DE1240367B

DE1240367B - Machine for the production and fine machining of straight or helical toothed spur gears with involute tooth flanks by hobbing or hobbing

Info

Publication number: DE1240367B
Application number: DE1961K0042777
Authority: DE
Inventors: Fritz Kleinstueck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-01-31
Filing date: 1961-01-31
Publication date: 1967-05-11
Also published as: CH398261A; GB994218A

Description

Maschine zum Herstellen und Feinstbearbeiten von Geradzahn- oder Schrägzahnstirnrädern mit evolventenförmigen Zahnflanken durch Abwälzfräsen oder Abwälzschleifen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen und Feinstbearbeiten von Geradzahn- oder Schrägzahnstirnrädern mit evolventenförmigen Zahnflanken durch Abwälzfräsen oder Abwälzschleifen mittels zweier, je eine verschieden gerichtete Zahnflanke bearbeitender, vorzugsweise rotierender Werkzeuge mit in einer Ebene liegenden und in dieser bewegbaren Schneidkanten, wobei einer Meisterzahnrad und das zu verzahnende Werkstück auf einer gemeinsamen, rotierend auf einer geschlossenen Bahn gegenüber dem Maschinengestell geführten Welle angeordnet sind und das Meisterzahnrad beim Durchgang des Werkstückes durch die Werkzeuge in einer Zahnstange abwälzt.Machine for the production and fine machining of straight or helical gears with involute tooth flanks by hobbing or hobbing The invention relates to a machine for the production and fine machining of straight or helical gear wheels with involute tooth flanks by hobbing or hob grinding by means of two, each machining a differently directed tooth flank, preferably rotating Tools with cutting edges lying in one plane and movable in this plane, wherein a master gear and the workpiece to be geared on a common, rotating arranged on a closed path opposite the machine frame guided shaft and the master gear as the workpiece passes through the tools in a rack.

Bei einer bekannten Maschine der vorgenannten Art wird die das Meisterzahnrad und das zu verzahnende Werkstück tragende Welle auf einer Bahn geführt, die aus zwei parallelliegenden geraden Abschnitten und diese verbindenden Halbkreisen an den Enden der Abschnitte besteht, Dabei rollt das Meisterzahnrad in einer derart verlaufenden Innenverzahnung ab, deren gerade Teile folglich Zahnstangen sind, und die Welle mit dem Meisterzahnrad und dem zu verzahnenden Werkstück ist über zwei im wesentlichen rechtwinklig aneinander angelenkte Hebel in der Bahnebene allseitig beweglich am Maschinengestell geführt. Diese Hebel müssen zur Sicherstellung einer ausreichenden Parallelführung der Welle eine große Erstreckung in Achsrichtung der Welle haben und an jeder Schwenkachse in entsprechenden Abständen doppelte Lagerung aufweisen, wozu noch zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden müssen, um das Meisterzahnrad im ständigen Eingriff mit der Innenverzahnung zu halten. Dies bringt einen äußerst aufwendigen Aufbau der Maschine mit großen zu bewegenden Massen mit sich, und die unvermeidbaren Lagerspiele und Biegungsverformungen bei der Hebelaufhängung der Welle beeinträchtigen die Güte der Parallelführung der Welle und damit die Bearbeitungsgenauigkeit.In a known machine of the aforementioned type, this becomes the master gear and the shaft carrying the workpiece to be toothed is guided on a path that consists of two parallel straight sections and these connecting semicircles the ends of the sections, the master gear rolls in such a way running internal teeth, the straight parts of which are consequently racks, and the shaft with the master gear and the workpiece to be geared is about two essentially at right angles articulated levers in the plane of the path on all sides movably guided on the machine frame. These levers must be used to ensure a sufficient parallel guidance of the shaft a large extent in the axial direction of the Have shaft and double bearings on each pivot axis at appropriate intervals have, for which additional measures must be taken to the master gear to keep in constant engagement with the internal gearing. This is extremely beneficial complex structure of the machine with large masses to be moved with it, and the unavoidable bearing clearances and bending deformations in the lever suspension of the Shaft impair the quality of the parallel guidance of the shaft and thus the machining accuracy.

Bei einer anderen bekannten Ausführung einer solchen Maschine ist die Hebelanordnung durch in der Bandebene rechtwinklig zueinander verschiebliche Schlitten ersetzt, von denen der eine, parallel zum Zahnstangenteil der Bahn bewegliche Schlitten die Welle mit dem Meisterzahnrad und dem zu bearbeitenden Werkstück und der andere Schlitten die Innenverzahnung und die Werkzeuge trägt. Die intermittierenden Hin- und Herbewegungen der beiden verhältnismäßig großen Schlitten dieser Maschine bedingen, daß zur Durchführung des Abwälzvorganges in der Innenverzahnung schwere Massen (Schlitten mit ihren Aufbauten) hin- und hergehend bewegt werden müssen, also von Null bis zu einem Maximum und wieder bis Null zu beschleunigen und zu verzögern sind. Es ist bekannt, daß derartige Bewegungsabläufe Schwingungen an der Maschine erzeugen, die sich beim Feinstbearbeiten von Zahnrädern, wo es auf genaueste Bearbeitung und hohe Leistung ankommt, schädlich auswirken.Another known embodiment of such a machine is the lever arrangement by being displaceable at right angles to one another in the plane of the tape Replaced carriage, one of which is movable parallel to the rack part of the track Slide the shaft with the master gear and the workpiece to be machined and the other slide carries the internal gearing and the tools. The intermittent Back and forth movements of the two relatively large carriages of this machine require that heavy duty to carry out the rolling process in the internal gearing Masses (sledges with their superstructures) have to be moved back and forth, to accelerate and decelerate from zero to a maximum and again to zero are. It is known that such movements cause vibrations in the machine that is generated during the finest machining of gears, where it is on the most precise machining and high performance matters.

Es ist auch eine Maschine bekannt, bei der das zu verzahnende Werkstück und das auf gleicher Achse sitzende Meisterzahnrad eine schnellrotierende Umlaufbewegung auf einer Kreisbahn ausführen. Dabei können jedoch noch keine Evolventen erzeugt werden. Erst eine weitere horizontale geradlinig hin-und hergehende Bewegung der Werkzeuge mit einer imaginären Zahnstange ermöglicht eine Erzeugung von Evolventenkurven. Die imaginäre Zahnstange ist dabei durch ebene, schräg stehende, in Zahnstangenrichtung hin- und hergehende Zahnstangenfianken ersetzt, in denen ein mit dem Innenzahnkranz verbundenes, mit Evolventenkurven versehenes Kurvenstück abwälzt. Diese Ausbildung hat zwar den Vorteil, daß die Welle mit dem Meisterzahnrad und dem Werkstück einfach und praktisch fehlerfrei auf der hier als Kreisbahn ausgebildeten geschlossenen Bahn geführt werden kann; demgegenüber ist jedoch nachteilig, daß zur Erzeugung der Evolventenkurven eine zusätzliche horizontale hin- und hergehende Bewegung der Werkzeuge einschließlich der schweren Antriebsaggregate notwendig ist. Auch hier sind infolge der dadurch bedingten großen Massenbewegungen Erschütterungen unvermeidbar. Weiter werden die Evolventenkurven in mehreren Planetenumläufen und somit Teilabschnitten hergestellt; sie bestehen daher nur aus einzelnen geraden Hüllschnitten, deren Anzahl von dem Verhältnis der beiden Geschwindigkeiten der Planetenumläufe und der horizontalen hin- und hergehenden geradlinigen Bewegung abhängig ist. Auch hängt die Genauigkeit der Bearbeitung des Werkstückes von der Herstellungsgenauigkeit des schwierig zu bearbeitenden Innenzahnkranzes ab.A machine is also known in which the workpiece to be geared and the master gear, which is seated on the same axis, has a rapidly rotating orbital movement run on a circular path. However, involutes cannot yet be generated will. Only another horizontal straight back and forth movement of the Tools with an imaginary rack enable the creation of involute curves. The imaginary rack is created by level, inclined, in the direction of the rack reciprocating rack fins replaced, in which one with the inner ring gear connected curve piece provided with involute curves. This training Although it has the advantage that the shaft with the master gear and the workpiece is easy and practically flawlessly on the closed one designed here as a circular path Train can be guided; on the other hand, it is disadvantageous that for generation the involute curves an additional horizontal reciprocating movement of the Tools including the heavy drive units is necessary. Here too vibrations are unavoidable due to the resulting large mass movements. Furthermore, the involute curves are in several planetary revolutions and thus partial sections manufactured; they therefore consist only of individual straight envelope cuts, their number on the ratio of the two speeds of the planetary revolutions and the horizontal reciprocating rectilinear motion is dependent. Also depends the accuracy of the machining of the workpiece on the manufacturing accuracy the difficult-to-machine internal gear rim.

