DE1129361B

DE1129361B - Device for the continuous application of washers to fasteners

Info

Publication number: DE1129361B
Application number: DEI10203A
Authority: DE
Inventors: William Stern
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 1955-05-13
Filing date: 1955-05-13
Publication date: 1962-05-10

Description

Vorrichtung zum fortlaufenden Aufbringen von Unterlegscheiben auf Befestigungselemente Es ist eine zum fortlaufenden Aufbringen von Unterlegscheiben auf Befestigungselemente mit einer zur Längsachse senkrechte Kopfanlagefläche, wie Drehlinge, Schrauben, oder Schraubenrohlinge, dienende Vorrichtung bekannt. Das Aufbringen erfolgt durch Einstecken der Befestigungselemente in einen aus fortlaufend zusammenhängenden Unterlegscheiben bestehenden Bandstreifen. Die Vorrichtung hat ein gerades Führungsschienenpaar, auf dessen ebener Oberfläche die Kopfanlageflächen der Befestigungselemente gleiten, eine sich den Führungsschienen bis zum Übergang in die Gleitflächenebene mit geringer Neigung nähernde Führungsbahn für den Bandstreifen und einen umlaufenden Greifer mit Aufnahmen zum Erfassen der Köpfe der Befestigungselemente.Device for the continuous application of washers on Fasteners It is one for the sequential application of washers on fastening elements with a head contact surface perpendicular to the longitudinal axis, such as Rotary bits, screws, or screw blanks, known serving device. That It is applied by inserting the fasteners into one off continuously contiguous washers existing tape strips. The device has a straight pair of guide rails, on whose flat surface the head contact surfaces of the fasteners slide, one of the guide rails to the transition Guide track for the tape strip approaching the sliding surface plane with a slight incline and a rotating gripper with receptacles for gripping the heads of the fastening elements.

Bei dieser Vorrichtung erfolgt das Fortbewegen der mit den Unterlegscheiben zu versehenden Befestigungselemente durch ein umlaufendes Greiferrad.In this device, the movement takes place with the washers Fastening elements to be provided by a rotating gripper wheel.

Dieser bekannten Vorrichtung gegenüber kennzeichnet die Erfindung durch ein endloses Förderband als Greifer zum Parallelausrichten der Befestigungselemente auf den Führungsschienen im Abstand der Unterlegscheibenlöcher, dessen eine parallel zur Gleitflächenebene der- Führungsschienen verlaufende Bewegungsbahn vor der Übergangsstelle des Bandstreifens über die Enden der Befestigungselemente beginnt.This known device is characterized by the invention by an endless conveyor belt as a gripper for parallel alignment of the fastening elements on the guide rails at the distance of the washer holes, one of which is parallel Movement path running to the sliding surface plane of the guide rails in front of the transition point of the tape strip over the ends of the fasteners begins.

Die Köpfe der Befestigungselemente werden also nicht wie bei einem Greiferrad immer nur einmal kurzzeitig auf ihrer Förderbahn erfaßt, sondern stehen über eine längere Strecke dieser Bahn unter ständiger Führungskontrolle und werden während des ganzen Parallellaufes des Förderbandes und der Führungsschienen in einer genau bestimmten Lage gehalten, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit wesentlich größerer Geschwindigkeit arbeiten kann als die bekannte Vorrichtung.So the heads of the fasteners will not be like one Gripper wheel only once briefly detected on their conveyor track, but stand over a longer distance of this railway under constant control and become during the entire parallel run of the conveyor belt and the guide rails in one held exactly certain position, so that the device according to the invention with essential can operate faster than the known device.

