DE1240719B

DE1240719B - Roller drive for a tooth cutting machine for the production of conical and hypoid wheels

Info

Publication number: DE1240719B
Application number: DEB69584A
Authority: DE
Inventors: Thomas Meyrick
Original assignee: CHURCHILL GEAR MACHINES Ltd
Current assignee: CHURCHILL GEAR MACHINES Ltd
Priority date: 1961-11-10
Filing date: 1962-11-10
Publication date: 1967-05-18

Description

Wälzantrieb für eine Zahnschneidemaschine zum Herstellen von Kegel- und Hypoidrädern Die Erfindung bezieht sich auf den Wälzantrieb für eine im Teilverfahren arbeitende Zahnschneidemaschine zum Herstellen von Kegel- und Hypoidrädern, insbesondere Rädern mit kleinem Kegelwinkel.Roller drive for a tooth cutting machine for the production of bevel and hypoid gears The invention relates to the rolling drive for a partial process working tooth cutting machine for the production of bevel and hypoid gears, in particular Wheels with a small taper angle.

Wälzfräsmaschinen zum Herstellen von Verzahnungen an Kegel- und Hypoidrädern unterscheiden sich von Wälzfräsmaschinen zum Herstellen von zylindrischen Zahnrädern dadurch, daß der Winkel zwischen den Achsen der Wälztrommel und der Werkstückspindel und die relativen Drehzahlen der Wälztrommel und der Werkstückspindel in Anpassung an den Kegelwinkel des Werkstückes verändert werden müssen.Hobbing machines for producing gears on bevel and hypoid gears differ from hobbing machines for making cylindrical gears in that the angle between the axes of the rolling drum and the workpiece spindle and the relative speeds of the rolling drum and the workpiece spindle in adaptation must be changed to the taper angle of the workpiece.

Zum Herstellen von Kegelradverzahnungen ist eine Wälzfräsmaschine bekannt, deren Wälztrommel und Werkstückspindel mechanisch derart in Antriebsverbindung stehen, daß sie in vorbestimmte- zeitlicher Abhängigkeit voneinander angetrieben werden. Diese Abhängigkeit, die man als Rollverhältnis bezeichnen kann, wird durch Winkelverstellung der hin- und hergehenden Bewegung eines Schlittens geändert, der einen Teil des mechanischen Getriebes zwischen der Wälztrommel und der Werkstückspindel bildet. Die Achsen der Wälztrommel und der Werkstückspindel sind in ihrer relativen Neigung zueinander einstellbar, wobei der Winkel zwischen beiden Achsen in einer festen Beziehung zur Winkeleinstellung des vorerwähnten Schlittens steht. Die Arbeitsgenauigkeit dieser Maschine läßt jedoch infolge Abnutzung der mechanischen Getriebeteile mit zunehmender Betriebszeit nach. Außerdem können auf dieser Maschine keine Kegelräder mit kleinem Kegelwinkel hergestellt werden, weil hierfür unzweckmäßig lange Stehhübe des Schlittens erforderlich wären.A hobbing machine is used to produce bevel gears known whose rolling drum and workpiece spindle are mechanically connected in a drive connection stand that they are driven in a predetermined time dependence on each other will. This dependency, which can be called the roll ratio, is through Angular adjustment of the reciprocating movement of a carriage changed, the part of the mechanical transmission between the rolling drum and the workpiece spindle forms. The axes of the rolling drum and the workpiece spindle are relative Inclination to each other adjustable, the angle between the two axes in one fixed relationship to the angular setting of the aforementioned carriage. The working accuracy However, this machine leaves with wear and tear of the mechanical transmission parts increasing operating time. In addition, bevel gears cannot be used on this machine be made with a small cone angle, because this is inexpediently long standing strokes of the slide would be required.

Es ist auch bekannt, zum Wälzfräsen der Zähne zylindrischer Zahnräder eine Maschine zu verwenden, deren Fräser und Werktisch je durch einen gesonderten Motor angetrieben werden, wobei einer dieser Motoren drehzahlveränderlich und an einen Regelverstärker angeschlossen ist. Der Verstärker wird von zwei Drehmeldern gesteuert, von denen der eine mit dem Wälzfräser und der andere mit dem Werktisch in Antriebsverbindung steht. Laufen die Drehmelder nicht synchron, so erzeugen sie eine Fehle=-spannung, die über den Verstärker dem drehzahlveränderlichen Motor zugeführt wird, um seine Drehzahl im Sinn der Herstellung des Synchronlaufes zu ändern. Dabei ist ein Getriebe, das in bekannter Weise das übersetzungsverhältnis zwischen dem Wälzfrästr und dem Werktisch ändert, in die mechanische Verbindung zwischen dem einen Drehmelder und den ihn antreibenden Teil eingebaut. Das elektrische Getriebe weist hier eine selbstregelnde Übersetzung auf, die keiner Abnutzung unterliegt, und bildet nicht nur ein Servosystem zur Berichtigung von Fehlern in einer gesonderten Übersetzung.It is also known for hobbing the teeth of cylindrical gears to use a machine, its milling cutter and workbench each by a separate one Motor are driven, with one of these motors variable speed and on a control amplifier is connected. The amplifier is made up of two resolvers controlled, one with the hob and the other with the workbench is in drive connection. If the resolvers do not run synchronously, they generate an error = voltage that is fed to the variable-speed motor via the amplifier is to change its speed in the sense of establishing synchronous operation. Included is a transmission that in a known way, the transmission ratio between the Hobbing and the worktable changes in the mechanical connection between the built in a resolver and the part that drives it. The electric transmission has a self-regulating gear ratio here that is not subject to wear and tear, and not only forms a servo system for correcting errors in a separate one Translation.

Ferner ist es bekannt, zylindrische Zahnräder auf Wälzfräsmaschinen herzustellen, bei denen Abweichungen im Antrieb des Werktisches ständig gemessen und durch ein Rückkopplungs-Servogetriebe berichtigt werden. Bei diesen Zahnrad-Wälzfräsmaschinen wird von der Eingangswelle des Werktischantriebes ein Synchro-Impulserzeuger angetrieben, und am Werktisch ist ein sogenanntes »Induktosyn« befestigt. Das »Induktosyn« besteht aus einem Stator, der vom Tischbett getragen wird, und einem Rotor, der sich mit dem Werktisch dreht. Ein Spaltfeld-Elektromotor und ein Getriebekasten mit besonderem Differentialgetriebe bewirken die Berichtigung des Werktischantriebes. Dabei ist es jedoch bisher noch notwendig, zwischen dem Wälzfräser und dem Werktisch ein verwickeltes mechanisches Übersetzungsgetriebe vorzusehen, um diese Teile in bestimmter zeitlicher Abhängigkeit voneinander apzutreiben. Das mechanische Übersetzungsgetriebe weist unvermeidlich gewisse Ungenauigkeiten auf, die durch seine Herstellung bedingt sind und zu denen im Lauf der Zeit weitere Ungenauigkeiten hinzukommen, die durch die Abnutzung der Getriebeteile verursacht werden, und das Servogetriebe ist kein Übersetzungsgetriebe, sondern hat lediglich die Aufgabe, diese Ungenauigkeiten zu berichtigen.It is also known to use cylindrical gears on hobbing machines in which deviations in the drive of the work table are constantly measured and corrected by a feedback servo gear. With these gear hobbing machines a synchro pulse generator is driven by the input shaft of the workbench drive, and a so-called "Induktosyn" is attached to the workbench. The "Induktosyn" exists from a stator, which is carried by the table bed, and a rotor, which rotates with the worktable rotates. A split field electric motor and a gear box with special Differential gears correct the workbench drive. It is However, it has so far been necessary to have an intricate between the hob and the workbench mechanical transmission gear to provide these parts in a certain time Dependence on each other. The mechanical transmission gear has inevitably certain inaccuracies caused by its manufacture are and to which in the course of time further inaccuracies arise due to the Wear of the gear parts and the servo gear is not a transmission gear, it only has the task of correcting these inaccuracies.