Schließlich ist es bei einer anderen Maschine auch bereits bekannt, die Werkzeuge mit im Abstand parallel zueinander liegenden, einander zugekehrten Schneidflächen tangential zu dem zu bearbeitenden Werkstück zu bewegen, das dabei ohne Zuhilfenahme eines Meisterzahnrades mitgenommen wird. Zum Umsetzen der Werkzeuge auf andere Zähne des zu bearbeitenden Werkstückes und zur ungehinderten Rückbewegung der Werkzeuge in die Ausgangsstellung der Tangentialbewegung ist der Kranz der aus auf einer Scheibe montierten Einzelwerkzeugen bestehenden Schneidkanten auf einem Drittel des Scheibenumfanges unterbrochen. Auch hierbei sind schwere Massen zu bewegen, und die ungleichmäßige Verteilung der Einzelwerkzeuge auf den Scheiben verursacht Unwuchten, die leicht zu Schwingungen Anlaß geben können.After all, it is already known in another machine that the tools with spaced parallel to each other, facing each other To move cutting surfaces tangentially to the workpiece to be machined, this is taken without the aid of a master gear. For moving the tools on other teeth of the workpiece to be machined and for unhindered return movement of the tools in the starting position of the tangential movement is the rim of the single tools mounted on a disc on one existing cutting edge Third of the disc circumference interrupted. Here too, heavy masses have to be moved, and causes the uneven distribution of the individual tools on the discs Imbalances that can easily give rise to vibrations.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zahnradbearbeitungsmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die der Bearbeitungsgenauigkeit abträglichen Hin- und Herbewegungen großer Massen vermieden werden. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Werkzeuge mit im Abstand parallel zueinander liegenden, einander zugekehrten Schneidflächen auf einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, daß die geschlossene Bahn, auf welcher die das Meisterzahnrad und das zu verzahnende Werkstück tragende Welle geführt ist, eine Kreisbahn ist und daß die entgegengesetzt gerichteten Zahnflanken der Zahnstange, auf denen sich das Meisterzahnrad beim Durchgang des Werkstückes durch die Werkzeuge abwälzt, parallel zueinander verlaufen. Die Erfindung nutzt somit den Vorteil der vorbekannten Maschine mit Führung der das Meisterzahnrad und das Werkstück tragenden Welle auf einer Kreisbahn, wobei die Parallelstellung der Zahnstangenflanken und der Werkzeugebene einerseits die Einschaltung geradliniger Abschnitte in die Bewegungsbahn und andererseits eine zusätzliche Zahnstangen- und Werkzeugbewegung erübrigt.The object of the invention is to provide a gear processing machine to be designed in such a way that the machining accuracy is detrimental to the type mentioned at the outset To and fro movements of large masses can be avoided. According to the invention This object is achieved in that the tools are spaced parallel to one another lying, facing cutting surfaces arranged on a common shaft are that the closed path on which the master gear and the gear to be toothed Workpiece carrying shaft is guided, a circular path and that the opposite directed tooth flanks of the rack on which the master gear is in the passage of the workpiece rolls through the tools, run parallel to each other. the The invention thus uses the advantage of the previously known machine with guidance of the Master gear and the shaft carrying the workpiece on a circular path, the Parallel positioning of the rack flanks and the tool level, on the one hand, the activation straight sections in the movement path and on the other hand an additional rack and pinion and tool movement unnecessary.

Eine besonders vorteilhafte Führung der das Meisterzahnrad und das zu verzahnende Werkstück tragenden Welle wird dadurch erhalten, daß diese in einer exzentrischen Axialbohrung einer drehbar angetriebenen Hohlspindel drehbar gelagert ist und die erste Gegenverzahnung des Meisterzahnrades durch einen zentrisch zur Hohlspindel liegenden, an einer Stelle unterbrochenen Innenzahnkranz und die zweite Gegenverzahnung durch eine die Unterbrechung des Innenzahnkranzes überbrückende Zahnstange gebildet sind.A particularly advantageous guidance of the master gear and that to be toothed workpiece-bearing shaft is obtained in that it is in a eccentric axial bore of a rotatably driven hollow spindle rotatably mounted is and the first mating teeth of the master gear through a centric to Hollow spindle lying, interrupted at one point internal gear rim and the second Counter-toothing by bridging the interruption of the internal gear rim Rack are formed.

Um ein spielfreies Zusammenarbeiten des Meisterzahnrades und der Zahnstange zu erreichen, weist diese in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung zwei in Längsrichtung nebeneinanderliegende, mit einander zugekehrten parallelen Zahnflanken versehene Zahngruppen auf, von denen jede auf einer Zahnstangenhälfte angeordnet ist, die zum Meisterzahnrad tangential einstellbar sind.A backlash-free cooperation of the master gear and the rack to achieve, this has in an advantageous embodiment of the invention two in the longitudinal direction adjacent, parallel tooth flanks facing each other Tooth groups, each of which is arranged on a rack half, the can be adjusted tangentially to the master gear.

Zur Verkürzung der Verzahnungszeit des Werkstückes ist die Abwälzgeschwindigkeit des Meisterzahnrades im Innenzahnkranz und in der Zahnstange und damit des zu verzahnenden Werkstückes unterschiedlich, was nach einem anderen Ausbildungsmerkmal der Erfindung dadurch erreicht wird, daß der Abwälzantrieb des Meisterzahnrades durch ein im Antriebsgetriebe der Hohlspindel angeordnetes Planetengetriebe mit zwei koaxialen Sonnenrädern unterschiedlicher Größe und zwei mit diesen Sonnenrädern kämmenden, koaxial auf einem Planetenradträger angeordneten und drehfest miteinander verbundenen Planetenrädern erfolgt, wobei der Planetenradträger durch einen Kurbeltrieb um die Sonnenräder hin- und herschwingend bewegt wird.The rolling speed is used to shorten the toothing time of the workpiece of the master gear in the internal gear rim and in the rack and thus of the gear to be toothed Workpiece different, what after another feature of the invention is achieved in that the hobbing drive of the master gear through a drive gear the hollow spindle arranged planetary gear with two coaxial sun gears of different Size and two meshing with these sun gears, coaxially on a planet carrier arranged and rotatably interconnected planetary gears takes place, wherein the planet carrier swinging back and forth around the sun gears by means of a crank mechanism is moved.

