die zugeordnete Antriebsrolle gepreßt wird. Da sich die Luft in der Venturidüse dauernd in Bewegung befindet, entfällt eine zeitliche Verzögerung infolge der Trägheit der Luft beim übergang von Vakuum- (Saug-) Betrieb zum Druckluftbetrieb praktisch vollständig. Es ist, mit anderen Worten gesagt, nicht mehr erforderlich, daß eine gewisse Luftmenge aus einem bestimmten Volumen abgesaugt oder in dieses Volumen gedrückt werden muß, um einen unter bzw. über dem Atmosphärendruck liegenden Druck in den pneumatischen Bandtransporteinrichtungen gemäß der Erfindung zu erzeugen. Hieraus folgt dann, daß Zeitverzöger-ungen infolge der Massenträgheit der Luft praktisch nicht auftreten.The structure of the shoes 18, 20 is shown in FIG. 2 and 3 will be described. Briefly, the shoes 18, 20 contain venturi nozzles for a flow of compressed air. The outer surfaces of the shoes are perforated. If desired, either a suction effect or a compressed air flow can be generated at the openings. On command, the air flow through the Venturi nozzles of both shoes can be diverted into the breakthroughs or openings and directed onto the belt, so that the belt is pressed against the associated drive roller in a force-locking manner to drive it. Since the air in the Venturi nozzle is constantly in motion, there is practically no time delay due to the inertia of the air during the transition from vacuum (suction) operation to compressed air operation. In other words, it is no longer necessary that a certain amount of air must be sucked out of a certain volume or pressed into this volume in order to generate a pressure below or above atmospheric pressure in the pneumatic tape transport devices according to the invention. From this it follows that time delays due to the inertia of the air practically do not occur.

Bei bekannten pneumatischen Bandtransporteinrichtungen ist die Trägheit der zu bewegenden Luftmengen der für die Begrenzung der erreichbaren Beschleunigungen wesentliche Faktor. Bei den pneumatischen Bandtransportvorrichtungen gemäß der Erfindung werden diese Verzögerungen praktisch völlig vermieden, und die Erfindung ermöglicht daher extrem hohe Bandbeschleunigungen von der Ruhe auf hohe Arbeitsgeschwindigkeiten innerhalb sehr kurzer Zeiten.In known pneumatic tape transport devices, there is inertia the amount of air to be moved for the limitation of the achievable accelerations essential factor. In the pneumatic tape transport devices according to the invention these delays are practically completely avoided, and the invention is made possible therefore extremely high belt accelerations from rest to high working speeds within a very short time.

Um andere die Beschleunigung des Bandes begrenzende Einflüsse auszuschalten, beispeilsweise die Trägheit der Spulen, auf die das Band gewickelt ist, können zwei Kästen oder Behälter vorgesehen werden, in denen sich eine bestimmte Menge des Bandes ansammeln kann. Die Behälter werden zwischen den Spulen und den Antriebsrollen angeordnet, so daß das Band zur Beschleunigung durch die eine Antriebsrolle aus dem einen Behälter herausgezogen und von der anderen Antriebsrolle in den anderen Behälter gefördert werden kann. Auf diese Weise muß nur die Masse des zwischen den Behältern befindlichen Bandstückes beschleunigt werden.To eliminate other influences that limit the acceleration of the belt, For example, the inertia of the reels on which the tape is wound can be two Boxes or containers are provided, in which a certain amount of the tape is can accumulate. The containers are placed between the spools and the drive rollers, so that the belt for acceleration by the one drive roller from the one container pulled out and conveyed by the other drive roller into the other container can be. In this way, only the mass of that located between the containers has to be Band piece are accelerated.

