DE1241757B

DE1241757B - Tying device for packages

Info

Publication number: DE1241757B
Application number: DE1961H0043586
Authority: DE
Inventors: Walter Kiwi
Original assignee: R H HOOD CO
Current assignee: R H HOOD CO
Priority date: 1961-09-07
Filing date: 1961-09-07
Publication date: 1967-06-01

Description

Verschnürungsvorrichtung für Pakete Die Erfindung betrifft eine Verschnürungsvorrichtung für Pakete mit einer Vorschubfiäche für die Pakete, einem unterhalb eines im Vorschubweg des Paketes liegenden Durchtrittes der Vorschubfläche angeordneten Klemmgreifer, einem oberhalb des Durchtrittes angeordneten Schnurvorrat, dessen freies Ende den Durchtritt durchsetzt und von dem Klemmgreifer erfaßbar ist, sowie einem oberhalb des Durchtrittes angeordneten, im wesentlichen senkrecht nach unten durch den Durchtritt zumindest bis zu dem Klemmgreifer hin auslenkbaren Schnurführer.Tying device for packages The invention relates to a tying device for packages with one feed surface for the packages, one below one in the feed path the parcel through the feed surface arranged clamping gripper, a supply of cord arranged above the passage, the free end of which denotes the Passage penetrated and can be gripped by the clamping gripper, as well as one above of the passage arranged essentially vertically downwards through the passage at least up to the clamping gripper deflectable line guide.

Es sind bereits Vorrichtungen der erwähnten Art bekannt, bei denen nach dem Vorschub eines Paketes, wobei dieses auf fast seinem gesamten Umfang von der Schnur umgeben ist, sowie unmittelbar vor der Auslenkung des Schnurführers zu dem Klemmgreifer hin die Schnur in der Nähe des Klemmgreifers von einem Driligreifer erfaßt wird. Der Driligreifer zieht entgegengesetzt zu der Vorschubrichtung des Paketes die Schnur zu sich heran, wobei von dem Schnurvorrat ein zusätzlicher Längenabschnitt abgezogen wird, und bildet durch Bewirkung einer halben Umdrehung an der Schnur eine Schlaufe, in welche der Schnurführer bei Auslenkung eintreten kann. Die Verbindung der Schnurenden erfolgt hierbei an einer Kante bzw. Unterkante des Paketes. Dies ist im Gegensatz zu anderen Verschnürungsvorrichtungen, bei denen die Verbindung der Schnurenden in der Mitte einer Paketfläche erfolgt, als vorteilhaft anzusehen, da die Schnur nach einem Vorschub des Paketes mit ihrem einen Ende stets an einer Kante des Paketes liegt, so daß es nicht notwendig ist, dieses Schnurende zur Anbringung des Knotens in der Mitte einer Fläche des Paketes anzuheben. Andererseits liegt der Nachteil der bekannten Vorrichtungen, welche die Verbindung der Schnurenden an einer Kante des Paketes vornehmen, darin, daß wegen der zur Knotenbildung notwendigen Schlaufe, welche mit ihrem Mittelpunkt notwendigerweise um einen bestimmten Abstand neben der betreffenden Kante des Paketes liegt, der Schnurführer dementsprechend auch in einem gewissen Abstand zu dem Paket bzw. zu der diesem benachbarten Paketfläche geführt sein muß. Dies führt im Ergebnis dazu, daß der Umfang des das Paket während der Knotenbildung umgebenden Schnurabschnitts beträchtlich größer als der Umfang des Paketes selbst ist so daß nach beendigter Knotenbildung nebst Abtrennung und Freigabe der Schnur das Paket nicht optimal straff geschnürt ist. There are already devices of the type mentioned are known in which after the advance of a package, with this on almost its entire circumference of the cord is surrounded, as well as immediately before the deflection of the cord guide the cord near the clamping gripper from a drill gripper towards the clamping gripper is detected. The drill gripper pulls in the opposite direction to the direction of advance of the Package the cord towards you, with an additional length of the cord supply is withdrawn and forms by effecting a half turn on the cord a loop into which the line guide can enter when deflected. The connection the end of the cord takes place on an edge or lower edge of the package. this is in contrast to other lacing devices in which the connection the end of the cord takes place in the middle of a package surface, to be regarded as advantageous, because the cord after a feed of the package with one end always at one Edge of the package is so that it is not necessary to attach this end of the cord of the knot in the middle of a face of the package. On the other hand lies the disadvantage of the known devices which connect the ends of the cord make on one edge of the package, in that because of the knot formation necessary Loop, which with its center necessarily a certain distance next to the relevant edge of the package, the cord guide accordingly also at a certain distance from the package or from the package surface adjacent to it must be performed. As a result, the size of the package during the cord section surrounding the knot formation is considerably larger than the circumference of the package itself is so that after completion of the knot formation along with separation and Release of the string the package is not optimally tied.

Bei den bekannten Vorrichtungen wird dieser Nachteil dadurch auszugleichen versucht, daß während der Knotenbildung auf das Paket mittels der Schnur eine übermäßige Spannung ausgeübt wird, welche zu einer reversiblen Deformation der Paketkanten führen soll, wobei nach beendetem Verschnürungsvorgang durch Wiedereinstellung der Paketkanten in ihren undeformierten Zustand eine ausreichende Spannung der Verschnürung hergestellt werden soll.In the known devices, this disadvantage is compensated for tried that while knotting on the package by means of the cord an excessive Stress is exerted resulting in a reversible deformation of the package edges should lead, after the end of the lacing process by re-setting the Package edges in their undeformed state provide sufficient tension of the lacing should be produced.