Wie bereits erwähnt, weisen die bekannten Maschinen eine verwickelte Ausführung auf, wobei die Genauigkeit der Werkstücke entsprechend der fortlaufenden Abnutzung nachläßt. Insbesondere ist der Anlauf, vor allem nach kurzzeitiger Abschaltung, zum Einstellen od. dgl., wegen der an- bzw. auslaufenden Massen und wegen des schwierigen Synchronläufers bei elektrischen Übertragungssystemen mit Schwierigkeiten verbunden und gibt Anlaß zu häufigen Störungen. Auch die Einspeisung der Steuerbefehle des notwendigen Teilgetriebes gibt Anlaß zu Schwierigkeiten, insbesondere dann, wenn ein mechanisches Zahnteilgetriebe verwendet wird und wenn die Wälzfräsmaschine zum Herstellen von Zahnrädern verschiedener Kegelwinkel Verwendung finden soll. Zum Herstellen von Kegelrädern mit kleinem Kegelwinkel waren die bisher bekannten Vorrichtungen ungeeignet, da das hierbei erforderliche übersetzungsverhältnis bei Anwendung von winkelverstellbaren Schiebern baulich schwer zu beherrschenden Schieberbewegungen erfordert hätte.As already mentioned, the known machines are complicated Execution on, the accuracy of the workpieces corresponding to the continuous Wear subsides. In particular, the start-up, especially after a brief shutdown, to adjust od. Like., Because of the incoming or outgoing masses and because of the difficult Synchronous runner associated with difficulties in electrical transmission systems and gives rise to frequent disturbances. The feed of the control commands of the necessary partial transmission gives rise to difficulties, especially when a mechanical tooth gear is used and when the hobbing machine is used for Manufacture of gears of different cone angles is to be used. To the Manufacture of bevel gears with a small cone angle were the previously known devices unsuitable because the required gear ratio when using angle-adjustable sliders structurally difficult to control slider movements would have required.

Hier setzt die Erfindung ein, indem sie es sich zur Aufgabe macht, einen Wälzantrieb zu schaffen, der eine stetige Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Wälztrommel und Werkstückspindel von 1: 1 bis nahezu 1 : 0 gestattet, und zwar unter Verwendung von Getrieben, die im Dauerbetrieb eine hohe und bleibende Herstellungsgenauigkeit gewährleisten, überdies leicht einstellbar ausgebildet sind und eine praktisch fehlerfreie Übertragung ergeben, ohne daß aufwendige, schwer zu bedienende und instand zu haltende Bauteile benötigt würden. Dabei ist es von besonderem Vorteil, daß es nur einer Umschaltbewegung bedarf, um mit dem vorhandenen, stufenlos veränderlichen Getriebe ohne unzulässig große Schlittenwege auch Räder mit kleinen Kegelwinkeln mit gleichbleibender Genauigkeit herstellen zu können.This is where the invention comes in by making it its task to create a rolling drive that allows a constant change in the gear ratio between roller drum and workpiece spindle from 1: 1 to almost 1: 0 is permitted, and although using gears that have a high and permanent level in continuous operation Ensure manufacturing accuracy, moreover, are designed to be easily adjustable and result in a practically error-free transmission, without complex, difficult components to be operated and maintained would be required. It is from special advantage that only one switching movement is required to use the existing, Infinitely variable transmission without excessive slide paths, including wheels to be able to produce with small cone angles with constant accuracy.

Die Erfindung geht aus von einem Wälzantrieb für eine Zahnschneidemaschine für Kegel- und Hypoid -räder mit einer von einer Wälztrommel getragenen Werkzeugspindel und einer in einem einstellbaren Drehzahlverhältnis zur Wälztrommeldrehzahl antreibbaren Werkstückspindel, wobei die Spindeln bezüglich ihrer Achsstellung relativ zueinander im Winkel verstellbar sind und wobei zur Erzeugung der Wälzbewegung die Wälztrommel oder die Werkstückspindel über spielfreie Verbindungsmittel mittels eines ersten Schiebers antreibbar ist, welcher mit einem gegenüber dem ersten Schieber winkelverstellbaren zweiten Schieber gekuppelt ist.The invention is based on a roller drive for a tooth cutting machine for bevel and hypoid gears with a tool spindle carried by a roller drum and one that can be driven in an adjustable speed ratio to the rolling drum speed Workpiece spindle, the spindles with respect to their axis position relative to one another are adjustable in angle and wherein the rolling drum to generate the rolling motion or the workpiece spindle via backlash-free connecting means by means of a first Slider is drivable, which with a relative to the first slider is adjustable in angle second slide is coupled.

Die Erfindung besteht darin, daß in Abhängigkeit von der Schieberbewegung mittels eines ferngesteuerten, insbesondere hydraulischen Motors die Wälztrommelspindel oder die Werkstückspindel mit entsprechend dem Schieberwinkel stufenlos veränderlichem Übersetzungsverhältnis angetrieben wird, je nachdem, welche der beiden Spindeln nicht unmittelbar mit einem der Schieber gekuppelt ist.The invention consists in that depending on the slide movement the rolling drum spindle by means of a remote-controlled, in particular hydraulic, motor or the workpiece spindle with continuously variable according to the slide angle Gear ratio is driven depending on which of the two spindles is not directly coupled to one of the slides.

Durch den erfindungsgemäßen Wälzantrieb wird eine Wälzfräsmaschine zum Herstellen von Kegel-und Hypoidrädern geschaffen, die eine gemischte mechanisch-elektrische, stufenlos regelbare Getriebeverbindung zwischen der Wälztrommel und dem Werkstück aufweist. Hierdurch wird eine leichte Umstellbarkeit der Maschine zur Bearbeitung von Werkstücken mit großen oder kleinen Kegelwinkeln erreicht, weil das Rollverhältnis lediglich durch Drehen eines Schwenkkopfes entsprechend dem Komplementärwinkel zwischen Wälztrommelachse und Werkstückspindelachse ohne Veränderung des Koppelgetriebes zwischen den beiden Achsen eingestellt werden kann.The rolling drive according to the invention creates a hobbing machine created for the production of bevel and hypoid gears, which have a mixed mechanical-electrical, Infinitely variable gear connection between the rolling drum and the workpiece having. This makes it easy to change the machine for processing achieved by workpieces with large or small taper angles because of the roll ratio just by turning a swivel head according to the complementary angle between Rolling drum axis and workpiece spindle axis without changing the coupling gear can be set between the two axes.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist der zur Einstellung des Übersetzungsverhältnisses winkelverstellbare zweite Schieber durch einen umsteuerbaren, insbesondere hydraulischen Motor mittels eines Getriebes taktweise hin- und tierbewegbar. Hierdurch läßt sich ein entsprechend der Zahnteilung taktweise arbeitendes und spielfreies Getriebe ohne große Stehkräfte z. B. als Kugelumlauf-Gewindetrieb ausbilden.In a further embodiment of the invention is that for setting the transmission ratio Angularly adjustable second slide by a reversible, in particular hydraulic Motor can be moved back and forth in cycles by means of a gear unit. This allows a backlash-free gear that works clockwise according to the tooth pitch without great standing forces z. B. train as a recirculating ball screw drive.

Vorzugsweise ist der Antrieb des zweiten Schiebers mit dem Geberteil einer Fernsteuerung direkt verbunden. Dies hat den Vorteil, daß die Übersetzung des Schieberantriebes in die Fernsteuerung eingeht und deren Auflösevermögen erhöht. Außerdem wird damit auf einfache Art die lineare Schieberbewegung in die Übertragungsgenauigkeit erhöhender Weise in eine Drehbewegung umgesetzt, welche über entsprechende Glieder dem Spindelantrieb als Steuergröße aufgegeben wird.The drive of the second slide is preferably with the encoder part directly connected to a remote control. This has the advantage that the translation of the slide drive enters the remote control and increases its resolution. In addition, the linear slide movement is thereby easily converted into the transmission accuracy increasing way converted into a rotary movement, which via appropriate links is given to the spindle drive as a control variable.