Der Betrag des von den Schuhen 18, 20 ausgeübten Unter- oder überdruckes hängt von der Größe der Venturidüse, dem Druck der der Düse zugeführten Luft und der Strömungsgeschwindigkeit der Luft in der Venturidüse ab. Der auf das Band ausgeübte Luftdruck soll ausreichen, um es in enge Berührung mit der Antriebsrolle zu drücken. Der Unterdruck soll andererseits ausreichen, das Band von der Antriebsrolle weg in eine stabile Lage in der Nähe der Außenfläche des Schuhes, jedoch in einem gewissen Abstand von diesen, zu ziehen. Es ist ersichtlich, daß sich die Magnetschicht auf der den Schuhen zugewandten Seite des Bandes befindet. Die Schicht soll möglichst die gegenüberliegende Schuhfläche nicht berühren, um einen Verschleiß der Schicht und damit eine Beschädigung oder Verkürzung der Lebensdauer des Bandes zu vermeiden. Wenn also das Band 10 angetrieben wird, befindet es sich in engem, kraftschlüssigem Eingriff mit der einen Antriebsrolle und läuft im Abstand zwischen der anderen Antriebsrolle und dem dieser zugeordneten pneumatischen Schuh durch. F i g. 1 zeigt diese Verhältnisse, das Band ist zum Antrieb kraftschlüssig mit der rechten Antriebsrolle 16 gekuppelt und läuft im Abstand sowohl an der linken Antriebsrolle 14 als auch an dem linken pneumatischen Schuh 18 vorbei.The amount of negative or positive pressure exerted by the shoes 18, 20 depends on the size of the Venturi nozzle, the pressure of the air supplied to the nozzle and the flow rate of the air in the Venturi nozzle. The air pressure applied to the belt should be sufficient to force it into close contact with the drive roller. On the other hand, the negative pressure should be sufficient to pull the belt away from the drive roller into a stable position in the vicinity of the outer surface of the shoe, but at a certain distance therefrom. It can be seen that the magnetic layer is on the side of the belt facing the shoes. If possible, the layer should not touch the opposite shoe surface in order to avoid wear of the layer and thus damage or shortening of the life of the belt. So when the belt 10 is driven, it is in close, frictional engagement with the one drive roller and runs through at a distance between the other drive roller and the pneumatic shoe assigned to it. F i g. 1 shows these relationships, the belt is force-locked with the right drive roller 16 for the drive and runs past both the left drive roller 14 and the left pneumatic shoe 18 at a distance.

Es kann sich jedoch als zweckmäßig erweisen, die pneumatischen Schuhe zum Abbremsen des Bandes zu benutzen, hierdurch kann das Band auf Befehl schnell angehalten werden. In diesem Fall wird dann der durch die pneumatischen Schuhe 18, 20 ausgeübte Unterdruck so bemessen, daß das Band 10 in reibungsmäßigen, kraftschlüssigen und bremsenden Kontakt mit den pneumatischen Schuhen 18, 20 gezogen wird. Hierbei läßt man Luft durch die Venturidüsen beider Schuhe 18, 20 strömen und erzeugt einen ausreichenden Unterdruck an den Außenflächen beider Schuhe 18, 20, um das Band 10 kraftschlüssig gegen die Außenflächen der Schuhe zu ziehen. Das Band wird hierdurch sehr plötzlich angehalten.However, it may prove useful to use the pneumatic shoes to brake the belt, so that the belt can be stopped quickly on command. In this case, the negative pressure exerted by the pneumatic shoes 18, 20 is dimensioned in such a way that the belt 10 is drawn into frictional, non-positive and braking contact with the pneumatic shoes 18, 20. Here, air is allowed to flow through the Venturi nozzles of both shoes 18, 20 and a sufficient negative pressure is generated on the outer surfaces of both shoes 18, 20 in order to pull the band 10 positively against the outer surfaces of the shoes. This stops the tape very suddenly.

Eine Bandtransporteinrichtung gemäß der Erfindung kann auch eine Bremse 22 enthalten, die auf der dem Magnetkopf 12 gegenüberliegenden Seite des Bandes angeordnet ist. Die Bremse enthält ein Andruckpolster, das das Band 10 während des normalen Betriebes, also beim Schreiben oder Lesen, in innigem Kontakt mit dem Wandlerkopf 12 hält. Zum Bremsen des Bandes wird eine zusätzliche Kraft auf das Andruckkissen ausgeübt. Die Bremse 22 kann jedoch auch eine pneumatische Einrichtung sein, die eine Anzahl von Öffnungen in der am Band angreifenden Fläche aufweist. Einige dieser Öffnungen können wahlweise an eine Vakuumquelle anschließbar sein, die es ermöglicht, das Band vom Kopf 12 weg und kraftschlüssig an die Bremse 22 zu ziehen. Durch die anderen Öffnungen kann Druckluft zuführbar sein, die das Band leicht gegen den Kopf drückt, um eine genügend enge magnetische Kopplung zwischen Band und Kopf zu gewährleisten.A tape transport device according to the invention can also include a brake 22 which is arranged on the opposite side of the tape from the magnetic head 12. The brake contains a pressure pad which holds the tape 10 in intimate contact with the transducer head 12 during normal operation, that is to say when writing or reading. To brake the belt, an additional force is exerted on the pressure pad. The brake 22 can, however, also be a pneumatic device which has a number of openings in the surface engaging the belt. Some of these openings can optionally be connected to a vacuum source, which makes it possible to pull the tape away from the head 12 and to the brake 22 with a force fit. Compressed air can be supplied through the other openings, which presses the tape slightly against the head in order to ensure a sufficiently close magnetic coupling between the tape and the head.