Eine im wesentlichen reversible Deformation des zu verschnürenden Paketes läßt sich aber meist nicht erreichen, abgesehen von einer möglichen Beschädigung des Paketinhalts als Folge der durchgeführten Deformation.An essentially reversible deformation of what is to be laced However, the package can usually not be reached, apart from possible damage of the package contents as a result of the deformation carried out.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Verschnürungsvorrichtung, bei welcher ohne wesentliche Deformation des zu verschnürenden Paketes die Spannung der Schnur während der Verbindung der Bindfadenenden auch nach deren Freigabe aus der Vorrichtung nicht wesentlich vermindert wird. Erreicht wird dies im wesentlichen durch eine in dem Durchtritt senkrecht zu dem Vorschubweg angeordnete, bezüglich ihrer Oberkante dicht unterhalb der Vorschubfläche angebrachte Matrizenstirnfläche, welche zwei in der Verbindungsgeraden zwischen dem Schnurvorrat und dem Klemmgreifer bzw. dem Schnurführer in seiner unteren Auslenkstellung parallel nebeneinander verlaufende, ein Paar miteinander zu verbindender Schnurabschnitte aufnehmende Nuten mit abgerundetem Querprofil enthält, einen parallel zu sowie dicht unterhalb der Vorschubfiäche in Richtung der Matrizenstirnfläche verschiebbaren Klammerstempel und eine Vorschubeinrichtung zum fortlaufenden Einbringen von durch den Klammerstempel in Zusammenwirkung mit den Nuten umzubördelnden U-förmigen Klammern vor die Matrizenstirnfläche. The purpose of the present invention is to create a lacing device, at which the tension without significant deformation of the package to be tied the cord during the connection of the twine ends even after their release the device is not significantly reduced. This is essentially achieved by a arranged in the passage perpendicular to the feed path, with respect to die face attached to its upper edge just below the feed surface, which two in the straight line connecting the cord supply and the clamping gripper or the line guide in its lower deflection position running parallel to each other, a pair of cord sections to be connected to one another receiving grooves with rounded Contains cross profile, one parallel to and just below the feed surface in Direction of the die end face displaceable staple punch and a feed device for the continuous introduction of by the staple in cooperation with U-shaped brackets to be flanged around the grooves in front of the die face.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schaubildliche Ansicht eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei sich die Nadel in ihrer oberen Stellung für die Zufuhr eines zu verschnürenden Paketes oder Bündels befindet, F i g. 2 eine der F i g. 1 ähnliche Ansicht, welche die Nadel in ihrer unteren Stellung und vor dem Aufbringen einer Klemme zeigt, F i g. 3 eine der F i g. 2 ähnliche Ansicht, bei der sich die Nadel in ihrer unteren Stellung und in der Stellung für das Aufbringen der Metallklemme befindet, Fig. 3 A eine Teilansicht in schaubildlicher Darstellung, welche das Formen und Zusammenpressen der Klemme zeigt, F i g. 4 eine Draufsicht der Klemmeneinrichtung bei abgenommenen Deckelplatten, um die innere Ausbildung der Klemmenbildungs- und Zufuhreinrichtung zu zeigen, F i g. 5 eine Endansicht der KlemEnenbildungseinrichtung, gesehen vom Eintrittsende, F i g. 6 eine Endansicht der Klemmenbildungseinrichtung, gesehen vom entgegengesetzten oder Austrittsende, Fig.7 eine Ansicht im senkrechten Schnitt annähernd nach der Linie 7-7 in Fig. 5, F i g. 8 eine Teilansicht von rückwärts, welche die Schnurschneideeinrichtung zeigt, F 1 g. 9 eine Schnittansicht annähernd nach der Linie 9-9 in Fig.8, welche die Arbeitsweise der Schneideinrichtung zeigt, F i g. 10 eine Teilansicht im Schnitt, etwa nach der Linie 10-10 in Fig. 8, Fig. 11 eine Ansicht im waagerechten Schnitt, etwa nach der Linie 11-11 in Fig. 10, Fig. 12 eine schematische Darstellung, welche die elektrischen Schaltungen zur Steuerung der Arbeitsweise zeigt, F i g. 13 eine schematische Darstellung, welche die Druckluft- oder hydraulischen Kreisläufe zur Steuer rung der Arbeitsvorgänge zeigt, und F i g. 14 eine schaubildliche Ansicht, welche eine Befestigungsklemme an den Enden der Schnur in befestigter Stellung zeigt. The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows F i g. 1 is a perspective view of part of the invention Device with the needle in its upper position for feeding a to be tied package or bundle is, F i g. 2 one of the F i g. 1 similar View showing the needle in its lower position and before applying a Terminal shows F i g. 3 one of the F i g. 2 similar view showing the needle in their lower position and in the position for applying the metal clip 3A is a partial perspective view showing the molding and compressing the clamp shows FIG. Figure 4 is a top plan view of the clamp assembly with the cover plates removed, to the internal formation of the terminal formation and To show feeding device, F i g. Figure 5 is an end view of the nip forming device. seen from the entry end, FIG. 6 is an end view of the clip forming device; seen from the opposite or exit end, Figure 7 is a view in the vertical Section approximately along line 7-7 in Fig. 5, F i g. 8 a partial view from the rear, showing the line cutting device, F 1 g. 9 is an approximate sectional view according to the line 9-9 in Fig. 8, which shows the operation of the cutting device, F i g. 10 is a partial view in section, approximately along the line 10-10 in FIG. 8, FIG. 11 a view in horizontal section, approximately along the line 11-11 in FIG. 10, FIG. 12 is a schematic diagram showing the electrical circuits for control the mode of operation shows, F i g. 13 is a schematic diagram showing the compressed air or hydraulic circuits to control the work processes, and F i G. 14 is a perspective view showing a mounting clip on the ends of FIG Shows cord in attached position.

Es sei erwähnt, daß die Beschreibung und die Zeichnungen nur beispielsweise gegeben sind und innerhalb des Rahmens der Erfindung verschiedeneAbänderungen vorgenommen werden können. It should be mentioned that the description and the drawings are only examples are given and various modifications are made within the scope of the invention can be.

Gleiche Bezugsziffern beziehen sich auf gleiche Teile in den verschiedenen Figuren. Like reference numbers refer to like parts in the various Characters.

In den Zeichnungen ist mit F ein Rahmen bezeichnet, welcher die Metallbandzuführungs-, Klemmenbildungs-, Abschneid und Aufbringeinrichtung, die Schnurendaufnahme- und Halteeinrichtungen, die Schnurabtrenn- und Schneideeinrichtung sowie die Betätigungseinrichtung für die vorgenannten Einrichtungen zusammen mit einer Schnurzufuhrnadel für die Zufuhr und die Anordnung der Schnur T od. dgl. für das Herumwickeln trägt. In the drawings, F denotes a frame, which the metal band feed, Clamp forming, cutting and applying devices, the cord end receiving and Holding devices, the cord severing and cutting device and the actuating device for the aforementioned facilities together with a line feed needle for the Feed and the arrangement of the cord T od. The like. For wrapping around.

Die Klemme K, welche in F i g. 3 A und 14 auf die parallelen Enden der Schnur T aufgebracht gezeigt ist, weist ein einziges Metallstück mit einer Klammer 16 auf, die mit einem geringfügig nach außen ab stehenden Teil 16 a und Seiten 17 versehen ist, die anfänglich gerade sind und nachfolgend eingeroll werden, wie bei 17' gezeigt, so daß sie die paralleler Teile der Schnur T umgeben und umgreifen. Die Er weiterung nach außen bei 16 a ergibt eine keilförmige Klemme, die eine verbesserte Haltewirkung bei einei verringerten Neigung, in die Schnur einzuschneiden ergibt. The terminal K, which is shown in FIG. 3 A and 14 on the parallel ends the cord T shown applied is, has a single piece of metal with a bracket 16, with a slightly outwardly projecting part 16 a and pages 17 is provided, which are initially straight and are subsequently rolled up, as in 17 'shown so that they surround the parallel parts of the cord T and embrace. The extension to the outside at 16 a results in a wedge-shaped clamp that is improved Holding effect with a reduced tendency to cut into the cord results.

