DE1129790B

DE1129790B - Valve drive that can be operated either manually or by an electric motor

Info

Publication number: DE1129790B
Application number: DER28237A
Authority: DE
Inventors: Jeremy Joseph Fry
Original assignee: Rotork Engineering Co Ltd
Current assignee: Rotork PLC
Priority date: 1959-07-02
Filing date: 1960-06-30
Publication date: 1962-05-17

Description

Wahlweise von Hand oder durch einen Elektromotor betätigbarerVentilantrieb Zusatz zum Patent 1110 974 Durch das Hauptpatent 1110 974 ist ein wahlweise von Hand oder durch einen Elektromotor betätigbarer Ventilantrieb geschützt, bei dem eine Kupplungsmuffe, welche in Normalstellung die Motorwelle mit der die Ventilspindel antreibende Welle verbindet, mittels einer von außen verstellbaren Gabel gegen Federwirkung in die den Handantrieb einkuppelnde Stellung verschiebbar und in dieser Stellung durch eine Sperre in Form eines drehbar an der Gabel gelagerten Hebels gehalten ist, der bei auf »Handantrieb« eingestellter Kupplungsmuffe unter Federwirkung eine zur Achse der Kupplungsrauffe paraUele Stellung einnimmt und sich mit seinem freien Ende auf einem mit der Motorwelle verbundenen Flansch ab.stützt, wobei die Kupplungsmuffe mit Klauen versehen ist.Optionally, by hand or by an electric motor betätigbarerVentilantrieb addition to the Patent 1110 974 through the main patent 1110 974 is a protected optionally by hand or by an electric motor actuated valve drive, in which a coupling sleeve which by connecting the valve spindle driving shaft in the normal position, the motor shaft, by means of An externally adjustable fork is displaceable against spring action into the position engaging the manual drive and is held in this position by a lock in the form of a lever mounted rotatably on the fork, which when the coupling sleeve is set to "manual drive" under spring action a position parallel to the axis of the coupling cuff occupies and is supported with its free end on a flange connected to the motor shaft, the coupling sleeve being provided with claws.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung der genannten Art zu schaffen, bei der eine größere Freiheit hinsichtlich der Anordnung von Antriebsmotor und Handantrieb zueinander erzielt werden kann. Zur Lösung dieser Aufgabe wird in, Weiterbildung des Vorschlages nach dem Hauptpatent vorgeschlagen, daß die Kupplungsmuffe an beiden Stirnseiten mit Klauen versehen und zwischen zwei koaxial auf der die Verrtilspindel antreibenden Welle angeordneten, auf dieser Welle drehbar gelagerten und mit entsprechend ausgebildeten stimseitigen Klauen ausgestatteten Kupplungsteilen verschiebbar ist, von denen der eine Kupplungsteil ständig mit dem Handantrieb und der andere Kupplungsteil ständig mit dem Antriebsmotor in Verbindung steht.The purpose of the present invention is to provide a device of the aforementioned Kind to create in which a greater freedom with regard to the arrangement of the drive motor and manual drive to each other can be achieved. To solve this problem, Further development of the proposal according to the main patent proposed that the coupling sleeve provided with claws on both end faces and between two coaxially on the die Verrtilspindel driving shaft arranged, rotatably mounted on this shaft and coupling parts equipped with appropriately designed end-side claws is displaceable, of which one coupling part is constantly with the manual drive and the other coupling part is constantly connected to the drive motor.