An Stelle des unterbrochenen Innenzahnkranzes für das Meisterzahnrad kann zur Erzeugung der Kreisbewegung der das Werkstück und das Meisterzahnrad tragenden Welle ein Planetengetriebe mit einer die Planetenräder elastisch verbindenden Kupplung angeordnet werden.Instead of the interrupted inner ring gear for the master gear can be used to generate the circular movement of the workpiece and the master gear carrying Shaft a planetary gear with a coupling that elastically connects the planetary gears to be ordered.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 im Längsschnitt die auf einem in seiner Gesamtheit nicht dargestellten Maschinengestell angeordnete Lagerung des Meisterzahnrades und des zu verzahnenden Werkstückes mit Antrieb sowie die Anordnung der Werkzeuge, F i g. 2 eine Stirnansicht des Meisterzahnrades innerhalb eines unterbrochenen Innenzahnkranzes und einer die Unterbrechung überbrückenden Zahnstange, F i g. 3 eine Stirnansicht des zu verzahnenden Werkstückes im Eingriff mit den im Axialschnitt dargestellten Werkzeugen, wobei die Lage des Werkstückes der Lage des Meisterzahnrades in F i g. 2 entspricht, F i g. 4 einen Teil des zu verzahnenden Werkstückes in Stirnansicht im Eingriff mit den Werkzeugen in Vorbearbeitungsstellung, F i g. 5 eine der F i g. 4 entsprechende Ansicht mit den Werkzeugen in Fertigbearbeitungsstellung, F i g. 6 und 7 Darstellungen eines Zahnlückengrundes mit verschieden starken Durchwölbungen, F i g. 8 einen Axialschnitt durch die Werkzeuge nebst Lagerung, F i g. 9 einen Teil der Lagerung eines Werkzeuges auf der Antriebswelle, F i g. 10 eine Seitenansicht eines Planetengetriebes mit Kurbeltrieb, F i g. 11 einen Schnitt durch das Planetengetriebe gemäß F i g. 10 entlang der Linie XI-XI, F i g. 12 eine Abwandlung der Ausführung gemäß F i g. 1. mit einer das Meisterzahnrad und das zu verzahnende Werkstück tragenden Gelenkwelle und Ersatz des Innenzahnkranzes durch ein Planetengetriebe, F i g. 13 eine Stirnansicht eines mit Schrägstirnzähnen zu verzahnenden Werkstückes mit dazu schräg gestellten Planwerkzeugen, F i g. 14 und 15 die Anordnung eines bei der Maschinenausführung nach F i g. 12 zur Anwendung kommenden Leitlineals in Seitenansicht und Draufsteht.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. It shows F i g. 1 in longitudinal section the arranged on a machine frame, not shown in its entirety Storage of the master gear and the workpiece to be toothed with drive as well the arrangement of the tools, F i g. 2 is an end view of the master gear inside an interrupted internal gear and one bridging the interruption Rack, F i g. 3 shows an end view of the workpiece to be toothed in engagement with the tools shown in axial section, with the position of the workpiece the position of the master gear in F i g. 2 corresponds to, F i g. 4 part of the too Toothed workpiece in front view in engagement with the tools in pre-machining position, F i g. 5 one of the F i g. 4 corresponding view with the tools in the finishing position, F i g. 6 and 7 representations of a tooth gap base with different degrees of vaulting, F i g. 8 shows an axial section through the tools together with storage, FIG. 9 a part the storage of a tool on the drive shaft, F i g. 10 is a side view of a planetary gear with crank mechanism, FIG. 11 a section through the planetary gear according to FIG. 10 along the line XI-XI, FIG. 12 a modification of the design according to FIG. 1. with a master gear and the workpiece to be toothed carrying Cardan shaft and replacement of the internal gear rim with a planetary gear, FIG. 13th an end view of a workpiece to be interlocked with helical front teeth with this inclined plan tools, F i g. 14 and 15 show the arrangement of one in the machine design according to FIG. 12 used guide lines in side view and on top.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 ist das zu verzahnende Werkstück 1 mit einem Meisterzahnrad 2 auf einer Welle 3 befestigt, die drehbar in einer aus zwei ineinanderliegenden Hohlspindeln 4 und 5 gebildeten Doppelspindel gelagert ist. Die Hohlspindeln 4 und 5 sind jede für sich mit einer exzentrisch liegenden Axialbohrung 6 und 7 versehen, und die Hohlspindel 5 ist in der Axialbohrung 6 der Hohlspindel 4 derart drehbar, aber feststellbar (nicht dargestellt) gelagert, daß die beiden Hohlspindeln 4 und 5 in ihrer Stellung relativ zueinander einstellbar sind. Die aus beiden Hohlspindeln 4 und 5 gebildete Doppelspindel ist ihrerseits in einem Teil eines Lagerbockes 8 auf dem angedeuteten Maschinengestell 9 drehbar aufgenommen.In the embodiment according to FIG. 1, the workpiece 1 to be interlocked is fastened with a master gear 2 on a shaft 3 which is rotatably mounted in a double spindle formed from two hollow spindles 4 and 5 lying one inside the other. The hollow spindles 4 and 5 are each provided with an eccentrically located axial bore 6 and 7, and the hollow spindle 5 can be rotated but locked (not shown) in the axial bore 6 of the hollow spindle 4 in such a way that the two hollow spindles 4 and 5 in their position relative to each other are adjustable. The double spindle formed from the two hollow spindles 4 and 5 is for its part rotatably received in a part of a bearing block 8 on the indicated machine frame 9.

Die Doppelspindel 4, 5 wird von einem Motor 10 her über ein Getriebe 11 und ein Zahnradvorgelege 12, 13, 14, dessen letztes Zahnrad 14 auf der Hohlspinde14 befestigt ist, angetrieben, so daß die Welle 3 rotierend auf einer geschlossenen Kreisbahn 15 umläuft (s. F i g. 2 und 3). Durch ein gegenseitiges Verdrehen und Verspannen beider Hohlspindeln 4 und 5 ist der Durchmesser und damit der Exzenterradius der Kreisbahn 15 ver- und einstellbar.The double spindle 4, 5 is driven by a motor 10 via a gear 11 and a gear train 12, 13, 14, the last gear 14 of which is attached to the hollow spindle 14, so that the shaft 3 rotates around a closed circular path 15 (see Fig Figures 2 and 3). By mutual rotation and bracing of the two hollow spindles 4 and 5, the diameter and thus the eccentric radius of the circular path 15 can be adjusted and adjusted.

Um das zu verzahnende Werkstück 1 schwingungsfrei bearbeiten zu können, wird für dieses zweckmäßigerweise eine Gegenhalterspinde116 vorgesehen, die in einer der Doppelspindel 4, 5 entsprechenden Doppelspindel 17, 18 gelagert ist. Die Hohlspindel 17 der Doppelspindel 17, 18 ist in einem Teil 8' des Lagerbockes 8 auf dem Maschinengeste119 gelagert und wird synchron mit der Doppelspindel 3, 4 angetrieben. Die äußere Hohlspindel 17 wird zu diesem Zweck von dem Zahnrad 13 des Zahnradvorgeleges 12, 13, 14 her mit Hilfe einer Welle 19 und Zahnrädern 20, 21 angetrieben, von denen das Zahnrad 21 auf der Hohlspindel 17 befestigt ist.In order to be able to machine the workpiece 1 to be toothed vibration-free, a counter-holder spindle 116 is expediently provided for it, which is mounted in a double spindle 17, 18 corresponding to the double spindle 4, 5. The hollow spindle 17 of the double spindle 17, 18 is mounted in a part 8 'of the bearing block 8 on the machine gesture119 and is driven synchronously with the double spindle 3, 4. For this purpose, the outer hollow spindle 17 is driven by the gear 13 of the gear train 12, 13, 14 with the aid of a shaft 19 and gears 20, 21, of which the gear 21 is attached to the hollow spindle 17.

Das auf der Welle 3 befestigte Meisterzahnrad 2 arbeitet mit einer ersten Gegenverzahnung zusammen, die bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 aus einem fest am Lagerbock 8 angeordneten Innenzahnkranz 22 besteht (F i g. 1 und 2). Beim Umlauf der Welle 3 (F i g. 2) auf der Kreisbahn 15 in Pfeilrichtung 23 wälzt sich somit das Meisterzahnrad 2 gleichförmig in dem Innenzahnkranz 22 in Pfeilrichtung 24 ab, d. h., es läuft im Innenzahnkranz als Planetenrad um.The master gear 2 mounted on the shaft 3 works with a first mating teeth together, which in the embodiment according to FIG. 1 off an internal ring gear 22 fixedly arranged on the bearing block 8 (FIGS. 1 and 2). When the shaft 3 (FIG. 2) rotates on the circular path 15, it rolls in the direction of the arrow 23 The master gear 2 thus moves uniformly in the internal ring gear 22 in the direction of the arrow 24 from, d. This means that it rotates in the internal ring gear as a planetary gear.

