DE1138209B

DE1138209B - Conveyor trolleys for garages

Info

Publication number: DE1138209B
Application number: DEM32006A
Authority: DE
Inventors: Arnulf Dechant; Theodor Hammer
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1956-10-10
Filing date: 1956-10-10
Publication date: 1962-10-18

Description

Förderwagen für Garagen Das Patent 1094 966 bezieht sich auf einen Förderwagen für Garagen, der eine zweckmäßig mit Rollen, deren Drehachse in Fahrtrichtung liegt, versehene Vorrichtung aufweist, die von innen her die Fahrzeugräder führt, und der zwei seitlich gleichachsig angeordnete Mitnehmerorgane besitzt, die die erfaßten Fahrzeugräder, vorzugsweise die Hinterräder, in Fahrtrichtung führen und am Boden rollen lassen. Das Neue dieses Förderwagens besteht darin, daß die Führungsvorrichtung aus zwangläufig und gegensinnig quer zur Fahrtrichtung durch Antrieb verschiebbaren Druckkörpern besteht und zwischen den Mitnehmerorganen angeordnet ist.Garage trolleys Patent 1,094,966 relates to one Trolley for garages, the one expediently with rollers whose axis of rotation is in the direction of travel is, has provided device that guides the vehicle wheels from the inside, and the two laterally coaxially arranged driver members which the detected vehicle wheels, preferably the rear wheels, lead in the direction of travel and let it roll on the floor. The novelty of this trolley is that the guide device from inevitably and in opposite directions displaceable transversely to the direction of travel by drive Pressure hulls and is arranged between the driver members.

Hierbei ist es offengelassen., ob die als Druckrollen mit parallel zur Längsachse des Transportwagens liegender Drehachse ausgebildeten Druckkörper nach der seitlichen Verstellung des Kraftwagens in ihrer äußeren Stellung bleiben oder wieder in ihre ursprüngliche Stellung zurückgezogen werden. Bleiben die Druckkörper in ihrer äußeren Stellung, dann können sie beim Bewegen des Kraftwagens durch den Transportwagen den betreffenden Kraftwagenrädern als Führung dienen.Here it is left open, whether the as pressure rollers with parallel to the longitudinal axis of the transport carriage lying axis of rotation formed pressure body remain in their outer position after the lateral adjustment of the vehicle or be withdrawn to their original position. The pressure hulls remain in their outer position, then they can when moving the vehicle through the Trolleys serve as a guide for the vehicle wheels in question.

Da jedoch bei der seitlichen Verstellung des Kraftwagens durch die Druckkörper derart, daß die Längsachse des Kraftwagens und die Längsachse des Transportwagens gleiche Richtung haben, die Druckkörper an die Luftreifen des betreffenden Kraftwagenräderpaares angedrückt werden und diese eindrücken, wird die Führung der Kraftwagenräder durch die Druckkörper beeinträchtigt. Durch die auftretende Reibung zwischen den Luftreifen und den Druckkörpern können die Luftreifen abgenutzt und beschädigt werden.However, since the lateral adjustment of the vehicle by the Pressure body such that the longitudinal axis of the motor vehicle and the longitudinal axis of the transport vehicle have the same direction, the pressure hulls on the pneumatic tires of the relevant pair of motor vehicle wheels are pressed and these press, the leadership of the vehicle wheels through the pressure hull impaired. Due to the friction that occurs between the pneumatic tires and the pressure hulls, the pneumatic tires can be worn out and damaged.

Zur Behebung dieser 17bellstände werden nach der Erfindung die quer zur Transportwagenachse durch Zwanglaufantrieb gegensinnig verstellbaren Druckkörper, welche die ihnen zugeordneten Kraftwagenräde von innen erfassen, nach dem Ausrichten des Kraftwagenräd'erpaares nicht wieder eingefahren, sondern nur von den Kraftwagenrädern um ein kurzes Stück (etwa 1 bis 2 cm) zurückgezogen. Hierbei ist es vorteilhaft, den Verschiebevorgang der Druckkörper und ihren kurzen Rücklauf durch ein Relais zu steuern. Bei einer anderen, ähnlichen Ausbildung ist bereits vorgeschlagen worden, die Radausrichtglieder nach Anlage am Rad wieder um einen kurzen Betrag zurücklaufen zu lassen.To remedy this 17bellstands are the transverse according to the invention Pressure hull adjustable in opposite directions to the trolley axis through positive drive, which capture the motor vehicle wheels assigned to them from the inside, after aligning of the pair of motor vehicle wheels are not retracted again, but only by the motor vehicle wheels withdrawn a short distance (about 1 to 2 cm). Here it is advantageous the process of moving the pressure hulls and their brief return through a relay to control. In another, similar training, it has already been suggested that the wheel alignment members move back a short amount after they have been in contact with the wheel allow.