Hierdurch ergibt sich der Vorteil, daß die verschiedenen Bauteile des Ventilantriebes außerordentlich gedrängt angeordnet werden können, ohne daß auf die sonstigen Vorteile, vor allem auf die besondere Ausbildung der Sperre für die Kupplungsmuffe, verzichtet zu werden braucht. Da der bewegliche, die erwähnte Sperre bildende Hebel nach wie vor an der Kupplungsmuffe schwenkbar befestigt ist und auf der einen Seite, der Kupplungsmuffe ein ständig rrüt dem Antriebsmotor in Verbindung stehender Kupplungsteil angeordnet ist, auf den sich der die Sperre bildende Hebel abstützen kann, erfolgt die Abschaltung des Handantriebs beim Einschalten des Antriebsmotors ebenso schnell und sicher wie bei dem Ventilantrieb nach dem Hauptpatent.This has the advantage that the various components of the valve drive can be arranged extremely crowded without on the other advantages, especially on the special training of the lock for the coupling sleeve needs to be dispensed with. Since the movable that mentioned Lock-forming lever is still pivotally attached to the coupling sleeve and on the one hand, the coupling sleeve constantly shakes the drive motor in Connection standing coupling part is arranged on which the lock forming Can support the lever, the manual drive is switched off when it is switched on of the drive motor just as quickly and safely as with the valve drive according to the Main patent.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergibt sich ferner dadurch, daß'der Handantrieb bei entsprechender Umschaltung der Kupplungsmuffe auf die Ventilspindel wirK ohne daß der Kraftfluß über die axialverschiebbare Schneckenwelle geht. Das bedeutet, daß beispielsweise beim Schließen des Ventils von Hand der Bedienungsmann genau fühlt, wann das Verschlußstück auf seinem Sitz angelangt ist und erst unmittelbar vor dem Ende des Schließvorganges der Widerstand beim Drehen des Handrades plötzlich ansteigt.A particular advantage of the device according to the invention results furthermore in that'der manual drive with appropriate switching of the coupling sleeve acts on the valve spindle without the flow of force via the axially displaceable worm shaft goes. This means that, for example, when closing the valve by hand, the operator feels exactly when the closure piece has reached its seat and only immediately before the end of the closing process, the resistance suddenly appears when turning the handwheel increases.

Dadurch, daß die axialbewegliche Welle, die die Endausschaltung für den Elektromotor zu betätigen hat, umgangen wird, ergibt sich zusätzlich der Vorteil, daß dann, wenn bei Betätigung des Ventilantriebes von Hand in der Ventilspindel ein besonders großer Widerstand auftritt, ohne daß das Ventil ganz geschlossen ist, wenn beispielsweise Rost oder Vertinreinigungen die Beweglichkeit des Verschlußstücks behindern, die sonst zwangläufig erfolgende axiale Bewegung der Schneckenwelle unterbleibt und keine Umschaltung an den nachgeordneten elektrischen Schaltern vorgenommen wird, die sonst das Anlaufen des Elektromotors bei dessen späterer Betätigung verhindern oder erschweren. Die Anbringung von Klauen an beiden Stirnseiten der Kupplungsmuffe gewährleistet, daß bei jeder Muffenstellung ein sicherer Eingriff der einander zugeordneten Kupplungshälften eintritt, während beim in axWer Richtung erfolgenden Ineinanderschieben von Stirnrädern häufig beim Umschalten zwei Zähne der Räder aufeinanderstoßen und der richtige Zahneingriff erst dann erfolgt, wenn eine der beiden Kupplungshälften um em* Stück gedreht wird.The fact that the axially movable shaft, which has to actuate the limit switch for the electric motor, is bypassed, results in the additional advantage that when a particularly great resistance occurs in the valve spindle when the valve drive is actuated by hand, without the valve completely is closed if, for example, rust or vertical cleaning impede the mobility of the locking piece, the otherwise inevitable axial movement of the worm shaft does not take place and no switching is carried out on the downstream electrical switches, which would otherwise prevent the electric motor from starting or make it more difficult when it is later operated. The attachment of claws on both front sides of the coupling sleeve ensures that the coupling halves assigned to each other are reliably engaged in every position of the coupling, while when spur gears are pushed into one another in the axWer direction, two teeth of the gears often collide when switching and the correct meshing only occurs when one of the two coupling halves is rotated em * piece.

