DE1094967B

DE1094967B - Conveyor car for garages with a straight guide device and two laterally coaxially arranged driver elements

Info

Publication number: DE1094967B
Application number: DEM31231A
Authority: DE
Inventors: Arnulf Dechant
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1956-07-25
Filing date: 1956-07-25
Publication date: 1960-12-15

Description

Förderwagen für Garagen mit einer Geradführungsvorrichtung und zwei seitlich gleichachsig angeordneten Mitnehmerorganen Die Erfindung betrifft einen Förderwagen für Garagen, der eine zweckmäßig mit Rollen, deren Drehachse in Fahrtrichtung liegt, versehene Vorrichtung aufweist, die von innen her die Fahrzeugräder führt, und der zwei seitlich gleichachsig angeordnete Mitnehmerorgane, die die erfaßten Fahrzeugräder, vorzugsweise die Hinterräder, in Fahrtrichtung führen und auf dem Boden rollen lassen, besitzt.Trolley for garages with one linear guide device and two laterally coaxially arranged driver members The invention relates to a Trolley for garages, the one expediently with rollers whose axis of rotation is in the direction of travel is, has provided device that guides the vehicle wheels from the inside, and the two laterally coaxially arranged driver organs that captured the Vehicle wheels, preferably the rear wheels, lead in the direction of travel and on the Let the ground roll, owns.

Ein solcher Förderwagen ist bekannt, jedoch besteht seine Führungsvorrichtung aus einem auf Rädern laufenden rechteckigen Rahmen, dessen Längsachse in der Längsachse des Förderwagens liegt und der angehoben und abgesenkt werden kann. Eine solche Führungsvorrichtung ist nur für Fahrzeuge gleicher Spurweite geeignet. Ferner müssen die Vorderräder, bevor der Rahmen angehoben werden kann, erst über das Lenkrad geradegestellt werden.Such a trolley is known, but its guide device exists from a rectangular frame running on wheels, the longitudinal axis of which is in the longitudinal axis of the trolley and which can be raised and lowered. Such The guide device is only suitable for vehicles of the same track width. Furthermore must the front wheels, before the frame can be lifted, first straightened using the steering wheel will.

Es ist auch schon bei einem Förderwagen für Garagen mit zwei seitlich angeordneten, gleichachsigen Greiforganen, die vorzugsweise die Hinterräder des Fahrzeugs ergreifen und anheben, vorgeschlagen worden, die Räder der anderen Achse durch seitlich aus dem Förderwagen, von innen her an die Fahrzeugräder andruckbare, zwangläufig und gegensinnig herausschiebbare Leitschienen auszurichten und geradezuführen.It's also already on a tram for garages with two sides arranged, equiaxed gripping members, which are preferably the rear wheels of the Grabbing the vehicle and lifting it, it has been proposed to use the wheels of the other axle from the side of the trolley, from the inside on the vehicle wheels, align and straighten guide rails that can be forced out in opposite directions.

Weiter ist ein Förderwagen mit einer Vorrichtung schon vorgeschlagen worden, durch die etwas schräg zur Längsachse des Förderwagens abgestellte Fahrzeuge so ausgerichtet werden können, daß die Längsachse des Förderwagens und die Längsachse des Fahrzeuges gleiche Richtung haben. Diese Vorrichtung ist unter Verwendung von zwangläufig und gegensinnig, quer zur Fahrtrichtung durch Antrieb verschiebbaren Druckkörpern zwischen den Mitnehmerorganen angeordnet.A trolley with a device has also been proposed been caused by the vehicles parked at an angle to the longitudinal axis of the truck can be aligned so that the longitudinal axis of the trolley and the longitudinal axis of the vehicle are in the same direction. This device is using inevitably and in opposite directions, displaceable transversely to the direction of travel by drive Pressure bodies arranged between the driver organs.

Gegenüber den vorgenannten Führungsvorrichtungen für Förderwagen für Garagen bezweckt die Erfindung, die Lenkräder des Kraftwagens, die bei der Einfahrt in die Garage einen Einschlag aufweisen, auf Geradeausfahrt einzustellen, damit der Kraftwagen auf seinen eigenen Rädern laufend durch den Förderwagen befördert werden kann. Gemäß der Erfindung besteht diese Einstellvorrichtung der Lenkräder auf Geradeausfahrt aus zwangläufig und gegensinnig, quer zur Fahrtrichtung durch Antrieb verschiebbaren Druckkörpern.Compared to the aforementioned guide devices for trolleys for Garages aims the invention, the steering wheels of the motor vehicle at the entrance Have an impact in the garage, set to drive straight ahead, so the motor vehicle is continuously transported through the truck on its own wheels can be. According to the invention, this adjusting device consists of the steering wheels when driving straight ahead, inevitably and in opposite directions, across the direction of travel Drive displaceable pressure hulls.