Eine gleiche Umwälzung in Pfeilrichtung 24 vollführt das zu verzahnende Werkstück 1 (F i g. 3), welches durch die Welle 3 mit dem Meisterzahnrad 2 fest verbunden ist. Bei dieser Umwälzung kommt das zu verzahnende Werkstück 1 zeitweilig in den Bereich von rotierenden Werkzeugen 25, 26 mit in einer Ebene liegenden und in dieser bewegbaren Schneidkanten - im folgenden als Planwerkzeuge bezeichnet -, wobei es durch Eingriff in die Planwerkzeuge von diesen bearbeitet wird (F i g. 1, 3, 4 und 5). Die Planwerkzeuge 25, 26 sind auf einer auf dem Maschinengestell 9 gelagerten Welle 27 befestigt, die von einem Motor 28 (F i g. 8) über ein Getriebe 29 angetrieben wird.The workpiece 1 to be toothed (FIG. 3), which is firmly connected to the master gear 2 by the shaft 3, performs the same circulation in the direction of the arrow 24. During this circulation, the workpiece 1 to be toothed temporarily comes into the area of rotating tools 25, 26 with cutting edges lying in one plane and movable in this plane - hereinafter referred to as flat tools - where it is machined by engaging the flat tools (F i g. 1, 3, 4 and 5). The flat tools 25, 26 are fastened on a shaft 27 which is mounted on the machine frame 9 and which is driven by a motor 28 (FIG. 8) via a gear 29.

Bei dem vorgenannten Bearbeitungsintervall müssen das Meisterzahnrad 2 und damit das Werkstück 1 eine von der gleichförmigen Abwälzbewegung des Meisterzahnrades 2 innerhalb des Innenzahnkranzes 22 abweichende Wälzbewegung ausführen. Diese abweichende Wälzbewegung ist erforderlich, damit die beiden Eingriffslinien 30 und 31 der beiden Evolventenzahnflanken 32, 33 der Zähne 34 des Meisterzahnrades 2 (F i g. 2) wie auch der Evolventenzahnflanken 35, 36 der Zähne 37 des Werkstückes 1 (F i g. 3) auf einer gemeinsamen Linie zusammenfallen. Dies wird dadurch erreicht, daß das Meisterzahnrad 2 während des Bearbeitungsintervalls an einer zweiten Gegenverzahnung abläuft. Zu diesem Zweck ist bei dem Ausführungsbeispiel F i g. 1 und 2 der Innenzahnkranz 22 an der der Eingriffstellung des Werkstückes 1 in die Planwerkzeuge 25 und 26 (F i g. 3) entsprechende Stelle unterbrochen, also als Innenzahnkranzsegment ausgebildet, und diese Unterbrechung ist durch eine am Lagerbock 8 befestigte Zahnstange 38 überbrückt, so daß sich das Meisterzahnrad 2 während eines Teiles seines exzentrischen Abwälzumlaufes an dem Innenzahnkranzsegment und während des anderen Teiles an der Zahnstange abwälzt. Wie die F i g. 2 zeigt, weist die Zahnstange zwei getrennte, in Längsrichtung nebeneinanderliegende Zahngruppen auf, die mit einander zugekehrten parallelen Zahnflanken 39 und 40 versehen sind. Damit das Meisterzahnrad 2 spielfrei in den Zahngruppen der Zahnstange 38 abwälzen kann, ist diese in zwei Hälften 41 und 42 unterteilt, von denen jede eine der Zahngruppen trägt. Beide Zahnstangenhälften 41 und 42 sind in geeigneter Weise, z. B. durch eine Längsschlitz-Schraubenverbindung, im Lagerbock8 gegeneinander verstellbar gelagert.In the aforementioned machining interval, the master gear 2 and thus the workpiece 1 must perform a rolling motion that deviates from the uniform rolling motion of the master gear 2 within the internal gear rim 22. This deviating rolling movement is necessary so that the two lines of engagement 30 and 31 of the two involute tooth flanks 32, 33 of the teeth 34 of the master gear 2 (Fig. 2) as well as the involute tooth flanks 35, 36 of the teeth 37 of the workpiece 1 (F i g. 3) coincide on a common line. This is achieved in that the master gear 2 runs on a second counter-toothing during the machining interval. For this purpose, in the exemplary embodiment F i g. 1 and 2, the internal gear ring 22 is interrupted at the point corresponding to the engagement position of the workpiece 1 in the flat tools 25 and 26 (FIG. 3), i.e. designed as an internal gear ring segment, and this interruption is bridged by a rack 38 attached to the bearing block 8, see above that the master gear 2 rolls during a part of its eccentric Abwälzumlaufes on the inner ring gear segment and during the other part on the rack. As the F i g. 2 shows, the rack has two separate groups of teeth lying next to one another in the longitudinal direction, which are provided with parallel tooth flanks 39 and 40 facing one another. So that the master gear 2 can roll in the tooth groups of the rack 38 without play, the rack is divided into two halves 41 and 42, each of which carries one of the tooth groups. Both rack halves 41 and 42 are in a suitable manner, for. B. by a longitudinal slot screw connection, mounted in the bearing block 8 adjustable against each other.

Bei jedem exzentrischen Abwälzumlauf des Meisterzahnrades 2 und des Werkstückes 1 auf der Kreisringbahn 15 in Pfeilrichtung 24 wandern das Werkstück 1 und das Meisterzahnrad 2 um eine oder mehrere Zahnteilungen weiter, so daß nacheinander alle Zähne 37 des Werkstückes 1 in den Bereich der Planwerkzeuge 25 und 26 kommen und von diesen bearbeitet werden. Die Anzahl der Zahnteilungen, welche das Werkstück 1 bei einem Abwälzumlauf mit Bezug zu den Planwerkzeugen weiter wandert, ist von dem gewählten t7bersetzungsverhältnis zwischen dem Meisterzahnrad 2 und dem Innenzahnkranz 22 abhängig oder kann auch durch besondere Zusatzeinrichtungen, z. B. Zwischengetriebe, vorbestimmt werden.With each eccentric rolling revolution of the master gear 2 and the workpiece 1 on the circular ring path 15 in the direction of arrow 24, the workpiece 1 and the master gear 2 move on by one or more tooth pitches, so that one after the other all teeth 37 of the workpiece 1 in the area of the flat tools 25 and 26 come and be processed by them. The number of tooth pitches that the workpiece 1 moves on during a rolling cycle with reference to the face tools depends on the selected gear ratio between the master gear 2 and the internal gear rim 22 or can also be achieved by special additional devices, e.g. B. intermediate gear, are predetermined.

Besitzt das Werkstück 1 nur eine verhältnismäßig geringe Zahnbreite, so kann die Bearbeitung sofort über die ganze Breite 43 erfolgen. Ist das Werkstück jedoch verhältnismäßig breit, so kann, wie in F i g. 6 angedeutet, eine unerwünschte starke Durchwölbung 44 des Zahnlückengrundes 45 auftreten. Es ist dann zweckmäßig, die Bearbeitung in zwei oder mehrere Breitenabschnitte 43' zu unterteilen, so daß nur geringgradige Teildurchwölbungen 44' entstehen (F i g. 7).If the workpiece 1 has only a relatively small tooth width, the machining can take place immediately over the entire width 43. However, if the workpiece is relatively wide, then, as shown in FIG. 6 indicated, an undesirable strong arching 44 of the tooth gap base 45 may occur. It is then expedient to subdivide the machining process into two or more width sections 43 'so that only slight partial bulges 44' arise (FIG. 7).