Andere Vorteile ergeben sich an Hand der nachstehend erläuterten Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellen. In den Zeichnungen ist Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht, Fig. 3 eine Draufsicht, Fig. 4 ein Schnitt nach der Linie 4-4 der Fig. 2, Fig. 5 ein Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 eine Ansicht eines bei der Vorrichtung verwendeten Unterlegscheibenstreifens, Fier. 7 ein der Fig. 5 ähnlicher Schnitt, aus der das Zusammensetzen von Schrauben und eines aus unsymmetrischen Unterlegscheiben bestehenden Streifens zu sehen ist. Von dem Gestell 1.6 der Maschine (Fig. 1) wird ein Fülltrichter 14 beliebiger Ausführung getragen, von dem ausgerichtete Schrauben mit der gewünschten hohen Geschwindigkeit einer Vorschubrinne 18 zugeführt werden. Die Vorschubrinne 18 kann aus zwei auf Abstand stehenden, gesonderten Schienen bestehen oder kann eine einzige Schiene mit einem in der Mitte gelegenen, tiefen Längsschlitz sein, der die Schäfte einer von dem Trichter 14 zugeführten Reihe von Schrauben 20 aufnimmt. Das obere Ende der Rinne 18 wird am Trichter 14 mittels einer Konsole 22 getragen, die auch noch eine Deckschiene 24 trägt, die über den Köpfen der Schrauben 20 liegt und die Schrauben mit ihren Schäften zwischen den beiden Schienen der Vorsehubrinne 18 hält.Other advantages result from the drawings explained below, which represent an embodiment of the device according to the invention. In the Drawings Fig. 1 is a side view of the device, Fig. 2 is an enlarged View, FIG. 3 is a plan view, FIG. 4 is a section along the line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 shows a section along the line 5-5 of FIG. 3 on an enlarged scale, FIG. 6 is a view of a washer strip used in the device; Fier. 7 a section similar to FIG. 5, from which the assembly of screws and a strip made up of unsymmetrical washers can be seen. From the frame 1.6 of the machine (Fig. 1) is a hopper 14 of any design borne by the aligned screws at the desired high speed a feed chute 18 are fed. The feed chute 18 can consist of two Distance standing, separate rails exist or can be a single rail with a deep, longitudinal slot in the middle that forms the shafts of a from the funnel 14 fed series of screws 20 receives. The top end the channel 18 is supported on the funnel 14 by means of a bracket 22, which also a cover rail 24 carries which lies over the heads of the screws 20 and the screws holds with their shafts between the two rails of the Vorsehubrinne 18.

Eine weitere Konsole 26 trägt die Deckschiene 24 über den auf Abstand stehenden Schienen nahe dem unteren Ende dieser Schienen.Another console 26 carries the cover rail 24 on the spaced standing rails near the bottom of these rails.

Die Vorschubrinne 18 ist auf ihrem unteren Ende mittels Laschen 28 an einer Zusammensetzbahn 30 (Fig. 1 bis 3) befestigt. Die Zusammensetzbahn 30 ist eine Fortsetzung der Vorschubrinne 18 und weist zwei parallele, gesonderte Schienen 32 und 34 auf (Fig. 4), die im Abstand voneinander von mehreren Abstand3-stücken 36 (Fig. 4) verbunden sind. Die Bahn 30 wird vorn einem schrägen Tisch 40 mittels der nachstehend beschriebenen Teile getragen. Der schräge Tisch 40 wird von zwei Streben 42 gestützt, die auf einem unteren Träger 44 aufruhen, der auch das Gestell 16 des Trichters 14 trägt.The feed chute 18 is at its lower end by means of tabs 28 attached to an assembly track 30 (Figs. 1 to 3). The composite web 30 is a continuation of the feed chute 18 and has two parallel, separate rails 32 and 34 on (Fig. 4), which are spaced from each other by several spacing3-pieces 36 (Fig. 4) are connected. The track 30 is in front of an inclined table 40 by means of the parts described below. The inclined table 40 is made up of two Struts 42 based on a lower support 44 rest, the the frame 16 of the funnel 14 also carries.

Der Träger 44 trägt auch eine Konsole 46 für eine Haspel 48, auf die eine spiralförmige Spule 50 aus Unterlegscheiben als langer Streifen 52 aufgewickelt ist. Ein Abschnitt des Streifens 52 ist in Fig. 6 dargestellt. Der Streifen 52 besteht aus einer Reihe von einzelnen Federscheiben 54. mit radial gerichteten, gedrehten Zähnen 56. Benachbarte Zähne dieser Feder-oder Unterlegscheiben sind an der Verbindungsstelle 58 verbunden. Der Unterlegscheibenstreifen 52 läuft von der Haspel 48 in einer im wesentlichen ununterbrochen gekrümmten, flachen Bahn ab.The carrier 44 also carries a bracket 46 for a reel 48 on which a helical coil 50 of washers is wound as a long strip 52 is. A portion of the strip 52 is shown in FIG. The strip 52 consists from a number of individual spring washers 54. with radially directed, turned Teeth 56. Adjacent teeth of these spring washers or washers are at the junction 58 connected. The washer strip 52 runs from the reel 48 in an im essentially continuously curved, flat path.