Zwei Ausführungsbeispiele -der Erfindung werden an Hand von Zeichnungen nähei erläutert. Es zeigt Fig. 1 die Vorderangicht emes ersten Ausführungsbeispiels, Fig.2 einen Schnitt längs der LinieA-A nach Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie B-B nach Fig. 1, Fig. 4 eine Seitenansicht des oberen Teils der Ventilspindel mit einem Drucklager und einem Kupplungsteil, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie C-C der Fig. 4, Fig. 6 emien Teilschnitt längs der Linie D-D nach Fig. 4, Fig. 7 die Vorderansicht eines anderen Ausführungsbeispiels, -Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie E-E nach Fig. 7, Fig. 9- einen Schnitt längs der Linie F-F nach Fig. 7, Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie G-G nach Fig. 7 und Fig. 11 einen Schnitt längs der Linie H-H nach Fig. 7. Two exemplary embodiments of the invention are explained with reference to drawings neari. 1 shows the front view of a first exemplary embodiment, FIG. 2 shows a section along the line A-A according to FIG. 1, FIG. 3 shows a section along the line BB according to FIG. 1, FIG. 4 shows a side view of the upper part of the valve spindle with a thrust bearing and a coupling part, FIG. 5 a section along the line CC of FIG. 4, FIG. 6 a partial section along the line DD according to FIG. 4, FIG. 7 the front view of another exemplary embodiment, -Fig. 8 a section along the line EE according to FIG. 7, FIG. 9 a section along the line FF according to FIG. 7, FIG. 10 a section along the line GG according to FIG. 7 and FIG. 11 a section along the line HH according to FIG. 7.

Wie die Fig. 1 bis 6 zeigen, besteht der Ventilantrieb aus einem Gehäuse 1 und einem Elektromotor 2 mit umkehrbarer Drehrichtung, dessen Antriebswehe 3 durch das Gehäuse 1 hindurchgeht. Die Welle 3 ist mit einer Schnecke 4 versehen, die mit einem Schneckenrad 5 im Eingriff steht, das seinerseits auf einer Ventilspindel 6 angeordnet ist. Die Motorwelle 3 ist in Kugellagern 7, 8 gelagert, die in einander gegenüberliegenden Wänden des Gehäuses 1 angeordnet sind. Ferner ist die Welle 3 noch in einem offenen Lager 9 an dem außenliegenden Ende des Motors 2 gelagert. Die Welle 3 geht durch das vom Motor 2 entfernte Lager 8 hindurch und trägt auf beiden Seiten des Lagers 8 eine Anzahl von Federscheiben 10, die normalerweise die Welle 3 an Bewegungen in axialer Richtung hindern, aber dennoch eine Längsbewegung unter der Wirkung der beim öffnen und Schließen des Ventils auftretenden Gegendrehkraft zulassen. Die Axialbewegung der Welle 3 in Abhängigkeit von dieser Gegendrehkraft wird dazu verwendet, einen Endschalter zu betätigen-, der den Motor 2 abschaltet. Dieser Vorgang wird mit Hilfe eines Schwenkhebels 11 durchgeführt, der auf einer Welle 12 im elektrischen Steuerkasten 13 angeordnet ist. Eine am Hebelll angeordnete Rolle 14 greift in einen ringförmigen Rücksprung 15 einer auf der Welle 3 befestigten Hülse 16 ein.As FIGS. 1 to 6 show, the valve drive consists of a housing 1 and an electric motor 2 with a reversible direction of rotation, the drive shaft 3 of which passes through the housing 1. The shaft 3 is provided with a worm 4 which meshes with a worm wheel 5 , which in turn is arranged on a valve spindle 6 . The motor shaft 3 is mounted in ball bearings 7, 8 which are arranged in opposite walls of the housing 1. Furthermore, the shaft 3 is also supported in an open bearing 9 at the outer end of the motor 2. The shaft 3 passes through the bearing 8 remote from the motor 2 and carries on both sides of the bearing 8 a number of spring washers 10, which normally prevent the shaft 3 from moving in the axial direction, but still prevent it from moving longitudinally under the action of when opening and Allow counter-torque to close the valve. The axial movement of the shaft 3 as a function of this counter-rotating force is used to actuate a limit switch which switches off the motor 2. This process is carried out with the aid of a pivot lever 11 which is arranged on a shaft 12 in the electrical control box 13. A roller 14 arranged on the lever engages in an annular recess 15 of a sleeve 16 fastened on the shaft 3 .