In F i g. 2 und 3 ist ein praktisches Ausführungsbeispiel eines pneumatischen Schuhes gemäß der Erfindung dargestellt. Der Schuh kann als rechter pneumatischer Schuh 20 in F i g. 1 dienen und mit der rechten Antriebsrolle 16 zusammenwirken, daher sind in F i g. 2 und 3 entsprechende Bezugszeichen verwendet worden. Der Schuh 20 enthält einen Körper 24, der mittels dreier Befestigungslöcher 27 durch nicht dargestellte Schrauben an einer Grundplatte einer Bandstation befestigt sein kann. Der Körper 24 weist eine konkave, zylindrische Außenfläche 26 auf, die sich über etwa 90' der Mantelfläche der Antriebsrolle 16 erstreckt. Der Körper 24 besitzt einen Ansatz 25, der etwa tangential zur Rolle 16 verläuft. Die Außenfläche 26 des Körpers 24 reicht bis zum Ende des Ansatzes 25. In der Außenfläche 26 des Körpers 24 befindet sich eine Nut 28, die im Ansatz 25 einen verlaufenden Querschnitt aufweist. Der Querschnitt der Nut ist im übrigen konstant, nur im Ansatz 25 erweitert sich die Nut. Der Ansatz 25 ist mit einer Öffnung 30 versehen, die mit der Nut 28 in Verbindung steht. Die öffnung 30 nimmt eine Luftzuführungsarmatur 32 auf, die über eine nicht dargestellte Leitung mit einer Druckluftquelle, beispielsweise einem Kompressor, verbunden sein kann.In Fig. Figures 2 and 3 show a practical embodiment of a pneumatic shoe according to the invention. The shoe can be used as a right pneumatic shoe 20 in FIG. 1 and cooperate with the right drive roller 16 , therefore in FIG. 2 and 3 corresponding reference numerals have been used. The shoe 20 contains a body 24 which can be fastened to a base plate of a tape station by means of three fastening holes 27 using screws (not shown). The body 24 has a concave, cylindrical outer surface 26 which extends over approximately 90 ′ of the lateral surface of the drive roller 16 . The body 24 has an extension 25 which runs approximately tangentially to the roller 16 . The outer surface 26 of the body 24 extends to the end of the extension 25. In the outer surface 26 of the body 24 there is a groove 28 which has a running cross section in the extension 25. The cross-section of the groove is otherwise constant, the groove only widens in the shoulder 25. The extension 25 is provided with an opening 30 which is in communication with the groove 28. The opening 30 receives an air supply fitting 32 which can be connected to a compressed air source, for example a compressor, via a line (not shown).

An den Seiten der Außenfläche 26 des Körpers 24 ist eine mit einer Anzahl von Öffnungen 35 versehene Platte 34 durch nicht dargestellte Schrauben befestigt, die Löcher 36 längs den Seitenrändern der Platte 34 durchsetzen. Die Löcher 36 decken sich mit entsprechenden Gewindelöchern 38 im Körper 24. Eine Außenfläche 40 der Platte 34 verläuft über einen Bogen von ungefähr 90' der Umfangsfläche der Antriebsrolle 16 parallel. Der Abstand der Außenfläche 40 der Platte 34 von der Umfangsfläche der Antriebsrolle ist in dem 90' umfassenden Winkelbereich vorzugsweise gleichförmig. Die Umfangsfläche der Antriebsrolle 16 und die Außenfläche 40 der Platte 34 bilden einen Zwischenraum oder Spalt für das Band. Die Enden der Außenfläche 40 der Platte 34 verlaufen wenigstens annähernd tangential zur Umfangsfläche der Rolle 16. A plate 34 provided with a number of openings 35 is attached to the sides of the outer surface 26 of the body 24 by screws, not shown, which penetrate holes 36 along the side edges of the plate 34. The holes 36 coincide with corresponding threaded holes 38 in the body 24. An outer surface 40 of the plate 34 extends parallel to the peripheral surface of the drive roller 16 over an arc of approximately 90 '. The distance of the outer surface 40 of the plate 34 from the peripheral surface of the drive roller is preferably uniform in the angular range comprising 90 '. The peripheral surface of the drive roller 16 and the outer surface 40 of the plate 34 form a space or gap for the belt. The ends of the outer surface 40 of the plate 34 are at least approximately tangential to the peripheral surface of the roller 16.