Für eine Zufuhr der Schnur in der gewünschter Anordnung ist eine senkrecht auf und ab bewegliche Nadel 20 vorgesehen. Die Nadel 20 besitzt vorzugsweise einen erweiterten Schnurführer 21 mit einerr sich von diesem nach oben erstreckenden Rohr 22 das von einem auf und ab beweglichen Nadelbetäti ger 23 getragen wird, der ebenfalls mit einem hohler Rohr 24 versehen ist, durch welches die Schnur 2 von irgendeinem geeigneten Vorrat her hindurrin geführt ist, beispielsweise von einer nicht gezeigter Schnurpackung an einer geeigneten erhöhten Stelle Der Rahmen F ist ferner mit einem innen Führungsteil versehen, der einen Schlitz 25 (F ig. 7) auf weist, welcher sich von einer waagerechten Eintritt> stelle zu einer senkrechten Austrittsstelle erstreckt Ferner ist ein längliches Flachband aus Metall 2« vorgesehen, aus dem die Klemmen K gebildet unc geschnitten werden, wie nachfolgend erläutert wird Das Flachband 26 kann vorzugsweise in Forn eines Bundes an einer geeigneten Stelle gelagert wer den und erstreckt sich bis zum Schlitz 25. Am Ein trittsende des Schlitzes 25 ist eine Vorschubeinrich tung 27 mit einem Schlitz 28 vorgesehen, durch der das Flachband 26 verläuft. Am oberen oder Aus trittsende des Schlitzes 25 ist ein Scherbackea 3( senkrecht angeordnet, der einen Mittelteil mit eine Fläche 31 zur Bildung der Klammer 16 der Klemme B und ferner Seitenflächen 32 zur Bildung der Seiten arme der Klemme K aufweist und ferner eine oben Fläche 33 hat, um eine teilweise geformte Klemme S abzutrennen, wie nachfolgend noch näher erläuter wird. For feeding the cord in the desired arrangement is one Needle 20 movable vertically up and down is provided. The needle 20 preferably has an enlarged line guide 21 with one extending upwardly therefrom Tube 22 which is carried by a movable up and down Nadelbetäti ger 23, the is also provided with a hollow tube 24 through which the cord 2 of any suitable supply her hindurrin is carried out, for example from one string pack, not shown, in a suitable elevated position. The frame F is furthermore provided with an inner guide part which has a slot 25 (FIG. 7) shows which one extends from a horizontal entry point to a vertical one Exit point extends. Furthermore, an elongated flat band made of metal 2 ″ is provided, from which the clamps K are formed and cut, as explained below The flat belt 26 can preferably be in the form of a covenant on a suitable Place stored who and extends to slot 25. At the end of a step of the slot 25 a feed device 27 is provided with a slot 28, through which the flat belt 26 runs. At the top or end of the slot 25 is a Scherbackea 3 (arranged vertically, which has a central part with a surface 31 to form the bracket 16 of the clamp B and further side surfaces 32 to form the side arms of the clamp K and also has a top surface 33 to a to separate partially formed clamp S, as will be explained in more detail below.

Die Vorschubeinrichtung bzw. Sclrrittvorschubein richtung 27 liegt oben an einer Verschleißplatte 3u an und unten an einem Zuführungsgleitstück 35, dal im Rahmen F zur Hin- und Herbewegung gelager ist. Im Innern der Vorschubeinrichtung 27 befinde sich eine Klemrolle 36, die normalerweise durcl eine Feder 37, deren eines Ende sich gegen einer verstellbaren Gewindebolzen38 abstützt, gegen da Flachband 26 gedrückt wird. Die Vorschubeinrich tung 27 fördert durch Anlage der Klemmrolle 36 au Flachband 26 das letztere nach rechts und oben, wi in den Fig. 1, 2, 3 und 7 gezeigt ist, läuft jedoch al dem Teil des Flachbandes 26 vorbei, der für dir Bildung und das Zusammenpressen der Klemme vor geschoben worden ist. Außerdem kann eine Hiffs klemmrolle 39, die den Rücklauf verhindert, in eine Aussparung 40 innerhalb des Rahmens F angeordne werden, so daß eine Rückwärtsbewegung des Flach bandes 26 verhindert wird, wenn dieses nicht durd die Klemmrolle 36 gehalten wird. The feed device or step feed device 27 is located at the top on a wear plate 3u and at the bottom on a feed slide 35, dal is stored in the frame F for reciprocating movement. Inside the feed device 27 is a pinch roller 36, which is normally by a spring 37, whose one end is supported against an adjustable threaded bolt38, against the flat band 26 is pressed. The feed device 27 promotes by contacting the pinch roller 36 au flat belt 26 the latter to the right and up, as in FIGS. 1, 2, 3 and 7 is shown, but runs past the part of the flat belt 26 that is for you education and the compression of the clamp has been pushed before. In addition, a Hiffs clamping roller 39, which prevents the return, in a recess 40 within of the frame F are arranged so that a backward movement of the flat belt 26th is prevented if this is not held by the pinch roller 36.

Zur Betätigung des Zuführungsgleitstückes 35 is an dessen unterem Ende eine Nut 41 vorgesehen, 8 deren Längsrichtung eine Stange 42 mit Hilfe eine Schraube 43 verstellbar angeordnet ist, ferner en Kopf 44 zur Anlage an der Stange 42 und an einen Ende der Nut 41. Der Kopf 44 ist in einer Gleit schiene 45 angeordnet, die im Rahmen F gleiten kann und durch eine Kolbenstange 46 mit einem Kolben 47 in einem auf dem Rahmen F befestigten Druckmittelzylinder 48 verbunden ist. Die Kolbenstange 46 hat an ihrem vorderen Ende ein gelenkiges Glied 49, das mit einem Kipphebel 50 gelenkig verbunden ist, der auf einer Schwenkwelle 51, die am Rahmen F angebracht ist, schwenkbar gelagert ist. To operate the feed slide 35 is at its lower End of a groove 41 is provided, the longitudinal direction of which a rod 42 with the aid of a Screw 43 is arranged to be adjustable, furthermore a head 44 for resting on the rod 42 and at one end of the groove 41. The head 44 is in a slide rail 45 arranged, which can slide in the frame F and by a piston rod 46 with a Piston 47 connected in a pressure medium cylinder 48 fastened on the frame F is. The piston rod 46 has at its front end an articulated member 49 which is articulated to a rocker arm 50, which is on a pivot shaft 51, the is attached to the frame F, is pivotably mounted.

Das obere Ende des Kipphebels 50 ist durch ein Glied 52 mit einem oberen Mitnehmer 53 verbunden, der im Rahmen F gleitbar gelagert ist.The upper end of the rocker arm 50 is through a link 52 with a Upper driver 53 connected, which is slidably mounted in the frame F.

Von dem Mitnehmer 53 verlaufen Bolzen 54 und 55 durch eine Öffnung 56 im Rahmen F und in einer Klemmenplatte 57 nach oben. Die Klemmenplatte 57 ist durch Schrauben 58 am Rahmen F befestigt. Die Bolzen 54 und 55 verlaufen in Betriebslage zu einem oberen Klammerstempel 60 bzw. einem unteren Formstempel 61. Die Stempel 60 und 61 werden durch die Bolzen 54 und 55 zusammengehalten. Der Formstempel 61 hat einen Mittelteil 63 und Seitenteile 64, die dazu dienen, das Flachband 26 gegen den Scherbacken 30 zu pressen und die Seiten 17 des Flachbandes 26 bei der Bildung der Klemmen zu U-förmigen Teilen zu biegen. Der Klammerstempel 60 hat einen Mittelteil 65 zum Abschneiden des Mittelteils der zuvor geformten Klemme K durch Scherwirkung quer zur oberen Fläche 33 des Scherbackens 30. Der Klammerstempel 60 hat ferner Seitenschienen 66, die längs der Seiten 17 der Klemme K beweglich sind, um diese Seiten 17 in einer bestimmten Stellung zur Auflage der Schnur T zu halten, wie nachstehend beschrieben wird. Zwischen den Enden der Seitenschienen 66 können elastische Einsätze 67 vorgesehen sein, um eine beschränkte Längsbewegung der Seitenschienen zu ermöglichen. Im Rahmen F (s. Fig.4) sind ferner Auflage schienen 68 gleitbar angeordnet, deren Oberseite 69 zur Auflage der Seiten 17 der Klemme K dient, wenn diese zum Zweck des Zusammenpressens vorwärts bewegt wird. Federn 70, die sich gegen nach außen gerichtete Vorsprünge 71 abstützen, ermöglichen die Vor- und Rückbewegung der Auflageschienen 68. Bolts 54 and 55 run from driver 53 through an opening 56 in the frame F and in a terminal plate 57 upwards. The terminal board 57 is attached to frame F by screws 58. The bolts 54 and 55 run in the operating position to an upper clamp die 60 or a lower shape die 61. The dies 60 and 61 are held together by bolts 54 and 55. The forming die 61 has a middle part 63 and side parts 64, which serve to counteract the flat belt 26 to press the shear jaw 30 and the sides 17 of the flat belt 26 in formation to bend the clamps into U-shaped parts. The staple 60 has a central part 65 for cutting off the central portion of the previously formed clip K by shear across the upper surface 33 of the shear jaw 30. The staple 60 also has Side rails 66 movable along the sides 17 of the clamp K around this To keep pages 17 in a certain position to rest the cord T, as below is described. Elastic inserts can be placed between the ends of the side rails 66 67 may be provided to allow limited longitudinal movement of the side rails. In the frame F (see Fig. 4) support rails 68 are also slidably arranged, their Top 69 is used to support the sides 17 of the clamp K when this is for the purpose of compression is moved forward. Springs 70 which extend against the outside Support directed projections 71, enable the back and forth movement of the support rails 68.