Das Schneckenrad-5 ist auf einer Hülse 17 befestigt, die die senkrecht verlaufende Ventilspindel 6 umgibt. Die Ventilspindel 6 geht durch das Gehäuse 1 1 hindurch und ist in einem Drucklager 18 im Unterteil des Gehäuses 1 gelagert. Das Schneckenrad 5 liegt zwischen einer Schulter 19 ün Gehäuse 1 und einem Druckring 20. Eine Antriebsmutter 21 ist im Inneren der Hülse, 17 befestigt und steht mit der Ventilspindel 6 im Gewindeeingriff. Ein Handrad 22 ist am oberen Ende der Hülse 17 in der Weise angeordnet, daß e"s sich mit seiner Nabe in einer Öffnung im Gehäusel drehen kann.The worm wheel 5 is attached to a sleeve 17 which surrounds the vertically extending valve spindle 6 . The valve spindle 6 passes through the housing 1 1 and is passed in a thrust bearing 18 in the lower part of the housing 1 mounted. The worm wheel 5 is located between a shoulder 19 ün housing 1 and a pressure ring 20. A drive nut 21 is inside the sleeve, and is attached 17 to the valve stem 6 in threaded engagement. A hand wheel 22 is arranged at the upper end of the sleeve 17 in such a way that it can rotate with its hub in an opening in the housing.

Das Kupplungsteil besteht aus einer Muffe 23, die über Nuten mit der Hülse 17 in Verbindung steht und an ihrem oberen Ende mit Klauen 24 ausgestattet ist die in entsprechende Klauen 25 an der Nabe 26 des Handrades 22 eingreifen. Die Kupplungsrauffe 23 wird durch eine Druckfeder 27 in Richtung zum Schneckenrad 5 gedrückt. Die Feder 27 umgibt die Hülse 17. Der Flansch 28 am unteren Ende der Kupplungsmuffe weist zwei einander gegenüberliegende Ausnelunungen 29 auf, von denen jeder etwa um ein Sechstel des Umfangs reicht. Zwei einander gegenüberliegende Stifte 30, die nach oben vom Schneckenrad 5 vorstehen, greifen in di e Ausnehmungen 29 ein. Das Schneckenrad 5 ist drehbar auf der Hülse 17, wobei die Anordnung in der Weise getroffen ist, daß in der Kraftübertragung ein toter Gang vorhanden ist, durch welchen ein Stoß auf die Ventilspindel 6 übertragen wird. Dieser Stoß sorgt dafür, daß sich das Ventil auch dann bewegt, wenn es fest geschlossen ist oder festsitzt. Wenn der Antrieb an einem Steuerventil angeordnet ist, ist die Totegangverbindung im Antrieb unerwünscht. In diesem Fall werden das Schneckenrad und die Kupplungsmuffe mit Klauen ausgestattet, die ohne toten Gang miteinander in Eingriff treten.The coupling part consists of a sleeve 23 which is connected to the sleeve 17 via grooves and is equipped at its upper end with claws 24 which engage in corresponding claws 25 on the hub 26 of the handwheel 22. The coupling collar 23 is pressed in the direction of the worm wheel 5 by a compression spring 27. The spring 27 surrounds the sleeve 17. The flange 28 at the lower end of the coupling sleeve has two opposing recesses 29 , each of which extends about one sixth of the circumference. Two mutually opposite pins 30 which protrude upwardly from the worm wheel 5 engage in recesses di e 29th The worm wheel 5 is rotatable on the sleeve 17, the arrangement being made in such a way that there is a dead gear in the power transmission, through which a shock is transmitted to the valve spindle 6. This shock causes the valve to move even if it is tightly closed or stuck. If the drive is arranged on a control valve, the dead gear connection in the drive is undesirable. In this case, the worm wheel and the coupling sleeve are equipped with claws which mesh with one another without a backlash.