Um diese Unterteilung in mehrere Breitenabschnitte durchführen zu können, muß das Werkstück 1 gegenüber den Planwerkzeugen 25 und 26 in axialer Richtung verschiebbar sein. Diese Verschiebbarkeit kann in einfachster Weise dadurch ermöglicht werden, daß der die Doppelspindel 4, 5 und 17, 18 tragende Lagerbock 8, 8' mit Bezug zu den Planwerkzeugen, z. B. mittels eines nicht dargestellten Spindelantriebes in Pfeilrichtung 46 verschiebbar auf dem Maschinengestell gelagert ist.To carry out this division into several width sections too can, the workpiece 1 must opposite the flat tools 25 and 26 in the axial direction be movable. This displaceability can thereby be made possible in the simplest possible way be that the double spindle 4, 5 and 17, 18 supporting bearing block 8, 8 'with reference to the planning tools, e.g. B. by means of a spindle drive, not shown is mounted displaceably in the direction of arrow 46 on the machine frame.

Da die zu verzahnenden Werkstücke 1 im Durchmesser verschieden sein können, müssen zu ihrer Bearbeitung die Planwerkzeuge 25 und 26 in Radialrichtung des Werkstückes verstellbar gelagert sein. Zu diesem Zweck kann ihre Welle 27 zusammen mit dem Motor 28 und dem Getriebe 29 von einer Schwinge 47 getragen werden (F i g. 1), die ihrerseits um eine Achse 48 am Maschinengestell 9 in Pfeilrichtung 49, z. B. mittels eines nicht dargestellten Spindelantriebes schwenkbar und feststellbar gelagert ist. Die Planwerkzeuge können auch in einem nicht dargestellten, in Pfeilrichtung 49 am Maschinengestell e verschiebbaren und feststellbaren Schlitten od. dgl. gelagert sein.Since the workpieces 1 to be interlocked can have different diameters, the flat tools 25 and 26 must be mounted so as to be adjustable in the radial direction of the workpiece for their machining. For this purpose, its shaft 27, together with the motor 28 and the gear 29, can be carried by a rocker 47 (FIG. 1), which in turn rotates around an axis 48 on the machine frame 9 in the direction of arrow 49, e.g. B. is mounted pivotably and lockable by means of a spindle drive, not shown. The planing tools can also be mounted in a slide or the like, not shown, which can be displaced and locked in the direction of arrow 49 on the machine frame e.

Aus F i g. 4 und 5 ist zu erkennen, daß zwei verhältnismäßig große, einfache Planwerkzeuge 25 und 26 mit ihren Schneidflächen 50, 51, 52 und 53 die Zahnflanken 35 und 36 der Zähne 37 des Werkstückes 1 bearbeiten. Die Schneidflächen 50 und 52 dienen dabei, wie später erläutert, als Hauptschneid-Rächen zur Fertigbearbeitung der genauen Zahnform, während die Schneidflächen 51 und 53 als Nebenschneidflächen zur Vorbearbeitung Anwendung finden.From Fig. 4 and 5 it can be seen that two relatively large, simple plan tools 25 and 26 with their cutting surfaces 50, 51, 52 and 53 die Process tooth flanks 35 and 36 of teeth 37 of workpiece 1. The cutting surfaces As explained later, 50 and 52 serve as the main cutting areas for finishing the exact tooth shape, while the cutting surfaces 51 and 53 as secondary cutting surfaces can be used for preprocessing.

Damit die Verzahnung des Werkstückes 1 schnell und wirtschaftlich erfolgen kann, ist es zweckmäßig, entsprechend F i g. 3, 4, 5 und 8 neben den Planwerkzeugen 25 und 26 noch ein oder mehrere Vorschneidwerkzeuge 54 und 55 mit Schneidflächen 56 zum Vorfräsen bzw. Vorschneiden der Zahnlücken anzuordnen. Zur Schaffung guter Schnittbedingungen ist es vorteilhaft, die Plan- und Vorschneidwerkzeuge kreuzverzahnt auszubilden und die Schneidflächen, wie in F i g. 9 angedeutet, mit Spanbrechernuten 57 zu versehen. Durch die einfache Form der Schneid-Rächen 50 bis 53 und 56 ist es möglich, die Schneidenkörper aus Hartmetall oder keramischem Werkstoff, beispielsweise Oxydkeramik, herzustellen.So that the teeth of the workpiece 1 quickly and economically can take place, it is expedient, according to FIG. 3, 4, 5 and 8 next to the plan tools 25 and 26 one or more pre-cutting tools 54 and 55 with cutting surfaces 56 to be arranged for pre-milling or pre-cutting the tooth gaps. To create good Cutting conditions, it is advantageous to have the face and pre-cutting tools cross-cut to form and the cutting surfaces, as in F i g. 9 indicated, with chip breaker grooves 57 to be provided. Due to the simple shape of the cutting avengers 50 to 53 and 56 is it is possible to make the cutting body made of hard metal or ceramic material, for example Oxide ceramics to manufacture.

Die Planwerkzeuge 25 und 26 sowie die Verschneidwerkzeuge 54 und 55 können sowohl als Fräs- als auch als Schleifwerkzeuge ausgebildet werden, so daß auch ein wirtschaftliches Schleifen der Zahnflanken 35, 36 des Werkstückes 1 möglich ist.The planing tools 25 and 26 and the cutting tools 54 and 55 can be designed as milling tools as well as grinding tools, so that An economical grinding of the tooth flanks 35, 36 of the workpiece 1 is also possible is.

Die genaue Form der Zahnflanken 35, 36 des Werkstückes 1 wird nur von den beiden Hauptschneidflächen 50 und 52 der Planwerkzeuge 25 und 26 hergestellt. Um diese Schneidflächen für die Fertigbearbeitung zu schonen, erfolgt zweckmäßig die Vorbearbeitung der Zahnflanken nur mit den Nebenschneidflächen 51, 53 der Planwerkzeuge und den Schneidflächen 56 der Vorschneidwerkzeuge 54 und 55. Um dies zu erreichen und um Werkstücke 1 mit verschiedener Zahngröße vor- und fertigbearbeiten zu können, wird die die Planwerkzeuge 25 und 26 mit den Vorschneidwerkzeugen 54 und 55 tragende Welle 27 entsprechend F i g. 8 aus zwei relativ zueinander verschiebbaren und feststellbaren Hülsen 58 und 59 gebildet, wobei die Hülse 59 in der Hülse 58 zentral geführt ist und das Vorschneidwerkzeug 54 mit dem Planwerkzeug 26 und das Vorschneidwerkzeug 55 mit dem Planwerkzeug 25 verbunden sind (s. auch F i g. 4 und 5). Die Hülsen 58 und 59 sind, wie F i g. 8 zeigt, in einem Gehäuseansatz 60 des Getriebes 29 drehbar und verschiebbar gelagert, und ihre gegenseitige Verschiebung kann mittels nicht dargestellter, z. B. im Getriebegehäuse angeordneter Stellschrauben durchgeführt werden.The exact shape of the tooth flanks 35, 36 of the workpiece 1 is only produced by the two main cutting surfaces 50 and 52 of the flat tools 25 and 26. In order to protect these cutting surfaces for the final machining, it is expedient the pre-machining of the tooth flanks only with the secondary cutting surfaces 51, 53 of the flat tools and the cutting surfaces 56 of the precutting tools 54 and 55. To achieve this and in order to be able to pre-process and finish workpieces 1 with different tooth sizes, becomes the one carrying the plan tools 25 and 26 with the pre-cutting tools 54 and 55 Wave 27 according to FIG. 8 of two relative to each other displaceable and lockable Sleeves 58 and 59 formed, the sleeve 59 being guided centrally in the sleeve 58 and the pre-cutting tool 54 with the facing tool 26 and the pre-cutting tool 55 are connected to the plan tool 25 (see also FIGS. 4 and 5). The pods 58 and 59 are, as in FIG. 8 shows, rotatable in a housing extension 60 of the transmission 29 and displaceably mounted, and their mutual displacement cannot by means of shown, e.g. B. carried out set screws arranged in the transmission housing will.

