DE1130359B

DE1130359B - Loading device for an elevator

Info

Publication number: DE1130359B
Application number: DEM47388A
Authority: DE
Inventors: Karl Mueller
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1960-12-13
Filing date: 1960-12-13
Publication date: 1962-05-24

Description

Beladeeinrichtung für einen Elevator Die Erfindung geht aus von einer Beladeeinrichtung für einen Elevator, mit dem Stückgut selbsttätig auf die Lastaufnahmemittel des Elevators verladen wird.Loading device for an elevator The invention is based on one Loading device for an elevator, with the piece goods automatically on the load handling device of the elevator is loaded.

Selbsttätige Beladeeinrichtungen für Elevatoren sind bereits bekannt. Bei einer der bekannten Einrichtungen gleitet das auf einer geneigten Röllchenbahn ankommende Fördergut auf eine Wippe, deren Neigung durch einen Hebelmechanismus so gesteuert wird, daß jeweils nur ein Stück des Stückgutes die Wippe überqueren und in die Beladestation gelangen kann, in der es von den gabel- oder rechenförmig ausgebildeten Tragmitteln des Elevators aufgenommen wird. Die Steuerung der Wippenneigung erfolgt durch eine Kufe, die mit den Tragmitteln zusammenwirkt. Dabei drücken an den Tragmitteln befestigte Rcllen auf die Kufe, wodurch diese je nach der Stellung der Tragmittel relativ zur Kufe mehr oder weniger zur Seite gedrückt wird. Kufe und Wippe sind über zwei Hebel und eine Lasche mechanisch miteinander verbunden, so daß die Wippenneigung in Abhängigkeit von der Kufenstellung steht. Durch entsprechende Formgebung der Kufe wird nun erreicht, daß jeweils nur ein Stück des Fördergutes auf die Wippe auflaufen und nach Veränderung der Wippenneigung zur Beladestation rollen kann. Dabei wirken einerseits das hintere Wippenende und andererseits ein fest am Traggestell der Wippe befestigtes Teil als Anschläge, die bei entsprechender Wippenstellung das Fördergut am Weiterrollen hindern. Automatic loading devices for elevators are already known. In one of the known devices that slides on an inclined roller track incoming goods on a seesaw, the inclination of which is controlled by a lever mechanism is controlled so that only one piece of the piece goods cross the rocker and can get into the loading station, where it is shaped like a fork or rake trained support means of the elevator is added. The control of the seesaw inclination takes place by means of a runner that interacts with the suspension elements. While doing this, press Rcllen attached to the suspension means on the runner, whereby these depending on the position the support means is more or less pushed to the side relative to the runner. Skid and rocker are mechanically connected to each other via two levers and a strap, so that the tilt of the seesaw is dependent on the position of the runner. Through appropriate Shaping of the runner is now achieved that only one piece of the material to be conveyed run onto the seesaw and after changing the tilt of the seesaw to the loading station can roll. The rear end of the seesaw act on the one hand and on the other part firmly attached to the support frame of the rocker as stops, which with appropriate The rocker position prevents the goods from rolling on.

