DE1241360B

DE1241360B - Control device on conveyor tracks with branch lines for the entry of the conveyor wagons into the main line

Info

Publication number: DE1241360B
Application number: DE1961S0086873
Authority: DE
Inventors: Rudolf Becker; Josef Kandziora
Original assignee: Sueddeutsche Bremsen AG
Current assignee: Sueddeutsche Bremsen AG
Priority date: 1961-12-21
Filing date: 1961-12-21
Publication date: 1967-05-24

Description

Steuervorrichtung bei Förderbahnen mit Abzweigstrecken für die Einfahrt der Förderwagen in die Hauptstrecke Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung bei Förderbahnen mit Abzweigstrecken für die Einfahrt der Förderwagen in die Hauptstrecke, wobei die Förderwagen mit Anschlägen versehen sind und eine mit den Förderwagen über Mitnehmer kuppelnde, die Hauptstrecke befahrende Antriebseinrichtung vorgesehen ist und wobei in den Abzweigstrecken die Einfahrt in die Hauptstrecke überwachende Ausfahrsperren vorgesehen sind, die von jeweils zwei in Serie geschalteten Schaltern, deren einer von der Antriebsein richtung und deren anderer von mit der Antriebseinrichtung gekuppelten Förderwagen betätigbar ist, überwacht sind.Control device for conveyor tracks with branch lines for the entrance the trolley in the main line The invention relates to a control device in the case of conveyor tracks with branch lines for the entry of the trolleys into the main line, the trolleys being provided with stops and one with the trolleys Provided drive device coupling the main line via drivers and where the entry into the main line is monitored in the branch lines Exit locks are provided, each of which is controlled by two switches connected in series, one from the drive device and the other from with the drive device coupled trolley is operable, are monitored.

Es ist bereits ein Umlaufförderer der vorstehend genannten Art bekanntgeworden. Zur Steuerung der Ausfahrsperre sind hierbei zwei elektrische Schalter vorgesehen, deren einer in der Antriebseinrichtung angeordnet ist und bei vorhandenem Förderbehälter durch dessen Gewicht geschaltet wird und deren anderer ortsfest an der Hauptstrecke angeordnet ist und durch vorbeifahrende Antriebseinrichtungen geschaltet wird. Durch die Serienschaltung der beiden Schalter wird erreicht, daß die Ausfahrsperre nur bei Vorbeifahrt einer noch freien Antriebseinrichtung einen Förderbehälter aus der Abzweigstrecke in die Hauptstrecke entläßt. Die Anordnung des einen Schalters in der Antriebseinrichtung erfordert zum Anschluß an die ortsfesten Teile des die Ausfahrsperre überwachenden Stromkreises Schleifkontakte. A circulating conveyor of the type mentioned above has already become known. Two electrical switches are provided to control the drive-out lock, one of which is arranged in the drive device and with an existing conveying container is switched by its weight and the others are stationary on the main line is arranged and is switched by driving devices passing by. By the series connection of the two switches is achieved that the extension lock only when passing a drive device that is still free, remove a conveying container from the Branch line in the main line discharges. The arrangement of one switch in the drive device requires the extension lock to be connected to the stationary parts of the monitoring circuit sliding contacts.

Diese Schleifkontakte verursachen eine gewisse Störanfälligkeit und bedingen im Hinblick auf den erforderlichen Berührungsschutz einen aufwendigen Aufbau. Weiterhin lassen sich die Schleifkontakte nur schwer den Erfordernissen in explosionsgefährdeten Räumen, beispielsweise Lackierereien, anpassen.These sliding contacts cause a certain susceptibility to failure and require a complex structure with regard to the necessary protection against accidental contact. Furthermore, it is difficult for the sliding contacts to meet the requirements in areas where there is a risk of explosion Adapt rooms, for example paint shops.