Die Oberflächen der Schienen 32 und 34 sind in Längsrichtung geradlinig. Die Schrauben 20 werden von den oberen Flächen dieser Schienen getragen, an die sich die Unterseiten der Köpfe der Schrauben anlegen, deren Schäfte zwischen den Schienen nach unten ragen. Die oberen Flächen der Schienen (Fig. 4) sind nahe dem Schlitz etwa 0,79 mm auf jeder Seite des Schlitzes flach und dann abgeschrägt, um die Reibung zwischen den Schienen, den sich bewegenden Schrauben und dem Unterlegscheibenstreifen zu vermindern. In den gegenüberliegenden Flächen der Schienen 32 und 34 befindliche parallele Schlitze 55 und 57 bilden eine Führungsbahn für den Streifen 52. Diese erstreckt sich diagonal von der unteren Kante 59 der Zusammensetzbahn 30 zur oberen Kante 60 der Bahn (Fig. 2 und 5). Die Führungsbahn ist auf dem größten Teil ihrer Länge geradlinig, ist jedoch nahe ihrer oberen Kante an der Stelle 60 etwas gekrümmt, um die Biegungskrümmung des Streifens 52 und hierdurch die Möglichkeit eines Streifenbruches zu vermindern.The surfaces of the rails 32 and 34 are rectilinear in the longitudinal direction. The screws 20 are carried by the upper surfaces of these rails to which the undersides of the heads of the screws put their shafts between the Rails protrude downwards. The top surfaces of the rails (Fig. 4) are close to that Slot about 0.79mm on each side of the slot flat and then beveled to the friction between the rails, the moving screws, and the washer strip to diminish. Located in the opposite surfaces of the rails 32 and 34 parallel slots 55 and 57 form a guideway for the strip 52. This extends diagonally from the lower edge 59 of the assembly sheet 30 to the upper one Edge 60 of the web (Figures 2 and 5). The guideway is on most of theirs Length straight, but is slightly curved near its upper edge at point 60, about the bending curvature of the strip 52 and thereby the possibility of the strip breaking to diminish.

Abstandsstücke 62 halten die nach oben ragenden Träger 64 und 66 (Fig. 2 bis 4) von der Schiene 32 in einem Abstand. Schrauben 68 durchsetzen die Träger und die Abstandsstücke und sind in die Schiene 32 eingeschraubt. Die Träger 64 und 66 weisen in ihren oberen Abschnitten Längsschlitze 70 auf. Zwei Schrauben 72 durchsetzen jeden Längsschlitz 70 und sind in eine den Antrieb tragende Tragplatte 74 eingeschraubt. Die Tragplatte 74 kann zur Zusammensetzbahn hin und von ihr weg durch Lösen der Schrauben 72 eingestellt werden. Hierdurch kann eine Anpassung an Schrauben mit Köpfen verschiedener Größe erfolgen. Die Schrauben 72 werden festgezogen5 um die Tragplatte 74 in eingestellter Stellung zu halten. Ein Kettenrad 76 ist auf einer Welle 78 aufgekeilt, die in der Tragplatte 74 nahe ihrem einen Ende gelagert ist. Eine Unterlegscheibe und eine Mutter ziehen das Kettenrad 76 gegen eine an der Welle 78 befindliche Schulter. Ein Führungskettenrad 82 wird von einer Welle 84 getragen, deren abgesetzter Abschnitt in die Tragplatte 74 nahe dem gegenüber dem Kettenrad 76 liegenden Ende der Tragplatte eingeschraubt ist. Ein endloses Förderband, eine Kette oder ein Gelenkriemen 86 ist über die Kettenräder gelegt. Das untere Trumm 88 der Kette verläuft parallel zur oberen Fläche der Zusammensetzbahn 30 und hat einen geringen Abstand von dieser Bahn, so daß jedes Kettenglied sich an den Kopf einer Schraube 20, wie in Fig. 5 und 2 dargestellt, anlegt, um die Schrauben in der Zusammensetzbahn vorzuschieben.Spacers 62 hold the upstanding supports 64 and 66 (Fig. 2 to 4) from the rail 32 at a distance. Screws 68 penetrate the carrier and the spacers and are screwed into the rail 32. The carriers 64 and 66 have longitudinal slots 70 in their upper sections. Put two screws 72 through each longitudinal slot 70 and are screwed into a support plate 74 carrying the drive. The support plate 74 can towards and away from the assembly path by releasing the Screws 72 can be adjusted. This allows an adaptation to screws with Heads of various sizes can be made. The screws 72 are tightened5 around the To hold support plate 74 in the set position. A sprocket 76 is on one Keyed shaft 78 which is mounted in the support plate 74 near its one end. A washer and nut pull the sprocket 76 against one on the shaft 78 located shoulder. A guide sprocket 82 is carried by a shaft 84, its stepped portion in the support plate 74 close to the opposite of the sprocket 76 lying end of the support plate is screwed. An endless conveyor belt, one Chain or articulated belt 86 is placed over the sprockets. The lower run 88 of the chain is parallel to the upper surface of the assembly track 30 and has a small distance from this track, so that each chain link is attached to the head a screw 20, as shown in Figs. 5 and 2, applies to the screws in to advance the assembly track.