Auf dem Rahmen F ist im Abstand zum Scherbacken30 eine Rollgesenkplatte75 angeordnet, auf der ein Einrollgesenk 76 aufliegt. Das Einrollgesenk 76 hat gekrümmte Nuten 77 zur Führung der Seiten 17 der Klemme K zueinander und in eine eingerollte Lage zu parallelen Teilen der Schnur T. Eine Einstellschraube78 ist am hinteren Ende des Einrollgesenks 76 vorgesehen, um dieses einzustellen und den Verschleiß zu kompensieren. Oberhalb des Einrollgesenks 76 ist eine obere Abdeckplatte 79 und oberhalb des Klammerstempels 60 sind im Abstand voneinander Gesenkabdeckplatten 80 angeordnet und durch Schrauben 81 befestigt. A die plate 75 is placed on the frame F at a distance from the shear jaw 30 arranged on which a rolling die 76 rests. The curling die 76 has curved ones Grooves 77 for guiding the sides 17 of the clamp K to one another and in a rolled one Position to parallel parts of the cord T. An adjusting screw78 is at the rear End of the Einrollgesenkses 76 provided to adjust this and the wear to compensate. Above the rolling die 76 is an upper cover plate 79 and Die cover plates are spaced apart from one another above the clamp punch 60 80 arranged and fastened by screws 81.

Der Rahmen F hat einen Durchtritt 90 zur Aufnahme des Schnurführers 21 bei dessen Abwärtsbewegung. Ferner ist eine Anordnung vorgesehen, durch die die Schnur T nach dem Abtrennen gehalten wird, so daß die Nadel 20 nach oben bewegt werden kann, um eine Schnur für den nächsten Verschnürvorgang zu liefern. Diese Anordnung besteht vorzugsweise aus einem Ständer 91 mit rechteckigem Querschnitt, der am Rahmen F angebracht ist und aus einem Stück mit einem oberen waagerechten Kopfteil 92 besteht. Am Kopfteil 92 ist ein nach unten gerichteter Führungsbolzen 93 (Fig. 10) an- geordnet. Auf dem Führungsbolzen 93 ist ein oberer Klemmgreifer 94 gleitbar angeordnet, der durch den Ständer 91 geführt ist und eine nach vorn geneigte Fläche 95 und eine nach rtickwärts geneigte Fläche 96 hat. Außerdem ist auf dem Führungsbolzen 93 ein unterer Klemmgreifer 97 gleitbar angeordnet und durch den Ständer 91 geführt. Der obere Klemmgreifer 94 hat einen nach unten verlaufenden Teil 98, um den Abstand von dem unteren Klemmgreifer 97 einzuhalten. Rund um den Führungsbolzen 93 ist eine verstellbare Druckfeder 99 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende an dem unteren Klemmgreifer 97 abstützt und mit ihrem anderen Ende an einer verstellbaren Mutter 100, durch die die gegen den unteren Klemmgreifer 97 ausgeübte Kraft reguliert werden kann. Zum Halten der Mutter 100 kann ferner eine Sicherungsmutter 101 vorgesehen werden. The frame F has a passage 90 for receiving the line guide 21 during its downward movement. Furthermore, an arrangement is provided through which the Cord T is held after being cut so that the needle 20 moves upward can be used to provide a line for the next tying operation. These Arrangement preferably consists of a stand 91 with a rectangular cross-section, which is attached to the frame F and in one piece with an upper horizontal Head part 92 consists. On the head part 92 is a downwardly directed guide pin 93 (Fig. 10) orderly. An upper clamping gripper is located on the guide pin 93 94 slidably arranged, which is guided by the stand 91 and one forward inclined surface 95 and a rearwardly inclined surface 96. Also is on the guide pin 93 a lower clamping gripper 97 is slidably arranged and through the stand 91 out. The upper clamping gripper 94 has a downward one Part 98 to maintain the distance from the lower clamping gripper 97. Around the Guide pin 93 is an adjustable compression spring 99 arranged, which is with her one end is supported on the lower clamping gripper 97 and at its other end an adjustable nut 100, through which the against the lower clamping gripper 97 exerted force can be regulated. To hold the nut 100 can also be a Lock nut 101 are provided.

Die Druckfeder 99 hält die Klemmgreifer 94 und 97 gegen eine Trennung voneinander und den unteren Klemmgreifer 97 gegen eine Abwärtsbewegung. The compression spring 99 holds the clamping grippers 94 and 97 against separation from each other and the lower clamping gripper 97 against a downward movement.

Der untere Klemmgreifer 97 hat eine ähnliche Form wie der obere Klemmgreifer 94, ist jedoch außerdem mit querlaufenden Haken 102 versehen.The lower clamp gripper 97 has a shape similar to that of the upper clamp gripper 94, but is also provided with transverse hooks 102.

Um eine Schnur T in eine Lage zu bringen, daß sie von den Klemmgreifern 94 und 97 erfaßt werden kann, ist eine Schnurumlenkplatte 103 vorgesehen, die durch eine Schraube 104 in einem Schlitz 105 einer gleitbaren Stange 106 gehalten wird. Die Schnurumlenkplatte 103 hat eine Verlängerung 107, die einen Haken zur Anlage der Schnur T bildet, und ferner eine Kante 108, die etwas zu der Stange 106 konvergiert. Die Stange 106 hat einen nach unten abstehenden Antriebsstift 109, der mit einem länglichen Schlitz 110 in einer Betätigungsstange 111 in Eingriff gebracht werden kann, welch letztere durch einen versetzten Teil 111' und Stifte 112 mit dem oberen Mitnehmer 53 zur schwingenden Bewegung mit diesem verbunden ist. To bring a cord T in a position that it of the clamping grippers 94 and 97 can be detected, a cord deflection plate 103 is provided through a screw 104 is held in a slot 105 of a slidable rod 106. The cord deflection plate 103 has an extension 107 which has a hook for contact of the cord T, and also an edge 108 which converges somewhat towards the rod 106. The rod 106 has a downwardly projecting drive pin 109 which is connected to a elongated slot 110 in an actuating rod 111 are engaged can, the latter by an offset part 111 'and pins 112 with the upper one Driver 53 is connected to the oscillating movement with this.