Zur Vermeidung großer Schieberwege bei kleinem Schieber- bzw. Kegelwinkel ist zweckmäßig der Geberteil der Fernsteuerung mit dem Spindelantrieb über ein Untersetzungsgetriebe verbunden. Die Fernübertragung der Wälzbewegung kann mittels eines Umschalters entweder von dem direkt oder von dem untersetzt mit dem Schieberantrieb verbundenen Geber aus erfolgen, so daß lediglich durch Betätigung des Umschalters unter entsprechender Einrechnung des Untersetzungsverhältnisses auf kleine Kegelwinkel übergegangen werden kann, ohne daß es übermäßig langer Schieberwege oder eines zusätzlichen Zwischengetriebes bedarf.To avoid large slide travels with a small slide or cone angle it is advisable to use the transmitter part of the remote control with the spindle drive via a reduction gear tied together. The remote transmission of the rolling motion can either be by means of a switch from the encoder connected directly or from the gearbox connected to the slide drive done so that only by pressing the switch under the appropriate Taking into account the reduction ratio, small cone angles can be used can without excessively long slide travel or an additional intermediate gear requirement.

Die Erfindung wird ferner dadurch in vorteilhafter Weise weitergebildet, daß zur Erzeugung der Zahnteilbewegung eine weitere Fernsteuerung vorgesehen ist, welches der Schieberwegsteuerung parallel geschaltet ist und welche mit dem Aushebeantrieb des Werkstückschlittens gekuppelt ist. Es ist damit in einfacher Weise möglich, die Zahnteilbewegung als der Abwälzbewegung entsprechende Steuergröße auf den Werkstückantrieb zu übertragen, ohne daß hierzu ein besonderes mechanisches und mit Spiel und Abnutzung behaftetes Teilgetriebe erforderlich ist. Man erreicht hierbei ebenfalls eine spielfreie Übertragung mit denselben Steuergrößen und mit derselben Genauigkeit wie bei dem eigentlichen Wälzantrieb.The invention is further developed in an advantageous manner, that another remote control is provided to generate the tooth part movement, which is connected in parallel to the slide travel control and which to the lifting drive of the workpiece slide is coupled. It is thus possible in a simple way the tooth part movement as the control variable corresponding to the rolling movement on the workpiece drive to be transferred without a special mechanical and with play and wear and tear partial transmission is required. One also achieves a backlash-free Transmission with the same control variables and with the same accuracy as the actual rolling drive.

Vorteilhaft weist der Antrieb des Zahnteilgetriebe-Geberteiles eine sperrbare Teilscheibe sowie einen Sperrklinkenmechanismus und eine dem Teilschnitt entsprechend verstellbare Kurbelschleife auf. Es wird hierdurch eine rückstellkraftfreie Übertragung im Verlauf der zusätzlichen Zahnteilbewegung erzielt, deren Arbeitsweise bzw. Genauigkeit leicht überwachbar und den Erfordernissen anpaßbar ist.The drive of the toothed gear transmission part advantageously has a lockable graduated disk as well as a ratchet mechanism and a partial cut accordingly adjustable crank loop. This makes it a restoring force-free Transfer achieved in the course of the additional tooth part movement, their mode of operation or accuracy can be easily monitored and adapted to requirements.

Zur genaueren Übertragung der Geber-Steuergrößen der Fernsteuerung ist zweckmäßig zwischen die beiden Geberteile ein untersetzendes Getriebe eingeschaltet, so daß auch bei häufigem Abschalten der Maschine trotz großer nachlaufender Massen jeweils die Fernsteuerung fehlerfrei und ohne Phasenverschiebungen arbeitet und nicht z. B. wegen überspringung einer Umdrehung des Spindelantriebes bei Stromausfall od. dgl. um eine bestimmte Teilphase verschoben wird.For more precise transmission of the transmitter control variables of the remote control it is advisable to use a reduction gear between the two encoder parts, so that even when the machine is switched off frequently despite large trailing masses the remote control works without errors and without phase shifts not z. B. because of skipping one revolution of the spindle drive in the event of a power failure or the like. Is shifted by a certain partial phase.

Die Fernsteuerung ist vorteilhaft mit einem Servoverstärker ausgerüstet, so daß nur kleine Geber und entsprechend kleine Steuerleistungen benötigt werden, aber trotzdem hohe Antriebskräfte sicher und mit großer Genauigkeit steuerbar sind.The remote control is advantageously equipped with a servo amplifier, so that only small donors and correspondingly small tax payments are required, but nevertheless high driving forces can be controlled safely and with great accuracy.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es stellt dar F i g. 1 eine schaubildliche seitliche Schrägansicht der Maschine, F i g. 2 eine schaubildliche Ansicht in der entgegengesetzten Richtung, F i g. 3 eine schematische Draufsicht auf die Maschine zusammen mit dem elektrischen Schaltplan, F i g. 4 einen Schnitt durch die Wälztrommel der Maschine und F i g. 5 eine schematische Draufsicht auf eine etwas anders ausgebildete Maschine.Embodiments of the invention are given below with reference to Drawings explained in more detail. It represents F i g. 1 a diagrammatic lateral Diagonal view of the machine, F i g. Figure 2 is a perspective view in the opposite direction Direction, F i g. 3 is a schematic plan view of the machine together with FIG electrical circuit diagram, F i g. 4 shows a section through the rolling drum of the machine and F i g. 5 is a schematic plan view of a somewhat differently designed machine.

Die in F i g. 1 bis 4 dargestellte Werkzeugmaschine ist zum Wälzfräsen von Kegel- oder Hypoidrädern mit gekrümmten Zähnen bestimmt. Sie weist eine Grundplatte 10 mit Lagergehäuse auf, in dem eine Wälztrommel 11 um eine waagerechte Achse 12 drehbar gelagert ist. In der Wälztrommel 11 ist, wie F i g. 4 zeigt, eine z. B. mittels eines hydraulischen Motors 14 antreibbare Werkzeugspindel 13 drehbar gelagert. Sie ist zu der Achse 12 im Winkel sowie exzentrisch zu ihr verstellbar. Zum Zweck einer solchen Verstellung ist die Wälztrommel 11 mit geraden Führungsschienen 15 versehen, die in einer senkrecht zu der Achse 12 verlaufenden Ebene liegen (F i g. 1). Zwischen diesen Schienen ist ein Frässchlitten 16 angeordnet, auf dem ein in Zapfen gelagertes Schwenklager 17 um eine zu den Führungsschienen 15 parallele und die Achse 12 schneidende Schwenkachse 18 verschwenkbar ist. Ein Gehäuse 19, in dem die Werkzeugspindel 13 gelagert ist, ist in geraden Führungsschienen 20 (F i g. 4) des Schwenklagers 17 in einer senkrecht zu deren Schwenkachse 18 verlaufenden Richtung verschiebbar. Die Achse 21 der Werkzeugspindel 13 verläuft im rechten Winkel zu der Richtung, in der das die Werkzeugspindel 13 tragende Gehäuse 19 verschiebbar ist. Auf diese Weise kann diese Achse nach beiden Seiten aus der Lage gebracht werden, in der sie radial zur Achse 18 verläuft.The in F i g. 1 to 4 shown machine tool is intended for hobbing bevel or hypoid gears with curved teeth. It has a base plate 10 with a bearing housing in which a roller drum 11 is rotatably mounted about a horizontal axis 12. In the rolling drum 11, as shown in FIG. 4 shows a z. B. by means of a hydraulic motor 14 drivable tool spindle 13 rotatably mounted. It can be adjusted at an angle to the axis 12 and eccentrically to it. For the purpose of such an adjustment, the rolling drum 11 is provided with straight guide rails 15 which lie in a plane running perpendicular to the axis 12 (FIG. 1). A milling slide 16 is arranged between these rails, on which a pivot bearing 17 mounted in journals can be pivoted about a pivot axis 18 which is parallel to the guide rails 15 and intersects the axis 12. A housing 19, in which the tool spindle 13 is mounted, is displaceable in straight guide rails 20 (FIG. 4) of the pivot bearing 17 in a direction perpendicular to the pivot axis 18 thereof. The axis 21 of the tool spindle 13 runs at right angles to the direction in which the housing 19 carrying the tool spindle 13 is displaceable. In this way, this axis can be moved on both sides out of the position in which it extends radially to the axis 18.