Innerhalb der von der Kette 86 umgrenzten Fläche sind auf der Tragplatte 74 zwei Ankerblöcke 90 und i 92 mittels Schrauben 94 befestigt, die diese Blöcke durchsetzen und in die Tragplatte 74 eingeschraubt sind. Jeder Ankerblock 90, 92 hat zwei Bohrungen 96 verhältnismäßig kleinen Durchmessers mit einer Ausnehmung 97 und zwei Bohrungen 98 verhältnismäßig großen Durchmessers. Druckblöcke 100 und 102 liegen unterhalb der Blöcke 90 bzw. 92 und gleitend an der oberen Fläche des unteren Trumms 88 der endlosen Kette an. In den Druckblöcken 100 und 102 befinden sich Gewindebohrungen 104 kleinen Durchmessers und Bohrungen 106 großen Durchmessers in Ausrichtung mit denBohrungen96 bzw. 98. Kopfschrauben 108 werden, mit ihren Köpfen in den Ausnehmungen 97 liegend; in die ausgerichteten Bohrungen kleinen Durchmessers eingeschraubt, um die Druckblöcke und die Ankerblöcke ausgerichtet zu halten. Druckfedern 110 sind in die ausgerichteten Bohrungen großen Durchmessers eingesetzt, um das untere Trumm 88 der endlosen Kette an die Köpfe der Schrauben 20 und diese Köpfe an die obere Fläche der Zusammensetzbahn 30 zu drücken, während die Schrauben ziemlich schnell vorwärts geschoben werden. Der Anfangsdruck der Federn 110 und die größte Abwärtsbewegung der Druckblöcke 100 und 102 kann dadurch eingestellt werden, daß die Schrauben in die Druckblöcke hinein- oder aus den Druckblöcken herausgeschraubt werden. Die Schrauben passen so locker in die Ankerblöcke 90 und 92, daß das untere Trumm 88 der Kette und die Druckblöcke 100 und 102 gegen die Wirkung der Federn 110 von den unterhalb der Kette liegenden Köpfen der Schrauben leicht nach oben gedrückt werden können.Within the area bounded by the chain 86, two anchor blocks 90 and 92 are fastened to the support plate 74 by means of screws 94, which pass through these blocks and are screwed into the support plate 74. Each anchor block 90, 92 has two bores 96 of relatively small diameter with a recess 97 and two bores 98 of relatively large diameter. Pressure blocks 100 and 102 rest below blocks 90 and 92, respectively, and slide against the upper surface of the lower run 88 of the endless chain. In the pressure blocks 100 and 102 there are tapped holes 104 of small diameter and holes 106 of large diameter in alignment with the holes 96 and 98, respectively. Head screws 108 are, with their heads lying in the recesses 97; screwed into the aligned small diameter bores to keep the pressure blocks and anchor blocks aligned. Compression springs 110 are inserted into the aligned large diameter bores to urge the lower run 88 of the endless chain against the heads of the screws 20 and those heads against the upper surface of the assembly track 30 while the screws are advanced fairly rapidly. The initial pressure of the springs 110 and the greatest downward movement of the pressure blocks 100 and 102 can be adjusted by screwing the screws in or out of the pressure blocks. The screws fit so loosely into the anchor blocks 90 and 92 that the lower run 88 of the chain and the pressure blocks 100 and 102 can be easily pushed upwards against the action of the springs 110 by the heads of the screws below the chain.

