Steuervorrichtung bei einem senkrecht startenden und landenden Flugzeug
für symmetrisch angeordnete schwenkbare Triebwerke Die Erfindung geht aus von senkrecht
startenden und landenden Flugzeugen mit außerhalb der Symmetrieebene des Flugkörpers
symmetrisch angeordneten, gegebenenfalls in Gondeln befindlichen schwenkbaren Triebwerken.
Bei solchen Flugzeugen ist es bekannt, außer einer die Triebwerke im gleichen Sinne
verschwenkenden Vorrichtung, die die Triebwerke von der lotrechten Lage beim Starten
und Landen in die horizontale Lage für den Reiseflug bringt, eine vomFlugzeuglührer
zubedienende mechanischeVorrichtung vorzusehen, die eine Verschwenkung der Triebwerke
in entgegengesetztem Sinne gestattet. flierdurch können Steuermomente erzeugt werden,
z. B. um die Gierachse. Bei einer solchen bekannten Vorrichtung ist zu diesem Zwecke
eine Steuersäule an einem festen Punkt angelenkt, die bei ihrer Schwenkung nach
vom oder hinten eine Verschwenkung der beiden Triebwerke im gleichen Sinne bewirkt.
Innerhalb der Steuersäule ist ein Rohr gelagert, das am unteren Ende ein Kegelrad
aufweist. Dieses steht im Eingriff mit einem Kegelradpaar, das auf einer Achse sitzt,
die auch die Schwenkachse der Steuersäule darstellt. Das genannte Rohr ist mittels
eines Handgriffs drehbar, und bei seiner Drehung werden entgegengesetzte Drehbewegungen
der beiden Kegelräder bewirkt. Diese tragen Kettenräder, die je
mit einem
Kettenrad an einer Schwenkachse des zu-
geordneten Triebwerkes über eine Kette
in Verbindung stehen, so daß die Verdrehung des Rohres eine Verschwenkung der Strahltriebwerke
in entgegengesetztem Sinne hervorruft.Control device for vertically taking off and landing aircraft for symmetrically arranged pivotable engines In such aircraft, it is known, in addition to a device which swivels the engines in the same direction and which brings the engines from the vertical position during take-off and landing to the horizontal position for cruising flight, to provide a mechanical device to be operated by the pilot, which swivels the engines in the opposite direction Senses allowed. flier by control torques can be generated, z. B. about the yaw axis. In such a known device, a control column is articulated at a fixed point for this purpose, which causes the two engines to pivot in the same sense when it is pivoted to the front or to the rear. A tube with a bevel gear at the lower end is mounted inside the steering column. This meshes with a pair of bevel gears that sit on an axis that also represents the pivot axis of the control column. Said tube can be rotated by means of a handle, and when it is rotated, opposite rotational movements of the two bevel gears are caused. These carry chain wheels, each associated with a sprocket to a pivot axis of the to-parent engine via a chain in conjunction, so that the rotation of the tube causes a pivoting of the jet engines in the opposite direction.
Diese bekannte Steuervorrichtung ist aufwendig und teuer in der Herstellung,
was schon die Verwendung von Kegelradgetrieben bedingt. Sie arbeitet mit übertragungsketten,
die sich ungleichmäßig dehnen können und daher die gleichmäßige übertragung auf
die beiden Strahltriebwerke in Frage stellen. Außerdem ist es bedenklich, die verhältnismäßig
große Kraft erfordernde Verschwenkung der Strahltriebwerke unmittelbar durch Handkraft
vorzunehmen.This known control device is complex and expensive to manufacture,
which already requires the use of bevel gears. She works with transmission chains,
which can stretch unevenly and therefore the even transfer on
question the two jet engines. It is also worrying that it is proportionate
Swiveling of the jet engines requiring great force directly by hand
to undertake.
Die Erfinder haben sich daher die Aufgabe gestellt, eine leicht zu
bedienende und einfach herzustellende Steuervorrichtung zu schaffen, die die Mängel
der bekannten vermeidet.The inventors have therefore set themselves the task of an easy
to create an easy-to-use and easy-to-manufacture control device that eliminates the shortcomings
the known avoids.
Erfmdungsgemäß ist ein T-förmiger, um einen in der Symmetrieebene
liegenden Punkt schwenkbarer Hebel vorgesehen, an dessen waagerechten Armen jeweils
ein zum zugeordneten Aktuator führendes Gestänge angreift, wobei der Schwenkpunkt
an dem einen Arm eines an einem festen Teil gelagerten Winkelhebels vorgesehen ist,
dessen anderer Ann mit einer Einstellvorrichtung, z. B. dem üblichen Fußhebel, verbunden
ist.According to the invention, a T-shaped, around one in the plane of symmetry
lying point pivotable lever provided on each of its horizontal arms
a linkage leading to the associated actuator engages, the pivot point
on one arm of an angle lever mounted on a fixed part is provided,
the other Ann with an adjustment device, e.g. B. the usual foot lever connected
is.