Die Kupplungsmuffe 23 kann zwischen dem Schneckenrad 5 und dem Handrad 22 mit Hilfe einer schwenkbaren Gabel 31 verschoben werden, die von einem Handhebel 32 aus betätigt wird. Die Arme der Gabel 31 greifen in Ringnuten 33 in der Kupplungsrauffe 23 ein. Ein Arm der Gabel 31 ist mit einer Querstange 34 versehen, an deren unterem Ende eine schwenkbare Sperrklinke 35 angeordnet ist. Das obere Ende der Sperrklinke, 35 und das obere Ende der Querstange 34 sind durch eine. Spannfeder 36 so verbunden, daß dann, wenn die Kupplungsmuffe 23 mit dem Handrad 22 im Eingriff steht, die Sperrklinke 35 durch die Feder 36 in senkrechter Stellung und mit ihrein unteren Ende, in Berührung mit der Oberseite des Schneckenrades 5 gehalten wird. Die Sperrklinke 35 ist mit einer Schulter 37 versehen, die an dem Druckring 20 des Schneckenrades 5 anliegt.The coupling sleeve 23 can be moved between the worm wheel 5 and the hand wheel 22 with the aid of a pivotable fork 31 which is actuated by a hand lever 32. The arms of the fork 31 engage in annular grooves 33 in the coupling frame 23 . One arm of the fork 31 is provided with a transverse rod 34, at the lower end of which a pivotable pawl 35 is arranged. The upper end of the pawl, 35 and the upper end of the crossbar 34 are through a. Tension spring 36 connected so that when the coupling sleeve 23 is in engagement with the handwheel 22, the pawl 35 is held by the spring 36 in a vertical position and with its lower end in contact with the top of the worm wheel 5 . The pawl 35 is provided with a shoulder 37 which rests on the pressure ring 20 of the worm wheel 5.

Wenn der Motor 2 eingeschaltet wird, während die Sperrklinke 35 in Betriebsstellung ist und die Kupplungsrauffe 23 im Eingriff mit dem Handrad 22 hält, bewirkt das Schneckenrad 5 eine Drehung der SperrkEnke 35 um ihren Drehpunkt, und zwar in einem solchen Maß, daß dir, Druckfeder 27 die Kupplungsmuffe 23 in Eingriff mit dem Schneckenrad 5 bringL Die Berührung der Schulter 37 an der Sperrklinke 35 mit dem Druckring 20 hebt die Sperrklinke 35 von der Oberffäche des Schneckenrades 5 während der Bewegung der Kupplungsmuffe 23 ab, so daß ein Verschleiß der Sperrklinke 35 auf Grund der Berührung mit dem sich drehenden Schneckenrad 5 vermieden wird.If the motor 2 is switched on while the pawl 35 is in the operating position and the coupling collar 23 is in engagement with the handwheel 22, the worm wheel 5 causes the locking pawls 35 to rotate about their pivot point, to such an extent that you, compression spring 27 brings the coupling sleeve 23 into engagement with the worm wheel 5 The contact of the shoulder 37 on the pawl 35 with the pressure ring 20 lifts the pawl 35 from the surface of the worm wheel 5 during the movement of the coupling sleeve 23 , so that the pawl 35 is worn Reason of contact with the rotating worm wheel 5 is avoided.