Mit der Gleitschiene 45 ist eine Steuerschiene 115 mittels eines Bolzens 116 zur Bewegung mit der ersteren verbunden. Die Steuerschiene 115 trägt einen Antriebsbolzen 120, der mit einem Schlitz 121 in einem Hebel 122 im Eingriff steht. Der Hebel 122 ist mit einer Welle 123 verkeilt, die sich durch den Rahmen F erstreckt. With the slide rail 45 is a control rail 115 by means of a Bolt 116 connected to the former for movement. The control rail 115 carries a drive pin 120 which engages a slot 121 in a lever 122 stands. The lever 122 is keyed to a shaft 123 that extends through the frame F extends.

Auf dem entgegengesetzten Ende der Welle 123 ist ein Schneiderbetätigungshebel 124 angeordnet, der mit einem Betätigungsfinger 125 an seinem oberen Ende zur Anlage an einem nach unten abstehenden Finger 126 auf einem Schneiderbetätigungsgleitstück 127 kommen kann, das durch eine Feder 127', gesehen in Fig. 8, normalerweise nach links belastet ist. Am Finger 126 greift eine Feder 128 an, durch die er normalerweise in seine untere Stellung zur Vorwärtsbewegung des Schneiderbetätigungsgleitstückes 127 beim Angriff des Betätigungsfingersl25 an diesem belastet wird, wobei jedoch eine Drehbewegung des Fingers 126 entgegen der Kraft der Feder128 möglich ist, damit der Betätigungsfinger 125 sich bei seiner Rückbewegung am Finger 126 vorbeibewegen kann. Das Schneiderbetätigungsgleitstück 127 ist mit einem Schlitz 129 versehen, durch welchen sich ein Anschlagstift 130 erstreckt. Ferner ist das Schneiderbetätigungsgleitstück 127 mit einem Endteil 131 zur Anlage an einem beweglichen Schneider 132 versehen. Der Schneiderl32 ist auf einem Zapfen 133 gelagert und weist eine Schneidkante 134 auf. Eine Feder 135, die mit dem Schneider 132 und mit einem festen Stift 136 verbunden ist, belastet den Schneider 132 normalerweise in seine nicht schneidende Stellung. On the opposite end of the shaft 123 is a cutter operating lever 124 arranged with an actuating finger 125 at its upper end to rest on a downwardly extending finger 126 on a cutter actuation slide 127 can come, which by a spring 127 ', seen in Fig. 8, normally after left is loaded. A spring 128 acts on the finger 126, through which he normally to its lower position for advancing the cutter actuation slide 127 is stressed when the actuating finger 25 is attacked on the latter, however a rotary movement of the finger 126 against the force of the spring 128 is possible so that the actuating finger 125 moves past the finger 126 as it moves back can. The cutter actuation slide 127 is provided with a slot 129, through which a stop pin 130 extends. Further is the cutter actuation slide 127 is provided with an end part 131 for abutment with a movable cutter 132. The cutter 32 is mounted on a pin 133 and has a cutting edge 134 on. A spring 135 associated with the cutter 132 and with a solid Pin 136 is connected does not normally load cutter 132 in its own right cutting position.

Eine Abscherplatte 137 ist lösbar auf dem beweglichen Schneider 132 vorgesehen und wird durch Stifte 138 in Anlage am Rahmen F gehalten. Die Abscherplatte 137 weist einen Schlitz 139 auf, in den die parallelen Schnüre T, wie nachstehend erläutert, zum Abtrennen durch die sich quer bewegende Schneidkante 134 geschoben werden. A shear plate 137 is releasable on the movable cutter 132 and is held in abutment against frame F by pins 138. The shear plate 137 has a slot 139 into which the parallel cords T, as below explained, pushed through the transversely moving cutting edge 134 for severing will.

Der Rahmen F ist ferner mit einer Öffnung 145 versehen, in der sich ein Schalter 146 mit einem Betätigungsarm 147 befindet, der durch einen Gelenkzapfen 148 schwenkbar gelagert ist und durch eine Federl49 normalerweise in seiner oberen Stellung belastet ist. Durch eine Abwärtsbewegung des Betätigungsarmes 147 wird der Schalter 146 zur Einleitung des Arbeitszyklus betätigt, zu dem die Nadelbewegung, die Metallbandzufuhr, die Klemmenbildung und das Abschneiden, die Klemmenzufuhr und das Rollen um die abgeschnittenen Schnurenden gehören, wie nachstehend beschrieben wird. Obwohl eine beliebige geeignete Steuereinrichtung verwendet werden kann, ist eine geeignete Einrichtung schematisch in F i g. 12, welche die elektrischen Verbindungen zeigt, und in F i g. 13 dargestellt, welche schematisch die Druckmittelverbindungen zur Zylinderbetätigung zeigt. The frame F is also provided with an opening 145 in which a switch 146 is located with an actuating arm 147 supported by a pivot pin 148 is pivotally mounted and by a Federl49 normally in its upper Position is burdened. A downward movement of the actuating arm 147 is the switch 146 is actuated to initiate the working cycle to which the needle movement, the metal tape feed, the clip formation and cutting, the clip feed and rolling around the cut ends of the string as described below will. Although any suitable control device can be used a suitable device is shown schematically in FIG. 12 showing the electrical connections shows, and in FIG. 13, which schematically shows the pressure medium connections for cylinder actuation shows.

Die Steuerschiene 115 trägt eine Kurvenplatte 150 mit einer Kurvenfläche 151 für das Zusammenwirken mit den Betätigern 152 und 153 von Endschaltern 154 und 155. The control rail 115 carries a cam plate 150 with a cam surface 151 for the interaction with the actuators 152 and 153 of limit switches 154 and 155.

Die Betätigungs- und Steuereinrichtung für einen Kolben 157 im Nadelsteuerzylinderl58 zur Betätigung der Nadel 20 und des Kolbens 47 im Druckmittelzylinder 48 ist schematisch in F i g. 12 und 13 dargestellt. The actuation and control device for a piston 157 in the needle control cylinder 58 for actuating the needle 20 and the piston 47 in the pressure cylinder 48 is schematic in Fig. 12 and 13 shown.

Wie in F i g. 13 gezeigt, ist eine Druckmittelquelle vorgesehen, die eine Pumpel60 sein kann, welche eine Druckflüssigkeit zur Förderung über ein Rückschlagventil 161 in eine Strömungsmittelleitung 159 liefert. In Druckmittelleitungen 162 und 163 zu den entgegengesetzten Enden des Druckmittelzylinders 48 für die Betätigung des Kolbens 47 ist ein Zweiwegeventil 164 mit zwei Stellungen geschaltet. Ferner ist eine Leitung 165 zu einem Behälter 166 für die Belieferung der Pumpe 160 vorgesehen. As in Fig. 13, a pressure medium source is provided, which can be a pump 60, which a pressure fluid for delivery over a Check valve 161 in a fluid line 159 supplies. In hydraulic lines 162 and 163 to the opposite ends of the fluid cylinder 48 for actuation of the piston 47, a two-way valve 164 is connected to two positions. Further a line 165 is provided to a container 166 for supplying the pump 160.

In ähnlicher Weise sind Druckmittelleitungen 167 und 168 vorgesehen, welche mit dem Nadelsteuerzylinder 158 in Verbindung stehen und durch ein Zweiwegeventil 170 mit zwei Stellungen gesteuert werden und für die Zufuhr bzw. Ableitung von Druckflüssigkeit aus der Pumpe 160 bzw. zum Behälter 166 dienen. Pressure medium lines 167 and 168 are provided in a similar manner, which are in communication with the needle control cylinder 158 and through a two-way valve 170 can be controlled with two positions and for the supply and discharge of pressure fluid from the pump 160 or to the container 166.