Die Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention is shown in the drawing in an exemplary embodiment.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Flugzeug mit außerhalb der Symmetrieebene
des Flugkörpers symmetrisch angeordneten, um die Y-Achse schwenkbaren Triebwerken;
Fig. 2 zeigt eine mechanische Vorrichtung zur Verschwenkung der Triebwerke. 1 shows schematically an aircraft with engines that are symmetrically arranged outside the plane of symmetry of the missile and pivotable about the Y axis; Fig. 2 shows a mechanical device for pivoting the engines.
Das in Fig. 1 dargestellte Flugzeug weist an den Flügelenden
je ein um die Y-Achse schwenkbares Triebwerk A auf, die für Senkrechtstart
und -landung nach unten gerichtet sind und für den Horizontalflug in die waagerechte
Lage geschwenkt werden können. Zur Erzeugung von Steuerrnomenten um die Gierachse
Z werden die Triebwerke A um verhältnismäßig kleine Winkel in entgegengesetztem
Sinne geschwenkt. Wird beispielsweise das rechte Triebwerk um den Winkel q) nach
rückwärts geschwenkt, so entsteht aus dem Triebwerksstrahl S eine Horizontalkomponente
SI" die den rechten Flügel nach hinten zieht, und bei entgegengesetzter Schwenkung
des linken Triebwerks um den gleichen Winkel nach vom entsteht ebenfalls eine Horizontalkomponente
SI" die den linken Flügel nach vorn zieht. Das Moment Sh mal der Entfernung der
beiden Triebwerksachsen ist das Steuermoment um die Gierachse Z.The aircraft shown in Fig. 1 has at the wing tips each one pivotable about the Y-axis engine A , which are directed downward for vertical takeoff and landing and can be pivoted into the horizontal position for level flight. To generate control moments about the yaw axis Z, the engines A are pivoted in opposite directions by relatively small angles. If, for example, the right engine is swiveled backwards by the angle q), a horizontal component SI "arises from the engine jet S, which pulls the right wing backwards, and when the left engine is swiveled in the opposite direction by the same angle forward, a horizontal component SI is also created "which pulls the left wing forward. The moment Sh times the distance between the two engine axes is the control moment around the yaw axis Z.
In Fig. 2 stellen 1 und 2 hydraulische Aktuatoren für die Triebwerksschwenkung
dar. An diesen befinden sich Steuerventile 3 und 4, die durch Verbindungsgestänge
von einem durch einen Motor 5 in Umlauf gesetzten Getriebe 6 aus betätigt
werden.
An einem Hebel des Getriebes ist ein Gestänge
15
angelenkt, das an einem Arm 7 eines Mörmigen Hebels angreift. An
dem einen waagerechten Arm 11
des T-förmigen Hebels ist eine Verbindungsstange
1.3
angelenkt, die an den einen Arm eines Winkelhebels 16 angreift,
dessen anderer Arm über ein Gestänge 18 das Ventil 3 betätigt. An
dem anderen waagerechten Arm 12 des Mörmigen Hebels ist eine Verbindungsstange 14
angelenkt, die an den einen Arm eines Winkelhebels 17 angreift, dessen anderer
Arm über ein Gestänge 19 das Ventil 4 betätigt. Bei der Verschwenkung des
-am Getriebe 6 sitzenden Hebels werden die Triebwerke A im gleichen
Sinne geschwenkt, wie dieses für die Transition notwendig ist. Zur Schwenkung der
beiden Triebwerke A in einander entgegengesetztem Sinne wird der Lagerpunkt
10 des T-förmigen Hebels mittels eines Winkelhebels 9, der mit dem
üblichen Fußhebel 8 in Verbindung steht, gehoben oder gesenkt.In FIG. 2, 1 and 2 represent hydraulic actuators for pivoting the engine. On these there are control valves 3 and 4 which are actuated by connecting rods from a gear 6 set in rotation by a motor 5. A linkage 15 is articulated on a lever of the transmission and engages an arm 7 of a M-shaped lever. A connecting rod 1.3 is articulated on one horizontal arm 11 of the T-shaped lever and engages one arm of an angle lever 16 , the other arm of which actuates the valve 3 via a linkage 18. A connecting rod 14 is articulated on the other horizontal arm 12 of the M-shaped lever and engages one arm of an angle lever 17 , the other arm of which actuates the valve 4 via a linkage 19. When the lever located on the gearbox 6 is pivoted, the engines A are pivoted in the same direction as is necessary for the transition. To pivot the two engines A in opposite directions, the bearing point 10 of the T-shaped lever is raised or lowered by means of an angle lever 9 which is connected to the usual foot lever 8.