Zusätzlich zu dem durch die Hülse 16 auf der Welle 3 betätigten, bei einem bestimmten Drehmoment ansprechenden Schalter können noch Endschalter angebracht werden, die dann betätigt werden, wenn das Ventil die volle öffnungs- bzw. Schließstell:ung erreicht. Wie in Fig. 2 dargestellt ist, arbeitet ein auf der Kupplungsmuffe 23 angeordnetes Zahnrad 38 mit der allgemein mit 39 bezeichneten Zahnradanordnung in der Weise zusammen, daß die in dem elektrischen Schaltkasten 13 angeordneten Schalter betätigt wer-den. Nach dem Ausführungsbeispiel, wie es in den Fig. 7 bis 11 dargestellt ist, sind die Welle 40 eines Elektromotors 41 und eine Schneckenwelle 42 parallel zueinander angeordnet und gehen durch das Gehäuse 43 in einen Getriebekasten 44, der an dem Gehäuse 43 befestigt ist. Die Schneckenwelle 42 steht im Eingriff mit einem Schneckenrad 45, das mit der Ventilspindel 46 verbunden ist. Ein Paket von Federscheiben 47 ist auf beiden Seiten der Schnecke 48 auf der Schneckenwelle 42 angeordnet. Ferner sind Schalter vorgesehen, die bei Erreichen eines bestimmten Drehmoments in ähnlicher Weise wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel betätigt werden. Ein Zahnrad 49, das auf dem Ende der Motorwelle 40 aufgekeilt ist, kämmt mit einem auf der Schneckenwelle 42 drehbaren Zahnrad 50. Auf der Welle 51 des Handrades ist im Getriebekasten 44 ein Zahnrad 52 aufgekeilt, das mit einem Zahnrad 53 im Eingriff steht, welches auf der Schneckenwelle 42 drehbar ist. Die auf der Schneckenwelle 42 angeordneten Zahnräder 50 und 53 sind durch einen genuteten Teil 54 der Schneckenwelle 42 voneinander getrennt.In addition to the switch actuated by the sleeve 16 on the shaft 3 and responding at a certain torque, limit switches can be attached which are actuated when the valve reaches the full opening or closing position. As shown in FIG. 2, a gear 38 arranged on the coupling sleeve 23 cooperates with the gear arrangement generally designated 39 in such a way that the switches arranged in the electrical switch box 13 are actuated. According to the embodiment, as shown in FIGS. 7 to 11, the shaft 40 of an electric motor 41 and a worm shaft 42 disposed parallel to each other and go through the housing 43 in a gear box 44 which is fixed to the housing 43. The worm shaft 42 meshes with a worm wheel 45 which is connected to the valve spindle 46. A package of spring washers 47 is arranged on both sides of the worm 48 on the worm shaft 42. Furthermore, switches are provided which, when a certain torque is reached, are actuated in a manner similar to that in the exemplary embodiment described above. A gear 49 which is keyed to the end of the motor shaft 40 meshes with a rotatable on the worm shaft 42 gear 50. On the shaft 51 of the hand wheel is keyed a gear wheel 52 in the gear box 44, which meshes with a gear 53 engages which is rotatable on the worm shaft 42. The gears 50 and 53 arranged on the worm shaft 42 are separated from one another by a grooved part 54 of the worm shaft 42.