In Fig. 12 sind die elektrischen Stromkreise zur Steuerung des Druckmittelsystems gezeigt, welche Speiseleitungen 171 und 172 mit einer Leitung 173 aufweisen, welch letztere zu einem normalerweise offenen Schalter 146 führt, der durch das Niederdrücken des Betätigungsarmesl47 in eine Stellung zur Erregung der Nadelmagnetspule 174 betätigt wird. In Fig. 12 are the electrical circuits for controlling the fluid system shown, which have feed lines 171 and 172 with a line 173, which the latter leads to a normally open switch 146 which, when depressed of the actuating arm 47 is actuated into a position for exciting the needle magnet coil 174 will.

Die Erregung der Nadelmagnetspule 174 geschieht über eine Leitung 169 und normalerweise geschlossene Kontakte R 11 zu einem Relais R1 sowie über eine mit der Speiseleitung 172 verbundene Leitung 176. The needle magnet coil 174 is excited via a line 169 and normally closed contacts R 11 to a relay R1 as well as via a line 176 connected to feed line 172.

Durch die Erregung der Nadelmagnetspule 174 wird wiederum das Zweiwegeventil 170 so betätigt, daß der Kolben 157 im Nadelsteuerzylinder 158 zur Abwärtsbewegung der Nadel 20 bewegt wird. Zur Steuerung des Zweiwegeventils 164 ist eine Magnetspule 175 vorgesehen, an die Leitungen 177, 178 und 179 angeschlossen sind. The energization of the needle solenoid 174 in turn turns the two-way valve 170 so operated, that the piston 157 in the needle control cylinder 158 to move downwards the needle 20 is moved. A solenoid is used to control the two-way valve 164 175 is provided to which lines 177, 178 and 179 are connected.

Ferner sind auf die Nadelstellung ansprechende Schalter 180 und 181 vorgesehen. Der Schalter 180 wird in der oberen Stellung und der Schalter 181 in der unteren Stellung der Nadel 20 betätigt. Der Schalter 180 ist mit einer Leitung 182 verbunden, welche an die Speiseleitung 171 angeschlossen ist, sowie mit einer Leitung 183, während der Schalter 181 mit einer Leitung 184 versehen ist, die an die Speiseleitung 171 angeschlossen ist. Eine Leitung 185 verbindet die Nadelmagnetspule 174 zur Erregung durch den Endschalter 155. There are also switches 180 and 181 responsive to the needle position intended. The switch 180 is in the upper position and the switch 181 in the lower position of the needle 20 is actuated. The switch 180 is single-wire 182 connected, which is connected to the feed line 171, as well as with a Line 183, while the switch 181 is provided with a line 184 which is on the feed line 171 is connected. A line 185 connects the needle solenoid 174 for excitation by the limit switch 155.

Die Schaltanordnung ist mit Relais R und R 1 versehen, wobei das Relais R einen normalerweise offenen Kontakt RO-3 in der Leitung 182 in Reihenschaltung mit dem oberen Schalter 180, einen normalerweise offenen Kontakt RO-3 in der Leitung 178 in Reihenschaltung mit der Magnetspule 175, einen normalerweise geschlossenen Kontakt RO4 in der Leitung 184 in Reihenschaltung mit dem unteren Schalter 181 und einen normalerweise offenen Kontakt RO-1 in einer Leitung 186, an die eine Leitung 188 angeschlossen ist, in Reihenschaltung mit dem Relais R 1 aufweist. Das Relais R 1 besitzt einen normalerweise offenen Kontakt R 12 in einer Leitung 187 parallel zum Kontakt RO-1 und einen normalerweise geschlossenen Kontakt R 11 in der Leitung 169 in Reihenschaltung mit der Nadelmagnetspule 174. Die Leitungen 186 und 187 sind mit einer Leitung 189 verbunden, die zum Relais R 1 führt, welch letzteres über eine Leitung 190 mit der Speiseleitung 172 verbunden ist. The switching arrangement is provided with relays R and R 1, the Relay R has a normally open contact RO-3 on line 182 in series to the top switch 180, a normally open contact RO-3 on the line 178 in series with solenoid 175, a normally closed one Contact RO4 on line 184 in series with lower switch 181 and a normally open contact RO-1 in line 186 to which one line 188 is connected, in series with the relay R 1 has. The relay R 1 has a normally open contact R 12 in a line 187 in parallel to contact RO-1 and a normally closed contact R 11 in the line 169 in series with needle solenoid 174. Leads 186 and 187 are connected to a line 189 which leads to the relay R 1, the latter via a line 190 is connected to the feed line 172.

Die Arbeitsweise ist wie folgt: Zu Beginn und bevor ein Arbeitszyklus eingeleitet wird, wird ein Endteil der Schnur T zwischen - den Klemmgreifern g7 und 94 erfaßt und gehalten und befindet sich die Nadel 20 in der angehobenen Stellung, welcher die Schnur T vom Schnurvorrat zugeführt wird. The working method is as follows: At the beginning and before a work cycle is introduced, an end part of the cord T between - the clamping grippers g7 and 94 is detected and held and the needle 20 is in the raised position, which the cord T is fed from the cord supply.

Wie Fig. 1 zeigt, steht zunächst ein senkrechtes Stück der Schnur T zur Verfügung, worauf, wenn ein zu verschnürendes Bündel oder ein anderer zu verschnürender Gegenstand dagegen bewegt wird, eine zusätzliche Schnurlänge vom Vorrat mittels der Nadel 20 abgezogen wird, so daß sich die Schnur unter, vor und quer zur Oberseite des zu verschnürenden Bündels oder Gegenstandes erstreckt. As FIG. 1 shows, there is initially a vertical piece of the cord T available what if a bundle to be tied or another to be tied Object, however, is moved, an additional length of string from the supply means the needle 20 is withdrawn so that the cord is under, in front of and across the top of the bundle or object to be tied extends.

Der zu diesem Zeitpunkt bestehende Zustand der elektrischen Schaltanordnung ist in F i g. 12 gezeigt. The current state of the electrical switching arrangement at this point in time is in Fig. 12 shown.

Das Einleiten der Arbeitsvorgänge geschieht durch den Vorschub eines Bündels in Anlage an der Schnur T und bei sich in ihrer oberen Stellung befindender Nadel 20. Durch den Vorschub des Gegenstandes wird der Betätigungsarm 147 niedergedrückt, wodurch der Schalter 146 geschlossen wird, um einen Erregungsstromkreis für die Nadelmagnetspulel74 zu schließen, wodurch der Kolben 157 im Nadelsteuerzylinder 158 betätigt wird, um die Nadel 20 nach unten zu treiben. Dieser Erregungsstromkreis verläuft von der Speiseleitung 171 über die Leitung 173, die geschlossenen Kontakte des Schalters 146, die Leitung 188, die normalerweise geschlossenen Kontakte R 11 des Relais R 1, die Leitung169, die Nadelmagnetspule 174 und über die Leitung 176 zur Speiseleitung 172. The initiation of the work is done by the advance of a Bundle in contact with the cord T and with it in its upper position Needle 20. As the object is advanced, the actuating arm 147 is depressed, closing switch 146 to energize the The needle magnet coil74 closes, causing the piston 157 in the needle control cylinder 158 is actuated to drive the needle 20 downward. This excitation circuit runs from feed line 171 via line 173, the closed contacts of switch 146, line 188, normally closed contacts R 11 of relay R 1, line 169, needle solenoid 174 and over line 176 to feed line 172.