Die Einrichtungen zum Drehen der Wälztrommel 11 bestehen aus einem ersten hin- und herbewegbaren Schieber 22 (F i g. 2), der im rechten Winkel zur Achse 12 der Wälztrommel 11 und tangential zu einer Bandtrommel 23 angeordnet ist, die gleichachsig auf der Wälztrommel 11 befestigt ist. Dieser Schieber 22 ist mittels biegsamer Stahlbänder 24 ohne Schlupfmöglichkeit mit der Bandtrommel 23 gekuppelt und wird durch einen zweiten hin- und herbewegbaren Schieber 25 hin- und herbewegt. Die beiden Schieber sind durch ein mit einem Drehzapfen versehenes Gleitstück 26 verbunden, das zur Erleichterung seiner Bewegungen Rollen 27 aufweist, die in an dem ersten Schieber 22 vorgesehenen Führungsschienen 28 laufen, die sich senkrecht zur Bewegungsrichtung dieses Schiebers erstrecken. Der zweite Schieber 25 wird durch eine in axialer Richtung festgelegte Gewindespindel 29 hin- und herbewegt, die in eine an dem Schieber befestigte Mutter 30 eingreift, und diese Gewindespindel 29 wird durch einen umsteuerbaren hydraulischen Spindelmotor 31 über ein Untersetzungsgetriebe 32 (F i g. 3) angetrieben. Die Mutter 30 besitzt eine Kugelumlaufführung, mittels der sie auf der Gewindespindel 29 spielfrei geführt ist. Der Schieber 25, die Gewindespindel 29 und der hydraulische Spindelmotor 31 sowie das zum Antrieb der Gewindespindel 29 dienende Untersetzungsgetriebe 32 sind in einem Schwenkkopf 33 gelagert, der um eitle lotrechte Achse 34 drehbar ist, die die Achse 12 schneidet. Dadurch kann die Amplitude der Hin- und Herbewegung des ersten Schiebers 22 stufenlos verändert werden. So ist die Amplitude des ersten Schiebers 22 in der einen extremen Winkelstellung des zweiten Schiebers 25, in der dieser parallel zu dem ersten Schieber 22 steht, ebenso groß wie die des zweiten Schiebers 25, während durch die Hin- und Herbewegung des Schiebers 25 in der anderen extremen Winkelstellung, in der die Schieber senkrecht zueinander stehen, keinerlei Bewegung des Schiebers 22 bewirkt wird.The devices for rotating the rolling drum 11 consist of a first reciprocating slide 22 (FIG. 2) which is arranged at right angles to the axis 12 of the rolling drum 11 and tangential to a belt drum 23 which is coaxially on the rolling drum 11 is attached. This slide 22 is coupled to the belt drum 23 by means of flexible steel belts 24 without the possibility of slippage and is moved back and forth by a second slide 25 which can be moved back and forth. The two slides are connected by a pivot pin 26 which, to facilitate its movements, has rollers 27 which run in guide rails 28 provided on the first slide 22 which extend perpendicular to the direction of movement of this slide. The second slide 25 is moved back and forth by a threaded spindle 29 fixed in the axial direction, which engages in a nut 30 fastened to the slide, and this threaded spindle 29 is driven by a reversible hydraulic spindle motor 31 via a reduction gear 32 (Fig. 3 ) driven. The nut 30 has a recirculating ball bearing guide, by means of which it is guided on the threaded spindle 29 without play. The slide 25, the threaded spindle 29 and the hydraulic spindle motor 31 as well as the reduction gear 32 serving to drive the threaded spindle 29 are mounted in a swivel head 33 which can be rotated about a vertical axis 34 which intersects the axis 12. As a result, the amplitude of the reciprocating movement of the first slide 22 can be changed continuously. The amplitude of the first slide 22 in the one extreme angular position of the second slide 25, in which it is parallel to the first slide 22, is just as great as that of the second slide 25, while the reciprocating movement of the slide 25 in FIG Another extreme angular position in which the slides are perpendicular to one another, no movement of the slide 22 is caused.

Vor dem Ende der Wälztrommel 11, an dem die Werkzeugspindel 13 angeordnet ist, und unterhalb der Achse 12 der Wälztrommel 11 ist die Grundplatte 10 mit geraden Führungsschienen 35 versehen, die in einer waagerechten Ebene und parallel zu der Achse 12 verlaufen. Ein Werkstückschlitten 36 ist in diesen Schienen 35 geführt. Seine Bewegungen auf der Wälztrommel 11 zu und von ihr weg werden durch einen nicht dargestellten hydraulisch beaufschlagten Aushebeantrieb bewirkt. Auf seiner waagerechten oberen Fläche ist der Werkstückschlitten 36 mit im Querschnitt T-förmigen Nuten 37 versehen, mittels derer ein Hilfsschieber 38 aufgespannt werden kann, der um einen Zapfen 128 verschwenkbar ist, der an demjenigen Ende des Werkstückschlittens 36 vorgesehen ist, das der Wälztrommel 11 zunächstgelegen ist. Die Achse 39 dieses Zapfens 128 liegt in der vertikalen Ebene, die durch die Achse 12 der Wälztrommel 11 verläuft. Ein Support 40, der den Werkzeugkopf trägt, ist längs auf der Oberseite des Hilfsschiebers 38 vorgesehener gerader Führungsschienen 129 verschiebbar, und in dieser Fläche sind außerdem im Querschnitt T-förmige Nuten 41 vorgesehen, mit deren Hilfe der Support 40 in verschiedenen Stellungen auf dem Hilfsschieber 38 festgespannt werden kann. Ein Werkstücklagerkopf 42 ist längs auf der lotrechten Vorderfläche des Supportes 40 vorgesehener Führungsschienen 43 auf- und abbewegbar. Eine horizontale Werkstückspindel 44 ist in dem Werkstücklagerkopf 42 gelagert. Die Achse 45 der Werkstückspindel 44 verläuft parallel zu der Richtung, in der der Support 40 auf dem Hilfsschieber 38 bewegbar ist, und radial zu der Achse. 39 des Zapfens 128. Das der Wälztrommel 11 zugewendete Ende der Werkstückspindel 44 trägt einen Zahnradrohling 46. Die Werkstückspinde144 wird über ein Untersetzungsgetriebe 48 durch einen umsteuerbaren hydraulischen Motor 47 angetrieben, der an dem Werkstücklagerkopf 42 angeordnet und von dem Support 40 umschlossen ist.In front of the end of the rolling drum 11 at which the tool spindle 13 is arranged and below the axis 12 of the rolling drum 11, the base plate 10 is provided with straight guide rails 35 which run in a horizontal plane and parallel to the axis 12. A workpiece slide 36 is guided in these rails 35. Its movements on the rolling drum 11 towards and away from it are brought about by a hydraulically actuated lifting drive (not shown). On its horizontal upper surface, the workpiece slide 36 is provided with grooves 37 which are T-shaped in cross-section, by means of which an auxiliary slide 38 can be clamped, which can be pivoted about a pin 128 which is provided at that end of the workpiece slide 36 which is the roller drum 11 is closest. The axis 39 of this pin 128 lies in the vertical plane which runs through the axis 12 of the roller drum 11 . A support 40, which carries the tool head, is displaceable along straight guide rails 129 provided on the upper side of the auxiliary slide 38, and in this area there are also grooves 41 with T-shaped cross-section, with the aid of which the support 40 is in various positions on the auxiliary slide 38 can be clamped. A workpiece storage head 42 can be moved up and down along guide rails 43 provided on the vertical front surface of the support 40. A horizontal workpiece spindle 44 is mounted in the workpiece support head 42. The axis 45 of the workpiece spindle 44 runs parallel to the direction in which the support 40 is movable on the auxiliary slide 38 and radially to the axis. 39 of the pin 128. The end of the workpiece spindle 44 facing the rolling drum 11 carries a gear wheel blank 46.