Ein Trennen der Schrauben oder Unterlegscheiben nach dem Zusammensetzen wird von einer Vorrichtung 112 verhütet.A separation of the screws or washers after assembly is prevented by a device 112.

Die Zusammensetzbahn erstreckt sich über die Vorrichtung 112 hinaus zu einer Trennvorrichtung 156. Von den Ständern 42 wird ein Tisch 184 getragen, der parallel zum Tisch 40 im Abstand nach unten liegt. Auf dem Tisch 184 ist ein Elektromotor 186 befestigt, der über ein Getriebe das Kettenantriebszahnrad 76 und die endlose Kette 86 antreibt.The assembly path extends beyond the device 112 to a separator 156. A table 184 is supported by the uprights 42, which lies parallel to the table 40 at a distance downwards. There's a on table 184 Electric motor 186 attached, the chain drive gear 76 and via a transmission the endless chain 86 drives.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Zum Betrieb muß lediglich ein Streifen von Unterlegscheiben 52 in Form einer Spiralspule 50 auf die Haspel 48 aufgelegt und der Streifen 52 in die Schlitze 55 und 57 an der unteren Kante 59 und zum Teil in die Führungsbahn von Hand vorgeschoben werden. Schrauben werden in der Vorschubrinne 18 von dem Fülltrichter 14 nach unten geschoben. Dann wird der Elektromotor 186 eingeschaltet; um das Kettenantriebszahnrad 76 und die endlose Kette 86 anzutreiben. Das untere Trumm 88 der Kette liegt an den Köpfen der Schrauben (Fig. 2 und 5), um diese längs der Oberkante der Zusammensetzbahn 30 mit hoher Geschwindigkeit vorzuschieben, wobei die Schäfte der Schrauben in dem zwischen den Schienen 32 und 34 der Zusammensetzbahn befindlichen Schlitz hängen. Sobald die Schäfte der Schrauben in die Öffnungen der Unterlegscheiben des Streifens 52 eintreten, treiben die Schrauben den Streifen 52 vorwärts. Die Schrauben. werden mit den in aufeinanderfolgenden Unterlegscheiben des Streifens 52 vorhandenen CSffnungen leicht ausgerichtet, wobei die Schrauben in richtigem Abstand mit ihren Schäften im wesentlichen senkrecht zur oberen Fläche der Zusammensetzbahn 30 gehalten wenden. Dies wird einfach dadurch erzielt, daß das untere Trumm 88 der endlosen Kette unter der Einwirkung der Druckblöcke 100 und 102 nach unten an die Köpfe der Schrauben geschoben wird, um die Unterseiten der Schraubenköpfe flach an der oberen Fläche der Bahn 30 zu halten. Da sich Schrauben und Streifen 52 gleichzeitig nach vorn schieben, erfolgt eine allmähliche, teleskopartige Bewegung dieser Teile zueinander, bis der Streifen 52 die Führungsbahn an der oberen Kante 60 verläßt und längs der oberen Fläche der Zusammensetzbahn 30 in voll zusammengeschobener Stellung mit den Schrauben liegt.The operation of the device is as follows: For operation only a strip of washers 52 in the form of a spiral coil 50 has to be placed on the reel 48 and the strip 52 in the slots 55 and 57 on the lower edge 59 and partly in the guideway by hand be advanced. Screws are pushed down from the hopper 14 in the feed chute 18. Then the electric motor 186 is turned on; to drive the chain drive sprocket 76 and the endless chain 86. The lower run 88 of the chain rests on the heads of the screws (FIGS. 2 and 5) to advance them along the top edge of the assembly track 30 at high speed, with the shafts of the screws in the slot located between the rails 32 and 34 of the assembly track hang. As soon as the shafts of the screws enter the openings in the washers of the strip 52, the screws propel the strip 52 forward. The screws. are easily aligned with the C openings present in successive washers of the strip 52 with the properly spaced screws turning with their shanks held substantially perpendicular to the upper surface of the assembly sheet 30. This is accomplished simply by sliding the lower run 88 of the endless chain down against the heads of the screws under the action of the pressure blocks 100 and 102 to keep the undersides of the screw heads flat against the upper surface of the track 30. As the screws and strip 52 slide forward simultaneously, there is a gradual, telescopic movement of these parts toward one another until the strip 52 leaves the track at the top edge 60 and lies along the top surface of the assembly track 30 in the fully collapsed position with the screws.