Ferner ist eine rein mechanische Steuereinrichtung für eine Ausfahrsperre bekanntgeworden. An der Uauptstrecke befindet sich dabei in einem ortsfesten Gehäuse ein von einer vorbeifahrenden Antriebseinrichtung und ein von einem mit der Antriebseinrichtung gekuppelten Förderbehälter betätigbarer Anschlaghebel. Falls nur der von der Antriebseinrichtung betätigbare Anschlaghebel bewegt wird, überträgt ein Gestänge ein Steuersignal zu einer an der Abzweigstrecke dicht vor deren Einmündung in die Hau-ptstrecke angeordneten Ausfahrsperre. Bei Eintreffen eines derartigen Steuersignals gibt die Ausfahrsperre die Einfahrt in die Hauptstrecke für einen Förderbehälter frei und bewegt durch Entspannen einer Feder den Förderbehälter, bis dieser in Eingriff zu einer ihn in die F[auptstrecke bringenden, von der A ntriebseinrichtung angetriebenen HilfsförderLette gelangt. Während seiner Bewegung durch die Hilfsförderkette stellt der Förderbehälter über einen Anschlaghebel die Ausfahrsperre unter Spannen der Feder wieder in die Ausgangslage zurück. Diese Steuereinrichtung weist viele mechanisch bewegte und beanspruchte Teile auf und bedarf aus diesem Grund einer ständigen Wartung; außerdem erfordert sie infolge ihrer vielen Teile einen hohen Bauaufwand. Furthermore, there is a purely mechanical control device for an extension lock known. The main route is located in a stationary housing one from a drive device driving past and one from one with the drive device coupled conveying container actuatable stop lever. If only the one from the drive device actuatable stop lever is moved, a linkage transmits a control signal one arranged at the branch line close to its confluence with the main line Exit lock. When such a control signal arrives, the extension lock releases the entrance to the main line for a conveying container is free and moved through Relax a spring the delivery container until it engages in a him the auxiliary conveyor belt that brings the main section and is driven by the drive device got. During its movement through the auxiliary conveyor chain, the conveyor container stops a stop lever to return the lock to its starting position while tensioning the spring return. This control device has many mechanically moved and stressed Parts and therefore requires constant maintenance; also required they require a lot of construction work due to their many parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung für Förderbahnen der eingangs genannten, ein Einfahren eines Förderwagens aus der Abzweigstrecke in die Hauptstrecke nur bei auf der Hauptstrecke zur Weiterbeförderung des Förderwagens bereiter Antriebseinrichtung erlaubenden Art zu schaffen, welche einen billigen und robusten Aufbau aufweist und somit nur geringe Anschaffungs-, Unterhaltungs- und Betriebskosten verursacht. The invention is based on the object of a control device for conveyor tracks of the aforementioned, a retraction of a trolley from the Branch line to the main line only if on the main line for onward transport of the trolley ready drive device to create which type has a cheap and robust structure and thus only low purchase, Causes maintenance and operating costs.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß vor der Einfahrt aus einer Abzweigstrecke in die Hauptstrecke als Schalter zwei Druckluftventile angeordnet sind, welche die Druckbeaufschlagung einer sich unter dieser Beaufschlagung lösenden Ausfahrsperre aus der Abzweigstrecke überwachen und von welchen das eine Druckluftventil durch den Anschlag eines Förderwagens geschlossen und das andere, mit einer Entlüftung versehene Druckluftventil durch einen Mitnehmer der Antriebseinrichtunggeöffnet wird. This object is achieved according to the invention in that before the Entrance from a branch line into the main line as a switch with two compressed air valves are arranged, which the pressurization of a itself under this application monitor releasing exit lock from the branch line and of which one Compressed air valve closed by the stop of a trolley and the other, Compressed air valve provided with a vent is opened by a driver of the drive device will.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown.