Die Anordnung ist so getroffen, daß ein auf der Werkzeugspindel 13 befestigter Stirnmesserkopf 49 so eingestellt werden kann, daß er eine Zahnflanke eines gedachten Planrades 50 fräst, das gleichachsig zur Wälztrommel 11 angeordnet ist, während der auf der Werkstückspindel 44 sitzende Zahnradrohling 46 mit seiner Achse 45 zu der Achse 12 der Wälztrommel 11 unter dem erforderlichen Winkel geneigt und mit seiner Teilkegelspitze so einstellbar ist, daß diese Spitze mit der Teilkegelspitze 51 des gedachten Planrades 50 übereinstimmt oder radial zu ihm versetzt ist, je nachdem, ob ein normales Kegelrad oder ein Hypoidkegelrad hergestellt werden soll. Soll in Abweichung hiervon ein Kegel- oder Hypoidzahnrad hergestellt werden, das mit einem nicht durch Abwälzverfahren hergestellten Rad kämmen soll, so wird der Stimmesserkopf 49 so eingestellt, daß er eine Fläche fräst, die einer Zahnflanke eines solchen Zahnrades entspricht, wenn dieses Zahnrad mit der Achse 12 der Wälztrommel 11 gleichachsig wäre, während der Zahnradrohling 46 mit seiner Achse 45 in dem erforderlichen Winkel zu der Achse 12 geneigt und mit der Spitze seines Teilkegels mit der Teilkegelspitze der durch den Fräser gefrästen Fläche übereinstimmt oder ihr gegenüber radial versetzt ist. Bei entsprechendem Profil des verwendeten Fräsers können die Zahnräder nach dem Profil eines gedachten Planrads hergestellt werden, das entweder gerade oder gebogene Flanken aufweist. So kann das Profil des Fräsers z. B. so gewählt sein, daß er eine kugelige Fläche ausfräst.The arrangement is such that a face cutter head 49 attached to the tool spindle 13 can be set so that it mills a tooth flank of an imaginary face gear 50 which is coaxially arranged to the rolling drum 11, while the gear blank 46 sitting on the workpiece spindle 44 with its axis 45 is inclined to the axis 12 of the rolling drum 11 at the required angle and adjustable with its partial cone tip so that this tip corresponds to the partial cone tip 51 of the imaginary face gear 50 or is offset radially to it, depending on whether a normal bevel gear or a hypoid bevel gear should be produced. If, in deviation from this, a bevel or hypoid gear is to be produced which is to mesh with a wheel not produced by the hobbing process, the tuning cutter head 49 is set so that it mills a surface that corresponds to a tooth flank of such a gear when this gear is with the Axis 12 of the rolling drum 11 would be coaxial, while the gear blank 46 with its axis 45 inclined at the required angle to the axis 12 and with the tip of its partial cone coincides with the partial cone tip of the surface milled by the milling cutter or is radially offset from it. With a corresponding profile of the milling cutter used, the gears can be manufactured according to the profile of an imaginary face gear that has either straight or curved flanks. So the profile of the cutter z. B. be chosen so that it mills out a spherical surface.

Der zweite Schieber 25 ist mit der Werkzeugspindel 44 mittels elektrischer Fernsteuermittel verbunden. Diese Steuermittel sind wie folgt ausgebildet: Ein Geberteil 52 der Fernsteuerung steht in unmittelbarer Antriebsverbindung mit der axial festgelegten Gewindespindel 29, die den Schieber 25 hin-und herbewegt, und ein weiterer Geberteil 53 der Steuerung steht mit der gleichen Gewindespindel 29 über ein Untersetzungsgetriebe 54 in Verbindung, das ein Untersetzungsverhältnis von beispielsweise 180: 1 hat. Ein weiterer Geberteil 55 der Steuerung, mit einer Antriebswelle 56 steht mit der Gewindespindel 29 über ein übersetzungsgetriebe 57 mit einem übersetzungsverhältnis von etwa 1: 3 in Verbindung, während ein anderer Geberteil 58 der Fernsteuerung mit der Welle 56 über ein Untersetzungsgetriebe 59 mit einem Untersetzungsverhältnis verbunden ist, das dem des Untersetzungsgetriebes 54 entspricht, also beispielsweise 180 : 1 beträgt. Ein nicht gezeigter mehrpoliger Umschalter 60 ist vorgesehen, der in der einen Schalterstellung den Geberteil 52 über vier Leitungen 61 und vier weitere Leitungen 62 mit einem Geberteil 63 verbindet, der durch eine Abtriebswelle 64 eines Zahnteilgetriebes 65 angetrieben wird, während der Geberteil 53 über vier Leitungen 66 und weitere vier Leitungen 67 mit einem Geberteil 68 verbunden ist, der durch eine andere Abtriebswelle 69 des Teilgetriebes angetrieben wird. Befindet sich der Umschalter 60 in der anderen Schaltstellung, so ist der Geberteil 55 über die vier Leitungen 70 und die vier Leitungen 62 mit dem Geberteil 63 verbunden und der Geberteil 58 über die vier Leitungen 71 und die vier Leitungen 67 mit dem Geberteil 68. Das Drehzahlverhältnis zwischen dem Geberteil 63 und dem Geberteil 68 des Teilgetriebes 65 ist das gleiche wie das zwischen dem Geberteil 52 und dem Geberteil 53 bzw. zwischen dem Geberteil 55 und dem Geberteil 58. Das Teilgetriebe 65 wird durch einen hydraulisch betätigten Kolben 72 betätigt, und zwar in zeitlicher Abstimmung auf die Abhebebewegung des Werkstückschlittens 36 von der Wälztrommel 11 weg. Es kann an jeder beliebigen Stelle der Maschine oder auch von dieser entfernt angeordnet werden. Der hydraulisch betätigte Kolben 72 bewegt eine Zahnstange 73 hin und her, die mit einem Zahnrad 74 im Eingriff steht, das einen in radialer Richtung verstellbaren Kurbelzapfen 75 trägt. Dieser Kurbelzapfen greift in einen Querschlitz 76 einer in axialer Richtung bewegbaren Zahnstange 77 ein und bildet somit eine Kurbelschleife. Die Zahnstange 73 ist im Eingriff mit einem Ritze178, das über einen Sperrklinkenmechanismus 80 mit einer Teilscheibe 79 in Verbindung steht, die auf ihrem Umfang Schlitze aufweist. Ein Einstellriegel 81, der in die Schlitze der Teilscheibe 79 eingreifen kann, ist durch einen Elektromagneten 82 betätigbar. Die Teilscheibe 79 steht mit der Abtriebswelle 64 über Schaltgetrieberäder 83 in Antriebsverbindung, und die Wellen 64 und 69 sind durch ein Untersetzungsgetriebe 84 verbunden, das das gleiche Untersetzungsverhältnis aufweist wie die Untersetzungsgetriebe 54 und 59.The second slide 25 is connected to the tool spindle 44 by means of electrical remote control means. These control means are designed as follows: A transmitter part 52 of the remote control is in direct drive connection with the axially fixed threaded spindle 29, which moves the slide 25 to and fro, and a further transmitter part 53 of the control is connected to the same threaded spindle 29 via a reduction gear 54 Compound that has a reduction ratio of, for example, 180: 1. Another transmitter part 55 of the control, with a drive shaft 56, is connected to the threaded spindle 29 via a transmission gear 57 with a transmission ratio of about 1: 3, while another transmitter part 58 of the remote control is connected to the shaft 56 via a reduction gear 59 with a reduction ratio is, which corresponds to that of the reduction gear 54, so for example 180: 1. A multi-pole changeover switch 60, not shown, is provided which, in one switch position, connects the transmitter part 52 via four lines 61 and four further lines 62 to a transmitter part 63, which is driven by an output shaft 64 of a toothed part transmission 65, while the transmitter part 53 uses four lines 66 and another four lines 67 is connected to a transmitter part 68 which is driven by another output shaft 69 of the partial transmission. If the changeover switch 60 is in the other switch position, the transmitter part 55 is connected to the transmitter part 63 via the four lines 70 and the four lines 62 and the transmitter part 58 is connected to the transmitter part 68 via the four lines 71 and the four lines 67 The speed ratio between the transmitter part 63 and the transmitter part 68 of the partial transmission 65 is the same as that between the transmitter part 52 and the transmitter part 53 or between the transmitter part 55 and the transmitter part 58. The partial transmission 65 is actuated by a hydraulically operated piston 72, namely in chronological coordination with the lifting movement of the workpiece carriage 36 away from the rolling drum 11. It can be placed anywhere on the machine or away from it. The hydraulically actuated piston 72 moves a toothed rack 73 back and forth, which is in engagement with a toothed wheel 74 which carries a crank pin 75 which can be adjusted in the radial direction. This crank pin engages in a transverse slot 76 of a rack 77 movable in the axial direction and thus forms a crank loop. The rack 73 is in engagement with a slot 178 which is connected via a ratchet mechanism 80 to a graduated disk 79 which has slots on its circumference. An adjusting bolt 81, which can engage in the slots in the indexing disk 79, can be actuated by an electromagnet 82. The indexing disk 79 is drivingly connected to the output shaft 64 via shift gears 83, and the shafts 64 and 69 are connected by a reduction gear 84 which has the same reduction ratio as the reduction gears 54 and 59.