Unmittelbar nach dem völligen Zusammenschieben der Schrauben 20 mit den Unterlegscheiben des Streifens 52 werden die Schäfte der Schrauben unmittelbar unterhalb des Streifens 52 von einer Stauchwalze 144 und einer Stützwalze 116 erfaßt, um Metallabschnitte aus den Schäften der Schrauben nach außen zu pressen und auf diese Weise zeitweilige Haltespitzen zu bilden. Diese bestehen aus sehr schmalen Metallabschnitten, die später leicht wieder ausgewalzt werden, wenn auf den Schäften der Schrauben Gewinde gewalzt werden.Immediately after the screws 20 have been pushed together completely the washers of the strip 52 are the shafts of the screws immediately gripped beneath the strip 52 by an edging roller 144 and a backup roller 116, to press metal sections out of the shafts of the screws and open this way to form temporary holding peaks. These consist of very narrow ones Metal sections that are easily rolled out later when on the shafts of the screw threads are rolled.

Das Anliegen des unteren Trumms 88 der endlosen Kette hält die Schrauben und die Unterlegscheiben in voll zusammengeschobener Stellung an dem Zeitpunkt, an dem die zeitweiligen Haltespitzen geformt werden, so daß also keine Gefahr besteht, daß die Haltespitzen zu tief auf den Schraubenschäften geformt werden.The abutment of the lower run 88 of the endless chain holds the screws and the washers in the fully collapsed position at the time on which the temporary holding tips are formed, so that there is no risk of that the retaining tips are formed too deeply on the screw shafts.

Die zusammengesetzten Schrauben und Unterleg-Scheiben verschieben sich dann über den restlichen Teil der Zusammensetzbahn 30 zur Trennvorrichtung 156, an der aufeinanderfolgende, zusammengesetzte Schrauben und Unterlegscheiben in einem Werkzeug aufgenommen werden, um die zusammengesetzten Teile gegenüber den nächstfolgenden, die von der Bahn 30 und der weiteren Deckschiene 160 undrehbar gehalten werden, zu verdrehen und dadurch aufeinanderfolgende Teile voneinander zu trennen, indem die Verbindungsstellen 58 zwischen aufeinanderfolgenden Unterleg-Scheiben getrennt werden. Die getrennten Teile fallen dann in einen Vorratsbehälter oder in eine Voirrichtung, die sie zu Gewindewalzmaschinen fördern.Move the assembled screws and washers then over the remaining part of the assembly path 30 to the separating device 156, on which consecutive, assembled screws and washers to be included in a tool to the assembled parts opposite the the next following, those of the track 30 and the further cover rail 160 cannot be rotated are held to twist and thereby successive parts from each other to separate by removing the junctions 58 between successive washers be separated. The separated parts then fall into a storage container or into a device that they convey to thread rolling machines.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auch auf das Zusammensetzen von unsymmetrischen Unterlegscheiben und Befestigungselementen, beispielsweise Schrauben, wie sie in Fig. 7 dargestellt sind, anwendbar. Eine Folge von Schrauben 20 a mit unterhalb der Köpfe vorhandenen kegeligen und zylindrischen Halsabschnitten wird mit einem Streifen 52 a von gezahnten, unsymmetrischen Federscheiben zusammengesetzt. Diese sind ähnlich den beschriebenen Scheiben mit der Ausnahme, daß der zwischen der Öffnung und den Innenenden der Zähne liegende Mittelabschnitt kegelförmig ist.The device according to the invention can also be used for assembling asymmetrical washers and fastening elements, for example screws, as shown in FIG. 7. A sequence of screws 20 a with conical and cylindrical neck sections present below the heads is assembled with a strip 52 a of toothed, asymmetrical spring washers. These are similar to the disks described except that the central portion between the opening and the inner ends of the teeth is conical.