Werden die beiden Planwerkzeuge 25 und 26, wie die Pfeile in F i g. 4 anzeigen, auseinandergeschoben und damit die Vorschneidwerkzeuge 54 und 55 gegeneinandergeschoben, so laufen die Schneidflächen 50 und 52 frei von den Zahnflanken, und das Vorschneiden der Zahnlücken erfolgt durch die Vorschneidwerkzeuge 54 und 55 mit jeweils einer Schneidfläche 56, wobei die äußeren Nebenschneid-Rächen 51 und 53 der Planwerkzeuge 25 und 26 die Zahnflanken noch nachschneiden. Zur Fertigbearbeitung der Zahnflanken 35, 36 werden dann die Planwerkzeuge 25 und 26, wie die Pfeile in F i g. 5 anzeigen, gegeneinander verschoben, so daß die Hauptschneidflächen 50 und 52 zur Wirkung kommen.If the two planning tools 25 and 26, like the arrows in FIG. 4 show, pushed apart and thus the pre-cutting tools 54 and 55 pushed against each other, so the cutting surfaces 50 and 52 run free from the tooth flanks, and the pre-cutting the tooth gaps are made by the pre-cutting tools 54 and 55 each with one Cutting surface 56, with the outer secondary cutting edges 51 and 53 of the flat tools 25 and 26 trim the tooth flanks. For finishing the tooth flanks 35, 36 then the plan tools 25 and 26, like the arrows in FIG. 5 show, shifted against each other, so that the main cutting surfaces 50 and 52 come into effect.

Um einen genauen Rundlauf der Planwerkzeuge zu gewährleisten, können diese durch elastische Kegellippen 61 (F i g. 9) auf je einem an den Hülsen 58 und 59 angeordneten Kegelsitz 62 zentriert werden. Die Elastizität der Kegellippen 61 ist nur so groß zu wählen, wie sie zum Ausgleich der Herstellungstoleranzen notwendig ist.In order to ensure an exact concentricity of the plan tools, you can these by elastic conical lips 61 (Fig. 9) on each one on the sleeves 58 and 59 arranged conical seat 62 are centered. The elasticity of the conical lips 61 should only be selected as large as necessary to compensate for the manufacturing tolerances is.

Wie bereits gesagt, kann die Verzahnungszeit des Werkstückes 1 durch die Anordnung und Anwendung der Vorschneidwerkzeuge 54 und 55 verkürzt werden. Eine weitere Verkürzung der Verzahnungszeit läßt sich noch dadurch erreichen, daß die Leerlaufzeit des Werkstückes 1, d. h. seine Umwälzzeit, außerhalb der Planwerkzeuge 25 und 26 und der Vorschneidwerkzeuge 54 und 66 so kurz wie möglich gehalten wird. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß der Abtriebswelle 63 des Getriebes 11 (F i g. 1) eine ungleichförmige Drehbewegung erteilt wird, und zwar derart, daß die Umwälzbewegung des Werkstückes 1 während des Bearbeitungsintervalls langsam, dagegen während des Leerlaufintervalls schneller erfolgt.As already said, the toothing time of the workpiece 1 can go through the arrangement and use of the pre-cutting tools 54 and 55 can be shortened. One further shortening of the toothing time can be achieved in that the Idle time of workpiece 1, d. H. its overturning time, outside the planning tools 25 and 26 and the pre-cutting tools 54 and 66 is kept as short as possible. This can e.g. B. can be achieved in that the output shaft 63 of the transmission 11 (F i g. 1) a non-uniform rotational movement is given, in such a way that the overturning movement of workpiece 1 slowly during the machining interval, however, occurs faster during the idle interval.

Zur Erzeugung dieser verschieden schnellen Umwälzbewegungen kann ein mit dem Getriebe 11 zusammenwirkendes Planetengetriebe 64 (F i g. 10 und 11) dienen. Dieses Planetengetriebe weist einen vorzugsweise innerhalb des Getriebegehäuses angeordneten Lagerbock 65 auf, in dem die Ausgangswelle 66 des Getriebes 11 drehbar gelagert ist. Diese Welle trägt fest ein Zahnrad 67, das über ein Zwischenrad 68 mit einem auf einer Welle 69 fest gelagerten Zahnrad 70 kämmt. Auf der Welle 69 ist weiter ein Kurbelarm 71 befestigt, an dem eine Koppel 72 mittels eines Gelenkzapfens 73 angelenkt ist, die ihrerseits mittels eines Gelenkzapfens 74 mit einem Planetenträger 75 gelenkig verbunden ist. Dieser Planetenträger ist schwenkbar um die Abtriebswelle 63 (F i g. 1) gelagert und trägt auf einer Welle 76 zwei fest miteinander verbundene Planetenräder 77 und 78. Das Planetenrad 77 greift in ein fest auf der Ausgangswelle 66 des Getriebes 11 gelagertes Sonnenrad 79 ein, und das Planetenrad 78 in einfest auf der Abtriebswelle 63 gelagertes Sonnenrad 80. Durch den Kurbeltrieb 71, 72 führt der Planetenträger 75 um die Sonnenräder 79, 80 eine hin- und hergehende Schwingbewegung in Pfeilrichtung 81 aus. Erfolgt diese Schwingbewegung in Umlaufrichtung der Abtriebswelle 63, so wird diese beschleunigt, während sie bei entgegengesetzter Schwingbewegung verzögert wird.To generate these circulating movements at different speeds, a Planetary gear 64 (FIGS. 10 and 11) cooperating with the gear 11 are used. This planetary gear has a preferably inside the gear housing arranged bearing block 65, in which the output shaft 66 of the transmission 11 is rotatable is stored. This shaft firmly carries a gear 67, which via an intermediate gear 68 meshes with a gear 70 fixedly mounted on a shaft 69. On the wave 69 a crank arm 71 is also attached to which a coupling 72 by means of a pivot pin 73 is articulated, which in turn by means of a pivot pin 74 with a planet carrier 75 is articulated. This planet carrier can be pivoted about the output shaft 63 (Fig. 1) and carries two firmly connected to one another on a shaft 76 Planet gears 77 and 78. The planet gear 77 engages firmly on the output shaft 66 of the transmission 11 mounted sun gear 79, and the planet gear 78 in one fixed Sun gear 80 mounted on output shaft 63. Passes through crank mechanism 71, 72 the planet carrier 75 about the sun gears 79, 80 a reciprocating oscillating movement in the direction of arrow 81. This oscillating movement takes place in the direction of rotation of the output shaft 63, it is accelerated, while it is accelerated in the opposite oscillating motion is delayed.