Bei dieser bekannten Beladeeinrichtung ist dem vorderen Ende noch eine fest montierte Beladestation vorgeschaltet, von der das Fördergut durch die an der Elevatorkette befestigten Tragmittel abgenommen wird. Infolge der Anordnung dieses besonderen vorderen Teils liegt die Lagerung der Wippe in einiger Entfernung von der Elevatorkette, so daß für die Übertragung der Kufenbewegung auf die Wippe das bereits erwähnte umfangreiche Gestänge erforderlich ist. Die vielen in diesem Gestänge enthaltenen Gelenke bringen große Reibungsverluste mit sich. Außerdem müssen diese Gelenke geschmiert werden, so daß sich dadurch die Betriebskosten der Anlage erhöhen. Zur sicheren Funktion müssen wiederum wegen der Reibungsverluste der zahlreichen Gelenke kräftige Rückzugfedern angebracht werden, die das Gestänge nach dem Abgleiten der Rolle von der Kufe in die Ausgangslage zurückziehen. In this known loading device, the front end is still a permanently mounted loading station is connected upstream from which the conveyed goods are transported through the suspension means attached to the elevator chain is removed. As a result of the arrangement This particular front part is where the rocker mounts at some distance from the elevator chain, so that for the transfer of the skid movement to the rocker the aforementioned extensive linkage is required. The many in this Joints contained in the linkage entail large friction losses. Also have to these joints are lubricated, thus reducing the running costs of the system raise. To ensure reliable function, in turn, because of the frictional losses of the numerous Joints sturdy return springs are attached to the linkage after sliding off retract the roll from the runner to the starting position.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist die Schaffung einer Beladeeinrichtung mit Wippe, die durch ihre vorteilhafte Gestaltung gegenüber den nach dem Stand der Technik bekannten Einrichtungen sowohl bauliche als auch funktionelle Vorteile mit sich bringt. The object of the invention is to create a Loading device with rocker, which due to its advantageous design compared to the facilities known from the prior art, both structural and functional Brings advantages.

Gemäß dem Stand der Technik geht die Erfindung von einer Beladeeinrichtung zum Beladen eines Elevators mit Stückgut aus, bei der das Fördergut über eine die Fortsetzung der Zuführungsbahn bildende Wippe geleitet wird, deren Wippbewegung durch An laufen von Teilen der Tragmittel des Elevators an Kufen derart gesteuert wird, daß jeweils nur ein Stück des Fördergutes in die Beladestation gelangen kann. According to the prior art, the invention is based on a loading device for loading an elevator with piece goods, in which the conveyed goods via a die Continuation of the feed path forming rocker is passed, the rocking movement by running on parts of the support means of the elevator on runners controlled in this way is that only one piece of the conveyed material can get into the loading station.

EI dungsgemäß ist vorgesehen, daß die Wippe gleichzeitig als Beladestation dient und mindestens eine starr mit ihr verbundene Kufe in die Laufbahn des Elevators einragt. Durch die Anwendung des Erfindungsgedankens kann die ganze Beladeeinrichtung erheblich einfacher gestaltet werden, als dies bisher der Fall war. Es sind keine Übertragungsmittel mehr erforderlich, da Kufe und Wippe starr miteinander verbunden sind, so daß sich die Kufenbewegung unmittelbar der Wippe mitteilt. Sämtliche Ubertragungsmittel der bekannten Einrichtung kommen in Fortfall. Als einziges Gelenk bleibt das Schwenklager der Wippe. Zusätzlich zur Einsparung an Bauaufwand ergibt sich eine Einsparung an Wartungsarbeiten, da nur noch ein einziges Gelenk zu schmieren ist. Auch die Zahl der Verschleißteile, zu denen in erster Linie die Gelenke zu zählen sind, sind reduziert. EI duly it is provided that the rocker doubles as a loading station serves and at least one runner rigidly connected to it in the track of the elevator enters. By applying the inventive concept, the entire loading device can be made much simpler than was previously the case. There are not any Transmission means are more necessary because the runner and rocker are rigidly connected to one another so that the skid movement is communicated directly to the rocker. All means of transmission the known facility are discontinued. The swivel bearing remains the only joint the seesaw. In addition to the saving in construction costs, there is also a saving Maintenance work, as only a single joint needs to be lubricated. The number too the wear parts, which primarily include the joints, are reduced.

In vorteilhafter Ausgestaltung. der Erfindung kann der Drehpunkt der Wippe so gewählt werden, daß infolge der Schwerkraft das der Zuführungsbahn zu- gewandte Ende angehoben wird. Bei der Erfindung kann also die bei der bekannten Einrichtung erforderliche Feder durch die Schwerkraft ersetzt werden. In an advantageous embodiment. of the invention can be the fulcrum the rocker can be chosen so that as a result of gravity that of the feed track to- turned end is raised. In the invention, the in the known device required spring replaced by gravity will.