Die Schrauben 20a werden in gleicher Weise wie die Schrauben 20 von einem Fülltrichter in eine der Bahn 30 ähnliche Zusammensetzbahn 30a geschoben, deren Schienen so weit auf Abstand stehen, daß sie die kegelförmigen Halsabschnitte 272 aufnehmen, so daß das untere Trumm 88 ca einer endlosen Vorschubkette die flachen Unterseiten der Köpfe 276 der Schrauben an die oberen Flächen der Schienen anlegen kann.The screws 20a are in the same way as the screws 20 of pushed a filling funnel into an assembly track 30a similar to track 30, whose rails are so far apart that they the conical neck sections 272 so that the lower run 88 ca of an endless feed chain is flat Align the bottoms of the heads 276 of the screws with the top surfaces of the rails can.

Der Vorschub der Schrauben längs einer geradlinigen. Bahn, die sich über den gesamten Zusammensetzabschnitt erstreckt, ergibt einen schnelleren und wirksameren Vorschub, als er bisher möglich war. Die auf die Schraubenköpfe drückende endlose Vorschubkette richtet diese Befestigungselemente aus und treibt sie ohne Verkanten vorwärts. Der während des Zusammensetzens über eine ziemlich gerade Bahn zugeführte Unterlegscheibenstreifen wird mit größerer Geschwindigkeit zugeführt, als dies bei anderen Bahnen möglich ist, wobei keine Neigung zum Festklemmen besteht. Die gesamte Bahn des Streifens 52 verläuft flach und hat keine Umkehrbiegungen, und der Unterlegscheibenstreifen zeigt keine Neigung zum Bruch. Ein möglicher Bruch dieses Streifens wird ferner dadurch ausgeschlossen, daß er nur senkrecht zu seiner Ebene gebogen wird und daß scharfe Biegungen vermieden werden. Die einzige Biegung, die der Streifen erleidet, tritt auf, wenn die Unterlegscheiben und die Befestigungselemente nahezu völlig zusammengesetzt sind. Ein Bruch des Streifens an dieser Stelle ist von verhältnismäßig geringer Bedeutung.The advance of the screws along a straight line. Railway that is extends over the entire assembly section results in a faster and more effective feed than was previously possible. The one pressing on the screw heads endless feed chain aligns these fasteners and drives them without Tilt forward. The one during assembly over a fairly straight path fed washer strip is fed at a higher speed, than is possible with other railways, whereby there is no tendency to get stuck. The entire path of the strip 52 is flat and has no reverse bends, and the washer strip shows no tendency to break. A possible break this stripe is further excluded by the fact that it is only perpendicular to his Plane and that sharp bends are avoided. The only bend which the strip suffers occurs when the washers and the fasteners are almost completely composed. There is a break in the strip at this point of relatively little importance.

Die Vorrichtung kann leichter in Betrieb genommen werden als bisher bekannte Vorrichtungen. Es sind nur geringe Änderungen vorzunehmen, damit die Vorrichtung Streifen von verhältnismäßig flachen oder unsymmetrischen Unterlegscheiben verarbeitet.The device can be put into operation more easily than before known devices. There are only minor changes to be made to the device Processed strips of relatively flat or asymmetrical washers.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the continuous application of washers on fastening elements with a head contact surface perpendicular to the longitudinal axis, such as turning bits, screws or screw blanks, by inserting the fastening elements into a strip of tape consisting of continuously connected washers; with a straight pair of guide rails, on whose flat surface the head contact surfaces of the fasteners slide, with one of the guide rails up to the transition in the sliding surface plane with a slight incline approaching guide track for the strip of tape and with a rotating gripper for gripping the heads of the fastening elements, characterized in that the gripper is an endless conveyor belt (86) for parallel alignment the fastening elements (20) on the guide rails (32, 34) at a distance from the washer holes is provided, one of which is parallel to the sliding surface plane of the guide rails (32, 34) running trajectory in front of the transition point of the tape strip (52) begins over the ends of the fasteners (20).

2. Device according to claim 1, characterized in that a known roller chain is provided as the conveyor belt (86) is, the members of which receive the heads of the fasteners (20) themselves.

3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the conductor track (55, 57) for the tape strip (52) until near its transition into the sliding surface plane of the Guide rails (32, 34) is straight. References Considered: U.S. Patents No. 1269 370, 1872 564, 2 271154, 2 540 058, 2 642 593.