Der Geberteil 63 ist in Fortsetzung der Leitungen 62 über vier Leitungen 85 mit einem Impedanzwandler 86 verbunden, der seinerseits mit dem Stator 87 eines als Empfängerteil wirkenden induktiven Stellungsübertrages elektrisch in Verbindung steht, der gleichachsig mit der Werkstückspindel 44 angeordnet ist, die den Rotor 88 des Stellungsübertragers trägt. Der Geberteil 68 ist in Fortsetzung der Leitungen 67 über vier Leitungen 89 mit einem Geberteil 90 verbunden, der mit der Werkstückspinde144 über ein Getriebe 91 mit dem Übersetzungsverhältnis 1 : 1 verbunden ist. Der Geberteil 90 ist über zwei Leitungen 92 mit einem Servoverstärker 93 verbunden, mit dem außerdem der Rotor 88 des Stellungsübertragers über zwei Leitungen 94 und einen Schleifring 95 sowie ein Tachometer 97 über zwei Leitungen 96 verbunden sind. Das Tachometer 97 ist mit dem hydraulischen Motor 47 verbunden, der die Werkstückspindel 44 antreibt. Der Servoverstärker 93 ist über drei Leitungen 98 mit Ventilen 99 verbunden, die die Drehzahl und Umlaufrichtung des hydraulischen Motors 47 steuern.The transmitter part 63 is connected in continuation of the lines 62 via four lines 85 with an impedance converter 86, which in turn is electrically connected to the stator 87 of an inductive position transfer acting as a receiver part, which is arranged coaxially with the workpiece spindle 44, which drives the rotor 88 of the Position transmitter carries. In continuation of lines 67, the encoder part 68 is connected via four lines 89 to a encoder part 90 which is connected to the workpiece spindle 144 via a gear 91 with a transmission ratio of 1: 1. The transmitter part 90 is connected via two lines 92 to a servo amplifier 93, to which the rotor 88 of the position transmitter is also connected via two lines 94 and a slip ring 95 and a tachometer 97 via two lines 96. The tachometer 97 is connected to the hydraulic motor 47 which drives the workpiece spindle 44. The servo amplifier 93 is connected via three lines 98 to valves 99 which control the speed and direction of rotation of the hydraulic motor 47.

Endschalter 100,101 sind zur Steuerung der Amplitude der Hin- und Herbewegung des Schiebers 25 vorgesehen. Sie werden durch Nocken 102, 103 betätigt, die einstellbar an diesem Schieber 25 vorgesehen sind. Diese Endschalter 100,101 sind über Leitungen 104, 105 mit einem weiteren Servoverstärker 106 verbunden, mit dem außerdem über Leitungen 107 ein Tachometer 108 in Verbindung steht, das in unmittelbarer Antriebsverbindung mit dem die Gewindespindel 29 antreibenden hydraulischen Motor 31 steht. Der zweite Servoverstärker 106 ist über drei Leitungen 109 mit Steuerventilen 110 verbunden, die die Drehzahl und Drehrichtung dieses hydraulischen Spindelmotors steuern. Die Servoverstärker 93 und 106 befinden sich in einem Kasten 111 (F i g. 2), der an sich auch weiter entfernt von der Maschine angeordnet sein könnte.Limit switches 100,101 are used to control the amplitude of the back and forth Movement of the slide 25 is provided. They are operated by cams 102, 103, which are adjustable on this slide 25. These limit switches 100,101 are connected to a further servo amplifier 106 via lines 104, 105, with which is also connected to a tachometer 108 via lines 107, which is in the immediate vicinity Drive connection with the hydraulic motor driving the threaded spindle 29 31 stands. The second servo amplifier 106 is via three lines 109 with control valves 110 connected which the speed and direction of rotation of this hydraulic spindle motor steer. The servo amplifiers 93 and 106 are located in a box 111 (FIG. 2), which itself could also be arranged further away from the machine.