Durch die Abwärtsbewegung der Nadel 20 wird der Schnurführer 21 in eine Stellung im Durchtritt 90 vorgeschoben und wird die Schnur hinter den Gegenstand gebracht, wie in F i g. 2 gezeigt. The downward movement of the needle 20 moves the line guide 21 into advanced to a position in passage 90 and the string becomes behind the item brought as in Fig. 2 shown.

Bei der Abwärtsbewegung der Nadel 20 drückt der Nadelbetätiger23 die Schnur T zur Anlage an dem Gegenstand, so daß die Schnur gespannt und straff an einer Ecke des fertigen Bündels befestigt werden kann. With the downward movement of the needle 20, the needle actuator 23 presses the cord T to rest on the object, so that the cord is stretched and taut can be attached to one corner of the finished bundle.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, sind die Stempel 60 und 61 während der Abwärtsbewegung der Nadel 20 zurückgezogen. Wenn sich der Schnurführer 21 in seiner tiefsten Stellung befindet, wird der untere Schalter 181 in eine Stellung bewegt, in der ein Erregerstromkreis für die Magnetspule 175 geschlossen wird, der von der Speiseleitung 171, über die Leitung 184, die normalerweise geschlossenen Kontakte RO-4, die geschlossenen Kontakte des Schalters 181, die Leitung 177, die Magnetspule 175 und über die Leitung 179 zur Speiseleitung 172 verläuft. As can be seen from the drawing, the punches 60 and 61 are during the downward movement of the needle 20 is retracted. When the line guide is 21 in is its lowest position, the lower switch 181 is in a position moves, in which an excitation circuit for the solenoid 175 is closed, the from feed line 171, via line 184, which are normally closed Contacts RO-4, the closed contacts of switch 181, line 177, the Solenoid 175 and via line 179 to feed line 172.

Die Magnetspule 175 wird infolgedessen betätigt, so daß das Druckmittel auf den Kolben 47 einwirkt und dieser sich in den Fig. 7 und 13 nach links bewegt, wodurch über die Kolbenstange 46 der Kipphebel 50 betätigt wird. The solenoid 175 is operated as a result, so that the pressure medium acts on the piston 47 and this moves to the left in FIGS. 7 and 13, whereby the rocker arm 50 is actuated via the piston rod 46.

Wird der Kipphebel 50 auf diese Weise bewegt, so bewegt sich auch der Kopf 44, um bei der Rückbewegung des Kipphebels 50 die Vorschubeinrichtung 27 in eine Stellung für die nachfolgende Vorschubbewegung zurückzuziehen, wobei der Mitnehmer 53 betätigt wird. Infolge der Bewegung des Mitnehmers 53 durch die Bolzen 54 und 55 wird der Formstempel 61 in eine Stellung gebracht, so daß seine Seitenteile 64 die Seiten 17 der Klemme K bilden, wobei gleichzeitig durch den Vorschub des Klammerstempels 60 quer zum Mittelteil 63 eine vorher geformte, jedoch nicht abgetrennte Klemme K abgeschnitten wird. Ist die Klemme K abgetrennt, so liegt sie auf den Oberseiten 69 der Auflageschienen 68, die sich mit ihr vorwärts bewegen, um das Gesenk in eine Preßstellung in Richtung der Nuten 77 des Einrollgesenkes 76 zu bringen. When the rocker arm 50 is moved in this way, it also moves the head 44 in order to move the feed device 27 upon the return movement of the rocker arm 50 retract into a position for the subsequent feed movement, the Driver 53 is actuated. As a result of the movement of the driver 53 by the bolts 54 and 55, the die 61 is brought into a position so that its side parts 64 form the sides 17 of the clamp K, while at the same time by the advance of the Clamp punch 60 transversely to the middle part 63 a previously formed, but not separated Terminal K is cut off. If the clamp K is disconnected, it is on the upper side 69 of the support rails 68, which move forward with her to the die in a To bring the pressing position in the direction of the grooves 77 of the rolling die 76.

Wenn die Stempel 60 und 61 eine Vorschubbewegung erhalten, wird gleichzeitig die Betätigungsstange 111 nach rechts bewegt, wie in Fig. 7 gezeigt, die durch ihre Totgangverbindung mit Hilfe des Antriebsstiftes 109 und des Schlitzes 110 die Stange 106 und die an dieser befestigte Schnurumienkplatte 103 betätigt, um den Teil der Schnur T, der durch den Schnurführer 21 nach unten gebracht worden ist, in eine Stellung parallel zum Ende der Schnur T zu bringen, wobei dieses Ende durch die Klemmgreifer 97 und 94 gehalten wird. Durch den Haken 102 wird ein Zurückziehen bei der nachfolgenden Rückführung der Schnurumlenkplatte 103 verhindert. Nachdem die Schnurenden zusammengebracht wurden und die Klemme K um diese gepreßt worden ist, bringt der Schneiderbetätigungshebel 124 durch Anlage seines Betätigungsfingers 125 am Finger 126 das Schneiderbetätigungsgleitstück 127 in eine solche Stellung, daß der bewegliche Schneider 132 die parallelen Enden hinter der aufgebrachten zusammengepreßten Klemme K abschneidet. When the punches 60 and 61 receive a feed movement, is simultaneous the operating rod 111 moved to the right, as shown in Fig. 7, by its Lost motion connection by means of the drive pin 109 and the slot 110 the rod 106 and the attached to this Schnurumienkplatte 103 operated to the part of Line T brought down by the line guide 21 into a Position parallel to the end of the cord T, this end through the Clamping grippers 97 and 94 is held. The hook 102 causes a retraction prevented during the subsequent return of the cord deflection plate 103. After this the cord ends have been brought together and the clamp K crimped around them is, brings the cutter operating lever 124 by abutment of its operating finger 125 on the finger 126 the cutter operating slide 127 in such a position, that the movable cutter 132 compressed the parallel ends behind the applied one Clamp K cuts off.

Aus dem Vorangehenden ergibt sich, daß das eine Ende der Schnur noch durch die Klemmgreifer 97 und 94 gehalten wird, so daß bei der nachfolgenden Aufwärtsbewegung der Nadel 20 eine Schnurlänge, wie vor und wie in F i g. 1 gezeigt, für den nächsten ankommenden Gegenstand zur Verfügung steht. From the foregoing it can be seen that one end of the cord is still is held by the clamping grippers 97 and 94, so that in the subsequent Upward movement the needle 20 a length of cord, as before and as in FIG. 1 shown for the next incoming item is available.

Die Bewegung des Kolbens 47 im Druckmittelzylinder48 bewirkt das Schließen des Endschalters 154, um eine Rückbewegung des Kolbens 47 zur Rückführung des Schneiderbetätigungsgleitstückes 127 in seine Anfangsstellung und zur Rückführung der Stempel 60 und 61 in ihre Ausgangsstellungen zu bewirken. The movement of the piston 47 in the pressure cylinder 48 causes this Closing the limit switch 154 to return the piston 47 to return of the cutter operating slide 127 to its initial position and return to effect the stamp 60 and 61 in their initial positions.