Das Kupplungsteil besteht aus einer Muffe 55, die undrehbar, aber verschiebbar auf dem genuteten Teil 54 der Schneckenwelle 42 angeordnet ist. Die Kupplungsmuffe 55 ist auf jeder Seite mit einer Anzahl von Klauen 56 ausgestattet, die abwechselnd mit entsprechenden Klauen 57 oder 58 in den frei auf der Schneckenwelle 42 drehbaren Rädern 50 eingreifen. Die Kupplungsmuffe 55 wird mit Hilfe einer schwenkbaren Gabel 59 betätigt, die durch einen Handhebel 60 bewegt wird. An jedem Arm der Gabel 59 ist ein Zapfen 61 angeordnet, der in eine Ringnut 62 der Kupplungsmuffe 55 eingreift. Die Gabel 59 wird durch eine Feder 63 in Richtung des Zahnrades 50 auf der Schneckenwelle 42 gedrückt, d. h. zum Eingriff mit dem Zahnrad 50, das mit dem Zahnrad 49 auf der Motorwelle 40 im Eingriff steht. Eine schwenkbar befestigte Sperrklinke 64 ist an einem dieser an der Gabel 59 angeordneten Zapfen 61 gehalten und wird durch eine schwache Feder 65 in eine Lage gebracht, in der sie parallel zur Schneckenwelle 42 liegt, wenn die Kupplungsmuffe 55 an das Handrad angekuppelt ist, wobei das Ende der Sperrklinke 64 an einer ringförmigen Platte 66 anliegt, die an dem Zahnrad 50 befestigt ist. Die schwenkbar angeordnete Sperrklinke64 arbeitet in ähnlicher Weise wie die nach dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel. An der im Getriebekasten 44 befestigten Führungsplatte 67 liegt ein Zapfen 68, der von der Sperrklinke 64 vorsteht, an und hebt die Sperrklinke 64 von dem Zahnrad 50 ab, wenn die Sperrklinke 64 sich in Ruhestellung befindet.The coupling part consists of a sleeve 55 which is non-rotatable but slidable on the grooved part 54 of the worm shaft 42. The coupling sleeve 55 is provided on each side with a number of claws 56 which alternately engage with corresponding claws 57 or 58 in the wheels 50 which are freely rotatable on the worm shaft 42. The coupling sleeve 55 is actuated with the aid of a pivotable fork 59 which is moved by a hand lever 60 . A pin 61 is arranged on each arm of the fork 59 and engages in an annular groove 62 of the coupling sleeve 55 . The fork 59 is urged by a spring 63 in the direction of the gear 50 on the worm shaft 42, d. H. to mesh with gear 50 which meshes with gear 49 on motor shaft 40. A pivotally attached pawl 64 is held on one of these pins 61 arranged on the fork 59 and is brought by a weak spring 65 into a position in which it lies parallel to the worm shaft 42 when the coupling sleeve 55 is coupled to the handwheel, the The end of the pawl 64 rests against an annular plate 66 which is fastened to the gear 50. The pivotably arranged pawl 64 works in a similar way to that of the embodiment described above. A pin 68, which projects from the pawl 64, rests on the guide plate 67 fastened in the gear box 44 and lifts the pawl 64 from the gear 50 when the pawl 64 is in the rest position.

Das Schneckenrad 45 ist auf einer Hülse 69 angeordnet. Die mittels Nuten erzeugte Verbindung ist in ähnlicher Weise wie bei dem zuerst erläuterten Ausführungsbeispiel mit einer Totegangverbindung ausgestattet. Wenn das erfindungsgemäße Ventil als Steuerventil verwendet wird, entfällt diese Totegangverbindung. Zwei im Abstand zueinander angeordnete Kragen 70 sind mit der Hülse 69 verschweißt. Zwischen den Kragen 70 und den einander gegenüberliegenden Schultern 72 und 73 ist ein einfaches Kugel- oder Rollenlager 71 in das Gehäuse 43 und einen am Gehäuse befestigten Deckel 74 eingebaut. Eine in der Hülse 69 befestigte Antriebsmutter 75 arbeitet mit der mit Gewinde versehenen Ventilspindel 46 zusammen.The worm wheel 45 is arranged on a sleeve 69 . The connection produced by means of grooves is equipped with a dead gear connection in a manner similar to that in the exemplary embodiment explained first. If the valve according to the invention is used as a control valve, this dead gear connection is omitted. Two collars 70 arranged at a distance from one another are welded to the sleeve 69. Between the collar 70 and the opposing shoulders 72 and 73 , a simple ball or roller bearing 71 is built into the housing 43 and a cover 74 attached to the housing. A drive nut 75 secured in the sleeve 69 cooperates with the threaded valve stem 46.