Jeder Druckkörper ist zweckmäßig mit einem Satz Druckrollen besetzt, deren Drehachse parallel zur Längsachse des Förderwagens liegt. Bei einen Einschlag aufweisenden Vorderrädern des Kraftwagens legen sich die durch ihren Antrieb bewegten Druckkörper oder die Druckrollen bei ihrer Auswärtsbewegung von innen an die schrägstehenden Lenkräder des Kraftwagens an und verstellen diese in der Weise, daß die Fahrtrichtung des Kraftwagens mit der Fahrtrichtung des Förderwagens zusammenfällt. Bei schweren Kraftwagen kann es vorteilhaft sein, in der Einfahrstelle für den Kraftwagen im Bereich der Vorderräder des Kraftwagens zu beiden Seiten des Förderwagens gegen Seitenverschiebung reibungsarme Unterlagen für die Vorderräder des Kraftwagens vorzusehen, welche die Wirkung der Druckkörper unterstützen. Die reibungsarmen Unterlagen für die geradezustellenden Kraftwagenvorderräder können in an sich bekannter Weise durch eine Rollplattform gebildet werden.Each pressure hull is appropriately equipped with a set of pressure rollers, whose axis of rotation is parallel to the longitudinal axis of the trolley. In the event of an impact having front wheels of the motor vehicle put the moved by their drive Pressure body or the pressure rollers when they move outward from the inside to the inclined Steering wheels of the motor vehicle and adjust them in such a way that the direction of travel of the vehicle coincides with the direction of travel of the trolley. With severe Motor vehicle, it can be advantageous in the entry point for the motor vehicle in Area of the front wheels of the vehicle on both sides of the truck against Side shift to provide low-friction pads for the front wheels of the vehicle, which support the action of the pressure body. The low-friction documents for the vehicle front wheels to be straightened can go through in a manner known per se a rolling platform can be formed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Förderwagens, Fig. 2 die Draufsicht auf den Förderwagen.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing 1 shows a side view of the trolley, FIG. 2 shows the top view on the tram.

In dem Fahrgestell 1 eines mit Mitnehmerorganen 4 (gestrichelt angedeutet) für die Hinterräder des Kraftwagens, welche die erfaßten Fahrzeugräder in Fahrtrichtung führen und am Boden rollen lassen, versehenen Förderwagens 3 sind nach den Fig. 1 und 2 im Bereich der Vorderräder 5 des Kraftwagens quer zur Förderwagenlängsachse durch Zwanglaufantrieb gegensinnig verstellbare Druckkörper 6 paarweise angeordnet. Die Verstellung der Druckkörper 6, welche zweckmäßig mit je einem Satz Druckrollen besetzt sind, deren Drehachse 7 parallel zur Längsachse des Förderwagens 3 liegt, wird durch einen Zahnstangenantrieb bewirkt. Jeder Druckrollensatz ist in einem Rahmen 8 gelagert, an dem in der Nähe der Enden je das eine Ende einer quer zur Längsachse des Förderwagens 3 liegenden Zahnstange 9 befestigt ist. Die beiden Zahnstangen 9 sind ihrerseits je in einem Kasten 10 des Fahrgestells 1 so gelagert und geführt, daß jede Zahnstange von einem Zahnrad 11 nach außen oder innen bewegt werden kann. Die Zahnräder 11 stehen über ein Stirnradpaar 12 sowie einen Kettentrieb 13 miteinander in Zwanglaufverbindung und werden von einem ebenfalls im Fahrgestell 1 des Förderwagens 3 untergebrachten Motor 14 in der gewünschten Richtung in Drehung versetzt.In the chassis 1 one with driver elements 4 (indicated by dashed lines) for the rear wheels of the motor vehicle, which the detected vehicle wheels in the direction of travel lead and let roll on the ground, provided trolley 3 are according to the Fig. 1 and 2 in the area of the front wheels 5 of the vehicle transversely to the longitudinal axis of the truck by positive drive in opposite directions adjustable pressure body 6 arranged in pairs. The adjustment of the pressure body 6, which is expedient with a set of pressure rollers are occupied, the axis of rotation 7 of which is parallel to the longitudinal axis of the trolley 3, is effected by a rack and pinion drive. Any set of pressure rollers is mounted in a frame 8, on which in the vicinity of the ends each one end of a Rack 9 lying transversely to the longitudinal axis of the trolley 3 is attached. the two racks 9 are in turn each in a box 10 of the chassis 1 stored and guided that each rack of a gear 11 to the outside or inside can be moved. The gears 11 are on a pair of spur gears 12 and one Chain drive 13 with each other in positive connection and are also of one Motor 14 housed in the chassis 1 of the trolley 3 in the desired Direction offset in rotation.