Durch das Schließen der Kontakte des Endschalters 154 wird das Relais R über einen Stromkreis erregt, der den folgenden Verlauf hat: von der Speiseleitung 171 über die geschlossenen Kontakte des Endschalters 154, die Leitung 183 zum Relais R und über eine Leitung 191 zur Speiseleitung 172. By closing the contacts of the limit switch 154, the relay R excited via a circuit that has the following course: from the feed line 171 via the closed contacts of the limit switch 154, the line 183 to the relay R and via a line 191 to the feed line 172.

Die Erregung des Relais R bewirkt das Öffnen der Kontakte RO-4, das Schließen der Kontakte RO-5 und verursacht die Betätigung der Magnetspule 175, um die Zweiwegeventile 164 in der entgegengesetzten Richtung zur Rückführung des Kolbens 47 in seine Ausgangsstellung zu bewegen. Die Erregung des Relais R bewirkt ferner das Schließen eines Stromkreises zur Erregung des Relais R 1 über einen Stromkreis, der von der Speiseleitung 171 über die Leitung 173, die geschlossenen Kontakte des Schalters 146, die Leitung 188, die Leitungen 186 und 189, das Relais R 1 und die Leitung 190 zur Speiseleitung 172 verläuft. The energization of the relay R causes the contacts RO-4 to open, the Closing contacts RO-5 causing actuation of solenoid 175 to the two-way valves 164 in the opposite direction to returning the piston 47 to move to its starting position. The energization of the relay R also causes the closing of a circuit to excite the relay R 1 via a circuit, from the feed line 171 via the line 173, the closed contacts of the Switch 146, line 188, lines 186 and 189, relay R 1 and the Line 190 to feed line 172 runs.

Die Erregung des Relais R 1 bewirkt das Schließen der Kontakte R 12, so daß das Relais R 1 erregt wird. The excitation of the relay R 1 causes the contacts R to close 12 so that the relay R 1 is energized.

Die Erregung des Relais R1 verursacht das Öffnen der Kontakte R 11. Bei der Einleitung der Rückführbewegung des Kolbens 47 werden die Kontakte des Endschalters 154 geöffnet, während beim Abschluß der Rückführbewegung des Kolbens 47 der Endschalter 155 betätigt wird, um einen Stromkreis zu schließen, der von der Speiseleitung 171 über die geschlossenen Kontakte RO-3, den Schalter 180 in der geschlossenen Stellung, den Endschalter 155 in der geschlossenen Stellung, die Leitung 185, die Nadelmagnetspule 174 und über die Leitung 176 zur Speiseleitung 172 verläuft.The excitation of relay R1 causes contacts R 11 to open. When the return movement of the piston 47 is initiated, the contacts of the limit switch 154 is open, while the limit switch is at the end of the return movement of the piston 47 155 is actuated to complete a circuit which is derived from the feed line 171 via the closed contacts RO-3, switch 180 in the closed position, the limit switch 155 in the closed position, the line 185, the needle solenoid 174 and via line 176 to feed line 172.

Die Erregung der Nadelmagnetspule 174 bewirkt die Umschaltung der Stellung der Zweiwegeventile 170, um eine Rückführung der Nadel 20 in ihre obere Stellung herbeizuführen. The energization of the needle solenoid 174 causes the switching of the Position of the two-way valves 170 to return the needle 20 to its upper To bring about position.

Wenn sich die Nadel in ihre obere Stellung bewegt, wird der Schalter 180 in seine Offenstellung bewegt, so daß das Relais R stromlos wird. When the needle moves to its up position, the switch will 180 moved into its open position, so that the relay R is de-energized.

Sodann wird der verschnürte Gegenstand entfernt, worauf der Arbeitszyklus gegebenenfalls wiederholt werden kann. The tied item is then removed, followed by the working cycle can be repeated if necessary.

Wenn der Gegenstand nicht aus der Anlage am Betätigungsarm 147 des Schalters 146 weggenommen wird, bleibt das Relais R1 erregt, so daß die Kontakte R11 in der Offenstellung gehalten werden, um eine Wiederholung des Arbeitszyklus zu verhindern, bis der Schalter 146 sich geöffnet hat, so daß das Relais R 1 ebenfalls entregt wird. If the object does not come out of contact with the actuating arm 147 of the Switch 146 is removed, the relay R1 remains energized, so that the contacts R11 can be held in the open position to allow the duty cycle to repeat to prevent until the switch 146 has opened, so that the relay R 1 also is de-excited.

Als Folge der aufeinanderfolgenden Einführung von Teilen der Schnur T in Eingriff zwischen dem oberen Klemmgreifer 94 und dem unteren Klemmgreifer 97 durch den Haken 102 der Schnurumlenkplatte 103 werden kleine U-förmige Schleifen der Schnur aufrechterhalten und durch zusätzliche Schleifen zum aufeinanderfolgenden Austritt an den rückwärtigen Flächen der Klemmgreifer 94 und 97 verdrängt. Dies ergibt jedoch nur eine sehr geringe Menge Abfall im Vergleich zu mit Knoten verbundenen Schnüren, und die Materialeinsparung durch die Verwendung der Klemmen K stellt mehr als einen Ausgleich für das bei Knoten erforderliche überschüssige Material dar. As a result of the successive introduction of parts of the cord T in engagement between the upper clamping gripper 94 and the lower clamping gripper 97 the hook 102 of the cord deflection plate 103 creates small U-shaped loops the cord is maintained and followed by additional loops Exit on the rear surfaces of the clamping grippers 94 and 97 repressed. However, this results in very little waste compared to using knots connected cords, and the material savings through the use of the clamps K provides more than one compensation for the excess required at nodes Material.

Claims

Claims: 1. Tying device for packages with a Feed surface for the packets, one below one in the feed path of the packets Passage of the feed surface arranged clamping gripper, one above the passage arranged supply of cord, the free end of which penetrates the passage and of the clamping gripper can be grasped, as well as one arranged above the passage, essentially vertically downwards through the passage at least as far as the clamping gripper deflectable cord guide, characterized by a in the passage (90) arranged perpendicular to the feed path, with respect to their upper edge just below the die face attached to the feed surface, which two in the connecting straight line between the line supply and the clamping gripper (94, 97) or the line guide (21) in its lower deflected position running parallel to each other, a pair with each other Grooves (77) with a rounded transverse profile which receive the cord sections to be connected contains, one parallel to and just below the feed surface in the direction the die end face displaceable staple die (60) and a feed device (27) for the continuous introduction of by the staple punch (60) in cooperation U-shaped brackets (16) to be flanged with the grooves (77) in front of the die face.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a vertical running, rectangular profile having, with its upper end just below of the deflection path of the staple punch (60) ending shear jaw (30) to the successive Separation of the U-shaped brackets (16) from a continuously movable U-profile having band.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by an immediately attached below the clamp plunger (60) and deflectable together with this Forming punch (61), which has an incision adapted to the shear jaw (30) for continuous formation of a U-profile from a continuously movable flat strip (26) having.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a the side surface delimiting the incision of the forming die (61) from bottom to top diverges from the shear jaw (30) and forms an acute angle with the vertical forms.

5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that that the forming die (61) can be adjusted in its position relative to the clamping die (60) is.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized by one with a respective backward deflection of the forming die (61) or clamping die (60) synchronized feed device (27) for the flat belt (26).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a mounted in a horizontal slide guide, backed by a power drive and moveable driver (53) which via vertical bolts (54, 55) with the Clamp punch (60) and the forming punch (61) is in engagement.

Considered publications: German utility model no. 1,050; Swiss Patent No. 355 080; Belgian patent specification No. 535 261; French Patent No. 1,232,089; U.S. Patent No. 2124770.