Die Förderbahn weist eine nur in der Pfeilrichtung zu befahrende Hauptstrecke auf, an welcher ein Führungsweg 3 für die Antriebseinrichtungen und ein Führungsweg 5 für die Förderwagen verlegt sind. The conveyor track has one that can only be traveled on in the direction of the arrow Main line on which a guide path 3 for the drive devices and a guide path 5 for the trolleys are laid.

In den Führungsweg 5 sind nicht dargestellte Weichen eingebaut, die von der Hauptstrecke 1 zu nur von den Förderwagen unter Einwirkung einer Kraft, beispielsweise der Schwerkraft, zu durchfahrende Abzweigstrecken 7 führen. Die Abzweigstrecken 7 münden an ihrem Ende in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise über eine Weiche 9 wieder in den Führungsweg 5 ein. Kurz vor der Einmündung der Abzweigstrecke 7 in die Hauptstrecke 1 befindet sich in ersterer eine Ausfahrsperrell, welche einen unter der Kraft einer Feder 13 einfallenden und dabei die Ausfahrt der Förderwagen aus der Abzweigstrecke 7 sperrenden Riegel 15 und einen bei Druckbeaufschlagung den Riegel 15 entgegen der Kraft der Feder 13 in eine die Ausfahrt freigebende Lösestellung ziehenden Druckluftzylinder 17 aufweist. An der Hauptstrecke 1 sind kurz vor der Einmündungsstelle der Abzweigstrecke 7 zwei Druckluftventile 19 und 21 angeordnet, die in Serie in eine von einer nicht dargestellten Druckluftquelle zum Druckluftzylinder 17 führende Rohrleitung 23 eingeschaltet sind. Das Druckluftventil 19 ist nahe dem Führungsweg 5 angebracht und sperrt nur während des Vorbeifahrens eines Förderwagens einen sonst geöffneten Luftdurchgang ab. Das mit einer Entlüftung versehene Druckluftventil 21 ist nahe dem Führungsweg 3 angebracht; während des Vorbeifahrens einer Antriebseinrichtung trennt es den Druckluftzylinder 17 von der Entlüftung ab und verbindet ihn mit dem Druckluftventil 19. Zur eindeutigen, druckluftsparenden Steuerung ist es vorteilhaft, wenn das Druckluftventil 19 während des Vorbeifahrens einer mit einem Förderwagen gekuppelten Antriebseinrichtung zeitlich kurz vor dem Druckluftventil 21 betätigt und erst nach der Rückschaltung des letzteren ebenfalls wieder freigegeben wird. Dies läßt sich am einfachsten dadurch erzielen, daß zur Steuerung des Druckluftventils 19 ein Längsbalken des Förderwagens, zur Steuerung des Druckluftventils 21 dagegen ein nur kurzer Steg der Antriebseinrichtung dient.In the guide path 5, switches, not shown, are installed from the main line 1 to only from the trams under the action of a force, for example, the force of gravity, lead branch lines 7 to be traveled through. The branch lines 7 open at their end in the manner shown in the drawing via a switch 9 back into guide path 5. Shortly before the junction of junction 7 In the main line 1 there is an exit barrier in the former, which has a falling under the force of a spring 13 and thereby the exit of the trolley from the branch line 7 locking bolt 15 and one when pressure is applied the bolt 15 against the force of the spring 13 in a release position releasing the exit having pulling compressed air cylinder 17. At the main line 1 are just before the At the junction of the branch line 7, two compressed air valves 19 and 21 are arranged, in series in one of a compressed air source, not shown, to the compressed air cylinder 17 leading pipeline 23 are turned on. The compressed air valve 19 is close to Guide path 5 attached and locks only while a trolley is driving past an otherwise open air passage. The compressed air valve provided with a vent 21 is attached near the guide path 3; while a drive device is driving past it separates the compressed air cylinder 17 from the vent and connects it to the Compressed air valve 19. For a clear, compressed air-saving control, it is advantageous to when the compressed air valve 19 while driving by a with a trolley coupled drive device is actuated shortly before the compressed air valve 21 and is only released again after the latter has been switched back. The easiest way to achieve this is to control the compressed air valve 19 a longitudinal beam of the trolley, for controlling the compressed air valve 21 on the other hand only a short web of the drive device is used.