Zusätzlich zu den Schaltern ' welche bei Axialbewegung der Schneckenwelle 42 bei einem vorgegebenen Drehmoment betätigt werden, können auch Endschalter angebaut sein, die dann wirksam werden, wenn das Ventil volle öffnungs- oder Schließstellung erreicht. Wie in Fig. 9 gezeigt ist, treibt eine Schnecke 76 an der Antriebsmutter 75 ein Schneckenrad 77 auf der Welle 78 an, welche letztere in den elektrischen Schaltkasten 79 geht, wo sie die Endschalter auslöst.In addition, which are actuated in axial movement of the worm shaft 42 at a predetermined torque to the switches' also limit switches can be attached, which are effective when the valve full open or closure position reached. As shown in Fig. 9 , a worm 76 on the drive nut 75 drives a worm wheel 77 on the shaft 78 , the latter going into the electrical switch box 79 , where it triggers the limit switches.

Obwohl die Antriebsvorrichtungen bei beiden Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit einer auf- und abwärts bewegten Spindel beschrieben worden sind, kann die Erfindung selbstverständlich auch bei einem Ventil verwendet werden, bei dem die Spindel nicht diese Bewegung ausführt. In einem solchen Fall wird die Antriebsmutter durch eine Antriebsmuffe ersetzt, die mit Hilfe eines Keils oder mit Hilfe von Nuten an der Ventilspindel befestigt ist.Although the drive devices in both embodiments have been described in connection with an up and down moving spindle, The invention can of course also be used in a valve which the spindle does not perform this movement. In such a case, the drive nut replaced by a drive sleeve, which with the help of a wedge or with the help of grooves is attached to the valve stem.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Valve drive that can be operated either by hand or by an electric motor, in which a coupling sleeve, which in the normal position connects the motor shaft to the shaft driving the valve spindle, can be displaced by means of an externally adjustable fork against spring action, into the position that engages the manual drive and in This position is held by a lock in the form of a lever mounted rotatably on the fork, which, when the coupling sleeve is set to "manual drive", assumes a position parallel to the axis of the coupling sleeve under the action of a spring and is supported with its free end on a flange connected to the motor shaft , the coupling sleeve being provided with claws, according to patent 1110 974, characterized in that the coupling sleeve (23, 55) is provided with claws (24, 29, 56) on both ends and between two k-axially on which the valve spindle (6 , 46) driving shaft (17, 42) arranged, rotatably mounted on this shaft and coupling parts (26, 5, 50, 53 ) equipped with correspondingly designed end-side claws (25, 30, 57, 58) , of which one coupling part (26, 53) is constantly connected to the manual drive (22) and the other coupling part (5, 50) is constantly connected to the drive motor (2, 41).

2. Valve drive according to claim 1, characterized in that the coupling part connected to the drive motor (2) is a worm wheel (5) in which a worm (4) arranged on the motor shaft (3 ) engages (Figs. 2 and 3) ). 3. Valve drive according to claim 1 or 2, characterized in that the nut (21) driving the valve spindle (6) is firmly connected to the worm wheel (5) and carries an internal thread which engages with the thread of the valve spindle (6) (Fig . 2). 4. Valve drive according to claim 1, characterized in that the coupling part (50 ) connected to the drive motor (41) is a spur wheel into which a corresponding motor shaft (42) parallel to the valve spindle (46) driving shaft (42) 40) seated spur gear (49) engages (Fig. 9). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 588 459, 656 394; German Auslegeschriften Nos. 1039 805, 1052 198; British Patent No. 770 145; . USA. Patent Nos 2,634,623, 2,694,320, 2,703,991, 2,745,294; Publication Siemens actuator K 460-3.