Im Bereich der Vorderräder 5 des Kraftwagens sind zu beiden Seiten des Förderwagens 3 quer zur Längsachse des Förderwagens angeordnete, an sich bekannte Rollplattformen 15 in den Boden der Einfahrstelle2 (Fig.l) eingelassen. Die Rollplattformen 15 sind quer zur Längsachse des Förderwagens 3 reibungsarm bewegbar und dienen als Abstützfläche der Vorderräder 5 des Kraftwagens bei ihrem Geradestellen.In the area of the front wheels 5 of the motor vehicle are on both sides of the trolley 3 arranged transversely to the longitudinal axis of the trolley, known per se Rolling platforms 15 let into the bottom of the entry point 2 (Fig.l). The rolling platforms 15 are movable transversely to the longitudinal axis of the trolley 3 with low friction and serve as Support surface of the front wheels 5 of the motor vehicle when they are straightened out.

Ist ein Kraftwagen in die Einfahrstelle 2 eingefahren oder eingeschoben worden, der von dem mit Mitnehmerorganen versehenen Förderwagen 3 in den Fahrkorb 16 des Aufzuges gebracht werden soll, und es wurde festgestellt, daß, wie in der Fig. 2 gestrichelt eingezeichnet ist, seine Lenkräder 5 einen Einschlag aufweisen, dann werden die Druckkörper bzw. die Druckrollensätze 6 durch den Motor 14 nach außen bewegt. Hierbei legen sich die Druckrollensätze 6 von innen an die Vorderräder 5 des Kraftwagens an und stellen diese bei ihrer Weiterbewegung in die Fahrtrichtung des Förderwagens 3. Dieses Geradestellen der Vorderräder 5 wird durch die Rollplattformen 15 unterstützt. Diese sind jedoch für das Geradestellen der Vorderräder 5 des Kraftwagens durch die Druckkörper 6 nicht unbedingt notwendig, sie können daher auch wegfallen. Die eingefahrene Stellung der Druckrollensätze 6 ist in der Fig. 2 gestrichelt eingezeichnet.If a motor vehicle has been driven into or pushed into the entry point 2 which is to be brought into the elevator car 16 by the trolley 3 provided with driver elements, and it has been found that, as shown in dashed lines in FIG. 2, its steering wheels 5 have an impact, then the pressure bodies or the pressure roller sets 6 are moved outward by the motor 14. Here, the pressure roller sets 6 come from the inside against the front wheels 5 of the motor vehicle and, as they continue to move, place them in the direction of travel of the conveyor vehicle 3. This straightening of the front wheels 5 is supported by the rolling platforms 15. However, these are not absolutely necessary for the straightening of the front wheels 5 of the motor vehicle by the pressure body 6, so they can also be omitted. The retracted position of the pressure roller sets 6 is shown in dashed lines in FIG.

Sind Kraftwagen mit verschiedener Spurweite von dem Förderwagen 3 zu befördern, dann wird die Kraftübertragung zwischen Druckkörperantrieb und Druckkörper 6 in der Weise nachgiebig ausgebildet, daß beim Auftreten eines bestimmten Widerstandes beim Auswärtsbewegen eines Druckrollensatzes ein Durchrutschen des Antriebes (Drelnnomentbegrenzung) für diesen Druckrollensatz eintritt. Hierzu werden bekannte Mittel der Technik angewendet. Die einzelnen Druckrollen 6 haben vorteilhaft außen eine nachgiebige Schicht, z. B. aus Gummi od. dgl. Die Druckrollensätze 6 können statt durch einen mechanischen Antrieb auch durch einen hydraulischen oder pneumatischen Antrieb bewegt werden.Are vehicles with different gauge from the trolley 3 to convey, then the power transmission between the pressure hull drive and the pressure hull 6 designed resilient in such a way that when a certain resistance occurs When moving a set of pressure rollers, the drive slips (torque limitation) occurs for this set of pressure rollers. Known technical means are used for this purpose. The individual pressure rollers 6 advantageously have a flexible layer on the outside, e.g. B. od rubber. The like. The pressure roller sets 6 can instead of a mechanical Drive can also be moved by a hydraulic or pneumatic drive.

Claims

PATENT CLAIM: Trolley for garages, which has a device provided with rollers, the axis of rotation of which is in the direction of travel, which guides the vehicle wheels of one axis from the inside, expediently the front axle, and the two laterally coaxially arranged driver elements that hold the detected vehicle wheels of the other Axle, expediently the rear axle, guide in the direction of travel and let it roll on the ground, characterized in that the device consists of pressure bodies (6) which can be driven inevitably and in opposite directions transversely to the direction of travel. Documents considered: USA. Patent No. 2,016,662. Older patents considered: German Patent No. 1 031501,