Die Ausfahrsperre 11 kann sich infolge der Wirkung der Druckluftventile 19 und 21 also nur lösen und die unter Einwirkung der Schwerkraft oder einer sonstigen Kraft erfolgende Ausfahrt für einen Förderwagen durch Zurückziehen des Riegels 15 in dessen Lösestellung freigeben, wenn in der Hauptstreckel an den Druckluftventilenl9 und 21 eine freie, mit keinen Förderwagen gekuppelte Antriebseinrichtung vorbeifährt. Nur in diesem Fall bleibt das Druckluftventil 19 in Ruhe, und das Druckluftventil 21 wird kurzzeitig betätigt, so daß der Druckluftzylinder 17 vorübergehend druckbeaufschlagt wird und den Riegel 15 in die Lösestellung bringt. Aus der Abzweigstrecke 7 kann dann ein Förderwagen in die Hauptstrecke 1 einfahren, die Antriebseinrichtung holt ihn ein, kuppelt sich mit ihm und befördert ihn auf der Hauptstrecke 1 weiter. Nach der Ausfahrt des Förderwagens schiebt die Feder 13 den Riegel 15 mit der Entlüftung des Druckluftzylinders 17 alsbald wieder in die Sperrstellung. The extension lock 11 can be as a result of the action of the compressed air valves 19 and 21 so only solve and under the action of gravity or some other Powerful exit for a trolley by pulling back the bolt 15 release in its release position when in the main stretch of the compressed air valves and 21 a free drive device not coupled to any trolleys passes by. Only in this case it remains Compressed air valve 19 at rest, and the compressed air valve 21 is actuated briefly so that the compressed air cylinder 17 is temporarily pressurized is and brings the bolt 15 in the release position. From the branch line 7 can then drive a trolley into the main line 1, the drive device fetches it engages, couples with it and transports it on to main line 1. To the exit of the trolley, the spring 13 pushes the bolt 15 with the vent of the compressed air cylinder 17 immediately back into the blocking position.

Wenn an den Druckluftventilen 19 und 21 eine mit einem Förderwagen gekuppelte Antriebseinrichtung vorbeifährt, so sperrt das Druckluftventil 19 die Druckluftzufuhr zum Druckluftventil 21 ab, der Druckluftzylinder 17 bleibt also drucklos und der Riegel 15 in seiner Sperrstellung. Aus der Abzweigstrecke 7 kann in diesem Fall kein Förderwagen ausfahren. If at the compressed air valves 19 and 21 one with a trolley coupled drive device passes, the compressed air valve 19 blocks the Compressed air supply to the compressed air valve 21, the compressed air cylinder 17 remains depressurized and the bolt 15 in its locked position. From the branch line 7 can in this case do not drive out a trolley.

Claims

Claim: Control device for conveyor tracks with branch lines for the entry of the trams into the main line, with the trams with Stops are provided and a coupling with the trolley via carriers, the main route traveling drive device is provided and wherein in the Exit barriers monitoring the entrance to the main route are planned for branch routes are each of two switches connected in series, one of which is the Drive device and the others of those coupled to the drive device Trolley is actuated, monitored, d u r c h marked that before the entrance from a branch line (7) into the main line (1) as switch two Compressed air valves (19 and 21) are arranged, which the pressurization of a release lock (11) from the branch line that is released under this action (7) monitor and of which one compressed air valve (19) through the stop one of the trolleys is closed and the other is a compressed air valve provided with a vent (21) is opened by a driver of the drive device.

Considered publications: German Patent Specifications No. 629 095, 1,113,665; U.S. Patent No. 2,875,703.