Am Körper 24 ist durch Schrauben 46 eine Halterung 44 für eine Magnetspule 42 befestigt. Ein Anker 48 der Magnetspule 42 trägt eine Ventilplatte 50. Die Ventilplatte 50 ist T-förmig und ruht in einem Ventilsitz 52. Der Ventilsitz 52 ist durch Schrauben 54 an der Unterseite des Körpers 24 befestigt. Der Ventilsitz 52 ist mit einem T-förmigen Schlitz 55 versehen, in dem die Ventilplatte 50 gleiten kann.A holder 44 for a magnetic coil 42 is fastened to the body 24 by screws 46. An armature 48 of the solenoid 42 carries a valve plate 50. The valve plate 50 is T-shaped and rests in a valve seat 52. The valve seat 52 is fastened to the underside of the body 24 by screws 54. The valve seat 52 is provided with a T-shaped slot 55 in which the valve plate 50 can slide.

# Der Ventilsitz 52 weist zwei Endteile 56 auf, die sich mit der Außenfläche 26 des Körpers 24 decken. Zwischen den Endteilen 56 befindet sich eine verlaufende Nut 58. The valve seat 52 has two end portions 56 that coincide with the outer surface 26 of the body 24. There is a running groove 58 between the end parts 56.

Die Platte 34, die genutete äußere Fläche 26 des Körpers 24 und die Nutfläche 58 des Ventilsitzes 52 bilden eine Venturidüse 59 (F i g. 2), die eine verhältnismäßig lange, gebogene Verengung 60 aufweist, die im wesentlichen parallel zur Umfangsfläche der Antriebsrolle 16 verläuft. Die Düse 59 umfaßt ferner einen Einlaß 61., der sich durch die Formgebung der Nut 28 im Ansatz 25 des Körpers 24 nach außen erweitert. Die Düse endet in einem Auslaß 62 im Ventilsitz 52, der sich von der Verengung 60 infolge der Formgebung der Nut 58 im Ventilsitz 52 nach außen erweitert. Die Venturidüse 59 weist die klassischen Flächenverhältnisse auf. Die Druckluft kann durch die Einsatzarinatur 32 in den Einlaß einströmen und aus dem Kanal 58 entweder durch den Auslaß 62 oder die Öffnungen 35 austreten, je nachdem, welche Stellung die Ventilplatte 50 einnimmt.The plate 34, the grooved outer surface 26 of the body 24 and the groove surface 58 of the valve seat 52 form a venturi 59 ( FIG. 2) which has a relatively long, curved constriction 60 which is substantially parallel to the peripheral surface of the drive roller 16 runs. The nozzle 59 also includes an inlet 61, which widens outwardly as a result of the shape of the groove 28 in the extension 25 of the body 24. The nozzle ends in an outlet 62 in the valve seat 52, which widens outward from the constriction 60 as a result of the shape of the groove 58 in the valve seat 52 . The Venturi nozzle 59 has the classic area ratios. The compressed air can flow into the inlet through the insert device 32 and exit the channel 58 either through the outlet 62 or the openings 35 , depending on the position of the valve plate 50 .