Durch das kurze Abrücken der Druckkörper von den Luftreifen des betreffenden Kraftwagenräderpaares werden die vorher eingedrückten Luftreifen wieder entlastet und es entsteht zwischen den Luftreifen und den Druckkörpern ein Zwischenraum, der es gestattet, die betreffenden Kraftwagenräder beim Bewegen des Transportwagens und damit des Kraftwagens durch die Druckkörper ohne Auftreten einer nennenswerten Reibung sicher zu führen.By briefly moving the pressure body away from the pneumatic tires of the relevant Motor vehicle wheel pairs are relieved of the previously pressed-in pneumatic tires and there is a gap between the tires and the pressure hulls, the it allows the motor vehicle wheels in question when moving the transport vehicle and thus the motor vehicle through the pressure hull without the occurrence of a significant To guide friction safely.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die Draufsicht auf den Transportwagen und Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-Il in Fig. 1. Gemäß der Fig. 1 sind in dem Fahrgestell l eines Transportwagens 3 für ein Kraftwagen-Abstellhaus in der Nähe seines einen Endes, an dem die Mitnehmer 4 (gestrichelt angedeutet) für die Hinterräder 5 des zu transportierenden Kraftwagens angebracht sind, quer zur Transportwagenlängsachse durch Zwanglaufantrieb gegensinnig verstellbare Druckkörper 6 paarweise angeordnet.In the drawing, an embodiment according to the invention is shown. 1 shows the top view of the trolley and FIG. 2 shows a section the line II-II in Fig. 1. According to Fig. 1 are in the chassis l of a trolley 3 for a motor vehicle storage house near one of its ends at which the drivers 4 (indicated by dashed lines) for the rear wheels 5 of the motor vehicle to be transported are attached, in opposite directions transversely to the longitudinal axis of the trolley by positive drive adjustable pressure body 6 arranged in pairs.

Jeder Druckkörper 6 ist in einem Rahmen 8 gelagert, an dem das eine Ende einer quer zur Längsachse des Transportwagens 3 liegenden Zahnstange 9 befestigt ist. Die Zahnstangen 9 sind ihrerseits in einem Kasten 10 des Fahrgestelles 1 so gelagert und geführt, daß sie je von einem Zahnrad 11 nach außen oder nach innen bewegt werden können. Die Zahnräder 11 stehen über ein Stimradpaar 12 und einen Kettentrieb 13 miteinander in Zwanglaufverbindung und werden über ein Stirnradpaar 14 von einem ebenfalls im Fahrgestell 1 des Transportwagens 3 untergebrachten Motor 15 in der gewünschten Richtung in Drehung versetzt.Each pressure body 6 is mounted in a frame 8 on which the one The end of a rack 9 lying transversely to the longitudinal axis of the trolley 3 is attached is. The racks 9 are in turn in a box 10 of the chassis 1 stored and guided that they are each of a gear 11 to the outside or to the inside can be moved. The gears 11 are on a pair of spur gear 12 and one Chain drive 13 with each other in positive connection and are via a pair of spur gears 14 by a motor also housed in the chassis 1 of the transport vehicle 3 15 rotated in the desired direction.

Die Druckkörper 6 der beiden Seiten des Transportwagens 3 sind gegensinnig versetzt angeordnet, damit die sie bewegenden Zahnstangen 9 seitlich an den hinteren, zwischen den Schwenkachsen 19 der Mitnehmer 4 liegenden Laufrädern 18 des Transportwagens vorbeigeführt werden können. Die hinteren Laufräder 18 des Transportwagens 3 liegen vorteilhaft zwischen den Schwenkachsen 19 der Mitnehmer 4, weil sonst die Gefahr besteht, daß infolge Halteungenauigkeit des Aufzuges 17 eines oder beide Kraftwagenräder 5 die Mitnehmer 4 beim übergang vom Aufzug 17 zur Einfahrstelle 2 bzw. zur Box oder umgekehrt überklettern.The pressure bodies 6 of the two sides of the trolley 3 are in opposite directions arranged offset so that the racks 9 moving them laterally on the rear, between the pivot axes 19 of the Driver 4 horizontal running wheels 18 of the trolley can be moved past. The rear wheels 18 of the Transport trolleys 3 are advantageously located between the pivot axes 19 of the drivers 4, because otherwise there is a risk that as a result of the inaccuracy of the elevator 17 one or both motor vehicle wheels 5, the driver 4 at the transition from the elevator 17 to Climb over entry point 2 or to the box or vice versa.