Eine gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 abgewandelte Ausführung der Maschine gemäß der Erfindung ist schematisch in F i g. 12 dargestellt, wobei die mit der Darstellung in F i g. 1 übereinstimmenden Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind und von ihrer nochmaligen Beschreibung abgesehen wird. Der Hauptunterschied besteht darin, daß an Stelle des unterbrochenen Innenzahnkranzes 22 ein Planetengetriebe 82 getreten ist. Dieses Planetengetriebe besteht aus zwei Sonnenrädern 83 und 84 und zwei Planetenrädern 85 und 86. Das Sonnenrad 83 ist auf der das Meisterzahnrad 2 tragenden Welle 3 befestigt, während das andere Sonnenrad 84 auf einer im Teil 8" des Lagerbockes 8 befestigten Achse 87 undrehbar gelagert ist. Der Umlauf der beiden Planetenräder 85 und 86 erfolgt von der die Welle 3 des Meisterzahnrades 2 und des zu verzahnenden Werkstückes 1 exzentrisch tragenden Hohlspindel 4 aus über ein auf der Hohlspindel 4 befestigtes Zahnrad 88, das in ein Zahnrad 89 eingreift. Dieses Zahnrad 89 ist auf einer im Lagerbock 8 gelagerten Welle 90 befestigt, die fest ein weiteres Zahnrad 91 trägt. Das Zahnrad 91 kämmt mit einem lose auf der Achse 87 umlaufenden, als Planetenträger für die Planetenräder 85 und 86 dienenden Zahnrad 92, an dem die Planetenräder 85, 86 mittels einer Querwelle 93 gemeinsam drehbar gelagert sind. Um die mit Bezug auf F i g. 1 erläuterte, von der normalen Abwälzbewegung des Meisterzahnrades 2 in dem unterbrochenen Innenzahnkranz 22 erforderliche abweichende Abwälzbewegung in der Zahnstange 38 auch bei der Anordnung des Planetengetriebes 82, bei dem das Sonnenrad 84 den Innenzahnkranz 22 (F i g. 1 und 2) ersetzt, zu erhalten, wird das Planetenrad 86 drehbar auf der Querwelle 93 gelagert, und beide Planetenräder 85 und 86 werden durch ein axial nachgebendes Bauelement, z. B. durch eine schematisch angedeutete elastische Kupplung 94, derart zusammengehalten, daß sich beim Eingriff des Meisterzahnrades 2 in der Zahnstange 38 das Planetenrad 86 relativ zum Planetenrad 85 drehen kann.A compared to the embodiment according to FIG. 1 modified embodiment of the machine according to the invention is shown schematically in FIG. 12 shown, the with the illustration in F i g. 1 corresponding parts are provided with the same reference numerals and their repeated description is omitted. The main difference is that instead of the interrupted inner ring gear 22, a planetary gear 82 has been used. This planetary gear consists of two sun gears 83 and 84 and two planet gears 85 and 86. The sun gear 83 is mounted on the shaft 3 carrying the master gear 2, while the other sun gear 84 is non-rotatably mounted on an axis 87 fixed in part 8 ″ of the bearing block 8 The rotation of the two planet gears 85 and 86 takes place from the hollow spindle 4, which eccentrically supports the shaft 3 of the master gear 2 and the workpiece 1 to be toothed, via a gear 88 attached to the hollow spindle 4, which engages with a gear 89. This gear 89 is attached to a shaft 90 mounted in the bearing block 8, which firmly carries a further gear 91. The gear 91 meshes with a gear 92 rotating loosely on the axis 87 and serving as a planet carrier for the planet gears 85 and 86, on which the planet gears 85, 86 are jointly rotatably mounted by means of a transverse shaft 93. To the extent explained with reference to Fig. 1, from the normal rolling movement of the master gear 2 in the interrupted inner ring gear 22 required deviating rolling movement in the rack 38 also with the arrangement of the planetary gear 82, in which the sun gear 84 the inner ring gear 22 (F i g. 1 and 2) replaced, the planet gear 86 is rotatably mounted on the transverse shaft 93, and both planet gears 85 and 86 are supported by an axially yielding component, e.g. B. by a schematically indicated elastic coupling 94, held together in such a way that when the master gear 2 engages in the rack 38, the planetary gear 86 can rotate relative to the planetary gear 85.

Ein weiterer Unterschied des Ausführungsbeispieles gemäß F i g. 12 gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 besteht darin, daß die das Meisterzahnrad 2 und das zu verzahnende Werkstück 1 tragende starre Welle 3 als Gelenkwelle mit den beiden versetzten Wellenendabschnitten 3', 3" und dem mit den Wellenendabschnitten durch Gelenke 95 und 96 verbundenen Wellenmittelabschnitt 3"' ausgebildet ist, wobei der das Meisterzahnrad 2 tragende Wellenendabschnitt 3' mit konstantem Exzenterradius der Kreisringbahn 15 (F i g. 2) unmittelbar in der Hohlspindel 4 und der das Werkstück 1 tragende Wellenendabschnitt 3" wie bei dem Ausführungsbeispiel F i g. 1 in der Doppelspindel 4, 5 gelagert sind und der Exzenterradius der Kreisringbahn 15 (F i g. 3) wieder durch die bereits angegebene Verstellung der Hohlspindel 5 in der Hohlspindel 4 veränderbar ist.Another difference of the exemplary embodiment according to FIG. 12 compared to the embodiment according to FIG. 1 consists in that the rigid shaft 3 carrying the master gear 2 and the workpiece 1 to be toothed is designed as a cardan shaft with the two offset shaft end sections 3 ', 3 "and the shaft center section 3"' connected to the shaft end sections by joints 95 and 96, whereby the shaft end section 3 'carrying the master gear 2 with constant eccentric radius of the circular ring path 15 (Fig. 2) directly in the hollow spindle 4 and the shaft end section 3''carrying the workpiece 1 in the double spindle 4, 5 as in the embodiment Fig. 1 are mounted and the eccentric radius of the circular ring path 15 (FIG. 3) can again be changed by the above-mentioned adjustment of the hollow spindle 5 in the hollow spindle 4 .

Mit dieser Ausführung ist es möglich, stets mit demselben Meisterzahnrad 2 verschiedene Werkstücke 1 zu verzahnen, die bei gleicher Zähnezahl verschiedene Zahnteilungen aufweisen. Es braucht hierzu jeweils nur der Exzenterradius der Kreisringbahn 15 des Wellenabschnittes 3" entsprechend eingestellt zu werden.With this design it is possible to always use the same master gear To gear 2 different workpieces 1, which are different with the same number of teeth Have tooth pitches. For this, only the eccentric radius of the circular ring path is required 15 of the shaft section 3 ″ to be adjusted accordingly.

Mit den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen einer Maschine gemäß der Erfindung erfolgt die Herstellung von Geradstirnzahnrädern. Durch einfache Verstellung der Maschine oder durch die Anordnung einer einfachen Zusatzeinrichtung ist es aber möglich, mit diesen Maschinen auch Schrägstirnzahnräder herzustellen.With the embodiments of a machine described so far According to the invention, straight spur gears are produced. By simple Adjustment of the machine or by arranging a simple additional device but it is also possible to manufacture helical gears with these machines.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 muß, wie in F i g. 13 angedeutet, das zu verzahnende Werkstück 1 in dem betreffenden Schrägungswinkel ß zu den Planwerkzeugen 25 und 26 schwenkbar gelagert sein. Dies kann in einfachster Weise dadurch verwirklicht werden, daß der Lagerbock 8 auf dem Maschinengeste119 um eine entsprechende senkrechte Achse (nicht dargestellt) dreh- und feststellbar angeordnet ist. Soll ein Werkstück 1 zu einem Schrägstirnrad in mehreren Breitenabschnitten 43' (F i g. 7) verzahnt werden, so müssen neben der bereits erläuterten Axialverschiebung des Werkstückes 1 in Pfeilrichtung 46 (F i g. 1) sowohl das Meisterzahnrad 2 als auch die Zahnstange 38 und der Innenzahnkranz 22 entsprechend schräg verzahnt sein. Wie die Planwerkzeuge 25 und 26, so dürfen auch die Zahnstange 38 und der Innenzahnkranz 22 jedoch nicht an der Axialverschiebung des Meisterrades 2 und des Werkstückes 1 teilnehmen, sondern sind ortsfest anzuordnen.In the embodiment according to FIG. 1 must, as in FIG. 13 indicated that the workpiece 1 to be interlocked can be pivoted at the relevant helix angle β to the planar tools 25 and 26. This can be achieved in the simplest manner in that the bearing block 8 is arranged on the machine gesture 119 so that it can be rotated and locked about a corresponding vertical axis (not shown). If a workpiece 1 is to be toothed to form a helical spur gear in several width sections 43 '(FIG. 7), then in addition to the already explained axial displacement of workpiece 1 in the direction of arrow 46 (FIG. 1), both the master gear 2 and the rack 38 and the inner ring gear 22 may be correspondingly helically toothed. Like the planing tools 25 and 26, the rack 38 and the internal gear rim 22 must not take part in the axial displacement of the master wheel 2 and the workpiece 1, but must be arranged in a stationary manner.

