DE1130042B - Transistoren-Schaltverstaerker fuer eine Gleichstrommotor-Folgeregelung - Google Patents

Description

• Transistoren-Schaltverstärker für eine Gleichstrommotor-Folgeregelung Die Hauptpatentanmeldung bezieht sich auf einen Transistoren-Schaltverstärker für eine Gleichstrommotor-Folgeregelung, bei der im Mittelzweig einer Brückenschaltung von Leistungstransistoren der Anker des Gleichstrommotors angeordnet ist und die beiden Leistungstransistoren der Brückenschaltung, die am positiven Pol einer Gleichspannungsquelle liegen, bei Stillstand des Motors durchlässig sind, während die am negativen Pol liegenden Leistungstransistoren gesperrt sind. Zur Einschaltung des Motors wird durch eine der Regelabweichung proportionale Größe über eine Transistoren-Verstärkervorstufe und -Kippstufe je nach Polarität ein am positiven Pol der Gleichspannungsquelle liegender Leistungstransistor gesperrt und ein am negativen Pol liegender Leistungstransistor durchlässig gemacht, so daß der Strom durch den Mittelzweig der Brücke und daher durch den Anker des Gleichstrommotors fließen kann. Nach Ausgleichung der Regelabweichung wird die im Mittelzweig der Brückenschaltung angeordnete Ankerwicklung des Gleichstrommotors je nach Drehrichtung über einen von zwei am positiven Pol der Gleichspannungsquelle liegenden Leistungstransistor der Brückenschaltung und über eine zu dem entsprechenden anderen Leistungstransistor antiparallel geschaltete Diode kurzgeschlossen, so daß eine schnelle Abbremsung des Motors erfolgt und überspannungen für die Leistungstransistoren vermieden werden.
• Zur Verbesserung des Gegenstandes der Hauptpatentanmeldung wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, als Dioden für die Kurzschließung der Ankerspannung Zenerdioden zu verwenden, die zu den zugehörigen Leistungstransistoren in Sperrichtung parallel, also in Durchlaßrichtung antiparallel geschaltet sind. Auf diese Weise ist es möglich, unter Beibehaltung der Vorteile nach der Hauptpatentanmeldung die für die Leistungstransistoren schädlichen Induktionsspitzenspannungen des Ankers zu begrenzen. Es sei noch bemerkt, daß es bereits bekannt ist, Zenerdioden als überspannungsschutz parallel zu Spannungsmessern oder Induktivitäten zu schalten.
• Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.
• Leistungstransistoren 1 bis 4 sind in einer Brückenschaltung angeordnet, in deren Mittelzweig sich der Anker 5 eines Gleichstrommotors befindet. Zu den beiden Leistungstransistoren 1 und 2 sind die Zenerdioden 6, 7 in Sperrichtung parallel geschaltet. Der Widerstand 8 dient zur Aufrechterhaltung des Steuerstromes über die Emitter-Basis-Strecke der Leistungstransistoren 3 und 4. Die Regelabweichung wird einer zweiten Brückenschaltung 9 entnommen, in deren Mittelzweig ein Transistor 10 angeordnet ist. Die Regelabweichung wird in einer Vorstufe 12 verstärkt und einer Kippstufe 13 zugeführt, die den Schaltbefehl auf die Leistungstransistoren 1 bis 4 überträgt. Die Zenerdioden 6, 7 dienen sowohl zur Kurzschließung der Ankerwicklung bei Abschaltung des Motors als auch zur Begrenzung der Induktionsspitzenspannung des Ankers 5 an den Transistoren 1 und 2.

Claims (1)

1. PATENTANSPRUCH: Transistoren-Schaltverstärker für eine Gleichstrommotor-Folgeregelung, bei dem im Mittelzweig einer Brückenschaltung von Leistungstransistoren der Anker des Gleichstrommotors angeordnet ist, dessen Ankerwicklung nach Ausgleichung der Regelabweichung je über einen Leistungstransistor und eine Diode kurzgeschlossen ist, nach Patentanmeldung E 17009 VIII b / 21 c, dadurch gekennzeichnet, daß als Dioden (6, 7) Zenerdioden verwendet werden, die zu den Leistungstransistoren in Sperrichtung parallel geschaltet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: NTZ 1957, Heft 4, S. 195 bis 199.