Diese Möglichkeit ist bei der bekannten Einrichtung nicht gegeben, da infolge des Übertragungsgestänges mit seinen vielen Gelenken eine so große Rückstellkraft erforderlich ist, daß diese nur durch große Gewichte erzielbar wäre.This possibility is not given with the known facility, as a result of the transmission linkage with its many joints such a large restoring force what is required is that this could only be achieved by large weights.

In weiterer Ausgestaltung der-Erfindung kann ein am Gestell des Elevator befestigter Anschlag bei entsprechender, durch die Formgebung der Arbeitskante der Kufen bedingten Neigung der Wippe das Fördergut auf der Wippe in einer hinteren Stellung festhalten, bis der nächstfolgende Tragrechen annähernd die Beladestation erreicht baut, worauf die Wippe auf Grund der Kufenkrümmung in eine Stellung geht, bei der das Fördergut über den Anschlag hinweg in die Beladestation rollt. Es wird damit erreicht, daß jeweils nur ein Stück bzw. bei kleinen Stücken nur so viele auf die Wippe aufrollen können, als der Tragrechen aufnehmen kann, da die gegebenenfalls nachschiebenden Stücke sich am vorhergehenden Stück abstützen, das sich seinerseits an dem Anschlag abstützt. Zur Anpassung an verschiedene Stückgrößen kann der Anschlag verstellbar sein. In a further embodiment of the invention, a on the frame of the elevator attached stop with appropriate, by the shape of the working edge of the Runners-related inclination of the seesaw the goods to be conveyed on the seesaw in a rear Hold the position until the next support rake is approximately the loading station reached builds, whereupon the seesaw goes into a position due to the curvature of the runners, in which the conveyed goods roll over the stop into the loading station. It will thus achieved that only one piece at a time or, in the case of small pieces, only so many Can roll up on the rocker than the support rake can accommodate, as the possibly pieces that are pushing are supported on the previous piece, which in turn supported on the stop. The stop can be used to adapt to different piece sizes be adjustable.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Beladeeinrichtung dargestellt. In the drawings is an embodiment of the invention Loading device shown.

Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Beladeeinrichtung bei einer Stellung der Wippe vor dem Aufrollen der Last auf die Wippe, Fig. 2 eine Seitenansicht bei einer Stellung der Wippe, bei der die Last auf das hintere Ende der Wippe aufgerollt ist, Fig. 3 eine Seitenansicht bei einer Stellung der Wippe, bei der die Last an das vordere Ende der Wippe in die Beladestation gerollt ist, und Fig. 4 eine Draufsicht auf die Beladeeinrichtung.It shows Fig. 1 a side view of the loading device in a Position of the rocker before the load is rolled onto the rocker, FIG. 2 is a side view when the rocker is in a position in which the load is rolled onto the rear end of the rocker Fig. 3 is a side view in a position of the rocker in which the load is on the front end of the rocker has rolled into the loading station, and FIG. 4 is a plan view on the loading device.