Sollen mit der Maschine entsprechend dem Ausführungsbeispiel F i g. 12 Schrägstirnzahnräder in mehreren Breitenabschnitten 43' (F i g. 7) hergestellt werden, so muß neben der allgemeinen Axialbewegung des Werkstückes 1 in Pfeilrichtung 46 das Sonnenrad 84 eine zusätzliche Drehbewegung ausführen. Diese zusätzliche Drehbewegung wird durch ein ortsfest am Teil 8" des Lagerbockes 8 (F i g. 12, 14 und 15) im entsprechenden Schrägungswinkel ß einstellbares Leitlineal 98 und eine in das Leitlineal und ein Zahnrad 99 eingreifende Zahnstange 100 erzeugt. Das Sonnenrad 84 ist hierbei nicht, wie in F i g. 12, undrehbar auf einer feststehenden Achse 87, sondern fest auf einer drehbar in dem Teil 8" des Lagerbockes 8 gelagerten Welle 87' gelagert, die gleichzeitig das Zahnrad 99 fest verkeilt trägt. In dieses Zahnrad 99 greift die Zahnstange 100 ein, die mit einem Ansatz 101 in der Nut 102 des am Lagerbock 8 um eine senkrechte Achse in den jeweiligen Schrägungswinkel ß des zu verzahnenden Werkstückes 1 einstellbar angeordneten Leitlineals 98 geführt ist. Zu beachten ist, daß hierbei auch das Meisterzahnrad 2 und die Zahnstange 38 mit dem entsprechenden Schrägungswinkel ß ausgebildet sein müssen.Should the machine according to the embodiment F i g. 12 helical gears are produced in several width sections 43 ' (FIG. 7), then in addition to the general axial movement of the workpiece 1 in the direction of arrow 46, the sun gear 84 must perform an additional rotary movement. This additional rotary movement is generated by a guide ruler 98, which is fixed in place on part 8 ″ of the bearing block 8 (FIGS. 12, 14 and 15) in the corresponding angle of inclination β, and a rack 100 engaging the guide ruler and a toothed wheel 99. The sun gear 84 is in this case not, as in FIG. 12, non- rotatably mounted on a fixed axle 87, but fixedly mounted on a rotatably mounted shaft 87 ' in part 8 ″ of bearing block 8 , which at the same time carries gear 99 firmly wedged. In this gear 99, the rack 100 engages, which is guided with a shoulder 101 in the groove 102 of the guide ruler 98, which is arranged on the bearing block 8 around a vertical axis in the respective helix angle β of the workpiece 1 to be toothed. It should be noted that the master gear 2 and the rack 38 must also be designed with the corresponding helix angle β.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die bei bekannten Zahnradbearbeitungsmaschinen erforderliche Vielzahl von hin- und hergehenden Massenbewegungen zur Durchführung der Arbeits- und Leerlaufphasen des Meisterzahnrades und des zu verzahnenden Werkstückes zur Erzeugung von evolventenförmigen Zahnflanken am Werkstück durch einfache rotierende Umläufe des Meisterzahnrades und des zu verzahnenden Werkstückes auf einer Kreisringbahn unter Anwendung einfacher Planwerkzeuge mit Linienberührung am Werkstück und einer einfachen Zahnstange mit parallelen Zahnflanken mit Eingriffswinkel Null ersetzt wird. Durch die besondere Ausbildung der Lagerung und des Antriebes des Meisterzahnrades und des zu verzahnenden Werkstückes ist es möglich, Werkstücke jeden Durchmessers, jeder Stärke und jeder Zähnezahl als Geradstirnzahnrad oder Schrägstirnzahnrad herzustellen, wobei der Umwälzvorgang des Werkstückes außerhalb des Eingriffes in den Planwerkzeugen wesentlich schneller vor sich geht als während des Eingriffes.The advantages achieved with the invention are in particular: that the large number of reciprocating and moving mass movements to carry out the work and idle phases the master gear and the workpiece to be toothed to generate involute Tooth flanks on the workpiece by simple rotating revolutions of the master gear and the workpiece to be toothed on an annular path using easier Plan tools with line contact on the workpiece and a simple rack with parallel tooth flanks with zero pressure angle is replaced. Due to the special Training of the storage and the drive of the master gear and the gear to be toothed Workpiece it is possible to produce workpieces of any diameter, any thickness and any To produce number of teeth as straight or helical gear, whereby the Circulation process of the workpiece outside of the engagement in the flat tools is essential faster than during the procedure.

Claims

Claims: 1. Machine for the production and fine machining of Straight or helical gear wheels with involute-shaped tooth flanks by hobbing or generating grinding by means of two, each machining a differently directed tooth flank, preferably rotating tools with lying in one plane and in this movable Cutting edges, with a master gear and the workpiece to be toothed on one common, rotating on a closed path opposite the machine frame guided shaft are arranged and the master gear when the workpiece passes through rolls through the tools in a rack, d a -characterized in that in a manner known per se, the tools (25, 26) with parallel at a distance mutually facing, mutually facing cutting surfaces (50, 52) on a common Shaft (27) are arranged and the closed path on which the master gear (2) and the shaft (3) carrying the workpiece (1) to be toothed is guided, a circular path (15) and that, novel, the oppositely directed tooth flanks (39, 40) the rack (38) on which the master gear (2) rests when the workpiece passes through (1) rolled by the plan tools (25, 26), run parallel to each other.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the master gear (2) and the shaft (3) carrying the workpiece (1) to be toothed in an eccentric axial bore (6) a rotatably driven hollow spindle (4) is rotatably mounted and the first Counter-toothing to the master gear (2) from a centric to the hollow spindle (4), Internal toothed ring (22) interrupted at one point and the second counter-toothing by a toothed rack (38) bridging the interruption of the internal gear rim are formed.

3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the toothed rack (38) has two groups of teeth, which are located next to one another in the longitudinal direction and are provided with facing parallel tooth flanks (39, 40).

4. Machine according to claim 3, characterized in that the rack (38) consists of two toothed rack halves (41, 42) each carrying one of the groups of teeth, which can be adjusted tangentially to the master gear (2).

5. Machine according to claim 1, characterized in that the generating drive of the master gear (2) by a Planetary gear (64) arranged in the drive gear (11) of the hollow spindle (4) with two coaxial sun gears (79, 80) of different sizes and two with these Meshing sun gears, arranged coaxially on a planet carrier (75) and non-rotatably interconnected planet gears (77, 78) takes place, the planet carrier (75) swinging back and forth around the sun gears (79, 80) by a crank mechanism (71, 72) is moved.

6. Machine according to claim 1, characterized in that for generating the circular motion of the shaft carrying the workpiece and the master gear is a planetary gear (82) with a coupling (94) elastically connecting the planet gears (85, 86) is (Fig. 12).

7. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the circular path (15) of the master gear (2) and the workpiece to be toothed (1) supporting shaft (3) and optionally a counter-holder spindle (16) Storage of the shaft (3) and counter-holder spindle (16) in one of an inner and one outer hollow spindles (5.18 or 4.17) existing double hollow spindle adjustable is, the inner, the shaft (3) or counter-holder spindle (16) in an eccentric Axial bore (7) receiving hollow spindles (5 or 1.

8) are rotatably and lockably mounted in an eccentric axial bore (6) of the outer hollow spindles (4 or 17). B. Machine according to one of claims 2 to 7, characterized in that the shaft (3) carrying the master gear (2) and the workpiece (1) to be toothed is designed as a cardan shaft and the shaft section (3 ') carrying the master gear (2) ) in the hollow spindle (4) in an eccentric axial bore with a fixed eccentric radius of the circular ring path (15, Fig. 2) and the shaft end section (3 ") carrying the workpiece (1) in the hollow spindle (4) in an eccentric axial bore with an adjustable eccentric radius Annular track (15), FIG. 3) are rotatably mounted (FIG. 12).

9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two tools (25, 26) on their drive shaft (27) in the axial direction to one another are adjustable.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the two tools (25, 26) are attached to axially displaceable sleeves (58, 59) one within the other. Contemplated publications: USA. Patent No. 1516 524, 1588 063, 1588 076, 1598 173, 1622 693, 1662 408, 1984 194, 2356869..