Wenn Zahnräder mit großem oder mittelgroßem Kegelwinkel gefräst werden sollen, wird die Werkstückspindel 44 mit einem entsprechenden Winkel zur Achse 12 der Wälztrommel 11 eingestellt. Der Schieber 25 wird relativ zu dieser Achse 12 in dem Komplementärwinkel jenes Winkels eingestellt. Der mehrpolige Umschalter 60 wird so eingestellt, daß die Leitungen 61 mit den Leitungen 62 und die Leitungen 66 mit den Leitungen 67 verbunden sind. Die Fernsteuereinrichtungen bewirken, daß die Werkstückspindel 44 im gewünschten Verhältnis zu der Drehbewegung der Wälztrommel 11 gedreht wird und außerdem mittels des Teilgetriebes 65 jeweils nach Fertigstellung einer Zahnlücke eine Teildrehung des Zahnradrohlings 46 erfolgt, während der Rohling etwas zurückgezogen ist, so daß er mit dem Fräser 49 außer Eingriff kommt. Dies geschieht durch Fortbewegen (»Ausheben«) des Werkstückschlittens 36 von der Wälztrommel 11. Wenn die Teildrehung des Rohlings 46 beendet ist, kehrt der Werkstückschlitten 36 wieder in seine Stellung mit dem Fräser 49 zurück. Die Drehstellung der Werkstückspindel 44 um ihre Achse 45 relativ zur Drehstellung der Wälztrommel 11 um ihre Achse 12 wird laufend durch den Geberteil 52 und den als Empfängerteil wirkenden induktiven Stellungsübertrager 87, 88 im feinen und durch die Geber 53 und 90 im groben Bewegungsbereich kontrolliert. Ist das Übersetzungsverhältnis zwischen den Geberteilen 52 und 53 beispielsweise 180: 1, so erstreckt sich der feine Bewegungsbereich von 2 bis 0°, und der grobe Bereich ist dann in Teilbereiche von jeweils 2° unterteilt. Die Geberteile 53 und 90 verhindern daher, daß die Werkstückspindel 44 und die Wälztrommel 11 um mehr als 2° aus der Phase kommen. Die Zahnteildrehungen der Werkstückspindel 44 um ihre Achse 45 jeweils nach der Fertigstellung einer Zahnflanke des Zahnradrohlings 46 werden zur Sicherstellung, daß die nächste herzustellende Zahnflanke in der genauen Teilungszuordnung zu der vorhergehenden Zahnflanke liegt, durch den Geberteil 63 im feinen und durch den Geberteil 68 im groben Bewegungsbereich gesteuert. Ist das Drehzahlverhältnis zwischen den Geberteilen 52 und 53 und damit auch zwischen den Geberteilen 63 und 68 beispielsweise 180: 1, so erstreckt sich der feine Bereich von 2 bis 0°, und der grobe Bereich ist dann in Teilbereiche von jeweils 2° unterteilt. Der Geberteil 68 verhindert dann, daß die Werkstückspindel44 um mehr als 2° ungenau verstellt wird.If gearwheels with a large or medium-sized cone angle are to be milled, the workpiece spindle 44 is set at a corresponding angle to the axis 12 of the roller drum 11. The slide 25 is adjusted relative to this axis 12 at the complementary angle of that angle. The multi-pole changeover switch 60 is set in such a way that the lines 61 are connected to the lines 62 and the lines 66 are connected to the lines 67. The remote control devices cause the workpiece spindle 44 to be rotated in the desired ratio to the rotational movement of the roller drum 11 and, in addition, by means of the partial gear 65, after each tooth gap has been completed, a partial rotation of the gear wheel blank 46 takes place while the blank is somewhat retracted so that it is with the milling cutter 49 comes out of engagement. This is done by moving (“lifting out”) the workpiece slide 36 from the rolling drum 11. When the partial rotation of the blank 46 has ended, the workpiece slide 36 returns to its position with the milling cutter 49. The rotational position of the workpiece spindle 44 about its axis 45 relative to the rotational position of the roller drum 11 about its axis 12 is continuously controlled by the transmitter part 52 and the inductive position transmitter 87, 88 acting as a receiver part in the fine range of motion and by the transmitters 53 and 90 in the rough range of motion. If the transmission ratio between the transmitter parts 52 and 53 is, for example, 180: 1, the fine range of motion extends from 2 to 0 °, and the coarse range is then divided into sub-ranges of 2 ° each. The encoder parts 53 and 90 therefore prevent the workpiece spindle 44 and the roller drum 11 from being out of phase by more than 2 °. The partial tooth rotations of the workpiece spindle 44 about its axis 45 each after the completion of a tooth flank of the gear wheel blank 46 is to ensure that the next tooth flank to be produced is in the exact division assignment to the previous tooth flank, by the encoder part 63 in fine and by the encoder part 68 in the rough Controlled range of motion. If the speed ratio between the encoder parts 52 and 53 and thus also between the encoder parts 63 and 68 is, for example, 180: 1, the fine range extends from 2 to 0 °, and the coarse range is then divided into subranges of 2 ° each. The encoder part 68 then prevents the workpiece spindle 44 from being adjusted inaccurately by more than 2 °.

Wenn Zahnräder mit kleinem Konuswinkel gefräst werden sollen, die sonst unverhältnismäßig große Hübe des Schiebers 25 erfordern würden, wird der mehrpolige Umschalter 60 so eingestellt, daß die Leitungen 70 mit den Leitungen 62 und die Leitungen 71 mit den Leitungen 67 verbunden sind. Die Werkstückspindel44 wird in dem entsprechenden Winkel zur Achse 12 der Wälztrommel 11 eingestellt. Der Winkel, den der Schieber 25 mit der Achse 12 bildet, ist dann aber nicht der Komplementärwinkel zu jenem Winkel, sondern wegen des Untersetzungsgetriebes 57 erheblich größer. Infolgedessen und wegen des Überganges von den Geberteilen 52 und 53 zu den Geberteilen 55 und 58 wird das erforderliche Winkelverstellungsverhältnis dann ohne übermäßig lange Hübe des Schiebers 25 erzielt.If gears with a small cone angle are to be milled, the would otherwise require disproportionately large strokes of the slide 25, the multi-pole Changeover switch 60 set so that the lines 70 with the lines 62 and the Lines 71 are connected to lines 67. The workpiece spindle44 is in the corresponding angle to the axis 12 of the rolling drum 11 is set. The angle, which the slide 25 forms with the axis 12 is then not the complementary angle to that angle, but considerably larger because of the reduction gear 57. Consequently and because of the transition from the encoder parts 52 and 53 to the encoder parts 55 and 58 then becomes the required angular displacement ratio without being unduly long Strokes of the slide 25 achieved.

Bei der in F i g. 5 dargestellten abgewandelten Bauart der Werkzeugmaschine gemäß der Erfindung zum Herstellen von Kegel- und Hypoidrädern mit Bogenverzahnung ist die Wälztrommel 112 um eine feststehende Achse 113 drehbar. Innerhalb der Wälztrommel ist eine Werkzeugspindel 114 einstellbar angeordnet. Sie. ist mit einem Stirnmesserkopf 115 versehen. Eine das Werkstück 119 tragende Werkstückspindel 116 ist um die Achse 117 drehbar gelagert. Sie kann in einer waagerechten Ebene relativ zur Achse 113 der Wälztrommel 112 verstellt werden, wie dies durch den Doppelpfeil 118 angedeutet ist. Die Einrichtungen zum Erzeugen der Drehbewegung der Werkstückspinde1116 bestehen hierbei aus einem ersten hin- und herbewegbaren Schieber 120, der senkrecht zur Achse 117 und tangential zu einer Bandtrommel 121 angeordnet ist, in der die Werkstückspindel 116 gleichachsig gelagert ist. Dieser Schieber 120 ist unter Ausschaltung eines Schlupfes mittels nicht gezeigter biegsamer Stahlbänder mit der Bandtrommel 121 gekuppelt. Der Schieber 120 wird durch eine in axiaIer Richtung festgelegte Gewindespindel 122 und eine mit dem Schieber verbundene Mutter 123 hin- und herbewegt. Die Gewindespindel 122 erhält ihren Antrieb von einem umsteuerbaren hydraulischen Motor 124. Ein mit einem Zapfen versehenes und mit diesem mit dem Schieber 120 gekuppeltes Gleitführungsstück 125 ist zwischen Führungsschienen 126 eines zweiten Schiebers 127 verschiebbar. Der Schieber 127 ist senkrecht zu der Achse 113 der Wälztrommel 112 verschiebbar, und die Führungen 126 verlaufen senkrecht zu der Verschieberichtung des Schiebers 127. Der erste Schieber 120, die Gewindespindel 122 und der hydraulische Motor 124 sind zusammen mit der Werkstückspindel 116 und der Bandtrommel 121 entsprechend dem Doppelpfeil 118 im Winkel verstellbar. Nicht dargestellte elektrische, photoelektrische, elektronische, hydraulische oder mechanische Mittel sind vorgesehen, um die Wälztrommel 112 um einen Winkel zu drehen, der der Amplitude der Hin- und Herbewegung des zweiten Schiebers 127 proportional ist.In the case of the in FIG. 5 shown modified design of the machine tool according to the invention for producing bevel and hypoid gears with curved teeth, the rolling drum 112 is rotatable about a fixed axis 113. A tool spindle 114 is adjustable within the roller drum. She. is provided with a face cutter head 115. A workpiece spindle 116 carrying the workpiece 119 is rotatably mounted about the axis 117. It can be adjusted in a horizontal plane relative to the axis 113 of the rolling drum 112 , as indicated by the double arrow 118 . The devices for generating the rotational movement of the workpiece spindle 1116 consist of a first reciprocating slide 120 which is arranged perpendicular to the axis 117 and tangential to a belt drum 121 in which the workpiece spindle 116 is coaxially mounted. This slide 120 is coupled to the belt drum 121 by eliminating any slip by means of flexible steel belts (not shown). The slide 120 is moved back and forth by a threaded spindle 122 fixed in the axial direction and a nut 123 connected to the slide. The threaded spindle 122 receives its drive from a reversible hydraulic motor 124. A slide guide piece 125 which is provided with a pin and is coupled to the slide 120 can be displaced between guide rails 126 of a second slide 127. The slide 127 is displaceable perpendicular to the axis 113 of the rolling drum 112 , and the guides 126 run perpendicular to the displacement direction of the slide 127. The first slide 120, the threaded spindle 122 and the hydraulic motor 124 are together with the workpiece spindle 116 and the belt drum 121 adjustable in angle according to the double arrow 118. Electrical, photoelectric, electronic, hydraulic or mechanical means, not shown, are provided in order to rotate the rolling drum 112 by an angle which is proportional to the amplitude of the reciprocating movement of the second slide 127.