An dem Gerüst 4 des Elevators ist im Punkt 3 eine Wippe 1 drehbar gelagert. Diese Wippe 1 bildet die Verlängerung einer Zuführungsbahn5. Sowohl die Zuführungsbahn 5 als auch die Wippe 1 sind mit Röllchen 7 versehen, auf denen die Last 6 infolge der Neigung der Zuführungsbahn 5 und der Wippe 6 rollen kann. Mit der Wippe 1 sind zwei Kufen 2 starr verbunden. Am vorderen Ende der Wippe 1 ist ein Anschlag9 angeordnet, während das hintere Ende der Wippe einen weiteren Anschlag 8 aufweist. Am Gerüst 4 des Elevators ist außerdem noch ein Anschlag 12 befestigt, der durch die Rollbahn der Wippe hindurchgreift. Der Drehpunkt 3 der Wippe ist so gewählt, daß ihr vorderer Teil infolge seines größeren Gewichtes nach unten sinkt. A rocker 1 can be rotated at point 3 on the frame 4 of the elevator stored. This rocker 1 forms the extension of a feed path 5. Both the Feed track 5 and the rocker 1 are provided with rollers 7 on which the Load 6 can roll due to the inclination of the feed path 5 and the rocker 6. With two runners 2 are rigidly connected to rocker 1. At the front end of the rocker 1 is a stop 9 is arranged, while the rear end of the rocker has another stop 8 has. A stop 12 is also attached to the frame 4 of the elevator, which reaches through the runway of the seesaw. The pivot point 3 of the rocker is like this chosen that its front part sinks down due to its greater weight.

Die Kette des Elevators ist bei 15 durch eine strichpunktierte Linie angedeutet. An der Kette 15 sind Tragrechen 10, die an Streben 13 befestigt sind, durch Bolzen 14 pendelnd aufgehängt. Die Kufen 2 sind so angeordnet, daß die Bolzen 141 die Kufe 2 nach rechts wegdrücken können. The chain of the elevator is at 15 by a dot-dash line indicated. On the chain 15 are support racks 10, which are attached to struts 13, suspended pendulum by bolts 14. The runners 2 are arranged so that the bolts 141 can push the runner 2 away to the right.

Die Wirkungsweise der Beladeeinrichtung ist folgende. Es sei von dem Zustand der leeren Wippe ausgegangen, wie er in Fig. 1 dargestellt ist. Die Last 6 rollt auf der Zuführungsbahn 5 heran und stößt gegen den Anschlag 8 der Wippe 1, da der Tragrechen 10 in diesem Zeitpunkt eine solche Lage relativ zu den Kufen 2 aufweist, daß die Bolzen 14 nicht mit den Kufen 2 zusammenwirken und die Wippe 2 infolge der Schwerkraft mit ihrem linken Teil nach unten sinkt und sich demzufolge mit ihrem hinteren Teil anhebt, so daß der hintere Anschlag 8 der Wippe 2 die Last 6 am Weiterrollen hindert. Bringt nun die ständige umlaufende Kette 15 den nächsten Tragrechen 10 nach oben, so gleitet der Bolzen 14 auf die Kufen 2 auf. Dadurch wiirl die Kufe 2 nach rechts weggedrückt. Infolge der starren Verbindung der Kufen 2 mit der Wippe 1 wird die letztere im Uhrzeigersinn um den Drehpunkt 3 verschwenkt. Die Form der Kufe 2 ist so ausgeführt, daß beim größten Ausschlag die Wippe 1 in einer Ebene mit der Zuführungsbahn 5 verläuft. Dadurch kann die Last auf das Ende der Wippe 1 aufrollen, da das Hindernis des Anschlages 8 wegfällt. Die Last rollt jetzt bis zu dem Anschlag 12, an dem sie wieder aufgehalten wird. Der Anschlag 12 ist infolge der Schwenkung der Wippe 1 durch die Rollbahn hindurchgetreten. Weitere eventuell nachfolgende Stücke finden jetzt am hinteren Ende des vorhergehenden Stückes Widerstand und können deshalb nicht auf die Wippe aufrollen. The operation of the loading device is as follows. It is from assumed the state of the empty rocker, as shown in FIG. the Load 6 rolls up on the feed path 5 and hits the stop 8 of the rocker 1, since the support rake 10 is in such a position relative to the runners at this point in time 2 has that the bolts 14 do not interact with the runners 2 and the rocker 2 due to gravity with its left part downwards sinks and consequently with its rear part raises so that the rear stop 8 of the rocker 2 carries the load 6 prevents further rolling. Now brings the constant revolving chain 15 to the next Carrying rake 10 upwards, so the bolt 14 slides onto the runners 2. This wiirl the runner 2 pushed away to the right. As a result of the rigid connection of the runners 2 with the rocker 1, the latter is pivoted clockwise about the pivot point 3. the Shape of the runner 2 is designed so that the rocker 1 in a Level with the feed path 5 runs. This can put the load on the end of the Roll up the rocker 1, as the obstacle of the stop 8 disappears. The load is rolling now up to the stop 12, at which it is stopped again. The stop 12 is as a result of the pivoting of the seesaw 1 passed through the runway. Further any subsequent pieces can now be found at the back of the previous piece Resistance and can therefore not roll up on the seesaw.