Die Venturidüse 59 ist vorzugsweise so beinessin', daß in der Verengung 60 der kritische Druck auftritt. Der kritische Druck in der Venturidüse 59 ist derjenige Druck, bei welchem auch bei Erhöhungen des Druckes der dem Einlaß 61 zugeführten Luft die Strömung durch die Verengung 60 kaum mehr zunimmt. Arbeitet man mit Einlaßdrücken oberhalb des kritischen Druckes, so haben Druckschwankungen, die durch die Druckluftquelle, beispielsweise einen Kompressor, verursacht werden, keinen Einfluß auf die durch die Verengung 60 der Venturidüse strömende Luftmenge und ändern daher auch nicht die Größe des Unterdruckes, der durch den Luftstrom in der Venturidüse an den Öffnungen 35 entsteht. Es ist daher wünschenswert, daß durch das Verhältnis der Querschnittsfläche des Einlaßteiles 61 zur Querschnittsfläche des verengten Teiles 60 der Venturidüse 59 ein kritischer Druck bestimmt wird, der unterhalb des Druckes liegt, den die Druckluftquelle zu erzeugen vermag. Eine turbulenzfreie Strömung der Luft aus der Venturidüse 59 heraus ist durch die Formgebung des Auslaßteiles 62 gewährleistet. Da die größte Querschnittsfläche im Auslaßteil 62 größer ist als die Querschnittsfläche im verengten Teil 60 der Venturidüse 59, liegt der Druck der entweichenden Luft uiiterhalb des Atmosphärendruckes, jedoch über dem Druck in der Verengung der Venturidüse. Das Verhältnis der größten Querschnittsfläche des Auslaßteiles zur Querschnittsfläche im verengten Teil ist vorzugsweise gleich dem Verhältnis der Querschnittsfläche des Einlaßteiles zur Querschnittsfläche des verengten Teiles. Die Gefahr eines Rückstaues der Luft in die Verengung der Venturidüse aus dem Auslaßteil wird dadurch verringert, daß der übergang zwischen Atmosphärendruck und Unterdruck in der Venturidüse wegen des verlaufenden Auslaßteiles 62 im Ventilsitz 52 allmählich vor sich geht.The venturi 59 is preferably so beinessin 'that the critical pressure occurs in the constriction 60. The critical pressure in the Venturi nozzle 59 is that pressure at which the flow through the constriction 60 hardly increases any more, even if the pressure of the air supplied to the inlet 61 increases. If you work with inlet pressures above the critical pressure, pressure fluctuations caused by the compressed air source, for example a compressor, have no influence on the amount of air flowing through the constriction 60 of the Venturi nozzle and therefore do not change the size of the negative pressure caused by the Air flow arises in the Venturi nozzle at the openings 35. It is therefore desirable that the ratio of the cross-sectional area of the inlet part 61 to the cross-sectional area of the narrowed part 60 of the Venturi nozzle 59 determines a critical pressure which is below the pressure which the compressed air source is able to generate. A turbulence-free flow of the air out of the Venturi nozzle 59 is ensured by the shape of the outlet part 62. Since the largest cross-sectional area in the outlet part 62 is larger than the cross-sectional area in the narrowed part 60 of the Venturi nozzle 59, the pressure of the escaping air is below atmospheric pressure, but above the pressure in the narrowing of the Venturi nozzle. The ratio of the largest cross-sectional area of the outlet part to the cross-sectional area in the narrowed part is preferably equal to the ratio of the cross-sectional area of the inlet part to the cross-sectional area of the narrowed part. The risk of the air backing up into the narrowing of the Venturi nozzle from the outlet part is reduced by the fact that the transition between atmospheric pressure and negative pressure in the Venturi nozzle takes place gradually because of the running outlet part 62 in the valve seat 52.

Im Betrieb wird die Spule 42 durch Befehlssignale elektrisch gesteuert. Bei entsprechender Steuerung bewegt die Spule 42 die Ventilplatte 50 entweder in die in F i g. 2 dargestellte Lage, in der der Auslaß 62 der Venturidüse 59 gesperrt ist, oder in eine Lage, in der der Auslaß 62 offen ist. Diese beiden Stellungen der Ventilplatte 50 können durch Anschläge in der Steuerspule 52 in üblicher Weise eingestellt werden. Wenn sich die Ventilplatte 50 in der in F 1 g. 2 dargestellten Verschlußstellung befindet, arbeitet der pneumatische Schuh wie der in F i g. 1 rechts dargestellte pneumatische Schuh 20. Die in die Venturidüse 59 eingespeiste Luft tritt aus den Öffnungen 35 aus. Auf das Band 10 wirkt dann ein überdruck, der es zum Antrieb in kraftschlüssigen Eingriff mit der Rolle 16 bringt. Die Antriebsrolle 16 kann dann das Band beschleunigen und von links nach rechts bewegen.In operation, the coil 42 is electrically controlled by command signals. With appropriate control, the coil 42 moves the valve plate 50 either into the position shown in FIG. 2, in which the outlet 62 of the Venturi nozzle 59 is blocked, or in a position in which the outlet 62 is open. These two positions of the valve plate 50 can be set in the usual way by means of stops in the control coil 52. When the valve plate 50 is in the position shown in FIG. 2 is the closed position shown, the pneumatic shoe works like that in F i g. 1 , the pneumatic shoe 20 shown on the right. The air fed into the Venturi nozzle 59 emerges from the openings 35 . An overpressure then acts on the belt 10 , which brings it into frictional engagement with the roller 16 for drive purposes. The drive roller 16 can then accelerate the belt and move it from left to right.