Unabhängig von vorstehendem sind folgende Abwandlungen möglich: Die elektrischen Fernsteuereinrichtungen der beschriebenen Ausführungsform können durch photoelektrische Fernsteuereinrichtungen ersetzt werden, die nach dem Moire-Fringe-Prinzip arbeiten, oder durch elektronische, hydraulische oder mechanische Mittel. Kegel- oder Hypoidräder mit geraden Zähnen können mit der erfindungsgemäßen Maschine ebenfalls hergestellt werden, wenn man statt eines Stirnmesserkopfes hin- und hergehende Werkzeuge verwendet. Die Maschine kann z. B. mit einer oder mehreren Schleifscheiben an Stelle eines oder mehrerer Fräser betrieben werden, insbesondere zum Feinbearbeiten gefräster Kegel- und Hypoidräder. Der Stirnmesserkopf kann auch durch doppelseitige Stirn- bzw. Zwillingsfräser von gleichem Radius ersetzt werden, die exzentrisch zueinander angeordnet sind, ineinandergreifen und in zeitlicher Abstimmung aufeinander angetrieben werden, wobei der eine Fräser eine Flanke eines Zahnes des gedachten Planrades oder eines nicht durch Abwälzen hergestellten Rades fräst, wenn dieses Rad koaxial mit der Wälztrommel für den Fräser wäre, während der andere Fräser die andere Flanke des gleichen Zahnes des gedachten Planrades oder des nicht abgewälzten Rades fräst, so daß beide Fräser gleichzeitig in einer Zahnlücke des Zahnradrohlings arbeiten. Die biegsamen Stahlbänder und die Bandtrommel, an der sie befestigt sind, können durch Zahnstangen und Zahnkränze ersetzt werden, allerdings unter Inkaufnahme, daß ein gewisses Spiel in den Antriebseinrichtungen entstehen kann.Independent of the above, the following modifications are possible: The electrical remote control devices of the embodiment described can by Photoelectric remote control devices are replaced, based on the moire fringe principle work, or by electronic, hydraulic or mechanical means. Cone- or hypoid gears with straight teeth can also be used with the machine according to the invention can be produced if, instead of a face cutter head, reciprocating tools are used used. The machine can e.g. B. with one or more grinding wheels in place one or more milling cutters are operated, in particular milled ones for fine machining Bevel and hypoid gears. The face cutter head can also be made by double-sided face or twin milling cutters of the same radius that are eccentric to one another are arranged, interlock and driven in time coordination with one another be, with the one milling cutter a flank of a tooth of the imaginary face gear or of a wheel not produced by hobbing, if this wheel is coaxial with it the hobbing drum would be for the milling cutter, while the other milling cutter would be the other flank Mills the same tooth of the imaginary face gear or the non-rolled gear, so that both milling cutters work simultaneously in a tooth gap of the gear blank. The flexible steel belts and the belt drum to which they are attached can be replaced by racks and sprockets, but accepting that a certain amount of play can arise in the drive mechanisms.

Claims

Claims: 1. Roller drive for a partial process Tooth cutting machine for bevel and hypoid gears with one of a roller drum carried tool spindle and one in one adjustable speed ratio workpiece spindle drivable for the rolling drum speed, the spindles with respect to their axis positions are adjustable in angle relative to one another and wherein for Generation of the rolling motion of the rolling drum or the workpiece spindle via rolling belts Od. The like. Can be driven by means of a first slide, which with an opposite the first slide angularly adjustable second slide is coupled, thereby characterized in that depending on the slide movement by means of a remote-controlled, in particular hydraulic motor (47, 86, 87, 88, 93, 99) the rolling drum spindle (21) or the workpiece spindle (44) with continuously variable according to the slide angle variable gear ratio is driven, depending on which of the two Spindles (21, 44) are not directly coupled to one of the two slides (22, 120) is.

2. Rolling drive according to claim 1, characterized in that the angle-adjustable second slide (25, 120) by a reversible, in particular hydraulic Motor (31) can be moved back and forth cyclically by means of a gear (29, 30) is.

3. Roller drive according to claim 2, characterized in that the drive (29, 30, 31) of the second slide (25, 120) with the transmitter part (52, 53) of a remote control (52, 53 or 86, 87, 88, 90) is directly connected.

4. Roller drive according to claim 3, characterized in that the drive (29, 30, 31) of the second Slide (25) takes place via a reduction gear (57).

5. Rolling drive according to claims 2 and 3, characterized in that the controller (86, 87, 88, 93, 99) of the drive motor (47) for the machine spindle not directly coupled to one of the slides (rolling drum spindle 21 or workpiece spindle144) by means of a Changeover switch (60) can be connected either to the direct (52,53) or to the reduced (55, 58) transmitter part of the remote control (52, 53, 55, 58 or 86, 87, 88, 90).

6. Roller drive according to claim 5, characterized in that a reduction gear (54, 59, 84) is switched on between the two encoder parts (52 or 53, 55 or 58, 63 or 68).

7. Rolling drive according to claim 5, characterized in that that the drive motor (47) for the not directly coupled to one of the slides Machine spindle (roller drum spindle 21 or workpiece spindle 144) through the receiver part (87, 88, 90) of the remote control (52, 53, 55, 58, 86, 87, 88, 90) via a servo amplifier (93) and can be controlled via a control element (99), the servo amplifier (93) both from the workpiece spindle (44) via an encoder system (90) and from one inductive position transmitter (94, 95) and also from a drive motor transmitter (97) is applied. B.

Rolling drive with partial transmission according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmitter part (52, 53 or 55, 58) of the remote control (52, 53, 55, 58, 86, 87, 88, 90) has a further than Partial transmission (65) acting double encoder part (63, 68) is connected in parallel, whose drive (72, 73, 74, 79, 80) is coupled to the lifting drive of the workpiece carriage (36).

9. rolling drive according to claim 8, characterized in that the drive (72, 73, 74) of the partial transmission encoder part (63, 68) has a lockable graduated disk (79) and a ratchet mechanism (80) and one corresponding to the sub-step has adjustable crank loop (75, 76). Considered publications: German Patent Nos. 1019 887, 1057 850, 1066 073; "Electrical Energy," September 1956, pp. 2 to 5; "Metalworking Production", June 1960, pp.105,106.