Der zuletzt geschilderte Zustand ist in Fig. 2 dargestellt. Bei der Weiterbewegung der Kette 15 kommt der Bolzen 14 in den oberen Bereich der Kufen 2. The last-described state is shown in FIG. In the Further movement of the chain 15 brings the bolt 14 into the upper area of the runners 2.

Dieser nach hinten gekrümmte Teil gestattet der Kufe 2 ein Auswandern nach links. Zwischen Kufe 2 und Bolzen 14 ist während ihres Zusammenwirkens ein ständiger Kraftschluß vorhanden, da die Wippe wegen ihres linken schwereren Teiles stets bestrebt ist, sich entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. Durch diese Drehung wird der Wippenteil rechts vom Drehpunkt so weit angehoben, daß die Röllchenbahn höher als das obere Ende des Anschlages 12 zu liegen kommt.This rearwardly curved part allows the runner 2 to migrate to the left. Between the runner 2 and the bolt 14 is a during their interaction constant frictional connection available, because the rocker because of its left heavier part always strives to turn counterclockwise. Through this rotation the rocker part to the right of the pivot point is raised so far that the roller conveyor comes to lie higher than the upper end of the stop 12.

Der Anschlag 12 kann damit die Last 6 nicht mehr aufhalten, und diese rollt bis an den Anschlag 9 am vorderen Ende der Wippe 1. Dort wird sie durch den nachfolgenden Tragrechen 10 mitgenommen. Nach der Abnahme der Last vom Ende der Wippe drückt der Bolzen 14 dieses Tragrechens wieder auf die Kufe, so daß die Wippe wieder im Uhrzeigersinn verschwenkt wird und die nächste Last auf das hintere Wippenende aufrollen kann, wonach sich der beschriebene Vorgang wiederholt.The stop 12 can no longer stop the load 6, and this rolls up to the stop 9 at the front end of the rocker 1. There it is through the subsequent support rake 10 taken. After the removal of the load from the end of the Rocker presses the bolt 14 of this support rake back onto the runner so that the rocker is swiveled clockwise again and the next load on the rear end of the seesaw can roll up, after which the process described is repeated.

Claims

PATENT'S CLAIMS: 1. Loading device for an elevator in which the piece goods passed over a rocker forming the continuation of the feed path whose rocking movement is caused by the contact of parts of the suspension elements of the elevator is controlled on runners in such a way that only a piece of the conveyed material in the Loading station can get, characterized in that the rocker (1) at the same time serves as a loading station and at least one skid (2) rigidly connected to it in the track (15) of the elevator protrudes.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the pivot point (3) of the rocker (1) is chosen so that as a result of gravity the the end facing the feed path (5) is raised.

3. Loading device according to one or both of the preceding claims, characterized in that in a known manner on the frame (4) of the elevator attached stop (12) with appropriate, by the shape of the Sliding edge the runners (2) inclination of the rocker (1) the conveyed goods (6) on the rocker in a rear position holds until the next following support rake (10) approximately has reached the loading station, whereupon the rocker turns into a position where the conveyed goods over the stop into the loading station rolls.

Documents considered: British Patent No. 172 049; U.S. Patent No. 1,325,167.