Wenn die Spule 42 durch Steuersignale so betätigt wird, daß der Anker 48 in die Spule 42 zurückgezogen wird, gibt die Ventilplatte 50 die Venturidüse 59 frei, und die Druckluft kann ungehindert durch die Düse 59 und deren Auslaß 62 strömen. Der Druck in der Verengung 60, die sich über einen Umfangsbereich von 90' um die Rolle 60 erstreckt, wie erwähnt wurde, sinkt dann unter den Atmosphärendruck ab. Die Öffnungen 35 üben dann eine Saugwirkung aus, und das Band wird von der Rolle 16 weg zur Platte 34 gezogen. Das Band berührt die Platte 34 jedoch nicht, wie oben erwähnt wurde, die auf das Band ausgeübte Kraft reicht jedoch aus, das Band von der Antriebsrolle abzukuppeln. Ein Antrieb des Bandes durch die Rolle 16 ist daher nicht mehr möglich.When the coil 42 is actuated by control signals so that the armature 48 is withdrawn into the coil 42, the valve plate 50 releases the Venturi nozzle 59 and the compressed air can flow through the nozzle 59 and its outlet 62 unimpeded. The pressure in the constriction 60, which extends over a circumferential area of 90 ' around the roller 60 , as mentioned, then drops below atmospheric pressure. The openings 35 then apply suction and the tape is drawn away from the roller 16 towards the plate 34. However, as noted above, the belt does not contact the plate 34, but the force applied to the belt is sufficient to uncouple the belt from the drive roller. A drive of the belt by the roller 16 is therefore no longer possible.

Durch entsprechende Ausbildung der Steuerschaltung für die beiden pneumatischen Schuhe 18, 20 kann erreicht werden, daß die Ventilplatte 50 die Venturidüse im rechten pheumatischen Schuh 20 sperrt und eine entsprechende Ventilplatte im linken pneumatischen Schuh 18 die entsprechende Venturidüse freigibt. Das Band 10 wird dann durch die rechte Antriebsrolle 16 in F i g. 1 von links nach rechts transportiert. Andererseits kann die Ventilplatte im linken pneumatischen Schuh 18 so eingestellt werden, daß sie die Venturidüse im linken pneumatischen Schuh sperrt, während die Ventilplatte 50 im rechten pneumatischen Schuh 20 den Auslaß der Venturidüse freigibt. In diesem Fall wird dann das Band durch die linke Antriebsrolle 14 von rechts nach links transportiert. Durch entsprechende Steuersignale für die den pneumatischen Schuh 18, 20 zugeordneten Steuerspulen kann das Band also in beliebiger Richtung an der Kopfanordnung vorbeigeführt werden.By appropriately designing the control circuit for the two pneumatic shoes 18, 20 it can be achieved that the valve plate 50 blocks the Venturi nozzle in the right pheumatic shoe 20 and a corresponding valve plate in the left pneumatic shoe 18 releases the corresponding Venturi nozzle. The belt 10 is then driven by the right drive roller 16 in FIG. 1 transported from left to right. On the other hand, the valve plate in the left pneumatic shoe 18 can be adjusted so that it blocks the Venturi nozzle in the left pneumatic shoe, while the valve plate 50 in the right pneumatic shoe 20 releases the outlet of the Venturi nozzle. In this case, the tape is then transported by the left drive roller 14 from right to left. By means of corresponding control signals for the control coils assigned to the pneumatic shoe 18, 20, the tape can therefore be guided past the head arrangement in any direction.

Claims

Claims: 1. Tape transport device with a rotatable roller and a pneumatic control device, which allows a non-positive engagement of the surface of the rotatable roller with a belt to be transported and contains an air supply line which opens into a groove-like flow channel running along the belt to be transported, in which the air emerging from the supply line generates a negative pressure acting on the belt, characterized in that the flow channel (28) is provided with a closable outlet (62) for the optional generation of the negative pressure and an overpressure acting on the belt.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cross section of the flow channel (28) located in a stationary component (20) is narrowed following the mouth (30) of the air supply line (32) like a Venturi nozzle. 3. Device according to spoke 2, characterized in that the air pressure at the mouth (30) of the air supply line (32) is at least, at least so large that pressure fluctuations at the inlet no longer have any significant influence on the size of the negative pressure occurring when the outlet is open . 4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the outlet (62) of the flow channel has a cross-section which widens in the direction of flow. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a thin perforated plate (34) is arranged between the flow channel (28) and the belt (10) to be transported. Considered publications: German Auslegeschrift No. 1019 108, 1030 840.