Bei der versetzten Anordnung der Druckkörper 6 ist es zweckmäßig, sie als ballige Druckrollen auszubilden, deren Drehachse 20 rechtwinklig zur Kraftwagenradachse angeordnet ist (Fig. 2). Die nach oben geführte Drehachse der Druckrollen 6 hat auch den Vorteil, daß bei der Führung der hinteren Kraftwagenräder durch die Druckrollen 6 beim Bewegen des Kraftwagens durch den Transportwagen 3 ein Anstoßen der Kraftwagenräder 5 an den Druckrollen 6 keine nennenswerte Reibung verursacht.With the staggered arrangement of the pressure body 6, it is useful to train them as spherical pressure rollers, the axis of rotation 20 at right angles to the motor vehicle wheel axis is arranged (Fig. 2). The axis of rotation of the pressure rollers 6, which is guided upwards also the advantage that when guiding the rear vehicle wheels through the pressure rollers 6 when the motor vehicle is moved by the transport vehicle 3, the motor vehicle wheels bump into 5 causes no significant friction on the pressure rollers 6.

Zu beiden Seiten des Transportwagens 3 sind im Bereich der Hinterräder 5 des Kraftwagens an sich bekannte Rollplattformen 16 in den Boden der Einfahrstelle 2 eingelassen, die quer zur Längsachse des Transportwagens 3 reibungsarm bewegbar sind und als Abstützfläche der Hinterräder 5 des Kraftwagens bei ihrer seitlichen Verschiebung dienen.On both sides of the trolley 3 are in the area of the rear wheels 5 of the motor vehicle known rolling platforms 16 in the floor of the entry point 2 let in, which can be moved with little friction transversely to the longitudinal axis of the trolley 3 are and as a support surface of the rear wheels 5 of the motor vehicle at their side Serve shift.

Die seitliche Verschiebung des Kraftwagens geht in der im Hauptpatent beschriebenen Weise vor sich. Gemäß der Erfindung werden nun die Druckrollen 6 nach dem seitlichen Verschieben des hinteren Kraftwagenräderpaares nicht wieder eingefahren, sondern nur von den Kraftwagenrädern 5 um ein kurzes Stück 21 (etwa um 1 bis 2 cm) zurückgezogen. Die Auswärtsbewegung der Druckrollen 6 und ihr kurzes Zurückziehen kann durch ein Relais gesteuert werden, das in Abhängigkeit von der Zeit oder vom Auftreten eines bestimmten Widerstandes eingestellt ist. Normalerweise wird es nach der Zeit derart eingestellt, daß das Auswärtsbewegen jeder Druckrolle 6 etwa 3,5 sec und ihr Zurückziehen etwa 0,5 sec dauert.The lateral displacement of the motor vehicle takes place in the manner described in the main patent. According to the invention, the pressure rollers 6 are not retracted again after the rear pair of motor vehicle wheels has been moved laterally, but are only withdrawn by the motor vehicle wheels 5 by a short distance 21 (approximately 1 to 2 cm). The outward movement of the pressure rollers 6 and their brief retraction can be controlled by a relay which is set as a function of the time or the occurrence of a certain resistance. Normally, according to the time, it is set so that each pressure roller 6 takes about 3.5 seconds to move outward and about 0.5 seconds to retract it.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Trolley for garages, according to patent 1094 966, characterized in that its pressure body (6) after aligning the force Run the pair of wagon wheels back a short distance (21), about 1 to 2 cm.

2. Tram according to claim 1, characterized in that the displacement process of the pressure body (6) and its short return (21) are controlled by a relay.

3. Tram according to claim 1, characterized in that the pressure bodies (6) have spherical pressure rollers are, whose axis of rotation is arranged at right angles to the motor vehicle wheel axis. Into consideration Older patents drawn: German Patent No. 1031501.